JPH0692775B2 - Exhaust gas recirculation device diagnostic equipment - Google Patents
Exhaust gas recirculation device diagnostic equipmentInfo
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- JPH0692775B2 JPH0692775B2 JP61250989A JP25098986A JPH0692775B2 JP H0692775 B2 JPH0692775 B2 JP H0692775B2 JP 61250989 A JP61250989 A JP 61250989A JP 25098986 A JP25098986 A JP 25098986A JP H0692775 B2 JPH0692775 B2 JP H0692775B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車等の車輌に用いられる内燃機関の排気ガ
ス再循環装置が正常に作動しているか否かの診断を行う
ダイアグノーシス装置に係る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a diagnostic device for diagnosing whether an exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine used in a vehicle such as an automobile is operating normally.
従来の技術 自動車等の車輌に用いられる内燃機関に於て、排気ガス
中のNOxの低減のために排気ガス再循環を行う排気ガス
再循環装置を組み込むことは従来より種々の態様にて行
われている。この種の排気ガス再循環装置は、例えば実
開昭54−121116号、特開昭58−88450号、特公昭60−243
03号等の各公報に示されている。2. Description of the Related Art In an internal combustion engine used in a vehicle such as an automobile, it has been conventionally performed in various ways to incorporate an exhaust gas recirculation device for performing exhaust gas recirculation to reduce NOx in exhaust gas. ing. Exhaust gas recirculation devices of this type are disclosed, for example, in Japanese Utility Model Publication No. 54-121116, JP-A-58-88450, and JP-B-60-243.
It is shown in each gazette such as No. 03.
排気ガス再循環装置は、一般に、排気ガス再循環流量制
御用の排気ガス再循環制御弁及び背圧制御用の負圧制御
弁、感温弁等を含んでおり、これら構成部品に故障が生
じると、排気ガス再循環が行われなくなって排気ガス中
のNOxの低減がなされない状態にて内燃機関の運転が行
われる虞れがある。故障により排気ガス再循環が行われ
なくなっても内燃機関は支障なく運転されるため、運転
者はこのことに気づかずに長期間に亙って運転する虞れ
があり、大気汚染の問題を生じる。また所定の運転域に
於て排気ガス再循環が行われないと、ノッキングが発生
する虞れがあり、また内燃機関自身の吸気によるポンプ
ロスにより燃費が悪化することもある。The exhaust gas recirculation device generally includes an exhaust gas recirculation control valve for controlling the exhaust gas recirculation flow rate, a negative pressure control valve for controlling the back pressure, a temperature sensitive valve, etc., and a failure occurs in these components. Then, there is a possibility that the internal combustion engine is operated in a state where exhaust gas recirculation is not performed and NOx in the exhaust gas is not reduced. Even if exhaust gas recirculation is not performed due to a failure, the internal combustion engine will operate without any problems, so the driver may be unaware of this for a long period of time, causing air pollution problems. . If exhaust gas recirculation is not performed within a predetermined operating range, knocking may occur, and fuel consumption may deteriorate due to pump loss due to intake of the internal combustion engine itself.
上述の如き不具合に鑑み、排気ガス再循環装置の故障に
より排気ガス再循環が行われなくなった時にはこのこと
を使用者に知らせて修理の動機を与えるよう構成された
故障警報装置が既に提案されており、これは例えば実開
昭49−64623号公報に示されている。In view of the above-mentioned problems, there has already been proposed a failure alarm device configured to inform the user of this when exhaust gas recirculation is stopped due to a failure of the exhaust gas recirculation device and to motivate the repair. This is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Publication No. 49-64623.
発明が解決しようとする問題点 排気ガス再循環装置の故障診断は、本来は排気ガス再循
環が行われるべき状態下にて排気ガス再循環通路の温度
が所定値以上であるか否かにより行われてよく、前記温
度が所定値以下である時には排気ガス再循環通路を排気
ガスが流れていないとして排気ガス再循環装置が故障し
ていると判定されてよい。Problems to be Solved by the Invention A failure diagnosis of the exhaust gas recirculation device is performed by checking whether or not the temperature of the exhaust gas recirculation passage is equal to or higher than a predetermined value under the condition that the exhaust gas recirculation should be performed. When the temperature is equal to or lower than a predetermined value, it may be determined that the exhaust gas recirculation device is out of order because exhaust gas does not flow through the exhaust gas recirculation passage.
しかし排気ガスの温度は外気温度の高低により変動し、
また再循環排気ガスを導く導管の温度も外気温度に応じ
て変動するため、排気ガス再循環通路の温度は外気温度
の影響を受ける。例えば排気ガス再循環が正常に行われ
ていても冬期の低温時の如く外気温度が低い時にはこれ
が高い場合に比して低い温度になり、逆に排気ガス再循
環が正常に行われていなくても夏期の高温時の如く外気
温度が高い時にはこれが低い場合に比して高い温度にな
る。そのため故障判定の所定値、即ち判定基準値が高め
に設定されると、外気温度が低い場合には排気ガス再循
環装置が正常であるにも拘らず故障と判定されることが
あり、逆に判定基準値が低めに設定されると、外気温度
が高い場合には排気ガス再循環装置が故障しているにも
拘らず正常と判定されることがある。従って排気ガス再
循環通路温度の判定基準値が一定である限り、排気ガス
再循環装置の故障診断、即ちダイアグノーシスが外気温
度に起因して正しく行われなくなる虞れがある。However, the temperature of the exhaust gas fluctuates depending on whether the outside air temperature is high or low,
Further, since the temperature of the conduit that guides the recirculated exhaust gas also changes according to the outside air temperature, the temperature of the exhaust gas recirculation passage is affected by the outside air temperature. For example, even when exhaust gas recirculation is normally performed, when the outside air temperature is low, such as during low temperatures in winter, the temperature becomes lower than when it is high, and on the contrary, exhaust gas recirculation is not normally performed. Even when the outside air temperature is high, such as during high temperatures in summer, the temperature becomes higher than when it is low. Therefore, if the predetermined value for the failure determination, that is, the determination reference value is set to a high value, when the outside air temperature is low, it may be determined that the exhaust gas recirculation device is normal, but the failure is determined. When the determination reference value is set to be low, when the outside air temperature is high, it may be determined to be normal even though the exhaust gas recirculation device is out of order. Therefore, as long as the determination reference value of the exhaust gas recirculation passage temperature is constant, the failure diagnosis of the exhaust gas recirculation device, that is, the diagnosis, may not be performed correctly due to the outside air temperature.
本発明は、従来のダイアグノーシス装置に於ける上述の
如き問題に鑑み、外気温度に起因する誤判定を生じるこ
とがなく、これにより外気温度に拘らず常に正確に排気
ガス再循環装置の故障診断を行うことができるよう改良
された排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置を提
供することを目的としている。In view of the above-mentioned problems in the conventional diagnosis device, the present invention does not cause an erroneous determination due to the outside air temperature, and thereby always accurately diagnoses the failure of the exhaust gas recirculation device regardless of the outside air temperature. It is an object of the present invention to provide a diagnostic device for an exhaust gas recirculation device, which is capable of performing the above.
問題点を解決するための手段 上述の如き目的は、本発明によれば、排気ガス再循環を
行う運転域であるか否かを検出する排気ガス再循環運転
域検出手段と、再循環排気ガスを内燃機関の吸気通路へ
導く排気ガス再循環通路に設けられ該排気ガス再循環通
路の温度を検出する第一の温度検出手段と、前記内燃機
関の外気の温度を検出する第二の温度検出手段と、前記
排気ガス再循環運転域検出手段により排気ガス再循環を
行う運転域であると検出される状態下にて、前記第二の
温度検出手段により検出される外気温度に応じて外気温
度が低いほど低く外気温度が高いほど高くなるよう判定
基準値を設定すると共に、前記第一の温度検出手段によ
り検出される温度が前記判定基準値以下である時には排
気ガス再循環装置が故障であると判定する判定手段とを
有している排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置
によって達成される。According to the present invention, there is provided an exhaust gas recirculation operating area detecting means for detecting whether or not an operating area where exhaust gas recirculation is performed, and a recirculated exhaust gas. For detecting the temperature of the exhaust gas recirculation passage, which is provided in the exhaust gas recirculation passage for guiding the exhaust gas to the intake passage of the internal combustion engine, and the second temperature detection for detecting the temperature of the outside air of the internal combustion engine. Means and the exhaust gas recirculation operation area detection means detects the outside air temperature according to the outside air temperature detected by the second temperature detection means under the condition that the exhaust gas recirculation operation area detection means detects the operation area. Is set to be lower as the temperature is lower, and is higher as the outside air temperature is higher, and when the temperature detected by the first temperature detecting means is equal to or lower than the determination reference value, the exhaust gas recirculation device is in failure. Judgment to judge And a diagnostic device of the exhaust gas recirculation device having a constant means.
排気ガス再循環運転域検出手段は、吸入空気流量、吸気
管圧力或いはこれらと機関回転数との組合せ、更にはこ
れらと機関冷却水温度との組合せに基づき、設計上排気
ガス再循環が行われる運転域、換言すれば排気ガス再循
環装置が正常に作動していれば必ず排気ガス再循環が行
われる運転域を検出するものであればよく、この検出手
段の検出項目は排気ガス再循環制御特性に応じて定めら
れていればよい。The exhaust gas recirculation operation range detection means performs exhaust gas recirculation by design based on the intake air flow rate, the intake pipe pressure or a combination of these with the engine speed, and further with a combination of these and the engine cooling water temperature. The operating range, in other words, the operating range in which the exhaust gas recirculation is always performed if the exhaust gas recirculation device is operating normally, may be detected. The detection item of this detection means is the exhaust gas recirculation control. It may be determined according to the characteristics.
発明の作用及び効果 上述の如き構成によれば、判定基準値は排気ガス再循環
が行われるべき運転域に於て第二の温度検出手段により
検出される外気温度に応じて外気温度が低いほど低く外
気温度が高いほど高くなるよう設定され、排気ガス再循
環が行われるべき運転域に於て排気ガス再循環が正常に
行われているか否かの判別は、かくして外気温度に応じ
て設定された判定基準値に対して排気ガス再循環通路温
度がどうであるかによって行われるから、外気温度の影
響に起因する誤判定を生じることなく排気ガス再循環装
置のダイアグノーシスを常に正確に行うことが可能にな
る。According to the above-mentioned configuration, the determination reference value is such that the lower the outside air temperature is in accordance with the outside air temperature detected by the second temperature detecting means in the operating region where the exhaust gas recirculation is to be performed. It is set so that the lower the outside air temperature is, the higher the outside air temperature becomes, and whether or not the exhaust gas recirculation is normally performed in the operating range where the exhaust gas recirculation should be performed is thus set according to the outside air temperature. The temperature of the exhaust gas recirculation passage is determined by the temperature of the exhaust gas recirculation passage, so that the exhaust gas recirculation device should always be accurately diagnosed without causing erroneous judgments due to the influence of the outside air temperature. Will be possible.
実施例 以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。Example Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明によるダイアグノーシス装置を組み込ま
れた排気ガス再循環装置の一つの実施例を示している。
図に於て、１は内燃機関を示しており、該内燃機関は、
エアクリーナ２、スロットルバルブ４を有する吸気管3
a、及び吸気マニホールド3bを経て燃焼室５内に混合気
を吸入し、既燃焼ガス、即ち排気ガスを排気マニホール
ド６へ排出するようになっている。FIG. 1 shows one embodiment of an exhaust gas recirculation device incorporating a diagnosis device according to the present invention.
In the figure, 1 indicates an internal combustion engine, which is
Air cleaner 2 and intake pipe 3 with throttle valve 4
The air-fuel mixture is sucked into the combustion chamber 5 through a and the intake manifold 3b, and burnt gas, that is, exhaust gas is discharged to the exhaust manifold 6.
排気マニホールド６には排気ガス再循環のための排気ガ
ス取入ポート７が、吸気マニホールド3bには排気ガス注
入ポート８が各々設けられており、排気ガス取入ポート
７と排気ガス注入ポート８とは排気ガス再循環用の導管
９と排気ガス再循環制御弁20と導管10とにより互いに連
通接続されている。The exhaust manifold 6 is provided with an exhaust gas intake port 7 for exhaust gas recirculation, and the intake manifold 3b is provided with an exhaust gas injection port 8 respectively, and the exhaust gas intake port 7 and the exhaust gas injection port 8 are provided. Are connected to each other by an exhaust gas recirculation conduit 9, an exhaust gas recirculation control valve 20 and a conduit 10.
排気ガス再循環制御弁20は入口ポート21と出口ポート22
とを有しており、入口ポート21は導管９によって排気ガ
ス取入ポート７に連通接続され、出口ポート22は導管10
によって排気ガス注入ポート８に連通接続されている。
排気ガス再循環制御弁20は弁ポート23と弁要素24とを有
しており、弁ポート23は弁要素24によって開閉され且開
口度を制御されて排気ガス再循環流量を制御するように
なっている。弁要素24は、ダイヤフラム装置25のダイヤ
フラム26に接続され、ダイヤフラム室27に所定値、例え
ば−70mmHgより大きい負圧が導入されていない時には圧
縮コイルばね28のばね力により押し下げられて弁ポート
23を閉じ、ダイヤフラム室27に所定値より大きい負圧が
導入されている時にはその負圧に応じて圧縮コイルばね
28のばね力に抗して上昇して弁ポート23を開くようにな
っている。The exhaust gas recirculation control valve 20 has an inlet port 21 and an outlet port 22.
And the inlet port 21 is communicatively connected to the exhaust gas intake port 7 by a conduit 9 and the outlet port 22 is a conduit 10
Is connected in communication with the exhaust gas injection port 8.
The exhaust gas recirculation control valve 20 has a valve port 23 and a valve element 24, and the valve port 23 is opened and closed by the valve element 24 and its opening degree is controlled to control the exhaust gas recirculation flow rate. ing. The valve element 24 is connected to the diaphragm 26 of the diaphragm device 25, and is pushed down by the spring force of the compression coil spring 28 when a negative pressure larger than a predetermined value, for example, −70 mmHg, is not introduced into the diaphragm chamber 27, so that the valve port is closed.
When 23 is closed and a negative pressure larger than a predetermined value is being introduced into the diaphragm chamber 27, a compression coil spring is generated according to the negative pressure.
It rises against the spring force of 28 to open valve port 23.
排気ガス再循環制御弁20のダイヤフラム室27は、導管2
9、背圧制御用負圧制御弁30、導管31、感温弁32、導管3
3を経て吸気通路3aに設けられた吸気管負圧取出ポート3
4に連通接続されている。吸気管負圧取出ポート34は、
図示されている如く、スロットルバルブが全閉位置にあ
る時にはそれの上流側に位置し且スロットルバルブ４が
比較的小さい所定開度以上開かれた時にはそれの下流側
に位置すべく設けられている。The diaphragm chamber 27 of the exhaust gas recirculation control valve 20 is connected to the conduit 2
9, negative pressure control valve for back pressure control 30, conduit 31, temperature sensing valve 32, conduit 3
Intake pipe negative pressure extraction port 3 provided in intake passage 3a via 3
Connected to 4. The intake pipe negative pressure extraction port 34 is
As shown in the drawing, the throttle valve is arranged to be located upstream of the throttle valve when the throttle valve is in the fully closed position and downstream of the throttle valve 4 when the throttle valve 4 is opened by a relatively small predetermined opening. .
負圧制御弁30は弁ポート35を開閉する弁要素36及び該弁
要素を担持したダイヤフラム37を有しており、ダイヤフ
ラム37は、それの図にて上側に大気中に開放された大気
開放室38を、また下側にダイヤフラム室39を各々郭定し
ている。またダイヤフラムは、ダイヤフラム室39に所定
値以上の圧力（正圧）が導入されていない時には圧縮コ
イルばね40の作用によって弁要素36を弁ポート35より引
き離して該弁ポートを開く位置に位置し、これに対しダ
イヤフラム室39に所定値以上の圧力が導入された時には
圧縮コイルばね40の作用に抗して図にて上方へ変位して
弁要素36を弁ポート35に当接させて該弁ポートを閉じる
位置に位置するようになっている。The negative pressure control valve 30 has a valve element 36 for opening and closing the valve port 35 and a diaphragm 37 carrying the valve element, and the diaphragm 37 is an atmosphere release chamber opened to the atmosphere on the upper side in the figure. 38 and a diaphragm chamber 39 on the lower side. Further, the diaphragm is located at a position where the valve element 36 is separated from the valve port 35 by the action of the compression coil spring 40 to open the valve port when the pressure (positive pressure) of the predetermined value or more is not introduced into the diaphragm chamber 39, On the other hand, when a pressure equal to or higher than a predetermined value is introduced into the diaphragm chamber 39, it is displaced upward in the drawing against the action of the compression coil spring 40 to bring the valve element 36 into contact with the valve port 35 and Is located in the closed position.
負圧制御弁30のダイヤフラム室39は、導管41によって排
気ガス再循環制御弁20の弁ポート23とこれに対し排気ガ
スの流れ方向に見て上流側に設けられたオリフィス42と
の間の圧力室43に連通接続され、該圧力室に於ける排気
ガス圧力を導入されるようになっている。The diaphragm chamber 39 of the negative pressure control valve 30 has a pressure between the valve port 23 of the exhaust gas recirculation control valve 20 and the orifice 42 provided on the upstream side in the exhaust gas flow direction by the conduit 41. The chamber 43 is connected to communicate with the chamber 43, and the exhaust gas pressure in the pressure chamber is introduced.
上述の如き負圧制御弁30とオリフィス42よりなる構造
は、周知の背圧制御機構であり、吸気管負圧が排気ガス
再循環制御弁20に与えられる排気ガス再循環運転域に於
ては、圧力室43に於ける排気ガス圧力を常にほぼ一定に
保つよう排気ガス再循環制御弁20のダイヤフラム室27に
供給する負圧を調整し、換言すれば弁ポート23の開口度
を調整し、これによって吸入空気流量に対する排気ガス
再循環流量の比率、即ちEGR率を常にほぼ一定に保つ作
用を行うようになっている。The structure including the negative pressure control valve 30 and the orifice 42 as described above is a well-known back pressure control mechanism, and in the exhaust gas recirculation operation range where the intake pipe negative pressure is applied to the exhaust gas recirculation control valve 20, , The negative pressure supplied to the diaphragm chamber 27 of the exhaust gas recirculation control valve 20 is adjusted so that the exhaust gas pressure in the pressure chamber 43 is always kept substantially constant, in other words, the opening degree of the valve port 23 is adjusted, As a result, the ratio of the exhaust gas recirculation flow rate to the intake air flow rate, that is, the EGR rate is constantly kept almost constant.
感温弁32は、内燃機関１の冷却水温度に感応し、冷却水
温度が所定値、例えば60℃以下である暖機過程時に於て
は閉弁して導管31と33との連通を遮断し、これに対し冷
却水温度が所定値以上である時には導管31と33との連通
を確立するようになっている。The temperature sensitive valve 32 is sensitive to the temperature of the cooling water of the internal combustion engine 1, and is closed during the warm-up process in which the temperature of the cooling water is a predetermined value, for example, 60 ° C. or less, to cut off the communication between the conduits 31 and 33. On the other hand, when the cooling water temperature is equal to or higher than the predetermined value, the communication between the conduits 31 and 33 is established.
上述の如き構成によれば、排気ガス再循環制御弁20は導
管29に所定値より大きい負圧、例えば−70mmHgより大き
い負圧が作用し、内燃機関１の冷却水温度が所定値、例
えば60℃以上で感温弁32が開いている時には開弁し、そ
の開弁量に応じた流量にて排気ガス再循環が行われる。According to the configuration as described above, the exhaust gas recirculation control valve 20 acts on the conduit 29 with a negative pressure larger than a predetermined value, for example, a negative pressure larger than -70 mmHg, and the temperature of the cooling water of the internal combustion engine 1 reaches a predetermined value, for example 60. When the temperature-sensitive valve 32 is opened at a temperature equal to or higher than 0 ° C., the valve is opened, and exhaust gas recirculation is performed at a flow rate according to the valve opening amount.
図に於て、50は排気ガス再循環装置のダイアグノーシス
を行うマイクロコンピュータを示している。マイクロコ
ンピュータ50は、一般的構造のものであり、中央処理ユ
ニット（CPU）51と、メモリ52と、入力ポート53と、出
力ポート54とを有し、内燃機関１のディストリビュータ
55に設けられた回転数センサ56より内燃機関１の回転数
に関する情報を、水温センサ57より内燃機関１の冷却水
の温度に関する情報を、エアフロメータ58より吸入空気
流量に関する情報を、排気ガス再循環用導管10の途中に
設けられた第一の温度センサ59より導管10内の温度、即
ち排気ガス再循環通路温度Tegrに関する情報を、吸気管
3aに取付けられた第二の温度センサ60より吸気通路の温
度（外気温度）に関する情報を、車速センサ61より車速
に関する情報を各々与えられ、これらの情報に基づいて
第２図に示されている如きフローチャートに従って排気
ガス再循環装置が正常に作動しているか否かの診断を行
い、排気ガス再循環装置が正常に作動していないと判定
した時にはインジケータランプ62を点灯させるようにな
っている。In the figure, reference numeral 50 designates a microcomputer for performing diagnosis of the exhaust gas recirculation device. The microcomputer 50 has a general structure, has a central processing unit (CPU) 51, a memory 52, an input port 53, and an output port 54, and is a distributor of the internal combustion engine 1.
The rotation speed sensor 56 provided at 55 provides information about the rotation speed of the internal combustion engine 1, the water temperature sensor 57 provides information about the temperature of the cooling water of the internal combustion engine 1, the air flow meter 58 provides information about the intake air flow rate, Information about the temperature in the conduit 10, that is, the exhaust gas recirculation passage temperature Tegr is provided from the first temperature sensor 59 provided in the middle of the circulation conduit 10 to the intake pipe.
Information about the temperature of the intake passage (outside air temperature) is given from the second temperature sensor 60 attached to 3a, and information about the vehicle speed is given from the vehicle speed sensor 61, and based on these information, it is shown in FIG. According to such a flow chart, whether the exhaust gas recirculation device is operating normally is diagnosed, and when it is determined that the exhaust gas recirculation device is not operating normally, the indicator lamp 62 is turned on.
次に第２図に示されたフローチャートを参照して本発明
によるダイアグノーシス装置の作動について説明する。Next, the operation of the diagnosis apparatus according to the present invention will be described with reference to the flow chart shown in FIG.
第２図に示されたEGRダイアグノーシスルーチンは所定
時間毎の割込みルーチンとして実行され、最初のステッ
プ10に於ては、水温センサ57により検出された内燃機関
１の冷却水の温度Twが予め定められたTwset、例えば85
℃以上であるか否かの判別が行われる。Tw≧Twsetであ
る時はステップ11へ進み、これに対しTw≧Twsetでない
時にはステップ17へ進む。The EGR diagnosis routine shown in FIG. 2 is executed as an interrupt routine at predetermined time intervals, and in the first step 10, the temperature Tw of the cooling water of the internal combustion engine 1 detected by the water temperature sensor 57 is predetermined. Twset, eg 85
It is determined whether or not the temperature is equal to or higher than ° C. When Tw ≧ Twset, the process proceeds to step 11, while when Tw ≧ Twset is not satisfied, the process proceeds to step 17.
ステップ11に於ては、回転数センサ56により検出された
内燃機関１の回転数Neが予め定られた所定値Neset、例
えば2000rpm以上であるか否かの判別が行われる。Ne≧N
esetである時はステップ12へ進み、これに対しNe≧Nese
tでない時はステップ17へ進む。In step 11, it is determined whether the rotation speed Ne of the internal combustion engine 1 detected by the rotation speed sensor 56 is a predetermined value Neset, for example, 2000 rpm or more. Ne ≧ N
When it is eset, the process proceeds to step 12, and Ne ≧ Nese
If not t, go to step 17.
ステップ12に於ては、エアフロメータ58により検出され
た吸入吸気流量と回転数センサ56より検出された内燃機
関１の回転数とにより算出された一回転当りの吸入空気
量Ｑが予め定められた第一の所定値Qset1、例えば30m3/
h以上で且第二の所定値Qset2、例えば80m2/h以下である
か否かの判別が行われる。Qset1≦Ｑ≦Qset2である時は
ステップ13へ進み、これに対しQset1≦Ｑ≦Qset2でない
時はステップ17へ進む。In step 12, the intake air amount Q per revolution calculated by the intake intake air flow rate detected by the air flow meter 58 and the rotation speed of the internal combustion engine 1 detected by the rotation speed sensor 56 is predetermined. First predetermined value Qset 1 , for example 30m 3 /
It is determined whether or not it is equal to or more than h and is equal to or less than the second predetermined value Qset 2 , for example, 80 m 2 / h. When Qset 1 ≤Q≤Qset 2 , the process proceeds to step 13. On the other hand, when Qset 1 ≤Q≤Qset 2 is not satisfied, the process proceeds to step 17.
ステップ13に於ては、車速センサ61により検出された車
速が予め定められた所定値Vset、例えば30km/h以上であ
るか否かの判別が行われる。Ｖ≧Vsetである時はステッ
プ14へ進み、これに対しＶ≧Vsetでない時はステップ17
へ進む。In step 13, it is determined whether or not the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 61 is a predetermined value Vset, for example, 30 km / h or more. When V ≧ Vset, the process proceeds to step 14, while when V ≧ Vset, the process proceeds to step 17.
Go to.
上述のステップ10〜ステップ13は排気ガス再循環装置が
正常に作動していれば必ず排気ガス再循環が行われる運
転域であるか否かの判別を行っており、ステップ14はス
テップ10〜ステップ13に於ける条件が全て満された時に
実行される。Steps 10 to 13 above determine whether or not the exhaust gas recirculation device is in an operating range in which exhaust gas recirculation is always performed if the exhaust gas recirculation device is operating normally, and step 14 includes steps 10 to steps. It is executed when all the conditions in 13 are satisfied.
ステップ14に於ては、第二の温度センサ60により検出さ
れた吸気温度Tiに所定値Ａ、例えば80℃を加算した判定
基準値Ti＋Ａが演算設定されると共に、第一の温度セン
サ59により検出された導管10内の温度、即ち排気ガス再
循環通路温度Tegrが判定基準値Ti＋Ａより高いか否かの
判別が行われる。これにより吸気温度、換言すれば外気
温度に基いて設定された判定基準値Ti＋Ａに対し排気ガ
ス再循環通路温度Tegrがどうであるかによって排気ガス
再循環が正常に行われているか否かの判別が行われる。
Tegr≦Ti＋Ａである時は排気ガス再循環が正常には行わ
れていない時であってこの時にはステップ15へ進み、こ
れに対しTegr≦Ti＋Ａでない時は排気ガス再循環が正常
に行われている時であってこの時にはステップ18へ進
む。In step 14, the reference temperature Ti + A obtained by adding a predetermined value A, for example, 80 ° C. to the intake air temperature Ti detected by the second temperature sensor 60 is calculated and set, and detected by the first temperature sensor 59. It is determined whether or not the temperature inside the conduit 10 thus set, that is, the exhaust gas recirculation passage temperature Tegr is higher than the determination reference value Ti + A. As a result, whether the exhaust gas recirculation is normally performed is determined depending on the exhaust gas recirculation passage temperature Tegr with respect to the reference value Ti + A set based on the intake air temperature, in other words, the outside air temperature. Is done.
When Tegr ≦ Ti + A, exhaust gas recirculation is not normally performed, and at this time, the process proceeds to step 15. On the other hand, when Tegr ≦ Ti + A is not satisfied, exhaust gas recirculation is normally performed. It is time, and at this time go to step 18.
ステップ15に於ては、ステップ14に於ける判別がTegr≦
Ti＋Ａである場合に所定時間毎にカウントアップされる
カウンタのカウント値Ｃが予め定められた所定値Cset、
例えば10秒程度以上であるか否かの判別が行われる。Ｃ
≧Csetである時はステップ16へ進む。In step 15, the judgment in step 14 is Tegr ≦
In the case of Ti + A, the count value C of the counter that is incremented every predetermined time is a predetermined value Cset,
For example, it is determined whether it is about 10 seconds or more. C
When ≧ Cset, the process proceeds to step 16.
ステップ16に於ては、インジケータランプ62を点灯する
ことが行われる。このインジケータランプ62の点灯によ
り使用者は排気ガス再循環装置に故障が生じていること
を知ることができる。In step 16, the indicator lamp 62 is turned on. The lighting of the indicator lamp 62 allows the user to know that a failure has occurred in the exhaust gas recirculation device.
ステップ17はステップ10〜ステップ13に於けるダイアグ
ノーシス実行条件が成立していない時に実行され、この
ステップ17に於ては、カウンタのカウント値Ｃを０にリ
セットすることが行われる。Step 17 is executed when the diagnosis execution conditions in steps 10 to 13 are not satisfied, and in this step 17, the count value C of the counter is reset to zero.
ステップ18はTegr≦Ti＋Ａでない時に実行され、このス
テップ18に於ては、第二の温度センサ60により検出され
た吸気温度Tiに所定値Ｂ（＞Ａ）、例えば90℃を加算し
た第二の判定基準値Ti＋Ｂが演算設定されると共に、第
一の温度センサ59により検出された排気ガス再循環通路
温度Tegrが第二の判定基準値Ti＋Ｂより高いか否かの判
別が行われる。Tegr≧Ti＋Ｂである時は確実に排気ガス
再循環が行われている時であってこの時にはステップ19
へ進む。Step 18 is executed when Tegr ≦ Ti + A is not satisfied. In this step 18, a second predetermined value B (> A), for example 90 ° C., is added to the intake air temperature Ti detected by the second temperature sensor 60. The determination reference value Ti + B is calculated and set, and it is determined whether or not the exhaust gas recirculation passage temperature Tegr detected by the first temperature sensor 59 is higher than the second determination reference value Ti + B. When Tegr ≧ Ti + B, it means that exhaust gas recirculation is being performed reliably, and at this time, step 19
Go to.
ステップ19に於ては、インジケータランプ62を消灯する
ことが行われる。この時は排気ガス再循環装置が正常に
作動している時である。In step 19, the indicator lamp 62 is turned off. At this time, the exhaust gas recirculation device is operating normally.
ステップ19の次はステップ20へ進み、ステップ20に於て
は、カウンタのカウント値Ｃを０にリセットすることが
行われる。After step 19, the process proceeds to step 20, in which the count value C of the counter is reset to zero.
上述の如きフローチャートに従って排気ガス再循環装置
のダイアグノーシスが行われることにより、外気温度に
起因する誤判定を確実に防止し、これにより外気温度に
拘らず排気ガス再循環装置のダイアグノーシスを正確に
行うことができる。特に図示の実施例によれば、ステッ
プ14に於て肯定判別が行われてもすぐにはインジケータ
ランプ62が点灯されず、インジケータランプはステップ
15に於て肯定判別が行われて初めて点灯されるので、こ
のことにより外気温度に起因する誤判定を更に一層確実
に防止することができる。By performing the diagnosis of the exhaust gas recirculation device according to the flow chart as described above, it is possible to reliably prevent erroneous determination due to the outside air temperature, and thereby accurately diagnose the exhaust gas recirculation device regardless of the outside air temperature. It can be carried out. In particular, according to the illustrated embodiment, the indicator lamp 62 is not turned on immediately after the positive determination is made in step 14, and
Since the light is turned on for the first time after the positive determination is made in 15, it is possible to prevent the erroneous determination due to the outside temperature even more reliably.
第１図は本発明によるダイアグノーシス装置を組み込ま
れた排気ガス再循環装置の一つの実施例を示す概略図、
第２図は本発明によるダイアグノーシス装置の作動を示
すフローチャートである。 １……内燃機関,2……エアクリーナ,3a……吸気管,3b…
…吸気マニホールド,4……スロットルバルブ,5……燃焼
室,6……排気マニホールド,7……排気ガス取入ポート,8
……排気ガス注入ポート,9、10……導管,20……排気ガ
ス再循環制御弁,21……入口ポート,22……出口ポート,2
3……弁ポート,24……弁要素,25……ダイヤフラム装置,
26……ダイヤフラム,27……ダイヤフラム室,28……圧縮
コイルばね,29……導管,30……負圧制御弁,31……導管,
32……感温弁,33……導管,34……吸気管負圧取出ポー
ト,35……弁ポート,36……弁要素,37……ダイヤフラム,
38……大気開放室,39……ダイヤフラム室,40……圧縮コ
イルばね,41……導管,42……オリフィス,43……圧力室,
50……マイクロコンピュータ,51……中央処理ユニット,
52……メモリ,53……入力ポート,54……出力ポート,55
……ディストリビュータ,56……回転数センサ,57……水
温センサ,58……エアフロメータ,59……第一の温度セン
サ,60……第二の温度センサ,61……車速センサ,62……
インジケータランプFIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of an exhaust gas recirculation device incorporating a diagnosis device according to the present invention,
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the diagnosis device according to the present invention. 1 ... Internal combustion engine, 2 ... Air cleaner, 3a ... Intake pipe, 3b ...
Intake manifold, 4 Throttle valve, 5 Combustion chamber, 6 Exhaust manifold, 7 Exhaust gas intake port, 8
...... Exhaust gas injection port, 9, 10 …… Conduit, 20 …… Exhaust gas recirculation control valve, 21 …… Inlet port, 22 …… Outlet port, 2
3 …… Valve port, 24 …… Valve element, 25 …… Diaphragm device,
26 …… diaphragm, 27 …… diaphragm chamber, 28 …… compression coil spring, 29 …… conduit, 30 …… negative pressure control valve, 31 …… conduit,
32 …… Temperature-sensitive valve, 33 …… Conduit, 34 …… Intake pipe negative pressure extraction port, 35 …… Valve port, 36 …… Valve element, 37 …… Diaphragm,
38 …… Atmosphere opening chamber, 39 …… Diaphragm chamber, 40 …… Compression coil spring, 41 …… Conduit, 42 …… Orifice, 43 …… Pressure chamber,
50 …… Microcomputer, 51 …… Central processing unit,
52 …… Memory, 53 …… Input port, 54 …… Output port, 55
Distributor 56 Rotation speed sensor 57 Water temperature sensor 58 Air flow meter 59 First temperature sensor 60 Second temperature sensor 61 Vehicle speed sensor 62
Indicator light
Claims (1)
を検出する排気ガス再循環運転域検出手段と、再循環排
気ガスを内燃機関の吸気通路へ導く排気ガス再循環通路
に設けられ該排気ガス再循環通路の温度を検出する第一
の温度検出手段と、前記内燃機関の外気の温度を検出す
る第二の温度検出手段と、前記排気ガス再循環運転域検
出手段により排気ガス再循環を行う運転域であると検出
される状態下にて、前記第二の温度検出手段により検出
される外気温度に応じて外気温度が低いほど低く外気温
度が高いほど高くなるよう判定基準値を設定すると共
に、前記第一の温度検出手段により検出される温度が前
記判定基準値以下である時には排気ガス再循環装置が故
障であると判定する判定手段とを有している排気ガス再
循環装置のダイアグノーシス装置。1. An exhaust gas recirculation operating range detecting means for detecting whether or not the operating range is for exhaust gas recirculation, and an exhaust gas recirculating passage for guiding the recirculated exhaust gas to an intake passage of an internal combustion engine. A first temperature detecting means for detecting the temperature of the exhaust gas recirculation passage, a second temperature detecting means for detecting the temperature of the outside air of the internal combustion engine, and an exhaust gas by the exhaust gas recirculation operating area detecting means. Under a condition where it is detected as an operating range for recirculation, the reference value is such that the lower the outside air temperature is, the lower the outside air temperature is and the higher the outside air temperature is, the higher the outside air temperature is, depending on the outside air temperature detected by the second temperature detecting means. And the exhaust gas recirculation having a determination unit that determines that the exhaust gas recirculation device is in failure when the temperature detected by the first temperature detection unit is equal to or less than the determination reference value. Device diagnostics Shisu apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61250989A JPH0692775B2 (en) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | Exhaust gas recirculation device diagnostic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61250989A JPH0692775B2 (en) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | Exhaust gas recirculation device diagnostic equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63105272A JPS63105272A (en) | 1988-05-10 |
| JPH0692775B2 true JPH0692775B2 (en) | 1994-11-16 |
Family
ID=17216010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61250989A Expired - Fee Related JPH0692775B2 (en) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | Exhaust gas recirculation device diagnostic equipment |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPH0692775B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH07116995B2 (en) * | 1987-04-10 | 1995-12-18 | 三菱自動車工業株式会社 | Exhaust gas recirculation device failure detection method |
| US5243949A (en) * | 1991-08-22 | 1993-09-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Diagnostic device for exhaust gas recirculation device |
Family Cites Families (3)
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| JPS58197461A (en) * | 1982-05-14 | 1983-11-17 | Nissan Motor Co Ltd | Discriminating device for trouble on sensor in exhaust gas returning device |
| JPS61182450A (en) * | 1985-02-06 | 1986-08-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | Alarming device of exhaust gas reflux device |
| JPH07116995B2 (en) * | 1987-04-10 | 1995-12-18 | 三菱自動車工業株式会社 | Exhaust gas recirculation device failure detection method |
-
1986
- 1986-10-22 JP JP61250989A patent/JPH0692775B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS63105272A (en) | 1988-05-10 |
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