JPH0692430A - Carrier equipment using self-traveling truck - Google Patents
Carrier equipment using self-traveling truckInfo
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- JPH0692430A JPH0692430A JP24389592A JP24389592A JPH0692430A JP H0692430 A JPH0692430 A JP H0692430A JP 24389592 A JP24389592 A JP 24389592A JP 24389592 A JP24389592 A JP 24389592A JP H0692430 A JPH0692430 A JP H0692430A
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- dividing
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば工場内で一定
経路上を走行自在な自走台車を使用した搬送設備に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transportation facility using a self-propelled carriage that can travel on a fixed route in a factory, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の搬送設備としては、たと
えば特開平３−197268号公報に見られる形式が提供され
ている。すなわち、給電装置を配設したレールと、この
レールに支持案内されてループ状の一定経路を走行自在
でかつ集電装置を有する自走台車とにより搬送装置を構
成している。2. Description of the Related Art Conventionally, as a transfer facility of this type, for example, the type shown in Japanese Patent Laid-Open No. 3-197268 has been provided. In other words, the rail is provided with the power feeding device and the self-propelled carriage that is supported and guided by the rail to freely travel in a loop-shaped fixed path and that has a current collector is provided.
【０００３】そして、前記一定経路中の特定箇所に分断
レール部を形成するとともに、この分断レール部を側方
に抜き出し自在に構成し、前記一定経路の側方に、抜き
出した分断レール部が接続自在な中継用レールを設け、
この中継用レールに接続自在な乗り移り用レールと、前
記給電装置に接続自在な継ぎ足し給電装置とを有する取
り出し用台車を設け、この取り出し用台車に電源接続手
段を設けている。A dividing rail portion is formed at a specific location in the fixed path, and the dividing rail portion is configured to be freely extracted laterally. The extracted dividing rail portion is connected to the lateral side of the fixed path. Provide a free relay rail,
A take-out carriage having a transfer rail connectable to the relay rail and a replenishing power supply apparatus connectable to the power supply apparatus is provided, and the power supply connection means is provided to the take-out carriage.
【０００４】この従来形式では、レールに分断レール部
を接続させておくことで、自走台車をループ状の一定経
路上で走行させ得る。この一定経路から外そうとする自
走台車は、まず分断レール部上に停止させる。そして分
断レール部を側方に抜き出して移動させることで、自走
台車を一定経路から取り出し得る。次いで分断レール部
を中継用レールに接続させるとともに、この中継用レー
ルに乗り移り用レールを接続させたのち、電源接続手段
を電源に接続させることで両給電装置に電力を供給し得
る。In this conventional type, by connecting the dividing rail portion to the rail, the self-propelled carriage can travel on a loop-shaped constant route. The self-propelled carriage that tries to leave the fixed route is first stopped on the dividing rail portion. Then, the self-propelled carriage can be taken out from the fixed route by pulling out the dividing rail portion laterally and moving it. Then, the dividing rail portion is connected to the relay rail, the transfer rail is connected to the relay rail, and then the power supply connecting means is connected to the power supply, so that power can be supplied to both power supply devices.
【０００５】この状態で適宜制御することにより、分断
レール部上の自走台車を、中継用レール上から乗り移り
用レール上へと走行させて取り出し用台車上に位置させ
得る。そして電源接続手段を分離させたのち、取り出し
用台車を走行させることで、補修場所やストック場所へ
自走台車を運搬し得る。前記分断レール部は復帰動させ
ることで一定経路を形成する。By appropriately controlling in this state, the self-propelled carriage on the dividing rail portion can be moved from the relay rail to the transfer rail and positioned on the take-out carriage. Then, after separating the power source connecting means, the trolley for take-out is made to travel, so that the self-propelled trolley can be transported to a repair place or a stock place. The dividing rail portion forms a constant path by returning.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、分断レール部を中継用レールに接続させたのち、こ
の分断レール部の給電装置に継ぎ足し給電装置を接続さ
せる構造が複雑になり、さらに接続は複数箇所でそれぞ
れ手動操作により行うことから面倒である。According to the above-mentioned conventional type, after the dividing rail portion is connected to the relay rail, the structure for connecting the feeding device of the dividing rail portion to the feeding device becomes complicated, and further, Connections are troublesome because they are manually operated at multiple points.
【０００７】これを解決するために、たとえば分断レー
ル部にケーブルベアを接続して、この分断レール部を常
に通電状態とする形式も提供されているが、この形式の
場合、分断レール部の移動経路に沿ってケーブルベアが
配設されることから、周辺が煩雑になるとともに美観を
損ねることになり、またケーブルの引っ掛かりにより破
損などトラブルを招き、さらに誤動作により分断レール
部から自走台車が落下する恐れがある。In order to solve this, for example, there is provided a type in which a cable bear is connected to the dividing rail portion so that the dividing rail portion is always in a conducting state. In this case, the dividing rail portion is moved. Since the cable bear is arranged along the route, the surrounding area becomes complicated and the appearance is spoiled, and the cable is caught, causing troubles such as damage, and the self-propelled carriage drops from the dividing rail part due to malfunction. There is a risk of
【０００８】本発明の目的とするところは、給電装置間
の手動による接続作業やケーブルベアを不要にしながら
も、分断レール部での自走台車の走行を常に確実かつ安
全に行える自走台車使用の搬送設備を提供する点にあ
る。It is an object of the present invention to use a self-propelled carriage that can always and reliably drive a self-propelled carriage on a dividing rail part without requiring manual connection work between power feeding devices and a cable bear. The point is to provide transportation equipment.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における自走台車使用の搬送設備は、給電装置
を配設したレールと、このレールに支持案内されてルー
プ状の一定経路を走行自在でかつ集電装置を有する自走
台車とにより搬送装置を構成し、前記一定経路中の特定
箇所に分断レール部を形成するとともに、この分断レー
ル部を側方に抜き出し自在に構成し、前記一定経路の側
方に、抜き出した前記分断レール部に接続自在な中継用
レールを設け、前記分断レール部がレールに接続する位
置と中継用レールに接続する位置との両位置に、この分
断レール部に設けた受電装置が接続自在な抜き出し部給
電装置を設けている。In order to achieve the above-mentioned object, a transportation facility using a self-propelled carriage according to the present invention comprises a rail on which a power feeding device is disposed and a loop-shaped constant route supported and guided by the rail. A transport device is configured by a self-propelled carriage having a current collector and being freely movable, and a dividing rail portion is formed at a specific location in the constant path, and the dividing rail portion is configured to be extracted laterally. A relay rail that is connectable to the extracted dividing rail portion is provided on the side of the fixed path, and the dividing rail portion is connected to both the rail connecting position and the relay rail connecting position. The power supply device provided on the rail portion is provided with an extraction unit power supply device that is freely connectable.
【００１０】[0010]
【作用】かかる本発明の構成によると、レールに分断レ
ール部を接続させておくことで、自走台車をループ状の
一定経路上で走行させ得る。このとき分断レール部に設
けた受電装置が抜き出し部給電装置に接続していること
から、分断レール部は通電状態にあり、したがって自走
台車の分断レール部での走行（通過）は何ら支障なく行
える。According to the structure of the present invention, by connecting the dividing rail portion to the rail, the self-propelled carriage can travel on a loop-shaped constant route. At this time, since the power receiving device provided on the dividing rail unit is connected to the extraction unit power feeding device, the dividing rail unit is in an energized state, and therefore traveling (passing) on the dividing rail unit of the self-propelled carriage does not cause any trouble. You can do it.
【００１１】そして一定経路から外そうとする自走台車
は、まず分断レール部上に停止させる。次いで分断レー
ル部を側方に抜き出し移動させることで、自走台車を一
定経路から取り出し得る。この抜き出し移動時には、受
電装置が両抜き出し部給電装置から分離して通電が断た
れていることから、誤操作があったとしても自走台車が
分断レール部上を走行することはない。The self-propelled carriage which is going to be removed from the fixed route is first stopped on the dividing rail portion. Next, the self-propelled carriage can be taken out from the fixed route by pulling out and moving the dividing rail portion laterally. During this extraction movement, since the power receiving device is separated from the power supply devices of both extraction parts and the power supply is cut off, the self-propelled carriage does not travel on the dividing rail part even if there is an erroneous operation.
【００１２】このような側方への抜き出し移動により分
断レール部を中継用レールに接続させる。このとき受電
装置が他方の抜き出し部給電装置に接続することから分
断レール部は通電状態にあり、したがって自走台車を分
断レール部上と中継用レール上との間で走行させ得る。
その後に分断レール部は復帰動させることで一定経路を
形成し得る。[0012] The dividing rail portion is connected to the relay rail by such a lateral extraction movement. At this time, since the power receiving device is connected to the other power supply device for the extraction unit, the dividing rail portion is in the energized state, and therefore the self-propelled carriage can be run between the dividing rail portion and the relay rail.
After that, the dividing rail portion can return to form a constant path.
【００１３】[0013]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図６、図７に示すように、レール１は断面が方形
状であって、その上部全面を偏平な車輪受け面２に形成
するとともに、下部に下方開放の蟻溝３を全長に亘って
形成している。そしてレール１の両側面に偏平なガイド
ローラ案内面４を形成している。前記レール１は左右一
対を１組として、機枠５上に所定間隔を置いて取り付け
られる。すなわち蟻溝３内にはタッププレート６が挿入
されており、機枠５に下方から通したボルト７をタップ
プレート６にら合し締め付けることでレール１の固定を
行う。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 6 and 7, the rail 1 has a rectangular cross section, and the entire upper surface thereof is formed as a flat wheel receiving surface 2 and the downwardly opening dovetail groove 3 is formed over the entire length. is doing. Further, flat guide roller guide surfaces 4 are formed on both side surfaces of the rail 1. The rails 1 are mounted on the machine frame 5 at a predetermined interval, with a pair of left and right as one set. That is, the tap plate 6 is inserted in the dovetail groove 3, and the rail 1 is fixed by fitting a bolt 7 passed through the machine frame 5 from below to the tap plate 6 and tightening the bolt.
【００１４】両レール１の相対向する側部間に連結部材
８が取り付けられ、そして連結部材８の上部にカバー板
９が載置されて固定具などで一体化されている。前記連
結材８における片側の外側板の内面にはレール形式の給
電装置10が配設される。A connecting member 8 is attached between the opposite side portions of both rails 1, and a cover plate 9 is placed on the upper portion of the connecting member 8 and is integrated with a fixture or the like. A rail type power supply device 10 is disposed on the inner surface of the outer plate on one side of the connecting member 8.
【００１５】11は自走台車で、その本体12の下面一側に
前後一対の駆動車輪13を配設するとともに、他側に前後
一対の遊転車輪14を配設することで構成しており、これ
ら車輪13，14を前記レール１の車輪受け面２上に載置す
ることで、自走台車11は一定経路15上で走行自在とな
る。Reference numeral 11 denotes a self-propelled carriage, which is constructed by disposing a pair of front and rear drive wheels 13 on one side of a lower surface of a main body 12 and a pair of front and rear idle wheels 14 on the other side. By mounting these wheels 13 and 14 on the wheel receiving surface 2 of the rail 1, the self-propelled carriage 11 can travel on a fixed route 15.
【００１６】両駆動車輪13はそれぞれ下面開放のケース
16に車軸17を介して取り付けられ、そしてケース16は、
本体12側で支持した縦方向の回転軸18の下端に固着され
る。したがって駆動車輪13は縦軸心19の周りに旋回自在
となる。両ケース16には、それぞれ駆動装置（モータな
ど）20が取り付けられ、これら駆動装置20は対応する車
軸17に連動している。またケース16からのブラケット21
には、前記レール１のガイドローラ案内面４に対向する
複数個のガイドローラ22が取り付けられる。Both drive wheels 13 are cases in which the lower surfaces are open.
Mounted on the axle 16 via the axle 17, and the case 16
It is fixed to the lower end of a vertical rotating shaft 18 supported by the main body 12 side. Therefore, the drive wheel 13 can freely rotate around the vertical axis 19. A drive device (motor or the like) 20 is attached to each of the cases 16, and the drive device 20 is interlocked with a corresponding axle 17. Also the bracket 21 from the case 16
A plurality of guide rollers 22 facing the guide roller guide surface 4 of the rail 1 are attached to the.
【００１７】両遊転車輪14はブラケット23に車軸24を介
して取り付けられ、そしてブラケット23は、本体21側で
支持したスライドプレート25に縦軸26を介して取り付け
られる。これにより遊転車輪14は、スライドプレート25
に対して縦軸心27の周りに旋回自在となる。前記ブラケ
ット23の下端には、前記レール１のガイドローラ案内面
４に対向する複数個のガイドローラ28が取り付けられ
る。そして本体12側には、前記給電装置10に対応する集
電装置29が設けられる。Both idle wheels 14 are attached to a bracket 23 via an axle 24, and the bracket 23 is attached to a slide plate 25 supported on the body 21 side via an axis 26. As a result, the idle wheel 14 is moved to the slide plate 25.
With respect to the vertical axis 27, it is possible to freely rotate. A plurality of guide rollers 28 facing the guide roller guide surface 4 of the rail 1 are attached to the lower end of the bracket 23. Further, on the main body 12 side, a current collector 29 corresponding to the power feeding device 10 is provided.
【００１８】前記一定経路15は図８に示すようにループ
状に形成され、以て搬送装置30を構成する。そして一定
経路15の所定箇所の外方には、被搬送物の積み込み装置
31や卸し装置32が設けられる。The fixed path 15 is formed in a loop shape as shown in FIG. A device for loading objects to be transported is provided outside the predetermined portion of the fixed path 15.
31 and a wholesaler 32 are provided.
【００１９】上記構成の搬送装置30において、自走台車
11の走行は次のようにして行われる。すなわち、各車輪
13，14を介してレール１の車輪受け面２上に載置した自
走台車11は、駆動装置20の作動で駆動車輪13を強制回転
させることによって、ガイドローラ案内面４に対向した
ガイドローラ22，28で案内されながら一定経路15上を走
行する。そして自走台車11を積み込み装置31の側方に停
止させることで、空の荷受け部に対して被搬送物の積み
込み作業を行え、また卸し装置32の側方に停止させるこ
とで被搬送物の卸し作業を行える。In the carrier device 30 having the above structure, a self-propelled carriage
The 11th run is performed as follows. That is, each wheel
The self-propelled carriage 11 mounted on the wheel receiving surface 2 of the rail 1 via the guide rollers 13 and 14 is driven by the drive device 20 to forcibly rotate the drive wheels 13 to guide the guide rollers facing the guide surface 4. Drive on a fixed route 15 while being guided by 22 and 28. Then, by stopping the self-propelled carriage 11 to the side of the loading device 31, loading work can be performed on the empty load receiving portion, and by stopping to the side of the unloading device 32, the work to be transported can be loaded. You can do wholesale work.
【００２０】図１〜図３、図８に示すように、前記一定
経路15中の特定箇所においてレール１を分断し、これに
より形成した分断レール部1Ａを側方に抜き出し自在に
構成している。すなわち欠除部（分断レール部1Ａの存
在部分）の下部から一側外方の下部に亘って複数のベー
ス枠35を設け、これらベース枠35上に２本の床側レール
36を、その長さ方向を一定経路15に対して直交する状態
で配設している。そして前記床側レール36に車輪37を介
して支持案内される可動台38を設けるとともに、この可
動台38上に前記分断レール部1Ａを固定している。As shown in FIGS. 1 to 3 and 8, the rail 1 is divided at a specific position in the fixed path 15, and the divided rail portion 1A formed by this is constructed so that it can be extracted laterally. . That is, a plurality of base frames 35 are provided from the lower part of the cutout part (the part where the dividing rail part 1A exists) to the lower part on one side, and two floor side rails are provided on these base frames 35.
36 are arranged so that the length direction thereof is orthogonal to the fixed path 15. The floor-side rail 36 is provided with a movable base 38 which is supported and guided via wheels 37, and the dividing rail portion 1A is fixed on the movable base 38.
【００２１】前記床側レール36に沿ってチェーン39が配
設され、このチェーン39に連動する駆動装置40を設ける
とともに、チェーン39の適所を可動台38に連結し、以て
可動台38を前記一定経路15に対して直交状の抜き出し経
路41上で往復移動自在としている。前記一定経路15の側
方に、可動台38の移動により抜き出した前記分断レール
部1Ａが接続自在な中継用レール42が配設され、この中
継用レール42は分断レール部1Ａと同形状で、かつ中継
給電装置43を有し、そして連結部材44や脚部材45を介し
て床側に固定される。A chain 39 is arranged along the floor side rail 36, a drive unit 40 interlocking with the chain 39 is provided, and a proper position of the chain 39 is connected to a movable base 38, whereby the movable base 38 is Reciprocating movement is possible on an extraction path 41 that is orthogonal to the fixed path 15. A relay rail 42 to which the dividing rail portion 1A extracted by the movement of the movable table 38 is connectable is disposed on the side of the fixed path 15, and the relay rail 42 has the same shape as the dividing rail portion 1A, Further, it has a relay power feeding device 43, and is fixed to the floor side via a connecting member 44 and leg members 45.
【００２２】前記分断レール部1Ａがレール１に接続す
る位置と中継用レール42に接続する位置との両位置それ
ぞれに、この分断レール部1Ａに設けた受電装置50が接
続自在な抜き出し部給電装置60、61を設けている。The power supply device 50 provided on the dividing rail portion 1A is connectable to both the position where the dividing rail portion 1A is connected to the rail 1 and the position where it is connected to the relay rail 42, respectively. 60 and 61 are provided.
【００２３】すなわち受電装置50は図４、図５に示すよ
うに、可動台38に設けた筒体51に支持案内されて前記抜
き出し経路41の方向とは直交する方向に移動自在なロッ
ド52を設け、このロッド52の前記中継用レール42に向く
端部に、ブラケット53や受け部材54などを介して集電子
55を設けるとともに、反対側の端部にローラ56を設けて
いる。そして集電子55を非集電方向（ローラ56側）へ移
動付勢するために、前記筒体51とロッド53との間にばね
57を設けている。なお受電装置50は、分断レール部1Ａ
の分断給電装置部10Ａ に接続している。That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the power receiving device 50 is provided with a rod 52 which is supported and guided by a cylindrical body 51 provided on a movable base 38 and is movable in a direction orthogonal to the direction of the extraction path 41. Provided at the end of this rod 52 facing the relay rail 42 via a bracket 53, a receiving member 54, etc.
55 is provided, and a roller 56 is provided at the opposite end. Then, in order to move and urge the current collector 55 in the non-current collecting direction (roller 56 side), a spring is provided between the cylindrical body 51 and the rod 53.
57 are provided. In addition, the power receiving device 50 is a dividing rail portion 1A.
It is connected to the divided power supply unit 10A.
【００２４】また両抜き出し部給電装置60、61は同様な
構成であって、床側に固定されたブラケット62に、絶縁
部材63を介して給電レール64を配設することで構成され
ている。そして給電レール64に対向する位置には、前記
ローラ56が作用するカム体65を、ブラケット66などを介
して床側に固定している。なお両抜き出し部給電装置6
0、61や前記中継給電装置43は、固定側に設けた給電設
備（図示せず。）に接続している。The power supply devices 60 and 61 for both extraction units have the same structure, and are configured by disposing a power supply rail 64 via a insulating member 63 on a bracket 62 fixed to the floor side. At a position facing the power feeding rail 64, a cam body 65 on which the roller 56 acts is fixed to the floor side via a bracket 66 or the like. Both extraction parts power supply device 6
0, 61 and the relay power feeding device 43 are connected to power feeding equipment (not shown) provided on the fixed side.
【００２５】図１、図２において70は自走台車11を支持
自在な取り出し用台車で、本体71の下部にブレーキ付き
の車輪72を有するとともに、本体71の後部から上方に手
押し用の取手73を連設している。前記本体71には、前記
中継用レール42に接続自在な前後方向の乗り移り用レー
ル74が設けられ、そして乗り移り用レール74間に連結部
材75を設けるとともに、前記中継給電装置43に接続自在
な継ぎ足し給電装置76を設けている。なお前記乗り移り
用レール74の前端には、中継用レール42の端部に形成し
た位置決め用凹部46に嵌入自在な位置決めピン77が突設
されている。In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 70 denotes a take-out carriage which can support the self-propelled carriage 11. It has wheels 72 with brakes at the bottom of the main body 71, and a handle 73 for pushing by hand from the rear of the main body 71. Are installed in series. The main body 71 is provided with a transfer rail 74 in the front-rear direction that is connectable to the relay rail 42, and a connecting member 75 is provided between the transfer rails 74, and a connection that is connectable to the relay power supply device 43 is added. A power supply device 76 is provided. A positioning pin 77 is provided at the front end of the transfer rail 74 so as to be fitted into a positioning recess 46 formed at the end of the relay rail 42.
【００２６】前述したように自走台車11の通常の走行時
には、可動台38は図１の実線で示すように一定経路15内
に移動しており、そして分断レール部1Ａはレール１に
直線状で接続している。このとき分断レール部1Ａに設
けた受電装置50が一方の抜き出し部給電装置60に接続さ
れている。As described above, during normal traveling of the self-propelled carriage 11, the movable base 38 is moving in the fixed path 15 as shown by the solid line in FIG. 1, and the dividing rail portion 1A is linear with the rail 1. Are connected with. At this time, the power receiving device 50 provided on the dividing rail portion 1A is connected to one of the extraction portion power feeding devices 60.
【００２７】すなわち可動台38が一定経路15内に移動す
ることで、図５に示すようにローラ56がカム体65に作用
し、これによりばね57に抗してロッド52を外側に移動さ
せ、その集電子55を給電レール64に当接させている。こ
れにより給電設備側からの電力が、抜き出し部給電装置
60から受電装置50を介して分断レール部1Ａに与えら
れ、分断給電装置部10Ａ を通電状態にし得る。したが
って自走台車11の分断レール部1Ａでの走行（通過）は
何ら支障なく行える。That is, when the movable table 38 moves within the fixed path 15, the roller 56 acts on the cam body 65 as shown in FIG. 5, thereby moving the rod 52 outward against the spring 57, The collector 55 is brought into contact with the power supply rail 64. As a result, the electric power from the power supply equipment
It is applied to the dividing rail portion 1A from the power receiving device 50 from 60, and the dividing power feeding device portion 10A can be energized. Therefore, the traveling (passing) of the self-propelled carriage 11 on the dividing rail portion 1A can be performed without any trouble.
【００２８】そして故障または不要の自走台車11を一定
経路15から取り出すとき、まず自走台車11を分断レール
部1Ａ上に停止させる。この分断レール部1Ａ上での停止
は、自動走行中の自走台車11に対する信号授受などで行
えるが、たとえば集電装置29が損傷するなど自動走行で
きない故障のときには手押しなどにより乗り移つらせて
行う。When taking out the faulty or unnecessary self-propelled carriage 11 from the fixed path 15, first, the self-propelled carriage 11 is stopped on the dividing rail portion 1A. Stopping on the dividing rail portion 1A can be performed by exchanging signals with the self-propelled carriage 11 that is automatically traveling, but in the case of a failure that cannot be automatically traveled such as damage to the current collector 29, for example, it can be moved by pushing manually. To do.
【００２９】このようにして分断レール部1Ａ上に自走
台車11を停止させたのち、駆動装置40によりチェーン39
を駆動して、可動台38を抜き出し経路41上で外側方へ移
動させることで、自走台車11を一定経路15から取り出し
得る。この抜き出し移動時には、図４に示すようにロー
ラ56がカム体65から外れ、これによりばね57の弾性力で
ロッド52が内側に移動され、その集電子55を給電レール
64から離間させている。すなわち抜き出し移動時には、
受電装置50が両抜き出し部給電装置60，61から分離して
通電が断たれていることから、給電設備側の電力は分断
レール部1Ａに与えられず、したがって誤操作があった
としても自走台車11が分断レール部1Ａ上を走行するこ
とはない。After stopping the self-propelled carriage 11 on the dividing rail portion 1A in this way, the chain 39 is driven by the drive unit 40.
Is driven to move the movable base 38 outward on the extraction path 41, so that the self-propelled carriage 11 can be taken out from the fixed path 15. At the time of this withdrawal movement, as shown in FIG. 4, the roller 56 is disengaged from the cam body 65, whereby the rod 52 is moved inward by the elastic force of the spring 57, and its current collector 55 is fed to the power supply rail.
It is separated from 64. That is, when moving out
Since the power receiving device 50 is separated from the power supply devices 60 and 61 of both extraction parts and the power supply is cut off, the power of the power supply equipment side is not given to the dividing rail part 1A, and thus the self-propelled cart even if there is an erroneous operation. 11 does not run on the dividing rail portion 1A.
【００３０】そして可動台38は、側方への抜き出し移動
により分断レール部1Ａを中継用レール42に接続させた
状態で停止される。このとき受電装置50が、前述と同様
の作用によって他方の抜き出し部給電装置61に接続さ
れ、これにより給電設備側からの電力が、抜き出し部給
電装置61から受電装置50を介して分断レール部1Ａに与
えられ、分断給電装置部10Ａ を通電状態にし得る。Then, the movable table 38 is stopped in a state in which the dividing rail portion 1A is connected to the relay rail 42 by the laterally extracting movement. At this time, the power receiving device 50 is connected to the other extraction unit power feeding device 61 by the same operation as described above, whereby the power from the power feeding equipment side is separated from the extraction unit power feeding device 61 via the power receiving device 50 and the dividing rail unit 1A. The power supply unit 10A can be energized.
【００３１】また中継用レール42の反対側には取り出し
用台車70が位置されており、位置決め用凹部46に位置決
めピン77を嵌合させるとともに、車輪72のブレーキを作
用させて定着させている。これにより図１仮想線、図２
に示すように、分断レール部1Ａと中継用レール42と乗
り移り用レール74とは一直線状に接続し、また継ぎ足し
給電装置76は中継給電装置43に接続するとともに、中継
給電装置43は給電設備側に接続している。On the opposite side of the relay rail 42, a take-out carriage 70 is located, and a positioning pin 77 is fitted in the positioning recess 46 and a wheel 72 is braked to fix it. As a result, FIG. 1 phantom line, FIG.
As shown in, the dividing rail portion 1A, the relay rail 42, and the transfer rail 74 are connected in a straight line, and the supplementary power supply device 76 is connected to the relay power supply device 43, and the relay power supply device 43 is connected to the power supply facility side. Connected to.
【００３２】したがって分断レール部1Ａと中継用レー
ル42と乗り移り用レール74とは通電状態にあり、これに
より自走台車11は、分断レール部1Ａから中継用レール4
2を通って乗り移り用レール74へと、何ら支障なく自動
走行し得、以て自走台車11を取り出し用台車70上に位置
させ得る。なお自動走行できない自走台車11のときに
は、手押しにより取り出し用台車70に乗り移つらせる。Therefore, the dividing rail portion 1A, the relay rail 42, and the transfer rail 74 are in an energized state, so that the self-propelled carriage 11 moves from the dividing rail portion 1A to the relay rail 4 from the dividing rail portion 1A.
It is possible to automatically drive through the rail 2 to the transfer rail 74 without any trouble, and thus the self-propelled carriage 11 can be positioned on the pick-up carriage 70. In the case of the self-propelled carriage 11 that cannot be automatically driven, it is transferred to the pickup carriage 70 by hand.
【００３３】自走台車11の乗り移しを終えたのち、車輪
72のブレーキを解除し、そして取手73を介して取り出し
用台車70を、位置決め用凹部46から位置決めピン77を外
すべく後退させる。この取り出し用台車70は、手動走行
により、あるいはクレーン装置などを利用して補修場所
やストック場所へ移動し得る。なお自走台車11を退出さ
せた可動台38は復帰動され、その分断レール部1Ａをレ
ール１に接続させることで一定経路15を形成し得る。ま
た上述とは逆動作を行うことで、自走台車11を一定経路
15に組み込み得る。After the transfer of the self-propelled carriage 11 is completed, the wheels are
The brake of 72 is released, and the pickup carriage 70 is retracted via the handle 73 so as to remove the positioning pin 77 from the positioning recess 46. The trolley 70 for taking out can be moved to a repair place or a stock place by manual traveling or by using a crane device or the like. The movable base 38 that has left the self-propelled carriage 11 is returned, and the constant rail 15 can be formed by connecting the divided rail portion 1A to the rail 1. In addition, by performing the reverse operation to the above, the self-propelled carriage 11 can be moved to a fixed route.
Can be built into 15.
【００３４】上記実施例では中継用レール42から取り出
し用台車70へ自走台車11の乗り移しを行っているが、中
継用レール42を長尺とし、ここを補修場所やストック場
所としたときには取り出し用台車70を省略できる。また
上記実施例では自走台車11を２本レール形式で支持案内
しているが、これは１本レール形式などであっても同様
である。さらに自走台車11は、その遊転車輪14を横移動
させない形式など、種々な形式を採用し得る。In the above embodiment, the self-propelled carriage 11 is transferred from the relay rail 42 to the pick-up carriage 70. However, when the relay rail 42 is long and is used as a repair place or a stock place, it is taken out. The trolley 70 can be omitted. Further, although the self-propelled carriage 11 is supported and guided in the two-rail type in the above-described embodiment, the same applies to the one-rail type or the like. Further, the self-propelled carriage 11 can adopt various types such as a type in which the idle wheels 14 are not laterally moved.
【００３５】[0035]
【発明の効果】上記構成の本発明によると、故障した自
走台車や不要の自走台車を一定経路から中継レール側に
容易に取り出すことができる。その際に分断レール部
は、レールまたは中継レールに接続した位置でのみ、そ
の受電装置を抜き出し部給電装置に接続して自動的に通
電状態にでき、これにより通電への切り換えは、構造を
簡単にして容易に行うことができる。According to the present invention having the above-described structure, a faulty self-propelled carriage or an unnecessary self-propelled carriage can be easily taken out from the fixed route to the relay rail side. At that time, the dividing rail part can connect the power receiving device to the extraction part power feeding device and automatically turn on the power only at the position where it is connected to the rail or the relay rail. It can be done easily.
【００３６】さらにケーブルベアを不要にできて、周辺
を簡素化できるとともに美観を向上でき、また引っ掛か
りによる破損などトラブルを皆無にできる。そしてレー
ルまたは中継レールに接続した位置以外では自動的に非
通電状態にでき、これにより分断レール部の抜き出し移
動時に、誤動作により分断レール部から自走台車が落下
することを防止でき、自走台車の抜き出しを常に確実か
つ安全に行うことができる。Furthermore, the cable carrier can be eliminated, the surrounding area can be simplified and the appearance can be improved, and troubles such as damage due to being caught can be eliminated. And it can be automatically de-energized except for the position where it is connected to the rail or the relay rail, which prevents the self-propelled carriage from dropping from the dividing rail due to a malfunction when the dividing rail is pulled out and moved. Can always be taken out reliably and safely.
【図１】本発明の一実施例を示し、取り出し部の平面図
である。FIG. 1 is a plan view of a take-out portion according to an embodiment of the present invention.
【図２】同取り出し部の側面図である。FIG. 2 is a side view of the take-out portion.
【図３】同取り出し部の縦断正面図である。FIG. 3 is a vertical sectional front view of the take-out portion.
【図４】同抜き出し部給電装置部分の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the power feeding device portion of the extraction unit.
【図５】同抜き出し部給電装置部分の側面図である。FIG. 5 is a side view of the power feeding device portion of the extraction unit.
【図６】同搬送装置の縦断背面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional rear view of the transfer device.
【図７】同搬送装置の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the carrier device.
【図８】同一定経路部分の全体の概略平面図である。FIG. 8 is a schematic plan view of an entire constant path portion.
１ レール 1Ａ 分断レール部 10 給電装置 10Ａ 分断給電装置部 11 自走台車 15 一定経路 29 集電装置 30 搬送装置 36 床側レール 37 車輪 38 可動台 41 抜き出し経路 42 中継用レール 43 中継給電装置 50 受電装置 51 筒体 52 ロッド 55 集電子 56 ローラ 57 ばね 60 抜き出し部給電装置 61 抜き出し部給電装置 64 給電レール 65 カム体 70 取り出し用台車 74 乗り移り用レール 76 継ぎ足し給電装置 1 rail 1A dividing rail part 10 power feeding device 10A dividing power feeding device part 11 self-propelled carriage 15 fixed route 29 current collector 30 carrier device 36 floor side rail 37 wheels 38 movable base 41 extraction route 42 relay rail 43 relay power feeder 50 power reception Device 51 Cylindrical body 52 Rod 55 Current collector 56 Roller 57 Spring 60 Extraction part power supply device 61 Extraction part power supply device 64 Power supply rail 65 Cam body 70 Extraction bogie 74 Transfer rail 76 Additional power supply device
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 35/00 Ｂ 9244−3Ｆ Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI technical display location B65G 35/00 B 9244-3F
Claims (1)
ルに支持案内されてループ状の一定経路を走行自在でか
つ集電装置を有する自走台車とにより搬送装置を構成
し、前記一定経路中の特定箇所に分断レール部を形成す
るとともに、この分断レール部を側方に抜き出し自在に
構成し、前記一定経路の側方に、抜き出した前記分断レ
ール部に接続自在な中継用レールを設け、前記分断レー
ル部がレールに接続する位置と中継用レールに接続する
位置との両位置に、この分断レール部に設けた受電装置
が接続自在な抜き出し部給電装置を設けたことを特徴と
する自走台車使用の搬送設備。1. A transport device is constituted by a rail provided with a power feeding device and a self-propelled carriage that is supported and guided by the rail and can travel in a loop-shaped fixed path and has a current collector, and the fixed path. A dividing rail part is formed at a specific place inside, and this dividing rail part is configured to be freely extracted laterally, and a relay rail that is connectable to the extracted dividing rail part is provided on the side of the fixed path. The power supply device provided on the dividing rail portion is provided at both the position where the dividing rail portion is connected to the rail and the position where the dividing rail portion is connected to the relay rail. Transport equipment using self-propelled carts.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24389592A JPH0692430A (en) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | Carrier equipment using self-traveling truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24389592A JPH0692430A (en) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | Carrier equipment using self-traveling truck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0692430A true JPH0692430A (en) | 1994-04-05 |
Family
ID=17110599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24389592A Pending JPH0692430A (en) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | Carrier equipment using self-traveling truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0692430A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009165224A (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Murata Mach Ltd | Tracked carriage system |
| JP2009196480A (en) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Murata Mach Ltd | Track carriage system |
| WO2010090283A1 (en) * | 2009-02-06 | 2010-08-12 | シャープ株式会社 | Vacuum device |
| JP2010285008A (en) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Murata Machinery Ltd | Truck and tracked conveying vehicle system |
| CN103587910A (en) * | 2013-10-16 | 2014-02-19 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | Rail transport vehicle power supply system, slide plate, and slide plate conveyor line |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP24389592A patent/JPH0692430A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009165224A (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Murata Mach Ltd | Tracked carriage system |
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| CN103587910A (en) * | 2013-10-16 | 2014-02-19 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | Rail transport vehicle power supply system, slide plate, and slide plate conveyor line |
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