JPH0692220A - Operation inspection device for antiskid braking device - Google Patents
Operation inspection device for antiskid braking deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はアンチスキッドブレーキ
装置の作動点検装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation check device for an anti-skid brake device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、車両のブレーキ装置として、制
動距離の短縮及びブレーキ操作時における操舵性の向上
などを図るため、４つの車輪のスリップ率が所定の目標
スリップ率となるように、ブレーキ油圧の増圧と油圧保
持と減圧とからなる所定パターンの制御を繰り返えすよ
うに構成したアンチスキッドブレーキ装置（以下、ＡＢ
Ｓ装置という）が広く採用されている。通常、前記ＡＢ
Ｓ装置にはその誤作動を防止するため、エンジン始動時
などにＡＢＳ装置のポンプ駆動用モータや電磁切換え弁
を駆動させ、これらが正常に作動するか否かを点検する
作動点検装置が設けられている。ところで、前記作動点
検装置によるＡＢＳ装置の作動点検時、ポンプ駆動用モ
ータや電磁切換え弁などから比較的大きな異音（駆動
音）が発生して、乗員に不快感を与えるという問題があ
る。そこで、特開平２−３０３９６５号公報に記載のよ
うに、車両が所定距離走行したときに、エンジンが駆動
されているものとして、ＡＢＳ装置の点検を開始し、作
動点検時における異音をエンジン音で消すように構成し
た作動点検装置が提案されている。2. Description of the Related Art Generally, as a brake device for a vehicle, in order to shorten a braking distance and improve steering performance during brake operation, the brake hydraulic pressure is adjusted so that the slip ratios of the four wheels become predetermined target slip ratios. Of the antiskid brake device (hereinafter, referred to as AB
S device) is widely adopted. Usually, the AB
In order to prevent the S device from malfunctioning, an operation check device is provided to drive the pump drive motor and the electromagnetic switching valve of the ABS device at the time of engine start and check whether these are operating normally. ing. By the way, during the operation inspection of the ABS device by the operation inspection device, there is a problem that a relatively large abnormal noise (driving noise) is generated from the pump driving motor, the electromagnetic switching valve, and the like, which gives an occupant a discomfort. Therefore, as described in JP-A-2-303965, when the vehicle travels a predetermined distance, it is assumed that the engine is driven, and the inspection of the ABS device is started. There has been proposed an operation inspection device configured to be turned off.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載の作動
点検装置では、車両が所定距離以上走行したときにＡＢ
Ｓ装置の作動を点検するので、エンジンを駆動させない
状態での下り坂走行時、作動点検装置が作動してＡＢＳ
装置の作動点検時の異音をエンジン音で消すことが出来
ないこと、泥道の輪立ちなどに駆動輪が落ちて駆動輪が
スリップした場合には、作動点検が速やかに実行されな
いこと、などの問題がある。本発明の目的は、速やかに
作動点検可能で且つ作動点検時の異音を確実に消去し得
るアンチスキッドブレーキ装置の作動点検装置を提供す
ることである。In the operation inspection device described in the above publication, when the vehicle travels a predetermined distance or more, the AB
Since the operation of the S device is inspected, the operation inspection device operates and ABS during running downhill without the engine being driven.
It is not possible to eliminate the abnormal noise at the time of operation check of the device by the engine sound, and if the drive wheel slips due to the driving wheel slipping in the muddy road standing etc., the operation check may not be executed promptly, etc. There's a problem. An object of the present invention is to provide an operation inspection device for an anti-skid brake device that can promptly perform operation inspection and can reliably eliminate abnormal noise during operation inspection.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項１に係るアンチス
キッドブレーキ装置の作動点検装置は、従動輪及び駆動
輪を備えた車両におけるアンチスキッドブレーキ装置の
作動点検装置において、前記駆動輪の累積回転角度を検
出する駆動輪角検出手段と、前記駆動輪角検出手段から
の出力を受けて、イグニションスイッチの投入後、少な
くとも１つの駆動輪の累積回転角度が所定角度以上にな
ったときにアンチスキッドブレーキ装置の作動を点検す
る作動点検手段とを備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an operation check device for an anti-skid brake device, wherein the operation check device for an anti-skid brake device is a vehicle having driven wheels and drive wheels. A drive wheel angle detecting means for detecting an angle and an anti-skid when the cumulative rotation angle of at least one drive wheel becomes a predetermined angle or more after receiving an output from the drive wheel angle detecting means and turning on an ignition switch. And an operation check means for checking the operation of the brake device.
【０００５】請求項２に係るアンチスキッドブレーキ装
置の作動点検装置は、請求項１に記載の装置において、
前記従動輪の累積回転角度を検出する従動輪角検出手段
を設け、前記作動点検手段は、前記駆動輪角検出手段及
び従動輪角検出手段からの出力を受けて、イグニション
スイッチの投入後、１つの従動輪の累積回転角度が前記
所定角度以上になったときには、残り３輪のうちの１つ
の累積回転角度が所定角度以上になったときにアンチス
キッドブレーキ装置の作動を点検するように構成されて
いるものである。An operation check device for an anti-skid brake device according to a second aspect is the device according to the first aspect,
A driven wheel angle detecting means for detecting a cumulative rotation angle of the driven wheel is provided, and the operation checking means receives outputs from the driving wheel angle detecting means and the driven wheel angle detecting means, and after turning on an ignition switch, 1 When the cumulative rotation angle of the two driven wheels is equal to or more than the predetermined angle, the operation of the antiskid brake device is inspected when the cumulative rotation angle of one of the remaining three wheels is equal to or more than the predetermined angle. It is what
【０００６】[0006]
【発明の作用及び効果】請求項１に係るアンチスキッド
ブレーキ装置の作動点検装置においては、作動点検手段
が、駆動輪の累積回転角度を検出する駆動輪角検出手段
からの出力を受けて、イグニションスイッチの投入後、
少なくとも１つの駆動輪の累積回転角度が所定角度以上
になったとき、即ち、エンジンにより駆動輪が回転駆動
されている状態で、アンチスキッドブレーキ装置の作動
を点検するので、作動点検時における異音をエンジン音
により確実に消すことが出来る。また、駆動輪の累積回
転角度に基づいて作動点検装置を作動させるので、駆動
輪が泥濘に落ちたり、スリップした場合でも、アンチス
キッドブレーキ装置の作動点検を速やかに実行すること
が出来る。In the operation inspection device for the anti-skid brake device according to the first aspect of the present invention, the operation inspection means receives the output from the drive wheel angle detection means for detecting the cumulative rotation angle of the drive wheels, and the ignition is performed. After turning on the switch,
When the cumulative rotation angle of at least one drive wheel exceeds a predetermined angle, that is, when the drive wheel is rotationally driven by the engine, the operation of the anti-skid brake device is inspected. Can be surely turned off by the engine sound. Further, since the operation check device is operated based on the cumulative rotation angle of the drive wheels, the operation check of the anti-skid brake device can be promptly executed even if the drive wheels fall into the mud or slip.
【０００７】請求項２に係るアンチスキッドブレーキ装
置の作動点検装置においては、請求項１に記載の装置に
おいて、作動点検手段が、駆動輪角検出手段と従動輪の
累積回転角度を検出する従動輪角検出手段からの出力を
受けて、イグニションスイッチの投入後、１つの従動輪
の累積回転角度が所定角度以上になったときには、残り
３輪のうちの１つの累積回転角度が所定角度以上になっ
たときにアンチスキッドブレーキ装置の作動を点検する
ので、作動点検時における異音をエンジン音により確実
に消すことが出来るとともに、アンチスキッドブレーキ
装置の作動点検を速やかに実行することが出来る。According to a second aspect of the present invention, there is provided an operation inspection device for an anti-skid brake device, wherein the operation inspection means detects the drive wheel angle detecting means and the driven wheel cumulative rotation angle. When the cumulative rotation angle of one driven wheel becomes equal to or larger than a predetermined angle after the ignition switch is turned on in response to the output from the angle detection means, the cumulative rotation angle of one of the remaining three wheels becomes equal to or larger than the predetermined angle. Since the operation of the anti-skid brake device is inspected at this time, the abnormal noise at the time of the operation inspection can be reliably eliminated by the engine sound, and the operation inspection of the anti-skid brake device can be promptly executed.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は、ＦＦタイプの自動車のアンチスキッ
ドブレーキ装置の作動点検装置に発明案を適用した場合
のものである。図１に示すように、この自動車には、左
前輪１Ａ、右前輪１Ｂ、左後輪１Ｃ、右後輪１Ｄが設け
られ、車体前部にはエンジン２が横向きに配置され、こ
のエンジン２の発生トルクは、クラッチ３、変速機４、
差動ギヤ５に伝達されたのち左ドライブ軸６ａを介して
左前輪１Ａに、また右ドライブ軸６ｂを介して右前輪１
Ｂに伝達される。つまり、左右の前輪１Ａ・１Ｂが駆動
輪であり、左右の後輪１Ｃ・１Ｄが従動輪である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present embodiment is a case where the invention is applied to an operation inspection device of an anti-skid brake device for an FF type automobile. As shown in FIG. 1, this vehicle is provided with a left front wheel 1A, a right front wheel 1B, a left rear wheel 1C, and a right rear wheel 1D, and an engine 2 is laterally arranged at the front of the vehicle body. The generated torque depends on the clutch 3, the transmission 4,
After being transmitted to the differential gear 5, the left front wheel 1A is passed through the left drive shaft 6a, and the right front wheel 1 is passed through the right drive shaft 6b.
B is transmitted. That is, the left and right front wheels 1A and 1B are driving wheels, and the left and right rear wheels 1C and 1D are driven wheels.
【０００９】前記前後左右の４つの車輪１Ａ〜１Ｄに夫
々装備されたブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ・７Ｄは、
油圧式ディスクブレーキ装置であり、ブレーキ油圧発生
源としてのマスタシリンダ８は、２つの吐出口８ａ・８
ｂを有するタンデム型で、このマスタシリンダ８の一方
の吐出口８ａから延びるブレーキ配管１３は、途中で２
本に分岐して分岐配管１３ａが左前輪用ブレーキ装置７
Ａ（のキャリパ内のホイールシリンダ）に接続され、ま
た分岐配管１３ｂが右後輪用ブレーキ装置７Ｄに接続さ
れている。前記マスタシリンダ８の他方の吐出口８ｂか
ら延びるブレーキ配管１４は、途中で２本に分岐して分
岐配管１４ａが左後輪用ブレーキ装置７Ｃに接続され、
また分岐配管１４ｂは右前輪用ブレーキ装置７Ｂに接続
されている。The brake devices 7A, 7B, 7C and 7D mounted on the four wheels 1A to 1D on the front, rear, left and right respectively are
It is a hydraulic disc brake device, and the master cylinder 8 as a brake hydraulic pressure generation source has two discharge ports 8a.
This is a tandem type having b, and the brake pipe 13 extending from one discharge port 8a of the master cylinder 8 has two
The branch pipe 13a is branched into a book and the left front wheel brake device 7 is provided.
A (the wheel cylinder in the caliper) is connected, and the branch pipe 13b is connected to the brake device 7D for the right rear wheel. The brake pipe 14 extending from the other discharge port 8b of the master cylinder 8 is branched into two in the middle, and the branch pipe 14a is connected to the left rear wheel brake device 7C,
Further, the branch pipe 14b is connected to the right front wheel braking device 7B.
【００１０】左右の前輪用の分岐配管１３ａ・１４ｂに
は、電磁式油圧調整弁１５ａ・１５ｂが夫々接続され、
後輪用の分岐配管１４ａ・１３ｂには、電磁開閉弁１６
ａ・１６ｂが夫々接続されている。前記油圧調整弁１５
ａ・１５ｂは、マスタシリンダ８からブレーキ装置７Ａ
・７Ｂへのブレーキ油圧供給と、ブレーキ装置７Ａ・７
Ｂのブレーキ油を配管２１ａ・２１ｂを介してリザーバ
タンク２２ａ・２２ｂへ開放する態様とを切り換える。
リザーバタンク２２ａのブレーキ油は、電動モータ２４
ａにより駆動されるポンプ２３ａを介して配管１３に戻
され、同様に、リザーバタンク２２ｂのブレーキ油は、
電動モータ２４ｂにより駆動されるポンプ２３ｂを介し
て配管１４に戻される。尚、符号２５ａ・２５ｂは逆止
弁である。Electromagnetic hydraulic pressure regulating valves 15a and 15b are connected to the left and right branch pipes 13a and 14b for the front wheels, respectively.
A solenoid valve 16 is provided on the branch pipes 14a and 13b for the rear wheels.
a and 16b are respectively connected. The hydraulic pressure adjustment valve 15
a and 15b are from the master cylinder 8 to the brake device 7A.
・ Supply of brake oil pressure to 7B and brake device 7A ・ 7
The mode in which the B brake fluid is released to the reservoir tanks 22a and 22b via the pipes 21a and 21b is switched.
The brake fluid in the reservoir tank 22a is the electric motor 24.
It is returned to the pipe 13 via the pump 23a driven by a, and similarly, the brake fluid in the reservoir tank 22b is
It is returned to the pipe 14 via the pump 23b driven by the electric motor 24b. Reference numerals 25a and 25b are check valves.
【００１１】ブレーキペダル１２に対する踏込み力は、
倍力装置としてのブレーキブースタ１１を介してマスタ
シリンダ８に伝達される。このブースタ１１は基本的に
は既知の真空倍力装置と同様の構成である。前記ブース
タ１１は、車体及びマスタシリンダ８に固定されたケー
ス３１を有し、そのケース３１が内が、ダイヤフラム３
２とこれに固定されたバルブボディ３３とによって第１
室３４と第２室３５とに画成されている。第１室３４に
は常に負圧（例えば、エンジンの吸気負圧）が導入され
ており、ブレーキペダル１２が踏込み操作されていない
ときには第２室３５が第１室３４と連通されて、ブース
タ１１の作動が停止された状態となる。また、ブレーキ
ペダル１２を踏込み操作すると、第２室３５に大気圧が
導入されてダイヤフラム３２がバルブボディ３３と共に
前方へ変位して倍力機能が行われる。前記第２室３５に
対する負圧供給と大気圧供給との切り換えは、基本的に
は、バルブボディ３３内に組み込まれた弁機構によりな
される。The stepping force on the brake pedal 12 is
It is transmitted to the master cylinder 8 via a brake booster 11 as a booster. The booster 11 has basically the same structure as a known vacuum booster. The booster 11 has a case 31 fixed to the vehicle body and the master cylinder 8, and the inside of the case 31 is the diaphragm 3
2 by the valve body 33 fixed to the first
A chamber 34 and a second chamber 35 are defined. Negative pressure (for example, intake negative pressure of the engine) is always introduced into the first chamber 34, and when the brake pedal 12 is not depressed, the second chamber 35 communicates with the first chamber 34 and the booster 11 The operation of is stopped. Further, when the brake pedal 12 is depressed, atmospheric pressure is introduced into the second chamber 35, and the diaphragm 32 is displaced forward together with the valve body 33 to perform a boosting function. The switching between the negative pressure supply and the atmospheric pressure supply to the second chamber 35 is basically performed by a valve mechanism incorporated in the valve body 33.
【００１２】次に、前記ブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ
・７Ｄの制御系について、図２のブロック図を参照しな
がら説明する。図２に示すように、コントロールユニッ
ト４０には、イグニションスイッチ４１からのスイッチ
信号と、左右の前輪１Ａ・１Ｂの回転角度を夫々検出す
る駆動輪角検出センサ４２ａ・４２ｂからの検出信号
と、左右の後輪１Ｃ・１Ｄの回転角度を夫々検出する従
動輪角検出センサ４２ｃ・４２ｄからの検出信号とが入
力され、コントロールユニット４０からは、図示外の駆
動回路を介して電磁式油圧調整弁１５ａ・１５ｂと電磁
開閉弁１６ａ・１６ｂと電動モータ２４ａ・２４ｂとへ
駆動電流を出力する。また、前記コントロールユニット
４０には、電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び
電動モータ２４ａ・２４ｂへ出力する駆動電流を夫々検
出してそれらが正常に作動しているか否かを検出する作
動点検回路が設けられている。Next, the brake devices 7A, 7B, 7C
The 7D control system will be described with reference to the block diagram of FIG. As shown in FIG. 2, the control unit 40 includes a switch signal from the ignition switch 41, detection signals from drive wheel angle detection sensors 42a and 42b for detecting the rotation angles of the left and right front wheels 1A and 1B, respectively. The detection signals from the driven wheel angle detection sensors 42c and 42d that detect the rotation angles of the rear wheels 1C and 1D, respectively, are input, and the control unit 40 receives the electromagnetic hydraulic pressure adjustment valve 15a via a drive circuit (not shown). The drive current is output to 15b, the solenoid on-off valves 16a and 16b, and the electric motors 24a and 24b. Further, the control unit 40 includes an operation inspection circuit for detecting drive currents output to the solenoid valves 15a, 15b, 16a, 16b and the electric motors 24a, 24b to detect whether or not they are operating normally. Is provided.
【００１３】前記コントロールユニット４０のＲＯＭに
は、制動時におけるブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ・７
Ｄの制御の為のアンチスキッドブレーキ制御の制御プロ
グラムと、電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び
電動モータ２４ａ・２４ｂの作動点検の為の作動点検制
御の制御プログラムなどが予め入力格納されている。
尚、前記作動点検回路及び作動点検制御が作動点検手段
に相当する。前記アンチスキッドブレーキ制御は、制動
時における車速と各車輪の車輪速とに基いて各車輪のロ
ック状態を判別し、４つの車輪のスリップ率が所定の目
標スリップ率となるように、ブレーキ油圧の増圧と油圧
保持と減圧とからなる所定パターンの制御を繰り返す制
御である。但し、このアンチスキッドブレーキ制御は、
一般的なもので、本発明と直接関係しないのでその詳細
な説明を省略する。The ROM of the control unit 40 includes a braking device 7A, 7B, 7C, 7 for braking.
A control program for anti-skid brake control for controlling D and a control program for operation check control for checking the operation of the solenoid valves 15a, 15b, 16a, 16b and the electric motors 24a, 24b are stored in advance. .
The operation inspection circuit and operation inspection control correspond to operation inspection means. The anti-skid brake control determines the lock state of each wheel based on the vehicle speed at the time of braking and the wheel speed of each wheel, and the brake hydraulic pressure is adjusted so that the slip ratios of the four wheels become a predetermined target slip ratio. The control is a control in which a predetermined pattern of pressure increase, oil pressure maintenance, and pressure reduction is repeated. However, this anti-skid brake control
Since it is general and not directly related to the present invention, its detailed description is omitted.
【００１４】ここで、前記作動点検制御の概要について
説明する。尚、前記ブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ・７
Ｄとコントロールユニット４０とコントロールユニット
４０でなされるアンチスキッドブレーキ制御とがアンチ
スキッドブレーキ装置（以下、ＡＢＳ装置という）に相
当する。イグニションスイッチ４１が投入されてエンジ
ン２が始動され、１つの前輪（駆動輪）１Ａ・１Ｂの累
積回転角度が所定回転角度Ｋ以上になるか、１つの後輪
（従動輪）１Ｃ・１Ｄの累積回転角度が所定回転角度Ｋ
以上になった状態で残り３輪のうちの１つの車輪の累積
回転角度が所定回転角度Ｋ以上になったときに、電磁弁
１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び電動モータ２４ａ
・２４ｂを所定時間作動させて、ＡＢＳ装置が正常に作
動しているか否かを点検し、作動点検時における電磁弁
１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び電動モータ２４ａ
・２４ｂの駆動音をエンジン音で消去させて乗員に対す
る不快感を抑制するように構成されている。Here, an outline of the operation inspection control will be described. The brake devices 7A, 7B, 7C, 7
The antiskid brake control performed by D, the control unit 40, and the control unit 40 corresponds to an antiskid brake device (hereinafter, referred to as an ABS device). When the ignition switch 41 is turned on and the engine 2 is started, the cumulative rotation angle of one front wheel (driving wheel) 1A / 1B becomes equal to or greater than a predetermined rotation angle K or one rear wheel (driven wheel) 1C / 1D accumulates. The rotation angle is the predetermined rotation angle K
When the cumulative rotation angle of one of the remaining three wheels reaches or exceeds the predetermined rotation angle K in the above state, the solenoid valves 15a, 15b, 16a, 16b and the electric motor 24a
・ 24b is operated for a predetermined time to check whether the ABS device is operating normally, and the solenoid valves 15a, 15b, 16a, 16b and the electric motor 24a at the time of operation check
The engine sound is used to eliminate the driving sound of 24b so as to suppress discomfort to the occupant.
【００１５】次に、前記作動点検制御のルーチンについ
て、図３に示すフローチャートを参照しながら説明す
る。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１、２、３、・・・）は各ステ
ップを示すものである。イグニションスイッチ４１が操
作されたか否かが判定され（Ｓ１）、Ｎｏの場合にはフ
ラグＦ１〜Ｆ４がリセットされる（Ｓ２）。イグニショ
ンスイッチ４１が操作されてエンジン２が駆動される
と、駆動輪角検出センサ４２ａ・４２ｂと従動輪角検出
センサ４２ｃ・４２ｄからの検出信号などの各種信号が
読込まれる（Ｓ３）。Next, the operation inspection control routine will be described with reference to the flow chart shown in FIG. In the figure, Si (i = 1, 2, 3, ...) Shows each step. It is determined whether or not the ignition switch 41 has been operated (S1), and if No, the flags F1 to F4 are reset (S2). When the ignition switch 41 is operated and the engine 2 is driven, various signals such as detection signals from the drive wheel angle detection sensors 42a and 42b and the driven wheel angle detection sensors 42c and 42d are read (S3).
【００１６】次に、作動点検フラグＦ１がセットされて
いるか否かが判定され（Ｓ４）、Ｎｏの場合には作動点
検フラグＦ２がセットされているか否かが判定される
（Ｓ５）。この作動点検フラグＦ１・Ｆ２はＡＢＳ装置
の作動点検が完了した後にセットされるもので、当初は
リセットされているのでＮｏと判定されてＳ６に移行
し、イグニションスイッチ４１を投入した後における駆
動輪としての左右の前輪１Ａ・１Ｂの累積回転角度Ｌ１
・Ｌ２と従動輪としての左右の後輪１Ｃ・１Ｄの累積回
転角度Ｌ３・Ｌ４とが夫々演算される。次に、右従動輪
フラグＦ３がセットされているか否かが判定され（Ｓ
７）、Ｎｏの場合には左従動輪フラグＦ４がセットされ
ているか否かが判定される（Ｓ８）。前記従動輪フラグ
Ｆ３・Ｆ４は、左右の後輪１Ｃ・１Ｄの累積回転角度Ｌ
３・Ｌ４が所定回転角度Ｋ以上になったときに夫々セッ
トされるもので、当初はＮｏと判定されてＳ９に移行す
る。Next, it is determined whether the operation inspection flag F1 is set (S4), and if No, it is determined whether the operation inspection flag F2 is set (S5). The operation check flags F1 and F2 are set after the operation check of the ABS device is completed. Since they are initially reset, it is determined to be No, the process proceeds to S6, and the drive wheels after the ignition switch 41 is turned on. Rotation angle L1 of left and right front wheels 1A and 1B as
-L2 and the cumulative rotation angles L3 and L4 of the left and right rear wheels 1C and 1D as driven wheels are calculated, respectively. Next, it is determined whether or not the right driven wheel flag F3 is set (S
7), in the case of No, it is determined whether or not the left driven wheel flag F4 is set (S8). The driven wheel flags F3 and F4 indicate the cumulative rotation angle L of the left and right rear wheels 1C and 1D.
These are respectively set when 3 and L4 become equal to or more than the predetermined rotation angle K, and initially determined as No and the process proceeds to S9.
【００１７】ここで、左右の前輪（駆動輪）１Ａ・１Ｂ
の何方か一方が左右の後輪（従動輪）１Ｃ・１Ｄよりも
先にその累積回転角度が所定回転角度Ｋ以上になった場
合には、直ちにＡＢＳ装置の作動点検を行うため、先
ず、左前輪１Ａの累積回転角度Ｌ１が所定回転角度Ｋ以
上か否かが判定され（Ｓ９）、Ｎｏの場合には右前輪１
Ｂの累積回転角度Ｌ２が所定回転角度Ｋ以上か否かが判
定され（Ｓ１０）、Ｓ９又はＳ１０にてＹｅｓと判定さ
れると、Ｓ１９〜Ｓ２４のルーチンが実行されてＡＢＳ
装置の作動が点検される。一方、左右の後輪１Ｃ・１Ｄ
の何方か一方が左右の前輪１Ａ・１Ｂよりも先にその累
積回転角度が所定回転角度Ｋ以上になった場合には、残
り３輪のうちの１つの車輪の累積回転角度が所定回転角
度Ｋ以上になった後ＡＢＳ装置の作動点検を行うため、
左後輪１Ｃの累積回転角度Ｌ３が所定回転角度Ｋ以上か
否かが判定され（Ｓ１１）、Ｎｏの場合には左後輪１Ｄ
の累積回転角度Ｌ４が所定回転角度Ｋ以上か否かが判定
される（Ｓ１２）。Here, the left and right front wheels (driving wheels) 1A and 1B
If the cumulative rotation angle of one of the two wheels becomes equal to or greater than the predetermined rotation angle K before the left and right rear wheels (driven wheels) 1C and 1D, the operation of the ABS device is immediately checked. It is determined whether or not the cumulative rotation angle L1 of the front wheel 1A is equal to or greater than the predetermined rotation angle K (S9), and if No, the right front wheel 1
It is determined whether or not the cumulative rotation angle L2 of B is equal to or greater than the predetermined rotation angle K (S10), and if Yes is determined in S9 or S10, the routine of S19 to S24 is executed to execute ABS.
Device operation is checked. On the other hand, the left and right rear wheels 1C and 1D
If the cumulative rotation angle of one of the three wheels becomes equal to or greater than the predetermined rotation angle K before the left and right front wheels 1A and 1B, the cumulative rotation angle of one of the remaining three wheels is equal to the predetermined rotation angle K. After the above, to check the operation of the ABS device,
It is determined whether or not the cumulative rotation angle L3 of the left rear wheel 1C is equal to or greater than the predetermined rotation angle K (S11), and if No, the left rear wheel 1D.
It is determined whether or not the cumulative rotation angle L4 of is greater than or equal to the predetermined rotation angle K (S12).
【００１８】前記Ｓ１１にてＹｅｓと判定された場合に
は、左従動輪フラグＦ３がセットされ（Ｓ１３）、次に
Ｓ７に移行したときには、左従動輪フラグＦ３がセット
されているのでＹｅｓと判定されてＳ１４へ移行する。
そして、右後輪１Ｄの累積回転角度Ｌ４が所定回転角度
Ｋ以上か否かが判定され（Ｓ１４）、Ｓ１４にてＮｏの
場合には、左前輪１Ａの累積回転角度Ｌ１が所定回転角
度Ｋ以上か否かが判定され（Ｓ１５）、Ｓ１５にてＮｏ
の場合には右前輪１Ｂの累積回転角度Ｌ２が所定回転角
度Ｋ以上か否かが判定される（Ｓ１６）。こうして、Ｓ
１〜Ｓ７・Ｓ１４〜Ｓ１６が繰り返されて、右後輪１Ｃ
及び左右の前輪１Ａ・１Ｂの３輪のうちの１つの車輪の
累積回転角度が所定回転角度Ｋ以上になると、Ｓ１９〜
Ｓ２４のルーチンが実行されてＡＢＳ装置の作動が点検
される。If the result in S11 is YES, the left driven wheel flag F3 is set (S13). Then, when the process proceeds to S7, the left driven wheel flag F3 is set and it is determined YES. Then, the process proceeds to S14.
Then, it is determined whether or not the cumulative rotation angle L4 of the right rear wheel 1D is greater than or equal to the predetermined rotation angle K (S14), and if No in S14, the cumulative rotation angle L1 of the left front wheel 1A is greater than or equal to the predetermined rotation angle K. It is determined whether or not (S15), No in S15.
In the case of, it is determined whether the cumulative rotation angle L2 of the right front wheel 1B is equal to or greater than the predetermined rotation angle K (S16). Thus, S
1 to S7 and S14 to S16 are repeated, and the right rear wheel 1C
If the cumulative rotation angle of one of the left and right front wheels 1A and 1B becomes equal to or greater than the predetermined rotation angle K, S19-
The routine of S24 is executed to check the operation of the ABS device.
【００１９】一方、Ｓ１２にてＹｅｓと判定された場合
には、右従動輪フラグＦ４がセットされ（Ｓ１７）、次
にＳ８に移行したときには、右従動輪フラグＦ４がセッ
トされているのでＹｅｓと判定されてＳ１８へ移行す
る。そして、左後輪１Ｃの累積回転角度Ｌ３が所定回転
角度Ｋ以上か否かが判定され（Ｓ１８）、Ｓ１８にてＮ
ｏと判定された場合には、左前輪１Ａの累積回転角度Ｌ
１が所定回転角度Ｋ以上か否かが判定され（Ｓ１５）、
Ｓ１５にてＮｏの場合には右前輪１Ｂの累積回転角度Ｌ
２が所定回転角度Ｋ以上か否かが判定される（Ｓ１
６）。こうして、Ｓ１〜Ｓ８・Ｓ１８・Ｓ１５・Ｓ１６
が繰り返されて、左前輪１Ａ及び左右の後輪１Ｃ・１Ｄ
の３輪のうちの１つの車輪の累積回転角度が所定回転角
度Ｋ以上になると、Ｓ１９〜Ｓ２４のルーチンが実行さ
れてＡＢＳ装置の作動が点検される。On the other hand, if the answer in S12 is Yes, the right driven wheel flag F4 is set (S17), and when the process proceeds to S8, the right driven wheel flag F4 is set, so Yes. The determination is made and the process proceeds to S18. Then, it is determined whether or not the cumulative rotation angle L3 of the left rear wheel 1C is equal to or greater than the predetermined rotation angle K (S18), and in S18, N
If it is determined to be o, the cumulative rotation angle L of the left front wheel 1A
It is determined whether 1 is greater than or equal to the predetermined rotation angle K (S15),
If No in S15, the cumulative rotation angle L of the right front wheel 1B
It is determined whether or not 2 is greater than or equal to the predetermined rotation angle K (S1).
6). In this way, S1 to S8, S18, S15, S16
Is repeated, the left front wheel 1A and the left and right rear wheels 1C and 1D
When the cumulative rotation angle of one of the three wheels reaches or exceeds the predetermined rotation angle K, the routines of S19 to S24 are executed to check the operation of the ABS device.
【００２０】次に、ＡＢＳ装置の作動を点検するための
Ｓ１９〜Ｓ２４のルーチンについて説明すると、ＡＢＳ
装置の電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び電動
モータ２４ａ・２４ｂが駆動されて（Ｓ１９）、これら
駆動回路に介設された作動点検回路から作動点検信号が
夫々読込まれ（Ｓ２０）、ＡＢＳ装置が正常に作動して
いるか否かが判定される（Ｓ２１）。ＡＢＳ装置が正常
に作動している場合には、作動点検フラグＦ１がセット
され（Ｓ２２）、ＡＢＳ装置が故障している場合には、
作動点検フラグＦ２がセットされる（Ｓ２３）。こうし
て、作動点検フラグＦ１・Ｆ２が設定されると、ＡＢＳ
装置の電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び電動
モータ２４ａ・２４ｂが停止される（Ｓ２４）。Next, the routine of S19 to S24 for checking the operation of the ABS device will be explained.
The solenoid valves 15a, 15b, 16a, 16b and the electric motors 24a, 24b of the apparatus are driven (S19), operation check signals are read from the operation check circuits provided in these drive circuits (S20), and the ABS device It is determined whether is normally operating (S21). If the ABS device is operating normally, the operation check flag F1 is set (S22), and if the ABS device is out of order,
The operation check flag F2 is set (S23). In this way, when the operation check flags F1 and F2 are set, the ABS
The solenoid valves 15a, 15b, 16a, 16b and the electric motors 24a, 24b of the apparatus are stopped (S24).
【００２１】前記Ｓ２２にて作動点検フラグＦ１がセッ
トされた場合には、次回Ｓ４に移行したときに、Ｙｅｓ
と判定されて通常のアンチスキッドブレーキ制御でもっ
てブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ・７Ｄが制御され（Ｓ
２５）、Ｓ２３にて作動点検フラグＦ２がセットされた
場合には、Ｓ５に移行したときに、Ｙｅｓと判定されて
電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ或いは電動モー
タ２４ａ・２４ｂの作動が不良なので、ＡＢＳ制御を実
行しないようにして（Ｓ２６）、運転者に警告を発する
（Ｓ２７）。If the operation check flag F1 is set in S22, the next time the process proceeds to S4, Yes is selected.
It is determined that the brake devices 7A, 7B, 7C and 7D are controlled by the normal anti-skid brake control (S
25), if the operation check flag F2 is set in S23, it is determined to be Yes at the time of shifting to S5, and the solenoid valves 15a, 15b, 16a, 16b or the electric motors 24a, 24b are not operating properly. , ABS control is not executed (S26), and a warning is issued to the driver (S27).
【００２２】以上のように、イグニションスイッチ４１
が投入されてからの累積回転角度に基づいて、ＡＢＳ装
置の作動を点検するので、エンジン２が確実に駆動され
た状態での作動点検が可能となり、作動点検時における
電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂや電動モータ２
４ａ・２４ｂからの異音をエンジン音で消去することが
出来ること、前輪（駆動輪）１Ａ・１Ｂが泥道の輪立ち
に落ちたり、スリップした場合でも、ＡＢＳ装置の作動
点検を速やかに実行することが出来ること、などの効果
が得られる。尚、本実施例では、ＦＦタイプの自動車に
本発明を適用したがＦＲタイプの自動車に対しても本発
明を同様に適用することが出来る。As described above, the ignition switch 41
Since the operation of the ABS device is inspected on the basis of the cumulative rotation angle after turning on the engine, it is possible to inspect the operation while the engine 2 is reliably driven, and the solenoid valves 15a, 15b, 16a at the time of operation inspection・ 16b and electric motor 2
Abnormal noise from 4a and 24b can be eliminated by engine sound, and even if the front wheels (driving wheels) 1A and 1B fall or slip on the muddy road, the operation of the ABS device can be quickly checked. The effects such as being able to do are obtained. Although the present invention is applied to the FF type automobile in the present embodiment, the present invention can be similarly applied to the FR type automobile.
【図１】アンチスキッドブレーキ装置の全体構成図であ
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an anti-skid brake device.
【図２】アンチスキッドブレーキ装置の制御系のブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system of the anti-skid brake device.
【図３】作動点検制御のルーチンのフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart of a routine for operation inspection control.
１Ａ・１Ｂ 前輪 １Ｃ・１Ｄ 後輪 ７Ａ・７Ｂ ブレーキ装置 ７Ｃ・７Ｄ ブレーキ装置 ４１ イグニションスイッチ ４２ａ・４２ｂ 駆動輪角検出センサ ４２ｃ・４２ｄ 従動輪角検出センサ 1A / 1B Front Wheel 1C / 1D Rear Wheel 7A / 7B Brake Device 7C / 7D Brake Device 41 Ignition Switch 42a / 42b Drive Wheel Angle Detection Sensor 42c / 42d Driven Wheel Angle Detection Sensor
フロントページの続き (72)発明者 川村 誠 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内Front page continuation (72) Inventor Makoto Kawamura 3-1, Shinchi Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Mazda Motor Corporation
Claims (2)
アンチスキッドブレーキ装置の作動点検装置において、 前記駆動輪の累積回転角度を検出する駆動輪角検出手段
と、 前記駆動輪角検出手段からの出力を受けて、イグニショ
ンスイッチの投入後、少なくとも１つの駆動輪の累積回
転角度が所定角度以上になったときにアンチスキッドブ
レーキ装置の作動を点検する作動点検手段とを備えたこ
とを特徴とするアンチスキッドブレーキ装置の作動点検
装置。1. An operation inspection device for an anti-skid brake device in a vehicle having driven wheels and drive wheels, comprising: a drive wheel angle detection means for detecting a cumulative rotation angle of the drive wheel; An operation check means for checking the operation of the anti-skid brake device when the cumulative rotation angle of at least one drive wheel becomes equal to or more than a predetermined angle after receiving the output and the ignition switch is turned on is provided. Operation check device for anti-skid brake device.
動輪角検出手段を設け、前記作動点検手段は、前記駆動
輪角検出手段及び従動輪角検出手段からの出力を受け
て、イグニションスイッチの投入後、１つの従動輪の累
積回転角度が前記所定角度以上になったときには、残り
３輪のうちの１つの累積回転角度が所定角度以上になっ
たときにアンチスキッドブレーキ装置の作動を点検する
ように構成されていることを特徴とする請求項１に記載
のアンチスキッドブレーキ装置の作動点検装置。2. A driven wheel angle detection means for detecting a cumulative rotation angle of the driven wheel is provided, and the operation inspection means receives outputs from the drive wheel angle detection means and the driven wheel angle detection means, and an ignition switch. After turning on, when the cumulative rotation angle of one driven wheel exceeds the specified angle, and when the cumulative rotation angle of one of the remaining three wheels exceeds the specified angle, check the operation of the anti-skid brake device. The operation inspection device for an anti-skid brake device according to claim 1, wherein the operation inspection device is configured to operate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26945992A JP3169703B2 (en) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | Operation check device for anti-skid brake device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26945992A JP3169703B2 (en) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | Operation check device for anti-skid brake device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0692220A true JPH0692220A (en) | 1994-04-05 |
| JP3169703B2 JP3169703B2 (en) | 2001-05-28 |
Family
ID=17472734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26945992A Expired - Fee Related JP3169703B2 (en) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | Operation check device for anti-skid brake device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3169703B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0224242A (en) * | 1988-01-19 | 1990-01-26 | Talley Automot Prod Inc | Passive constraint device for car |
-
1992
- 1992-09-10 JP JP26945992A patent/JP3169703B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0224242A (en) * | 1988-01-19 | 1990-01-26 | Talley Automot Prod Inc | Passive constraint device for car |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3169703B2 (en) | 2001-05-28 |
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