JPH0692185B2 - Printer - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明はプリンタ、特に、記録紙の少なくとも一方の端
部を固定部材によりプラテン上に固定し、記録紙に対し
て相対的にプラテンが回転することで記録紙をプラテン
上に巻きつけ、その後、記録ヘッドによりプラテン上の
記録紙に記録を行なうプリンタに関するものである。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a printer, and in particular, at least one end of recording paper is fixed on a platen by a fixing member, and the platen rotates relative to the recording paper. The present invention relates to a printer that winds a recording sheet around a platen, and then prints on the recording sheet on the platen by a recording head.

（発明の背景） 上述した型式のプリンタの記録動作についてサーマルプ
リンタを例にとって第８図を参照して説明する。なお、
本例では、発色記録紙に記録ヘッドとしてのサーマルヘ
ッドを圧接させて感熱記録する場合について説明する。(Background of the Invention) The recording operation of the printer of the type described above will be described with reference to FIG. 8 by taking a thermal printer as an example. In addition,
In this example, a case in which a thermal head as a recording head is brought into pressure contact with a color recording sheet to perform thermal recording will be described.

第８図を参照するに、記録紙１が図示しない搬送機構に
より固定位置すなわち、固定部材２とプラテン３との間
まで送られると、固定部材２が図示しない駆動機構によ
って駆動されて記録紙１の一端をプラテン３との間に挟
持固定する。次いで、プラテン３が図示しない駆動機構
により図示の矢印の方向に回転を始めると記録紙１がプ
ラテン３上に巻きつく。第８図はこの状態を示してい
る。そして、所定の印字開始位置までプラテン３が回転
し、図示しない駆動機構によって記録ヘッド４が上昇し
てプラテン３と記録ヘッド４との間に記録紙１を挟持圧
接する。その後、図示しない制御回路から記録ヘッド４
に印字信号が送られ、これに対応して記録ヘッド４を構
成するライン状に整列した発熱体が発熱し、記録紙１が
発色して１行分の印字が行なわれる。１行分の印字が終
了すると、プラテン３が矢印の方向に微小角度回転し、
次の印字を実行し、以後、必要な量の印字が終了するま
で記録ヘッド４の発熱とプラテン３の回転が繰返され
る。Referring to FIG. 8, when the recording paper 1 is fed to a fixed position, that is, between the fixing member 2 and the platen 3 by a conveying mechanism (not shown), the fixing member 2 is driven by a driving mechanism (not shown) to cause the recording paper 1 to move. One end of the plate is clamped and fixed to the platen 3. Next, when the platen 3 starts to rotate in the direction of the arrow shown by the drive mechanism (not shown), the recording paper 1 is wound around the platen 3. FIG. 8 shows this state. Then, the platen 3 is rotated to a predetermined print start position, and the recording head 4 is lifted by a driving mechanism (not shown) so that the recording paper 1 is nipped and pressed between the platen 3 and the recording head 4. After that, the control circuit (not shown) causes the recording head 4 to
A print signal is sent to the line, and in response to this, the linear heating elements that form the recording head 4 generate heat, and the recording paper 1 develops color to print one line. When printing of one line is completed, the platen 3 rotates a small angle in the direction of the arrow,
The next printing is executed, and thereafter, the heat generation of the recording head 4 and the rotation of the platen 3 are repeated until the required amount of printing is completed.

第９図を参照するに、記録紙１がプラテン３の両端面に
対して平行に巻きつけば、図に示すように、記録ヘッド
４で定められた記録領域50は記録紙１に対して正しい位
置になる。Referring to FIG. 9, when the recording paper 1 is wound in parallel with both end surfaces of the platen 3, the recording area 50 defined by the recording head 4 is correct for the recording paper 1 as shown in the figure. Be in position.

しかしながら、記録紙１がプラテン３の両端面と平行で
なくプラテン３に斜めに巻きつくと、第10図に示すよう
に、記録領域50が記録紙１に対して斜めになり、印字結
果を見る者にとって異和感を与える。また、第10図に示
した位置より更に斜めに記録紙１がプラテン３上に巻き
つけば、記録紙１がプラテン３からはみ出してプリンタ
の種々の機構部が故障する原因となるばかりか、印字領
域50が記録紙１からはみ出せばプラテン３を記録ヘッド
４で直接加熱するため、プラテン３の表面が焼損する惧
れもある。However, when the recording paper 1 is not parallel to both end surfaces of the platen 3 but is wound around the platen 3 obliquely, the recording area 50 becomes oblique to the recording paper 1 as shown in FIG. Gives a sense of discomfort to the person. Further, if the recording paper 1 is wound around the platen 3 more obliquely than the position shown in FIG. 10, not only will the recording paper 1 stick out of the platen 3 and cause various mechanical parts of the printer to malfunction, and the printing If the area 50 protrudes from the recording paper 1, the platen 3 is directly heated by the recording head 4, so that the surface of the platen 3 may be burned.

（発明の目的） 本発明の目的は、プラテンにクランプされて給送される
記録紙の状態を検知できるプリンタを提供することにあ
る。(Object of the Invention) An object of the present invention is to provide a printer that can detect the state of recording paper that is clamped by a platen and is fed.

（発明の概要） 本発明は、プラテンの外周面と記録ヘッドとの間に記録
紙を介在させ、且つ、その記録紙をクランプして記録紙
上に記録を行うプリンタに適用され、プラテンに対して
所定の位置関係で配置されて記録紙の側端部を検出する
センサと、クランプされた記録紙が給送される時の少な
くとも２つの異なる時間に於けるセンサの出力信号を受
信し、その出力信号の変化に基づいて記録紙の給送方向
に対する記録紙の傾きを弁別する弁別手段とを具備す
る。(Outline of the Invention) The present invention is applied to a printer in which a recording paper is interposed between the outer peripheral surface of the platen and a recording head, and the recording paper is clamped to perform recording on the recording paper. The output signals of a sensor which is arranged in a predetermined positional relationship to detect the side edge of the recording paper and a sensor which is at least two different times when the clamped recording paper is fed are received and output. And a discriminating means for discriminating the inclination of the recording paper with respect to the feeding direction of the recording paper based on the change of the signal.

前記センサとしては例えば一対の発光手段と受光手段を
用いることができる。この場合、記録紙の反射率とプラ
テンの反射率とを変えておく必要がある。As the sensor, for example, a pair of light emitting means and light receiving means can be used. In this case, it is necessary to change the reflectance of the recording paper and the reflectance of the platen.

弁別手段では、センサからの出力を比較したり、微分し
たり、あるいは、積分することによって記録紙の状態を
検知するようにできる。The discriminating means can detect the state of the recording paper by comparing, differentiating, or integrating the outputs from the sensors.

（実施例） −第１の実施例− 第１図は本発明の一実施例を示す。第８図と同様な箇所
には同一の符号を付して説明する。(Embodiment) -First Embodiment-FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 8 will be described with the same reference numerals.

プラテン３の外周面には記録紙１を固定するための平面
部3aが設けられ、その平面部3aには固定部材であるバー
２が配設されている。送給されてくる記録紙１が所定の
位置までくると、バー２が駆動されてバー２と平面部3a
との間に間隙があき記録紙１の先端部がその間隙に入
り、その後、バー２と平面部3aとの間に記録紙１が挟持
されるように構成されている。プラテン３はプラテン駆
動モータ５で駆動され、記録紙１がバー２で挟持された
後に制御回路６からの指令によりモータ５が駆動され、
これによりプラテン３が矢印方向に回転して記録紙１が
プラテン３に巻きつけられる。プラテン駆動モータ５と
して、ステップモータを用いることができる。A flat surface portion 3a for fixing the recording paper 1 is provided on the outer peripheral surface of the platen 3, and a bar 2 as a fixing member is arranged on the flat surface portion 3a. When the fed recording paper 1 reaches a predetermined position, the bar 2 is driven to drive the bar 2 and the flat surface portion 3a.
There is a gap between the recording paper 1 and the leading end of the recording paper 1, and then the recording paper 1 is sandwiched between the bar 2 and the flat surface portion 3a. The platen 3 is driven by a platen drive motor 5, and the motor 5 is driven by a command from the control circuit 6 after the recording paper 1 is nipped by the bar 2.
As a result, the platen 3 rotates in the direction of the arrow and the recording paper 1 is wound around the platen 3. A step motor can be used as the platen drive motor 5.

記録紙１がプラテン３に正常に巻きついた場合の記録紙
１の側端部近傍と対向した位置には、発光手段としての
発光ダイオード７が設けられている。発光ダイオード７
から出射された出射光は、第４図（ａ）に示すように、
照射領域51-1の広がりをもって記録紙１上とプラテン３
上に照射される。本例では、記録紙１が正しくプラテン
３に巻きついた場合、プラテン３が所定の角度位置Ａ
（第４図（ｂ）参照）から所定の角度位置Ｂまで回転す
る間は照射領域の中に記録紙１とプラテン３とが等分に
含まれるようにしてある。A light emitting diode 7 as a light emitting means is provided at a position facing the vicinity of the side end portion of the recording paper 1 when the recording paper 1 is normally wound around the platen 3. Light emitting diode 7
The emitted light emitted from is, as shown in FIG. 4 (a),
With the spread of the irradiation area 51-1 on the recording paper 1 and the platen 3
Irradiated on. In this example, when the recording paper 1 is correctly wound around the platen 3, the platen 3 is rotated at a predetermined angular position A.
While rotating from (see FIG. 4 (b)) to the predetermined angular position B, the recording paper 1 and the platen 3 are equally included in the irradiation area.

発光ダイオード７と並んだ位置には、照射領域51-1から
の反射光を受光する受光手段としてのフォトダイオード
８が配設されている。発光ダイオード７は制御回路６と
接続されていて、制御回路６によって点灯，消灯が制御
される。また、フォトダイオード８も制御回路６と接続
されていて、フォトダイオード８からの出力信号は制御
回路６で処理され、これにより記録紙１の位置が判断さ
れる。本例では、プラテン３の反射率は記録紙１の反射
率より小さくされていて、発光ダイオード７の出射光が
記録紙１上に照射されている場合のフォトダイオード８
の出力電圧は、プラテン３に照射されている場合に比べ
て大きくなるようにされている。なお、一対の発光手段
と受光手段とにより記録紙１の位置検出用センサが構成
される。また、受光手段としてフォトトランジスタを用
いてもよい。A photodiode 8 as a light receiving means for receiving the reflected light from the irradiation region 51-1 is arranged at a position side by side with the light emitting diode 7. The light emitting diode 7 is connected to the control circuit 6, and the control circuit 6 controls turning on and off. Further, the photodiode 8 is also connected to the control circuit 6, and the output signal from the photodiode 8 is processed by the control circuit 6, whereby the position of the recording paper 1 is judged. In this example, the reflectance of the platen 3 is made smaller than the reflectance of the recording paper 1, and the photodiode 8 when the light emitted from the light emitting diode 7 is applied to the recording paper 1.
The output voltage of is higher than that when the platen 3 is irradiated. A sensor for detecting the position of the recording paper 1 is constituted by the pair of light emitting means and light receiving means. A phototransistor may be used as the light receiving means.

制御回路６は、第２図に示すように、フォトダイオード
８の信号を増幅するセンサアンプ60と、センサアンプ60
の出力を所定のタイミングでサンプルするサンプリング
回路61と、サンプリング回路61の出力が供給されて、記
録紙１の位置が正常か否かを判別する演算回路62と、演
算回路62と接続された中央制御回路63と、中央制御回路
63に制御されるモータ駆動回路64とを有している。サン
プリング回路61と演算回路62には、プラテン３の所定角
度位置で出力するように定められたタイミング信号がモ
ータ駆動回路64から供給されている。また、モータ駆動
回路64によりプラテン駆動モータ５が制御される。プラ
テン３の角度を検出するためには例えばロータリーエン
コーダを用いることができる。また、ステップモータを
用いる場合にはそのステップ数によりプラテンの角度位
置を検出してもよい。As shown in FIG. 2, the control circuit 6 includes a sensor amplifier 60 that amplifies the signal of the photodiode 8 and a sensor amplifier 60.
Circuit 61 for sampling the output of the recording medium 1 at a predetermined timing, an arithmetic circuit 62 for supplying the output of the sampling circuit 61 to determine whether the position of the recording paper 1 is normal, and a central circuit connected to the arithmetic circuit 62. Control circuit 63 and central control circuit
And a motor drive circuit 64 controlled by 63. A timing signal determined to be output at a predetermined angular position of the platen 3 is supplied from the motor drive circuit 64 to the sampling circuit 61 and the arithmetic circuit 62. Further, the platen drive motor 5 is controlled by the motor drive circuit 64. To detect the angle of the platen 3, for example, a rotary encoder can be used. When a step motor is used, the angular position of the platen may be detected by the number of steps.

演算回路62の詳細な回路を第３図に示して説明する。A detailed circuit of the arithmetic circuit 62 will be described with reference to FIG.

演算回路62はタイミングパルス発生回路62aを有する。
このタイミングパルス発生回路62aはモータ駆動回路64
と接続されて、プラテン３の所定の角度位置Ａでタイミ
ング信号Saを出力し、角度位置Ａから更に回転した位置
Ｂでタイミング信号Sbを出力する。また、タイミングパ
ルス発生回路62aからのタイミング信号Saを受けて、そ
のとき入来する信号をサンプリングして保持するサンプ
ルホールド回路62bと、サンプリング回路61からの出力
信号が一方の端子に供給され、他方の端子にサンプルホ
ールド回路62bの出力が供給されるコンパレータ62cと、
コンパレータ62cの出力が供給されるサンプルホールド
回路62dとを有する。このサンプルホールド回路62dはタ
イミングパルス発生回路62aと接続されていて、タイミ
ング信号Sbが供給されるように構成される。The arithmetic circuit 62 has a timing pulse generation circuit 62a.
This timing pulse generation circuit 62a is a motor drive circuit 64a.
The timing signal Sa is output at a predetermined angular position A of the platen 3, and the timing signal Sb is output at a position B further rotated from the angular position A. Further, receiving a timing signal Sa from the timing pulse generation circuit 62a, a sample hold circuit 62b for sampling and holding the signal coming in at that time, and an output signal from the sampling circuit 61 are supplied to one terminal, and the other A comparator 62c to which the output of the sample hold circuit 62b is supplied to the terminal of
And a sample hold circuit 62d to which the output of the comparator 62c is supplied. The sample hold circuit 62d is connected to the timing pulse generating circuit 62a and is configured to be supplied with the timing signal Sb.

第４図（ａ）および第５図（ａ）を参照するに、符号51
-1で示される照射領域は、プラテン３が回転を始めて記
録紙１が巻きつき始めたときの発光ダイオード７による
照射領域の位置を示し、符号51-2は、巻きつきが終了し
たときの照射領域を示している。すなわち、固定された
一対の発光手段７と受光手段８に対してプラテン３が回
転するということは、記録紙１の側端部近傍に沿って矢
印の方向にセンサ7,8を走査したと等価と考えることが
でき、従って、符号51-1を照射開始位置、符号51-2を照
射終了位置とすることができる。Referring to FIGS. 4 (a) and 5 (a), reference numeral 51
The irradiation area indicated by -1 indicates the position of the irradiation area by the light emitting diode 7 when the platen 3 starts to rotate and the recording paper 1 starts to wind, and reference numeral 51-2 indicates the irradiation area when the winding is completed. The area is shown. That is, the rotation of the platen 3 with respect to the pair of fixed light emitting means 7 and light receiving means 8 is equivalent to scanning the sensors 7 and 8 in the direction of the arrow along the vicinity of the side edge of the recording paper 1. Therefore, reference numeral 51-1 can be the irradiation start position and reference numeral 51-2 can be the irradiation end position.

第４図（ａ）に示すように、記録紙１がプラテン３に正
常に巻きついていれば、プラテン３の回転に従って、フ
ォトダイオード８の出力電圧は第４図（ｂ）に示すよう
になる。As shown in FIG. 4 (a), if the recording paper 1 is normally wound around the platen 3, the output voltage of the photodiode 8 becomes as shown in FIG. 4 (b) as the platen 3 rotates.

すなわち、照射領域51-1がバー２を通り記録紙１を検出
し始めると、プラテン３の表面の反射率より記録紙１の
表面の反射率が高いので、フォトダイオード８の出力電
圧は上昇し始める。プラテン３が所定の角度位置Ａまで
回転すると、すなわち、照射領域51-1がバー２を通り過
ぎて記録紙１とプラテン３に等分に重なるようになる
と、フォトダイオード８の出力電圧が最大となり、この
状態が暫く続く。プラテン３が所定の角度位置Ｂまで更
に回転すると、すなわち、照射領域の中に記録紙１の終
端が含まれるようになると、照射領域の中に記録紙１の
占める割合が減少するので、フォトダイオード８の出力
電圧が小さくなりはじめる。そして、照射領域が符号51
-2で示す位置までくると、照射領域の中に記録紙１が含
まれなくなるのでフォトダイオード８の出力電圧が小さ
くなる。That is, when the irradiation area 51-1 starts to detect the recording paper 1 through the bar 2, the output voltage of the photodiode 8 rises because the reflectance of the surface of the recording paper 1 is higher than the reflectance of the surface of the platen 3. start. When the platen 3 is rotated to a predetermined angular position A, that is, when the irradiation area 51-1 passes the bar 2 and overlaps the recording paper 1 and the platen 3 evenly, the output voltage of the photodiode 8 becomes maximum, This state continues for a while. When the platen 3 is further rotated to a predetermined angular position B, that is, when the end of the recording paper 1 is included in the irradiation area, the proportion of the recording paper 1 in the irradiation area is reduced, so that the photodiode is reduced. The output voltage of 8 starts to decrease. The irradiation area is designated by reference numeral 51.
At the position indicated by -2, the recording paper 1 is not included in the irradiation area, so that the output voltage of the photodiode 8 becomes small.

そこで、タイミングパルス発生回路62aからのタイミン
グ信号SaおよびSbを第４図（ｂ）に示すA,Bの位置で出
力するようにすると、まず、タイミング信号Saのタイミ
ングでセンサアンプ60からの出力信号、すなわちフォト
ダイオード８の出力信号がサンプリング回路61によりサ
ンプリングされてコンパレータ62cに供給される。タイ
ミング信号Saはサンプルホールド回路62bにも供給され
るので、プラテン３の角度位置Ａにおけるセンサ検出電
圧がサンプルホールド回路62bでサンプルされて保持さ
れる。Therefore, when the timing signals Sa and Sb from the timing pulse generation circuit 62a are output at the positions A and B shown in FIG. 4 (b), first, the output signal from the sensor amplifier 60 at the timing of the timing signal Sa. That is, the output signal of the photodiode 8 is sampled by the sampling circuit 61 and supplied to the comparator 62c. Since the timing signal Sa is also supplied to the sample hold circuit 62b, the sensor detection voltage at the angular position A of the platen 3 is sampled and held by the sample hold circuit 62b.

次いで、プラテン３が所定角度位置Ｂまで回転すると、
タイミングパルス発生回路62aからタイミング信号Sbが
サンプリング回路61に供給され、これにより角度位置Ｂ
におけるフォトダイオード８の出力信号がサンプリング
されてコンパレータ62cに供給される。従って、サンプ
ルホールド回路62bに保持されている角度位置Ａのセン
サ検出電圧と角度位置Ｂにおけるセンサ検出電圧が比較
され、その比較結果を示す信号がサンプルホールド回路
62dに供給される。このサンプルホールド回路62dにはタ
イミングパルス発生回路62aからタイミング信号Sbが供
給されているので、タイミング信号Sbの発生タイミング
でコンパレータ62cの比較信号がサンプルされて保持さ
れる。Then, when the platen 3 is rotated to the predetermined angle position B,
The timing signal Sb is supplied from the timing pulse generation circuit 62a to the sampling circuit 61, whereby the angular position B
The output signal of the photodiode 8 at is sampled and supplied to the comparator 62c. Therefore, the sensor detection voltage at the angular position A and the sensor detection voltage at the angular position B held in the sample and hold circuit 62b are compared, and a signal indicating the comparison result is output to the sample and hold circuit.
Supplied to 62d. Since the timing signal Sb is supplied from the timing pulse generation circuit 62a to the sample hold circuit 62d, the comparison signal of the comparator 62c is sampled and held at the generation timing of the timing signal Sb.

第４図（ａ）に示すように記録紙１がプラテン３に正し
く巻きついていれば、フォトダイオード８の出力電圧は
第４図（ｂ）に示すようになるので、角度位置Ｂにおけ
るコンパレータ62cからの比較信号は両者の電圧値が等
しいことを示し、その結果がサンプルホールド回路62d
で保持されることになる。If the recording paper 1 is properly wound around the platen 3 as shown in FIG. 4 (a), the output voltage of the photodiode 8 will be as shown in FIG. 4 (b). The comparison signal of indicates that both voltage values are equal, and the result is the sample hold circuit 62d.
Will be held at.

一方、第５図（ａ）に示すように記録紙１がプラテン３
に対して斜めに巻きつけられていれば、プラテン３が角
度位置Ａから角度位置Ｂまで回転する間に、照射領域に
含まれるプラテン３の領域が徐々に多くなるので、フォ
トダイオード８からの出力信号の波形は第５図（ｂ）に
示すようになる。従って、角度位置Ｂにおいては、コン
パレータ62cの二つの入力電圧が異なり、記録紙１が曲
がってプラテン３に巻きつけられていることを示す比較
信号がコンパレータ62cから得られ、この結果がサンプ
ルホールド回路62dで保持される。On the other hand, as shown in FIG.
If the platen 3 is obliquely wound around the platen 3, the area of the platen 3 included in the irradiation area gradually increases while the platen 3 rotates from the angular position A to the angular position B. Therefore, the output from the photodiode 8 is increased. The waveform of the signal is as shown in FIG. 5 (b). Therefore, at the angular position B, the two input voltages of the comparator 62c are different, and a comparison signal indicating that the recording paper 1 is bent and wound around the platen 3 is obtained from the comparator 62c, and this result is sampled and held. Held at 62d.

中央制御回路63はサンプルホールド回路62dの出力信号
を受けて、記録紙１が傾いている場合にモータ停止信号
をモータ駆動回路64に出力してプラテン３の回転をただ
ちに停止させる。それと同時に記録ヘッド４への印字信
号をも滅勢するのが好ましい。操作者にブザー等により
報知すようにしてもよい。この場合、操作者は記録紙を
取除いてから再度一連の操作を実行する。The central control circuit 63 receives the output signal of the sample hold circuit 62d and outputs a motor stop signal to the motor drive circuit 64 when the recording paper 1 is tilted to immediately stop the rotation of the platen 3. At the same time, it is preferable to suppress the print signal to the recording head 4. The operator may be notified by a buzzer or the like. In this case, the operator removes the recording paper and then executes a series of operations again.

−第２の実施例− 第６図を参照して本発明の第２の実施例について説明す
るが、演算回路62以外はすべて同一なので演算回路62に
ついてのみ説明する。-Second Embodiment- A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6. However, since only the arithmetic circuit 62 is the same, only the arithmetic circuit 62 will be described.

第２の実施例における演算回路62は、プラテン３が上述
した角度位置ＡとＢとの間の角度位置Ｃ（Ａ≦Ｃ≦Ｂ）
にきたときにタイミング信号Scを出力するタイミングパ
ルス発生回路62aと、サンプリング回路61の出力信号が
供給される微分回路62eと、微分回路62eの出力が供給さ
れるウィンドコンパレータ62fと、ウィンドコンパレー
タ62fからの比較信号が供給されるとともにタイミング
パルス発生回路62aからタイミング信号Scが供給される
サンプルホールド回路62dとを有している。ここで、微
分回路62eの出力をウィンドコンパレータ62fで検出し、
０±dVの範囲を越えた場合ウィンドコンパレータ62fの
出力信号が反転するようにしてある。The arithmetic circuit 62 in the second embodiment has an angular position C (A ≦ C ≦ B) between the above-mentioned angular positions A and B of the platen 3.
Timing pulse generating circuit 62a that outputs the timing signal Sc when it comes to, the differentiation circuit 62e to which the output signal of the sampling circuit 61 is supplied, the window comparator 62f to which the output of the differentiation circuit 62e is supplied, and the window comparator 62f. And a sample hold circuit 62d to which the timing signal Sc is supplied from the timing pulse generation circuit 62a. Here, the output of the differentiation circuit 62e is detected by the window comparator 62f,
When the range of 0 ± dV is exceeded, the output signal of the window comparator 62f is inverted.

そして、フォトダイオード８から第４図（ｂ）に示すよ
うな出力信号が得られる場合には、タイミング信号Scの
タイミングでサンプリング回路61によりサンプリングさ
れるフォトダイオード８の出力電圧がウィンドコンパレ
ータ62fで０±dVの範囲内にあることが検出されて記録
紙が正常な位置にあることを示す。When the output signal shown in FIG. 4B is obtained from the photodiode 8, the output voltage of the photodiode 8 sampled by the sampling circuit 61 at the timing of the timing signal Sc is 0 in the window comparator 62f. Indicates that the recording paper is in the normal position by detecting that it is within ± dV.

一方、フォトダイオード８から第５図（ｂ）に示すよう
な出力信号が得られる場合には、タイミング信号Scのタ
イミングでサンプリング回路61によりサンプリングされ
るフォトダイオード８の出力電圧がウィンドコンパレー
タ62fで０±dVの範囲外にあることが検出されて記録紙
が傾いてプラテン３に巻きついていることを示すように
なる。On the other hand, when the output signal as shown in FIG. 5B is obtained from the photodiode 8, the output voltage of the photodiode 8 sampled by the sampling circuit 61 at the timing of the timing signal Sc is 0 in the window comparator 62f. When the recording paper is detected to be out of the range of ± dV, the recording paper is inclined and wound around the platen 3.

−第３の実施例− 第７図を参照して本発明の第３の実施例について説明す
る。本例ではサンプリング回路61を省略し、センサアン
プ60の出力を角度位置ＡからＢにかけて積分して、その
積分値によって記録紙１の傾きを検出するようにしたも
のである。-Third Embodiment- A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this example, the sampling circuit 61 is omitted, the output of the sensor amplifier 60 is integrated from the angular positions A to B, and the inclination of the recording paper 1 is detected by the integrated value.

すなわち、第３の実施例における演算回路62は、プラテ
ン３が上述した角度位置Ａにきたときにタイミング信号
Saを出力し、プラテン３が上述した角度位置ｂにきたと
きにタイミング信号Sbを出力するタイミングパルス発生
回路62aと、センサアンプ60と直接接続されてその出力
信号を積分する積分回路62gと、積分回路62gの出力が一
方の端子に供給され、他方の端子に基準電圧源62iから
の基準電圧が供給されるコンパレータ62cと、コンパレ
ータ62cからの比較信号が供給されるとともにタイミン
グパルス発生回路62aからタイミング信号Sbが供給され
るサンプルホールド回路62dとを有している。ここで、
積分回路62gはタイミングパルス発生回路62aと接続され
ていて、タイミング信号Saのタイミングで積分を開始し
タイミング信号Sbのタイミングで積分動作を停止するよ
うに構成されている。そして、フォトダイオード８から
第４図（ｂ）に示すような出力信号が得られる場合にお
ける積分回路62gの積分値を基準として基準電圧源62iの
基準電圧値を適宜定める。That is, the arithmetic circuit 62 in the third embodiment uses the timing signal when the platen 3 reaches the above-mentioned angular position A.
A timing pulse generation circuit 62a that outputs Sa and outputs a timing signal Sb when the platen 3 reaches the above-described angular position b, an integration circuit 62g that is directly connected to the sensor amplifier 60 and integrates the output signal, The output of the circuit 62g is supplied to one terminal, the other terminal is supplied with the reference voltage from the reference voltage source 62i, and the comparison signal from the comparator 62c is supplied, and the timing pulse generation circuit 62a provides timing. The sample hold circuit 62d is supplied with the signal Sb. here,
The integration circuit 62g is connected to the timing pulse generation circuit 62a, and is configured to start integration at the timing of the timing signal Sa and stop the integration operation at the timing of the timing signal Sb. Then, the reference voltage value of the reference voltage source 62i is appropriately determined with reference to the integrated value of the integrating circuit 62g when the output signal as shown in FIG. 4 (b) is obtained from the photodiode 8.

フォトダイオード８から第４図（ｂ）に示すような出力
信号が得られる場合には、コンパレータ62cからの比較
信号は記録紙が正常にプラテン３に巻きついたことを示
す。When the output signal as shown in FIG. 4 (b) is obtained from the photodiode 8, the comparison signal from the comparator 62c indicates that the recording paper is normally wound around the platen 3.

一方、フォトダイオード８から第５図（ｂ）に示すよう
な出力信号が得られる場合には、積分回路62gから得ら
れる積分値は基準電圧源62iから得られる基準電圧値よ
り小さいので、コンパレータ62cから得られる比較信号
は記録紙が傾いてプラテン３に巻きついていることを示
す。On the other hand, when the output signal as shown in FIG. 5 (b) is obtained from the photodiode 8, the integrated value obtained from the integrating circuit 62g is smaller than the reference voltage value obtained from the reference voltage source 62i. The comparison signal obtained from 1 indicates that the recording paper is inclined and wound around the platen 3.

以上では感熱記録を例にとって説明したが、本発明は感
熱記録のプリンタに限られるものではなく、記録紙がプ
ラテンに巻きついた状態で記録ヘッドにより記録を行な
う形式のプリンタ、例えば、インクジェットプリンタの
ようなものならばいずれのものにも適用できる。Although thermal recording has been described above as an example, the present invention is not limited to a thermal recording printer, and a printer of a type that performs recording with a recording head in a state where recording paper is wound around a platen, for example, an inkjet printer is used. Any of these can be applied.

また、以上では記録紙が長方形の場合について説明した
が、特殊の形状の記録紙にも用いることができる。すな
わち、記録紙が正常に巻きついているとすれば、センサ
の出力信号の波形は、記録紙の形状，大きさを含めた物
理的な性質に依存し、その波形は予め知ることができる
ので、正常時の出力電圧と実際の出力電圧とを比較すれ
ば、特殊な形状の記録紙にも対応できる。更にまた、こ
のようなことから記録紙の破損，汚損も検出できる。Further, although the case where the recording paper is rectangular has been described above, it can be used for a recording paper having a special shape. That is, assuming that the recording paper is normally wound, the waveform of the output signal of the sensor depends on the physical properties including the shape and size of the recording paper, and the waveform can be known in advance. By comparing the output voltage under normal conditions with the actual output voltage, it is possible to handle recording paper with a special shape. Furthermore, from the above, damage and stain of the recording paper can be detected.

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、プラテンに対して
所定の位置関係で配置されて記録紙の側端部を検出する
センサと、クランプされた記録紙が給送される時の少な
くとも２つの異なる時間に於けるセンサの出力信号を受
信し、その出力信号の変化に基づいて記録紙の給送方向
に対する記録紙の傾きを弁別する弁別手段とを設け、こ
れにより記録紙の状態を検出するようにした。従って、
その検出結果から記録紙が傾いていることがわかれば、
その旨を操作者に報知したり、印字を停止したりするこ
とが可能となり、プリンタの故障の原因を除去するとと
もにプラテンの焼損も防止できる。(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, a sensor arranged in a predetermined positional relationship with the platen to detect the side edge of the recording paper, and the clamped recording paper are fed. And a discriminating means for discriminating the inclination of the recording sheet with respect to the feeding direction of the recording sheet on the basis of a change in the output signal of the sensor at least at two different times. The state of is detected. Therefore,
If the detection result shows that the recording paper is tilted,
It is possible to notify the operator to that effect or to stop the printing, and it is possible to eliminate the cause of the printer failure and prevent the platen from being burned.

また、本発明のようにセンサの検出信号の変化から記録
紙の状態を弁別することにより、記録紙の破損や汚損も
検出することができる。Further, by discriminating the state of the recording paper from the change of the detection signal of the sensor as in the present invention, it is possible to detect the damage or stain of the recording paper.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図はその
制御回路の一例を示すブロック図、第３図は第２図に示
した演算回路の一例を示す回路図、第４図（ａ）および
第５図（ａ）は記録紙の位置と発光手段から照射される
照射光の照射領域を示す図、第４図（ｂ）および第５図
（ｂ）は受光手段からの出力信号を示すグラフ、第６図
および第７図は本発明の第2,第３の実施例をそれぞれ示
す回路図、第８図は従来のプリンタのプラテン周辺部を
示す斜視図、第９図および第10図は記録領域と記録紙の
関係を説明するための図である。 1:記録紙、2:バー 3:プラテン、4:記録ヘッド 5:プラテン駆動モータ 6:制御回路 7:発光ダイオード（発光手段） 8:フォトダイオード（受光手段） 61:サンプルホールド回路 62:演算回路 62a:タイミングパルス発生回路 62b:サンプルホールド回路 62c:コンパレータ 62d:サンプルホールド回路 62e:微分回路 62f,62i:基準電圧源 62g:積分回路FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control circuit thereof, FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of an arithmetic circuit shown in FIG. 2, and FIG. 5 (a) and 5 (a) are views showing the position of the recording paper and the irradiation area of the irradiation light emitted from the light emitting means, and FIGS. 4 (b) and 5 (b) are from the light receiving means. Graphs showing output signals, FIGS. 6 and 7 are circuit diagrams showing second and third embodiments of the present invention, respectively. FIG. 8 is a perspective view showing a platen peripheral portion of a conventional printer, and FIG. And FIG. 10 is a diagram for explaining the relationship between the recording area and the recording paper. 1: Recording paper, 2: Bar 3: Platen, 4: Recording head 5: Platen drive motor 6: Control circuit 7: Light emitting diode (light emitting means) 8: Photodiode (light receiving means) 61: Sample and hold circuit 62: Arithmetic circuit 62a: Timing pulse generation circuit 62b: Sample and hold circuit 62c: Comparator 62d: Sample and hold circuit 62e: Differentiation circuit 62f, 62i: Reference voltage source 62g: Integration circuit

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】プラテンの外周面と記録ヘッドとの間に記
録紙を介在させ、且つ、その記録紙をクランプして記録
紙上に記録を行うプリンタにおいて、前記プラテンに対
して所定の位置関係で配置されて記録紙の側端部を検出
するセンサと、クランプされた記録紙が給送される時の
少なくとも２つの異なる時間に於ける前記センサの出力
信号を受信し、その出力信号の変化に基づいて記録紙の
給送方向に対する記録紙の傾きを弁別する弁別手段とを
具備したことを特徴とするプリンタ。1. A printer in which a recording paper is interposed between an outer peripheral surface of a platen and a recording head, and the recording paper is clamped to perform recording on the recording paper, in a predetermined positional relationship with respect to the platen. A sensor arranged to detect the side edge of the recording paper and an output signal of the sensor at least at two different times when the clamped recording paper is fed are received, and a change in the output signal is received. And a discriminating means for discriminating the inclination of the recording sheet with respect to the feeding direction of the recording sheet. 【請求項２】前記弁別手段は比較手段を有し、前記セン
サからの出力信号の少なくとも２点の大小を比較して、
両者が等しいときに記録紙の位置が正常であると弁別す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のプリ
ンタ。2. The discriminating means has a comparing means for comparing the magnitude of at least two points of the output signal from the sensor,
The printer according to claim 1, wherein the printer discriminates that the position of the recording paper is normal when the two are the same. 【請求項３】前記弁別手段は微分手段を有し、当該微分
手段は前記センサからの出力信号の変化率に応じた微分
信号を出力し、その微分信号によって記録紙の位置が正
常であるか否かを弁別することを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載のプリンタ。3. The discriminating means has a differentiating means, and the differentiating means outputs a differential signal corresponding to a rate of change of an output signal from the sensor, and whether the position of the recording paper is normal by the differential signal. The printer according to claim 1, wherein the printer discriminates whether or not it is. 【請求項４】前記弁別手段は積分手段を有し、前記積分
手段は連続して入来する前記センサからの出力信号の積
分値に応じた積分信号を出力し、その積分信号によって
記録紙の位置が正常であるか否かを弁別することを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載のプリンタ。4. The discriminating means has an integrating means, and the integrating means outputs an integrated signal according to an integrated value of output signals from the sensor which continuously come in, and the integrated signal outputs the integrated signal of the recording paper. The printer according to claim 1, wherein the printer discriminates whether the position is normal or not. 【請求項５】前記センサは、一対の発光手段と受光手段
とから成り、前記発光手段により前記記録紙の側端部近
傍を照射し、その反射光を前記受光手段が受光するよう
に構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載のプリンタ。5. The sensor comprises a pair of light emitting means and light receiving means, and the light emitting means irradiates the vicinity of a side edge of the recording paper, and the reflected light is received by the light receiving means. The printer according to claim 1, wherein the printer is a printer. 【請求項６】前記発光手段は、照射する光の強度分布が
一定方向に収束する発光ダイオードであり、前記受光手
段は、その感度分布が一定の方向に収束し、かつ、感光
波長帯域が前記発光ダイオードの発光波長帯域を少なく
とも含むフォトトランジスタまたはフォトダイオードで
あることを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載のプ
リンタ。6. The light emitting means is a light emitting diode in which the intensity distribution of emitted light converges in a fixed direction, and the light receiving means has a sensitivity distribution converged in a fixed direction and a photosensitive wavelength band of the light receiving means. The printer according to claim 5, wherein the printer is a phototransistor or a photodiode including at least an emission wavelength band of the light emitting diode. 【請求項７】前記センサは、一対の発光手段と受光手段
とからなり、前記発光手段の照射領域内に存在する記録
紙とプラテンとの割合によって前記受光手段の出力信号
が変化するように構成したことを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載のプリンタ。7. The sensor comprises a pair of light emitting means and light receiving means, and an output signal of the light receiving means changes depending on a ratio of a recording paper and a platen existing in an irradiation area of the light emitting means. The printer according to claim 1, wherein the printer is provided.