JPH0691402A - 棒材補給手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 構造的に単純で、しかも強固な、工作機械用
棒材補給手段を提供する。 【構成】 各々案内手段内に棒材３０を受けとるような
複数のホルダーが保持されているような長手方向案内手
段、ならびに長手方向に互いから最大の離隔距離を示す
初期位置から長手方向に互いから最小の離隔距離を示す
工作機械側の経端位置までホルダーと共に移動すること
のできる駆動手段を含む。長手方向の案内手段には長手
方向のネジ山がついている。ホルダーは長手方向ネジ山
と係合するネジ付きリングにより互いに平行なアライン
メント状態に保たれる。ホルダーは駆動手段により始動
されるネジ付きリングと案内要素の間の相対的回転によ
り初期位置と経端位置の間で長手方向に移動されうる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各々案内手段内に棒材
を受けとる複数のホルダーが長手方向案内手段の長手方
向の動きのために上に保持されているような長手方向案
内手段、ならびに、長手方向に互いから最大の離隔距離
を示す初期位置から、長手方向に互いから最小の離隔距
離を示す工作機械側の終端位置まで前記ホルダーと共に
移動することのできる駆動手段を含む、工作機械用の棒
材補給手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような棒材補給手段は、例えばドイ
ツ特許３０，２４，７６６号により知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな棒材補給手段における問題点は、前記文書中に開示
されている構造上の解決法には技術上の高額な出費が関
与しており、しかも損傷を受けやすいということにあ
る。従って、本発明の目的は、一般的な種類の棒材補給
手段を、丈夫でしかも構造的に単純に作ることができる
ような形で改良することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明に従
うと、冒頭で記述した種類の棒材補給手段において、長
手方向の案内手段が長手方向ネジ山のついた案内要素を
含んでいること、ホルダーは、長手方向ネジ山と係合す
るネジ山付きリングにより互いと平行なアラインメント
状態に保持されていること、ならびにホルダーは、駆動
手段により始動させられるネジ付きリングと案内要素の
間の相対的な回転により初期位置と終端位置の間で長手
方向に移動可能であることを特徴とする棒材補給手段に
よって達成される。

【０００５】本発明に基づく解決法のもつ利点は、ネジ
付きリングによるホルダーのアラインメント及び案内の
おかげでホルダーが単純な方法で互いに平行に整列させ
られ移動可能な形で配置されうるという点にみられる。
特に、本発明に基づく棒材補給手段は、コンパクトな構
造のものであるために、単純なやり方で多軸工作機械用
の棒材補給手段へと拡張できるという利点を有する。

【０００６】長手方向案内手段が案内溝路を含んでいる
ような本発明に基づく棒材補給手段の一実施態様は、好
都合なものであることが立証されている。しかしなが
ら、案内要素が案内溝路を形成するネジ付き溝路であり
従ってこのネジ付き溝路は案内溝路の特徴及び長手方向
ネジ山を伴う案内要素の特徴の両方を内含しているよう
な実施態様が特に有利である。

【０００７】原則として、このネジ付き溝路はモノブロ
ックの溝路でありうるが、（特に必要とされる長さを考
えると）これは複雑な製造方法でのみ可能である。従っ
て、ネジ付き溝路は、長手方向に分割された２つのネジ
付き溝路セグメントで構成されていることが特に有利で
ある。ネジ付き溝路を用いた場合、ネジ付きリングはそ
の円周方向外側に少なくとも１本のネジ路を有しかくし
てネジ付き溝路内を走行することが特に得策である。

【０００８】原則として、ネジ付き溝路は、いかなる種
類のネジ山をもっていてもよい。ただし有利なことに必
要な送り速度及びネジ付きリングのための所要位置づけ
精度を確実にする多重並目ネジが特に有利なものである
ことが立証されている。

【０００９】信頼性の高い精度でネジ付きリングによる
ホルダーの平行なアラインメントを達成するため、ネジ
路は、並目ネジとの関係におけるネジ付きリングのネジ
路、各々との位置においてこれらが互いから６０度の角
度的間隔どりのところにある少なくとも３つの支持点で
係合するように配置され、それ相応の方位方向での弧の
長さを有するものとなっている。

【００１０】本発明に基づく解決法においては、どの部
分がどれとの関係において回転可能となるべきか、すな
わち案内要素が静止しネジつきリングが回転可能である
べきか或いは又ネジつきリングが静止し案内要素が回転
可能であるべきかは、まだ規定されなかった。特に安定
性の理由から、案内要素は補給手段のフレーム上に回転
不可能な形で保持され、ネジつきリングはフレームとの
関係において回転可能で案内要素との関係におけるホル
ダーの動作をもたらすことになることが特に有利である
ことが立証された。

【００１１】案内要素の長手方向にホルダーが有利な方
法で動けるようにするため、有利にも、駆動手段が具備
される。原則として、この駆動手段は、ネジ付きリング
の各々が独自の駆動機構を有するような設計のものであ
りうる。しかしながら、この駆動手段はネジ付きリング
全てを同じ速度で駆動し、終端位置に達したとき駆動を
中断させることが特に得策である。ネジつきリングは、
駆動手段の駆動要素が中に係合するための外側目立てを
有していることによって、きわめて単純な方法で駆動さ
れうる。

【００１２】原則として、長手方向ネジ山上でネジつき
リングを互いに対して平行に案内するネジ山は、駆動に
必要とされるネジ付きリングの外側目立てとしても役立
つことができ、従って、案内要素との関係におけるネジ
付きリングの回転は、外側目立てを介して同時に行なわ
れる。しかしながら、外側目立てはネジ山とは異なって
いることが有利であり、特に、外側目立ては、駆動要素
に対し長手方向に作用する力ができるだけ低くなるよう
に、長手方向に対しほぼ平行な点の断面形状を有するこ
とが得策である。従って、特に好ましい実施態様におい
ては、案内要素上でネジつきリングを案内するネジつき
リングのネジ路は、ネジつきリングの外側目立て内にも
機械加工されるようになっており、しかも該実施態様に
おいては案内要素は好ましくはネジ付き溝路として設計
されている。

【００１３】構造的に最も単純な解決法においては、ネ
ジつきリング全てのために単一の駆動要素が具備される
ようになっている。案内要素として設計されたネジ付き
溝路の場合、駆動要素をいかにして好ましくネジ付き溝
路内に統合させるべきかという問いが発生する。これ
は、ネジつき溝路が少なくとも２つのネジつき溝路セグ
メントから成り、２つのネジつき溝路セグメントの間に
駆動要素が配置されている場合には、きわめて簡単であ
る。

【００１４】本発明に基づく解決法においては、ネジつ
きリングは全て、共通の駆動要素によって駆動される場
合同じ速度で動くことから、該解決法のさらにもう一つ
の有利な開発においては、終端位置にあるネジつきリン
グは駆動要素との回転連結から解放されるもののその他
の全ての位置においてはこのリングは駆動要素と回転連
結状態にあるようになっており、終端位置にネジつきリ
ングを連続的に置きこれらをその中に位置づけされた状
態に放置しひいては終端位置でネジつきリング間の離隔
距離をできるかぎり小さく保つこと、好ましくはネジ付
きリングをこの位置で並んでいる１つのセットとして位
置づけることが可能となる。

【００１５】これは、好ましい構造的解決法において、
駆動要素が、ネジつきリング全てと回転連結状態にある
初期位置から、終端位置にあるようなネジつきリングの
回転連結状態から解放される個々の中間位置と通って、
ネジつきリング全てとの回転連結状態から解放されかく
して駆動要素のこの終端位置ではネジつきリング全てが
終端位置での回転連結状態から解放された状態にとどま
ることができるようになるような終端位置まで長手方向
に移動可能であることにより達成される。駆動要素が終
端位置にあるネジつきリングとは無関係に終端位置でさ
らに要素を駆動するか又はさらなるタスクを行なうこと
ができるようにするため、駆動要素は、その長手方向の
移動可能性に関して終端位置で固定可能となっている。

【００１６】駆動要素がピンオンシャフトであるような
設計が特に有利である。この場合、駆動要素とネジつき
リングの間の回転連結は、ネジつきリングの外側目立て
内へのピンオンシャフトの外側目立ての係合により打ち
立てられることが好ましい。長手方向で単純な方法で駆
動要素を移動させることができるようにするため、この
目的で移動用手段が具備されるのが好ましい。移動用手
段は、ネジつきリングと係合可能な駆動要素の最も先の
係合部域が長手方向の個々のステップの形でステップ式
歯車装置要素により移動させられるような設計のもので
あることが、特に望ましい。

【００１７】係合部域のこのようなステップ式の動作
は、（案内要素の長手方向でみたときの１ホルダーの厚
みが１ステップの整数倍であり、そのため一定のステッ
プ数の後につねにそれぞれの次のホルダー特に、そのネ
ジつきリングが駆動要素から係合除去されることになる
場合にホルダーが終端位置で１つのセットとして置かれ
た状態で特に有利な方法で用いることができる。

【００１８】原則として、ステップ式歯車装置要素は、
いかなる設計のものであってもよい。特に好ましい解決
法においては、ステップ式歯車装置要素は、駆動要素を
移動させるネジ山と同じピッチを有し同じ方向に延びる
ネジ山の形をした駆動要素の端部セクション及び長手方
向に駆動要素を連続的に移動させるネジ山によって形成
されている。ネジ山による駆動要素の動きは、ネジ山が
終結し、ネジ山の終りをその初めの間に延びるステップ
の領域には係合部域の急激な動きがあるように１つのス
テップを伴って初めにおいて再度開始するまで、このネ
ジ山によってまず補償される。

【００１９】ネジ山のピッチは、駆動要素と移動させる
ネジ山のピッチと一致していることが特に望ましく、従
って係合部域は、そのステップに達するまで静止状態に
とどまり、このステップの領域内で突然前進する。実施
態様についての前述の説明においては、ネジ山リング又
はホルダを終端位置にいかにして置き、駆動要素からい
かにして連結解除させるかについてのみ説明した。しか
しながら、終端位置におけるネジ付きリングの互いに対
する移動を防ぐために、ネジつきリングは終端位置でロ
ックできるようになっている。原則として、この目的の
ためあらゆる種類のロック装置が考えられる。長手方向
に移動可能なロックシューがこのロッキングにとって特
に好ましい形態である。

【００２０】このロックシューは、原則として終端位置
にあるネジつきリング全てを固定するべく設計されてい
る。しかしながら最も単純な場合においては、ロックシ
ューは終端位置に置かれたそれぞれの最後のネジつきリ
ングを固定し、その前にあるネジつきリングをそれと共
に位置づけするだけで充分である。構造的に特に単純な
解決法においては、ロックシューが終端位置にあるネジ
つきリングの外側目立てと係合し、案内要素との関係に
おいて回転しないよう固定された形でこれらを固定する
ようになっている。

【００２１】ネジ付きリングは、終端位置でその外側目
立てが心合せされた状態で配置されているのが望ましい
ということが立証されており、かくして、ロックシュー
は、終端位置に置かれたそれぞれの最後のネジつきリン
グのみを固定すべき場合にネジ付きリングからネジ付き
リングへと移動することができる。特に外側目立てとか
み合うロックシューを具備する場合、このロックシュー
は回転的に固定された形で案内されることが望ましい。

【００２２】ロックシューの具備に関連して、特にそれ
が終端位置に置かれた最後のネジ付きリングを固定する
ためだけのものである場合、ロックシューはステップ式
歯車装置を介して長手方向にステップ式に移動できるこ
とが望ましいということが立証されている。特に、ステ
ップ式歯車装置が、係合部域を移動させるためのステッ
プ式歯車装置のものに類似した歯車装置要素を伴って設
計されうるようにするために、ロックシューは駆動要素
の前端部に保持されるようになっており、かくして、駆
動要素を移動させるネジ山を両方のステップ式歯車装置
のために用いることができる。

【００２３】本発明の範囲内での実施態様についての上
述の説明においては、棒材のためのホルダーが含んでい
る案内手段をどこに配置すべきかについて説明しなかっ
た。ネジつきリングがネジつき溝路の中に配置され案内
手段はこの溝路の外に配置されるというのは、一解決法
の範囲内できわめて考えられることである。しかしなが
ら、棒材用の案内手段がネジ付き溝内に配置され、かく
して棒材をネジつき溝路内に案内することがきわめて有
利である。

【００２４】この特に好都合な実施態様のさらなる開発
においては、ホルダーはネジつき溝路によりとり囲ま
れ、その円周方向外側でネジつきリングを具備してお
り、従ってホルダー全体はネジつき溝路内にあり、その
ためその長手方向の安定性を利用ししかもネジつき溝路
により保護されている。この場合、棒材用の案内手段は
ネジつき溝路と同軸的アラインメント状態に棒材を保持
し、棒材の軸はスピンドルの軸及びネジつき溝路の長手
方向軸ならびにネジつきリングの回転軸と一致すること
が望ましい。この場合、ネジつき溝路が棒材のための長
手方向に延びる載荷用開口部を含んでいることがきわめ
て有利であることが立証され、この載荷用開口部は、好
都合にも２つのネジつき溝路セグメントの間に配置され
ている。この発明に基づく解決法はさらに、駆動要素が
載荷用開口部とは反対側に配置されていることによって
補足され、かくして載荷用開口部及び駆動要素は２つの
ネジ付き溝路セグメントの間、ただしネジ付き溝路の反
対側にある。

【００２５】実施態様についての以上の説明において
は、ホルダーの機能がこれまでは単に棒材の案内という
役割においてのみ見られていたために、棒材の前送り方
法についてはいかなる詳細説明も行なわれなかった。本
発明に基づく解決法は範囲内では、長手方向で移動可能
な送り棒を具備することがきわめて有利である。この送
り棒は同様に、棒材を前送りするために駆動可能でなく
てはならない。一般に、送り棒のために別々の駆動機構
を具備することができるが、送り棒の動きは好ましくは
ホルダーの動きと同じ速さで起こることから、送り棒
は、案内要素上のネジ付きリングに従った移動のために
保持されているネジ付き送りリング上に保持されている
ことが好ましい。

【００２６】さらに、送り棒はホルダーと連帯的にすな
わちネジつきリング用のものと同じ駆動要素で前送りさ
れることがとくに望ましい。好ましくは、駆動要素は、
ホルダーが含んでいるネジつきリングと対照的に終端位
置において駆動機構の連結解除が全く無いようにネジつ
きリングと同軸的に移動するため補給位置に位置づけさ
れているかぎり、初期位置及び終端位置の両方において
ネジつき送りリングと係合されるようになっている。送
り棒は通常、棒材が基本的にスピンドル内で完全に使い
果たされうるような長さをもっていなくてはならないこ
とから、送り棒と具備することにより、特に棒材が側面
から載荷用開口部を通して挿入されたとき次の棒材の挿
入を可能にすべく送り棒の長さだけ棒材補給手段の長さ
を延長しなくてはならないため本発明に基づく棒材補給
手段の長さは増大することになる。従って、引込められ
た位置にある送り棒が、案内手段と心合せされた補給位
置から載荷位置まで移動でき、従って、送り棒は新しい
棒材の載荷中妨害をひきおこさないような１実施態様が
きわめて有利であり、かくしてこの実施態様は送り棒の
長さだけ短縮させることができる。

【００２７】構造的に単純でかつ有利な一実施態様にお
いては、補給位置から載荷位置へと送り棒が移動できる
ようになっている。特に、補給位置に対し側面方向に平
行にオフセットされた載荷位置へと送り棒を旋回させる
ための旋回用手段が具備されている。このような旋回用
手段は、側面方向にオフセットされた平行な載荷位置に
加えて、旋盤とは反対の方向に棒材がやや移動可能であ
るような接近可能な載荷位置を有している場合に、付加
的な利点を提供し、かくして、送り棒が再び使用された
場合送り棒には長手方向のわずかな移動がその側面方向
移動に加えて与えられ送り棒の前端部を最後のホルダー
内に具備されたセンタリング用ブシュ内に挿入すること
になり、そのため送り棒は、最後のホルダー上のセンタ
リング用ブシュ及びネジつき送りリングの両方により棒
材と同軸的に案内される。旋回用手段は、引込められた
位置でネジつき送りリングを受け入れネジつき送りリン
グを中に位置づけすることのできる案内要素の端部セク
ションを旋回させるように、有利に設計されている。

【００２８】冒頭で述べたとおり、本発明に基づく解決
法の利点はとくに、ホルダーを備えた複数の長手方向案
内手段を棒材補給ドラムの形で組合わせることができ、
複数のホルダーを伴う１つの長手方向案内手段が多軸自
動旋盤の１つのスピンドルのために利用可能であるとい
う点に見られる。棒材補給ドラムは工作機械の主軸ドラ
ムに回転的に固定された形で連結されていることが有利
であり、従って最も単純な場合では、棒材補給ドラムの
回転は主軸ドラムの回転を介して駆動される。

【００２９】本発明に基づく棒材補給手段・自動化レベ
ルを改善するために、載荷手段が棒材のために具備され
ていると有利である。特に、この載荷手段は、載荷用開
口部を通して案内溝路内に旋回しうる載荷用アームを含
んでいるように設計されている。載荷用アームには好ま
しくは、ガイドと心合せした状態に棒を位置づけるため
のプリズムが具備されている。載荷用アームは長手方向
案内手段上に保持され、この長手方向案内手段に沿って
移動可能であることが特に望ましい。挿入位置におい
て、この載荷用アームは好ましくは互いから一定の最大
離隔距離を示し、引込み位置においては、棒材がすでに
この引込み位置で工作機械のホルダー内に挿入されてい
る状態で１つのセットとして一緒に押される。さらに、
載荷用手段は、棒材をホルダー上に具備された案内手段
内に及びスピンドル内に押し込むための案内要素の長手
方向に移動可能な押込み式アームを含んでいることが特
に有利であることが立証された。なおこの動作中、案内
手段は同時に離れるように移動する。

【００３０】本発明に基づく棒材補給手段は、一般に、
請求の範囲第１項の序文に従って棒材補給手段内で用い
ることのできる独立した発明である。本発明の解決法の
もつその他の特徴及び利点は、いくつかの実施態様につ
いての以下の説明及び添付の図面中に見い出すことがで
きる。

【００３１】

【実施例】図１に示されている本発明に基づく棒材補給
手段の第１の実施態様（全体として１０という番号で示
されている）は、全体として１２という番号のついた多
軸旋盤上に組み付けられており、ここにおいて、複数の
スピンドル１４が主軸ドラムの軸１８と中心に回転する
よう主軸ドラム１６内に配置されている。主軸ドラム１
６は、機械のフレーム２０内に載置され、前部で多軸旋
盤１２の作用部域２４に面している。なおこの部域の中
には、前部２２を超えて突出し個々のスピンドル１４内
に保持されている棒材３０を機械加工するため、スライ
ド２６上に保持された工具２８が具備されている。

【００３２】この棒材３０は棒材補給手段により主軸ド
ラム１６のスピンドル１４に補給される。図１に概略的
に示されているように、本発明に基づく棒材補給手段１
０には、例えば３つの支持ユニット、すなわち旋盤１２
の機械フレーム２０上に保持された前方支持手段３２、
中央支持ユニット３２及び後方支持ユニット３６が含ま
れている。これらの支持ユニットの中には、全体として
３８という番号で表わされている棒材補給ドラムが、主
軸ドラムの軸１８と同軸的に配置された中心軸４０を中
心に回転するよう載置されており、主軸ドラムに回転的
に固定された状態で連結され、従って棒材補給ドラム３
８は主軸ドラム１６と連帯的に回転する。

【００３３】図２に示されている棒材補給ドラム３８
は、中心軸４０と同軸的に心合せされしかも、支持ユニ
ット３２，３４及び３６の領域内には、同一の角度的間
隔をおいて配置され棒材補給ドラム３８の全長にわたり
中心軸に平行に延びるＸ字形のキャリヤ４６をその円周
方向外側に載置された形で有するフランジつきのリング
４４を支持しているような、１本の中心管４２を含んで
いる。これらのＸキャリヤ４６の各々は、フランジ付き
リング４４から離れて面するその外側面上に１本のロー
ラー４８を支持している。これらのローラー４８によっ
て棒材補給ドラム３８は、支持ユニット３２，３４及び
３６の各々の中で軸受内径面５０内に支持されている。
フランジつきリング４４の円周方向に互いに続いている
Ｘキャリヤ４６の向い合った側面は各々、ハーフシェル
５２及び５４の領域内に多数の並目ネジの内側に突出す
るネジ路を含む、全体として５６として表わされている
ネジつき溝路のハーフシェル５２及び５４と形成してい
る。

【００３４】ハーフシェル５２及び５４は互いに間隔と
りされており、従ってネジつき溝路５６は、棒材補給ド
ラム３８との関係において半径方向外方を向いている載
荷甲開口部６０及び放射方向内側に向き以下にその目的
を説明する係合用開口部６２を有する。特に図３から図
７までに示されているように、ネジつき溝路には複数の
軌道輪７０ａ〜ｆが具備されている。図８に示されてい
るように、これらは各々と半径方向外方のネジつきリン
グ７２、ネジつきリング７２内に半径方向に配置された
制動環７４、制動環７４内に配置されこの制動環によっ
て保持されている玉軸受７６ならびに玉軸受７６により
保持されているガイドブシュ７８を有している。軌道輪
７０ａ〜ｆはネジつき溝路５６の長手方向軸８０と同軸
的にネジつき溝路５６の中に回転可能な形で載置されて
おり、玉軸受７６を伴うそのガイドブシュは同様に、制
動環７４及びネジつきリング７２との関係において長手
方向軸８０と同軸的に回転可能であるように心合せされ
ている。

【００３５】ガイドブシュ７８は、長手方向軸８０の方
向に棒材３０が中に押し込まれうるその中央中ぐり８２
を通して、棒材３０をぴったりと案内する。軌道輪７０
ａ〜ｆのネジつきリング７２は、長手方向軸８０に対し
ほぼ平行に延びる歯の断面形状８６をもつ目立て８４を
その円周方向外側に有するように、設計されている。ネ
ジつきリング７２は同様に、ネジつき溝路５６の並目ネ
ジのネジ路５８と一致するよう目立て８４内のリセスと
して加工されたネジ路８８を有する。これらのネジ路８
８がネジ路５８内に伸びている状態で、棒材用ホルダー
を構成する軌道輪７０ａ〜ｆは、ガイドブシュ７８の中
央中ぐり８２が互いに心合せされた状態になり軌道輪７
０ａ〜ｆの全てが互いに心合せされた平面９０ａ〜ｆ内
で伸び長手方向軸８０に対し直交した状態となるようつ
ねにネジつき溝路５６によって案内されている。

【００３６】図３において、軌道輪７０ａ〜ｆは、平面
９０ａ〜ｆさらには軌道輪７０ａ〜ｆが互いから一定の
離隔距離Ａを示す初期位置に配置されている。第１の軌
道輪７０ａは同様に、旋盤側でネジつき溝路５６を終結
させている固定リング９２から間隔Ａのところに配置さ
れている。この初期位置において、軌道輪７０ａ〜ｆは
ホルダーとして棒材３０を支持しており、さらに限定的
にいうと、棒材の軸がネジつき溝路５６の長手方向軸と
一致し、さらに長手方向軸８０が同軸的にスピンドル１
４の軸と心合せされるような芸で支持している。

【００３７】ネジつき溝路５６内の軌道輪７０ａ〜ｆの
移動は、ネジ付き溝路５６が互いに平行なアラインメン
ト状態でその平面９０ａ〜９０ｂで軌道輪７０ａ〜ｆを
案内している状態で、このネジつき溝路５６との関係に
おける軸受リング７０ａ〜ｆの回転によって行なわれ
る。図２を見るとわかるピニオンシャフト９４が、軌道
輪７０ａ〜ｆを回転させるために具備されている。この
ピニオンシャフト９４は、ハーフシェル５２の間の係合
用開口部６２の中に配置されており、ネジつきリング７
２の目立て８４内にその外側目立て９６により係合しか
くしてネジつき溝路５６との関係においてネジつきリン
グ７２を回転させることができるように、載置されてい
る。図３に示されている初期位置において、軌道輪７０
ａ〜ｆ全てのネジつきリング７２は全てピニオンシャフ
ト９４と係合状態にある。

【００３８】以下に説明する手段によりピニオンシャフ
ト９４が回転させられると、ネジつきリング７２は、特
に図４に拡大して示しているように、並目ネジのネジ路
８８内にそのネジ路８８が入った状態で回転し、従っ
て、軌道輪７０ａ〜ｆは全て同じ速度で固定リング９２
に向かって前進方向９８に移動することができる。第１
の軌道輪７０ａが固定リング９２に押しつけられると、
これはその終端位置に達したことになり、ピニオンシャ
フト９４によるその回転は中断される。同じことは、第
２の軌道輪７０ｂが第１の軌道輪７０ａに押しつけら
れ、図５に示されているように第３の軌道輪７０ｃが第
２の軌道輪７０ｂに押しつけられ、従って図５の図にお
いて軌道輪７０ｄ，ｃ及びｆのみがピニオンシャフトに
よりなとも駆動されている場合に、より限定的にいうと
全ての軌道輪７０ａ〜ｆが図６に示されているようにそ
の終端位置に達し、密に横に並びそれ自体固定リング９
４に押しつけられた軌道輪７０ａ〜ｆから成る軌道輪セ
ットを形成するまで、あてはまる。

【００３９】図６に示されている終端位置において、ピ
ニオンシャフト９４によって駆動されている軌道輪７０
ａ〜ｆはもはやない。図８において終端位置で示されて
いる軌道輪７０ａ〜ｆから同様に明らかであるように、
軌道輪７０ａ〜ｆ全ての目立て８４はさらに、歯の断面
形状８６が終端位置において互いに心合せされるように
機械加工されている。ピニオンシャフト９４からの、終
端位置に達した個々の軌道輪７０ａ〜ｆの連結解除は、
前進方向９８とは反対の方向へのピニオンシャフト９４
の移動により行なわれる。

【００４０】この目的のため、図１０に示されているよ
うに、ピニオンシャフト９４の終端部１００には、ネジ
つきロッド１０４が貫通する内側がネジ切りされたセク
ション１０２が具備されている。ネジつきロッド１０４
は、棒材補給ドラム３８上特に中央管４２上に保持用ブ
ラケット１０６と共に固定的に保持されている。ネジつ
きロッド１０４は同様に、ネジ山のないセクション１０
８を有しており、長手方向軸８０の方向に平行なこのセ
クションの範囲は、同様に図１０に示されているよう
に、この方向でのネジつきセクション１０２の長さに少
なくとも一致する。さらに、ピニオンシャフト９４は、
旋盤１２と面するその前端領域１１０において、ピニオ
ンシャフト９４の回転軸１１６を中心として延びたネジ
山１１４の形をした端面１１２を伴って作られている。
この回転軸１１６を中心とした回転の時点で、端面１１
２は旋盤１２に向かう方向に１ピッチ量Ｈだけ延びてい
るが、この回転の後、図９に示されている端部セクショ
ン１１０の巻き戻しから明らかなように、ピッチＨの量
だけステップ１１８の形で後ろにとび超す。

【００４１】端面セクション１１０上のネジ山１１４の
ピッチＨは、ネジつきロッド１０４及びネジつきセクシ
ョン１０２のピッチに一致するため、ピニオンシャフト
９４がその回転軸１１６と中心に回転した時点で、端面
１１２の各点は、前進方向とは反対の方向へちょうどピ
ッチＨの量だけ移動させられる。この結果として、端面
１１２と直接接する回転軸１１６とピニオンシャフト９
４の外側目立て９６の係合部域１２０は、回転軸１１６
を中心としたピニオンシャフトの回転に伴って起こる前
進方向９８とは反対方向へのピニオンシャフト９４全体
の移動が前進方向に上昇するネジ山１１４により補償さ
れる、より詳しくはステップ１１８に達するまで補償さ
れることから、ステップ１１８に達するまで移動しな
い。ステップ１１８に達した時点で、係合部域１２０
は、前進方向とは反対の方向に１ステップＨだけ後もど
りする。

【００４２】従って、ネジ山１１４の備わった端部セク
ション１１０及びネジつきロッド１０４およひネジつき
セクション１０２のネジ山は、一緒になって１つのステ
ップ式歯車装置と形成し、この歯車装置を用いて、係合
領域１２０は回転軸１１６を中心とするピニオンシャフ
ト９４の各々の回転の後に、前進方向９８とは反対の方
向にステップ幅Ｈで１ステップだけ後もどりさせられ
る。さらに長手方向軸８０の方向での軌道輪７０ａ〜ｆ
の範囲を示す軌道輪７０ａ〜ｆの厚みＤは、それがステ
ップ幅ＨひいてはピッチＨの整数倍であり、従ってピニ
オンシャフト９４が終端位置に達したときに各軌道輪７
０ａ〜ｆの目立て８４からその係合部域１２０で突然係
合解除するように、選択される。さらに、初期位置にお
いては、軌道輪７０ａ〜ｆの間隔Ａは同様に、初期位置
から出発して、ピニオンシャフトがネジつきロッド１０
４及びネジつきセクション１０２のネジ山を通して前進
方向９８とは反対の方向に量Ｄだけ移動したちょうどそ
の時に第１の軌道輪７０ａがその終端位置に達し、かく
して第１の軌道輪７０ａが終端位置に達したちょうどそ
のときに係合部域１２０が突然第１の軌道輪７０ａの目
立て８４から係合解除されることになるように選択され
る。

【００４３】ピニオンシャフト９４のちょうど同じ回転
数の後、第２の軌道輪７０ａはちょうどその終端位置に
到着し、従って係合部域１２０は同様に突然その目立て
８４から係合解除され、最終的に図８に示されているよ
うに、相応する回転数の後、最後の軌道輪７０ｆも同様
に終端位置に達し、かくして正にこの瞬間に、係合部域
１２０はその目立て８４から係合解除される。例えば、
ネジつきロッド１０４及びネジつきセクション１０２の
ネジ山が５mmのピッチを有し、軌道輪７０ａ〜ｆの幅が
２５mmである場合、前進方向とは反対の方向に量Ｄだけ
ピニオンシャフト９４を移動させるには５回転が必要で
ある。このときステップ１１８も自動的に５mmの高さＨ
を有する。ピニオンシャフト９４が必要とする回転数に
は、ネジつきリング７２に対するピニオンシャフト９４
のステップダウン比が考慮に入れられなくてはならな
い。これが例えば、ネジつき溝路５６内のピッチを２０
０mmとして１０：３である場合、軌道輪７０ａ〜ｆは互
いから３００mmの間隔Ａを示す。

【００４４】最後の軌道輪７０ｆが図８に示されている
ように終端位置に達し係合部域１２０がステップ幅の量
Ｈだけ急激に動かされひいてはこの軌道輪７０ａがピニ
オンシャフト９４から連結解除された後、ネジつきセク
ション１０２も同様に、ネジつきロッド１０４のネジ山
無しセクション１０８の上にきてかくしてこのロッドか
ら連結解除されるまで、ネジつきロッド１０４上を移動
しており、従って、前進方向９８と反対の方向にはそれ
以上ピニオンシャフト９４の移動は起こらない。ピニオ
ンシャフト９４のこの位置はその終端位置と呼ばれ、一
方、前進方向９８に完全に移動させられ軌道輪７０ａ〜
ｆ全てがその初期位置にあるようなピニオンシャフトの
位置は、ピニオンシャフトの初期位置と呼ばれ、従って
係合部域１２０は、ステップ幅Ｈでピニオンシャフト９
４の初期位置から終端位置まで急激に進む。

【００４５】ピニオンシャフト９４をこの終端位置に固
定するため、保持用ブラケット１０６上には保持用装置
例えば、保持用ブラケット１０６上に回転軸受１３１に
より保持されピニオンシャフト９４の後端面１３２に作
用してこれと自らの方へ引き寄せるような保持用磁石１
３０の形をした装置が具備されている。従って、保持用
磁石１３０が、ピニオンシャフトの回転とは無関係に後
方に引っぱられたピニオンシャフトを保持するかぎり、
ピニオンシャフトがその回転軸の方向に移動することは
もはや不可能である。

【００４６】ネジつきセクション１０２が再びネジつき
ロッド１０４と係合できるようにするため、押し棒１３
４が具備されている。押し棒１３４は、例えば油圧シリ
ンダといった起動用装置１３６により回転軸１１６の方
向に移動可能であり、ピニオンシャフト９４を保持用磁
石１３０から離れるように、より限定的にいうとネジつ
きセクション１０２が再びネジつきロッド１０４と係合
するまで移動させるため端面１３２から一定の間隔のと
ころに配置されているリングフランジ１３８に対して押
しつけられる。ピニオンシャフト９４は、ピニオンシャ
フト９４の後端部品１４４上に滑動する形で収納されこ
のピニオンシャフトに確動的に連結されたピニオン１４
６に対して駆動ピニオン１４２を用いて作用している油
圧モータ１４０を介してその回転軸１１６の方向に駆動
され、例えば２つの玉軸受１４８により、棒材補給ドラ
ム３８特に中央管４２上に、回転軸１１６の方向に不動
な形で保持されている。

【００４７】機械制御システムにより起動可能な回転式
ディストリビュータ１５０が、油圧モータの駆動を制御
するため、特に油圧モータの回転方向を切り替えるため
に具備されている。軌道輪７０ａ〜ｆをその終端位置に
固定できるようにするため、付加的にロックシュー１５
２が具備されている。図８及び図１１に示されているよ
うに、ロックシュー１５２は、例えば溝１５４又は舌状
物１５６により、係合用開口部６２内でピニオンシャフ
ト９４の続きとして回転不可能な形で案内される。この
ロックシュー１５２は、終端位置にある軌道輪７０ａ〜
ｆの目立て８４と係合可能であるロックノーズ１５８を
含んでいるが、かくして図示されているとおり終端位置
にある最後の起動輪７０例えば図８においては軌道輪７
０ｅのみと係合しており、このためロックされた起動輪
７０ｅの例において、軌道輪７０ａ〜ｄは、ロック状態
に保持されている軌道輪７０ｅ及び固定リング９２によ
りちょうどその終端位置に保持される。ロックシュー１
５２は好ましくは、ピニオンシャフトの端部セクション
１１０を超えて前進方向９８に延びるピニオンシャフト
９４のシャフト連続部分１６０上に保持されており、同
様に、ロックシュー１５２が初期位置と終結位置の間で
ピニオンシャフト９４と同じ経験を走行しその結果、同
様にネジつき溝路５６の長手方向軸８０を中心にした回
転との関係において終端位置に置かれた状態で軌道輪７
０をロックするように、ピニオンシャフト９４と共に移
動可能である。

【００４８】上述の説明は、単にネジつき溝路５６内の
軌道輪の配置及びその駆動のみに関するものであった。
しかしながら、棒材３０はガイドブシュ７８内で長手方
向との関係において放射方向にのみ案内され長手方向軸
を中心に回転可能であるため、個々のネジつき溝路５６
内への棒材３０の補給がいかにして行なわれるかについ
てはまだ規定されていない。

【００４９】図３に示されているように、この目的のた
めに送り棒１７０が具備されている。図８に示されてい
るように、送り棒１７０には、前端部１７２に、棒材３
０の後端面１７８に作用するためのプッシャノーズ１７
６を伴うプッシャヘッド１７４が含まれている。このプ
ッシャヘッド１７４は、棒材３０の直径と一致する直径
を有し、従って、同様にガイドブシュ７８を通して案内
されうる。しかし、これに加えて、最後の軌道輪７０ｆ
がその終端位置に達するまでプッシャヘッド１７４を案
内するようなセンタリング用ブシュ１８０が、最後の起
動輪７０ｆの旋盤から離れて面する側に具備されてい
る。この時点で始めてプッシャヘッド１７４は、軌道輪
７０ｆのガイドブシュ内に連続的に前進方向にさらに貫
入し、棒材３０をさらに前進方向にそれぞれのスピンド
ル１４内へと押しこむ。

【００５０】送り棒１７０はその後端部１８２におい
て、ネジつきリング７２と同じ設計のものであり同様に
ネジつき溝路５６の中で案内されるネジつき送りリング
１８４の上に保持されている。このネジつき送りリング
１８４は、ネジつき溝路５６ならびに、軌道輪７０ａ〜
ｆの平面９０ａ〜ｆに対して平行にある平面１８８内で
のネジつき溝路のネジユース５８とこの溝路５６のネジ
路５６の連動によって、保持されている。さらに、ネジ
つき送りリング１８４には同様に、ネジつきリング７２
の目立て８４と同じであるを目立て１９０が具備されて
おり、従って、ネジつき送りリング１８４はネジつきリ
ング７２と同じ要領で駆動されるが、ピニオンシャフト
９４がその初期位置にあるか終結位置にあるかに関わら
ず、ネジつき送りリング１８４はネジつきリング７２と
心合せされた位置においてピニオンシャフト９４により
駆動される。

【００５１】図３に示されているように、送り棒１７０
の長さは、そのプッシャノーズ１７６が棒材３０の後端
面１７８に押しつけられているとき、ネジつき送りリン
グ１８４が、ネジ込み溝路を形成するハーフシェル５２
及び５４の後端部１７２上に隣接した形で保持されてい
る端部セクション１９４内に配置され、ネジつき溝路５
６を継続するように選択される。この端部セクション１
９４はネジつき送りリング１８４のための軸受け胴（シ
ェル）の形をしており、連続する溝路５６のネジ路５８
を含み、従ってネジつき送りリング１８４は、端部セク
ション１９４内へとネジつき溝路５６内でのその回転に
よって充分に駆動され、又その中に位置づけされること
ができる。

【００５２】図２に示されているように、この端部セク
ション１９４は、それ自体後端部１９２から離れるよう
に長手方向軸８０の方向に動くことができ後部支持ユニ
ット３６上に平行四辺形の案内棒１９８によって旋回可
能な形で保持されている端部セクションハウジング１９
６内に具備されている。ピニオンシャフト９４の回転に
より、ネジつき送りリング１８４は図７に示されている
ようにネジつき溝路５６の端部セクション１９４内に駆
動され得、端部セクションハウジング１９６は端部１９
２から離れるように移動でき、図２に示されているよう
に、平行四辺形の案内棒１９８により旋回されうる。こ
の平行四辺形の案内棒１９８は、送り棒１７０がなおも
長手方向軸８０に対して平行に保持されているものの、
図２に示されているようにＸ−キャリヤ４６内でネジつ
き溝路５６から外れた側面方向にオフセットされた関係
で旋回されうるように配置されている。

【００５３】棒材３０は、軌道輪７０ａ〜ｆが終端位置
にありネジつき送りリング１８４が端部セクション１９
４内に駆動されてしまったときに、このようなネジつき
溝路内に置かれ、この目的のため、端部セクションハウ
ジング１９６は送り棒１７０と共に、図２に示されてい
るようにさらに側面方向に旋回させられる。棒材補給ド
ラム３８の側面に沿って配置された載荷用手段２００
は、棒材３０を上に保管できるシュート２０２ならびに
前端部に上部案内棒２０６を支持しこの棒の下に配置さ
れた形で下部案内棒２０８を支持するようなピボットス
タンドを含んでいる。載荷用アーム２１０は、上部案内
棒の上にこの案内棒の長手方向軸内で移動可能な形で、
ただしこの案内棒に対し回転できない形で保持されてい
る。載荷用アーム２１０はネジつき溝路５６内に挿入さ
れるべき棒材３０を受け入れるためのプリズム２１２を
含んでいる。このプリズム２１２は、図１２にある一点
鎖線で示された休止位置から図１２の実線で示された挿
入位置へとピボットスタンド２０４を旋回させることに
よりネジつき溝路５６の中で位置づけされ、かくしてプ
リズム２１２により保持される棒材はセンタリングブシ
ュ１８０ならびに軌道輪７０ａ〜ｆのガイドブシュ７８
と心合せされることになる。さらに、下部案内棒２０８
に沿って移動可能なでるものの回転はできないように、
押込みアーム２１４がこの下部案内棒２０８の上に保持
されている。この押込みアーム２１４はプリズム２１２
の前端部２１６のまわりで係合し、プリズム２１２によ
り保持された棒材３０を旋盤１２の方向にセンタリング
ブシュ１８０及びガイドブシュ７８内へと挿入するため
プリズム２１２の上を移動することのできるプッシャー
プレート２１８を含んでいる。

【００５４】図１３に示されているように、挿入位置に
おいて、載荷用アーム２１０ａ〜ｆは互いから一定の離
隔距離ｃのところに配置されており、従ってこれらのア
ームは、等間隔で挿入されるよう棒材３０を支持する。
プッシャプレート２１８を伴う押込みアーム２１４は、
最後の載荷用アーム２１０ｆの後ろに配置されており、
従ってプッシャプレート２１８は棒材３０の後端面１７
８に押しつけられている。引張り駆動機構によって起動
させることのできる引張り部材２２０が押込みアーム２
１４を係合することにより、棒材３０は、棒材３０の後
端面１７８が前進方向９８に送り棒１７０の戻り旋回を
可能にする量だけ移動されるまで、前進方向９８に移動
させられる、従って棒材３０は、ガイドブシュ７８全て
を通して、又センタリングブシュ１８０を通して予め押
され、一般に相応するスピンドルまで予め前進させられ
る。

【００５５】この位置において、棒材はプッシャプレー
ト２１８により保持され、一方軌道輪７０ａ〜ｆは終端
位置から初期位置まで図１４に示されているとおりピニ
オンシャフト９４により連続的に動かされる。例えば、
最後の軌道輪７０ｆは載荷用アーム２１０ａ〜ｅを最後
の載荷用アーム２１０ｆに向う方向に、図１４に示され
ているように軌道輪７０ａ〜ｆが再び初期位置にある状
態で最後の軌道輪９０ｆの後ろに位置づけされている１
つのセットの中に押し込み、その間プッシュプレート２
１８はこの前進した位置に棒材３０を保持しつづける。
しかしながら、載荷用アーム２１０ａ〜ｅを別々の駆動
手段により１つのセット内へ合わせて押し込めることも
考えられる。

【００５６】載荷用アーム２１０が合わせて押し込まれ
押込みアーム２１０が前へ押し出された状態で、ピボッ
トスタンド２０４は、挿入位置から休止位置まで旋回し
戻され、この休止位置において、押込みアーム２１４
は、引張り部材２２０によって再びその後部位置へと駆
動し戻され、その間、載荷用アーム２１０ａ〜ｅは引張
り部材２２２及び駆動機構（図示せず）により間隔ｃを
おいて再度位置づけされ、この目的のため、前方載荷用
アーム２１０ａは再びその前端位置へ駆動され、こうし
て載荷用アーム２１０及び押込みアーム２１４は、もう
１本の棒を挿入するため図１３に示されている位置にあ
る。

【００５７】ピボットスタンドを挿入位置から休止位置
まで旋回させた後、端部セクションハウジング１９６を
旋回し戻すことによって送り軸１７０を旋回させること
ができる。このとき、端部セクション１９４はネジつき
溝路５６と再び心合せされた状態となり、従って端部セ
クションハウジング１９６で端部１９２の方向にわずか
に前進運動することによって、送り棒１７０はプッシャ
ヘッド１７４と共に、プッシャノーズ１７６が棒材３０
の後端面１７８に押しつけられるまで、センタリングブ
シュ１８０の中に押し込まれる。

【００５８】本発明に基づく棒材補給手段は、以下のよ
うに作動する：軌道輪７０ａ〜ｆが初期位置にあり、送
り棒１７０（図３）がそのプッシャノーズ１７６で、ネ
ジつき溝路５６の長手方向軸８０と動軸的にガイドブシ
ュ７８を通して案内された棒３０の後端面に押しつけら
れている状態で、旋盤をオンに切替えるための棒材３０
の補給は、ネジつき送りリング１８４が同様にピニオン
シャフトにより駆動されていることにより軌道輪７０ａ
〜ｆと同じ速度で前進方向９８に送り棒１７０が動かさ
れるようにピニオンシャフト９４が油圧モーター１４０
により駆動されることによって、行なわれうる。棒材３
０は、作業部域内で加工されるべき工作物の長さに応じ
て移動される。次の作業サイクル中、棒材３０は逆に作
業部域内で必要とされる工作物の長さによって補給さ
れ、従って前方軌道輪７０のそれから次の軌道輪が連続
的に終端位置に達し（例えば図５に示されているように
軌道輪７０ａ〜ｃ）、一方軌道輪７０ａ〜ｆはなおも互
いから一定の離隔距離のところに配置されている。この
棒材３０の補給は、軌道輪７０ａ〜ｆの全てが図８に示
されているようにその終端位置に達してしまうまで行な
われるが、送り棒１７０のプッシャヘッド１７４はなお
もセンタリングブシュ１８０内で案内される。

【００５９】上に詳述したような終端位置への軌道輪の
位置づけ、ならびに同様に前進方向９８とは反対の方向
へ動くことのできるロックシュー１５２による軌道輪の
回転的に固定されたロッキングは、軌道輪７０ａ〜ｆの
目立て８４内へのピニオンシャフト９４の外部目立て９
６の係合部域１２０の段階的なさらなる動きによって行
なわれる。最後の駆動輪７０ｆが終端位置に位置づけさ
れた後、ネジつきセクション１０２は図１０に示されて
いるように又同様に以上に説明したとおり、ネジつきロ
ッド１０４を離れ、端面１３２が保持用磁石１３０によ
り保持され従ってピニオンシャフト９４が終端位置に固
定される一方で、ネジのないセクション１０８のまわり
に係合する。

【００６０】棒材３０の残りを使い果たすために、ピニ
オンシャフト９４はさらに同じ方向に駆動され、従って
ネジつき送りリング１８４はさらに送り棒１７０を前進
させ、かくしてプッシャヘッド１７４は、軌道輪７０ａ
〜ｆのガイドブシュ７８を通して連続的に走行し、一定
の与えられた状況下では、相応するスピンドル１４に達
してこのスピンドルの中に送り棒を完全に押しこむ。送
り棒１７０のこの駆動は、図１０に示されているように
終端位置でピニオンシャフト９４を保持することにより
全く問題なく可能となる。送り棒１７０は好ましくは、
図６に示されているようにネジつき送りリング１８４が
センタリングブシュ１８０に押しつけられ送り棒が相応
するスピンドル１４のコレット内へとちょうど押し出さ
れるまで、前進させられる。ネジつき溝路５６に新しい
棒３０を載荷するためには、油圧モータ１４０が切り替
えられ、ここでピニオンシャフト９４がネジつき送りリ
ング１８４を前進方向９８とは反対方向に端部セクショ
ン１９４内へと動かし、このセクションにおいて、この
ネジつき送りリング１８４はガイドブシュ７８及びセン
タリングブシュ１８０と心合せされた状態に送り棒１７
０を保持しつづける。この位置は図７に示されている。

【００６１】端部セクションハウジング１９６を端部１
９２から離れるように移動させ、平行四辺形の案内棒を
１８８を用いて例えば図２に示されているようにこのハ
ウジングを旋回させることにより、センタリングブシュ
１８０とハーフシェル５２及び５４の後端部１９２の間
の領域内のネジつき溝路５６全体はこのとき、図１３に
示されているようにこの領域全体にわたり分配された載
荷用アーム２１０ａ〜ｆがシュート２０２からプリズム
２１２内に積載された棒材を保持しかつセンタリングブ
シュ１８０及びガイドブシュ７８との関係において位置
決めされた挿入位置にこの棒材を心合せしている状態
で、載荷用アーム２００による棒材３０の挿入を自由に
行なえるようになる。押込みアーム２１４に作用する引
張り部材２２０及びプッシャプレート２１８を用いて棒
材がこの心合せ状態にある状態で、プッシャプレート２
１８は図１３に示されているその後方位置から前進方向
９８へ、送り棒１７０の長さに一致する距離だけ離れる
ように移動させられ、かくして、棒材３０はセンタリン
グブシュ１８０及びガイドブシュ７８内に押し込まれ
る。

【００６２】プッシャプレート２１８がほぼプッシャノ
ーズ１７６のレベルに固定された状態で、軌道輪７０ａ
〜ｆはこのときその初期位置へと戻り、上述のとおり前
進方向とは反対の方向に載荷用アーム２１０ａ〜ｅを一
緒に押す。押し棒１３４にはこの目的のためピニオンシ
ャフトと連結するため、終端位置に置かれた個々の軌道
輪７０が具備されている。押し棒１３４は、ネジ付きセ
クション１０２がネジつきロッド１０４と係合状態にな
るまで前進方向にピニオンシャフト９４を動かし、従っ
て、ピニオンシャフト９４は前進方向に高さＨのステッ
プで段階的にその係合部域１２０と共に終端位置から走
行しかくして個々の軌道輪７０ａ〜ｆと次々と連結され
た状態になる。なおここで、次軌道輪との連結は、先行
する軌道輪がＡという間隔のところに位置づけされた場
合にのみ起こり、従って軌道輪７０ａ〜ｆは全て最終的
に初期位置において互いからＡという離隔距離を呈す
る。

【００６３】この位置において、棒材３０は軌道輪７０
ａ〜ｆにより保持され、このときピボットスタンド２０
４は休止位置まで旋回して戻ることができる。端部セク
ションハウジング１９６は、送り棒がすでに挿入された
棒材３０と心合せ状態になるまで、送り棒１７０と共に
内方に旋回させられる。次に、端部セクションハウジン
グ１９６は、長手方向軸８０の方向にハーフシェル５２
及び５４の後端部１９２に向って移動させられ、従っ
て、端部セクション１９４は再びネジ付き溝路５６の一
部となる。旋盤１２に向かっての長手方向軸１８の方向
への端部セクションハウジング１９６のこの動きによ
り、プッシャヘッド１７４は、プッシャノーズ１７６が
棒材３０の後端面１７８に押しつけられるまで、センタ
リングブシュ１８０内に押し込まれる。ここで、軌道輪
７０ａ〜ｆが前進方向９８に移動させられるようにピニ
オンシャフト９４が再び駆動させられると、送り棒は、
前述の要領でネジつき送りリング１８４と共に同時に前
進させられ、従って、新たに棒材が補給されうるように
なる。

【００６４】図２に示されているように棒材補給ドラム
３８を含む、棒材補給手段の実施態様においては、棒材
補給ドラム３８は好ましくは、棒３０の載荷を行なうこ
とのできる切替位置を有している。この位置に結びつけ
られているのは、同様に、端部セクションを伴う端部セ
クションハウジング１９６と、それに加えて載荷用手段
２００のみである。

【００６５】図１５に図示され全体として２３０という
番号で表わされている本発明に基づく棒材補給手段の第
２の実施態様は、棒材補給ドラム３８の代わりに２つの
ハーフシェル５２及び５４で形成されたネジつき溝路５
６のみを含んでおり、このネジつき溝路５６のうちの１
つに関する部品は全て同じように用いられ、このときこ
のネジつき溝路は、ピボットスタンド２０４が挿入位置
へと旋回させられることによって軌道輪７０ａ〜ｆのセ
ンタリングブシュ１８０及びガイドブシュ７８と、プリ
ズム２１２によって保持されている棒材が心合せされる
ような形で、載置用手段２００との関係においてつねに
位置づけされている。当該開示は、１９９０年１月１１
日付のドイツ特許出願明細書第Ｐ４０００５９８．４号
に開示された内容に関するものであり、該明細書は本書
中にその全文が参考文献として内含されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は多軸旋盤上に組み入れられた本発明に基
づく棒材補給手段の全体的斜視図である。

【図２】図２は、図１のライン２−２に沿った断面図で
ある。

【図３】図３は、軌道輪が初期位置にある状態での図２
の矢印Ｘ方向の側面図である。

【図４】図４は、図２の前部領域の拡大部分図である。

【図５】図５は、軌道輪の一部が終端位置にある状態で
の、図３に類似する図である。

【図６】図６は、軌道輪の全てが終端位置にあり送り棒
が中を前方へと押されている状態の、図３に類似する図
である。

【図７】図７は、送り棒が引込められた状態にある、図
６に類似する図である。

【図８】図８は、ピニオンシャフトが最後の軌道輪から
係合解除された状態にある、終端位置にある最後の軌道
輪を通る断面図である。

【図９】図９は、ピニオンシャフトの端部セクション
の、巻きが解けた図である。

【図１０】図１０は移動及び回転駆動を伴うピニオンシ
ャフトの後端部を通った部分断面図である。

【図１１】図１１は、図８のライン１１−１１に沿った
断面図である。

【図１２】図１２は、図２内の領域Ｙの拡大部分図であ
る。

【図１３】図１３は、載置用手段が挿入位置にある状態
の、図３に類似した図である。

【図１４】図１４は、載置用手段が挿入位置にあり、軌
道輪が初期位置にあり、棒材が挿入された状態の、図１
３に類似する図である。

【図１５】図１５は、単軸工作機械のための棒材補給手
段の第２の実施態様を通った、図２に類似する断面図で
ある。

【符号の説明】 ３０…棒材 ３８…フレーム（棒材補給ドラム） ５２，５４…ネジ付き溝路セグメント ５６…ネジ付き溝路 ５８…長手方向のネジ山 ７０ａ〜ｆ…ホルダー ７２…ネジ付きリング ８４…外側目立て ８８…ネジ山（ネジ路） ９４…駆動要素（ピニオンシャフト） ９６…外側目立て １０２，１０４，１１４…ステップ式駆動要素 １１０…端部セクション １２０…係合部域 １４０…駆動手段 １５２…ロックシュー １７０…送り棒 １８４…ネジつき送りリング １９４…端部セクション ２００…載荷用手段 ２１０…載荷用アーム ２１２…プリズム ２１４…押込み式アーム

Claims (48)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々案内手段内に棒材を受けとる複数の
   ホルダーが長手方向案内手段の長手方向の動きのために
   上に保持されているような長手方向案内手段、ならび
   に、長手方向に互いから最大の離隔距離を示す初期位置
   から、長手方向に互いから最小の離隔距離を示す工作機
   械側の終端位置まで、前記ホルダーと共に移動すること
   のできる駆動手段を含む、工作機械用の棒材補給手段に
   おいて、この長手方向案内手段は長手方向のネジ山をも
   つ案内要素（５６）を含んでいること、前記ホルダー
   （７０ａ〜ｆ）は、前記長手方向のネジ山（５８）と係
   合するネジ付きリング（７２）により互いに平行なアラ
   イメントで保持されていること、又、前記ホルダー（７
   ０ａ〜ｆ）は、前記案内要素（５６）と前記ネジ付きリ
   ング（７２）の間で前記駆動手段により始動させられる
   相対的回転により初期位置と終端位置の間で長手方向
   （８０）に移動できることを特徴とする棒材補給手段。
2. 【請求項２】 前記長手方向手段には案内溝路（５６）
   が含まれていることを特徴とする請求項１の棒材補給手
   段。
3. 【請求項３】 前記案内要素は、前記案内溝路を形成す
   るネジ付き溝路（５６）であることを特徴とする、請求
   項２の棒材補給手段。
4. 【請求項４】 前記ネジつき溝路（５６）は、前記長手
   方向（８０）に分割された２つのネジ付き溝路セグメン
   ト（５２，５４）で形成されていることを特徴とする、
   請求項３の棒材補給手段。
5. 【請求項５】 前記ネジ付きリング（７２）にはその円
   周方向外側に少なくとも１つのネジ路（８８）が具備さ
   れていることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか
   １項に記載の棒材補給手段。
6. 【請求項６】 前記ネジ付き溝路（５６）は多ピッチの
   並目ネジであることを特徴とする請求項３乃至５のいず
   れか１項に記載の棒材補給手段。
7. 【請求項７】 前記案内要素（５６）は前記補給手段の
   フレーム（３８）上に回転不可能な形で保持されている
   こと及び、前記ネジ付きリング（７２）は前記フレーム
   （３８）との関係において回転可能であることを特徴と
   する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の棒材補給
   手段。
8. 【請求項８】 前記駆動手段（１４０）は同じ速度で前
   記ネジ付きリング（７２）の全てを駆動し、それぞれの
   終端位置に達した時点で駆動を中断することを特徴とす
   る、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の棒材補給手
   段。
9. 【請求項９】 前記ネジ付きリング（７２）には駆動要
   素（９４）と係合する外側目立て（８４）が含まれてい
   ることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に
   記載の棒材補給手段。
10. 【請求項１０】 前記外側目立て（８４）は前記ネジ山
    （８８）と異なることを特徴とする、請求項９の棒材補
    給手段。
11. 【請求項１１】 単一の駆動要素（９４）が前記ネジつ
    きリング（７２）全てのために具備されていることを特
    徴とする、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の棒
    材補給手段。
12. 【請求項１２】 前記駆動要素（９４）は前記２つのネ
    ジ付き溝路セグメント（５２，５４）の間に配置されて
    いることを特徴とする、請求項１１の棒材補給手段。
13. 【請求項１３】 終端位置において、前記ネジつきリン
    グは前記駆動要素（９４）との回転連結から解放されて
    いるが、その他全ての位置においてはこの駆動要素（９
    ４）と回転連結状態にあることを特徴とする、請求項１
    １又は１２のいずれか１項に記載の棒材補給手段。
14. 【請求項１４】 前記駆動要素（９４）は、前記ネジつ
    きリング（７２）の全てと回転連結状態にある初期位置
    から、終端位置にあるネジつきリング（７２）との回転
    連結から解放されている個々の中間位置を介して、前記
    ネジつきリング（７２）の全てとの回転連結から解放さ
    れる終端位置に至るまで、前記長手方向（８０）に移動
    可能であることを特徴とする、請求項１３の棒材補給手
    段。
15. 【請求項１５】 前記駆動要素（９４）はその長手方向
    移動性に関して前記終端位置において固定可能であるこ
    とを特徴とする、請求項１４の棒材補給手段。
16. 【請求項１６】 前記駆動要素は外側目立て（９６）を
    伴うピニオンシャフト（９４）であることを特徴とす
    る、請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の棒材補
    給手段。
17. 【請求項１７】 前記回転連結は、前記ネジつきリング
    （７２）の前記外側目立て（８４）内への前記ピニオン
    シャフト（９４）への係合により確立されうることを特
    徴とする、請求項１６に記載の棒材補給手段。
18. 【請求項１８】 前記駆動要素（９４）は前記案内要素
    （５６）の前記長手方向（８０）に移動用手段（１０
    ２，１０４）によって移動されうることを特徴とする、
    請求項１１乃至１７のいずれか１項に記載の棒材補給手
    段。
19. 【請求項１９】 前記ネジつきリングと係合可能な前記
    駆動要素（９４）の最も先の係合部域（１２０）は、前
    記長手方向（８０）において個々のステップの形でステ
    ップ式駆動要素（１０２，１０４，１１４）により移動
    可能であることを特徴とする、請求項１８の棒材補給手
    段。
20. 【請求項２０】 前記案内要素（５６）の前記長手方向
    （８０）での前記ホルダー（７０ａ〜ｆ）の厚み（０）
    は１ステップの整数倍であることを特徴とする、請求項
    １９の棒材補給手段。
21. 【請求項２１】 前記ステップ式駆動要素は、前記長手
    方向（８０）に前記駆動要素（９４）を連続的に移動さ
    せるネジ山（１０２，１０４）及び前記駆動要素（９
    ４）の端部セクション（１１０）で形成されており、こ
    の端部セクションは、同一方向に延びるネジピッチをも
    つネジ山（１１４）として設計されていることを特徴と
    する、請求項１９又は２０に記載の棒材補給手段。
22. 【請求項２２】 前記ネジ山（１１４）のピッチ（Ｈ）
    は、前記駆動要素（９４）を移動させる前記ネジ山（１
    ０２，１０４）のピッチに一致することを特徴とする、
    請求項２１の棒材補給手段。
23. 【請求項２３】 前記ネジ付きリング（７２）は前記終
    端位置でロック可能であることを特徴とする、請求項１
    乃至２２のいずれか１項に記載の棒材補給手段。
24. 【請求項２４】 ロッキングのため前記長手方向（８
    ０）に移動可能なロックシュー（１５２）が具備されて
    いることを特徴とする、請求項２３に記載の棒材補給手
    段。
25. 【請求項２５】 前記ロックシュー（１５２）は、終端
    位置に置かれたそれぞれの最後のネジ付きリング（７
    ２）を固定することを特徴とする、請求項２４の棒材補
    給手段。
26. 【請求項２６】 前記ロックシュー（１５２）は、終端
    位置にある前記ネジ付きリング（７２）の前記外側目立
    て（８４）と係合し、これらのリングを前記案内要素
    （５６）との関係において回転的に固定していることを
    特徴とする、請求項２４又は２５の棒材補給手段。
27. 【請求項２７】 終端位置において前記ネジつきリング
    （７２）はその外側目立て（８４）が心合せされた状態
    で配置されていることを特徴とする、請求項９乃至２６
    のいずれか１項に記載の棒材補給手段。
28. 【請求項２８】 前記ロックシューは、回転的に固定さ
    れた形で案内されることを特徴とする、請求項２４乃至
    ２７のいずれか１項に記載の棒材補給手段。
29. 【請求項２９】 前記ロックシュー（１５２）は、前記
    駆動要素（９４）の前端部に保持されていることを特徴
    とする、請求項２５乃至２８のいずれか１項に記載の棒
    材補給手段。
30. 【請求項３０】 前記棒材（３０）のための前記案内手
    段（７８）は、前記ネジつき溝路（５６）内に配置され
    ていることを特徴とする、請求項３乃至２９のいずれか
    １項に記載の棒材補給手段。
31. 【請求項３１】 前記ホルダー（７０ａ〜ｆ）は前記ネ
    ジ付き溝路（５６）によりとり囲まれ、その円周方向外
    側に前記ネジ付きリング（７２）が具備されていること
    を特徴とする、請求項３乃至３０のいずれか１項に記載
    の棒材補給手段。
32. 【請求項３２】 前記棒材（３０）のための前記案内手
    段（７８）は前記ネジ付き溝路（５６）と同軸的アライ
    ンメント状態に棒材を保持していることを特徴とする、
    請求項３乃至３１のいずれか１項に記載の棒材補給手
    段。
33. 【請求項３３】 前記ネジ付き溝路（５６）には、前記
    棒材（３０）のための前記長手方向（８０）に延びる載
    荷用開口部（６０）が含まれていることを特徴とする、
    請求項３乃至３３のいずれか１項に記載の棒材補給手
    段。
34. 【請求項３４】 前記駆動要素（９４）は前記載荷用開
    口部（６０）とは反対側に配置されていることを特徴と
    する、請求項３３に記載の棒材補給手段。
35. 【請求項３５】 前記長手方向（８０）に移動可能な送
    り棒（１７０）が具備されていることを特徴とする、請
    求項１乃至３４のいずれか１項に記載の棒材補給手段。
36. 【請求項３６】 前記送り棒（１７０）は、前記案内要
    素（５６）上に前記ネジつきリング（７２）に従って保
    持されているネジつき送りリング（１８４）上に保持さ
    れていることを特徴とする、請求項３５の棒材補給手
    段。
37. 【請求項３７】 前記送り棒（１７０）は前記ホルダー
    （７０ａ〜ｆ）と連帯的に前送りされることを特徴とす
    る、請求項３５又は３６に記載の棒材補給手段。
38. 【請求項３８】 前記初期位置と前記終端位置の両方に
    おいて前記駆動要素（９４）は、前記ネジ付きリング
    （７２）と同軸的に移動するため補給位置に位置づけら
    れているかぎり前記ネジ付き送りリング（１８４）と係
    合状態にあることを特徴とする、請求項３６又は３７の
    棒材補給手段。
39. 【請求項３９】 引込められた位置において前記送り棒
    （１７０）は前記案内手段（７８）と心合せされた状態
    で補給位置から載荷位置へと移動させられうることを特
    徴とする、請求項３５乃至３８のいずれか１項に記載の
    棒材補給手段。
40. 【請求項４０】 前記送り棒（１７０）は前記補給位置
    から前記載荷位置まで旋回可能であることを特徴とす
    る、請求項３９の棒材補給手段。
41. 【請求項４１】 前記補給位置に対して平行に側面方向
    にオフセットされた前記載荷位置へ前記送り棒（１７
    ０）をもっていくための旋回用手段（１９６，１９８）
    が具備されていることを特徴とする、請求項４０の棒材
    補給手段。
42. 【請求項４２】 前記旋回用手段は、引込められた位置
    において前記ネジ付き送りリング（１８４）を収容し、
    このネジつき送りリング（１８４）を中に位置づけでき
    るような前記案内要素（５６）の端部セクション（１９
    ４）を旋回させることを特徴とする、請求項４１の棒材
    補給手段。
43. 【請求項４３】 １つの棒材補給ドラム（３８）の形に
    複数の長手方向案内手段（７０ａ〜ｆ）が組み合わされ
    ていることを特徴とする、請求項１乃至４２のいずれか
    １項に記載の棒材補給手段。
44. 【請求項４４】 前記棒材補給ドラム（３８）は前記工
    作機械（１２）の主軸ドラム（１６）に回転的に固定さ
    れた形で連結されていることを特徴とする、請求項４３
    の棒材補給手段。
45. 【請求項４５】 載荷用手段（２００）が前記棒材（３
    ０）のために具備されていることを特徴とする、請求項
    １乃至４４のいずれか１項に記載の棒材補給手段。
46. 【請求項４６】 前記載荷用手段（２００）は、前記載
    荷用開口部（６０）を通って前記案内溝路（５６）内へ
    と旋回されうるような載荷用アーム（２１０）を含んで
    いることを特徴とする、請求項４５の棒材補給手段。
47. 【請求項４７】 前記載荷用アーム（２１０）は、前記
    案内手段（７８）と心合せした状態で棒材（３０）を位
    置づけしうるプリズム（２１２）を含んでいることを特
    徴とする、請求項４６の棒材補給手段。
48. 【請求項４８】 前記載荷用手段（２００）には、前記
    案内要素（５６）の前記長手方向（８０）に移動可能な
    押込み式アーム（２１４）が含まれていることを特徴と
    する、請求項４５乃至４７項のいずれか１項に記載の棒
    材補給手段。