JPH0690869B2 - Disc recording information reproducing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、情報記録ディスクにおけるピックアップ情報
検出点のトラック交差数に基づいて当該情報検出点の位
置を検知するディスク記録情報再生装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a disc recorded information reproducing apparatus for detecting the position of an information detection point based on the number of track intersections of pickup information detection points in an information recording disc.

背景技術 ビデオフォーマット信号や音声信号等の情報信号がアド
レスデータと共にトラック状に記録された情報記録ディ
スク（以下、単にディスクと称する）を演奏するディス
クプレーヤにおいては、トラックから情報信号を読み取
るピックアップがディスク半径方向に移動可能なスライ
ダーに担持されており、各トラックに記録されているフ
レーム番号、ブロック番号、チャプタ番号、基準位置か
らそのトラック位置までに要する演奏時間等のアドレス
データ、すなわち位置情報を読取って、現在演奏中のデ
ータブロックの現在アドレスと演奏を開始すべき目標デ
ータブロックの目標アドレスとの比較結果に基づいて上
記ピックアップの位置を制御して目標アドレスデータを
探索することにより、任意の記録情報を所望の順序で演
奏するいわゆるランダムアクセスが可能である。BACKGROUND ART In a disc player playing an information recording disc (hereinafter, simply referred to as a disc) in which information signals such as a video format signal and an audio signal are recorded in a track shape together with address data, in a disc player, a pickup for reading the information signal from the track is a disc. It is carried by a slider that can move in the radial direction, and reads address data, such as frame number, block number, chapter number, performance time required from the reference position to the track position recorded on each track, that is, position information. The target address data is searched by controlling the position of the pickup based on the result of comparison between the current address of the data block currently being played and the target address of the target data block to start playing. To play the information in the desired order A random access is possible.

かかるアドレスデータの探索方式としては、例えば特開
昭58−62868に記載された方式が挙げられる。この従来
方式においてはピックアップから得られるアドレスデー
タと目標アドレスデータを比較しつつスライダのディス
ク半径方向の移動速度すなわちスキャン速度を調整しつ
ついわゆるスキャン動作をなして目標アドレスの近傍に
ピックアップ情報検出点を近接せしめるのである。As a method of searching for such address data, for example, the method described in JP-A-58-62868 can be mentioned. In this conventional method, while comparing the address data obtained from the pickup with the target address data, the so-called scanning operation is performed while adjusting the moving speed of the slider in the disk radial direction, that is, the scanning speed, and a pickup information detection point is provided near the target address. Bring them in close proximity.

上記した従来のアドレスデータ探索方式ではスキャン速
度は、読み取られるアドレスデータに基づいて調整され
るので、アドレスデータを順次読取り得る速度以下にし
なければならず、現在アドレスと目標アドレスの差が大
きい場合は特に、探索に要する時間が長くなり、素早い
ランダムアクセスがなされるとは必ずしも言い難かった
のである。In the conventional address data search method described above, the scan speed is adjusted based on the read address data, so the speed must be less than or equal to the speed at which the address data can be read sequentially, and when the difference between the current address and the target address is large. In particular, it has been difficult to say that the time required for searching becomes long and quick random access is performed.

発明の概要 よって、本発明の目的とするところは、ディスクのアド
レス情報を順次読み取らなくても素早いランダムアクセ
スを為し得るようなピックアップの位置検知をなすディ
スク記録情報再生装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a disc recorded information reproducing apparatus for detecting the position of a pickup that enables quick random access without sequentially reading the disc address information. .

上記目的を達成する為、本発明のディスク記録情報再生
装置は、アドレス情報を含む情報がトラックに沿って記
録されているディスクの記録情報を情報検出点にて読み
取って読取信号を発生するピックアップと、前記ピック
アップを担持し前記ディスクの半径方向に移動するスラ
イダと、前記読取信号から前記アドレス情報を復調する
復調手段と、前記読取信号から前記ピックアップの情報
検出点が横切ったトラック数を積算する積算手段と、前
記スライダの移動を制御するスライダ移動制御手段とを
有し、前記積算手段の積算値に基づいて前記ピックアッ
プの前記ディスク上の位置を検知するディスク記録情報
再生装置であって、前記積算手段は、前記スライダの移
動中に前記復調手段により復調されたアドレス情報に基
づいて前記積算値を補正することを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, a disc recorded information reproducing apparatus of the present invention is a pickup that reads recorded information of a disc in which information including address information is recorded along a track at an information detection point and generates a read signal. A slider that carries the pickup and moves in the radial direction of the disk; demodulation means that demodulates the address information from the read signal; and integration that integrates the number of tracks that the information detection point of the pickup has crossed from the read signal. Means and a slider movement control means for controlling the movement of the slider, the disc recording information reproducing apparatus for detecting the position of the pickup on the disc based on the integrated value of the integrating means. Means for calculating the integrated value based on the address information demodulated by the demodulating means while the slider is moving. It is characterized by correcting.

実 施 例 以下、本発明の実施例について説明する。まず、本発明
によるサーチ方法を実行するディスクプレーヤを第１図
を参照しつつ説明する。第１図において、ディスク１上
のトラックにピックアップ２から光ビームが照射されて
情報検出スポットを形成し、その反射光はピックアップ
内の光電変換素子により電気信号に変換されて記録情報
信号がいわゆるRF信号として読取られる。ピックアップ
２の情報検出スポットはスライダ３に対して揺動自在に
なされる。スライダ３は例えばMC型のリニアモータある
いは小慣性モーメントの回転モータ等の速応性の駆動モ
ータ14によって駆動され、これによってディスク半径方
向において正逆方向に移動する。RF信号（ａ）は復調回
路４によってビデオフォーマット信号に復調され、デー
タ復調回路５に供給される。データ復調回路５は、上記
ビデオフォーマット信号のデータ部分から例えばフレー
ム番号やタイムコード等のアドレスデータを読取って、
マイクロプロセッサ（以下、単にMPUと称する）６に供
給する。MPU6にはキーボード等の入力手段７からサーチ
すべき目標アドレスデータが供給され、これがメモリ20
に記憶される。Examples Examples of the present invention will be described below. First, a disc player for executing the search method according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, a track on the disk 1 is irradiated with a light beam from a pickup 2 to form an information detection spot, and the reflected light is converted into an electric signal by a photoelectric conversion element in the pickup so that a recorded information signal is a so-called RF signal. Read as a signal. The information detection spot of the pickup 2 is made swingable with respect to the slider 3. The slider 3 is driven by a speed-responsive drive motor 14 such as an MC type linear motor or a rotary motor having a small moment of inertia, and moves in the forward and reverse directions in the radial direction of the disk. The RF signal (a) is demodulated into a video format signal by the demodulation circuit 4 and supplied to the data demodulation circuit 5. The data demodulation circuit 5 reads address data such as a frame number and a time code from the data portion of the video format signal,
It is supplied to a microprocessor (hereinafter, simply referred to as MPU) 6. The target address data to be searched is supplied to the MPU 6 from the input means 7 such as a keyboard, which is stored in the memory 20.
Memorized in.

また、ピックアップ２にはRF信号検出用受光素子の他に
トラッキングサーボを為すための受光素子が設けられ、
この出力はトラッキングエラー信号（ｂ）としてトラッ
キング制御回路８に供給される。トラッキング制御回路
８は、MPU6からのトラッキングオン信号（ｃ）の下で上
記トラッキングエラー信号（ｂ）に基づいてトラッキン
グユニット駆動信号（ｄ）をピックアップ２に供給して
いわゆるトラッキングサーボを為す。トラッキングサー
ボがロック状態になるとトラッキングロック信号（ｅ）
がMPU6に供給される。トラッキング制御回路８はトラッ
キングエラー信号（ｂ）の平均値をスライダサーボ信号
（ｆ）としてモータ制御回路12に供給し、モータ制御回
路12はMPU6からの制御指令（ｇ）がスライダサーボを指
令している限り、該スライダサーボ信号に応じた電圧を
発生するように電圧発生回路13に指令し、電圧発生回路
13はその出力電圧をスライダモータ駆動回路９に供給す
る。この制御指令（ｇ）には、他に加速指令、減速指
令、等速度サーボ指令、停止指令が含まれる。また、ト
ラッキングエラー信号（ｂ）はトラックを情報読取り点
が横切るとその振幅が正弦波状に変化するので、トラッ
キング制御回路８からトラッキングエラー信号（ｂ）を
波形整形した信号がトラック交差信号（ｈ）としてトラ
ックカウンタ10に供給され、上記情報読取り点が交差し
たトラック数が積算される。なお、RF信号の包絡線検波
出力をトラック交差信号として用いることも出来る。ト
ラックカウンタ10の積算値（ｊ）はMPU6に供給され、MP
U6からのリセット信号（ｋ）によりクリアされる。ま
た、トラックカウンタ10は初期値設定が可能になされて
いる。MPU6は積算値（ｊ）をサンプリングしその変化
率、すなわちサンプル値の前回値と今回値の差からスラ
イダ３の移動速度を検出し、このスライダ３の移動速度
を表わす速度信号Vactはモータ制御回路12に供給され
る。なお、トラッキングエラー信号（ｂ）のゼロクロス
周期から上記移動速度を求めても良い。メモリ20には、
MPU6の制御プログラム、信号データ、後述の減速度デー
タ等が記憶される。Further, the pickup 2 is provided with a light receiving element for performing tracking servo in addition to the light receiving element for RF signal detection,
This output is supplied to the tracking control circuit 8 as a tracking error signal (b). The tracking control circuit 8 supplies a tracking unit drive signal (d) to the pickup 2 based on the tracking error signal (b) under the tracking on signal (c) from the MPU 6 to perform so-called tracking servo. Tracking lock signal (e) when tracking servo is locked
Is supplied to the MPU6. The tracking control circuit 8 supplies the average value of the tracking error signal (b) to the motor control circuit 12 as the slider servo signal (f), and the motor control circuit 12 receives the slider servo command from the control command (g) from the MPU 6. As long as the slider servo signal is present, the voltage generation circuit 13 is instructed to generate a voltage according to the slider servo signal.
13 supplies the output voltage to the slider motor drive circuit 9. The control command (g) further includes an acceleration command, a deceleration command, a constant speed servo command, and a stop command. In addition, since the tracking error signal (b) changes its amplitude in a sine wave when the information reading point crosses the track, a signal obtained by waveform-shaping the tracking error signal (b) from the tracking control circuit 8 is a track crossing signal (h). Is supplied to the track counter 10 and the number of tracks where the above information reading points intersect is integrated. The envelope detection output of the RF signal can also be used as the track crossing signal. The integrated value (j) of the track counter 10 is supplied to MPU6, and MP
It is cleared by the reset signal (k) from U6. Further, the track counter 10 can be set to an initial value. The MPU6 detects the moving speed of the slider 3 from the rate of change of the integrated value (j), that is, the difference between the previous sampled value and the current sampled value, and the speed signal Vact representing the moving speed of the slider 3 is a motor control circuit. Supplied to 12. The moving speed may be obtained from the zero-cross cycle of the tracking error signal (b). In memory 20,
The MPU6 control program, signal data, deceleration data described later, and the like are stored.

なお、MPU6からジャンプ指令信号（ｌ）がトラッキング
制御回路８に供給されるとトラッキング制御回路８はジ
ャンプ指令信号（ｌ）の内容に応じた分だけのジャンプ
をなすべくトラッキングエラー信号に拘らずピックアッ
プのトラッキングユニットを強制的に揺動せしめる。When the jump command signal (l) is supplied from the MPU 6 to the tracking control circuit 8, the tracking control circuit 8 picks up regardless of the tracking error signal so as to make a jump corresponding to the content of the jump command signal (l). Forcibly rock the tracking unit of.

モータ制御回路12は、制御指令（ｇ）の内容に応じてス
ライダ３の移動方向、速度及び制動力を設定する正若し
くは負電圧出力データを発生して電圧発生回路13に供給
する。電圧発生回路13は、電圧出力データを電圧信号に
変換してスライダモータ駆動回路９に供給する。スライ
ダモータ駆動回路９は、スライダ３をディスク半径方向
の正方向若しくは逆方向に付勢しあるいは減勢するリニ
アモータ等の速応性の駆動モータ14に上記電圧信号に応
じて動作電流を供給する。The motor control circuit 12 generates positive or negative voltage output data for setting the moving direction, speed and braking force of the slider 3 according to the content of the control command (g) and supplies it to the voltage generating circuit 13. The voltage generation circuit 13 converts the voltage output data into a voltage signal and supplies it to the slider motor drive circuit 9. The slider motor drive circuit 9 supplies an operating current to a speedy drive motor 14 such as a linear motor which biases or deactivates the slider 3 in the forward or reverse direction of the disk radial direction in response to the voltage signal.

ディスク１を回転させるスピンドルモータ15は、MPU6か
らの指令に応じて動作するスピンドルサーボ回路16によ
って、いわゆるCAVディスクのときは回転速度一定に、C
LVディスクのときは線速度一定に回転する。A spindle motor 15 for rotating the disk 1 is driven by a spindle servo circuit 16 which operates in response to a command from the MPU 6 so as to maintain a constant rotation speed in the case of a so-called CAV disk.
For LV discs, it rotates at a constant linear velocity.

次に、装置の動作について第２図の制御フローチャート
を参照しつつ説明する。まず、操作者によってキーボー
ド７等の入力手段から演奏を開始すべき目標アドレスが
サーチ指令と共にMPU6に供給されてメモリ20に記憶され
る。CAVディスクの場合は、ビデオフォーマット信号の
アドレスデータ部分に挿入されているフレーム番号とト
ラック番号とが対応しているので、このフレーム番号を
アドレスデータとして用いることが出来る。トラッキン
グ制御回路８にトラッキングサーボを指令する（ステッ
プS21）。メモリ20に保持されたサーチすべき目標フレ
ーム番号F_TGTを読取り（ステップS22）、データ復調回
路５の出力からピックアップの存する現在アドレスのフ
レーム番号F_Pを読取る（ステップS23）。目標フレーム
番号F_TGTと現在フレーム番号F_Pとの減算値Ｄを得る（ス
テップS24）。このＤの値の正負によりスライダの移動
方向が定められる。減算値|D|が０であるときは終了す
る（ステップS25）。減算値|D|が例えば11未満でかつ０
ではないときは、シングルジャンプをトラッキング制御
回路８に指令する（ステップS26、S27）。減算値|D|が
例えば11以上256未満であるときは、マルチジャンプサ
ブルーチンを実行する（ステップS28、S28Y）。減算値|
D|が例えば256以上3072未満であるときは、後述するタ
ーゲットスキャンサブルーチンによる目標アドレスサー
チを実行する（ステップS29、S29Y）。減算値Ｄの絶対
値が例えば3072以上であるときは、後述のハイスキャン
サブルーチンによる目標アドレスサーチを実行する（ス
テップS29、S29N）。Next, the operation of the apparatus will be described with reference to the control flowchart of FIG. First, the target address for starting the performance is supplied from the input means such as the keyboard 7 by the operator to the MPU 6 together with the search command and stored in the memory 20. In the case of the CAV disc, since the frame number and the track number inserted in the address data portion of the video format signal correspond to each other, this frame number can be used as the address data. A tracking servo is commanded to the tracking control circuit 8 (step S21). The target frame number F _TGT to be searched, which is held in the memory 20, is read (step S22), and the frame number F _P of the current address where the pickup exists is read from the output of the data demodulation circuit 5 (step S23). A subtraction value D between the target frame number F _TGT and the current frame number F _P is obtained (step S24). The moving direction of the slider is determined by whether the value of D is positive or negative. When the subtraction value | D | is 0, the process ends (step S25). The subtraction value | D | is less than 11 and 0
If not, a single jump is commanded to the tracking control circuit 8 (steps S26 and S27). When the subtraction value | D | is, for example, 11 or more and less than 256, the multi-jump subroutine is executed (steps S28 and S28Y). Subtracted value |
When D | is, for example, 256 or more and less than 3072, a target address search is executed by a target scan subroutine described later (steps S29 and S29Y). When the absolute value of the subtraction value D is, for example, 3072 or more, a target address search by a high scan subroutine described later is executed (steps S29, S29N).

すなわち、実施例においては目標アドレスのサーチの為
に、下記のように減算値すなわち距離|D|に応じて４段
階のルーチンが用意される。That is, in the embodiment, for the search of the target address, the following four-step routine is prepared according to the subtraction value, that is, the distance | D |.

（１）シングルジャンプ （至近距離） フレーム番号差……１〜10 （サーチ所要時間≦100ms） （２）マルチジャンプサブルーチン （近距離） フレーム番号差……11〜255 （サーチ所要時間≦200ms） （３）ターゲットスキャンサブルーチン （中距離） フレーム番号差……256〜3071 （サーチ所要時間≦300ms） （４）ハイスキャンサブルーチン （遠距離） フレーム番号差……3072〜54000 （サーチ所要時間≦500ms） 各サブルーチンについて説明する。(1) Single jump (closest distance) Frame number difference …… 1-10 (Search required time ≦ 100ms) (2) Multi-jump subroutine (short distance) Frame number difference …… 11 ～ 255 (Search required time ≦ 200ms) ( 3) Target scan subroutine (medium distance) frame number difference …… 256 to 3071 (search required time ≦ 300ms) (4) High scan subroutine (far distance) frame number difference …… 3072 to 54000 (search required time ≦ 500ms) The subroutine will be described.

シングルジャンプは、トラッキング制御のみによりなさ
れる。トラッキングサーボがロックしてフレーム番号が
読込まれると、これを現在フレーム番号として目標フレ
ーム番号までの番号差を計算してシングルジャンプ回数
及びジャンプ方向を定め、トラッキングユニットの揺動
により情報検出スポットを隣りのトラックへ移動させる
シングルジャンプを１［ms］間隔で上記番号差に相当す
る分だけ繰返し、トラッキングサーボをオンにして目標
フレーム番号を読取ることにより終了する。The single jump is performed only by tracking control. When the tracking servo is locked and the frame number is read, the number difference up to the target frame number is calculated using this as the current frame number, the number of single jumps and the jump direction are determined, and the information detection spot is determined by the swing of the tracking unit. A single jump for moving to the adjacent track is repeated at intervals of 1 [ms] by the amount corresponding to the above number difference, and the tracking servo is turned on to finish reading the target frame number.

マルチジャンプサブルーチンを第３図を参照しつつ説明
する。ピックアップのトラッキングユニットの揺動によ
り１回当り、情報検出スポットが例えば最大100トラッ
クまでトラックを連続的に横切るいわゆるマルチジャン
プを行なう。まず、トラックカウンタ10をクリアし、減
算値Ｄの正負によりピックアップ２の移動方向を設定す
る（ステップS31）。トラッキング制御回路８にマルチ
ジャンプ指令が発生せられ（ステップS32）、トラッキ
ングユニットが揺動する。トラックカウンタ10の値Ntが
交差トラック数によって増加して100を越えると（ステ
ップS33）、マルチジャンプ指令の停止が発令されて、
マルチジャンプが終了する（ステップS34）。マルチジ
ャンプにより情報検出スポットがトラックを横切る速さ
を10×10³（以下、10Kと表わす）［track/s］に設定す
ると、上記100トラックのマルチジャンプ１回に要する
時間は、約10［ms］である。このサブルーチンを終了す
ると第２図のステップS21に戻る。The multi-jump subroutine will be described with reference to FIG. Each time the tracking unit of the pickup swings, the information detection spot makes a so-called multi-jump that crosses the tracks continuously up to 100 tracks, for example. First, the track counter 10 is cleared and the moving direction of the pickup 2 is set according to whether the subtracted value D is positive or negative (step S31). A multi-jump command is issued to the tracking control circuit 8 (step S32), and the tracking unit swings. When the value Nt of the track counter 10 increases by the number of intersecting tracks and exceeds 100 (step S33), the stop of the multi-jump command is issued,
The multi-jump ends (step S34). If the speed at which the information detection spot crosses the track due to the multi-jump is set to 10 × 10 ³ (hereinafter referred to as 10K) [track / s], the time required for one multi-jump for the 100 tracks is approximately 10 [ms. ]. When this subroutine is completed, the process returns to step S21 in FIG.

ターゲットスキャンサブルーチンについては、以下、第
４図の制御フローチャートを参照しつつ説明する。ター
ゲットスキャンサブルーチンは加速段階（ステップS50
〜S52）、等速度段階（ステップS53〜S60）、図示しな
い収束段階（補正マルチジャンプ、補正シングルジャン
プ）に大別される。The target scan subroutine will be described below with reference to the control flowchart of FIG. The target scan subroutine is in the acceleration stage (step S50
To S52), a constant velocity step (steps S53 to S60), and a convergence step (correction multi-jump, correction single jump) not shown.

まず、後述するHSフラグが１ではないと（ステップS4
1）、カウンタリセット信号（ｋ）をトラックカウンタ1
0に供給してその積算値をクリアし（ステップS50）、ス
ライダの加速指令をモータ制御回路12に発する（ステッ
プS51）。この加速指令に応じて、モータ制御回路12は
例えば減算値Ｄの正負に応じて正負いずれかの電圧レベ
ルデータを電圧発生回路13に供給する。このとき電圧発
生回路13から所定の加速電圧がスライダモータ駆動回路
９に供給され、スライダ３の加速が開始される。スライ
ダの現在速度Vactが、例えば9K［track/s］の所定速度V
r₁を越えるまで加速指令を続ける（ステップS51〜S5
2）。VactがVr₁を越えると（ステップS52）、スライダ
速度をビデオフォーマット信号のデータ部分の復調可能
な例えば18K［track/s］の上限速度Vr₂以下のVcに引き
込む等速度サーボをなすべく速度設定信号Vsをモータ制
御回路12に供給する（ステップS53）。速度設定信号Vs
は、現在速度Vactと目標速度Vcとの速度差にサーボ系の
係数Ｇを乗じた値と、基準速度Vcとの減算値によって示
される。モータ制御回路12は電圧発生回路13に対してこ
の速度設定信号Vsに応じた電圧を生ずべきことを指示す
る。ステップS53を繰返すことによって速度サーボをな
す。First, if the HS flag described later is not 1 (step S4
1), counter reset signal (k) to track counter 1
0 is supplied to clear the integrated value (step S50), and a slider acceleration command is issued to the motor control circuit 12 (step S51). In response to this acceleration command, the motor control circuit 12 supplies either positive or negative voltage level data to the voltage generation circuit 13 depending on whether the subtraction value D is positive or negative, for example. At this time, a predetermined accelerating voltage is supplied from the voltage generating circuit 13 to the slider motor driving circuit 9 to start the acceleration of the slider 3. The current speed Vact of the slider is, for example, a predetermined speed V of 9K [track / s]
Continue the acceleration command until it exceeds r ₁ (steps S51 to S5
2). When Vact exceeds Vr ₁ (step S52), the slider speed is set to Vc which is equal to or lower than the upper limit speed Vr _{2 of} 18K [track / s] that can demodulate the data portion of the video format signal. The signal Vs is supplied to the motor control circuit 12 (step S53). Speed setting signal Vs
Is indicated by a subtraction value between the reference speed Vc and a value obtained by multiplying the speed difference between the current speed Vact and the target speed Vc by a coefficient G of the servo system. The motor control circuit 12 instructs the voltage generation circuit 13 to generate a voltage according to the speed setting signal Vs. The speed servo is performed by repeating step S53.

スライダの現在速度VactがVc［track/s］になると（ス
テップS54）、データ復調回路５からのフレーム番号の
復調をモニタする（ステップS55）。スライダが一定距
離を移動すると、その間に、情報検出スポットがトラッ
ク上のアドレスデータ部分を走査する機会が一定の割合
いで生じる。こうして、フレーム番号が読取られると、
交差トラック数を積算しているトラックカウンタ10の積
算値（ｊ）をフレーム番号に置換して正確な現在アドレ
スを設定する（ステップS55、S56）。フレーム番号
（ｊ）が読取られないときは、トラックカウンタの積算
は継続される（ステップS55）。トラックカウンタの積
算値Ntを現在アドレスとし（ステップS57）、基準位置
から目標アドレスを含む目標トラックまでのトラック数
N_TGTから積算値Ntを引いた値すなわち残り距離N_Dを計算
する（ステップS58）。この残り距離N_Dが収束領域にお
ける移動距離に対応する例えば200トラックの所定距離N
_D1以下になると（ステップS59）、スライダ停止指令を
モータ制御回路12に発する（ステップS60）。そうでな
いときは、ステップS53〜S59を繰返す。このサブルーチ
ンを終了すると第２図のステップS21に戻る。When the current speed Vact of the slider reaches Vc [track / s] (step S54), the demodulation of the frame number from the data demodulation circuit 5 is monitored (step S55). As the slider moves a certain distance, during that time, the information detection spot has a certain chance of scanning the address data portion on the track. Thus, when the frame number is read,
The integrated value (j) of the track counter 10 which has integrated the number of intersecting tracks is replaced with a frame number to set an accurate current address (steps S55 and S56). When the frame number (j) is not read, the track counter integration continues (step S55). Number of tracks from the reference position to the target track including the target address, with the integrated value Nt of the track counter as the current address (step S57)
A value obtained by subtracting the integrated value Nt from N _TGT, that is, the remaining distance N _D is calculated (step S58). This remaining distance N _D corresponds to the movement distance in the convergence area, for example, a predetermined distance N of 200 tracks
_{When D1} or less (step S59), a slider stop command is issued to the motor control circuit 12 (step S60). If not, steps S53 to S59 are repeated. When this subroutine is completed, the process returns to step S21 in FIG.

ステップS41においてHSフラグが１のときは、後述のハ
イスキャンサブルーチンが終了して本サブルーチンを実
行すべきことを示している。このときは等速度サーボ引
込みサブルーチンを実行する。まず、例えば54K［track
/s］の所定速度V_Aの等速度サーボを指令する（ステップ
S42）。VactがV_Aに低下すると（ステップS43）、例えば
36K［track/s］の所定速度V_Bの等速度サーボを指令する
（ステップS44）。VactがV_Bに低下すると（ステップS4
5）、ステップS53に移行する。When the HS flag is 1 in step S41, it indicates that the high scan subroutine described later is finished and this subroutine should be executed. At this time, a constant velocity servo pull-in subroutine is executed. First, for example, 54K [track
/ s] command a constant speed servo with a predetermined speed V _A (step
S42). When Vact drops to V _A (step S43), for example,
36K [track / s] commands the constant speed servo of a predetermined velocity V _B of (step S44). When Vact drops to V _B (step S4
5), and proceeds to step S53.

この等速度サーボ引込みサブルーチンを介してハイスキ
ャンサブルーチンからターゲットスキャンサブルーチン
に移行することによってスライダを早期に整定し、等速
度領域への円滑な移行を図っている。By shifting from the high scan subroutine to the target scan subroutine through this constant velocity servo pull-in subroutine, the slider is settled early to achieve a smooth shift to the constant velocity region.

このようにして等速度領域ではスライダーを比較的に大
なる速度で移動しつつアドレスデータを読取って、トラ
ックカウンタの積算値の訂正を繰返すことによってその
計数精度を高めている。In this way, in the constant velocity region, the slider is moved at a relatively high velocity, the address data is read, and the correction of the integrated value of the track counter is repeated to improve the counting accuracy.

ここで、ステップS56〜S59の動作について説明を追加す
る。市販の光学式ビデオディスクにおいてはビデオ情報
のフレーム番号等のアドレスデータは、例えば第１フィ
ールドの第17、18走査線に挿入されている。スライダを
移動させたときに、ディスクからコードを読取れる最大
速度は情報検出スポットが1H（63.5μＳ）分トレースし
ているときである。CAVディスクの最大トラック数は540
00トラックであり、これを横切る為に要するスライダ移
動時間Ｔは、Ｔ＝63.5×10^-6×54000＝3.4［Ｓ］であ
る。スライダをアドレスデータの復調可能な最大速度で
移動させた場合、アドレスデータはディスク１回転（3
3.3［ms］）に１度読取ることが出来るので、アドレス
データを読取る間に横切るトラック数は、54000/3.4×3
3.3×10^-3＝529［track］となる。従って、アドレスデ
ータだけでサーチした場合は読取り精度を529トラック
以下にすることが出来ない。Here, a description will be added to the operation of steps S56 to S59. In a commercially available optical video disc, address data such as a frame number of video information is inserted in, for example, the 17th and 18th scanning lines of the first field. The maximum speed at which the code can be read from the disk when the slider is moved is when the information detection spot is tracing for 1H (63.5 μS). The maximum number of tracks on a CAV disc is 540
The track is 00 tracks, and the slider movement time T required to cross the track is T = 63.5 × 10 ⁻⁶ × 54000 = 3.4 [S]. When the slider is moved at the maximum speed at which the address data can be demodulated, the address data will rotate once per disk rotation (3
Since it can be read once every 3.3 [ms], the number of tracks traversed while reading the address data is 54000 / 3.4 x 3
It becomes 3.3 x 10 ^-3 = 529 [track]. Therefore, when searching only with address data, the reading accuracy cannot be less than 529 tracks.

一方、トラックカウンタにより情報検出スポットが横切
ったトラック数を積算した場合は、ディスクの傷、埃、
ノイズ、ホーカスエラー、スライダ速度をディスク偏心
による影響が生ずる8kHz以下にした場合（例えば、ディ
スクの偏心による交差トラック分の速度は最大8kHzであ
り、アドレスデータの読取り可能な最大速度は約18kHz
である）等には、カウントミスが生ずる。On the other hand, if the track counter accumulates the number of tracks that the information detection spot crosses, scratches, dust, and
When noise, focus error, and slider speed are set to 8 kHz or less, which is affected by disk eccentricity (for example, the maximum speed of crossing tracks due to disk eccentricity is 8 kHz, and the maximum speed at which address data can be read is approximately 18 kHz.
, Etc., etc., a count error occurs.

そこで、サーチにおいてアドレスデータの読取りとトラ
ッキングカウンタの２つを併用してトラックカウンタの
積算値をアドレスデータとしてのフレーム番号により周
期的に正確な値に訂正することによって、カウントエラ
ーがその都度解消され現在アドレスの検出精度が増す。
また、従来の如くいちいちスライダを停止してトラッキ
ングサーボをロックしてアドレスデータを復調せずとも
良いから、サーチ時間が短縮される利点もある。Therefore, in the search, both the reading of the address data and the tracking counter are used together to periodically correct the integrated value of the track counter to a correct value by the frame number as the address data, whereby the count error is eliminated each time. The detection accuracy of the current address is increased.
Further, since it is not necessary to stop the slider and lock the tracking servo to demodulate the address data as in the conventional case, there is an advantage that the search time is shortened.

ターゲットスキャンサブルーチンの他の制御態様を第５
図を参照しつつ説明する。第５図においてステップS50
〜S54は第４図のステップS50〜S54と同一であり、かか
る部分の説明は省略する。まず、等速度サーボがなされ
ている状態において、データ復調回路５からアドレスデ
ータが復調されMPU6を介してメモリ20の現在アドレス記
憶領域に供給されて現在フレーム番号F_Pが更新されると
（ステップS71）、トラックカウンタ10にリセット信号
を発して積算値をクリアする（ステップS72）。メモリ2
0から現在フレーム番号F_P及び目標フレーム番号F_TGTを
読取って残り距離Ｄを計算する（ステップS73〜S74）。
現在速度Vactに対応する停止距離（停止トラック数）ｄ
をこれを予めデータマップとして記憶しているメモリ20
から読取る（ステップS75）。残り距離Ｄから停止距離
ｄを減じて補正残りフレーム数Dcrtを計算する（ステッ
プS76）。トラックカウンタ10の積算値Ntを読取り（ス
テップS77）、補正残りフレーム数Dcrtと比較する（ス
テップS78）。積算値Ntが補正残りフレームDcrtを越え
るとき、等速度サーボを終了し、スライダの停止を発令
して本サブルーチンを終了する（ステップS79）、そう
でない場合はステップS71から繰返す（ステップS78）。
ステップS71においてフレーム番号F_Pが更新されないと
きは、ステップS77、S78を実行してトラックカウンタの
積算値差Ntを読取り、スライダの停止時期を判別する。Fifth, another control mode of the target scan subroutine
Description will be made with reference to the drawings. Step S50 in FIG.
To S54 are the same as steps S50 to S54 in FIG. 4, and the description of those parts will be omitted. First, when the constant speed servo is performed, the address data is demodulated from the data demodulation circuit 5 and supplied to the current address storage area of the memory 20 via the MPU 6 to update the current frame number F _P (step S71). ), A reset signal is issued to the track counter 10 to clear the integrated value (step S72). Memory 2
The current frame number F _P and the target frame number F _TGT are read from 0 to calculate the remaining distance D (steps S73 to S74).
Stop distance (number of stopped tracks) corresponding to the current speed Vact d
Memory 20 that stores this in advance as a data map
Read from (step S75). The corrected remaining frame number Dcrt is calculated by subtracting the stop distance d from the remaining distance D (step S76). The integrated value Nt of the track counter 10 is read (step S77) and compared with the correction remaining frame number Dcrt (step S78). When the integrated value Nt exceeds the correction remaining frame Dcrt, the constant velocity servo is ended, the slider is stopped, and this subroutine is ended (step S79). Otherwise, the process is repeated from step S71 (step S78).
If the frame number F _P is not updated in step S71, steps S77 and S78 are executed to read the integrated value difference Nt of the track counter to determine the slider stop time.

こうして、正確な現在アドレスF_Pが復調される度に残り
フレーム数Ｄを演算し、トラックカウンタ10の積算値を
クリアして、それ以後における情報検出スポットの交差
トラック数Ntと補正残りフレーム数Dcrtとを比較して停
止時期を判断しているので、現在アドレスの検出精度が
高くかつディスクの傷やごみ等によって生じるカウント
エラーの影響も少ない。In this way, each time the accurate current address F _P is demodulated, the remaining frame number D is calculated, the integrated value of the track counter 10 is cleared, and the number Nt of intersecting tracks of the information detection spot and the correction remaining frame number Dcrt after that are calculated. Since the stop time is determined by comparing with, the current address detection accuracy is high, and the influence of a count error caused by a scratch or dust on the disk is small.

また、スライダの慣性力による制動開始後の停止距離分
ｄが予め補正されているので、特に、リニアモータによ
って付勢されるスライダのような摩擦抵抗の少ないスラ
イダのオーバーランの防止が可能である。Further, since the stop distance d after the start of braking due to the inertial force of the slider is corrected in advance, it is possible to prevent overrun of a slider having a small frictional resistance, such as a slider urged by a linear motor. .

第６図に、ターゲットスキャンサブルーチンからサーチ
動作を行なった場合のスライダの速度変化例を示す。FIG. 6 shows an example of changes in the slider speed when the search operation is performed from the target scan subroutine.

ハイスキャンサブルーチンについて第７図を参照しつつ
説明する。ハイスキャンサブルーチンでは、加速段階と
減速段階（ステップS104〜S117においてオープン制御が
なされ、その後既述のターゲットスキャンサブルーチン
に移行する。The high scan subroutine will be described with reference to FIG. In the high scan subroutine, the acceleration stage and the deceleration stage (open control is performed in steps S104 to S117, and then the target scan subroutine described above is performed.

第２図のステップS29においてハイスキャンサブルーチ
ンが選択されると、距離Ｄから既述の等速度領域及び収
束領域におけるトラック数N_Bを減じて加速領域及び減速
領域においてスライダが横切るべきトラック数を計算す
る。例えば、総トラック数から3600トラック（18K［tra
ck/s］×200［ms］）を減じたトラック数を加速領域及
び減速領域において情報検出スポットが交差すべき加減
速領域トラック数N_Jとする（ステップS102）。トラック
カウンタ10のリセット指令を発する（ステップS103）。
スライダ加速指令をモータ制御回路12に発する（ステッ
プS104）。このとき電圧発生回路13は、例えば最大電圧
を発生してスライダ３の移動を開始させる。トラックカ
ウンタ10の積算値Ntを読取り、N_JからNtを減じて加減速
領域における残りトラック数Nrmgを計算する（ステップ
S105、S106）。Ntから現在アドレスのフレーム番号Fpp
を推定した後（ステップS107）、推定フレーム番号Fpp
と加減速領域終了トラック番号に対応するフレーム番号
の範囲でモータ制御回路12に減速指令を与えてスライダ
３を制動したときの減速度Ｋを後述する減速度データマ
ップから読取る（ステップS108）。制動開始からスライ
ダが停止するまでに情報検出スポットが交差するであろ
う予想残りトラック数Ndclを式、Ndcl＝Vact²/2Kによっ
て計算する（ステップS109）。この式の導出については
後述する。NdclがNrmgを越えると加速指令を解除して減
速指令をモータ制御回路12に発する（ステップS110、S1
11）。モータ制御回路12は上記減速指令に応じてスライ
ダ３を停止せしめるべく所定制動電圧を電圧発生回路に
発生させる。NdclがNrmgを越えないときは、サンプリン
グ間隔を例えば0.5［ms］とするウェイトサイクル（ス
テップS112）を介してステップS105〜S110を繰返す。積
算値Nt及び加減速領域トラック数N_Jを読取って加減速度
領域の残りトラック数Nrmgを計算する（ステップS113、
S114）。残りトラック数Nrmgが所定数例えば０よりも小
となり（ステップS115）、あるいは現在速度が例えば80
K［track/s］の所定基準速度以下に低下すると減速指令
を停止する（ステップS117）。低下しないときは、ステ
ップS113〜S116を繰り返して減速を継続する。減速指令
が解除されると、HSフラグを１に設定して上述のターゲ
ットスキャンサブルーチンに移行する（ステップS12
0）。HS＝１のときは既述した如くターゲットスキャン
サブルーチンにおいては等速度サーボ引込みサブルーチ
ンが実行される。When the high scan subroutine is selected in step S29 of FIG. 2, the number of tracks N _B in the constant velocity region and the convergence region described above is subtracted from the distance D to calculate the number of tracks that the slider should cross in the acceleration region and the deceleration region. To do. For example, 3600 tracks (18K [tra
The number of tracks obtained by subtracting ck / s] × 200 [ms]) is set as the number of acceleration / deceleration area tracks N _{J at} which the information detection spots should intersect in the acceleration area and the deceleration area (step S102). A reset command for the track counter 10 is issued (step S103).
A slider acceleration command is issued to the motor control circuit 12 (step S104). At this time, the voltage generating circuit 13 generates, for example, the maximum voltage to start the movement of the slider 3. Read the integrated value Nt of the track counter 10 and subtract Nt from N _J to calculate the number of remaining tracks Nrmg in the acceleration / deceleration area (step
S105, S106). Frame number Fpp from Nt to current address
After estimating (step S107), the estimated frame number Fpp
And a deceleration K when the slider 3 is braked by giving a deceleration command to the motor control circuit 12 within a frame number range corresponding to the acceleration / deceleration region end track number (step S108). The expected number of remaining tracks Ndcl at which the information detection spots will intersect from the start of braking to the stop of the slider is calculated by the formula, Ndcl = Vact ² / 2K (step S109). The derivation of this equation will be described later. When Ndcl exceeds Nrmg, the acceleration command is canceled and the deceleration command is issued to the motor control circuit 12 (steps S110, S1.
11). The motor control circuit 12 causes the voltage generation circuit to generate a predetermined braking voltage to stop the slider 3 in response to the deceleration command. When Ndcl does not exceed Nrmg, steps S105 to S110 are repeated through a wait cycle (step S112) having a sampling interval of 0.5 [ms], for example. The integrated value Nt and the acceleration / deceleration area track number N _J are read to calculate the remaining track number Nrmg in the acceleration / deceleration area (step S113,
S114). The number of remaining tracks Nrmg becomes smaller than a predetermined number, for example, 0 (step S115), or the current speed is 80, for example.
When the speed falls below the predetermined reference speed of K [track / s], the deceleration command is stopped (step S117). If it does not decrease, steps S113 to S116 are repeated to continue deceleration. When the deceleration command is released, the HS flag is set to 1 and the above-described target scan subroutine is started (step S12).
0). When HS = 1, the constant velocity servo pull-in subroutine is executed in the target scan subroutine as described above.

以上説明した本発明によるサーチ方法によれば、目標フ
レーム番号F_TGTと現在フレーム番号F_Pとの差|D|が例え
ば3072以上の大なる値のとき、スライダ３の速度変化が
第８図の如くなる。According to the search method of the present invention described above, when the difference | D | between the target frame number F _TGT and the current frame number F _P is a large value, for example, 3072 or more, the speed change of the slider 3 is as shown in FIG. It becomes like this.

第８図において、サーチ開始時刻t₀から時刻t₁までの間
はスライダ加速指令がモータ制御回路12に供給されてお
り、スライダは所定の加速度によって加速される。時刻
t₁においてステップS110のNrmg≦Ndclの関係が成立し、
モータ制御回路12にはS111において減速指令が発せられ
る。次いで、時刻t₂においては、S116の条件Nrmg≦０も
しくはVact≦Vr₃のいずれかが成立し、モータ制御回路1
2にはS117において減速指令停止が発せられる。次い
で、時刻t₂からt₃の間においては、等速度サーボ引込み
サブルーチンのS42乃至S45が実行され、時刻t₃において
は、スライダ速度がVr₂近傍に達し、更にVr₂もしくはそ
れよりも小さい値の速度Vcに等速度制御される（ステッ
プS53、S54）。時刻t₄においてN_DがN_D1以下となるとス
ライダ停止指令が発せられて時刻t₅においてスライダが
停止する。そうすると、トラッキングサーボ指令がトラ
ッキング制御回路８に与えられ、時刻t₆においてトラッ
キングサーボがロックインしてフレーム番号差Ｄが得ら
れる。この値の大きさを判別し、11以上256未満である
ときは、次いでマルチジャンプサブルーチンが時刻t₇ま
で実行される。差Ｄが11より小さくなると、シングルジ
ャンプが時刻t₈からt₉まで繰返される。In FIG. 8, the slider acceleration command is supplied to the motor control circuit 12 from the search start time t ₀ to the time t ₁ , and the slider is accelerated by a predetermined acceleration. Times of Day
At t ₁ , the relationship of Nrmg ≦ Ndcl in step S110 is established,
A deceleration command is issued to the motor control circuit 12 in S111. Next, at time t ₂ , either the condition Nrmg ≦ 0 or Vact ≦ Vr ₃ of S116 is satisfied, and the motor control circuit 1
A deceleration command stop is issued to S2 in S117. Then, in the period from time t ₂ of t _3, the S42 or S45 in constant velocity servo lead subroutine execution, at time t _3, the slider speed reaches Vr ₂ vicinity, further Vr ₂ or smaller values Is controlled at a constant speed Vc (steps S53 and S54). When N _D becomes equal to or less than N _{D1 at} time t ₄ , a slider stop command is issued and the slider stops at time t ₅ . Then, the tracking servo command is given to the tracking control circuit 8, and the tracking servo locks in at time t ₆ to obtain the frame number difference D. If the magnitude of this value is determined and is 11 or more and less than 256, then the multi-jump subroutine is executed until time t ₇ . If the difference D is smaller than 11, the single jump is repeated from time t ₈ to t _9.

こうして、ハイスキャンサブルーチンにおいては加速領
域から減速領域に切換える時期が適切に制御されるオー
プンループ制御によって素早くスライダを移動し、その
後スライダを所定速度で移動しながらアドレスデータを
読取ってトラックカウンタの更新を繰返すターゲットス
キャンを経て、所定の残りアドレスになると主としてピ
ックアップのトラッキング部の揺動による微調整を行な
う構成としているので、高速サーチが可能である。Thus, in the high scan subroutine, the slider is quickly moved by the open loop control in which the time to switch from the acceleration region to the deceleration region is appropriately controlled, and then the address data is read and the track counter is updated while moving the slider at a predetermined speed. After a repeated target scan, when a predetermined remaining address is reached, fine adjustment is mainly performed by swinging the tracking portion of the pickup, so that high-speed search is possible.

スライダ３を急に加速あるいは減速すると、第10図に示
されるように慣性力によりピックアップ２のトラッキン
グユニットが揺動してトラックカウントエラーの生ずる
場合がある。第９図は第６図のハイスキャンサブルーチ
ンにおいて上記カウントエラーの防止策を講じた例を示
しており、対応する部分には同一符号を付してその説明
は省略する。第９図のステップS104a及びS111aに示され
るように、MPU6はスライダの加速（ステップS104）及び
減速指令（ステップS111）を発する際に、トラッキング
ユニットの揺動を抑制すべく加減速力の作用する方向に
トラッキングユニットを揺動させるジャンプ指令を発す
る。このジャンプ指令は要するに該加減速力に応じたト
ラッキングユニットの揺動をなす指令をトラッキング制
御回路８に与えるのである。また、必要であればトラッ
キングユニットの揺動の大きさを加減速力に応じて調整
することも出来る。すなわち、第12図（Ａ）及び（Ｂ）
示されるようにスライダ３を加減速する為電圧発生回路
13の電圧出力を立ち上げあるいは立ち下げる際に、トラ
ッキング制御回路８は好ましくは上記電圧出力レベルに
対応したレベルあるいはパルス幅のジャンプ信号を制動
信号としてトラッキングユニットに供給してスライダの
加減速方向に該トラッキングユニットを付勢してトラッ
キングユニットの振動を抑制する。When the slider 3 is suddenly accelerated or decelerated, the tracking unit of the pickup 2 may oscillate due to inertial force as shown in FIG. 10, and a track count error may occur. FIG. 9 shows an example in which the above-mentioned count error preventive measure is taken in the high scan subroutine of FIG. 6, and corresponding parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. As shown in steps S104a and S111a in FIG. 9, when the MPU 6 issues the slider acceleration (step S104) and deceleration command (step S111), the direction in which the acceleration / deceleration force acts to suppress the swing of the tracking unit. A jump command for rocking the tracking unit is issued to. In short, this jump command gives a command to the tracking control circuit 8 to oscillate the tracking unit according to the acceleration / deceleration force. Further, if necessary, the magnitude of swing of the tracking unit can be adjusted according to the acceleration / deceleration force. That is, FIGS. 12 (A) and (B)
A voltage generator circuit for accelerating and decelerating the slider 3 as shown.
When the voltage output of 13 is raised or lowered, the tracking control circuit 8 preferably supplies a jump signal having a level or pulse width corresponding to the voltage output level as a braking signal to the tracking unit to move in the acceleration / deceleration direction of the slider. The tracking unit is energized to suppress the vibration of the tracking unit.

なお、トラッキングユニットの共振特性が例えば第11図
に示されるように30Hzにピークを有する場合は、ジャン
プ信号の印加時間Ｔを、Ｔ＝（1/30）/2≒16［ms］とす
ることが望ましい。また、第12図（Ｃ）に示されるよう
にジャンプ信号レベルを時間と共に低下させるとトラッ
キングユニットに与えられるショックが減少して好まし
い。If the resonance characteristic of the tracking unit has a peak at 30 Hz as shown in FIG. 11, the jump signal application time T should be T = (1/30) / 2≈16 [ms]. Is desirable. Further, as shown in FIG. 12 (C), it is preferable that the jump signal level is lowered with time because the shock given to the tracking unit is reduced.

等速度サーボ引込みサブルーチンは、次の等速度移動段
階への減速度の変化特性を適切に設定することによって
スライダの早期整定を図るものである。第13図に示され
るように、加速領域及び減速領域を経て、例えば、Vc＝
18K［track/s］の速度サーボによって等速度制御がなさ
れる等速度領域に急に移行せんとするとスライダの振動
により整定するまで時間を要する。そこで、第14図に示
されるように、スライダの速度が80K［track/s］に低下
すると、その速度を54K［track/s］にする54K速度サー
ボをかけて減速加速度を緩め、更に、スライダの速度を
36K［track/s］にする36K速度サーボを経て、18K［trac
k/s］の速度サーボに移行する。The constant velocity servo pull-in subroutine aims at early settling of the slider by appropriately setting the change characteristic of the deceleration to the next constant velocity moving stage. As shown in FIG. 13, through the acceleration region and the deceleration region, for example, Vc =
If a sudden shift to the constant velocity area where constant velocity control is performed by the 18K [track / s] velocity servo is attempted, it will take some time to settle due to the vibration of the slider. Therefore, as shown in Fig. 14, when the slider speed drops to 80K [track / s], the 54K speed servo that changes the speed to 54K [track / s] is applied to slow down the deceleration acceleration. The speed of
18K [trac through 36K speed servo to 36K [track / s]
[k / s] speed servo.

この速度サーボは、例えば、0.5［ms］毎にトラックカ
ウンタ10の積算値Ntをサンプリングして現在速度Vactを
計算し、目標速度との速度差によって電圧発生回路13の
出力を制御することによってなされる。また、目標速度
をV_A＝V_A−ｎ・Δとしてｎを時間、現在速度Vact、ある
いはトラックカウント値等によって順次切換えることに
より段階的速度制御をなすようにしても良い。This speed servo is performed, for example, by sampling the integrated value Nt of the track counter 10 every 0.5 [ms] to calculate the current speed Vact and controlling the output of the voltage generation circuit 13 according to the speed difference from the target speed. It Alternatively, stepwise speed control may be performed by setting the target speed as V _A = V _A −n · Δ and sequentially switching n according to time, current speed Vact, or track count value.

こうして、段階的な速度サーボを介することにより例え
ば最大制動力の印加される減速度領域から等速度領域に
円滑に移行することが出来る。In this way, it is possible to smoothly shift from the deceleration region to which the maximum braking force is applied to the constant velocity region through the stepwise velocity servo.

次に、減速度データマップについて説明する。Next, the deceleration data map will be described.

上述のハイスキャンサブルーチンでは、目標アドレス近
傍までスライダ３を素早く移動すべく加速領域及び減速
領域部分において、例えばスライダを最大加速により速
度を増す一方、所定切換点から最大制動力を与えて減速
するオープン制御を採用してサーチ時間を短縮してい
る。In the above-described high scan subroutine, in the acceleration region and the deceleration region portion in order to quickly move the slider 3 to the vicinity of the target address, for example, the speed is increased by maximum acceleration of the slider, while the maximum braking force is applied from a predetermined switching point to decelerate. Control is adopted to shorten the search time.

このオープン制御を行う為、加速領域及び減速領域部分
でのスライダ等の駆動系全体の動作特性は一定の特性で
あることが望ましいが、リニアモータを用いた場合、そ
の発生動力は駆動コイルの存する磁界等に依存する。こ
の磁界は一様ではなく、駆動コイルの位置を順次変化さ
せたとき、発生する駆動力あるいは制動力の変化は一般
に非線形であり、それ等は経時変化する。また、リニア
モータを用いたスライダは一般に摩擦力が小さい為、積
極的に制動を与えないと慣性力により目的位置に停止し
ない。In order to perform this open control, it is desirable that the operating characteristics of the entire drive system such as the slider in the acceleration area and deceleration area are constant characteristics. However, when a linear motor is used, the generated power is due to the drive coil. Depends on magnetic field etc. This magnetic field is not uniform, and when the position of the drive coil is sequentially changed, the change in the driving force or the braking force is generally non-linear, and they change with time. Further, since a slider using a linear motor generally has a small frictional force, unless it is actively braked, it does not stop at a target position due to inertial force.

そこで、減速度データマップを用いてオープン制御にお
ける制御精度を向上させるのが好ましい。Therefore, it is preferable to improve the control accuracy in the open control by using the deceleration data map.

以下、第15図を参照しつつ説明する。第15図において、
スライダ３はフレーム番号Ｆの０点から加速を開始し、
A_X時間経過後速度がA_YのＡ点を経て、最大制動力が印加
され、経過時間B_Xにおいて速度B_Yの第１測定点Ｂに至
り、更に、減速が継続されて経過時間C_Xに速度がC_Yに減
少した第２測定点Ｃに至るものとする。ここで、面積0A
BB_XはＡ点からＢ点に移動する迄に交差したトラック数T
_Bに相当する。面積0ABCC_XはＡ点からＣ点に移動する迄
に交差したトラック数T_Cに相当する。面積BCC_XB_XはＢ点
からＣ点に移動する迄に交差したトラック数TBCに相当
する。TBC＝T_C−T_Bである。Hereinafter, description will be given with reference to FIG. In Figure 15,
The slider 3 starts accelerating from the 0 point of the frame number F,
After the time of A _X , the maximum braking force is applied through the point A of the speed A _Y , reaches the first measurement point B of the speed B _Y at the elapsed time B _X , and further deceleration is continued to the elapsed time C _X. It is assumed that the velocity reaches the second measurement point C where the velocity decreases to C _Y. Where area 0A
BB _X is the number of tracks T that crossed from point A to point B
Equivalent to _B. The area 0ABCC _X corresponds to the number of tracks T _C intersected before moving from point A to point C. The area BCC _X B _X corresponds to the number of tracks TBC crossed before moving from the point B to the point C. TBC = a T _C -T _B.

Ｂ点とＣ点の中間点におけるフレーム番号Fnは、Fn＝Ｆ
＋T_B＋（TBC/2）、また、フレーム番号Fnにおける減速
度Knは、Kn＝｜（C_Y−B_Y）／（C_X−B_X）｜［track/s²］
として求められる。なお、Ａ点を第１測定点とせず、Ｂ
点を第１測定点としたのは、スライダに急ブレーキをか
けたときのピックアップあるいはそのトラッキングユニ
ットの揺動を考慮したからである。The frame number Fn at the intermediate point between the points B and C is Fn = F
+ T _B + (TBC / 2) and the deceleration Kn at frame number Fn is Kn = | (C _Y −B _Y ) / (C _X −B _X ) | [track / s ² ]
Is required as. Note that point A is not the first measurement point
The point is set as the first measurement point because the swing of the pickup or its tracking unit when the slider is suddenly braked is taken into consideration.

加速時間Axを小から大に順次変化させて同様の測定及び
演算を繰返すことによって、フレーム番号Fnとそのフレ
ーム番号におけるスライダの減速度Knのグラフが得られ
る。フレーム番号Fnとフレーム番号Fn₊₁との間における
スライダの減速度は、例えば直線近似するものとする。
かかる処理をスライダ移動方向の順方向と逆方向との二
通りの方向に対して行う。こうして得られた減速度デー
タのグラフの例を第13図に示す。このグラフは、例えば
フレーム番号により検索可能な減速度データマップとし
てメモリ20に記憶される。A graph of the frame number Fn and the slider deceleration Kn at that frame number is obtained by repeating the same measurement and calculation by changing the acceleration time Ax sequentially from small to large. The deceleration of the slider between the frame number Fn and the frame number Fn _{+ 1} is, for example, linearly approximated.
This processing is performed in two directions, the forward direction and the reverse direction of the slider movement direction. An example of a graph of the deceleration data thus obtained is shown in FIG. This graph is stored in the memory 20 as a deceleration data map that can be searched by the frame number, for example.

この減速度データマップの作成時期は、例えば電源投入
後にディスクが載置されると自動的に行なわれる。な
お、設計仕様に基づいてデータマップをメモリ20に予め
記憶させ個々のプレーヤ毎のデータマップ実測作成を不
要とすることも出来る。これらのデータマップの値は、
学習機能によりハイスキャンサブルーチンにおいて減速
動作が行われる度に減速度が測定されて更新することが
望ましい。こうすることによって、各フレーム番号にお
ける制動力の経時変化や制動力の固体差に対応すること
が出来る。The timing of creating the deceleration data map is automatically performed, for example, when a disc is placed after the power is turned on. It is also possible to store the data map in the memory 20 in advance based on the design specifications and eliminate the need to actually create the data map for each player. The values of these data maps are
It is desirable that the learning function measures and updates the deceleration each time the deceleration operation is performed in the high scan subroutine. By doing so, it is possible to deal with the temporal change of the braking force and the individual difference of the braking force in each frame number.

この減速度データマップを用いた加速領域から減速領域
への切換時期の判定方法について説明する。A method of determining the timing of switching from the acceleration region to the deceleration region using this deceleration data map will be described.

加速領域及びＤ点までの減速領域での目標とする交差ト
ラック総数をT_M、Ａ点における交差トラック総数をT_Aと
すると、Ａ点における残りトラック数T₀は、 T₀＝T_M−T_A T₀は略ΔADA_Xに相当するから、 T₀≒A_Y・（D_X−A_X）/2 ここで、Ａ点とＤ点間において支配的な減速度Knを推定
減速度として例えばＡ点とＤ点の中間のフレーム番号Fn
を指定することによりデータマップから読取ると、 Kn≒A_Y/（D_X−A_X） であるから、これを上記T₀に代入すると、 T₀＝A_Y ²/2Kn、A_Y ²＝2KnT₀ が得られる。Let T _{M be} the target total number of crossing tracks in the acceleration region and the deceleration region up to point D, and T _A be the total number of crossing tracks at point _{A. The} number of remaining tracks T _{0 at} point A is T ₀ = T _M −T since _a T ₀ corresponds to approximately _{ΔADA X, T 0 ≒ a Y} · (D X -A X) / 2 where, as estimated deceleration dominant deceleration Kn between point a and point D example a Frame number Fn between points D and D
By reading from the data map by specifying, Kn ≈ A _Y / (D _X −A _X ), so by substituting this for T ₀ , T ₀ = A _Y ² / 2Kn, A _Y ² = 2KnT You get ₀ .

よって、加減速領域における交差トラック総数T_Mと現在
位置までの交差トラック総数T_Aとの差T_DがT_D≧T₀となっ
たとき、もしくはスライダの現在速度A_Yが、 となったとき、減速領域に移行すれば加減衰領域におけ
る目標フレーム番号に収束可能である。Therefore, when the difference T _D between the total number of crossing tracks T _M in the acceleration / deceleration area and the total number of crossing tracks T _A up to the current position is T _D ≧ T ₀ , or the current speed A _{Y of the} slider is Then, if it shifts to the deceleration region, it can be converged to the target frame number in the acceleration / deceleration region.

次に、ハイスキャンサブルーチンの他の実施例を第17図
を参照しつつ説明する。この制御方法は減速区間の減速
度を理想減速度となるように速度制御することによって
減速区間から等速度領域への移行を円滑に行なってスラ
イダーの整定に要する時間を減少せんとするものであ
る。第17図において、加速区間の時間t₁及び減速区間の
時間t₂を短くすることによりサーチ時間を短縮すること
が出来る。そうする為には、加速度a₁及びa₂を増加させ
てスライダの駆動力及び制動力を大きくする必要がある
が、それに伴って目標フレーム番号への入射角α_２も増
加する。ここで、第18図に示されるように、入射角α_２
が小さいときはサーチ時間が増加する。入射角α_２が大
きいときは目標フレーム番号近傍においてスライダの移
動方向の反転等が生じて第13図に示されるような振動状
態が発生して、スライダの到達位置精度の低下及び整定
時間の増大をもたらす。Next, another embodiment of the high scan subroutine will be described with reference to FIG. In this control method, the deceleration in the deceleration section is controlled so that the deceleration becomes the ideal deceleration, so that the transition from the deceleration section to the constant velocity area is smoothly performed to reduce the time required for the slider to settle. . In FIG. 17, the search time can be shortened by shortening the acceleration section time t ₁ and the deceleration section time t ₂ . In order to do so, it is necessary to increase the accelerations a ₁ and a ₂ to increase the driving force and the braking force of the slider, but the incident angle α ₂ to the target frame number also increases accordingly. Here, as shown in FIG. 18, the incident angle α ₂
When is small, the search time increases. When the incident angle α ₂ is large, the slider moving direction is reversed in the vicinity of the target frame number, and the vibration state as shown in FIG. 13 occurs, which lowers the slider arrival position accuracy and increases the settling time. Bring

よって、この制御方法では、第19図に示されるように加
速領域ではスライダモータ14の駆動力を最大限に活用し
得るオープン制御を行なう一方、減速領域ではスライダ
３の速度を調整してその減速度をスライダの移動速度が
振動的に変化することのないような最大の理想減速度に
維持するように制御することが望ましい。Therefore, in this control method, as shown in FIG. 19, the open control that maximizes the driving force of the slider motor 14 is performed in the acceleration region, while the speed of the slider 3 is adjusted to reduce the speed in the deceleration region. It is desirable to control the speed so as to maintain the maximum ideal deceleration so that the moving speed of the slider does not change oscillatingly.

次に、第20図を参照しつつこの制御手順について説明す
る。まず、スライダ駆動系の動特性を考慮した理想減速
度K₀がメモリ20に記憶されている。Next, this control procedure will be described with reference to FIG. First, the ideal deceleration K ₀ in consideration of the dynamic characteristics of the slider drive system is stored in the memory 20.

第２図のステップS29においてハイスキャンサブルーチ
ンが選択されると、この減速度表を用いたオープン制御
サブルーチンを実行する。When the high scan subroutine is selected in step S29 in FIG. 2, the open control subroutine using this deceleration table is executed.

距離Ｄから既述の等速度領域及び収束領域におけるトラ
ック数N_Bを減じて加速領域及び減速領域においてスライ
ダが横切るべきトラック数を計算する（ステップS13
1）。例えば、総トラック数から3600トラック（18K［tr
ack/s］×200［ms］）を減じたトラック数を、加速領域
及び減速領域において情報検出スポットが交差すべき加
減速領域トラック数N_Jとする（ステップS9）。トラック
カウンタ10のリセット指令を発する（ステップS132）。
スライダ加速指令をモータ制御回路12に発する（ステッ
プS133）。モータ制御回路13は、例えば最大出力を発生
してスライダ３の移動を開始させる。トラックカウンタ
10の積算値Ntを読取り、N_JからNtを減じて加減速領域に
おける残りトラック数Nrmgを計算する（ステップS134、
S135）。残りトラック数Nrmg、カウンタの積算値Nt及び
記憶されている減速加速度K₀とを既述の判別式 に代入して切換時点速度Ｖを計算する（ステップS13
6）。現在速度Vactが切換時点速度Ｖを越えたかどうか
を判断する（ステップS137）。越えないときは、サンプ
リング間隔を例えば0.5［ms］とするウェイトサイクル
（ステップS138）を介してステップS134〜S137を繰返
す。越えたときは、加速指令を解除して減速指令を発し
（ステップS139）、積算値Nt及び加減速領域トラック数
N_Jを読取って加減速度領域の残りトラック数Nrmgを計算
する（ステップS140、S141）。残りトラック数Nrmgが例
えば０もしくは負の値となると（ステップS142）、減速
指令を停止してこのサブルーチンを終了し、既述のター
ゲットスキャンサブルーチンに移行する（ステップS14
6）。そうでないときは、残りトラック数Nrmgと減速度K
₀から対応する理想現在速度V₀を計算する（ステップS14
3）。速度サーボの目標速度V_TGTを、V_TGT＝V₀−（Vact
−V₀）＊Ｇとして計算する。ここで、速度サーボ回路の
利得をＧとする。この目標速度V_TGTに対応する速度設定
信号をモータ制御回路12に供給してスライダ３の速度を
制御する（ステップS144）。例えば0.5［ms］のウェイ
トサイクル（ステップS145）を介してステップS141〜S1
45を繰返すことにより追値制御を行って、減速領域の減
速度が理想減速度K₀に追従するように速度制御をなす。The number of tracks N _B in the constant velocity region and the convergence region described above is subtracted from the distance D to calculate the number of tracks that the slider should cross in the acceleration region and the deceleration region (step S13).
1). For example, 3600 tracks (18K [tr
The number of tracks obtained by subtracting (ack / s] × 200 [ms]) is set as the number of acceleration / deceleration area tracks N _{J at} which the information detection spots should intersect in the acceleration area and the deceleration area (step S9). A reset command for the track counter 10 is issued (step S132).
A slider acceleration command is issued to the motor control circuit 12 (step S133). The motor control circuit 13 generates the maximum output, for example, and starts the movement of the slider 3. Truck counter
The integrated value Nt of 10 is read and Nt is subtracted from N _J to calculate the number of remaining tracks Nrmg in the acceleration / deceleration area (step S134,
S135). The discriminant equation described above is used for the number of remaining tracks Nrmg, the integrated value Nt of the counter, and the stored deceleration acceleration K _0. And the switching speed V is calculated (step S13).
6). It is determined whether or not the current speed Vact exceeds the switching time speed V (step S137). If not, steps S134 to S137 are repeated through a wait cycle (step S138) in which the sampling interval is 0.5 [ms], for example. When it exceeds, the acceleration command is released and the deceleration command is issued (step S139), and the integrated value Nt and the acceleration / deceleration area track number
The number of remaining tracks Nrmg in the acceleration / deceleration area is calculated by reading N _J (steps S140 and S141). When the number of remaining tracks Nrmg becomes, for example, 0 or a negative value (step S142), the deceleration command is stopped, this subroutine is terminated, and the target scan subroutine described above is entered (step S14).
6). Otherwise, the number of remaining tracks Nrmg and deceleration K
_The corresponding ideal current speed V ₀ is calculated from ₀ (step S14
3). Set the target speed V _TGT of the speed servo to V _TGT = V ₀ − (Vact
Calculate as -V ₀ ) * G. Here, the gain of the speed servo circuit is G. A speed setting signal corresponding to this target speed V _TGT is supplied to the motor control circuit 12 to control the speed of the slider 3 (step S144). For example, through a wait cycle of 0.5 [ms] (step S145), steps S141 to S1
Additional value control is performed by repeating 45 to perform speed control so that the deceleration in the deceleration region follows the ideal deceleration K ₀ .

この制御方法によれば、等速度サーボ引込みサブルーチ
ンを経ずとも等速度段階へ適切な理想減速度で移行する
からスライダの早期整定が図られる利点がある。According to this control method, there is an advantage that the slider can be settled quickly because the control moves to the constant velocity stage with an appropriate ideal deceleration without going through the constant velocity servo pull-in subroutine.

なお、この場合、理想減速度K₀を残りトラック数の関数
としてNrmgの大きい程K₀を大とし、Nrmgの小なる領域に
おいてのみ円滑なる等速度サーボ引込みをなし得るK₀と
することも考えられる。In this case, also contemplated that the ideal deceleration K ₀ Large cities K ₀ larger of Nrmg as a function of the number of remaining tracks, and K ₀ that can make constant speed servo lead Naru smoothly only in small a region of Nrmg To be

CAVディスクではアドレスデータのフレーム番号とトラ
ック番号とが対応するが、CLVディスクではアドレスデ
ータとして始点から現在アドレスまでの再生時間がタイ
ムコードとして記録されているので、タイムコードから
トラック数を計算する。この計算方法は、例えば特開昭
59−157873に示されており、最内周のトラック半径をr
o、この半径における回転数をNo、トラックピッチを
Ｐ、時間ｔにおける再生トラックの距離をｒ、現在トラ
ック位置のディスク中心からの距離ｒは、 現在アドレスから目標アドレスまでの距離D_Rは、夫々の
タイムコードをt₀、t₁とすると、 現在アドレスから目標アドレスまでのトラック数D_Pは、
D_P＝D_R/Pとして計算することが出来る。トラックピッチ
Ｐは、例えばMPUがトラックピッチ測定プログラムを実
行することにより求められる。In the CAV disc, the frame number of the address data corresponds to the track number, but in the CLV disc, since the reproduction time from the start point to the current address is recorded as the time data as the address data, the number of tracks is calculated from the time code. This calculation method is disclosed in
59-157873, the innermost track radius is r
o, the number of revolutions at this radius is No, the track pitch is P, the distance of the reproduction track at time t is r, and the distance r from the disc center of the current track position is The distance D _R from the current address to the target address is, assuming that the time codes are t ₀ and t ₁ , respectively. The number of tracks D _P from the current address to the target address is
It can be calculated as D _P = D _R / P. The track pitch P is obtained, for example, by the MPU executing a track pitch measuring program.

こうして、演奏初期にCLVディスクであると判別した場
合には、アドレスデータからトラック数、トラック番号
等を計算するプログラムを適宜実行するようにして、本
発明を実施するのである。Thus, when it is determined that the disc is a CLV disc at the beginning of performance, the present invention is implemented by appropriately executing a program for calculating the number of tracks, the track number, etc. from the address data.

なお、復調回路５、トラックカウンタ10、モータ制御回
路12の各機能をMPUに担わしめることも可能である。ま
た、実施例では電磁的制動を行なっているが、機械的制
動を行なうことも可能である。スライダーの速度検出を
トラックカウンタ10の積算値の変化に基づいて演算して
いるが、これに限られるものではなく、例えばスライダ
ー３の通路に設けられた磁気マーカをピックアップコイ
ルによって検出しても良く、あるいは通路に設けられた
光学的マーカを光学センサによって読取るようにしてス
ライダーの速度を検出しても良い。また、加速度センサ
を用いることも考えられる。It is also possible that the MPU has each function of the demodulation circuit 5, the track counter 10, and the motor control circuit 12. Further, although electromagnetic braking is performed in the embodiment, mechanical braking can also be performed. The speed of the slider is detected based on the change in the integrated value of the track counter 10. However, the present invention is not limited to this. For example, a magnetic marker provided in the passage of the slider 3 may be detected by a pickup coil. Alternatively, the speed of the slider may be detected by reading an optical marker provided in the passage with an optical sensor. It is also conceivable to use an acceleration sensor.

発明の効果 以上説明したように、本発明のディスク記録情報再生装
置においては、ピックアップ情報検出点が横切ったトラ
ック数を積算するトラックカウンタの積算値を、アドレ
ス情報が復調される度に該アドレス情報によって補正し
ており、その補正された積算値に基づいてピックアップ
情報検出点の位置を検知するようにしている。従って、
主たるスライダの移動速度を情報検出点がトラックと交
差したか否かを検出し得る速度とすることができ、従来
のように各トラック毎に真のディスク上の位置を示すア
ドレス情報を順次読み取る必要がなく、スライダ移動速
度を比較的に高く設定することが可能となる。これと同
時に、ディスクの傷やごみ等によって生じるトラックカ
ウンタのカウントエラーも当該移動中に読み取られたア
ドレス情報によって当該積算値が補正される度に解消さ
れるので、情報検出点のディスク上における位置の検出
精度の低下も抑制されて好ましい。As described above, in the disc recording information reproducing apparatus of the present invention, the integrated value of the track counter that integrates the number of tracks crossed by the pickup information detection point is added to the address information every time the address information is demodulated. The position of the pickup information detection point is detected based on the corrected integrated value. Therefore,
The moving speed of the main slider can be set to a speed at which it can be detected whether or not the information detection point intersects the track, and it is necessary to sequentially read the address information indicating the true position on the disk for each track as in the conventional case. Therefore, the slider moving speed can be set relatively high. At the same time, the count error of the track counter caused by scratches or dust on the disc is also eliminated each time the integrated value is corrected by the address information read during the movement, so the position of the information detection point on the disc It is preferable that the decrease in the detection accuracy of is suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は、本発明の実施例の構成を示すブロック図、第
２図は、距離に応じて最適なサーチサブルーチンを選択
する為の手順を示すフローチャート、第３図は、マルチ
ジャンプサブルーチンの制御手順を示すフローチャー
ト、第４図は、ターゲットスキャンサブルーチンの制御
手順を示すフローチャート、第５図は、他のターゲット
スキャンサブルーチン例の制御手順を示すフローチャー
ト、第６図は、ターゲットスキャンサブルーチンからサ
ーチを開始した場合のスライダ速度変化例を説明する為
の説明図、第７図は、ハイスキャンサブルーチンの制御
手順を示すフローチャート、第８図は、ハイスキャンサ
ブルーチンからサーチを開始した場合のスライダ速度変
化例を説明する為の説明図、第９図は、ピックアップの
トラッキングユニットの振動を抑制する場合の制御手順
を示すフローチャート、第10図はトラッキングユニット
の揺動を説明する為の説明図、第11図は、トラッキング
ユニットの自己共振特性を示す図、第12図は、電圧発生
回路13の出力電圧とジャンプ信号との関係を説明する為
の説明図、第13図及び第14図は、スライダの整定を説明
する為の説明図、第15図及び第16図は、オープン制御に
用いられる減速度データマップを説明する為の説明図、
第17図乃至第19図は、他のハイスキャンサブルーチン例
を説明する為の説明図、第20図は、他のハイスキャンサ
ブルーチン例の制御手順を示すフローチャートである。 主要部分の符号の説明 ２……ピックアップ ３……スライダ ５……データ復調回路 ６……MPU ８……トラッキング制御回路 ９……スライダモータ駆動回路 10……トラックカウンタ 12……モータ制御回路 13……電圧発生回路 14……駆動モータFIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow chart showing a procedure for selecting an optimum search subroutine according to a distance, and FIG. 3 is a control of a multi-jump subroutine. FIG. 4 is a flowchart showing the procedure, FIG. 4 is a flowchart showing the control procedure of the target scan subroutine, FIG. 5 is a flowchart showing the control procedure of another target scan subroutine example, and FIG. 6 is a search starting from the target scan subroutine. FIG. 7 is a flow chart showing the control procedure of the high scan subroutine, and FIG. 8 is an example of the slider speed change when the search is started from the high scan subroutine. FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the tracking unit of the pickup. 10 is a flow chart showing a control procedure for suppressing the vibration of FIG. 10, FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the swing of the tracking unit, FIG. 11 is a diagram showing the self-resonance characteristic of the tracking unit, and FIG. Explanatory diagram for explaining the relationship between the output voltage of the voltage generating circuit 13 and the jump signal, FIGS. 13 and 14, an explanatory diagram for explaining the settling of the slider, FIG. 15 and FIG. Explanatory diagram for explaining the deceleration data map used for open control,
17 to 19 are explanatory views for explaining another high scan subroutine example, and FIG. 20 is a flow chart showing a control procedure of another high scan subroutine example. Explanation of main part code 2 …… Pickup 3 …… Slider 5 …… Data demodulation circuit 6 …… MPU 8 …… Tracking control circuit 9 …… Slider motor drive circuit 10 …… Track counter 12 …… Motor control circuit 13… … Voltage generator 14 …… Drive motor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】アドレス情報を含む情報がトラックに沿っ
て記録されているディスクの記録情報を情報検出点にて
読み取って読取信号を発生するピックアップと、前記ピ
ックアップを担持し前記ディスクの半径方向に移動する
スライダと、前記読取信号から前記アドレス情報を復調
する復調手段と、前記読取信号から前記ピックアップの
情報検出点が横切ったトラック数を積算する積算手段
と、前記スライダの移動を制御するスライダ移動制御手
段とを有し、前記積算手段の積算値に基づいて前記ピッ
クアップの前記ディスク上の位置を検知するディスク記
録情報再生装置であって、 前記積算手段は、前記スライダの移動中に前記復調手段
により復調されたアドレス情報に基づいて前記積算値を
補正することを特徴とするディスク記録情報再生装置。1. A pickup for generating a read signal by reading recorded information of a disc on which information including address information is recorded along a track at an information detection point, and a pickup carrying the pickup in a radial direction of the disc. A slider that moves, a demodulation unit that demodulates the address information from the read signal, an integration unit that integrates the number of tracks that the information detection point of the pickup has crossed from the read signal, and a slider movement that controls the movement of the slider. A disc recording information reproducing apparatus for detecting a position of the pickup on the disc based on an integrated value of the integrating unit, wherein the integrating unit is the demodulating unit during movement of the slider. Disc recorded information reproduction characterized in that the integrated value is corrected based on the address information demodulated by apparatus.