JPH069028A - Automatic type changing device for chute - Google Patents
Automatic type changing device for chuteInfo
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- JPH069028A JPH069028A JP16645692A JP16645692A JPH069028A JP H069028 A JPH069028 A JP H069028A JP 16645692 A JP16645692 A JP 16645692A JP 16645692 A JP16645692 A JP 16645692A JP H069028 A JPH069028 A JP H069028A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シュートの自動型替え
装置に関し、特に、缶の搬送路において用いられるいわ
ゆるシュートを、缶の形状の変更に対応して自動的に切
り替えることのできるシュートの自動型替え装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic chute changing device, and more particularly to a chute that can be automatically switched in response to a change in the can shape of a so-called chute used in a can conveying path. The present invention relates to an automatic mold changing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、飲料缶の製造工場において
は、缶の内部に飲料を封入した後に、缶の底部に印字を
行なう場合などにおいて、缶を上下反転させることがあ
る。この反転のための手段としては、例えば、第１コン
ベアと第２コンベアとの間に、缶を反転させるためのツ
イストシュートを設け、このツイストシュートを通過さ
せることによって缶を反転させる手段が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a beverage can manufacturing plant, the can may be turned upside down when printing is performed on the bottom of the can after the beverage is enclosed in the can. As a means for this reversal, for example, a means for disposing a twist chute for reversing the can between the first conveyor and the second conveyor and reversing the can by passing through the twist chute is known. ing.
【０００３】ところで、こうしたツイストシュートにお
いては、上下に反転される缶を確実に支持して缶の落下
を防止する必要があるため、缶の上下左右をガイドでき
るように、缶の外形に沿ってガイド部材が配置された構
成になっている。このため、搬送させる缶の形状が変更
された場合、例えば３５０ｍｌ用缶から２５０ｍｌ用缶
に変更された場合などには、缶の形状に適合するシュー
トに型替えを行なう必要がある。しかしながら、従来に
おいては、こうした交換作業を人手で行なっており、こ
のため、型替え作業が製造ラインの自動化の障害とな
り、生産効率の向上を阻害しているという問題があっ
た。By the way, in such a twist chute, since it is necessary to securely support the vertically inverted can to prevent the can from falling, the can is guided along the outer shape of the can so that the can can be guided vertically and horizontally. The guide member is arranged. Therefore, when the shape of the can to be transported is changed, for example, when the can for 350 ml is changed to the can for 250 ml, it is necessary to change the mold to a chute suitable for the shape of the can. However, conventionally, such replacement work is manually performed, and therefore, there has been a problem that the mold replacement work hinders automation of the production line and hinders improvement in production efficiency.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した事
情に鑑みてなされたもので、シュートの型替えを自動的
に行なうことを可能にする型替え装置を提供することを
目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a mold changing device that can automatically change the mold of a chute.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に係るシュート
の自動型替え装置は、被搬送物を搬送する第１コンベア
と、この第１コンベアの下流に間隔をおいて配置された
第２コンベアと、第１コンベアと第２コンベアとの間に
配置された支持体と、この支持体に取り付けられ、か
つ、第１コンベアと第２コンベアとを連結して被搬送物
の搬路を構成する第１シュートと、支持体に取り付けら
れ、かつ、第１シュートとほぼ同じ長さを有する第２シ
ュートと、支持体を移動させて、第１シュートと同様の
位置に前記第２シュートを配置する移動機構とを備えた
構成とされている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an automatic chute changing device for a chute, wherein a first conveyer for conveying an object to be conveyed and a second conveyer arranged at a distance downstream of the first conveyer. And a support disposed between the first conveyor and the second conveyor and the support attached to the support, and the first conveyor and the second conveyor are connected to each other to form a carrying path for the transported object. By moving the first chute, the second chute attached to the support and having substantially the same length as the first chute, and the support, the second chute is arranged at the same position as the first chute. And a moving mechanism.
【０００６】請求項２に係るシュートの自動型替え装置
は、請求項１記載の型替え装置において、支持体に、こ
の支持体を上下動させる昇降機構を取り付けた構成とさ
れている。An automatic chute changer according to a second aspect of the present invention is the chute changer according to the first aspect, wherein the supporting body is provided with an elevating mechanism for moving the supporting body up and down.
【０００７】[0007]
【作用】移動機構により支持体を移動させ、これによっ
て、自動的にシュートの型替えを行なうことができる。The moving mechanism moves the support so that the chute can be automatically reshaped.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明の一実施例に係るシュートの自動型替
え装置について、添付の図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic chute changing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
【０００９】本例に係る自動型替え装置は、内部に飲料
が封入された円筒状の缶（被搬送物）を直立状態で搬送
する第１コンベア１０（図１および図２参照）と、この
第１コンベア１０の下流に間隔をおいて配置された第２
コンベア２０と、第１コンベア１０と第２コンベア２０
との間に配置され、かつ、床面３の上部に正方形状をな
すように立設された４本の脚３０（図２）と、これらの
脚３０の上端面に固定されてこれらを連結する略正方形
状のフレーム４０と、このフレーム４０の対向する２辺
の上面に固定され、かつロッドを上方に向けて配置され
た昇降シリンダ（昇降機構）５０（図２および図４）
と、この昇降シリンダ５０のロッドの先端に固定された
枠体６０と、この枠体６０の上面に水平方向に移動可能
に取り付けられた略正方形板状のテーブル（支持体）７
０と、このテーブル７０の上面に取り付けられ、かつ、
第１コンベア１０と第２コンベア２０とを連結して缶１
の搬路を構成する第１シュート９１と、この第１シュー
ト９１と同様にテーブル７０に取り付けられ、かつ、第
１シュート９１と並列に配置された第２シュート９２お
よび第３シュート９３と、前記テーブル７０を水平方向
に移動させて、第１〜第３シュート９１〜９３をたがい
に交換する移動機構８０（図３）とを主体として構成さ
れている。The automatic mold changer according to this embodiment is provided with a first conveyor 10 (see FIGS. 1 and 2) for conveying a cylindrical can (conveyance object) in which a beverage is enclosed in an upright state, and A second, spaced apart downstream of the first conveyor 10.
Conveyor 20, first conveyor 10 and second conveyor 20
And the four legs 30 (FIG. 2) that are arranged between the upper and lower surfaces of the floor 3 and are erected to form a square shape, and are fixed to the upper end faces of these legs 30 to connect them. Frame 40 having a substantially square shape, and an elevating cylinder (elevating mechanism) 50 fixed to the upper surfaces of two opposite sides of the frame 40 and having the rod directed upward (FIGS. 2 and 4).
A frame 60 fixed to the tip of the rod of the lifting cylinder 50, and a substantially square plate-shaped table (support) 7 mounted on the upper surface of the frame 60 so as to be horizontally movable.
0, attached to the upper surface of the table 70, and
The can 1 by connecting the first conveyor 10 and the second conveyor 20.
A first chute 91 constituting a carrying path of the second chute 92, a second chute 92 and a third chute 93 which are attached to the table 70 in the same manner as the first chute 91 and are arranged in parallel with the first chute 91, and The main component is a moving mechanism 80 (FIG. 3) that moves the table 70 in the horizontal direction and exchanges the first to third chutes 91 to 93 with each other.
【００１０】前記第１コンベア１０の上面には、その両
側縁に沿って、２枚のガイドプレート１１および１２
（図１および図２参照）が対向配置されており、缶１の
落下を防止できるようになっている。このガイドプレー
ト１１および１２は、終端１１ａおよび１２ａの近傍に
おいて、横方向に屈曲されており、終端に達した缶１を
第１コンベア１０の上部から取り除くことができるよう
になっている。ガイドプレート１１および１２の終端１
１ａおよび１２ａは、図１に示した例では、第１シュー
ト９１を構成するガイドバー９１ｂ・９１ｃ・９１ｆ・
９１ｇの始端部にほぼ連続する位置まで延長されてい
る。Two guide plates 11 and 12 are provided on the upper surface of the first conveyor 10 along both side edges thereof.
(See FIGS. 1 and 2) are arranged so as to face each other so that the can 1 can be prevented from falling. The guide plates 11 and 12 are bent laterally in the vicinity of the ends 11a and 12a so that the can 1 reaching the end can be removed from the upper part of the first conveyor 10. End 1 of guide plates 11 and 12
In the example shown in FIG. 1, 1a and 12a are guide bars 91b, 91c, 91f, which form the first chute 91.
It extends to a position almost continuous with the starting end portion of 91 g.
【００１１】前記フレーム４０の各隅部の上面には、上
方へ延出された、合計４本のストッパ４１が取り付けら
れている。これらのストッパ４１は、昇降シリンダ５０
によって下降される枠体６０の下面に当接して、その下
降ストロークを規制するものである。これらのストッパ
４１の上端の位置は、この上端に枠体６０の下面が当接
した状態において、枠体６０の上方に取り付けられてい
る各シュートが、第１・第２コンベア１０・２０に対応
する高さに位置するように設定されている。On the upper surface of each corner of the frame 40, a total of four stoppers 41 extending upward are attached. These stoppers 41 are used for the lifting cylinder 50.
It comes into contact with the lower surface of the frame body 60 that is lowered by, and regulates the lowering stroke. The positions of the upper ends of these stoppers 41 correspond to the first and second conveyors 10 and 20 when the chutes mounted above the frame 60 are in contact with the lower surface of the frame 60 in contact with the upper ends. It is set so that it is located at the height that
【００１２】前記枠体６０は、上面が開口した偏平な箱
体状に構成されている。この枠体６０の対向する内側面
には、平行に配置された２本のガイドバー６１が、ホル
ダ６２によって取り付けられている。各ガイドバー６１
には、それぞれ２個づつのスライダ６３（図４）が摺動
自在に取り付けられている。このスライダ６３は、テー
ブル７０の下面に固定されており、これによって、テー
ブル７０が枠体６０の上面を水平方向に移動できるよう
になっている。The frame 60 is formed in a flat box shape having an open upper surface. Two guide bars 61 arranged in parallel are attached by a holder 62 to the opposing inner side surfaces of the frame body 60. Each guide bar 61
Two sliders 63 (FIG. 4) are slidably attached to each of these. The slider 63 is fixed to the lower surface of the table 70, so that the table 70 can move horizontally on the upper surface of the frame body 60.
【００１３】前記テーブル７０の上面には、缶１の流れ
方向において所定の間隔を有して、ブラケット７１およ
び７２がボルトなどの固定具によって取り付けられてい
る。ブラケット７１は、上方に延出されており、その上
面には、第１〜第３シュート９１〜９３の始端側を支持
する略楕円状の３つの支持リング７３（図３）が取り付
けられている。一方、ブラケット７２は、水平方向に延
出されており、その上面には、第１〜第３シュート９１
〜９３の終端側を支持する略楕円状の３つの支持リング
７４が取り付けられている。この構成により、テーブル
７０上に支持された第１〜第３シュート９１〜９３が、
始端から終端にかけて漸次下降するように傾斜させられ
ている。Brackets 71 and 72 are attached to the upper surface of the table 70 at predetermined intervals in the flow direction of the can 1 by fixing members such as bolts. The bracket 71 extends upward, and on its upper surface, three substantially elliptical support rings 73 (FIG. 3) that support the start end sides of the first to third chutes 91 to 93 are attached. . On the other hand, the bracket 72 extends in the horizontal direction, and the first to third chutes 91 are provided on the upper surface thereof.
Three substantially oval support rings 74 that support the terminal ends of the to 93 are attached. With this configuration, the first to third chutes 91 to 93 supported on the table 70 are
It is inclined so as to gradually descend from the start end to the end.
【００１４】前記移動機構８０は、缶１の流れ方向に直
交する方向に配設された第１シリンダ８１と、これと水
平に、かつ、ロッドを反対方向に向けて配設された第２
シリンダ８２とを主体として構成されている（図３およ
び図５）。第１シリンダ８１は、本体がテーブル７０の
下面に固定されており、ロッドが枠体６０の内側面に、
フローティングジョイント（弾性部材を用いて、若干の
相対移動を許容するように２物体を連結するジョイン
ト）８１ａを介して取り付けられている。第２シリンダ
８２の本体は、第１シリンダ８１の本体に固定されてい
る。第２シリンダ８２のロッドは、テーブル７０の下面
に固定されたブラケット７６（図５）に、フローティン
グジョイント８２ａを介して取り付けられている。第１
シリンダ８１と第２シリンダ８２とは、固定板８４（図
３）によって互いに連結されている。この固定板８４の
両端部は、２本のガイドバー６１に摺動自在に嵌合され
ている。第１シリンダ８１および第２シリンダ８２のそ
れぞれのストロークは、各シュートの軸線どうしの離間
距離とほぼ等しい距離に設定されている。The moving mechanism 80 includes a first cylinder 81 arranged in a direction orthogonal to the flow direction of the can 1, and a second cylinder 81 arranged horizontally with the first cylinder 81 and the rod directed in the opposite direction.
The cylinder 82 is mainly configured (FIGS. 3 and 5). The body of the first cylinder 81 is fixed to the lower surface of the table 70, and the rod is attached to the inner surface of the frame body 60.
It is attached via a floating joint (a joint that connects two objects using an elastic member so as to allow some relative movement). The main body of the second cylinder 82 is fixed to the main body of the first cylinder 81. The rod of the second cylinder 82 is attached to a bracket 76 (FIG. 5) fixed to the lower surface of the table 70 via a floating joint 82a. First
The cylinder 81 and the second cylinder 82 are connected to each other by a fixing plate 84 (FIG. 3). Both ends of the fixed plate 84 are slidably fitted to the two guide bars 61. The strokes of the first cylinder 81 and the second cylinder 82 are set to a distance substantially equal to the distance between the axes of the chutes.
【００１５】前記第１シュート９１は、通常ツイストシ
ュートといわれているものであって、６本の丸棒状のガ
イド部材９１ａ〜９１ｆを缶１の外径に沿って配置し、
かつ、全体を周方向に１８０゜ねじった構成とされてお
り、缶１がその内部を通過することによって、上下を反
転させることができるようになっている。この第１シュ
ート９１は、本例では、３５０ｍｌ用缶の外形に沿うよ
うに構成されている。第２シュート９２および第３シュ
ート９３は、第１シュート９１と同様に、６本のガイド
部材から構成されている。ただし、第２シュート９２
は、本例では、２５０ｍｌ用ロング缶の外形に沿うよう
にガイド部材が配置されており、第３シュート９３は、
１９０ｍｌ用缶の外形に沿うようにガイド部材が配置さ
れている。The first chute 91 is generally called a twist chute, and has six round bar-shaped guide members 91a to 91f arranged along the outer diameter of the can 1.
In addition, the whole structure is twisted by 180 ° in the circumferential direction, and the can 1 can be turned upside down by passing through the inside thereof. In this example, the first chute 91 is configured so as to follow the outer shape of the 350 ml can. Similar to the first chute 91, the second chute 92 and the third chute 93 are composed of six guide members. However, the second shoot 92
In this example, the guide member is arranged along the outer shape of the long can for 250 ml, and the third chute 93 is
A guide member is arranged along the outer shape of the 190 ml can.
【００１６】つぎに、本例に係る自動型替え装置の動作
について説明する。まず、３５０ｍｌ用の缶１を反転さ
せる場合には、図１に示しているように、第１シュート
９１を第１コンベア１０および第２コンベア２０に対応
する位置に配置し、この状態で、第１コンベア１０を駆
動して、缶１を下流に順次搬送する。缶１が第１コンベ
ア１０の終端近傍に達すると、この缶１は、屈曲された
ガイドプレート１１および１２に沿って徐々に第１コン
ベア１０上を外れていき、第１シュート９１の内部に収
納される。このとき、第１シュート９１の始端部は、ガ
イドプレート１１・１２および第１コンベア１０の側面
に近接して配置されているので、缶１の受入れを滑らか
に行なうことができる。Next, the operation of the automatic mold changing device according to this embodiment will be described. First, when reversing the can 1 for 350 ml, as shown in FIG. 1, the 1st chute 91 is arrange | positioned in the position corresponding to the 1st conveyor 10 and the 2nd conveyor 20, and in this state, 1 The conveyor 10 is driven to sequentially convey the cans 1 downstream. When the can 1 reaches the vicinity of the end of the first conveyor 10, the can 1 gradually comes off the first conveyor 10 along the bent guide plates 11 and 12, and is stored inside the first chute 91. To be done. At this time, since the starting end portion of the first chute 91 is arranged close to the side surfaces of the guide plates 11 and 12 and the first conveyor 10, the can 1 can be smoothly received.
【００１７】第１シュート９１に収納された缶１は、第
１シュート９１の傾斜によってその内部を落下し、第２
コンベア２０の上面に載置される。このとき、第１シュ
ート９１の捩れにより、缶１を上下に反転させることが
できる。The can 1 stored in the first chute 91 falls inside due to the inclination of the first chute 91, and
It is placed on the upper surface of the conveyor 20. At this time, the can 1 can be turned upside down by the twist of the first chute 91.
【００１８】つぎに、２５０ｍｌ用ロング缶を搬送する
場合の、シュートの型替え作業について説明する。ま
ず、第１・第２コンベア１０・２０を停止させた状態
で、２つの昇降シリンダ５０を伸長させ、枠体６０を上
昇させる。この上昇距離は、第１シュート９１の両端部
がそれぞれガイドプレート１１・１２・２１・２２の上
端よりも上となる位置としておく。ついで、第１シリン
ダ８１を伸長させて、第２シュート９２を、第１・第２
コンベア１０・２０に沿う位置に移動させる。ついで、
昇降シリンダ５０を収縮させ、枠体６０を下降させ、第
２シュート９２を、第１・第２コンベア１０・２０に対
応する位置に配置することができる。この状態で、第１
・第２コンベア１０・２０を駆動することにより、第１
シュート９１と同様に、第２シュート９２内に缶１を順
次収納して反転させることができる。ここで、第２シュ
ート９２は、２５０ｍｌ用ロング缶の外形に沿う形状と
されているので、缶１を確実に保持して反転させること
ができる。Next, the chute mold changing operation for carrying a 250 ml long can will be described. First, with the first and second conveyors 10 and 20 stopped, the two lifting cylinders 50 are extended and the frame body 60 is raised. This ascending distance is set such that both ends of the first chute 91 are above the upper ends of the guide plates 11, 12, 21, and 22, respectively. Then, the first cylinder 81 is extended to move the second chute 92 to the first and second positions.
It is moved to a position along the conveyors 10 and 20. Then,
The elevating cylinder 50 can be contracted, the frame 60 can be lowered, and the second chute 92 can be arranged at a position corresponding to the first and second conveyors 10 and 20. In this state, the first
・ By driving the second conveyors 10 and 20, the first
As with the chute 91, the cans 1 can be sequentially stored in the second chute 92 and inverted. Here, since the second chute 92 has a shape along the outer shape of the long can for 250 ml, the can 1 can be reliably held and inverted.
【００１９】また、本例の装置においては、昇降シリン
ダ５０を用いて一旦枠体６０を上昇させた後、シュート
を移動させているので、シュートの端部と、第１・第２
コンベア１０・２０やガイドプレート１１・１２・２１
・２２との干渉を防止することができ、シュートを滑ら
かに移動させることができるという利点がある。Further, in the apparatus of this embodiment, since the frame 60 is once moved up using the elevating cylinder 50 and then the chute is moved, the end of the chute and the first and second chute are moved.
Conveyors 10/20 and guide plates 11/12/21
There is an advantage that interference with 22 can be prevented and the chute can be moved smoothly.
【００２０】さらに、本例の装置では、フレーム４０に
ストッパ４１を取り付けているので、昇降シリンダ５０
によって下降される枠体６０の下死点における位置決め
を正確に行なうことができ、第２シュート９２を正確に
配置することができるという利点もある。Further, in the apparatus of this embodiment, since the stopper 41 is attached to the frame 40, the lifting cylinder 50
There is also an advantage that the frame 60 can be accurately positioned at the bottom dead center and the second chute 92 can be accurately positioned.
【００２１】さらに、１９０ｍｌ用缶を搬送する場合に
は、前記と同様に、昇降シリンダ５０を駆動して枠体６
０を上昇させた後、第２シリンダ８２を伸長させて、第
３シュート９３を、第１・第２コンベア１０・２０に沿
う位置に配置する。ついで、昇降シリンダ５０を収縮さ
せることにより、枠体６０を下降させ、第３シュート９
３を、第１・第２シリンダ１０・２０に対応する位置に
配置することができる。この状態で第１・第２コンベア
１０・２０を駆動することにより、第３シュート９３内
に缶を収納して反転させることができる。第３シュート
９３は、１９０ｍｌ用缶の外形に沿う形状とされている
ので、缶１を確実に保持して反転させることができる。
また、再度、第１シュート９１または第２シリンダ９２
への型替えを行なう場合には、適宜第１シリンダ８１ま
たは第２シリンダ８２を収縮させればよい。Further, when carrying a 190 ml can, the lifting cylinder 50 is driven to drive the frame 6 in the same manner as described above.
After raising 0, the second cylinder 82 is extended and the third chute 93 is arranged at a position along the first and second conveyors 10 and 20. Next, by contracting the lifting cylinder 50, the frame body 60 is lowered, and the third chute 9
3 can be arranged at positions corresponding to the first and second cylinders 10 and 20. By driving the first and second conveyors 10 and 20 in this state, the cans can be stored in the third chute 93 and inverted. Since the third chute 93 has a shape along the outer shape of the 190 ml can, the can 1 can be securely held and inverted.
In addition, again, the first chute 91 or the second cylinder 92
When changing the mold, the first cylinder 81 or the second cylinder 82 may be appropriately contracted.
【００２２】このように、本例の型替え装置によれば、
第１シリンダ８１または第２シリンダ８２を駆動するこ
とによって、自動的にシュートの型替えを行ない、サイ
ズの異なる缶１を確実に保持して搬送することができる
という利点がある。As described above, according to the mold changing apparatus of this example,
By driving the first cylinder 81 or the second cylinder 82, there is an advantage that the chute type can be automatically changed and the cans 1 having different sizes can be reliably held and transported.
【００２３】また、本例の装置では、移動機構８０を、
並列に配置した第１シリンダ８１と第２シリンダ８２と
から構成しているので、移動機構８０の全体をコンパク
トにすることができるだけでなく、型替え時の各シュー
トの位置決めを、シリンダの収縮または伸長のいずれか
を選択するだけで行なうことができ、機構を簡単にする
ことができるという利点がある。In the apparatus of this example, the moving mechanism 80 is
Since the first cylinder 81 and the second cylinder 82 are arranged in parallel, the moving mechanism 80 as a whole can be made compact, and the positioning of each chute at the time of mold change can be performed by contracting the cylinder or There is an advantage that the mechanism can be simplified because it can be performed by simply selecting one of the extensions.
【００２４】なお、本例の装置においては、第１シリン
ダ８１を伸長させた後に第２シリンダ８２を伸長させる
ものとしたが、第２シリンダ８２を先に伸長させて、第
２シュート９２に型替えを行なうこともできる。また、
第１シュート９１と第３シュート９３との間で型替えを
行なう場合には、第１・第２シリンダ８１・８２を同時
に伸長または収縮させればよい。In the apparatus of this embodiment, the second cylinder 82 is extended after the first cylinder 81 is extended. However, the second cylinder 82 is extended first, and the second chute 92 is molded. You can also change. Also,
When changing the mold between the first chute 91 and the third chute 93, the first and second cylinders 81 and 82 may be simultaneously extended or contracted.
【００２５】また、本例の装置では、移動機構８０とし
て、２つのシリンダ８１・８２を用いた構成としたが、
リニアモータなどから構成してもよい。Further, in the apparatus of this example, the moving mechanism 80 has two cylinders 81 and 82.
You may comprise from a linear motor.
【００２６】さらに、本例では、シュートとして、いわ
ゆるツイストシュートを用いた例について説明したが、
本発明は、他の種類のシュートの型替えに適用すること
もできる。Further, in this example, the example in which a so-called twist shoot is used as the shoot has been described.
The present invention can also be applied to changing the types of chutes of other types.
【００２７】[0027]
【発明の効果】請求項１に係るシュートの自動型替え装
置は、被搬送物を搬送する第１コンベアと、この第１コ
ンベアの下流に間隔をおいて配置された第２コンベア
と、第１コンベアと第２コンベアとの間に配置された支
持体と、この支持体に取り付けられ、かつ、第１コンベ
アと第２コンベアとを連結して被搬送物の搬路を構成す
る第１シュートと、支持体に取り付けられ、かつ、第１
シュートとほぼ同じ長さを有する第２シュートと、支持
体を移動させて、第１シュートと同様の位置に前記第２
シュートを配置する移動機構とを備えた構成とされてい
るので、移動機構により支持体を移動させ、自動的にシ
ュートの型替えを行なうことができる。したがって、缶
製造ラインの自動化を容易とすることができ、缶の製造
効率向上を図ることができる。According to the automatic chute changing device of the first aspect of the present invention, there is provided a first conveyer for conveying an object to be conveyed, a second conveyer arranged at a distance downstream of the first conveyer, and a first conveyer. A support disposed between the conveyor and the second conveyor, and a first chute that is attached to the support and that connects the first conveyor and the second conveyor to form a transport path for the transported object. , Attached to a support and first
The second chute having a length substantially the same as that of the chute and the support are moved to move the second chute to the same position as the first chute.
Since the structure is provided with the moving mechanism for arranging the chute, the support can be moved by the moving mechanism to automatically change the mold of the chute. Therefore, automation of the can manufacturing line can be facilitated, and can manufacturing efficiency can be improved.
【００２８】請求項２に係るシュートの自動型替え装置
は、請求項１記載の型替え装置において、支持体に、こ
の支持体を上下動させる昇降機構を取り付けた構成とさ
れているので、移動機構を駆動する前に、昇降機構によ
り支持体を上下方向に移動させることにより、移動機構
によって移動されるシュートとコンベアとの干渉を防止
することができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic chute changing device of the chute according to the first aspect, in which the supporting body is provided with an elevating mechanism for moving the supporting body up and down. By moving the support in the vertical direction by the elevating mechanism before driving the mechanism, it is possible to prevent interference between the chute moved by the moving mechanism and the conveyor.
【図１】本発明の一実施例に係るシュートの自動型替え
装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an automatic chute changing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ方向矢視図である。FIG. 2 is a view on arrow A in FIG.
【図３】本発明の一実施例に係るシュートの自動型替え
装置において、シュートを取り外した状態の平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view of the automatic chute changing device according to the embodiment of the present invention with the chute removed.
【図４】図３のＢ方向矢視図である。FIG. 4 is a view on arrow B in FIG.
【図５】図３のＣ−Ｃ線に沿う要部の断面図である。5 is a cross-sectional view of the main part taken along the line CC of FIG.
【図６】図１のＤ−Ｄ線に沿う要部拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a main part taken along the line DD of FIG.
１ 缶（被搬送物） １０ 第１コンベア ２０ 第２コンベア ５０ 昇降シリンダ（昇降機構） ７０ テーブル（支持体） ８０ 移動機構 ９１ 第１シュート ９２ 第２シュート ９３ 第３シュート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 can (object to be conveyed) 10 first conveyor 20 second conveyor 50 lifting cylinder (lifting mechanism) 70 table (support) 80 moving mechanism 91 first chute 92 second chute 93 third chute
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/66 8010−3Ｆ // Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｚ 8010−3Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location B65G 47/66 8010-3F // B65G 47/68 Z 8010-3F
Claims (2)
の第１コンベアの下流に間隔をおいて配置された第２コ
ンベアと、前記第１コンベアと第２コンベアとの間に配
置された支持体と、この支持体に取り付けられ、かつ、
前記第１コンベアと第２コンベアとを連結して前記被搬
送物の搬路を構成する第１シュートと、前記支持体に取
り付けられ、かつ、前記第１シュートとほぼ同じ長さを
有する第２シュートと、前記支持体を移動させて、前記
第１シュートと同様の位置に前記第２シュートを配置す
る移動機構とを備えていることを特徴とするシュートの
自動型替え装置。1. A first conveyor that conveys an object to be conveyed, a second conveyor that is arranged downstream of the first conveyor with an interval, and is arranged between the first conveyor and the second conveyor. A support, attached to the support, and
A first chute that connects the first conveyor and the second conveyor to form a carrying path for the transported object, and a second chute that is attached to the support and has substantially the same length as the first chute. An automatic chute changing device for a chute, comprising: a chute; and a moving mechanism that moves the support to position the second chute at the same position as the first chute.
せる昇降機構が取り付けられていることを特徴とする請
求項１記載のシュートの自動型替え装置。2. The automatic chute changing device according to claim 1, wherein an elevating mechanism for moving the support vertically is attached to the support.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16645692A JPH069028A (en) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | Automatic type changing device for chute |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16645692A JPH069028A (en) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | Automatic type changing device for chute |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069028A true JPH069028A (en) | 1994-01-18 |
Family
ID=15831743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16645692A Pending JPH069028A (en) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | Automatic type changing device for chute |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069028A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105129438A (en) * | 2015-09-22 | 2015-12-09 | 舟山市普陀天海适用技术研究所 | Fruit cup stacking device |
| KR102255609B1 (en) * | 2019-11-29 | 2021-05-25 | 한국생산기술연구원 | A turnaround chute, system including the same and method of detecting defective parts |
-
1992
- 1992-06-24 JP JP16645692A patent/JPH069028A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105129438A (en) * | 2015-09-22 | 2015-12-09 | 舟山市普陀天海适用技术研究所 | Fruit cup stacking device |
| KR102255609B1 (en) * | 2019-11-29 | 2021-05-25 | 한국생산기술연구원 | A turnaround chute, system including the same and method of detecting defective parts |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990309 |