JPH068995A - 自動開栓装置 - Google Patents
自動開栓装置Info
- Publication number
- JPH068995A JPH068995A JP16716892A JP16716892A JPH068995A JP H068995 A JPH068995 A JP H068995A JP 16716892 A JP16716892 A JP 16716892A JP 16716892 A JP16716892 A JP 16716892A JP H068995 A JPH068995 A JP H068995A
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- Japan
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- stopper
- blood collection
- collection tube
- blood
- automatic
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
- G01N2035/0405—Sample carriers with closing or sealing means manipulating closing or opening means, e.g. stoppers, screw caps, lids or covers
Landscapes
- Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】採血管の栓を抜く作業を自動化にしても、遠心
分離装置，分注装置，分析装置への運搬が手動であっ
た。自動化搬送ラインに接続することにより、運搬中に
発生していた諸問題（こぼす，落す，血液からの感染）
を解決する。 【構成】抜取り機構部２（採血管押さえ棒７，回転チャ
ック１５，上下栓中心押さえシリンダ１４，シリンダ１
３，１３′）栓検知８，９及びラック搬送機構部などで
構成される。 【効果】採血管の栓検知有無をすることにより、栓抜取
り状態が把握でき、自動化ラインに接続時、問題なく搬
送できる。従来問題のあった運搬中の諸問題が解決でき
る。
分離装置，分注装置，分析装置への運搬が手動であっ
た。自動化搬送ラインに接続することにより、運搬中に
発生していた諸問題（こぼす，落す，血液からの感染）
を解決する。 【構成】抜取り機構部２（採血管押さえ棒７，回転チャ
ック１５，上下栓中心押さえシリンダ１４，シリンダ１
３，１３′）栓検知８，９及びラック搬送機構部などで
構成される。 【効果】採血管の栓検知有無をすることにより、栓抜取
り状態が把握でき、自動化ラインに接続時、問題なく搬
送できる。従来問題のあった運搬中の諸問題が解決でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、病院などで実施される
血液検査用の採血管に係り、この採血管に組み込まれた
栓の自動剥離に好敵な装置を提供することにある。
血液検査用の採血管に係り、この採血管に組み込まれた
栓の自動剥離に好敵な装置を提供することにある。
【０００２】
【従来の技術】臨床検査分野では、血液検査のための採
血器具として真空採血管が一般的に用いられている。こ
の真空採血管には真空保持部分及び針の刺通部分には、
ゴム栓やフィルムシール栓などが用いられている。一方
近年、血液検査の自動化が進み採血後の血液検体の血清
分離（遠心分離）した後の分析装置へ血清を分注分配す
るのに、自動搬送ラインが用いられ、この自動搬送ライ
ン構成の中で採血管のゴム栓やフィルムシール栓を外し
ておかないと、分注用のノズルなどが挿入出来ないなど
の問題があった。これまでこれらゴム栓やフィルムシー
ル栓を自動的に除去する手段として、実公平2−13080号
に示すような方法が提案されている。
血器具として真空採血管が一般的に用いられている。こ
の真空採血管には真空保持部分及び針の刺通部分には、
ゴム栓やフィルムシール栓などが用いられている。一方
近年、血液検査の自動化が進み採血後の血液検体の血清
分離（遠心分離）した後の分析装置へ血清を分注分配す
るのに、自動搬送ラインが用いられ、この自動搬送ライ
ン構成の中で採血管のゴム栓やフィルムシール栓を外し
ておかないと、分注用のノズルなどが挿入出来ないなど
の問題があった。これまでこれらゴム栓やフィルムシー
ル栓を自動的に除去する手段として、実公平2−13080号
に示すような方法が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】臨床検査分野の自動化
は、省力化，処理の迅速化，検体接触機会の現象伴う安
全性の向上などのためには、これからの必須の課題であ
り、特にこれからの予測される検査技師不足を補うため
の一助として、急速に要求が高まってきている。この自
動化のためには、採血したあとの採血管の処理をいかに
人手を介さずに行うかが重要な要素である。この手法の
一つとして採血，遠心分離後の採血管のゴム栓やフィル
ムシール栓を自動的に抜き取る手段が既に発明されたこ
とは前述したが、これまでの技術では栓を抜いたときに
採血管上からは確実に除去されているか否かの確認が行
えず、栓を抜き損じて後工程でのトラブルの原因を生じ
ていた。
は、省力化，処理の迅速化，検体接触機会の現象伴う安
全性の向上などのためには、これからの必須の課題であ
り、特にこれからの予測される検査技師不足を補うため
の一助として、急速に要求が高まってきている。この自
動化のためには、採血したあとの採血管の処理をいかに
人手を介さずに行うかが重要な要素である。この手法の
一つとして採血，遠心分離後の採血管のゴム栓やフィル
ムシール栓を自動的に抜き取る手段が既に発明されたこ
とは前述したが、これまでの技術では栓を抜いたときに
採血管上からは確実に除去されているか否かの確認が行
えず、栓を抜き損じて後工程でのトラブルの原因を生じ
ていた。
【０００４】本発明の目的は、確実に開栓できる自動開
栓装置を提供することにある。
栓装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】採血管は、自動化ライン
を搬送するために、専用ラックに投入される。このラッ
ク搬送機構部により所定の位置に搬送され、採血管を動
かないように固定する手段により固定し、栓抜き取り機
構部を採血管上部へ移動して、ゴム栓またはフィルムシ
ール栓をハンドリング部によりつまみ，除去する。
を搬送するために、専用ラックに投入される。このラッ
ク搬送機構部により所定の位置に搬送され、採血管を動
かないように固定する手段により固定し、栓抜き取り機
構部を採血管上部へ移動して、ゴム栓またはフィルムシ
ール栓をハンドリング部によりつまみ，除去する。
【０００６】
【作用】ゴム栓及びフィルムシール栓を除去する時点に
は、このゴム栓が確実に除去出来たか否かの確認を行う
ための検出器を設ける。１方向だと半めくれ状態によ
り、誤検知する恐れがあるため、２方向から検知してい
る。そのため、誤検知することはない。若し栓が除去出
来ない場合、作動の繰返しを行わせたり、アラーム表示
を行い栓をしたままの状態のときは、以降の処理を行わ
ないようにするなどのプロテクトをかけることが出来
る。
は、このゴム栓が確実に除去出来たか否かの確認を行う
ための検出器を設ける。１方向だと半めくれ状態によ
り、誤検知する恐れがあるため、２方向から検知してい
る。そのため、誤検知することはない。若し栓が除去出
来ない場合、作動の繰返しを行わせたり、アラーム表示
を行い栓をしたままの状態のときは、以降の処理を行わ
ないようにするなどのプロテクトをかけることが出来
る。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図４に示す。図１
〜図４の自動開栓機は、ラック搬送機構部１と栓抜き取
り機構部２に大きく分けられる。ラック搬送機構部１
は、モータ３を駆動させ、ラック送り部４を動作させ、
ラック５を搬送する。所定の停止位置の停止センサー６
によりラック５を停止させる。
〜図４の自動開栓機は、ラック搬送機構部１と栓抜き取
り機構部２に大きく分けられる。ラック搬送機構部１
は、モータ３を駆動させ、ラック送り部４を動作させ、
ラック５を搬送する。所定の停止位置の停止センサー６
によりラック５を停止させる。
【０００８】ラック搬送機構部１には、さらに採血管押
さえ機構７があって、採血管１２を所定の位置で動かな
いように保持する役目を果たす。また、このラック搬送
機構１には、採血管１２上部の栓１７の部分を検出する
ための検出器として、発光器８と受光器９が相対するよ
うに設置されている。一方、栓抜き取り機構部２が別途
組み込まれ、ハンドリング部１０の爪１１が採血管１２
上に位置するように作動する。栓１７を除去する位置で
の詳細図を図２に示す。ラック５に挿入された採血管１
２（フィルムシール栓１７付き）が採血管押さえ機構７
で固定されている。栓抜き取り機構２に設けられたシリ
ンダ１３，１３′の上下栓中心押さえシリンダ１４，回
転チャック１５及びこの回転チャック１５に組み込まれ
た爪１１の作用で採血管１２上のフィルムシール栓１７
を剥離するのであるが、この作動状態は、特願平3−563
32号に詳述してあるので省略する。ここで栓１７の有無
を検出するため検出器として、発光器８と受光器９がフ
ィルムシール栓１７の中央突起１６を検出するように設
定されるのである。図３には、ゴム栓１７付きの採血管
１２の詳細図を示す。検出器８及び受講器９は、ゴム栓
１７を検出可能に構成する。以上のように構成すること
により、採血管１２の停止位置で、ゴム栓１７及びフィ
ルムシール栓１７のいずれの場合でも、栓１７そのもの
が確実にはずれ他場合のみ、検出器が作動する。図４に
検知器配置図を示す。図４の（Ａ）は平面、（Ｂ）は正
面、（Ｃ）は側面からの状態を示す。２方向に検知器が
あるため、半めくれ状態でも、誤検知することなく確実
に、栓有無状態の把握ができる。従って、もしも栓１７
が外れなかった場合を考えたとき、何度か開栓動作を繰
り返して、いわゆるリトライ動作で開栓をより、確実に
することが出来るが、これも必ず完全とも言えない。従
って、未開栓の採血管１２に関しては、次工程へその情
報を流して、作業中断またはスキップなどのアラーム処
理を行うことができ、誤って栓１７のあるところへ分注
ノズルを突っ込んで針を折るなどの故障防止に役立つの
である。
さえ機構７があって、採血管１２を所定の位置で動かな
いように保持する役目を果たす。また、このラック搬送
機構１には、採血管１２上部の栓１７の部分を検出する
ための検出器として、発光器８と受光器９が相対するよ
うに設置されている。一方、栓抜き取り機構部２が別途
組み込まれ、ハンドリング部１０の爪１１が採血管１２
上に位置するように作動する。栓１７を除去する位置で
の詳細図を図２に示す。ラック５に挿入された採血管１
２（フィルムシール栓１７付き）が採血管押さえ機構７
で固定されている。栓抜き取り機構２に設けられたシリ
ンダ１３，１３′の上下栓中心押さえシリンダ１４，回
転チャック１５及びこの回転チャック１５に組み込まれ
た爪１１の作用で採血管１２上のフィルムシール栓１７
を剥離するのであるが、この作動状態は、特願平3−563
32号に詳述してあるので省略する。ここで栓１７の有無
を検出するため検出器として、発光器８と受光器９がフ
ィルムシール栓１７の中央突起１６を検出するように設
定されるのである。図３には、ゴム栓１７付きの採血管
１２の詳細図を示す。検出器８及び受講器９は、ゴム栓
１７を検出可能に構成する。以上のように構成すること
により、採血管１２の停止位置で、ゴム栓１７及びフィ
ルムシール栓１７のいずれの場合でも、栓１７そのもの
が確実にはずれ他場合のみ、検出器が作動する。図４に
検知器配置図を示す。図４の（Ａ）は平面、（Ｂ）は正
面、（Ｃ）は側面からの状態を示す。２方向に検知器が
あるため、半めくれ状態でも、誤検知することなく確実
に、栓有無状態の把握ができる。従って、もしも栓１７
が外れなかった場合を考えたとき、何度か開栓動作を繰
り返して、いわゆるリトライ動作で開栓をより、確実に
することが出来るが、これも必ず完全とも言えない。従
って、未開栓の採血管１２に関しては、次工程へその情
報を流して、作業中断またはスキップなどのアラーム処
理を行うことができ、誤って栓１７のあるところへ分注
ノズルを突っ込んで針を折るなどの故障防止に役立つの
である。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、ゴム栓及びフィルムシ
ール栓の有無が誤検知なく確実にできるため、自動で採
血管の栓を確実に抜くことができる。従い、自動化ライ
ンをつながっても次工程に問題なく搬送でき、人員削減
になる。また、従来より栓抜き取りミスがなくなるた
め、より一層、血液を触れないため血液からの感染、又
は血液に対して菌を入れてしまう恐れが無くなり、安全
面で向上する。また、手作業がないため、採血管を床に
落としたり、血液をこぼす恐れがなくなり、衛生面でも
向上する。また、ゴム栓については、アームの両端を、
シリンダ機能により交互に引上げ操作が不要になり、自
動開栓装置の構造が簡素化出来る。
ール栓の有無が誤検知なく確実にできるため、自動で採
血管の栓を確実に抜くことができる。従い、自動化ライ
ンをつながっても次工程に問題なく搬送でき、人員削減
になる。また、従来より栓抜き取りミスがなくなるた
め、より一層、血液を触れないため血液からの感染、又
は血液に対して菌を入れてしまう恐れが無くなり、安全
面で向上する。また、手作業がないため、採血管を床に
落としたり、血液をこぼす恐れがなくなり、衛生面でも
向上する。また、ゴム栓については、アームの両端を、
シリンダ機能により交互に引上げ操作が不要になり、自
動開栓装置の構造が簡素化出来る。
【図１】本発明実施例の自動開栓装置の概略図である。
【図２】栓を除去する位置での栓抜取り詳細図である。
【図３】ゴム栓付き採血管の栓抜取り詳細図である。
【図４】検知器の配置図である。
１…ラック搬送機構部、２…抜取り機構部、３…モー
タ、４…ラック送り部、５…ラック、６…停止センサ
ー、７…採血管押さえ機構、８…発光器、９…受講器、
１０…ハンドリング部、１１…爪、１２…採血管、１
３，１３′…シリンダ、１４…上下栓中心押さえシリン
ダ、１５…回転チャック、１６…フィルムシール栓の中
央突起、１７…採血管の栓。
タ、４…ラック送り部、５…ラック、６…停止センサ
ー、７…採血管押さえ機構、８…発光器、９…受講器、
１０…ハンドリング部、１１…爪、１２…採血管、１
３，１３′…シリンダ、１４…上下栓中心押さえシリン
ダ、１５…回転チャック、１６…フィルムシール栓の中
央突起、１７…採血管の栓。
Claims (9)
- 【請求項１】複数本の真空採血管又は、採血管を挿入し
たラックを開栓機構部まで搬送するラック搬送機構部と
採血管の栓を抜く抜取り機構部と、栓を抜いた採血管を
搬送する搬送機構部より構成され、採血管の栓有無検知
により採血管の栓の有無を判断し、栓有りとの判断によ
り、抜取り機構部の採血管押さえ機構で採血管を押さえ
て、ハンドリング部の栓押さえ棒により、採血管の栓を
押し、ハンドリング部の爪により栓を引き上げ、栓押さ
え棒と爪により栓を引き抜くことを特徴とする自動開栓
装置。 - 【請求項２】採血管の栓有無検知は、透過形センサー又
は反射形センサーにより、判別出来ることを特徴とする
請求項１記載の自動開栓装置。 - 【請求項３】採血管の栓検知透過形センサー又は反射形
センサーを用い、取付け高さを変えることにより、誤検
知なく栓検知出来ることを特徴とする請求項１記載の自
動開栓装置。 - 【請求項４】採血管の栓抜取り機構は採血管の栓を押す
機構と、栓を抜くハンドリング部と、採血管押さえ機構
より構成され、採血管押さえ機構により採血管を押さえ
て、ハンドリング部は栓と接触部に溝を設けてハンドリ
ング部を採血管の栓に押しあて、栓又は栓の突起部を溝
と採血管の栓を押す機構で挾みこみ、ハンドリング部と
採血管の栓を押す機構を押し上げて、栓を引き抜くこと
を特徴とする請求項１記載の自動開栓装置。 - 【請求項５】採血管の栓を抜くハンドリング部の溝の形
状は、縦又は横であることを特徴とする請求項４記載の
自動開栓装置。 - 【請求項６】採血管の栓を抜くハンドリング部の溝の形
状は、縦及び横であることを特徴とする請求項４記載の
自動開栓装置。 - 【請求項７】採血管の栓を抜くハンドリング部の溝の形
状は、斜めにあることを特徴とする請求項４記載の自動
開栓装置。 - 【請求項８】ラック搬送機構部は採血管が挿入したラッ
クを、栓抜取り位置にあり抜取りをする場合、採血管を
挿入したピッチずつ間欠移動し、採血管の栓を抜くこと
を特徴とする請求項４記載の自動開栓装置。 - 【請求項９】採血管の栓を抜くハンドリング部が開くと
ハンドリング軸と軸固定板の隙間があり、ハンドリング
部が閉じるとハンドリング軸と軸固定板の隙間がなくな
る構造を特徴とする請求項４記載の自動開栓装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16716892A JP3203773B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 自動開栓装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16716892A JP3203773B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 自動開栓装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068995A true JPH068995A (ja) | 1994-01-18 |
| JP3203773B2 JP3203773B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=15844683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16716892A Expired - Lifetime JP3203773B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 自動開栓装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203773B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08276989A (ja) * | 1995-04-06 | 1996-10-22 | Boehringer Mannheim Gmbh | 容器からキャップを取り外すかまたはねじり取るための装置 |
| JPH08278312A (ja) * | 1995-04-01 | 1996-10-22 | Boehringer Mannheim Gmbh | 容器を閉じるための蓋 |
| JPH09313466A (ja) * | 1996-05-28 | 1997-12-09 | Sugiyama Seisaku Kk | 採血管の開栓装置 |
| EP1295843A2 (en) * | 2001-09-20 | 2003-03-26 | Aloka Co., Ltd. | Cap opener |
| EP1659090A1 (en) * | 2004-11-23 | 2006-05-24 | Kordia B.V. | Method and apparatus for detecting caps on test tubes |
| JP2007071689A (ja) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動開栓装置 |
| JP2009204360A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Aloka Co Ltd | 検体容器判別装置 |
| WO2011080894A1 (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 分析装置および分析装置に用いる検知方法 |
| US8408257B2 (en) | 2007-11-09 | 2013-04-02 | Hitachi Aloka Medical, Ltd. | Liquid medicine dispensing device |
| JP2015017868A (ja) * | 2013-07-10 | 2015-01-29 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 開栓装置 |
| WO2020162484A1 (ja) * | 2019-02-05 | 2020-08-13 | 株式会社日立ハイテク | 検体処理システム |
| JP2022023553A (ja) * | 2020-07-27 | 2022-02-08 | 株式会社椿本チエイン | 自動剥離装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3413055B1 (en) * | 2017-06-09 | 2021-10-06 | Roche Diagnostics GmbH | Method for detecting a covering state and laboratory sample distribution system |
-
1992
- 1992-06-25 JP JP16716892A patent/JP3203773B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08278312A (ja) * | 1995-04-01 | 1996-10-22 | Boehringer Mannheim Gmbh | 容器を閉じるための蓋 |
| US5957822A (en) * | 1995-04-01 | 1999-09-28 | Boehringer Mannheim Gmbh | Lid for closing vessels |
| US5819508A (en) * | 1995-04-06 | 1998-10-13 | Boehringer Mannheim Gmbh | Device for removing or twisting off caps from vessels |
| JPH08276989A (ja) * | 1995-04-06 | 1996-10-22 | Boehringer Mannheim Gmbh | 容器からキャップを取り外すかまたはねじり取るための装置 |
| JPH09313466A (ja) * | 1996-05-28 | 1997-12-09 | Sugiyama Seisaku Kk | 採血管の開栓装置 |
| EP1295843A2 (en) * | 2001-09-20 | 2003-03-26 | Aloka Co., Ltd. | Cap opener |
| EP1295843A3 (en) * | 2001-09-20 | 2003-05-14 | Aloka Co., Ltd. | Cap opener |
| US6871566B2 (en) | 2001-09-20 | 2005-03-29 | Aloka Co., Ltd. | Cap opening system and method for opening cap |
| EP1659090A1 (en) * | 2004-11-23 | 2006-05-24 | Kordia B.V. | Method and apparatus for detecting caps on test tubes |
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| JP4563902B2 (ja) * | 2005-09-07 | 2010-10-20 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動開栓装置 |
| US8408257B2 (en) | 2007-11-09 | 2013-04-02 | Hitachi Aloka Medical, Ltd. | Liquid medicine dispensing device |
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| JP2011137677A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Hitachi High-Technologies Corp | 分析装置および分析装置に用いる検知方法 |
| WO2011080894A1 (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 分析装置および分析装置に用いる検知方法 |
| US8842280B2 (en) | 2009-12-28 | 2014-09-23 | Hitachi High-Technologies Corporation | Analytical apparatus and detection method employed in analytical apparatus |
| JP2015017868A (ja) * | 2013-07-10 | 2015-01-29 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 開栓装置 |
| WO2020162484A1 (ja) * | 2019-02-05 | 2020-08-13 | 株式会社日立ハイテク | 検体処理システム |
| CN112805569A (zh) * | 2019-02-05 | 2021-05-14 | 株式会社日立高新技术 | 检测体处理*** |
| JPWO2020162484A1 (ja) * | 2019-02-05 | 2021-10-14 | 株式会社日立ハイテク | 検体処理システム |
| US12019087B2 (en) | 2019-02-05 | 2024-06-25 | Hitachi High-Tech Corporation | Specimen treatment system |
| JP2022023553A (ja) * | 2020-07-27 | 2022-02-08 | 株式会社椿本チエイン | 自動剥離装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3203773B2 (ja) | 2001-08-27 |
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