JPH068905Y2 - Traction control device for automobile - Google Patents
Traction control device for automobileInfo
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- JPH068905Y2 JPH068905Y2 JP1987034566U JP3456687U JPH068905Y2 JP H068905 Y2 JPH068905 Y2 JP H068905Y2 JP 1987034566 U JP1987034566 U JP 1987034566U JP 3456687 U JP3456687 U JP 3456687U JP H068905 Y2 JPH068905 Y2 JP H068905Y2
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- output
- engine
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は発進時に駆動輪が空転した場合にはギアをシフ
トアップして駆動輪のトルクを減少させて、駆動輪の空
転を抑制するようにした自動車のトラクションコントロ
ール装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial field of application) The present invention reduces the torque of the drive wheels by shifting up the gears when the drive wheels idle when starting. The present invention relates to a traction control device for an automobile that suppresses idling.
（従来の技術） オートマチックトランスミッション車（Ａ／Ｔ車）にお
ける変速領域はエンジン回転数と車速により決定され
る。従って、発進時にシフトレバーをＤ（ドライブ）レ
ンジに設定しておいても、ギアは１速の高いギア比に設
定される。このため、高いトルクが駆動輪に伝達され
る。(Prior Art) The shift range in an automatic transmission vehicle (A / T vehicle) is determined by the engine speed and the vehicle speed. Therefore, even if the shift lever is set to the D (drive) range at the time of starting, the gear is set to the high gear ratio of the first speed. Therefore, high torque is transmitted to the drive wheels.
（考案が解決しようとする問題点） このように、高いトルクが駆動輪に伝達されると、駆動
輪は空転しやすいため、駆動力を大きく低下させる必要
がある。従って、駆動力制御を行なうエンジン制御低下
量を大きくする必要あるため、エンジン制御手段の可変
制御幅を増大させなければならない。このように、エン
ジン制御手段の可変制御幅を増大させると、エンジンが
不調となったり、応答遅れが発生することにより制御が
難しくなるという問題点がある。エンジンの不調を来た
すことにより乗り心地、操縦等のフィーリングも悪化す
るという欠点もある。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, when a high torque is transmitted to the drive wheels, the drive wheels tend to idle, so that it is necessary to greatly reduce the drive force. Therefore, since it is necessary to increase the amount of engine control reduction for performing the driving force control, the variable control width of the engine control means must be increased. As described above, when the variable control width of the engine control means is increased, there is a problem that the control becomes difficult due to the engine malfunction or the response delay. There is also a drawback in that the ride quality and the feeling of maneuvering deteriorate when the engine malfunctions.
本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
は、発進時に駆動輪が空転した場合にはギアをシフトア
ップして駆動輪のトルクを減少させて、駆動輪の空転を
抑制するようにした自動車のトラクションコントロール
装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to upshift the gears to reduce the torque of the drive wheels when the drive wheels run idle at the time of starting to suppress the idle rotation of the drive wheels. An object of the present invention is to provide a traction control device for an automobile.
［考案の構成］ （問題点を解決するための手段及び作用） エンジンの出力をオートマチックトランスミッション
（Ａ／Ｔ）を介して駆動輪に伝える自動車において、駆
動輪及び非駆動輪の車輪速をそれぞれ検出するセンサ
と、両センサにより検出された駆動輪と非駆動輪の各車
輪速に基づき駆動輪の空転率を算出する駆動輪空転率算
出手段と、上記駆動輪空転率算出手段により算出される
空転率に応じ上記Ａ／Ｔの出力の必要な低下量を決定す
る出力制御低下量決定手段と、上記出力制御低下量決定
手段により決定された低下量が設定量以下のときはその
低下量に応じた上記エンジンの出力制御を行い、同出力
制御低下量決定手段により決定された低下量が上記設定
量を超えたときには上記Ａ／Ｔのシフトアップ制御を行
う出力制御手段とを備え、駆動輪の空転が進んで、エン
ジン出力の低下量が設定量以上になった場合にはシフト
アップさせて駆動輪のトルクを減少させて空転を抑制す
るようにしている。[Configuration of Device] (Means and Actions for Solving Problems) In a vehicle that transmits the output of the engine to the drive wheels via an automatic transmission (A / T), the wheel speeds of the drive wheels and the non-drive wheels are detected, respectively. Sensor, a drive wheel idling ratio calculating means for calculating the idling ratio of the drive wheel based on the wheel speeds of the driving wheel and the non-driving wheel detected by both sensors, and idling calculated by the driving wheel idling ratio calculating means. Output control decrease amount determining means for determining a necessary decrease amount of the A / T output according to the rate, and when the decrease amount determined by the output control decrease amount determining means is equal to or less than a set amount, the decrease amount is determined according to the decrease amount. And output control means for performing the output control of the engine and performing the upshift control of the A / T when the reduction amount determined by the output control reduction amount determining means exceeds the set amount. Comprising, in progress idling of the drive wheels, so as to suppress idling and is shifted up to reduce the torque of the drive wheel when the amount of decrease in the engine output is greater than or equal to the specified amount.
（実施例） 以下図面を参照して本考案の一実施例に係わる自動車の
トラクションコントロール装置について説明する。第１
図は自動車のトラクションコントロール装置を示す図で
ある。同図において、１１ａ，１１ｂは駆動輪、１１
ｃ，１１ｄは非駆動輪である。また、１２ａ，１２ｂは
それぞれ駆動輪１１ａ，１１ｂの回転数を検出するため
の回転数センサ、１２ｃ，１２ｄは非駆動輪１１ｃ，１
１ｄの回転数を検出するための回転数センサである。上
記回転数センサ１２ａ〜１２ｄにより検出された駆動輪
１１ａ，１１ｂ，非駆動輪１１ｃ，１１ｄの回転数は空
転率演算手段１３に送られて、駆動輪１１ａ，１１ｂの
空転率が算出される。上記空転率演算手段１３により算
出された駆動輪１１ａ，１１ｂの空転率は低下量決定手
段１４に送られて、該空転率に応じたエンジン出力の低
下量が決定される。ここで、該空転率が大きくなった場
合には低下量も大きくなるように決定される。この低下
量決定手段１４により決定された低下量は出力トルク制
御手段１５に送られる。この出力トルク制御手段１５は
燃料噴射制御手段１６，Ａ／Ｔ（オートマチック／トラ
ンスミッション）制御手段１７，点火時期制御装置１８
に制御信号を送出して燃料噴射量、シフト位置制御、点
火時期制御を行なっている。上記Ａ／Ｔ制御手段１７は
図示しないシフトコントロールバルブを選択的に開閉作
動させることにより、Ａ／Ｔ２４のシフト位置を変化さ
せている。(Embodiment) A traction control device for an automobile according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First
The figure shows a traction control device for an automobile. In the figure, 11a and 11b are drive wheels, and 11
c and 11d are non-driving wheels. Further, 12a and 12b are rotation speed sensors for detecting the rotation speeds of the drive wheels 11a and 11b, respectively, and 12c and 12d are non-drive wheels 11c and 1b.
It is a rotation speed sensor for detecting the rotation speed of 1d. The rotation speeds of the driving wheels 11a and 11b and the non-driving wheels 11c and 11d detected by the rotation speed sensors 12a to 12d are sent to the idling ratio calculation means 13 to calculate the idling ratios of the driving wheels 11a and 11b. The idling ratios of the drive wheels 11a and 11b calculated by the idling ratio calculating means 13 are sent to the decrease amount determining means 14 and the decrease amount of the engine output according to the idling ratios is determined. Here, when the idling ratio increases, the amount of decrease is also determined to increase. The decrease amount determined by the decrease amount determining means 14 is sent to the output torque control means 15. The output torque control means 15 is a fuel injection control means 16, an A / T (automatic / transmission) control means 17, an ignition timing control device 18.
A control signal is sent to control the fuel injection amount, shift position control, and ignition timing control. The A / T control means 17 changes the shift position of the A / T 24 by selectively opening and closing a shift control valve (not shown).
ところで、１９はエアクリーナ、２０は燃料供給源（つ
まり、ガソリンタンク）である。上記燃料供給源２０か
ら供給される燃料は上記エアクリーナ１９から送られる
空気の通路にある各気筒毎に設けられたインジェクタ２
２１〜２２４を介して各気筒毎に噴射される。インジェ
クタ２２１〜２２４による燃料の噴射量は上記燃料噴射
制御手段１６の出力信号により制御される。また、各気
筒の点火時期は上記点火時期制御装置１８からの各気筒
毎の点火プラグ２３１〜２３４への点火パルスのタイミ
ングにより制御される。また、上記エンジン２１の出力
軸はＡ／Ｔ２４に接続されており、このＡ／Ｔ２４の制
御は上記Ａ／Ｔ制御手段１７により行われる。通常時に
おけるＡ／Ｔ２４は車速、アクセル開度、シフトレバー
（図示せず）のシフト位置に応じて制御されるが、上記
Ａ／Ｔ制御手段１７からの制御信号により強制的にギア
位置を設定することができる。By the way, 19 is an air cleaner, and 20 is a fuel supply source (that is, a gasoline tank). The fuel supplied from the fuel supply source 20 is an injector 2 provided for each cylinder in the passage of the air sent from the air cleaner 19.
It is injected into each cylinder via 21 to 224. The amount of fuel injected by the injectors 221 to 224 is controlled by the output signal of the fuel injection control means 16. The ignition timing of each cylinder is controlled by the timing of the ignition pulse from the ignition timing control device 18 to the ignition plugs 231 to 234 for each cylinder. The output shaft of the engine 21 is connected to the A / T 24, and the A / T 24 is controlled by the A / T control means 17. Normally, the A / T 24 is controlled according to the vehicle speed, the accelerator opening, and the shift position of a shift lever (not shown), but the gear position is forcibly set by the control signal from the A / T control means 17. can do.
次に、上記のように構成された本考案の一実施例の動作
について第２図のフローチャートを参照して説明する。
まず、回転数センサ１２ａ〜１２ｄにより検出された駆
動輪１１ａ〜１１ｄの回転数は空転率演算手段１３に送
られて駆動輪１１ａ，１１ｂの空転率が算出される。そ
して、この空転率演算手段１３で算出された空転率は低
下量決定手段１４に送られて、その空転率に対するエン
ジン出力の低下量が決定される。そして、この低下量に
基づいて出力トルク制御手段１５により該低下量に相当
するエンジンの出力の低下制御が行われる（ステップＳ
１）。このエンジンの出力の低下制御としては、燃料噴
射制御手段１６による燃料噴射量の制御あるいは点火時
期制御手段１８による点火時期の制御により行われる
が、該低下量が設定値以上である場合には（ステップＳ
２）、エンジンに不調をもたらす恐れがあるので、ステ
ップＳ３以降で行われるシフトアップによるエンジンの
出力制御が行われる。つまり、このシフトアップ制御は
Ａ／Ｔ２４が「２速」である場合には「３速」に、Ａ／
Ｔ２４が「１速」である場合には「２速」にシフトアッ
プして、第３図に示すように出力トルクを減少させるよ
うにしている（ステップＳ３〜Ｓ６）。上記ステップＳ
３及びＳ５の判定で、「ＮＯ」と判定された場合、つま
りＡ／Ｔ２４が「１速」、「２速」以外である場合には
ステップＳ４及びＳ６で行われたようなシフトアップ制
御は行われず、通常の電子制御でＡ／Ｔ２４の制御が行
われる（ステップＳ９）。ところで、上記ステップＳ４
及びＳ６のシフトアップ処理が終わると、アクセルが踏
み込まれたかあるいは車速が設定以上になった場合に
（ステップＳ７，Ｓ８）、通常の電子制御でＡ／Ｔの変
速処理が行われる（ステップＳ９）。このステップＳ９
の処理はアクセルの踏込み量あるいは車速に応じてＡ／
Ｔ２４の変速処理を行なうことを言う。Next, the operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the rotation speeds of the drive wheels 11a to 11d detected by the rotation speed sensors 12a to 12d are sent to the idle rotation rate calculation means 13 to calculate the idle rotation rates of the drive wheels 11a and 11b. Then, the idling ratio calculated by the idling ratio calculating means 13 is sent to the decrease amount determining means 14, and the decrease amount of the engine output with respect to the idling ratio is determined. Then, based on this amount of decrease, the output torque control means 15 performs a decrease control of the output of the engine corresponding to the amount of decrease (step S).
1). The engine output reduction control is performed by controlling the fuel injection amount by the fuel injection control means 16 or the ignition timing control by the ignition timing control means 18. If the reduction amount is equal to or more than a set value, Step S
2) Since there is a risk of causing the engine to malfunction, output control of the engine is performed by upshifting performed after step S3. In other words, this shift-up control is performed when the A / T 24 is "2nd speed"
When T24 is "1st speed", it is shifted up to "2nd speed" to reduce the output torque as shown in FIG. 3 (steps S3 to S6). Step S above
If it is determined to be "NO" in the determinations of 3 and S5, that is, if the A / T 24 is other than "1st speed" and "2nd speed", the shift-up control as performed in steps S4 and S6 is performed. Instead, the A / T 24 is controlled by normal electronic control (step S9). By the way, the above step S4
After the shift-up process of S6 and S6 is completed, if the accelerator is depressed or the vehicle speed is higher than the set speed (steps S7 and S8), the A / T shift process is performed by normal electronic control (step S9). . This step S9
Is processed according to the accelerator pedal depression amount or the vehicle speed.
It means performing the shift process of T24.
［考案の効果］ 以上詳述したように本考案によれば、駆動輪の空転が増
して、その空転を抑制するためのエンジンの出力低下量
が設定値以上である場合にはＡ／Ｔをシフトアップして
エンジンの出力トルクを減少させるようにしたので、エ
ンジンの不調をきたすことなく駆動輪の空転を抑制する
ことができる自動車のトラクションコントロール装置を
提供することができる。[Advantage of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, when the idling of the drive wheels increases and the engine output reduction amount for suppressing the idling is equal to or more than the set value, the A / T is set. Since the output torque of the engine is reduced by shifting up, it is possible to provide a traction control device for an automobile capable of suppressing idling of the drive wheels without causing a malfunction of the engine.
第１図は本考案の一実施例に係わる自動車のトラクショ
ンコントロール装置を示す図、第２図は同実施例の動作
を説明するためのフローチャート、第３図はエンジント
ルク−駆動トルク特性を示す図である。 １２ａ〜１２ｄ…回転数センサ、１３…空転率演算手
段、１４…低下量決定手段、１５…出力トルク制御手
段、１７…Ａ／Ｔ制御手段。FIG. 1 is a diagram showing an automobile traction control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the same embodiment, and FIG. 3 is a diagram showing engine torque-driving torque characteristics. Is. 12a to 12d ... Revolution speed sensor, 13 ... Idling ratio calculation means, 14 ... Reduction amount determination means, 15 ... Output torque control means, 17 ... A / T control means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 山田 喜一 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 橋口 雅幸 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Kiichi Yamada 5-3-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Masayuki Hashiguchi 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Automotive Industry Co., Ltd.
Claims (1)
ミッション（Ａ／Ｔ）を介して駆動輪に伝える自動車に
おいて、駆動輪及び非駆動輪の車輪速をそれぞれ検出す
るセンサと、両センサにより検出された駆動輪と非駆動
輪の各車輪速に基づき駆動輪の空転率を算出する駆動輪
空転率算出手段と、上記駆動輪空転率算出手段により算
出される空転率に応じ上記Ａ／Ｔの出力の必要な低下量
を決定する出力制御低下量決定手段と、上記出力制御低
下量決定手段により決定された低下量が設定量以下のと
きはその低下量に応じた上記エンジンの出力制御を行
い、同出力制御低下量決定手段により決定された低下量
が上記設定量を超えたときには上記Ａ／Ｔのシフトアッ
プ制御を行う出力制御手段とを具備したことを特徴とす
る自動車のトラクションコントロール装置。1. A vehicle for transmitting output of an engine to driving wheels via an automatic transmission (A / T), sensors for detecting wheel speeds of driving wheels and non-driving wheels, and driving wheels detected by both sensors. And drive wheel idle rotation rate calculation means for calculating the idle rotation rate of the drive wheels based on the respective wheel speeds of the non-drive wheels and the output of A / T in accordance with the idle rotation rate calculated by the drive wheel idle rotation rate calculation means. Output control decrease amount determining means for determining the decrease amount, and when the decrease amount determined by the output control decrease amount determining means is less than or equal to a set amount, output control of the engine is performed according to the decrease amount, and the same output control is performed. And an output control means for performing the upshift control of the A / T when the reduction amount determined by the reduction amount determining means exceeds the set amount. Emissions control equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987034566U JPH068905Y2 (en) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Traction control device for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987034566U JPH068905Y2 (en) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Traction control device for automobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63141031U JPS63141031U (en) | 1988-09-16 |
| JPH068905Y2 true JPH068905Y2 (en) | 1994-03-09 |
Family
ID=30843242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987034566U Expired - Lifetime JPH068905Y2 (en) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Traction control device for automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068905Y2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2670284B2 (en) * | 1988-02-15 | 1997-10-29 | マツダ株式会社 | Vehicle torque control device |
| JP2605079B2 (en) * | 1988-02-16 | 1997-04-30 | マツダ株式会社 | Power plant control equipment |
| US5265693A (en) * | 1992-03-09 | 1993-11-30 | Saturn Corporation | Integrated traction control system |
-
1987
- 1987-03-10 JP JP1987034566U patent/JPH068905Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63141031U (en) | 1988-09-16 |
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