JPH0689052A - Copying machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To embody a both-side copying machine whose copying efficiency is extremely high and which can reduce loss time in both-side copying. CONSTITUTION:Whether or not paper is inserted in a paper manually feeding part is detected (S10). When the paper does not exist, whether the paper exists in a resist roller part is checked by a sensor for a resist roller and the paper in the resist roller part is preferentially processed (S11). Next, the manually fed paper is processed (S12 and S13), operation is restored to the S10, and whether or not the next paper is inserted in the paper manually feeding part is checked. When the next paper is not set, whether the paper having the 1st side on which an image has been recorded stands by at the exit of a both-side unit is decided (S14). In the case the paper does not exist at this position, the operation is restored to the S10. In the case the paper exists at the exit of the both-side unit, whether or not another preceding paper exists at the resist roller part is checked, and the paper in the resist roller part is preferentially processed (S15). Furthermore, in the case the existence of the manually fed paper is not checked, the paper at the exit of the both-side unit is processed and the operation is restored to the S10.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複写機に関し、詳細には
両面複写される用紙を反転するための両面ユニットを備
えた両面複写機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copying machine, and more particularly to a double-sided copying machine provided with a double-sided unit for reversing sheets to be double-sided copied.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の両面複写機の両面コピ−処理につ
いて図１８を用いて以下に説明する。2. Description of the Related Art A double-sided copy process of a conventional double-sided copying machine will be described below with reference to FIG.

【０００３】通常、カセットからコピ−すべき用紙を電
子写真プロセス部へ給紙し（ステップＳ２０）、用紙の
１面目に同一原稿の像を転写して（ステップＳ２１）、
いわゆる片面コピ−を行う。片面コピ−された用紙は両
面複写機に設けられた両面ユニットの中間トレイに蓄え
られる（ステップＳ２２）。１面目に同一原稿の像を転
写された用紙が中間トレイにコピ−必要枚数、即ちＮ枚
となるまでこれを繰り返す（ステップＳ２３）。中間ト
レイへＮ枚収納を完了した後（ステップＳ２４）、この
用紙の他の面（２面）に次の原稿像を転写すべく中間ト
レイより電子写真プロセス部へ順次再給紙して（ステッ
プＳ２５）、２面目に画像転写（両面コピ−）後（ステ
ップＳ２６）、両面コピ−した用紙を排紙トレイへ排出
する（ステップＳ２７）。そして、２面目への転写がＮ
枚終了するまでこれを繰り返す（ステップＳ２７）。Normally, the paper to be copied is fed from the cassette to the electrophotographic process section (step S20), and the image of the same original is transferred to the first side of the paper (step S21).
A so-called single-sided copy is performed. The single-sided copied paper is stored in the intermediate tray of the double-sided unit provided in the double-sided copying machine (step S22). This is repeated until the number of sheets to which the image of the same original is transferred on the first side becomes the required number of sheets to copy to the intermediate tray, that is, N sheets (step S23). After the completion of storing N sheets in the intermediate tray (step S24), the sheets are sequentially re-fed from the intermediate tray to the electrophotographic process section in order to transfer the next original image to the other side (two sides) of this sheet (step S24). S25) After the image is transferred (double-sided copy) to the second side (step S26), the double-sided copied sheet is discharged to the sheet discharge tray (step S27). And the transfer to the second side is N
This is repeated until the sheets are finished (step S27).

【０００４】ここで、１面目の転写のＮ枚目（最後）の
用紙が中間トレイに収納されるまでプロセス部は待機状
態（ロスタイム：ｔ）となっている。このロスタイムｔ
はプロセス部の転写部から反転部を経て中間トレイまで
の搬送長（Ｌ）、搬送速度（ｖ）に左右されｔ＝Ｌ／ｖ
で表せる。ロスタイムｔは一定である。したがって、両
面コピ−、即ち、１面及び２面コピ−（両面コピ−）時
間はＮ枚給紙（１面目のコピ−）時間と前記ロスタイム
ｔとＮ枚再給紙（２面目のコピ−）時間との和となる。Here, the process section is in a standby state (loss time: t) until the N-th (last) sheet of the first surface transferred is stored in the intermediate tray. This loss time t
Is dependent on the transport length (L) and the transport speed (v) from the transfer section of the process section through the reversing section to the intermediate tray, t = L / v
Can be expressed as The loss time t is constant. Therefore, the two-sided copy, that is, the one-sided and two-sided copy (two-sided copy) time is the N sheet feeding (copying of the first side) time, the loss time t and the N sheet re-feeding (copying of the second side). ) It is the sum of time.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このようにコピ−枚数
Ｎが小さい程１枚当たりの両面コピ−に要する時間が長
いことになる。Thus, the smaller the number N of copies, the longer the time required for double-sided copying per sheet.

【０００６】従来例として例えば、特公昭49-36264で
は、設定枚数収納後に２面目への給紙がされるため、こ
の方式ではコピ−にロスタイムを生じることとなる。設
定枚数が１枚のときは第１面のコピ−終了後、２面にコ
ピイするまでの間のロスタイムが大きい。又、特公平01
-29111では、両面路に１枚のシ−トしか搬送されておら
ず、両面処理効率が良いとはいえるものではない。従っ
て、従来の両面複写機では、給紙不良、画像処理の遅延
等により用紙搬送タイミングが遅れた場合にコピ−効率
が大幅に低下する。さらに中間トレイ内に表目（１面
目）のコピ−が完了してすべてのコピ−用紙が収容され
るまで、裏目（２面目）のコピ−のための給紙が行われ
ないため、両面コピ−時の処理効率が極めて悪い。As a conventional example, for example, in Japanese Examined Patent Publication (Kokoku) No. 49-36264, paper is fed to the second side after the set number of sheets are stored, so that this system causes a loss time in the copy. When the number of set sheets is one, there is a large loss time between the copying of the first side and the copying of the two sides. In addition, special fair 01
With -29111, only one sheet is conveyed to the double-sided path, and it cannot be said that the double-sided processing efficiency is good. Therefore, in the conventional double-sided copying machine, the copy efficiency is significantly reduced when the paper conveyance timing is delayed due to a paper feed failure, a delay in image processing, or the like. Further, since the front side (first side) copy is completed in the intermediate tray and all the copy sheets are accommodated, paper feeding for the back side (second side) copy is not performed, so the double-sided copy is performed. -The processing efficiency of time is extremely poor.

【０００７】さらに、従来の両面複写機に於いては、手
差しにて用紙を供給して両面複写を行う場合、両面ユニ
ットからの用紙を優先させて給送するようになってお
り、手差し用紙給紙部にセットされた用紙が待たされた
ままになっていた。Further, in the conventional double-sided copying machine, when paper is manually fed to perform double-sided copying, the paper from the double-sided unit is preferentially fed. The paper set in the paper section was kept waiting.

【０００８】又、手差し用紙給紙部に利用者が１枚ずつ
用紙を挿入して給紙可能状態とする場合、利用者による
手作業であるために、用紙のセットされるタイミングは
一定でなく不規則である。Further, when the user inserts the sheets one by one into the manual sheet feeding section to enable the sheet feeding, the timing of setting the sheets is not constant because it is a manual work by the user. It is irregular.

【０００９】両面ユニットからの用紙を優先させて給送
すると、手差し用紙給紙部にセットされた用紙が待たさ
れ、次の用紙をセットすることがスムーズに行えない。
又、手差し挿入される用紙の間隔は、さまざまであるた
め手差し用紙給紙部からの用紙に対する両面コピーモー
ドの時処理パターン（処理の流れ）がバラバラになり処
理効率が非常に悪化する。When the sheet from the duplex unit is preferentially fed, the sheet set in the manual sheet feeding section is kept waiting and the next sheet cannot be set smoothly.
Further, since the intervals of the manually inserted sheets are various, the processing pattern (processing flow) in the double-sided copy mode for the sheet from the manual sheet feeding section becomes uneven and the processing efficiency is greatly deteriorated.

【００１０】従って、本発明は、両面コピ−における従
来の両面複写機の上記の欠点であるロスタイムを減少し
得るコピ−効率のきわめて高い両面コピ−用の複写機を
提供するものである。Accordingly, the present invention provides a copying machine for double-sided copying having a very high copy efficiency which can reduce the loss time which is the above-mentioned drawback of the conventional double-sided copying machine for double-sided copying.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、読み取
った画像を用紙に形成する画像形成部を備えた複写機で
あって、手差し用紙給紙部と、該手差し用紙給紙部に設
けられており手差しされた用紙を検出するための第１の
検出手段と、画像形成部の上流側に設けられており、画
像形成部へ搬送される用紙を検出するための第２の検出
手段と、一方の面に既に画像が形成された用紙を反転す
るべく設けられた両面ユニットと、該両面ユニットの出
口に設けられており、両面ユニット出口にある用紙を検
出するための第３の検出手段とを備えており、第１の検
出手段、第２の検出手段及び第３の検出手段の優先順位
が予め定められており、更に該優先順位に応じて次のプ
ロセスへ搬送すべき用紙を選択する手段を備えた複写機
が提供される。According to the present invention, there is provided a copying machine provided with an image forming section for forming a read image on a sheet, the manual sheet feeding section and the manual sheet feeding section. A first detecting means for detecting a manually fed sheet and a second detecting means provided on the upstream side of the image forming section for detecting the sheet conveyed to the image forming section. A double-sided unit provided for reversing a sheet on which an image has already been formed on one side, and third detecting means for detecting the sheet at the exit of the double-sided unit, which is provided at the exit of the double-sided unit And a priority order of the first detection means, the second detection means, and the third detection means is determined in advance, and a sheet to be conveyed to the next process is selected according to the priority order. There is provided a copying machine provided with a means for doing so.

【００１２】[0012]

【作用】第２の検出手段によって、画像形成部の上流に
おいて用紙が検出されていると、この用紙は優先的に次
のプロセス、この場合画像形成部へと搬送される。第２
検出手段による検出が無い場合で、手差し用紙が第１の
検出手段によって検出されている場合には、手差し用紙
が両面ユニットの出口にある用紙に優先して搬送され
る。この場合、手差し用紙は、第２検出手段の設けられ
た搬送路、画像形成部を経て両面ユニットへと搬送され
ることになる。When a sheet is detected upstream of the image forming section by the second detecting means, this sheet is preferentially conveyed to the next process, in this case, the image forming section. Second
When there is no detection by the detecting means and when the manual sheet is detected by the first detecting means, the manual sheet is conveyed prior to the sheet at the exit of the duplex unit. In this case, the manual feed sheet is conveyed to the duplex unit via the conveyance path provided with the second detection means and the image forming section.

【００１３】これによって、手差し用紙が供給されると
タイムロスがなく複写機内へと搬送され、画像形成がな
され、コピ−効率を大幅に向上できる。Thus, when the manually fed sheet is supplied, it is conveyed to the inside of the copying machine without time loss, an image is formed, and the copy efficiency can be greatly improved.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１５】図２は、本発明の実施例であるディジタル
複写機の全体構成を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing the overall construction of a digital copying machine which is an embodiment of the present invention.

【００１６】図２に示すように、複写機３０にはスキャ
ナ部３１、レ−ザプリンタ部３２、多段給紙ユニット３
３及びソ−タ３４が備えられている。As shown in FIG. 2, the copying machine 30 includes a scanner unit 31, a laser printer unit 32, and a multi-stage paper feeding unit 3.
3 and a sorter 34 are provided.

【００１７】スキャナ部３１は透明ガラスからなる原稿
載置台３５、両面対応自動原稿送り装置（ＲＤＦ）３６
及び読み取りユニット、即ちスキャナユニット４０から
構成されている。The scanner unit 31 includes a document placing table 35 made of transparent glass and a double-sided automatic document feeder (RDF) 36.
And a reading unit, that is, a scanner unit 40.

【００１８】多段給紙ユニット３３は、第１カセット５
２、第２カセット５３及び選択により追加可能な第３カ
セット５５を有している。The multi-stage paper feeding unit 33 includes the first cassette 5
It has a second cassette 53, a second cassette 53, and a third cassette 55 which can be optionally added.

【００１９】多段給紙ユニット３３では、各段のカセッ
トに収容された用紙の上から用紙が１枚ずつ送りださ
れ、レ−ザプリンタ部３２へ向けて搬送される。In the multi-stage paper feeding unit 33, the papers are fed one by one from above the papers stored in the cassettes of the respective stages, and are conveyed toward the laser printer section 32.

【００２０】ＲＤＦ３６は、複数枚の原稿を一度にセッ
トしておき、自動的に原稿を１枚ずつスキャナユニット
４０へ送給して、オペレ−タの選択に応じて原稿の片面
又は両面をスキャナユニット４０に読み取らせるように
構成されている。The RDF 36 sets a plurality of originals at one time, automatically feeds the originals one by one to the scanner unit 40, and scans one side or both sides of the original according to the operator's selection. It is configured to be read by the unit 40.

【００２１】スキャナユニット４０は、原稿を露光する
ランプリフレクタアセンブリ４１、原稿からの反射光像
を光電変換素子（ＣＣＤ）４２に導くための複数の反射
ミラ−４３、及び原稿からの反射光像をＣＣＤ４２に結
像させるためのレンズ４４を含んでいる。The scanner unit 40 includes a lamp reflector assembly 41 for exposing a document, a plurality of reflection mirrors 43 for guiding a reflected light image from the document to a photoelectric conversion element (CCD) 42, and a reflected light image from the document. It includes a lens 44 for forming an image on the CCD 42.

【００２２】スキャナ部３１は、原稿載置台３５に載置
された原稿を走査する場合には、原稿載置台３５の下面
に沿ってスキャナユニット４０が移動しながら原稿画像
を読み取るように構成されており、ＲＤＦ３６を使用す
る場合には、ＲＤＦ３６の下方の所定の位置にスキャナ
ユニット４０を停止させた状態で原稿を搬送しながら原
稿画像を読み取るように構成されている。When scanning a document placed on the document placing table 35, the scanner section 31 is configured to read the document image while the scanner unit 40 moves along the lower surface of the document placing table 35. When the RDF 36 is used, the document image is read while the document is conveyed while the scanner unit 40 is stopped at a predetermined position below the RDF 36.

【００２３】原稿画像をスキャナユニット４０で読み取
ることにより得られた画像デ−タは、図示していない後
述する画像処理部へおくられ、各種処理が施されて後、
画像処理部のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じて
メモリ内の画像デ−タをレ−ザプリンタ部３２に与えて
用紙上に画像を形成する。The image data obtained by reading the original image with the scanner unit 40 is sent to an image processing unit (not shown), which will be described later, and after being subjected to various processes,
The image data is temporarily stored in the memory of the image processing unit, and the image data in the memory is given to the laser printer unit 32 in accordance with an output instruction to form an image on a sheet.

【００２４】レ−ザプリンタ部３２は手差し用紙トレイ
４５、手差し用紙検出器６４、レ−ザ書き込みユニット
４６及び画像を形成するための電子写真プロセス部４７
を備えている。The laser printer section 32 includes a manual sheet tray 45, a manual sheet detector 64, a laser writing unit 46, and an electrophotographic process section 47 for forming an image.
Is equipped with.

【００２５】手差し用紙検出器６４は、手差し用紙トレ
イ４５に用紙が載置されると、これを検出してこれをＣ
ＰＵに知らせる。When a sheet is placed on the manual sheet tray 45, the manual sheet detector 64 detects the sheet and detects it as C.
Notify PU.

【００２６】レ−ザ書き込みユニット４６は、上述のメ
モリから画像デ−タに応じたレ−ザ光を出射する半導体
レ−ザ、レ−ザ光を等角速度偏向するポリゴンミラ−、
等角速度偏向されたレ−ザ光が電子写真プロセス部４７
の感光体ドラム４８上で等速度偏向されるように補正す
るｆ−θレンズ等を有している。The laser writing unit 46 is a semiconductor laser which emits laser light corresponding to image data from the above memory, and a polygon mirror which deflects the laser light at an equal angular velocity.
The laser light deflected at a constant angular velocity is used for the electrophotographic process unit 47.
It has an f-θ lens and the like for correcting so that the light is deflected at a constant speed on the photosensitive drum 48.

【００２７】電子写真プロセス部４７は、周知の態様に
従い、感光体ドラム４８の周囲に帯電器、現像器、転写
器、剥離器、クリ−ニング器、除電器及び定着器４９を
配置してなっている。In the electrophotographic process section 47, a charging device, a developing device, a transfer device, a peeling device, a cleaning device, a static eliminator and a fixing device 49 are arranged around the photosensitive drum 48 in a known manner. ing.

【００２８】定着器４９より画像が形成されるべき用紙
の搬送方向下流側には搬送路５０が設けられており、搬
送路５０はソ−タ３４へ通じている搬送路５７と多段給
紙ユニット３３へ通じている搬送路５８とに分岐してお
り、搬走路５８は多段給紙ユニット３３の両面ユニット
１１に通じている。A conveying path 50 is provided on the downstream side of the fixing device 49 in the conveying direction of the sheet on which the image is to be formed. The conveying path 50 and the conveying path 57 leading to the sorter 34 and the multi-stage sheet feeding unit. It branches into a conveyance path 58 leading to 33, and the carrying path 58 leads to the double-sided unit 11 of the multi-stage sheet feeding unit 33.

【００２９】多段給紙ユニット３３は共通搬送路５６を
含んでおり、共通搬送路５６は第１カセット５１、第２
カセット５２、第３カセット５３からの用紙を電子写真
プロセス部４７に向かって搬出するように構成されてい
る。The multi-stage sheet feeding unit 33 includes a common conveyance path 56, which is common to the first cassette 51 and the second cassette 51.
The sheets from the cassette 52 and the third cassette 53 are carried out toward the electrophotographic process section 47.

【００３０】共通搬送路５６は電子写真プロセス部４７
へ向かう途中で第３カセット５５からの搬送路５９と合
流して搬送路６０に通じている。The common conveyance path 56 is the electrophotographic process section 47.
On the way to, it merges with the transport path 59 from the third cassette 55 and leads to the transport path 60.

【００３１】搬送路６０は手差し用紙トレイ４５からの
搬送路６１と合流点６２で合流して電子写真プロセス部
４７の感光体ドラム４８と転写器との間の画像形成位置
へ通じるように構成されており、これら３つの搬送路の
合流点６２は画像形成位置に近い位置に設けられてい
る。The conveying path 60 is constructed so as to join with the conveying path 61 from the manual paper tray 45 at a confluence point 62 to reach an image forming position between the photosensitive drum 48 of the electrophotographic process section 47 and the transfer device. The confluence point 62 of these three conveyance paths is provided at a position close to the image forming position.

【００３２】従って、レ−ザ書き込みユニット４６及び
電子写真プロセス部４７において、上述のメモリから読
み出された画像デ−タは、レ−ザ書き込みユニット４６
によってレ−ザ光線を走査させることにより感光体ドラ
ム４８の表面上に静電潜像として形成され、トナ−によ
り可視像化されたトナ−像は多段給紙ユニット３３から
搬送された用紙の面上に静電転写され定着される。この
ようにして画像が形成された用紙は定着器４９から搬送
路５０及び５７を介してソ−タ３４へ送られたり、搬送
路５０及び５８を介して両面ユニット１１へ搬送され
る。Therefore, in the laser writing unit 46 and the electrophotographic process section 47, the image data read from the above-mentioned memory is stored in the laser writing unit 46.
The laser beam is scanned by the laser to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 48, and the toner image visualized by the toner is the toner image of the sheet conveyed from the multi-stage sheet feeding unit 33. It is electrostatically transferred and fixed on the surface. The sheet on which the image is formed in this manner is sent from the fixing device 49 to the sorter 34 via the transport paths 50 and 57, or is transported to the duplex unit 11 via the transport paths 50 and 58.

【００３３】次にこの複写機３０に含まれている画像処
理部の構成及び機能を説明する。Next, the structure and function of the image processing unit included in the copying machine 30 will be described.

【００３４】図３は図２の複写機３０に含まれている画
像処理部のブロック構成図である。FIG. 3 is a block diagram of an image processing unit included in the copying machine 30 shown in FIG.

【００３５】複写器３０に含まれている画像処理部は、
画像デ−タ入力部７０、画像処理部７１、画像デ−タ出
力部７２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等から構
成されるメモリ７３及び中央処理装置（ＣＰＵ）７４を
備えている。The image processing unit included in the copying machine 30 is
An image data input unit 70, an image processing unit 71, an image data output unit 72, a memory 73 including a RAM (random access memory), and a central processing unit (CPU) 74 are provided.

【００３６】画像デ−タ入力部７０はＣＣＤ部７０ａ、
ヒストグラム処理部７０ｂ及び誤差拡散処理部７０ｃを
含んでいる。The image data input section 70 is a CCD section 70a,
It includes a histogram processing unit 70b and an error diffusion processing unit 70c.

【００３７】画像デ−タ入力部７０は図３のＣＣＤ４２
から読み込まれた原稿の画像デ−タを２値化変換して、
２値のデジタル量としてヒストグラムをとりながら、誤
差拡散法により画像デ−タを処理して、メモリ７３に一
旦記憶するように構成されている。即ち、ＣＣＤ部７０
ａでは、画像デ−タの各画素濃度に応じたアナログ電気
信号がＡ／Ｄ変換されたのち、ＭＴＦ補正、白黒補正ま
たはガンマ補正が行われ、２５６階調（８ビット）のデ
ジタル信号としてヒストグラム処理部７０ｂへ出力され
る。The image data input section 70 is the CCD 42 shown in FIG.
Image data of the original read from
While taking a histogram as a binary digital amount, the image data is processed by the error diffusion method and temporarily stored in the memory 73. That is, the CCD unit 70
In a, after the analog electric signal corresponding to each pixel density of the image data is A / D converted, MTF correction, black and white correction or gamma correction is performed, and a histogram is obtained as a digital signal of 256 gradations (8 bits). It is output to the processing unit 70b.

【００３８】ヒストグラム処理部７０ｂでは、ＣＣＤ部
７０ａから出力されたデジタル信号が２５６階調の画素
濃度別に加算され濃度情報（ヒストグラムデ−タ）が得
られるとともに、必要に応じて、得られたヒストグラム
デ−タはＣＰＵ７４へ送られ、又画素デ−タとして誤差
拡散処理部７０ｃへ送られる。In the histogram processing section 70b, the digital signal output from the CCD section 70a is added for each pixel density of 256 gradations to obtain density information (histogram data) and, if necessary, the obtained histogram. The data is sent to the CPU 74, and is also sent to the error diffusion processing section 70c as pixel data.

【００３９】誤差拡散処理部７０ｃでは、疑似中間調処
理の一種である誤差拡散法、即ち、２値化の誤差を隣接
画素の２値化判定に反映させる方法により、ＣＣＤ部
７０ａから出力された８ビット／画素のデジタル信号が
１ビット（２値）に変換され、原稿における局所領域濃
度を忠実に再現するための再配分演算が行われる。The error diffusion processing unit 70c uses the error diffusion method, which is a kind of pseudo-halftone processing, that is, the method of reflecting the binarization error in the binarization judgment of the adjacent pixels.
The 8-bit / pixel digital signal output from 70a is converted into 1-bit (binary), and a redistribution operation for faithfully reproducing the local area density in the original is performed.

【００４０】画像処理部７１は多値化処理部７１ａ及び
７１ｂ、合成処理部７１ｃ、濃度変換処理部７１ｄ、変
倍処理部７１ｅ、画像プロセス部７１ｆ、誤差拡散処理
部７１ｇ並びに圧縮処理部７１ｈを含んでいる。The image processing unit 71 includes multi-valued processing units 71a and 71b, a synthesis processing unit 71c, a density conversion processing unit 71d, a scaling processing unit 71e, an image processing unit 71f, an error diffusion processing unit 71g and a compression processing unit 71h. Contains.

【００４１】画像処理部７１は、入力された画像デ−タ
をオペレ−タが希望する画像デ−タに最終的に変換する
処理部であり、メモリ７３に最終的に変換された出力画
像デ−タとして記憶されるまでこの処理部にて処理する
ように構成されている。但し、画像処理部７１に含まれ
ている上述の各処理部は必要に応じて機能するものであ
り、機能しない場合もある。The image processing section 71 is a processing section for finally converting the input image data into the image data desired by the operator, and the finally converted output image data is stored in the memory 73. It is configured to be processed by this processing unit until it is stored as a data. However, each of the above-mentioned processing units included in the image processing unit 71 functions as necessary and may not function.

【００４２】即ち、多値化処理部７１ａ及び７１ｂで
は、誤差拡散処理部７０ｃで２値化されたデ−タが再度
２５６階調に変換される。That is, in the multilevel halftoning processing units 71a and 71b, the data binarized by the error diffusion processing unit 70c is converted again into 256 gradations.

【００４３】合成処理部７１ｃでは、画素毎の論理演
算、即ち、論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選
択的に行われる。この演算の対象となるデ−タは、メモ
リ７３に記憶されている画素デ−タ及びパタ−ンジェネ
レ−タ（ＰＧ）からのビットデ−タである。In the synthesizing section 71c, a logical operation for each pixel, that is, a logical sum, a logical product, or an exclusive logical sum is selectively performed. The data which is the object of this calculation is the bit data from the pixel data and the pattern generator (PG) stored in the memory 73.

【００４４】濃度変換処理部７１ｄでは、２５６階調の
デ−タ信号に対して、所定の階調変換テ−ブルに基づい
て入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定され
る。In the density conversion processing unit 71d, the relationship between the input density and the output density is arbitrarily set for the 256 gradation data signal based on a predetermined gradation conversion table.

【００４５】変倍処理部７１ｅでは、指示された変倍率
に応じて、入力される既知デ−タにより補間処理を行う
ことによって、変倍後の対象画素に対する画素デ−タ
（濃度値）が求められ、副走査が変倍された後に主走査
が変倍処理される。In the scaling processing unit 71e, pixel data (density value) for the scaled target pixel is obtained by performing interpolation processing with known data that is input according to the instructed scaling ratio. The main scanning is scaled after the sub scanning is scaled.

【００４６】画像プロセス部７１ｆでは、入力された画
素デ−タに対して様々な画像処理が行われ、又、特徴抽
出等デ−タ列に対する情報収集が行われ得る。In the image processing unit 71f, various image processings are performed on the input pixel data, and information collection such as feature extraction can be performed on the data sequence.

【００４７】誤差拡散処理部７１ｇでは、画像デ−タ入
力部７０の誤差拡散処理部７０ｃと同様な処理が行われ
る。The error diffusion processing unit 71g performs the same processing as the error diffusion processing unit 70c of the image data input unit 70.

【００４８】圧縮処理部７１ｈでは、ランレングスとい
う符号化により２値デ−タが圧縮される。又、画像デ−
タの圧縮に関しては、最終的な出力画像デ−タが完成し
た時点で最後の処理ル−プにおいて圧縮が機能する。In the compression processing section 71h, the binary data is compressed by the encoding called run length. Also, image data
Regarding the compression of data, the compression works in the final processing loop when the final output image data is completed.

【００４９】画像デ−タ出力部７２は復元部７２ａ、多
値化処理部７２ｂ、誤差拡散処理部７２ｃ、及びレ−ザ
出力部７２ｄを含んでいる。The image data output unit 72 includes a restoration unit 72a, a multi-value quantization processing unit 72b, an error diffusion processing unit 72c, and a laser output unit 72d.

【００５０】画像デ−タ出力部７２は、圧縮状態でメモ
リ７３に記憶されている画像デ−タを復元し、もとの２
５６階調に再度変換し、２値デ−タより滑らかな中間調
表現となる４値デ−タの誤差拡散を行ない、レ−ザ出力
部７２ｄへデ−タを転送するように構成されている。The image data output unit 72 restores the image data stored in the memory 73 in a compressed state and restores the original 2
It is configured so that it is converted into 56 gradations again, error diffusion of 4-valued data that is a smoother halftone expression than 2-valued data is performed, and the data is transferred to the laser output unit 72d. There is.

【００５１】即、復元部７２ａでは、圧縮処理部７１ｈ
によって圧縮された画像デ−タが復元される。Immediately, in the decompression unit 72a, the compression processing unit 71h.
The image data compressed by is restored.

【００５２】多値化処理部７２ｂでは、画像処理部７１
の多値化処理部７１ａ及び７１ｂと同様な処理が行われ
る。誤差拡散処理部７２ｃでは、画像デ−タ処理部７０
の誤差拡散処理部７０ｃと同様な処理が行なわれる。In the multi-value quantization processing section 72b, the image processing section 71
Processing similar to that of the multi-value quantization processing units 71a and 71b is performed. In the error diffusion processing unit 72c, the image data processing unit 70
Processing similar to that of the error diffusion processing unit 70c is performed.

【００５３】レ−ザ出力部７２ｄでは、図に示していな
いシ−ケンスコントロ−ラからの制御信号に基づき、デ
ジタル画素デ−タがレ−ザのオン／オフ信号に変換さ
れ、レ−ザがオン／オフ状態となる。In the laser output section 72d, the digital pixel data is converted into a laser on / off signal on the basis of a control signal from a sequence controller (not shown), and the laser is output. Turns on / off.

【００５４】尚、画像デ−タ入力部７０及び画像デ−タ
出力部７２において扱われるデ−タは、メモリ７３の容
量の削減のため、基本的には２値デ−タの形でメモリ７
３に記憶されているが、画像デ−タの劣化を考慮して４
値のデ−タの形で処理することも可能である。The data handled by the image data input section 70 and the image data output section 72 is basically stored in the form of binary data in order to reduce the capacity of the memory 73. 7
Although it is stored in 3, it is 4 in consideration of the deterioration of image data.
It is also possible to process in the form of value data.

【００５５】図４は、両面ユニット１１及びその近傍の
概略断面図である。FIG. 4 is a schematic sectional view of the duplex unit 11 and its vicinity.

【００５６】最初に用紙の動き及び両面ユニット１１の
動作についての概略を説明する。First, the outline of the movement of the paper and the operation of the duplex unit 11 will be described.

【００５７】１面目への像の定着が終了した用紙Ｘは反
転ペ−パガイド２を通って中間トレイ３内に収納され
る。中間トレイ３へ用紙が供給される場合給紙板１はＯ
ＦＦの状態（図４における上方）に保持される。また、
用紙Ｘの収納と同時に用紙Ｘは側端規制板４及び後端規
制板５により中間トレイ３内の収納板Ｔ上に収納され幅
及び長さに関して整合される。整合終了後、用紙Ｘは反
転され再給紙される。この際、給紙板１はＯＮの状態に
ソレノイドＤＳＯＬ１により保持され、給紙板１により
用紙Ｘが給紙ロ−ラＢへ押圧されることにより用紙Ｘに
搬送力が与えられ、さばきロ−ラＣでさばかれ、搬送ロ
−ラＤ、Ｅ、Ｆ、Ｇを介して搬送され、複写機本体の搬
送路へ再投入される。The sheet X having the image fixed on the first side is passed through the reversing paper guide 2 and stored in the intermediate tray 3. When paper is supplied to the intermediate tray 3, the paper feed plate 1 is O
It is held in the FF state (upper side in FIG. 4). Also,
Simultaneously with the storage of the paper X, the paper X is stored on the storage plate T in the intermediate tray 3 by the side edge regulation plate 4 and the rear edge regulation plate 5 and aligned in terms of width and length. After the alignment is completed, the paper X is reversed and re-fed. At this time, the sheet feeding plate 1 is held in the ON state by the solenoid DSOL1, and the sheet X is pressed against the sheet feeding roller B by the sheet feeding plate 1 to give a conveying force to the sheet X, so that the separating roller C is fed. And is transported via the transport rollers D, E, F, and G, and is re-input into the transport path of the copying machine main body.

【００５８】図示されない各用紙カセットから送り出さ
れてきた用紙が両面ユニット１１の右側の下方より矢印
ａ方向に向かって搬送されてくる。用紙センサＰＳＳが
用紙収容部からの用紙を検出すると搬送ロ−ラＪは一端
停止され、他の各搬送部とタイミングを取って再スタ−
トする。搬送合流部を過ぎた用紙は搬送ロ−ラＨ、レジ
ストロ−ラＩを経てプロセス部４７の転写部へと搬送さ
れる。レジストロ−ラＩは感光体ドラム４８上に形成さ
れたトナ−像の画像先端に合わせて動作を開始し、ニッ
プ間に挟まれた用紙Ｘを給送するものである。レジスト
ローラＩの手前には用紙センサＰＳが設けられており、
レジストローラＩで待機する用紙がこの用紙センサによ
って検知される。The sheet sent out from each sheet cassette (not shown) is conveyed in the direction of arrow a from the lower right side of the duplex unit 11. When the sheet sensor PSS detects the sheet from the sheet accommodating section, the transport roller J is once stopped, and is restarted in time with each of the other transport sections.
To The sheet that has passed the conveying / merging section is conveyed to the transfer section of the process section 47 via the conveying roller H and the registration roller I. The registration roller I starts the operation in accordance with the image front end of the toner image formed on the photosensitive drum 48, and feeds the paper X sandwiched between the nips. A paper sensor PS is provided in front of the registration roller I,
The sheet waiting by the registration roller I is detected by this sheet sensor.

【００５９】記録面側に所定の画像が記憶された用紙は
定着部を過ぎたところで排紙トレイ側へ排出されるか、
両面ユニット１１側に導かれるか、複写モ−ドに応じて
切り替えられる。両面複写の場合用紙Ｘは両面ユニット
１１側に導かれる。両面ユニット１１の左上部より搬送
されてきた用紙Ｘは一旦中間トレイ３へと導かれる。こ
の際用紙センサＤＳＩが用紙の先端を検出すると、ソレ
ノイドＤＳＯＬ１の状態をチェックして給紙板１が図４
に示すように下取り給紙ロ−ラＢ側へ作用しているソレ
ノイドＤＳＯＬ１をＯＦＦにして、給紙板１が図中の状
態から矢印方向（ＯＦＦ）へと回動される。即ち、給紙
板１は上方へと退避され用紙Ｘの挿入の際に用紙Ｘの搬
送の妨げにならないように構成されている。中間トレイ
３に設けられた側端規制板４と後端規制板５とが予め中
間トレイ３に送られてくる用紙のサイズに応じて前後左
右に移動自在な構成となっている。The paper on which the predetermined image is stored on the recording surface is discharged to the paper discharge tray side after passing through the fixing unit.
It is guided to the duplex unit 11 side or switched according to the copy mode. In the case of double-sided copying, the paper X is guided to the double-sided unit 11 side. The sheet X conveyed from the upper left portion of the duplex unit 11 is temporarily guided to the intermediate tray 3. At this time, when the paper sensor DSI detects the leading edge of the paper, the state of the solenoid DSOL1 is checked and the paper feed plate 1 is moved to the position shown in FIG.
The solenoid DSOL1 acting on the side of the trade-in paper feed roller B is turned off as shown in FIG. 7 and the paper feed plate 1 is rotated in the direction of the arrow (OFF) from the state shown in the drawing. That is, the sheet feeding plate 1 is retracted upward so that it does not hinder the conveyance of the sheet X when the sheet X is inserted. The side end regulating plate 4 and the rear end regulating plate 5 provided on the intermediate tray 3 are configured to be movable back and forth and left and right according to the size of the paper fed to the intermediate tray 3 in advance.

【００６０】中間トレイ３に一旦おさめられた用紙Ｘは
後続の用紙が用紙反転部へ搬送されないタイミングでも
って、ソレノイドＤＳＯＬ１をオンさせ、用紙を上方よ
り下取りロ−ラＢ側（ＯＮ）へと押圧される。この際ロ
−ラＢは矢印方向に回転しているので、中間トレイ３に
収納された用紙Ｘは左方向へと給送される。このロ−ラ
Ｂにより送り出された用紙Ｘは、重送されないようにさ
ばきロ−ラＣにより確実に１枚ずつ分離される。さばき
ロ−ラＣに接するように摩擦部材６が設けられている。
もしも用紙の重送が発生しても、この摩擦部材６によっ
て、一番下の用紙のみが次の工程へと送られそれ以外の
用紙は移送を阻止される。For the sheet X once stored in the intermediate tray 3, the solenoid DSOL1 is turned on at the timing when the succeeding sheet is not conveyed to the sheet reversing section, and the sheet is pressed from above toward the trade-in roller B side (ON). To be done. At this time, since the roller B is rotating in the direction of the arrow, the sheets X stored in the intermediate tray 3 are fed leftward. The sheets X sent out by the roller B are separated one by one by the separating roller C so as not to be double-fed. A friction member 6 is provided so as to contact the separation roller C.
Even if multiple sheets are fed, the friction member 6 feeds only the lowermost sheet to the next process and blocks the other sheets.

【００６１】用紙センサＤＳ２は分離されてきた用紙の
先端を検出するために配置されており、前工程の下取り
給紙が行われて後、所定時間内に用紙センサＤＳ２がオ
ンしなければ給紙ミスとして処理される。所定時間内に
用紙センサＤＳ２がオンすれば順調ということで次の工
程へと進む。搬送ロ−ラＤ、搬送ロ−ラＥを経てＤＳ３
オンの後、搬送ロ−ラＦを通過したのちはＤＳ４をオン
して用紙の先端が搬送ロ−ラＧにかみ込んだときに搬送
ロ−ラＧ、Ｆを停止させる。この搬送路において搬送ロ
−ラＧと搬送ロ−ラＦ間の長さは少なくともＢ５版１枚
の長さに設定されている。そして、後続の用紙Ｘが用紙
センサＤＳ３をオンすると、用紙センサＤＳ３と搬送ロ
−ラＤ、Ｅ間の領域に後続の用紙（Ａ４版又はＢ５版）
が１枚、さらに後続の他の用紙が用紙センサＤＳ２をオ
ンすると、Ａ４版又はＢ５版の用紙であればロ−ラＤか
ら用紙センサＤＳ２、さばきロ−ラＣの領域を経て後続
の他の用紙の後端部分が中間トレイ３に位置して３枚の
用紙は夫々停止する。この際、最大の用紙、例えばＡ３
版の用紙がロ−ラＤから用紙センサＤＳ２、さばきロ−
ラＣの領域に停止しているときは該Ａ３版の用紙の後端
部は、後端規制板が最小の用紙、例えばＢ５版の用紙の
長さを整合する位置よりも用紙の搬出方向に関して下流
側に位置している。The paper sensor DS2 is arranged to detect the leading edge of the separated paper, and if the paper sensor DS2 is not turned on within a predetermined time after the preparatory paper feeding in the previous step is performed, the paper sensor DS2 is fed. Treated as a mistake. If the paper sensor DS2 is turned on within a predetermined time, it means that the operation is good and the process proceeds to the next step. DS3 after carrying roller D and carrying roller E
After turning on, after passing the conveyance roller F, the DS4 is turned on to stop the conveyance rollers G and F when the leading edge of the paper bites into the conveyance roller G. In this transport path, the length between the transport rollers G and F is set to at least one B5 plate. When the succeeding sheet X turns on the sheet sensor DS3, the succeeding sheet (A4 or B5 version) is placed in the area between the sheet sensor DS3 and the transport rollers D and E.
If the sheet sensor DS2 is turned on for one sheet of paper, and if the sheet sensor DS2 is turned on for the other sheet, the sheet from the roller D through the area of the sheet sensor DS2 and the sorting roller C to the other sheet after the sheet sensor DS2. The trailing edge of the sheet is positioned on the intermediate tray 3, and the three sheets stop. At this time, the largest paper, for example, A3
The plate paper is rolled from roller D to paper sensor DS2,
When the sheet is stopped in the area C, the rear end portion of the A3 size sheet is closer to the sheet discharge direction than the position where the trailing edge regulating plate aligns the length of the minimum size sheet, for example, the B5 size sheet. It is located on the downstream side.

【００６２】用紙がすべてＡ４版又はＢ５版の場合は、
４枚目の用紙以降は前の３枚の用紙がすべて搬送路にお
いて停止しているので、中間トレイ３に収容されてい
る。即ち、３枚目の用紙の後端部分と４枚目の用紙が中
間トレイ３において一部重さなった状態となる。さきの
搬送ロ−ラＧが他の搬送ロ−ラＨ、レジストロ−ラＩ等
とタイミングを取りながら再スタ−トすると続いて後続
の用紙Ｘも順次再スタ−トする。When the sheets are all A4 size or B5 size,
After the fourth sheet of paper, all the previous three sheets of paper have stopped in the transport path, and are therefore stored in the intermediate tray 3. That is, the trailing edge portion of the third sheet and the fourth sheet partially overlap in the intermediate tray 3. When the transport roller G is restarted while timing with the other transport rollers H and the registration roller I, the succeeding paper X is also restarted sequentially.

【００６３】上記実施例に於いては、用紙サイズをすべ
てＡ４版・Ｂ５版に例えて説明したが、用紙サイズがす
べてＡ３版・Ｂ４版の場合もあり、Ａ３版・Ｂ４版・Ａ
４版・Ｂ５版が混在する場合もある。また、Ａ３版又は
Ｂ４版の用紙が搬送ロ−ラＧを先頭に停止する場合は、
Ａ４版又はＢ５版の約２倍の長さであって搬送ロ−ラＧ
から搬送ロ−ラＧに至って搬送路を占めることとなる。
この状態はどの搬送ロ−ラ位置に停止しても同じことで
ある。即ち、搬送ロ−ラＧを先頭にＡ４版又はＢ５版の
用紙が停止して、用紙センサＤＳ３を先頭にＡ３版又は
Ｂ４版の用紙が停止すると、このＡ３版又はＢ４版の用
紙の後端部は中間トレイ３に位置して停止する。In the above embodiment, the paper sizes are all described as A4 size / B5 size. However, there are cases where all the paper sizes are A3 size / B4 size, and A3 size / B4 size / A size.
There may be a mixture of 4th edition and B5th edition. Also, when the A3 or B4 size sheet stops at the conveyance roller G at the beginning,
Conveyor roller G that is about twice as long as the A4 or B5 version
Then, it reaches the transport roller G and occupies the transport path.
This state is the same regardless of which transport roller position is stopped. That is, when the A4 or B5 size sheet stops with the transport roller G at the head and the A3 or B4 size sheet stops with the sheet sensor DS3 as the head, the rear end of the A3 or B4 size sheet The part is located at the intermediate tray 3 and stops.

【００６４】また、中間トレイ３に用紙が収容され所定
の給紙タイミングで給紙板１が作用して用紙Ｘをロ−ラ
Ｂに押圧しているとき、後続の用紙が両面ユニット１１
には供給されることを用紙センサＤＳ１が検出すると、
ロ−ラＢ及び給紙板１の動作を一旦停止させる。即ち、
後続の用紙Ｘが両面ユニット１１の中間ユニット３に向
かって供給されてくると、給紙板１を上方へ退避させ、
後続の用紙Ｘが給紙板１に衝突しないように優先制御す
るようになっている。最後にカセットから送られてくる
用紙とのタイミングを取って搬送ロ−ラＧから用紙の給
送が再スタ−トすると、搬送ロ−ラＨ、レジストロ−ラ
Ｉを経て再度転写部へと搬送され、用紙の裏面に表面と
は異なる別の画像が形成される。トナ−像が形成された
用紙は定着部を通過して切り替えゲ−トにより今度は排
紙トレイ側へと排出される。Further, when the sheet is accommodated in the intermediate tray 3 and the sheet feeding plate 1 is operating at the predetermined sheet feeding timing to press the sheet X against the roller B, the succeeding sheet is the duplex unit 11.
When the paper sensor DS1 detects that the paper is supplied to
The operations of the roller B and the sheet feeding plate 1 are once stopped. That is,
When the succeeding paper X is fed toward the intermediate unit 3 of the duplex unit 11, the paper feed plate 1 is retracted upward,
Priority control is performed so that the succeeding paper X does not collide with the paper feed plate 1. Finally, when the feeding of the sheet from the feeding roller G is restarted at the timing of the sheet fed from the cassette, the sheet is fed again to the transfer portion via the feeding roller H and the registration roller I. Then, another image different from the front surface is formed on the back surface of the paper. The sheet on which the toner image is formed passes through the fixing unit and is discharged to the sheet discharge tray side by the switching gate.

【００６５】通常の両面コピーモードでは搬送ローラＧ
から順に所定のタイミングを取って一旦停止している用
紙が再度給送される訳だが、両面ユニットからの再給送
が所定タイミングで行なえなかった時は（たとえば、画
像処理に１サイクルのコピー時間以上を必要とした場
合）両面ユニットの搬送路中の用紙は停止せざるをえな
い。この模様を図５に示す。図中用紙Ｚｎ，用紙Ｚｎ＋
１，用紙Ｚｎ＋２が搬送路中で停止している。In the normal double-sided copy mode, the transport roller G
The paper that has been temporarily stopped is re-fed at a predetermined timing in order from, but when re-feeding from the duplex unit cannot be performed at the predetermined timing (for example, a copy time of 1 cycle for image processing). (If the above is required) The paper in the transport path of the duplex unit must be stopped. This pattern is shown in FIG. Paper Zn in the figure, paper Zn +
1. Paper Zn + 2 is stopped in the transport path.

【００６６】従って、本実施例による手差し給紙の場合
には中間トレイ部に後続のコピー済用紙が積載され得
る。一方トータルのコピー効率を低下させないために、
第１面のコピーができる状態であればカセットより用紙
を給送し第１面のコピーを実施する（図５中，第１面コ
ピー用紙Ｚ）。Therefore, in the case of the manual feeding according to the present embodiment, the succeeding copied sheets can be stacked on the intermediate tray section. On the other hand, in order not to reduce the total copy efficiency,
If the first surface can be copied, the paper is fed from the cassette to perform the first surface copy (the first surface copy paper Z in FIG. 5).

【００６７】このように制御することでコピーサイクル
が停止または遅延することなく実行される事でコピー効
率をあげる事ができる。By controlling in this way, the copy cycle can be executed without being stopped or delayed, so that the copy efficiency can be improved.

【００６８】次に、本発明の主要部分である手差し用紙
供給モードでのコピー制御について説明する前に、図６
から図８を参照しながらル−プデュ−プレックスの基本
的な考え方を説明する。Next, before explaining the copy control in the manual paper feed mode which is the main part of the present invention, FIG.
From now on, the basic idea of the loop duplex will be explained with reference to FIG.

【００６９】まず、両面対応自動原稿送り装置（ＲＤＦ
またはＡＤＦ）で原稿を順に読み取る。この時、原稿の
読まれる順に１Ｆ、１Ｒ、２Ｆ、２Ｒ、・・・とする。
ただし、数字は原稿の読み取り順、Ｆは原稿の表面、Ｒ
は原稿の裏面を示す。First, a double-sided automatic document feeder (RDF
Or, the document is sequentially read by ADF). At this time, 1F, 1R, 2F, 2R, ...
Where the numbers are the reading order of the original, F is the front side of the original, and R is
Indicates the back side of the document.

【００７０】上記の１Ｆ、１Ｒ、２Ｆ、２Ｒ……の順に
メモリへ記憶された画像デ−タは、従来方式では次のよ
うに印字される。即ち、コピ−部数が多いときは、１
Ｆ、１Ｆ、１Ｆ、……１Ｆ、１Ｆ（コピ−が必要な枚数
（Ｎ枚））、１Ｒ、１Ｒ、……１Ｒ、１Ｒ（Ｎ枚），２
Ｆ、２Ｆ、……２Ｒ、２Ｒ（Ｎ枚）となる。また部数が
少ないときは（１部のとき）、１Ｆ・（ロスタイム）・
１Ｒ、２Ｆ・（ロスタイム）・２Ｒ、３Ｆ・（ロスタイ
ム）・３Ｒである。The image data stored in the memory in the order of 1F, 1R, 2F, 2R ... Is printed as follows in the conventional system. That is, when the number of copies is large, 1
F, 1F, 1F, ... 1F, 1F (number of copies required (N sheets)), 1R, 1R, ... 1R, 1R (N sheets), 2
F, 2F, ... 2R, 2R (N sheets). When the number of copies is small (1 copy), 1F ・ (loss time) ・
1R, 2F · (loss time) · 2R, 3F · (loss time) · 3R.

【００７１】コピ−部数が多いとき（例えば４部）、ま
ずコピ−のスタ−トにおいては、両面ユニット１１の中
間トレイ３に第１面目をコピ−された用紙がないため、
カセット５２側より給紙を行い、１Ｆの１のコピ−（電
子写真プロセス部４７において１Ｆを１枚目の用紙Ｘ１
の１面へコピ−）、図６（ａ））よりスタ−トする。When the number of copies is large (for example, 4 copies), first, in the copy start, there is no sheet having the first side copied on the intermediate tray 3 of the duplex unit 11.
The paper is fed from the cassette 52 side, and the 1st copy of the 1st sheet (in the electrophotographic process section 47, the 1st sheet is fed to the first sheet X1).
6), and start from FIG. 6 (a)).

【００７２】１Ｆ−１がスタ−トしてのち、所定のサイ
クルタイム経過後、即ち、１Ｆ−１がスタ−トしてから
１Ｆ−２のコピ−（１Ｆを２枚目の用紙Ｘ２の１面へコ
ピ−、図６（ｂ））のスタ−トまでの時間に次のコピ−
の判定を行う。この時にも１Ｆ−１のスタ−トと同様中
間トレイ３から再給紙可能な用紙がないため、引き続き
次の用紙Ｘ２がカセット５２より給紙される（図６
（ｂ））。After 1F-1 starts, a predetermined cycle time elapses, that is, after 1F-1 starts, 1F-2 copy (1F is set to 1 of the second sheet X2). Copy to the surface, and the next copy in the time to the start of Fig. 6 (b).
Is determined. At this time as well, since there is no sheet that can be re-fed from the intermediate tray 3 as in the 1F-1 start, the next sheet X2 is continuously fed from the cassette 52 (see FIG. 6).
(B)).

【００７３】同様の手順で１Ｆ−３（１Ｆを３枚目の用
紙Ｘ３の１面へのコピ−、図６（ｃ））及び１Ｆ−４
（１Ｆを４枚目の用紙Ｘ４の１面へのコピ−、図７
（ａ））、即ち、Ｘ１〜Ｘ４の用紙をカセット５２より
順次給紙し、１Ｆのコピ−を行う。Ｘ４の用紙の１面目
のコピ−終了後そのサイクルタイム後においては、図７
（ｂ）では中間トレイ３から搬出された用紙Ｘ１の先端
が再給紙ポイント、即ち、１Ｒをコピ−するタイミング
の判断のためのポイントＰ（図７（ｂ））に到着してい
る。1F-3 (copy 1F to one side of the third sheet X3, FIG. 6C) and 1F-4 by the same procedure.
(Copy 1F to one side of the fourth sheet X4, FIG.
(A)) That is, X1 to X4 sheets are sequentially fed from the cassette 52, and 1F is copied. After copying the first side of the X4 sheet and after the cycle time,
In (b), the leading end of the paper sheet X1 carried out from the intermediate tray 3 has arrived at the re-feeding point, that is, the point P (FIG. 7B) for determining the timing for copying 1R.

【００７４】そこで用紙Ｘ１に１Ｒをコピ−すべく、用
紙Ｘ１をプロセス部４７へ再給紙して１Ｒ−１のコピ−
（１Ｒを用紙Ｘ１の２面へのコピ−、図７（ｃ））す
る。同様にそのサイクルタイム後は、１Ｒ−２（１Ｒを
用紙Ｘ２の２面へのコピ−、図８（ａ））、１Ｒ−３
（１Ｒを用紙Ｘ３の２面へのコピ−、図８（ｂ））、１
Ｒ−４（１Ｒを用紙Ｘ４の２面へのコピ−、図８
（ｃ））と経過するとともに、１Ｒ−４印字後は中間ト
レイ３に用紙がなくなることよりカセット５２からの給
紙（１Ｆ−５、即ち用紙Ｘ５の１面へのコピ−）給紙に
自動的に切り換わり、これらの操作を繰り返すことで
（図８（ｄ））複数部でのコピ−処理を完了する。Then, in order to copy 1R onto the paper X1, the paper X1 is re-fed to the process unit 47 and copied to 1R-1.
(Copy 1R to two sides of sheet X1, FIG. 7C). Similarly, after the cycle time, 1R-2 (copy 1R to two sides of paper X2, FIG. 8A), 1R-3
(Copy 1R to two sides of paper X3, FIG. 8B), 1
R-4 (copy 1R onto two sides of paper X4, FIG. 8)
As (c)) elapses, there is no more paper in the intermediate tray 3 after 1R-4 printing, so the paper is automatically fed from the cassette 52 (1F-5, that is, a copy to one side of the paper X5). And the copy processing in a plurality of units is completed by repeating these operations (FIG. 8D).

【００７５】部数が少ないときでも（１部）同様の考え
で１Ｆ−１、２Ｆ−１、３Ｆ−１、４Ｆ−１、１Ｒ−
１、２Ｒ−１、３Ｒ−１、４Ｒ−１、５Ｆ−１の順にロ
スタイムのないコピ−を実行することができる。Even when the number of copies is small (1 copy), 1F-1, 2F-1, 3F-1, 4F-1, 1R-
Copy without loss time can be executed in the order of 1, 2R-1, 3R-1, 4R-1, 5F-1.

【００７６】この場合のコピ−効率について図９及び図
１０に示す。The copy efficiency in this case is shown in FIGS. 9 and 10.

【００７７】図９は従来方式によるもので、部数による
依存性が高く、原稿枚数にはほとんど依存しない。図１
０は上述した図６から図８による両面コピ−方式に関
し、所定数を５とした場合であり、部数による依存性は
従来方式と同様であるがさらに効率が上昇しており、か
つ原稿面数についても急激に効率が上昇する。本方式の
特徴は、部数及び原稿面数がともに少ない一部の組み合
わせを除いて、効率が１００％に近い所へ急激に上昇
し、かつ場合によっては１００％となる点が多く出現す
る。ここで、本方式でいう所定数とは、感光ドラムから
反転経路をへて再度感光ドラムへ用紙が搬送され、その
搬送路長を使用される用紙の長さで割ったものが所定数
の適切な上限値とされ、通常は制御のし易さからそれ以
下の値が使用される。FIG. 9 shows the conventional method, which is highly dependent on the number of copies and hardly depends on the number of originals. Figure 1
0 indicates the case where the predetermined number is 5 in the double-sided copy method according to FIGS. 6 to 8 described above, and the dependency by the number of copies is the same as that of the conventional method, but the efficiency is further increased, and the number of originals is increased. Also, the efficiency will increase sharply. The feature of this method is that the efficiency rapidly increases to near 100% except for some combinations in which both the number of copies and the number of originals are small, and in many cases, the efficiency becomes 100%. Here, the predetermined number referred to in this method is a predetermined number that is obtained by dividing the conveying path length by the length of the sheet to be used when the sheet is conveyed again from the photosensitive drum to the photosensitive drum through the reversing path. The upper limit is set, and a value less than that is usually used for ease of control.

【００７８】尚、本方式による効率（Ｅ）は、 Ｅ＝（ＭｘＮ）ｘ１００／｛ＭｘＮ＋（Ｐ−Ａ）｝ （％） 但し、Ｍは原稿面数、Ｎはコピ−枚数、Ｐは所定数、Ａ
は（ＭｘＮ）／２をＰで割った余り（余り零のときはＡ
＝Ｐとする）で表される。（ＭｘＮ）がＰの倍数である
と、効率が１００％であることが分かる。The efficiency (E) according to this method is: E = (M × N) × 100 / {M × N + (P−A)} (%) where M is the number of originals, N is the number of copies, and P is a predetermined number. , A
Is the remainder of dividing (MxN) / 2 by P (A is zero when the remainder is zero)
= P). It can be seen that the efficiency is 100% when (MxN) is a multiple of P.

【００７９】次に側端規制板４と後端規制板５との動作
を図１１から図１３に基づいて説明する。Next, the operation of the side end regulating plate 4 and the rear end regulating plate 5 will be described with reference to FIGS. 11 to 13.

【００８０】用紙Ｘが中間トレイ３に給紙する直前にピ
ニオン７を回転させ、該ピニオン７の回転によりラック
６に設けられた側端規制板４を収納される用紙のサイズ
より若干大きい幅の位置へ動かす。例えば設定サイズが
Ａ４ならば幅の第１設定値は第２設定値２９７ｍｍ＋４
ｍｍ＝３０３ｍｍである。用紙が中間トレイ３に入って
くると、側端規制板４は夫々まず幅が第１設定値となる
ように動き（Ａ４の場合、３０３ｍｍ）、その後外側か
ら内側へ向かって幅が第２設定値（Ａ４の場合、２９７
ｍｍ）となるまで夫々移動（Ａ４の場合 ２ｍｍ）して
ズレを補正する。同様に長さについても後端規制板５を
移動させて調節する。尚、ピニオン７の回転及び後端規
制板５の移動は例えばパルスモ−タを介して行なわれ
る。The pinion 7 is rotated immediately before the paper X is fed to the intermediate tray 3, and the rotation of the pinion 7 causes the side edge regulating plate 4 provided on the rack 6 to have a width slightly larger than the size of the paper stored. Move to position. For example, if the set size is A4, the first set value of the width is the second set value of 297 mm + 4.
mm = 303 mm. When the sheet enters the intermediate tray 3, the side edge regulating plates 4 first move so that the width becomes the first set value (303 mm in the case of A4), and then the second width is set from the outer side to the inner side. Value (297 for A4
Each of them is moved (2 mm in the case of A4) to correct the deviation. Similarly, the length is adjusted by moving the rear end regulating plate 5. The rotation of the pinion 7 and the movement of the trailing edge regulating plate 5 are performed via, for example, a pulse motor.

【００８１】このように両面ユニットの搬送路を有効に
活用することで複写機の両面モ−ドにおける処理効率を
大幅に向上できるようにしたものである。As described above, by effectively utilizing the conveying path of the duplex unit, the processing efficiency in the duplex mode of the copying machine can be greatly improved.

【００８２】次に、本発明の主要部分である手差し給紙
による両面記録モードにおける動作アルゴリズム及び両
面ユニットの動作について説明する。Next, the operation algorithm and the operation of the duplex unit in the duplex recording mode by manual paper feeding, which is the main part of the present invention, will be described.

【００８３】操作指示手段により手差し給紙による両面
記録モードが設定されると、基本的には図１に示す流れ
に基づいて両面記録処理が実行される。When the double-sided recording mode by manual feeding is set by the operation instructing means, the double-sided recording process is basically executed based on the flow shown in FIG.

【００８４】まず、最初は装置内に用紙が存在していな
いので、手差し用紙給紙部にセットされた用紙をまずは
給紙して、この用紙に対して画像の記録が実施される。
画像形成装置本体の手差し用紙給紙部の所定位置に設け
られた用紙センサが用紙の挿入を検出すると（ステップ
Ｓ１０）、レジストローラ部に他の用紙が待機していな
いかレジストローラ用センサにてチェックする（ステッ
プＳ１１）。First, since there is no sheet in the apparatus at first, the sheet set in the manual sheet feeding section is first fed, and an image is recorded on this sheet.
When the paper sensor provided at a predetermined position of the manual paper feed unit of the image forming apparatus main body detects the insertion of the paper (step S10), whether another paper is waiting in the registration roller unit or the registration roller sensor is used. Check (step S11).

【００８５】先行する他の用紙がレジストローラ部に存
在している場合は手差し給紙は行わず、先行している用
紙に対して画像の形成が完了するまで待機している。最
初は装置本体内には用紙は存在しないので、手差し給紙
装置を駆動させ手差し用紙給紙部から所定の位置にある
用紙をレジストローラ部に向かって給送する（ステップ
Ｓ１２）。そして、感光体表面上にはメモリ手段内の第
１面目に相当する画像データが順次読み出され、電子写
真プロセスによって画像が形成される。この感光体上に
形成された画像に合わせて用紙をレジストローラから給
送して、用紙の所定の位置に感光体上の画像を形成する
（ステップＳ１３）。When another preceding sheet is present in the registration roller portion, the manual sheet feeding is not performed, and the image forming apparatus waits until the image formation on the preceding sheet is completed. At first, since there is no paper in the main body of the apparatus, the manual paper feeding device is driven to feed the paper at the predetermined position from the manual paper feeding unit toward the registration roller unit (step S12). Then, image data corresponding to the first surface in the memory means is sequentially read on the surface of the photoconductor, and an image is formed by an electrophotographic process. The paper is fed from the registration rollers in accordance with the image formed on the photoconductor to form the image on the photoconductor at a predetermined position on the paper (step S13).

【００８６】用紙の第１面目に対する画像の形成が一旦
終了すると、再びステップＳ１０へと戻り次の用紙が手
差し用紙給紙部の所定の位置に挿入されたかをチェック
する。このとき手差し用紙給紙部に次の用紙がセットさ
れていなければ、一旦第１面目の記録モードから第２面
目の記録モードへと移行する。両面ユニットの出口即ち
図４中のローラＧの位置に、第１面目の画像記録済み用
紙が待機しているかスイッチＤＳ４にてチェックする
（ステップＳ１４）。まだ、この位置に用紙が搬送され
ていなければ再びステップＳ１０に戻り、手差し用紙給
紙部か両面ユニットの出口のどちら側に次の用紙が待機
しているかをチェックしている。Once the formation of the image on the first side of the sheet is completed, the process returns to step S10 and it is checked whether the next sheet has been inserted in the predetermined position of the manual sheet feeding section. At this time, if the next sheet has not been set in the manual sheet feeding section, the recording mode for the first side is temporarily changed to the recording mode for the second side. At the exit of the duplex unit, that is, at the position of the roller G in FIG. 4, it is checked with the switch DS4 whether or not the image-recorded sheet of the first side is on standby (step S14). If the paper has not been conveyed to this position, the process returns to step S10 again to check which side of the manual paper feed unit or the exit of the duplex unit the next paper stands by.

【００８７】ステップＳ１４において両面ユニットの出
口、即ちローラＧの位置に第１面目に画像が記録された
用紙が待機している場合、レジストローラ部に他の先行
する用紙が存在していないかをチェックする（ステップ
Ｓ１５）。他の先行する用紙の存在が確認出来た場合
は、両面ユニットのローラＧ部分にある用紙は待機させ
られて、レジストローラ部の用紙が優先して処理され
る。先行する用紙に対して画像の形成が完了すると、再
度手差し用紙給紙部の用紙の有無をチェックする（ステ
ップＳ１６）。これは例えばステップＳ１５において先
行する用紙の存在を確認して、先行する用紙に対する画
像の形成が完了するまで待機している間に、手差し用紙
給紙部に次の用紙が手差し用紙給紙部にセットされるこ
とがある為である。In step S14, when the sheet on which the image is recorded on the first side is waiting at the exit of the duplex unit, that is, the position of the roller G, it is determined whether there is another preceding sheet in the registration roller section. Check (step S15). If the presence of another preceding sheet is confirmed, the sheet in the roller G portion of the duplex unit is put on standby, and the sheet in the registration roller portion is processed with priority. When the image formation on the preceding paper is completed, the presence or absence of paper in the manual paper feed section is checked again (step S16). For example, in step S15, the presence of the preceding paper is confirmed, and while waiting for the image formation on the preceding paper to be completed, the next paper is fed to the manual paper feeding portion while the next paper is fed to the manual paper feeding portion. This is because it may be set.

【００８８】手差し用紙給紙部にて手差しされた用紙が
確認されると、ステップＳ１２に戻り手差しされた用紙
への画像形成を優先させる。またステップＳ１６におい
て手差し用紙給紙部で用紙の挿入が検出出来なければ、
ローラＧ部分からの用紙の給送をスタートさせ用紙をレ
ジストローラ部まで移送する（ステップＳ１７）。後は
第１面目の画像記録と同じようにメモリ内の第２面目に
相当する画像データを順次読み出し、電子写真プロセス
により感光体上に画像を形成して用紙の第２面目に画像
を記録する（ステップＳ１８）。そのあとステップＳ１
０に戻り再び手差し用紙給紙部に次の用紙がセットされ
ないか否か確認を行いながら待機する。この待機中、画
面ユニットの出口部分に次の処理されるべき用紙が搬送
されて来ると第２面目に対する画像形成の処理ルーチン
に入るが、手差し用紙給紙部に次の用紙がセットされた
時点で次の両面ユニットからの用紙の給送を停止させ、
手差し用紙給紙部からの用紙給送及び画像の形成に必要
な動作に画像形成装置を制御している。When the manually-fed sheet is confirmed in the manually-fed sheet feeding section, the process returns to step S12 to prioritize image formation on the manually-fed sheet. If the insertion of the paper cannot be detected by the manual paper feed section in step S16,
The feeding of the sheet from the roller G portion is started and the sheet is transported to the registration roller section (step S17). After that, similarly to the image recording on the first side, the image data corresponding to the second side in the memory is sequentially read out, an image is formed on the photoconductor by the electrophotographic process, and the image is recorded on the second side of the paper. (Step S18). After that, step S1
The process returns to 0 and waits again while checking whether the next sheet is set in the manual sheet feeding section. During this waiting, when the next sheet to be processed is conveyed to the exit portion of the screen unit, the image forming processing routine for the second side is started, but at the time when the next sheet is set in the manual sheet feeding section. To stop feeding the paper from the next duplex unit,
The image forming apparatus is controlled to perform operations required for feeding a sheet from the manual sheet feeding section and forming an image.

【００８９】次に、図１４から図１７を用いて手差し給
紙による両面コピー動作についてさらに詳細に流れをお
って説明する。Next, the double-sided copy operation by manual sheet feeding will be described in more detail with reference to FIGS. 14 to 17.

【００９０】手差し用紙給紙部に用紙Ｚ１がセットされ
たことを用紙センサにより検知すると（図１４（ａ）参
照）、レジストローラ部の用紙センサが前の用紙を検知
していなければ、給紙動作を開始して、用紙Ｚ１を静電
写真プロセス部４７へと搬送する（図１４（ｂ）参
照）。レジストローラ部の用紙センサで用紙を検知する
と、別記の手順によって形成された画像データの用紙上
への印字を開始し、定着ローラ部へ搬送する（図１４
（ｃ）参照）。用紙Ｚ１は、反転部の切換えにより両面
ユニットへ送られる（図１４（ｄ）参照）。この際、用
紙Ｚ２がセットされたことが検知されて、レジストロー
ラ部へと搬送されている。When the paper sensor detects that the paper Z1 is set in the manual paper feed unit (see FIG. 14A), if the paper sensor of the registration roller unit does not detect the previous paper, the paper is fed. The operation is started, and the sheet Z1 is conveyed to the electrostatic photography process section 47 (see FIG. 14B). When the paper sensor of the registration roller unit detects the paper, printing of the image data formed by the procedure described separately on the paper is started, and the image data is conveyed to the fixing roller unit (FIG. 14).
(See (c)). The sheet Z1 is sent to the duplex unit by switching the reversing unit (see FIG. 14D). At this time, it is detected that the sheet Z2 has been set, and the sheet Z2 is conveyed to the registration roller unit.

【００９１】用紙Ｚ１は、次の印字を行うべく両面ユニ
ット出口へと搬送され、また、用紙Ｚ２は、両面ユニッ
トへと搬送される。さらに、引き続き用紙Ｚ３が手差し
給紙部にセットされたことが検知されると、上気したよ
うに手差し用紙が優先して搬送される（図１５（ａ）及
び図１５（ｂ）参照）。この際、用紙Ｚ１は両面ユニッ
ト出口に到達して停止させられる。上記したように両面
ユニット出口に用紙が存在していても、用紙が手差し給
紙部で検知されたならば手差し用紙が優先的に処理され
る。手差し用紙給紙部に用紙がなくかつレジストローラ
部にも用紙がない場合のみ、両面ユニットからレジスト
ローラ部への給送を開始する。従って、次々に、手差し
用紙が供給される、手差し用紙が連続的処理されて、用
紙が両面ユニット内に留まることになる。この際、図１
５（ａ）から図１５（ｄ）、及び図１６（ａ）から図１
６（ｃ）に示すように、用紙Ｚ１は両面ユニット１１の
出口に停止され、用紙Ｚ２は中間ユニット３と両面ユニ
ット１１の出口との間に停止されている。The paper Z1 is conveyed to the exit of the duplex unit for the next printing, and the paper Z2 is conveyed to the duplex unit. Further, when it is detected that the paper Z3 is continuously set in the manual paper feed unit, the manual paper is preferentially conveyed as shown above (see FIGS. 15A and 15B). At this time, the sheet Z1 reaches the exit of the duplex unit and is stopped. As described above, even if there is paper at the exit of the duplex unit, if the paper is detected by the manual paper feed unit, the manual paper is preferentially processed. Feeding from the duplex unit to the registration roller unit is started only when there is no paper in the manual paper feeding unit and no paper in the registration roller unit. Therefore, one after another, the manual paper is fed, the manual paper is continuously processed, and the paper remains in the duplex unit. At this time,
5 (a) to FIG. 15 (d) and FIG. 16 (a) to FIG.
As shown in FIG. 6C, the sheet Z1 is stopped at the exit of the duplex unit 11, and the sheet Z2 is stopped between the intermediate unit 3 and the exit of the duplex unit 11.

【００９２】手差し給紙部に用紙が無くなると、両面ユ
ニット１１の出口の用紙Ｚ１、用紙Ｚ２、及び中間トレ
イにある用紙Ｚ３からＺ５が、この順番で第２面への複
写のために静電写真プロセス部４７へと給送される。用
紙への画像形成が終了すると定着部を経て機外へ排出さ
れる。When there is no more paper in the manual paper feed section, the paper Z1 at the exit of the duplex unit 11, the paper Z2, and the papers Z3 to Z5 in the intermediate tray are electrostatically charged in this order for copying to the second surface. It is fed to the photographic process section 47. When the image formation on the sheet is completed, the image is discharged to the outside of the machine through the fixing unit.

【００９３】このように、手差し用紙給紙部へ次々と用
紙がセットされると上記の手順で両面ユニットからの用
紙を給紙せず手差し用紙給紙部の用紙を優先して給紙す
る。手差し用紙給紙部に用紙が検知されなければ両面ユ
ニットからの給紙を行う。As described above, when the sheets are sequentially set in the manual sheet feeding section, the sheets in the manual sheet feeding section are preferentially fed without feeding the sheets from the duplex unit in the above procedure. If no paper is detected in the manual paper feed unit, paper is fed from the duplex unit.

【００９４】以上のように、本実施例によれば、手差し
給紙部、レジストローラ部、及び両面ユニット出口に用
紙検出のための用紙センサが具備されたので、用紙検出
の結果を用いて優先順位をつけて用紙を給紙する事がで
きる。即ち、手差し給紙部に用紙がセットされたことを
検知すると、両面ユニット側からの給送をタイミングよ
く停止させ、手差し給紙部からの給送を優先して画像を
形成するようにしている。これによって、手差し給紙に
よる両面コピーの場合におけるコピー効率を向上させる
ことができる。As described above, according to the present embodiment, the manual paper feed unit, the registration roller unit, and the paper sensor for paper detection are provided at the exit of the duplex unit, and therefore the paper detection result is used to give priority. Paper can be fed in order. That is, when it is detected that the paper is set in the manual paper feeding unit, the feeding from the duplex unit side is stopped in a timely manner, and the feeding from the manual paper feeding unit is prioritized to form an image. . As a result, the copy efficiency in the case of double-sided copying by manual paper feeding can be improved.

【００９５】[0095]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
る複写機は、手差し用紙給紙部と、該手差し用紙給紙部
に設けられており手差しされた用紙を検出するための第
１の検出手段と、画像形成部の上流側に設けられてお
り、画像形成部へ搬送される用紙を検出するための第２
の検出手段と、一方の面に既に画像が形成された用紙を
反転するべく設けられた両面ユニットと、該両面ユニッ
トの出口に設けられており、両面ユニット出口にある用
紙を検出するための第３の検出手段とを備えており、第
１の検出手段、第２の検出手段及び第３の検出手段の優
先順位が予め定められており、更に該優先順位に応じて
次のプロセスへ搬送すべき用紙を選択する手段を備えた
ので、手差し給紙部に用紙がセットされたことを第１の
検出手段で検知すると、両面ユニット側からの給送をタ
イミングよく停止させ、手差し給紙部からの給送を優先
して画像を形成することができる。これによって、手差
し給紙による両面コピーの場合におけるコピー効率を向
上させることができる。As described in detail above, the copying machine according to the present invention is provided with a manual sheet feeding section and a first sheet feeding section provided in the manual sheet feeding section for detecting a manually fed sheet. A detection unit and a second unit that is provided on the upstream side of the image forming unit and that detects a sheet conveyed to the image forming unit.
Detecting means, a double-sided unit provided to reverse the sheet on which an image has already been formed on one side, and a first-sided unit provided at the exit of the double-sided unit for detecting the sheet at the exit of the double-sided unit. 3 detection means, the first detection means, the second detection means, and the third detection means have a predetermined priority order, and are further conveyed to the next process in accordance with the priority order. Since the first detection means detects that the paper has been set in the manual paper feed section, the paper feed from the duplex unit side is stopped at a timely timing, and the manual paper feed section is started. The image can be formed by prioritizing the feeding of the sheet. As a result, the copy efficiency in the case of double-sided copying by manual paper feeding can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係わる複写機における手差し給紙の場
合における両面コピー動作を説明するためのフローチャ
ート図である。FIG. 1 is a flowchart for explaining a double-sided copy operation in the case of manual sheet feeding in a copying machine according to the present invention.

【図２】本発明に係わる複写機の一実施例の要部を示す
断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a main part of an embodiment of a copying machine according to the present invention.

【図３】本発明の複写機の実施例に含まれる画像処理部
のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of an image processing unit included in the embodiment of the copying machine of the present invention.

【図４】図２に示す複写機の両面ユニットの詳細を示す
断面図である。4 is a cross-sectional view showing details of a duplex unit of the copying machine shown in FIG.

【図５】本発明に係わる複写機の動作を説明するための
要部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of essential parts for explaining the operation of the copying machine according to the present invention.

【図６】図４に示す両面ユニットの動作を説明するため
の図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the duplex unit shown in FIG.

【図７】図６に示す両面ユニットの動作説明図に続く説
明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram that continues from the operation explanatory diagram of the duplex unit shown in FIG. 6;

【図８】図７に示す両面ユニットの動作説明図に続く説
明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram that follows the operation explanatory diagram of the duplex unit shown in FIG. 7.

【図９】従来の両面コピ−処理に関する効率を示す図で
ある。FIG. 9 is a diagram showing the efficiency of the conventional double-sided copy processing.

【図１０】効率的な両面コピ−処理に関する効率を示す
図である。FIG. 10 is a diagram showing efficiency regarding efficient double-sided copy processing.

【図１１】側端規制板及び後端規制板を示す概略平面図
である。FIG. 11 is a schematic plan view showing a side end regulating plate and a rear end regulating plate.

【図１２】側端規制板及び後端規制板を示す概略側面図
である。FIG. 12 is a schematic side view showing a side end regulating plate and a rear end regulating plate.

【図１３】用紙の整合を説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating sheet alignment.

【図１４】本発明に係わる複写機における、両面ユニッ
トの手差し給紙の場合の動作を説明するための図であ
る。FIG. 14 is a diagram for explaining the operation of the duplexer in the copying machine according to the present invention in the case of manual paper feeding.

【図１５】図１４に示す両面ユニットの動作説明図に続
く説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram that continues from the operation explanatory diagram of the duplex unit shown in FIG. 14;

【図１６】図１５に示す両面ユニットの動作説明図に続
く説明図である。16 is an explanatory diagram that follows the operation explanatory diagram of the duplex unit shown in FIG.

【図１７】図１６に示す両面ユニットの動作説明図に続
く説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram continued from the operation explanatory diagram of the duplex unit shown in FIG. 16;

【図１８】従来の複写機の両面処理に関するフロ−チャ
−ト図である。FIG. 18 is a flowchart for double-sided processing of a conventional copying machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ 両面ユニット Ｉ レジストローラ ６４ 手差し用紙センサ ＰＳ レジストローラ用センサ ＤＳ５ 用紙センサ（両面ユニット出口） 11 Duplex unit I Registration roller 64 Manual paper sensor PS PS Registration roller sensor DS5 Paper sensor (duplex unit exit)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 読み取った画像を用紙に形成する画像形
成部を備えた複写機であって、手差し用紙給紙部と、該
手差し用紙給紙部に設けられており手差しされた用紙を
検出するための第１の検出手段と、前記画像形成部の上
流側に設けられており、前記画像形成部へ搬送される用
紙を検出するための第２の検出手段と、一方の面に既に
画像が形成された用紙を反転するべく設けられた両面ユ
ニットと、該両面ユニットの出口に設けられており、前
記両面ユニット出口にある用紙を検出するための第３の
検出手段とを備えており、前記第１の検出手段、前記第
２の検出手段及び前記第３の検出手段の優先順位が予め
定められており、更に該優先順位に応じて次のプロセス
へ搬送すべき用紙を選択する手段を備えたことを特徴と
する複写機。1. A copier having an image forming unit for forming a read image on a sheet, which detects a manually fed sheet provided in the manually fed sheet feeding section and the manually fed sheet feeding section. For detecting the sheet conveyed to the image forming section, and a first detecting section for detecting the sheet conveyed to the image forming section, and an image already formed on one surface. And a third detection unit for detecting a sheet at the exit of the duplex unit, the duplex unit being provided to reverse the formed sheet, and provided at the exit of the duplex unit. The priority order of the first detection means, the second detection means and the third detection means is predetermined, and means for selecting a sheet to be conveyed to the next process according to the priority order is provided. A copying machine characterized by