JPH0688444B2 - Impact type dot printer - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本発明は印字ヘッドで紙面を打って印字するインパクト
型ドットプリンタに関する。The present invention relates to an impact type dot printer which prints by hitting a paper surface with a print head.

【従来の技術】[Prior art]

一般に、インパクト型ドットプリンタでは、印字ヘッド
のインパクトワイヤ先端と用紙との間の距離に、厳密な
寸法管理が必要とされる。 このため、用紙の種類を変える毎に印字ヘッドの位置を
手動調整したり、プリンタ内で用紙厚さを測定して印字
ヘッドと用紙の間隔を自動調整することが行われてい
る。Generally, in an impact type dot printer, strict dimensional control is required for the distance between the tip of the impact wire of the print head and the paper. For this reason, the position of the print head is manually adjusted every time the type of paper is changed, or the distance between the print head and the paper is automatically adjusted by measuring the paper thickness in the printer.

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be Solved by the Invention]

ところがインパクト型ドットプリンタでは、インパクト
ワイヤの駆動機構内の抵抗損や駆動回路の抵抗損による
発熱や、インパクトワイヤの機械的摩擦による発熱、お
よび使用環境の温度によって、インパクトワイヤの先端
が変位する、すなわち印字ヘッドと用紙との間隔が狂う
という問題があった。 このため、印字前に印字ヘッドと用紙の間隔を正確に調
整しても、インパクトワイヤの印字圧が変化し、印字さ
れるドットパターンに濃淡が発生したり、印字圧の不足
によりドット欠けを生じたりした。 本発明は上記問題点を解決して、発熱または温度によら
ず常に一定の印字圧で印字できるようにし、印字品質を
向上させることを目的とする。However, in the impact type dot printer, the tip of the impact wire is displaced by heat generation due to resistance loss in the drive mechanism of the impact wire or resistance loss of the drive circuit, heat generation due to mechanical friction of the impact wire, and the temperature of the operating environment. That is, there is a problem that the distance between the print head and the paper is changed. For this reason, even if the distance between the print head and the paper is accurately adjusted before printing, the printing pressure of the impact wire changes, resulting in light and shade in the printed dot pattern, or lack of dots due to insufficient printing pressure. It was SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems so that printing can be always performed with a constant printing pressure regardless of heat generation or temperature, and printing quality is improved.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記問題点を解決するため本発明の構成は、用紙と印字
ヘッドとの間隔を調整する間隔調整手段を有し、インパ
クトワイヤを駆動素子を駆動するインパクト型ドットプ
リンタにおいて、駆動素子の変位に関連する物理量を検
出する検出手段と、検出手段により検出された変位に関
連する物理量に応じて、間隔調整手段を駆動して用紙と
印字ヘッドとの間隔を所定の間隔に制御する制御手段と
を備える。In order to solve the above problems, the structure of the present invention relates to displacement of a driving element in an impact type dot printer having a distance adjusting means for adjusting a distance between a sheet and a print head and driving a driving element with an impact wire. And a control unit for driving the gap adjusting unit to control the gap between the paper and the print head to a predetermined gap according to the physical amount related to the displacement detected by the detecting unit. .

【作用】[Action]

検出手段により駆動素子の変位に関連した物理量が検出
される。即ち、駆動素子の変位が直接的又は間接的に検
出される。駆動素子の変位に関連した物理量が検出され
ると、その検出された物理量から、その条件下（環境温
度、印加電圧（０を含む）等）でのインパクトワイヤの
先端面と用紙との間隔を知ることができる。そして、こ
の値に基づいて間隔調整手段が駆動され、印字ヘッドと
用紙との間隔が適正な値に制御される。A physical quantity related to the displacement of the drive element is detected by the detection means. That is, the displacement of the drive element is directly or indirectly detected. When the physical quantity related to the displacement of the driving element is detected, the distance between the tip surface of the impact wire and the paper under the conditions (environmental temperature, applied voltage (including 0), etc.) is determined from the detected physical quantity. I can know. Then, the gap adjusting means is driven based on this value, and the gap between the print head and the paper is controlled to an appropriate value.

【実施例】【Example】

以下、本発明を具体的な一実施例に基づいて説明する。 第２図は、プリンタの印字部の機構をあらわした平面図
である。フレーム30の左右の側壁30a、30b間には印字用
紙31を支持するためのプラテン25が軸支されている。前
記両側壁30a、30bのプラテン25の前方に位置する部位に
は透孔33、34がそれぞれ対向して穿設されており、その
透孔33、34には偏心した軸支孔35を有する偏心体36、37
がそれぞれ回転可能に軸支されている。そして、プラテ
ン25と平行に延びるガイド軸38の両端に突設した小径の
支軸39が軸支孔35に嵌合することにより、両偏心体36、
37とガイド軸38とが一体的に固定されている。 右側の偏心体36の右側面にはその偏心体36と同軸に被動
ギア50が固着されるとともに、右側壁30aの右方には被
動ギア50に歯合する駆動ギア51を備えたステップモータ
よりなる駆動モータ52が配設されている。したがって、
駆動モータ52が正逆転されると、駆動ギア51、被動ギア
50を介して各偏心体36、37が同一軸線上でガイド軸38を
介して一体回動されるとともに、各偏心体36、37の偏心
作用によりガイド軸38がプラテン25に接近離間するよう
に前後動される。 左側の偏心体37の外側面には基準位置検出片53がその基
端にて取付固定されるとともに、左方の側壁30bの外側
面にはフォトインタラプタからなる基準位置検出センサ
54が取付けられ、偏心体37の回転に伴い基準位置検出片
53が基準位置検出センサ54内の光路を遮ったときには、
基準位置検出センサ54から基準位置を示す検出信号が出
力される。 また、ガイド軸38にはキャリッジ26がプラテン25に沿っ
て移動可能に挿嵌支持され、そのキャリッジ26の下面に
はエンドレスに構成されたタイミングベルト57の一部が
固定されいる。そして、タイミングベルト57は図示しな
いモータを駆動源として一対のプーリ58でリング状に回
転するように張設されており、キャリッジ26はそのタイ
ミングベルト57によってプラテン25に沿って移動され
る。また、キャリッジ26の前方において両側壁30a、30b
間にはガイド軸38と平行に延びるガイドレール59が架設
されるとともに、キャリッジ26の前端部には上下一対の
突出片56が突設され、その突出片56がガイドレール59の
後側縁に遊嵌された状態で、キャリッジ26がガイド軸38
及びガイドレール59に沿って左右に移動される。 また、キャリッジ26には印字ヘッド60が載置されてお
り、その印字ヘッド60の内部には、圧電素子13、圧電素
子13の温度を検出する温度センサ14、拡大機構27及びイ
ンパクトワイヤ28が配設されており、その圧電素子13の
変位が拡大機構27を介してインパクトワイヤ28に伝達さ
れるように構成されている。 第１図は本実施例プリンタの電気的構成を示したブロッ
クダイヤグラムである。中央処理装置１（CPU）には印
字処理プログラムを記憶したROM4と印字データや制御デ
ータを記憶するRAM6が接続されており、RAM6には基準温
度でのインパクトワイヤ28の先端部の位置をキャリッジ
26の基準点とし、その基準点のプラテン25の衝撃面に対
する間隔で表したキャリッジ26の前後位置の現在値Ｄ
（モータ52の回転角はこの現在値Ｄに比例する）を記憶
する現在値カウンタ７と、非駆動時のインパクトワイヤ
28の先端面とプラテン25の衝撃面との間隔（以下、「衝
撃間隔」という）を用紙の厚さやインク濃度に応じて変
更する場合に、ボリューム等により設定された衝撃間隔
の設定値Dsを記憶する設定値カウンタ８とが設けられて
いる。 また、CPU1には各ドライバ２、９、10、11が接続されて
おり、それらのドライバはキャリッジ移動用のモータ4
0、間隔調整用のモータ52、紙送り用のモータ12、圧電
素子13をそれぞれ駆動する。モータ40はタイミングベル
ト57を介してキャリッジ26を移動させ、モータ52はガイ
ド軸38を回動させてキャリッジ26の前後位置を調整し、
モータ12はプラテン25を回転して用紙を送る。圧電素子
13はインパクトワイヤ28を駆動してドットパターンを用
紙に印字する。また、温度センサ14と抵抗Ｒとの直列回
路が直流電源18に接続されており、抵抗Ｒの端子電圧Ｖ
は増幅器16で増幅された後A/D変換器17でディジタル信
号に変換されてCPU1に入力している。 次に本実施例プリンタの作用を第３図に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。 印字指令が付与されると、本プログラムが起動される
が、まず、ステップ100で初期設定として、基準位置検
出センサ54から検出信号が出力されるまでモータ52が回
転され、キャリッジ26の前後位置は最大間隔位置の機械
原点に位置決めされる。そして、現在値カウンタ７はキ
ャリッジ26が機械原点にあるときの基準温度での衝撃間
隔の値に初期設定される。次に、ステップ102で、設定
値カウンタ８に記憶されている設定値Dsの現在値カウン
タ７に記憶されている現在値Ｄに対する差に相当する回
転量だけモータ52が駆動され、現在値カウンタ７に記憶
される現在値Ｄは設定値Dsに書換えられる。この結果、
現実の衝撃間隔は、現実の温度が基準温度に等しけれ
ば、設定値Dsとなる。 次に、ステップ104で現在の印字行が５の倍数（第０
行、即ち、印字開始直前の場合を含む）か否かが判定さ
れる。５の倍数と判定された時は、ステップ106以下の
圧電素子13の温度の測定と衝撃間隔の調整が行われる。
即ち、本実施例では５行毎に衝撃間隔の調整を行うよう
にしている。 ステップ106ではA/D変換器17から圧電素子13の温度Ｔが
読込まれる。次に、ステップ108で温度Ｔとインパクト
ワイヤ28の先端面の位置の基準温度におけるその位置に
対する変位ΔＬとの関係を記憶したROM4のテーブルを検
索し、その検出された温度Ｔに対応する変位ΔＬが求め
られる。次にステップ110において、現実の衝撃間隔Dr
が演算される。即ち、圧電素子13は負の熱膨張率を有す
るので温度が高くなるに従って圧電素子13の外形寸法は
小さくなる。このため、現実の衝撃間隔Drは現在値Ｄよ
り変位ΔＬだけ広くなって、（Ｄ＋ΔＬ）となる。そし
て、衝撃間隔を設定値Dsとするためには、Ds−Dr＝Ds−
Ｄ−ΔＬだけ衝撃間隔が補正されなければならない。こ
のため、ステップ112でモータ52がDs−Drに対応する角
度だけ回転される。そして、現在値カウンタ７に記憶さ
れる現在値ＤはDs−Drだけ更新されることになる。この
結果、現実の衝撃間隔は正確に設定値Dsとなる。その
後、ステップ114でその衝撃間隔で１行の文字が印字さ
れ、改行の後ステップ104へ戻る。そして、印字行が５
の倍数でない場合には、衝撃間隔の補正を行うことなく
直ちにステップ114の印字処理が実行される。 このように本実施例では５行毎に圧電素子13の温度が検
出され、現実の衝撃間隔が設定値に正確に補正される。 尚、上記実施例では圧電素子13の温度からインパクトワ
イヤ28の先端面の基準温度での位置に対する変位ΔＬを
求めているが、インパクトワイヤ28の先端面を基準とな
る既知の衝撃間隔の位置に割出し、その時の現在値カウ
ンタ７の値を基準値と比較しその差を上記の変位ΔＬと
して実測するようにしてもよい。その場合にインパクト
ワイヤの先端面を基準位置に割出すには、発光素子と受
光素子の対をその基準位置に固設しておき、インパクト
ワイヤの先端面が発光素子と受光素子間に形成される光
路を遮った時に出力される信号を割出信号とすればよ
い。 次に第２実施例について説明する。 第４図はそのプリンタの機械的構成を示した平面図であ
る。第２図と異なるところは温度センサ14の代わりに、
圧力センサ15が用いられている。その圧力センサ15は平
板状の感圧導電ゴムから成り、フレーム30の左側壁30b
から印字領域外Ａに突設したＬ字状の固定板20の表面に
貼付されている。印字ヘッド60がこの印字領域外Ａの圧
力センサ15に対向する位置に移動され、インパクトワイ
ヤ28が駆動されると、その先端面が圧力センサ15の感圧
面15aに当接する。そして、圧力センサ15は感圧面15aに
受ける圧力に応じて抵抗値を変化させ、その抵抗値が電
圧値としてCPU1に読み込まれる。 次に作用を第５図を参照して説明する。 印字指令がホストコンピュータから付与されると本プロ
グラムが起動され、ステップ100で印字行が５の倍数か
否かが判定される。５の倍数の場合には、ステップ102
以下の印字圧Ｐの測定と衝撃間隔の調整が行われる。ス
テップ102では、印字ヘッド60が圧力センサ15と対向す
る位置までモータ40が駆動される。次に、ステップ104
で圧電素子13に電圧が印加されるとインパクトワイヤ28
が駆動されその先端面が圧力センサ15の感圧面15aに当
接する。そして、ステップ106において、電圧の印加が
継続され圧電素子13が変位した状態で検出された圧力値
が読込まれる。次に、ステップ108において、ステップ1
04で検出された圧力Ｐと予め設定された印字圧の基準値
Psの大きさが比較され、その差|P−Ps|が一定の微小量
Δより小さいか否かが判別される。|P−Ps|がΔ以下で
ない場合には、ステップ110へ移行して、現在値Ｄが圧
力差（Ｐ−Ps）比例した値だけ補正される。そして、ス
テップ112で現在値Ｄに対応する角度までモータ52が駆
動され現実の衝撃間隔が補正されるとともに現在値Ｄは
現在値カウンタ７に記憶され、ステップ104に戻る。 そして、ステップ110で電圧が圧電素子13に再度印加さ
れた後、印字圧Ｐが再度検出されて、基準値Psとの差が
演算される。このようにして、圧力差（Ｐ−Ps）が一定
の微小量Δ以下となるまで、衝撃間隔が補正される。 ステップ108で圧力差（Ｐ−Ps）が一定の微小量Δ以下
になったと判定されると、ステップ114で圧電素子13が
放電されインパクトワイヤが元の初期位置に戻される。 その後、ステップ116へ移行して、その行の印字処理が
実行され、その行の印字処理が完了するとステップ100
へ戻る。 このように本実施例では５行毎に印字圧が検出され、そ
の印字圧が予め設定された基準値に等しくなるように衝
撃間隔が調整される。したがって、温度変動により圧電
素子13の残留歪みが変動しても、印字圧は常に一定の予
め設定された基準値にるように制御される。 第２実施例において、圧力センサ15はプラテン25の右側
に設けられていてもよく、左右両側に設けられていても
よい。特に、両側に設けられている場合は、印字ヘッド
60の行方向における位置検出用のエンコーダからの出力
に基づいて、所定行の印字終了位置から近い方の圧力セ
ンサ15を用いて印字圧検出を行うように制御すれば、印
字処理速度が向上する。 尚、上記実施例では実測の印字圧が基準値となるように
負帰還制御して衝撃間隔を調整しているが、１回の印字
圧の検出だけで印字圧が基準値となる衝撃間隔を次のよ
うに求めることもできる。即ち、予め衝撃間隔と印字圧
との関係を測定しておけば、測定された印字圧からその
時の衝撃間隔Dr1を求めることができる。次に、所望の
印字圧を得るのに必要な衝撃間隔Dr2を同様に求める。
そして、Dr2−Dr1だけキャリッジ26の前後位置を補正す
れば、補正後の衝撃間隔はDr2となり所望の印字圧に設
定することができる。 また、上記両実施例では一連の印字を開始する時（第０
行に相当）と、印字後５行毎に印字圧を検出して衝撃間
隔の調整をしているが、他に１ページ毎とすることもで
きる。 ところで、印字動作中の圧電素子の温度上昇は印字ドッ
トのデューティ比に依存するので、ドット密度の高いLQ
（レタークォリティー）文字やイメージデータが多量に
混在している場合、圧電素子の温度上昇が激しくなり、
上記実施例のように所定行数の印字終了毎に印字圧調整
を行っても、印字結果に濃淡が発生する。そこで、実際
に印字するドット数を積算し、その積算値が所定値に達
する毎に印字圧検出を行って印字圧を調整すれば、密度
の高い印字が混在しても、印字結果に濃淡が発生するこ
とはない。 また、密度の高い印字は印字速度が遅くなることから、
印字開始後、一定時間が経過する毎に印字圧検出を行っ
てもよい。 印字ドッド数が所定数に達する毎または一定時間が経過
する毎に印字圧検出を行う場合、ある行の印字途中にお
いて、印字ドット数が所定数に達した、または一定時間
が経過したときは、その行の印字が終了してから印字圧
検出を行うように制御すればよい。Hereinafter, the present invention will be described based on a specific example. FIG. 2 is a plan view showing the mechanism of the printing unit of the printer. A platen 25 for supporting the printing paper 31 is pivotally supported between the left and right side walls 30a and 30b of the frame 30. Through holes 33, 34 are formed facing each other in the portions of the both side walls 30a, 30b in front of the platen 25, and the through holes 33, 34 have an eccentric shaft support hole 35. Body 36, 37
Are rotatably supported. Then, the small-diameter support shafts 39 provided at both ends of the guide shaft 38 extending parallel to the platen 25 are fitted into the shaft support holes 35, whereby both eccentric bodies 36,
37 and the guide shaft 38 are integrally fixed. A driven gear 50 is fixed to the right side surface of the right eccentric body 36 coaxially with the eccentric body 36, and a step motor having a drive gear 51 meshing with the driven gear 50 is provided on the right side of the right side wall 30a. A drive motor 52 is provided. Therefore,
When the drive motor 52 is rotated in the normal direction, the drive gear 51 and the driven gear
Each eccentric body 36, 37 is integrally rotated via the guide shaft 38 on the same axis via 50, and the guide shaft 38 is moved toward and away from the platen 25 by the eccentric action of each eccentric body 36, 37. It is moved back and forth. A reference position detection piece 53 is attached and fixed to the outer surface of the left eccentric body 37 at its base end, and a reference position detection sensor including a photo interrupter is provided on the outer surface of the left side wall 30b.
54 is attached, and the reference position detection piece along with the rotation of the eccentric body 37
When 53 blocks the optical path in the reference position detection sensor 54,
The reference position detection sensor 54 outputs a detection signal indicating the reference position. A carriage 26 is movably inserted and supported on the guide shaft 38 along the platen 25, and a part of an endless timing belt 57 is fixed to the lower surface of the carriage 26. The timing belt 57 is stretched around a pair of pulleys 58 so as to rotate in a ring shape using a motor (not shown) as a drive source, and the carriage 26 is moved along the platen 25 by the timing belt 57. Further, in front of the carriage 26, both side walls 30a, 30b
A guide rail 59 extending in parallel with the guide shaft 38 is installed between them, and a pair of upper and lower projecting pieces 56 are projectingly provided on the front end portion of the carriage 26, and the projecting pieces 56 are provided on the rear side edge of the guide rail 59. The carriage 26 guides the guide shaft 38 in the loosely fitted state.
And it is moved right and left along the guide rail 59. A print head 60 is mounted on the carriage 26. Inside the print head 60, a piezoelectric element 13, a temperature sensor 14 for detecting the temperature of the piezoelectric element 13, a magnifying mechanism 27, and an impact wire 28 are arranged. The displacement of the piezoelectric element 13 is transmitted to the impact wire 28 via the expansion mechanism 27. FIG. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of the printer of this embodiment. A ROM 4 storing a print processing program and a RAM 6 storing print data and control data are connected to the central processing unit 1 (CPU). The RAM 6 stores the position of the tip of the impact wire 28 at the reference temperature in the carriage.
26 reference points, and the current value D of the front-back position of the carriage 26, which is represented by the distance between the reference point and the impact surface of the platen 25.
The present value counter 7 for storing (the rotation angle of the motor 52 is proportional to the present value D), and the impact wire when not driven
When changing the distance between the tip surface of 28 and the impact surface of the platen 25 (hereinafter referred to as "impact interval") according to the thickness of the paper and ink density, set the impact interval setting value Ds set by the volume etc. A set value counter 8 for storing is provided. Also, the drivers 2, 9, 10, and 11 are connected to the CPU 1, and these drivers are used to drive the motor 4 for moving the carriage.
0, an interval adjusting motor 52, a paper feeding motor 12, and a piezoelectric element 13 are driven. The motor 40 moves the carriage 26 via the timing belt 57, and the motor 52 rotates the guide shaft 38 to adjust the front-back position of the carriage 26.
The motor 12 rotates the platen 25 to feed the paper. Piezoelectric element
13 drives the impact wire 28 to print a dot pattern on the paper. Further, a series circuit of the temperature sensor 14 and the resistor R is connected to the DC power source 18, and the terminal voltage V of the resistor R is
Is amplified by the amplifier 16, converted into a digital signal by the A / D converter 17, and input to the CPU 1. Next, the operation of the printer of this embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG. When a print command is given, this program is started.First, as an initial setting in step 100, the motor 52 is rotated until the detection signal is output from the reference position detection sensor 54, and the front and rear positions of the carriage 26 are changed. Positioned at the machine origin at the maximum distance. Then, the present value counter 7 is initialized to the value of the impact interval at the reference temperature when the carriage 26 is at the mechanical origin. Next, at step 102, the motor 52 is driven by the rotation amount corresponding to the difference between the set value Ds stored in the set value counter 8 and the present value D stored in the present value counter 7, and the present value counter 7 The present value D stored in is rewritten to the set value Ds. As a result,
The actual impact interval is the set value Ds if the actual temperature is equal to the reference temperature. Next, in step 104, the current print line is a multiple of 5 (0th
Line, that is, including the case immediately before the start of printing). If it is determined to be a multiple of 5, the temperature of the piezoelectric element 13 is measured and the impact interval is adjusted in and after step 106.
That is, in this embodiment, the impact interval is adjusted every 5 rows. In step 106, the temperature T of the piezoelectric element 13 is read from the A / D converter 17. Next, in step 108, the table of ROM 4 storing the relationship between the temperature T and the displacement ΔL of the position of the tip end surface of the impact wire 28 at the reference temperature is searched, and the displacement ΔL corresponding to the detected temperature T is searched. Is required. Next, in step 110, the actual impact interval Dr
Is calculated. That is, since the piezoelectric element 13 has a negative coefficient of thermal expansion, the outer dimension of the piezoelectric element 13 decreases as the temperature rises. Therefore, the actual shock interval Dr becomes wider than the current value D by the displacement ΔL and becomes (D + ΔL). Then, in order to set the impact interval to the set value Ds, Ds−Dr = Ds−
The impact interval must be corrected by D-ΔL. Therefore, in step 112, the motor 52 is rotated by an angle corresponding to Ds-Dr. Then, the current value D stored in the current value counter 7 is updated by Ds-Dr. As a result, the actual shock interval is exactly the set value Ds. Then, in step 114, one line of characters is printed at the impact interval, and after a line feed, the process returns to step 104. And the print line is 5
If it is not a multiple of, the printing process of step 114 is immediately executed without correcting the impact interval. As described above, in this embodiment, the temperature of the piezoelectric element 13 is detected every five rows, and the actual impact interval is accurately corrected to the set value. In the above embodiment, the displacement ΔL with respect to the position of the tip surface of the impact wire 28 at the reference temperature is obtained from the temperature of the piezoelectric element 13, but the tip surface of the impact wire 28 is set at a position of a known impact interval as a reference. Alternatively, the value of the current value counter 7 at that time may be compared with a reference value and the difference may be measured as the displacement ΔL. In that case, in order to index the tip surface of the impact wire to the reference position, the pair of the light emitting element and the light receiving element is fixed at the reference position, and the tip surface of the impact wire is formed between the light emitting element and the light receiving element. The signal output when the optical path is blocked is used as the index signal. Next, a second embodiment will be described. FIG. 4 is a plan view showing the mechanical structure of the printer. The difference from FIG. 2 is that instead of the temperature sensor 14,
A pressure sensor 15 is used. The pressure sensor 15 is made of flat pressure-sensitive conductive rubber and is provided on the left side wall 30b of the frame 30.
Is affixed to the surface of an L-shaped fixing plate 20 protruding from outside the printing area A. When the print head 60 is moved to a position facing the pressure sensor 15 outside the print area A and the impact wire 28 is driven, the tip end surface of the print head 60 contacts the pressure sensitive surface 15a of the pressure sensor 15. The pressure sensor 15 changes the resistance value according to the pressure applied to the pressure sensitive surface 15a, and the resistance value is read by the CPU 1 as a voltage value. Next, the operation will be described with reference to FIG. When a print command is given from the host computer, this program is started, and in step 100 it is determined whether the print line is a multiple of 5. If it is a multiple of 5, step 102.
The following measurement of the printing pressure P and adjustment of the impact interval are performed. In step 102, the motor 40 is driven to a position where the print head 60 faces the pressure sensor 15. Then step 104
When a voltage is applied to the piezoelectric element 13 by the impact wire 28
Is driven and its tip end surface abuts on the pressure-sensitive surface 15a of the pressure sensor 15. Then, in step 106, the pressure value detected with the voltage applied continuously and the piezoelectric element 13 displaced is read. Then, in step 108, step 1
Standard value of pressure P detected in 04 and preset printing pressure
The magnitudes of Ps are compared, and it is determined whether or not the difference | P−Ps | is smaller than a certain minute amount Δ. If | P−Ps | is not equal to or less than Δ, the routine proceeds to step 110, where the current value D is corrected by a value proportional to the pressure difference (P−Ps). Then, in step 112, the motor 52 is driven to an angle corresponding to the current value D to correct the actual impact interval, the current value D is stored in the current value counter 7, and the process returns to step 104. Then, in step 110, the voltage is applied again to the piezoelectric element 13, the printing pressure P is detected again, and the difference from the reference value Ps is calculated. In this way, the impact interval is corrected until the pressure difference (P-Ps) becomes equal to or less than the fixed minute amount Δ. When it is determined in step 108 that the pressure difference (P-Ps) has become equal to or less than the fixed minute amount Δ, in step 114, the piezoelectric element 13 is discharged and the impact wire is returned to the original initial position. After that, the process proceeds to step 116, the printing process of the line is executed, and when the printing process of the line is completed, step 100
Return to. As described above, in this embodiment, the printing pressure is detected every five lines, and the impact interval is adjusted so that the printing pressure becomes equal to the preset reference value. Therefore, even if the residual strain of the piezoelectric element 13 fluctuates due to the temperature fluctuation, the printing pressure is always controlled to be a constant reference value. In the second embodiment, the pressure sensor 15 may be provided on the right side of the platen 25, or may be provided on both left and right sides. Especially when it is installed on both sides, the print head
Based on the output from the encoder for position detection in the row direction of 60, if the printing pressure is controlled to be detected using the pressure sensor 15 that is closer to the printing end position of the predetermined row, the printing processing speed is improved. . In the above embodiment, the impact interval is adjusted by performing negative feedback control so that the actually measured print pressure becomes the reference value. However, the impact interval at which the print pressure becomes the reference value is determined by only detecting the print pressure once. You can also ask for: That is, if the relationship between the impact interval and the printing pressure is measured in advance, the impact interval Dr1 at that time can be obtained from the measured printing pressure. Next, the impact interval Dr2 required to obtain the desired printing pressure is similarly obtained.
Then, by correcting the front-rear position of the carriage 26 by Dr2-Dr1, the shock interval after correction becomes Dr2 and the desired printing pressure can be set. Further, in the above both embodiments, when a series of printing is started (0th
(Equivalent to a line), and the printing pressure is detected every five lines after printing to adjust the impact interval, but it is also possible to set it for each page. By the way, since the temperature rise of the piezoelectric element during printing depends on the duty ratio of the printed dots, LQ with high dot density
(Letter quality) When a large amount of characters and image data are mixed, the temperature rise of the piezoelectric element becomes severe,
Even when the printing pressure is adjusted every time a predetermined number of lines have been printed as in the above-described embodiment, the print result has a shading. Therefore, if the number of dots actually printed is integrated and the printing pressure is detected every time the integrated value reaches a predetermined value and the printing pressure is adjusted, the print result will not be shaded even if high-density printing is mixed. It never happens. Also, since printing with a high density slows down the printing speed,
The printing pressure may be detected every time a certain period of time elapses after printing is started. When printing pressure is detected each time the number of print dots reaches a predetermined number or each time a certain period of time elapses, when the number of print dots reaches a predetermined number or a certain period of time is reached during printing of a certain line, The printing pressure may be detected after the printing of the line is completed.

【発明の効果】【The invention's effect】

本発明は駆動素子の変位に関連する物理量を検出する検
出手段と、検出された変位に関連する物理量に応じて、
間隔調整手段を駆動して用紙と印字ヘッドとの間隔を所
定の間隔に制御しているため、温度が変化しても、常
に、一定の印字圧とすることができる。したがって、ド
ットプリンタの印字品質を向上させることができる。According to the present invention, a detection unit that detects a physical quantity related to a displacement of a drive element and a physical quantity related to a detected displacement,
Since the space adjusting means is driven to control the space between the paper and the print head to be a predetermined space, it is possible to maintain a constant print pressure even when the temperature changes. Therefore, the printing quality of the dot printer can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の具体的な一実施例に係るプリンタの電
気的構成を示したブロックダイヤグラム。第２図は同プ
リンタの印字機構を示した平面図。第３図はプリンタに
使用されているCPUの処理手順を示したフローチャー
ト。第４図は他の実施例に係るプリンタの印字機構を示
した平面図。第５図は他の実施例に係るプリンタに使用
されているCPUの処理手順を示したフローチャートであ
る。 13……圧電素子、14……温度センサ、15……圧力セン
サ、27……拡大機構、28……インパクトワイヤ、25……
プラテン、33、34……偏心体、39……支軸、50……被動
ギヤ、51……駆動ギヤ、30……フレーム、30a……右側
壁、30b……左側壁、26……キャリッジ、60……印字ヘ
ッドFIG. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of a printer according to a specific embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing a printing mechanism of the printer. FIG. 3 is a flowchart showing the processing procedure of the CPU used in the printer. FIG. 4 is a plan view showing a printing mechanism of a printer according to another embodiment. FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure of the CPU used in the printer according to another embodiment. 13 …… Piezoelectric element, 14 …… Temperature sensor, 15 …… Pressure sensor, 27 …… Enlargement mechanism, 28 …… Impact wire, 25 ……
Platen, 33, 34 ... eccentric body, 39 ... spindle, 50 ... driven gear, 51 ... drive gear, 30 ... frame, 30a ... right side wall, 30b ... left side wall, 26 ... carriage, 60 ...... Print head

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】用紙と印字ヘッドとの間隔を調整する間隔
調整手段を有し、インパクトワイヤを駆動素子で駆動す
るインパクト型ドットプリンタにおいて、 前記駆動素子の変位に関連する物理量を検出する検出手
段と、 前記検出手段により検出された変位に関連する物理量に
応じて、前記間隔調整手段を駆動して用紙と前記印字ヘ
ッドとの間隔を所定の間隔に制御する制御手段と を備えたことを特徴とするインパクト型ドットプリン
タ。1. An impact type dot printer having a gap adjusting means for adjusting a gap between a sheet and a print head, wherein an impact wire is driven by a driving element, and a detecting means for detecting a physical quantity related to displacement of the driving element. And a control means for driving the distance adjusting means to control the distance between the paper and the print head to a predetermined distance according to a physical quantity related to the displacement detected by the detecting means. Impact type dot printer. 【請求項２】前記検出手段は、温度を検出するものであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のインパ
クト型ドットプリンタ。2. The impact type dot printer according to claim 1, wherein the detecting means detects a temperature. 【請求項３】前記検出手段は、用紙とインパクトワイヤ
との間隔を検出するものであることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のインパクト型ドットプリンタ。3. The impact type dot printer according to claim 1, wherein the detecting means detects a distance between the paper and the impact wire. 【請求項４】前記検出手段は、インパクトワイヤの印字
圧を検出するものであることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のインパクト型ドットプリンタ。4. The impact type dot printer according to claim 1, wherein the detection means detects a printing pressure of the impact wire. 【請求項５】前記駆動素子は圧電素子であることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のインパクト型ドット
プリンタ。5. The impact type dot printer according to claim 1, wherein the drive element is a piezoelectric element.