JPH0687455A - Power steering device - Google Patents
Power steering deviceInfo
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- JPH0687455A JPH0687455A JP26655692A JP26655692A JPH0687455A JP H0687455 A JPH0687455 A JP H0687455A JP 26655692 A JP26655692 A JP 26655692A JP 26655692 A JP26655692 A JP 26655692A JP H0687455 A JPH0687455 A JP H0687455A
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、フォークリフトなど
に用いるのに最適なパワーステアリング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering device most suitable for use in a forklift or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０は、従来から知られているフォー
クリフト用の全油圧式パワーステアリング装置の回路図
で、ポンプＰとメータリングポンプ１との間に切換弁２
を接続するとともに、この切換弁には一対のパワーシリ
ンダ３、４を接続している。そして、メータリングポン
プ１及び切換弁２は、図示していないハンドルの回転に
応じて動作する。上記ハンドルを左右いずれかに回転す
ると切換弁２が切換わるが、いま切換弁２が図面左側位
置に切換わったとする。するとポンプＰの吐出油が切換
弁２を通過して矢印５に沿って流れ、メータリングポン
プ１に供給される。このメータリングポンプ１は、図示
していないハンドルの回転に応じてその吐出量を制御す
るもので、矢印５方向から流入した作動油を矢印６側に
吐出するとき、その流量を制御する。2. Description of the Related Art FIG. 10 is a circuit diagram of a conventionally known all-hydraulic power steering system for a forklift truck, in which a switching valve 2 is provided between a pump P and a metering pump 1.
And a pair of power cylinders 3 and 4 are connected to this switching valve. Then, the metering pump 1 and the switching valve 2 operate according to the rotation of a handle (not shown). When the handle is rotated to the left or right, the switching valve 2 is switched, but it is assumed that the switching valve 2 is now switched to the left position in the drawing. Then, the oil discharged from the pump P passes through the switching valve 2 and flows along the arrow 5 and is supplied to the metering pump 1. The metering pump 1 controls the discharge amount according to the rotation of a handle (not shown), and controls the flow rate when the hydraulic oil flowing in from the arrow 5 direction is discharged to the arrow 6 side.
【０００３】このメータリングポンプ１で流量を制御さ
れた作動油は、再び切換弁２を経由して矢印７方向に吐
出され、一方のパワーシリンダ３のボトム側室３ａと、
他方のパワーシリンダ４のロッド側室４ｂとに供給され
る。このときのパワーシリンダ３のロッド側室３ｂとパ
ワーシリンダ４のボトム側室４ａとからの戻り油は、矢
印８方向に流れて切換弁２を通過し、さらに矢印９方向
に流れてタンクＴに戻される。また、ハンドルを上記と
は反対に切れば、ロッド側室３ｂとボトム側室４ａとに
圧油が供給され、ボトム側室３ａとロッド側室４ｂの作
動油がタンクＴに戻される。The hydraulic fluid whose flow rate is controlled by the metering pump 1 is again discharged through the switching valve 2 in the direction of the arrow 7 to the bottom side chamber 3a of one power cylinder 3,
It is supplied to the rod side chamber 4b of the other power cylinder 4. The return oil from the rod side chamber 3b of the power cylinder 3 and the bottom side chamber 4a of the power cylinder 4 at this time flows in the direction of arrow 8 to pass through the switching valve 2, and further flows in the direction of arrow 9 to be returned to the tank T. . When the handle is turned in the opposite direction to the above, pressure oil is supplied to the rod side chamber 3b and the bottom side chamber 4a, and the hydraulic oil in the bottom side chamber 3a and the rod side chamber 4b is returned to the tank T.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置は、ハンドルと車輪との機械的な連係がまったく
なく、それらはただ油圧系統で連係されているので、例
えば、油モレなどの影響で、ハンドルと車輪との相対関
係がずれてしまう。いいかえれは、ハンドルの中立点が
油モレ分だけずれてしまう。このようにハンドルの中立
点がずれると、操作性が極端に悪くなるという問題があ
った。この発明の目的は、全油圧式パワーステアリング
装置の持っている利点、すなわちリンク機構が不要で、
構成が簡略化されるという利点を活かしながら、ハンド
ルの中立点のずれを自動的に補正できるようにした装置
を提供することである。In the conventional device as described above, there is no mechanical linkage between the handle and the wheels, and they are linked only by the hydraulic system. Due to the influence, the relative relationship between the steering wheel and the wheels is deviated. In other words, the neutral point of the steering wheel shifts by the amount of oil leak. When the neutral point of the steering wheel is deviated in this way, there is a problem that the operability is extremely deteriorated. An object of the present invention is that an advantage of an all-hydraulic power steering device, that is, a link mechanism is unnecessary,
It is an object of the present invention to provide a device capable of automatically correcting the deviation of the neutral point of the steering wheel while taking advantage of the simplification of the configuration.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、ハンドルの
回転力で発電する発電機と、ハンドルの回転位置を検出
する第１回転位置検出器と、車輪を転舵するための伝達
機構と、この伝達機構を動作させるための駆動モータ
と、この駆動モータの回転位置を検出する第２回転位置
検出器と、バッテリーと、発電機、第１回転位置検出
器、駆動モータ、第２回転位置検出器及びバッテリーの
それぞれに接続したコントローラとを備え、このコント
ローラは、発電機の出力電流にバッテリー電流を加味し
て駆動モータを駆動させるとともに、第１、２回転位置
検出器からの出力信号によって、両者の中立点のずれを
判定して、それを補正する構成にした点に特徴を有す
る。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a generator for generating electric power by a rotational force of a steering wheel, a first rotational position detector for detecting a rotational position of a steering wheel, and a transmission mechanism for steering wheels. A drive motor for operating this transmission mechanism, a second rotational position detector that detects the rotational position of this drive motor, a battery, a generator, a first rotational position detector, a drive motor, and a second rotational position detection And a controller connected to each of the battery and the battery, the controller drives the drive motor by adding the battery current to the output current of the generator, and the output signals from the first and second rotation position detectors, The feature is that the deviation between the neutral points of the two is determined and the deviation is corrected.
【０００６】[0006]
【作用】この発明は、上記のように構成したので、ハン
ドルの回転に応じた出力電流がえられるとともに、その
出力電流によって伝達機構を動作させる駆動モータを駆
動できる。また、ハンドルの回転位置を検出する第１回
転位置検出器と、駆動モータの回転位置を検出する第２
回転位置検出器とからの出力信号によって、両者の中立
点のずれを検出して、それを補正できる。Since the present invention is configured as described above, an output current corresponding to the rotation of the handle can be obtained, and the drive motor for operating the transmission mechanism can be driven by the output current. Further, a first rotation position detector for detecting the rotation position of the handle and a second rotation position detector for detecting the rotation position of the drive motor.
The output signal from the rotational position detector can detect the deviation of the neutral points of the two and correct it.
【０００７】[0007]
【発明の効果】この発明の装置によれは、ハンドルの中
立点を自動的に補正できるので、それがずれることによ
る操作性の悪化を解消できる。また、すべてを電気的に
制御できるので、全油圧式パワーステアリングのような
複雑な配管を必要とせず、それだけ構成が簡略化され
る。According to the device of the present invention, since the neutral point of the steering wheel can be automatically corrected, the deterioration of the operability due to the deviation thereof can be eliminated. Further, since everything can be electrically controlled, complicated piping such as an all-hydraulic power steering is not required, and the structure is simplified accordingly.
【０００８】[0008]
【実施例】図１、２に示した第１実施例は、ハンドル１
１のシャフト１２に増速機１３を設けるとともに、この
増速機１３に発電機１４を機械的に連係している。した
がって、ハンドル１１の回転は増速されて発電機１４に
伝達されるので、発電機１４の発電機能が助長されるこ
とになる。そして、この発電機１４には、その回転位置
を検出するための第１回転位置検出器１５を機械的に連
係している。なお、図中符号１６は、シャフト１２に設
けた舵角センサーである。上記発電機１４、第１回転位
置検出器１５及び舵角センサー１６のそれぞれは、コン
トローラ１７に接続している。このコントローラ１７に
は、バッテリー１８及び駆動モータ１９も接続してい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The first embodiment shown in FIGS.
A speed increaser 13 is provided on the shaft 12 of No. 1 and a power generator 14 is mechanically linked to the speed increaser 13. Therefore, since the rotation of the handle 11 is accelerated and transmitted to the generator 14, the power generation function of the generator 14 is promoted. A first rotational position detector 15 for detecting the rotational position of the generator 14 is mechanically linked to it. Reference numeral 16 in the figure denotes a steering angle sensor provided on the shaft 12. Each of the generator 14, the first rotational position detector 15, and the steering angle sensor 16 is connected to the controller 17. A battery 18 and a drive motor 19 are also connected to the controller 17.
【０００９】駆動モータ１９は、減速機２０を介してピ
ニオン２１に連係しているが、このピニオン２１は、前
輪２２のロッド２３に形成したラック２４にかみ合わせ
ている。そして、この駆動モータ１９にはその回転位置
を検出する第２回転位置検出器２５を設けるとともに、
この検出器２５もコントローラ１７に接続している。な
お、上記ピニオン２１、ロッド２３及びラック２４がこ
の発明の伝達機構を構成するものである。また、図中符
号２６は車速センサーで、車速信号をコントローラ１７
に伝達するためのものである。The drive motor 19 is linked to a pinion 21 via a speed reducer 20, and the pinion 21 is engaged with a rack 24 formed on a rod 23 of a front wheel 22. The drive motor 19 is provided with a second rotational position detector 25 for detecting its rotational position, and
This detector 25 is also connected to the controller 17. The pinion 21, the rod 23, and the rack 24 constitute the transmission mechanism of the present invention. Further, reference numeral 26 in the drawing denotes a vehicle speed sensor, which is used to control the vehicle speed signal by the controller 17
It is intended to be transmitted to.
【００１０】次に、この第１実施例の作用を説明する。
図２に示したように、ハンドル１１を回転すると、舵角
センサー１６がその舵角を検出してコントローラ１７に
伝達する（第１ステップ）。コントローラ１７では、こ
の舵角センサー１６からの信号に応じてハンドル舵角速
度を演算する（第２ステップ）。このときには、発電機
１４からの発電量、及び車速センサー２６からの車速信
号もコントローラ１７に入力する（第３、４ステッ
プ）。このとき、車両が走行中であるかどうかを判定し
（第５ステップ）、もし走行中であれば、第６ステップ
に進む。この第６ステップでは、ハンドル１１の舵角に
応じて前輪２２の具体的な舵角を算出するとともに、第
７ステップでその舵角に応じた駆動モータ１９の供給電
流を算出する。この第７ステップで算出した電流を駆動
モータ１９に供給して前輪２２を転舵する（第８ステッ
プ）。Next, the operation of the first embodiment will be described.
As shown in FIG. 2, when the handle 11 is rotated, the steering angle sensor 16 detects the steering angle and transmits it to the controller 17 (first step). The controller 17 calculates the steering angle velocity of the steering wheel according to the signal from the steering angle sensor 16 (second step). At this time, the power generation amount from the generator 14 and the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 26 are also input to the controller 17 (third and fourth steps). At this time, it is determined whether or not the vehicle is traveling (fifth step), and if it is traveling, the process proceeds to the sixth step. In the sixth step, the specific steering angle of the front wheels 22 is calculated according to the steering angle of the steering wheel 11, and in the seventh step, the supply current of the drive motor 19 according to the steering angle is calculated. The current calculated in the seventh step is supplied to the drive motor 19 to steer the front wheels 22 (eighth step).
【００１１】上記のようにして発電機１４及び駆動モー
タ１９のそれぞれが回転すると、その回転位置を第１、
２回転位置検出器１５、２５が検出してコントローラ１
７に伝達する。コントローラ１７は、上記第５ステップ
で、車速ｖ＝０km/hが１０秒以上続いたかどうかを判定
する。もし１０秒以上続いていれば第９ステップに移行
して、ハンドル１１の中立点のずれを自動的に補正す
る。つまり、コントローラ１７は第１、２回転位置検出
器１５、２５からの信号によって、ハンドル１１と前輪
２２との一致具合をいつも監視し、それがずれたときに
は、ハンドル１１と前輪２２との相対関係を一致させる
ために、駆動モータ１９を駆動して前輪２２側を補正す
るものである。When the generator 14 and the drive motor 19 rotate as described above, the rotational positions of the generator 14 and drive motor 19 are
The two-rotation position detectors 15 and 25 detect and the controller 1
Communicate to 7. In the fifth step, the controller 17 determines whether the vehicle speed v = 0 km / h has continued for 10 seconds or longer. If it continues for 10 seconds or more, the process proceeds to the ninth step, and the deviation of the neutral point of the handle 11 is automatically corrected. That is, the controller 17 always monitors the degree of coincidence between the steering wheel 11 and the front wheel 22 by the signals from the first and second rotational position detectors 15 and 25, and when they deviate from each other, the relative relationship between the steering wheel 11 and the front wheel 22. The drive motor 19 is driven to correct the front wheels 22 in order to match
【００１２】なお、上記実施例では、舵角センサー１６
が、ハンドル回転のロックエンドに近づいたことを検出
したとき、コントローラ１７が作動して、発電機１４の
端子を短絡させ、この発電機を電磁ブレーキとして機能
させるようにしてもよい。このようにすれば、上記ロッ
クエンド近くに来たとき、ドライバーがハンドル１１の
重さを感じるので、ロックエンドを予知できることにな
る。さらに、コントローラ１７が故障したときに、この
コントローラ１７を介して発電機１４と駆動モータ１９
とがダイレクトに接続させるようにしておけば、コント
ローラ１７の故障によって操舵不能になるような問題も
発生しない。さらにまた、ステアリング機構で通常用い
られるバリアブルギヤレシオをコントローラ１７で制御
するようにしてもよい。In the above embodiment, the steering angle sensor 16
However, when it is detected that the steering wheel is approaching the lock end, the controller 17 may be activated to short-circuit the terminals of the generator 14 so that the generator functions as an electromagnetic brake. With this configuration, when the driver approaches the lock end, the driver feels the weight of the handle 11, and thus the lock end can be predicted. Further, when the controller 17 fails, the generator 14 and the drive motor 19 are passed through the controller 17.
If the and are connected directly, the problem that the steering becomes impossible due to the failure of the controller 17 does not occur. Furthermore, the variable gear ratio normally used in the steering mechanism may be controlled by the controller 17.
【００１３】図３に示した第２実施例は、第１回転位置
検出器１５をハンドル１１のシャフト１２に設けたもの
で、その他は第１実施例と同様である。また、図４に示
した第３実施例は、第２回転位置検出器２５を、減速機
２０とピニオン２１とを連係するシャフトに設けたもの
で、その他は第１実施例と同様である。図５に示した第
４実施例は、後輪２７を操舵するためのものである。つ
まり、その操舵対象が第１実施例と異なるだけで、その
他の構成は第１実施例と同様である。The second embodiment shown in FIG. 3 is the same as the first embodiment except that the first rotational position detector 15 is provided on the shaft 12 of the handle 11. The third embodiment shown in FIG. 4 is the same as the first embodiment except that the second rotational position detector 25 is provided on the shaft that links the speed reducer 20 and the pinion 21. The fourth embodiment shown in FIG. 5 is for steering the rear wheels 27. That is, the steering target is different from that of the first embodiment, and the other configurations are the same as those of the first embodiment.
【００１４】図６に示した第５実施例は、前輪２２と後
輪２７との両方を操舵できるようにしたもので、前輪用
の駆動モータと後輪用の駆動モータとを別々に設けてい
る。ただし、前輪側の構成及び後輪側の構成は、第１実
施例及び第４実施例とまったく同じである。このように
した第１〜５実施例の装置によれば、ハンドル１１の中
立点を自動的に補正できるので、それがずれることによ
る操作性の悪化を解消できる。また、すべてを電気的に
制御できるので、全油圧式パワーステアリングのような
複雑な配管を必要とせず、それだけ構成が簡略化され
る。In the fifth embodiment shown in FIG. 6, both the front wheels 22 and the rear wheels 27 can be steered, and a front wheel drive motor and a rear wheel drive motor are separately provided. There is. However, the configuration on the front wheel side and the configuration on the rear wheel side are exactly the same as in the first and fourth examples. According to the devices of the first to fifth embodiments, the neutral point of the handle 11 can be automatically corrected, so that the deterioration of the operability due to the deviation thereof can be eliminated. Further, since everything can be electrically controlled, complicated piping such as an all-hydraulic power steering is not required, and the structure is simplified accordingly.
【００１５】図７に示した第６実施例は、発電機１４と
コントローラ１７との接続過程に開閉器２８を設けたも
のである。この開閉器２８は、バッテリー１８が正常に
機能しているとき開き、発電機１４とコントローラ１７
との接続を遮断する。そして、この場合には、第１回転
位置検出器１５の出力信号に応じてコントローラ１７が
バッテリー１８からの供給電流を制御し、駆動モータ１
９の出力を制御する。しかし、バッテリー１８の蓄電量
がゼロになると、開閉器２８が閉じて発電機１４とコン
トローラ１７とを接続する。したがって、このときに
は、発電機１４の出力電流によって駆動モータ１９を駆
動させることになる。この第６実施例では、予期せずに
バッテリー１８の蓄電量がゼロになったときでも、それ
を補償できることになる。なお、上記開閉器２８の機能
をコントローラ１７で代行させてもよく、この場合には
当然のこととして開閉器２８が不要になる。In the sixth embodiment shown in FIG. 7, a switch 28 is provided in the connection process between the generator 14 and the controller 17. This switch 28 is opened when the battery 18 is functioning normally, and the generator 14 and the controller 17 are opened.
To disconnect from. Then, in this case, the controller 17 controls the current supplied from the battery 18 in accordance with the output signal of the first rotational position detector 15, and the drive motor 1
9 output control. However, when the amount of electricity stored in the battery 18 becomes zero, the switch 28 is closed and the generator 14 and the controller 17 are connected. Therefore, at this time, the drive motor 19 is driven by the output current of the generator 14. In the sixth embodiment, even if the amount of electricity stored in the battery 18 unexpectedly becomes zero, it can be compensated for. The function of the switch 28 may be replaced by the controller 17, and in this case, the switch 28 is not necessary.
【００１６】図８に示した第７実施例は、後輪２７を操
舵するためのものである。つまり、その操舵対象が第６
実施例と異なるだけで、その他の構成は第６実施例と同
様である。図９に示した第８実施例は、前輪２２と後輪
２７との両方を操舵できるようにしたもので、前輪用の
駆動モータと後輪用の駆動モータとを別々に設けてい
る。ただし、前輪側の構成及び後輪側の構成は、第６、
７実施例とまったく同じである。The seventh embodiment shown in FIG. 8 is for steering the rear wheels 27. That is, the steering target is the sixth
The other structure is the same as that of the sixth embodiment except that the sixth embodiment is different. In the eighth embodiment shown in FIG. 9, both the front wheels 22 and the rear wheels 27 can be steered, and a front wheel drive motor and a rear wheel drive motor are separately provided. However, the configuration on the front wheel side and the configuration on the rear wheel side are the sixth,
This is exactly the same as in Example 7.
【図１】第１実施例の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a first embodiment.
【図２】第１実施例のフローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart of the first embodiment.
【図３】第２実施例の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a second embodiment.
【図４】第３実施例の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a third embodiment.
【図５】第４実施例の回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram of a fourth embodiment.
【図６】第５実施例の回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of a fifth embodiment.
【図７】第６実施例の回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram of a sixth embodiment.
【図８】第７実施例の回路図である。FIG. 8 is a circuit diagram of a seventh embodiment.
【図９】第８実施例の回路図である。FIG. 9 is a circuit diagram of an eighth embodiment.
【図１０】従来の全油圧式パワーステアリング装置の回
路図である。 １１ ハンドル １４ 発電機 １５ 第１回転位置検出器 １７ コントローラ １８ バッテリー １９ 駆動モータ ２１ 伝達機構を構成するピニオン ２３ 同じく伝達機構を構成するロッド ２４ 同じく伝達機構を構成するラック ２８ 開閉器FIG. 10 is a circuit diagram of a conventional full hydraulic power steering device. Reference Signs List 11 handle 14 generator 15 first rotational position detector 17 controller 18 battery 19 drive motor 21 pinion that constitutes a transmission mechanism 23 rod that also constitutes a transmission mechanism 24 rack 28 that also constitutes a transmission mechanism 28 switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｄ 137:00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI technical display location B62D 137: 00
Claims (5)
ハンドルの回転位置を検出する第１回転位置検出器と、
車輪を転舵するための伝達機構と、この伝達機構を動作
させるための駆動モータと、この駆動モータの回転位置
を検出する第２回転位置検出器と、バッテリーと、発電
機、第１回転位置検出器、駆動モータ、第２回転位置検
出器及びバッテリーのそれぞれに接続したコントローラ
とを備え、このコントローラは、発電機の出力電流にバ
ッテリー電流を加味して駆動モータを駆動させるととも
に、第１、２回転位置検出器からの出力信号によって、
両者の中立点のずれを判定して、それを補正する構成に
したパワーステアリング装置。1. A generator for generating electric power by the rotational force of a handle,
A first rotational position detector for detecting the rotational position of the handle;
A transmission mechanism for steering wheels, a drive motor for operating the transmission mechanism, a second rotational position detector for detecting a rotational position of the drive motor, a battery, a generator, and a first rotational position. A controller connected to each of the detector, the drive motor, the second rotational position detector, and the battery. The controller drives the drive motor by adding the battery current to the output current of the generator, and By the output signal from the two-rotation position detector,
A power steering device configured to determine the deviation between the neutral points of the two and correct the deviation.
請求項１記載のパワーステアリング装置。2. The power steering apparatus according to claim 1, wherein the drive motor is linked to a front wheel transmission mechanism.
請求項１記載のパワーステアリング装置。3. The power steering device according to claim 1, wherein the drive motor is linked to a rear wheel transmission mechanism.
け、これら両伝達機構に駆動モータを連係するととも
に、これら駆動モータのそれぞれをコントローラに接続
してなる請求項１記載のパワーステアリング装置。4. The power steering apparatus according to claim 1, wherein transmission mechanisms are provided for the front wheels and the rear wheels, drive motors are linked to these transmission mechanisms, and each of these drive motors is connected to a controller.
して接続し、コントローラが正常に動作しているとき
は、開閉器が開き、第１回転位置検出器の検出位置に応
じてコントローラがバッテリーの電流を制御してその制
御電流を駆動モータに供給し、バッテリーが故障したり
その蓄電量がなくなったときに開閉器が閉じて発電機の
出力電流を駆動モータに供給する請求項１記載のパワー
ステアリング装置。5. The generator and the controller are connected via a switch, and when the controller is operating normally, the switch opens and the controller operates in accordance with the detection position of the first rotational position detector. 2. The battery current is controlled to supply the control current to the drive motor, and the switch is closed to supply the output current of the generator to the drive motor when the battery fails or the amount of stored electricity is exhausted. Power steering device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26655692A JPH0687455A (en) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | Power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26655692A JPH0687455A (en) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | Power steering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687455A true JPH0687455A (en) | 1994-03-29 |
Family
ID=17432485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26655692A Pending JPH0687455A (en) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | Power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687455A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1006338A2 (en) * | 1998-12-03 | 2000-06-07 | Delphi Technologies, Inc. | Wheel alignment system and method for vehicles having steer-by-wire steering system |
| JP2002302054A (en) * | 2001-03-30 | 2002-10-15 | Bayerische Motoren Werke Ag | Superimposed steering system of power vehicle |
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