JPH0687330U - リニア振動フィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ コイルばねを次工程へ１個ずつ供給するに当
り、からんだコイルばねのからみを確実にほぐし、かつ
使用する圧縮空気量を格段に少なくすること。 ［構成］ 多量のコイルばねｍの一部を貯蔵し振動移送
させる第１トラフ１からからみほぐし装置３に導いて噴
出空気で複数の平板３４に衝突させ、排出されるからみ
のほぐされたコイルばねｍは転送台４から第２トラフ２
と一体的な整列トラック５へ転送整列させて次工程へ供
給するようにすると共に、整列トラック５の下流側にか
らんでいないコイルばねｍのみを通過させるゲートブロ
ック６を設け、通過しないからんだコイルばねｍはゲー
トブロック６を上昇させて噴出空気で第２トラフ２へ排
除するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はコイルばねを供給するためのリニア振動フィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】

振動フィーダを用いてコイルばねを１個ずつ次工程へ供給しようとする場合に 問題となるのは、コイルばねがからまったまま供給されるのを如何にして防ぐか ということにある。

【０００３】 これに対処するために、ねじり振動によるボウル振動フィーダについては、例 えば実公昭５２−４６９３号公報では、ボウル（わん状容器）の内壁に取り付け たコイルばねを移送する螺旋状トラックの広幅部分とコイルばねを１個ずつ整列 させる狭幅部分との接続個所に空気噴出口を上向きに設け、狭幅部分からはみ出 すからんだコイルばねを噴出空気で吹き飛ばして選別し、かつ吹き飛ばしたから んだコイルばねはボウルカバーの狭幅トラック上方部に設けた小型円筒状の反撥 体に衝突させてからみをほぐし、ボウル内へ戻すようにしている。しかし、この 装置では、からんだコイルばねのほぐしを反撥体への衝突のみによっているので 衝突したものが必ずしも全てほぐれる訳ではないこと、ないしはほぐれたコイル ばねをコイルばねが多量に振動状態で存在するボウル内へ戻しているので、ほぐ れたものも再びからむことが多いなど全体として効率が悪く、からんだコイルば ねをほぐすのに大量の圧縮空気を要するものである。それに伴い必然的に空気の 噴出音も大きくなって作業環境の面からも好ましいものではない。

【０００４】 また、特公昭５５−５４４５号公報においても、ボウル振動フィーダの螺旋状 トラック上で所定サイズよりはみ出しているからんだコイルばねは噴出空気で吹 き飛ばすことによって選別排除してボウル内へ落下させ、これらを別の噴出空気 でボウル底部中央に集め、上向きに吹き上げてボウル内の中央部に設けた陣笠状 被衝突体の内壁面に衝突させ、からみのほぐれたコイルばねはボウル内部へ戻し ている。この装置も前述の従来例と全く同様の欠点を有している。

【０００５】 以上のねじり振動によるものではなく、直線振動による部品供給用の振動フィ ーダ、すなわち互に逆方向に直線振動する供給トラフと返還トラフとの間で部品 を循環させながら、両トラフに挟まれる位置で供給トラフに近接し、返還トラフ に固定した整列トラックによって部品を次工程へ供給するようにしたリニア振動 フィーダが本出願人によって提案されている（特願昭５７−７３７８０号）。し かし、この装置はからみほぐし機能を持たず一般的な部品供給用のものであって 、からみ易いコイルばねの供給には適していない。

【０００６】

【考案が解決しようとする問題点】

本考案は上述の問題に鑑みてなされたものであり、からんだコイルばねを確実 にほぐし、一旦ほぐれたコイルばねは再びからむことのないようにし、かつから みのほぐしに使用する空気量を格段に少なくした、コイルばねのリニア振動フィ ーダを提供することを目的とする。

【０００７】

【問題点を解決するための手段】

以上の目的は、第１直線振動駆動部により所定の方向にコイルばねを移送する 第１トラフと、第２直線振動駆動部により前記所定の方向とは逆方向にコイルば ねを移送する第２トラフと、該第２トラフのコイルばね移送方向に沿って該第２ トラフ内で上方に一体的に取り付けられた直線的な整列トラックとを備え、前記 第１トラフと第２トラフ内に多量のコイルばねを貯蔵し、前記整列トラックに沿 ってコイルばねを１個ずつ整列して次工程へ供給するようにし、前記整列トラッ クに転送されなかったコイルばねは前記第１トラフ、第２トラフ内で循環させる ようにしたリニア振動フィーダにおいて、前記第１トラフの下流側の端部に、ほ ぼ水平に配設された円筒体と、該円筒体の内壁部に軸心に沿って所定のピッチで 固定された複数の平板または棒状部材と、前記円筒体の一端部の底壁部に設けら れた空気噴出口とを備えたからみほぐし装置を連接し、該装置の前記円筒体の一 端に供給されるからんだコイルばねを前記空気噴出口から噴出される空気によっ て前記円筒体の内壁面に沿って圧送させながら、かつ前記平板にまたは棒状部材 に衝突させながら該円筒体の軸心に沿って移送し、該円筒体の他端側から排出さ れるからみのほぐされたコイルばねを前記第２トラフ内の前記整列トラック上へ 転送するようにし、前記整列トラックの下流側に、シリンダ装置の駆動ロッドの 下端部に取り付けられ、整列して移送されるコイルばねの輪郭に対応する形状の 切欠きを下面に有するゲートブロックを設け、かつ該ゲートブロックに近接して コイルばね検出手段とコイルばね排除手段を設け、前記ゲートブロックの下方を 通過せず、ここで停止されたからんだコイルばねが前記コイルばね検出手段によ り検出された時には、前記シリンダ装置を駆動して前記駆動ロッドを上昇させ、 かつ前記コイルばね排除手段により前記からんだコイルばねを前記第２トラフ内 へ排除するようにしたことを特徴とするリニア振動フィーダ、によって達成され る。

【０００８】 また以上の目的は、第１直線振動駆動部により所定の方向にコイルばねを移送 する第１トラフと、第２直線振動駆動部により前記所定の方向とは逆方向にコイ ルばねを移送する第２トラフと、該第２トラフのコイルばね移送方向に沿って該 第２トラフ内で上方に一体的に取り付けられた直線的な整列トラックとを備え、 前記第１トラフと第２トラフ内に多量のコイルばねを貯蔵し、前記整列トラック に沿ってコイルばねを１個ずつ整列して次工程へ供給するようにし、前記整列ト ラックに転送されなかったコイルばねは前記第１トラフ、第２トラフ内で循環さ せるようにしたリニア振動フィーダにおいて、前記第１トラフの下流側の端部に 、ほぼ水平に配設され、その軸心に沿って下方に開口を形成した円筒体と、該円 筒体の内壁部に、前記軸心に沿って所定のピッチで固定された複数の平板または 棒状部材と、前記開口の側縁部に隙間をおき、かつ上方に突出するように配設さ れ、その軸心の回りに回転する長手状回転体とを備えたからみほぐし装置を連接 し、該装置の前記円筒体の一端に供給されるからんだコイルばねを、前記長手状 回転体の回転により前記コイルばねを反跳させ、かつ前記平板または棒状部材に 衝突させながら、前記円筒体の軸心に沿って移送し、該円筒体の他端側から排出 されるからみのほぐされたコイルばねを前記第２トラフ内の前記整列トラック上 へ転送するようにし、前記整列トラックの下流側に、シリンダ装置の駆動ロッド の下端部に取り付けられ、整列して移送されるコイルばねの輪郭に対応する形状 の切欠きを下面に有するゲートブロックを設け、かつ該ゲートブロックに近接し てコイルばね検出手段とコイルばね排除手段を設け、前記ゲートブロックの下方 を通過せず、ここで停止されたからんだコイルばねが前記コイルばね検出手段に より検出された時には、前記シリンダ装置を駆動して前記駆動ロッドを上昇させ 、かつ前記コイルばね排除手段により前記からんだコイルばねを前記第２トラフ 内へ排除するようにしたことを特徴とするリニア振動フィーダ、によって達成さ れる。

【０００９】

【作用】

請求項１によるリニア振動フィーダにおいては、直線振動によって所定の方向 にコイルばねを移送する第１トラフと、同じく直線振動によって第１トラフとは 逆方向にコイルばねを移送する第２トラフとに多量に貯蔵されているコイルばね は、第１トラフと第２トラフとの間を循環する中で、第１トラフの下流側へ移送 されたコイルばねは第１トラフの下流側端部に連接されたからみほぐし装置の円 筒体の一端に供給される。円筒体の一端部の底壁部に設けられた空気噴出口から 圧縮空気が噴出されているので、この近傍に供給されたコイルばねは噴出空気に よって円筒体の内壁面に沿って圧送されながら、かつ円筒体の内壁部に軸心に沿 い所定のピッチで固定されている複数の平板または棒状部材に何度も衝突される 。この衝突によってからんだコイルばねはそのからみをほぐされながら円筒体の 他端側に至りからみほぐし装置から排出される。排出されるからみのほぐされた コイルばねは次いで第２トラフ内の上方に一体的に取り付けられている整列トラ ックへ転送されるが、転送されなかったコイルばねは第２トラフ内へ落下する。 整列トラックへ転送されたコイルばねは第２トラフの振動を受けて下流側へ移送 されゲートブロックに至る。からんでいないコイルばねはゲートブロックの下方 をそのまま通過するが、からみほぐし装置からゲートブロックに至る間にからん だコイルばね、ないしはからんだまま移送されて来たコイルばねはゲートブロッ クを通過することが出来ずに停止する。この停止はコイルばね検出手段によって 検出されるのでシリンダ装置が駆動されてゲートブロックが上昇し、コイルばね 排除手段が働いてからんだコイルばねは第２トラフ内へ排除される。ゲートブロ ックを通過したコイルばねは整列トラック上を更に下流側へ移送され、次工程へ １個ずつ順次、供給される。

【００１０】 請求項２によるリニア振動フィーダにおいては、直線振動によって所定の方向 にコイルばねを移送する第１トラフと、同じく直線振動によって第１トラフとは 逆方向にコイルばねを移送する第２トラフとに多量に貯蔵されているコイルばね は、第１トラフと第２トラフとの間を循環する中で、第１トラフの下流側へ移送 されたコイルばねは第１トラフの下流側端部に連接されたからみほぐし装置の円 筒体の一端に供給される。円筒体の下方開口には突出した状態で長手状回転体が その軸心の回りに回転しているので、供給されたコイルばねはその表面で反跳さ れ円筒体の内壁部に軸心に沿い所定のピッチで固定されている複数の平板または 棒状部材に何度も衝突される。この衝突によってからんだコイルばねはそのから みをほぐされながら円筒体の他端側に至りからみほぐし装置から排出される。排 出されるからみのほぐされたコイルばねは次いで第２トラフ内の上方に一体的に 取り付けられている整列トラックへ転送されるが、転送されなかったコイルばね は第２トラフ内へ落下する。整列トラックへ転送されたコイルばねは第２トラフ の振動を受けて下流側へ移送されゲートブロックに至る。からんでいないコイル ばねはゲートブロックの下方をそのまま通過するが、からみほぐし装置からゲー トブロックに至る間にからんだコイルばね、ないしはからんだまま移送されて来 たコイルばねはゲートブロックを通過することが出来ずに停止する。この停止は コイルばね検出手段によって検出されるのでシリンダ装置が駆動されてゲートブ ロックが上昇し、コイルばね排除手段が働いてからんだコイルばねは第２トラフ 内へ排除される。ゲートブロックを通過したコイルばねは整列トラック上を更に 下流側へ移送され、次工程へ１個ずつ順次、供給される。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例によるリニア振動フィーダについて、図面を参照して説 明する。

【００１２】 図１〜図１０は本考案の請求項１に対応する第１実施例によるリニア振動フィ ーダを示す図である。すなわち、図１は本考案の第１実施例によるリニア振動フ ィーダの部分破断側面図であり、図２は同フィーダの平面図、図３は同フィーダ の、図２における［３］−［３］線方向の破断側面図であり、図４は同フィーダ の部分破断斜視図である。図１〜図４に明示されるように、本考案の第１実施例 によるリニア振動フィーダ１００は全体としては、コイルばねｍが図において左 方向に移送される第１トラフ１、コイルばねｍが右方向に移送される第２トラフ ２ 、第１トラフ１の下流側端部に連接されたからみほぐし装置３、からみのほぐ されたコイルばねｍを転送する第２トラフ２と一体的な転送台４、転送されたコ イルばねｍを整列させ図において右方向へ移送する整列トラック５、整列トラッ ク５の下流側に設けられているゲートブロック６、このゲートブロック６に近接 してその上流側に設けた、コイルばねｍの所定時間以上の停止またはコイルばね ｍの移送切れ（空検知）を検出する光電センサ７１、ゲートブロック６に近接し てその下流側に設けた、コイルばねｍのオーバーフローを検出する光電センサ７ ２、及びゲートブロック６を通過せずに停止しているからんだコイルばねｍを空 気で吹き飛ばして排除するための、ゲートブロック６の上流側に近接して整列ト ラック５の底壁部に設けた空気噴出口８から構成されている。

【００１３】 以下、各構成要素について詳しく説明する。図１、図２、図４に示すように第 １トラフ１は、その第２トラフ２側の側壁に、第２トラフ２から循環移送される コイルばねｍを受け入れる開口１２が、また幅が絞られた下流側の底壁部にはコ イルばねｍをからみほぐし装置３へ導くための円形開口１３が設けられている。 また、第１トラフ１は直線振動駆動部Ｐ上に架設されており、詳しくは第１トラ フ１は取付ブロック１１に固定され、その取付ブロック１１は一対の傾斜した板 ばね１４ａ、１４ｂによってベースブロック１５ａと結合されている。また、ベ ースブロック１５ａは共通基台１０１への振動の伝達を防ぐための一対の柔軟な 防振ばね１６ａ、１６ｂによって、基台１７上に固定された底ブロック１５ｂと 結合されている。ベースブロック１５ａ上にはコイル１８を巻装した電磁石１９ ａが固定されており、これは取付ブロック１１に固定された可動コア１９ｂと空 隙をおいて対向している。直線振動駆動部Ｐは以上のように構成されるが、その 全体は筒状のカバーｐにより被覆されている。

【００１４】 また、図２〜図６に示すように、第１トラフ１とは僅かな隙間をおいて平行に 配設される第２トラフ２は、コイルばねｍの第１トラフ１への循環の流れを容易 にするべく、その底部が第１トラフ１側へ向けて若干下向きに傾斜しており、そ の下流端には傾斜した誘導面２１が設けられている（図４）。また下流端の側壁 にはコイルばねｍを第１トラフ１へ送り出すための開口２２が設けられ、この開 口２２は第１トラフの開口１２と整列している。図２、図４に見られるように、 第１トラフ１と比べて長く、かつ転送台４、整列トラック５、ゲートブロック６ 等が一体的に設けられている第２トラフ２は振動させるに必要な力及びエネルギ も大きいので、２台の直線振動駆動部Ｑ、Ｒ上に架設されている。直線振動駆動 部Ｑ、Ｒは第２トラフ２上のコイルばねｍの移送方向が第１トラフ１上のコイル ばねｍとは逆方向になるように設置されているが、それらの機構は前述の直線振 動駆動部Ｐと同様であるので、その説明は省略する。

【００１５】 からみほぐし装置３の配置は図１、図２、図４に、その詳細は図５、図７、図 ８に示されている。図５は図２における［５］−［５］線方向の部分破断正面図 、図７はからみほぐし装置３の、図２における［７］−［７］線方向の破断側面 図、図８はからみほぐし装置３の、図７における［８］−［８］線方向の破断正 面図である。からみほぐし装置３は全体として、第１トラフ１の円形開口１３に 整列される弧状の導入パイプ３１、ほぼ水平に配設された円筒体３２ａ、３２ｂ 、この排出側に気密に上向きに接続されて排出口が下向きの排出パイプ３３から なっている。

【００１６】 図７、図８に示すように、円筒体３２ａの上壁部には複数の長方形状の平板３ ４が所定のピッチで固定されており、このピッチはコイルばねｍの高さより若干 小さい。また円筒体３２ａの一端部の底壁部には空気噴出ノズル３５が取り付け られており、その噴出口３５ａは円筒体３２ａの円周面に対しほぼ接線方向を向 いており、更に僅か軸心方向に傾けられている。なお、空気噴出ノズル３５は圧 縮空気供給パイプ３６に接続されており、これは図示せずとも電磁弁に接続され 、やはり図示しない制御器により開閉が行なわれる。更には、下向き半円形状の 隔板３７を挟んで円筒体３２ａの下流側に存在する円筒体３２ｂは、必要な場合 にその上壁部に覗き窓を設けられるようにした円筒部と排出パイプ３３を取付る ための上向き半円筒部とからなる。

【００１７】 以上のように構成されるからみほぐし装置３は、円筒体３２ａ、３２ｂの両端 において夫々支持体３８ａ、３８ｂを介し、共通基台１０１にボルト３９でボル ト留めされている。

【００１８】 からみのほぐされたコイルばねｍが排出される排出パイプ３３の下向き排出口 の下方には、図２〜図５に見られるように、該排出口と対向して、第２トラフ２ と一体的に転送台４が設けられており、この転送台４の上面は同じく第２トラフ ２ と一体的な整列トラック５側に向いて下向きの僅かな傾斜を持っている（図５ ）。整列トラック５へ転送されなかったコイルばねｍは転送台４から第２トラフ ２ 内へ落下するようになっており、その方向以外の転送台４の三方には落下し反 跳するコイルばねｍの外方への散乱を防ぐための散乱防止板４１が設けられてい る。

【００１９】 整列トラック５は、図５に見られるように、第２トラフ２の第１トラフ１とは 反対側の側壁の上部において、転送台４の面とほぼ同一の高さにボルト５１で固 定されている。コイルばねｍを次工程へ整列移送するための整列トラック５は第 ２トラフ２の下流端を越えて長くシュート状に作成されている。

【００２０】 更には、図１〜図４、図６に示すように、整列して移送されるコイルばねｍの 輪郭に対応する切欠き６１を形成したゲートブロック６はこれを上昇下降させ得 るようにエアシリンダ６４の駆動ロッド６３の下端に取り付けられ、エアシリン ダ６４は同取付部材６５を介しボルト６６によって整列トラック５の下流側に一 体的に固定されている。また、図６、図９に示すように、ゲートブロック６がそ の下降位置において、からんでいないコイルばねｍのみを通過させるように、ゲ ートブロック６の別の切欠き６２と整列トラック５の稜角部５２とを当接させる ことによって、ゲートブロック６の下降位置を規制している。

【００２１】 また、ゲートブロック６より下流側の整列トラック５には、ゲートブロック６ を通過したコイルばねｍが振動で踊って再びからむことのないように、整列トラ ックの蓋５３がビス５４で固定して設けられている。

【００２２】 更には、ゲートブロック６に近接してその上流側の整列トラック５にはコイル ばねｍの所定時間以上の停止またはコイルばねｍの移送切れを検出するための光 電センサ７１が一体的に設けられている。光電センサ７１は整列トラック５の下 方の発光素子７１ａと整列トラック５の上方の受光素子７１ｂとからなり、整列 トラック５には光ビームを通過させるための開口スリット７３が設けられている 。コイルばねｍがその一部をゲートブロック５に挟まれる場合、またはゲートブ ロック５を全く通過しない場合、すなわちからんだコイルばねｍがゲートブロッ ク５によって停止され、開口スリット７３上で光電センサ７１の光ビームを所定 時間以上遮る場合には、これは図示しない制御器によって停止もしくはからんだ コイルばねｍ有りと判定される。更には、コイルばねｍの定常的な移送が途切れ て光ビームが所定時間以上連続する場合には、これは同じく制御器によって移送 切れと判定される。

【００２３】 また、図９、図１０に示すようにからんだコイルばねｍが停止される位置の下 方の、整列トラック５の底部には、停止したコイルばねｍを吹き飛ばすための空 気噴出口８が設けられており、これには圧縮空気供給パイプ８１、及び図示しな い電磁弁が接続されている。

【００２４】 なお、コイルばねｍの停止の判定、ゲートブロック６の上昇、空気の噴出によ るコイルばねｍの吹き飛ばし、噴出空気の停止、及びゲートブロック６の元の位 置への下降は所定時間内に実施される一連のシーケンス動作として、図示しない 制御器によってコントロールされる。

【００２５】 ゲートブロック５を通過したコイルばねｍは１個ずつ定常的に次工程へ供給さ れるが、この過程でオーバーフローの状態すなわち供給過剰になった場合に、こ れを検出するための光電センサ７２がゲートブロック６に近接してその下流側の 整列トラック５に一体的に設けられている。光電センサ７２は前述の光電センサ ７１と同様で、発光素子７２ａ、受光素子７２ｂからなり、整列トラック５には 開口スリット７４、整列トラックの蓋５３には開口スリット７５が光ビームの通 過のために設けられている。コイルばねｍが開口スリット７４上に停止して、光 電センサ７２の光ビームを所定時間以上遮断してオーバフローと判定される場合 には、図示しない制御器によって、第１トラフ１の直線振動駆動部Ｐが停止され 、からみほぐし装置３の圧縮空気供給パイプ３６に接続されている図示されてい ない電磁弁が閉じられる。

【００２６】 また、整列トラック５の下流端には、移送されて来るコイルばねｍを次工程の 受け入れ周期と同期させて供給するように、整列トラック５を周期的に開閉する タイミングゲート５５が設けられ、コイルばねｍの供給を制御している。

【００２７】 なお、本第１実施例においては、上述したように第１トラフ１、第２トラフ２ 、からみほぐし装置３が共通基台１０１上に固定されているが、共通基台１０１ は更に防振ゴム１０２を介して床に設置され、直線振動駆動部Ｐ、Ｑ、Ｒの振動 が床へ伝わるのを防いでいる。また共通基台１０１から第１トラフ１及び第２ト ラフ２の底部近くまでの周囲は、共通基台１０１にビス留めした薄板１０３でカ バーされている。

【００２８】 本考案の第１実施例によるリニア振動フィーダは以上のように構成されるが、 以下にこの作用について説明する。

【００２９】 図１〜図３において、振動ホッパＨには図示せずとも多量のコイルばねｍが貯 蔵されており、光電センサ７１がコイルばねｍの移送切れを検出すると、振動ホ ッパＨの振動装置が所定時間作動してコイルばねｍが切り出され第２トラフ２へ 供給されてから自動停止する。第２トラフ２上の多量のコイルばねｍは直線振動 駆動部Ｑ、Ｒの振動を受けて、図２〜図４において右方向へ移送され、かつ第２ トラフ２の底面の第１トラフ１へ向っての下向き傾斜（図５、図６）及び誘導面 ２１に誘導されて、開口２２から第１トラフ１の開口１２を経て第１トラフ１内 へ移送される。なお、図２、図６においてはコイルばねｍを散在的に示している が、実際にはもっと高密度に存在する。

【００３０】 第１トラフ１上のコイルばねｍは直線振動駆動部Ｐの振動を受けて、図１、図 ２、図４において左方向へ移送され、第１トラフ１の下流端の円形開口３１から 、これと整列するからみほぐし装置３の導入パイプ３１内を落下し、円筒体３２ ａ内へ導かれる。図５、図７、図８に示されるように、円筒体３２ａの一端部に 配設された空気噴出ノズル３５の噴出口３５ａから圧縮空気が噴出されているの で、この近傍に導入されたコイルばねｍは、円筒体３２ａの内周に沿い、かつ若 干下流側へも圧送されて全体としてヘリカルな運動をしながら円筒体３１ａの内 壁の上壁部に固定されている平板３４に衝突し、からんだコイルばねｍはからみ がほぐされる。すなわち、衝突の衝撃によって、またからんだコイルばねｍの一 方に２枚の平板３４がくい込むような形となることによって、更にはまたこの時 に他方のコイルばねｍに後続するコイルばねｍが衝突することによって、からみ がほぐされるのである。更には平板３４が複数枚存在し、下流側へ圧送されなが ら、これら平板３４に何度も衝突されることによってからんだコイルばねｍはそ んからみが確実にほぐされる。隔板３７の下を通過する時にはコイルばねｍは完 全にからみがほぐされ、かつヘリカルな運動から直線的な運動に変わりつつ噴出 空気流に乗って、円筒体３２ｂを経て排出パイプ３３内を上昇し、第２トラフ２ と一体的な転送台４上へ落下排出される。

【００３１】 転送台４へ排出されたコイルばねｍは、図５に見られるように、転送台４の整 列トラック５へ向う下向き傾斜面（図５）によって整列トラック５へ転送され、 整列トラック５の溝内に整列される。この時、整列トラック５へ転送されないコ イルばねｍは第２トラフ２へ落下する。整列トラック５上のコイルばねｍは第２ トラフ２の振動を受け、図２〜図４において右方向へ移送される。からんでいな いコイルばねｍは下流に設けられているゲートブロック６をそのまま通過するが （図６）、例えば整列トラック５を振動移送される途中で僅かでもからみの発生 したコイルばねｍがある場合には、そのからんだコイルばねｍはゲートブロック ５を通過することが出来ず、ゲートブロック５の手前の上流側で停止する（図９ ）。その停止は光電センサ７１の発光素子７１ａ、受光素子７１ｂ間の光ビーム を所定時間以上遮るので、図示されていない制御器によって停止と判定され、制 御器からの信号によってエアシリンダ６４が作動してゲートブロック６を上昇さ せ、次いで圧縮空気供給パイプ８１の図示されていない電磁弁を開き、空気噴出 口８から噴出する空気がからんだコイルばねｍを第２トラフ２内へ吹き飛ばして 排除する（図１０）。続いて制御器からの信号によって、空気の噴出は停止され ると共にゲートブロック６が下降し元の状態に復帰する。

【００３２】 ゲートブロック６を通過したコイルばねｍは整列トラック５上を更に下流側へ 移送されるが、移送がオーバフロー状態になった場合、すなわち過剰供給となっ て相接した状態が所定時間以上、連続すると光電センサ７２の発光素子７２ａ、 受光素子７２ｂ間の光ビームが所定時間以上遮断されるので、制御器はこれをオ ーバフローと判定して、第１トラフ１の直線振動駆動部Ｐを停止し、からみほぐ し装置３の円筒体３２ａへ空気を噴出させている圧縮空気供給パイプ３６の図示 されていない電磁弁を閉じる。また、オーバフロー状態の解消が検出されると制 御器は第１トラフ１及びからみほぐし装置３の作動を再開させる。

【００３３】 本考案の第１実施例によるリニア振動フィーダ１００は以上のように構成され 、かつ作用を行なうものであり、前述の従来例に比べて次のような長所を有して いる。すなわち、実公昭５２−４６９３号公報、特公昭５５−５４４５号公報い ずれの例においても、からんだコイルばねｍは噴出空気で吹き上げ、円筒状の反 撥体または陣笠状の被衝突体への単なる衝突のみによってほぐしているので、ほ ぐし効率が低く大量の圧縮空気を必要とすること、更にはからみのほぐされたコ イルばねｍをコイルばねｍが振動状態で貯蔵されているボウル内へ戻しているた め再びからむことが多いなど、全体としてほぐし効率が低いものであるに対し、 本考案の第１実施例によるリニア振動フィーダは、からんだコイルばねｍのほぐ しを所定のピッチで固定されている複数の平板３４に衝突させ、平板３４をコイ ルばねにくい込ませ、かつ下流側へ圧送中に平板３４へ何度も衝突させるもので あるためにほぐしが確実であること、更にはからみのほぐれたコイルばねｍをコ イルばねが振動状態で貯蔵されている第２トラフ２（または第１トラフ１）へ戻 すのではなく、転送台４から整列トラック５へ導くものであるためにほぐしたコ イルばねｍが再度からむことが少なく、全体としてのほぐし効率は極めて高いも のである。従ってまた圧縮空気の使用量は格段に少なく、圧縮空気の噴出音が低 減されるので、作業環境の観点からも好ましいものとなっている。更には従来例 が何れもねじり振動によるボウル振動フィーダを使用するものであるに対し、本 願の第１実施例によるリニア振動フィーダは直線振動によっているので振動機構 のメンテナンス、調整が単純であるという利点も有している。

【００３４】 図１１〜図１３は本考案の請求項１に対応する第２実施例によるリニア振動フ ィーダを示す図である。すなわち、図１１は第２実施例によるリニア振動フィー ダの部分破断側面図、図１２は同フィーダの平面図、図１３は同フィーダの、図 １１における［１３］−［１３］線方向の断面正面図である。前述の第１実施例 との相違点はからみほぐし装置３の配設位置、及びそれに伴うコイルばねｍの導 入、排出方法とそれらの経路である。図１１〜図１３においては、第１実施例と 同様の部分には同一の符号を付してあり、それらの説明は省略する。

【００３５】 図１１、図１２に示されるように、第２実施例によるリニア振動フィーダ２０ ０は第１トラフ１の下流側の底面を漏斗状に絞って円形開口１４が設けられ、そ の先端にはメッシュ９５が取り付けられている。一方、共通基台１０１に立ち上 がり部の先端が前記メッシュ９５の下方に整列するように、Ｌ字型の空気ブロー パイプ９２がバンド９１によって固定され、メッシュ９５と空気ブローパイプ９ ２の立ち上がり部の先端とは蛇腹９３で連結されている。なお、空気ブローパイ プ９２は図示しない電磁弁と接続されている。

【００３６】 からみほぐし装置３は共通基台１０１にボルト８６で固定されている支持体８ ５によって第２トラフ２の側壁より高い位置に配設されており（図１３）、また 図１１に見られるようにからみほぐし装置３へコイルばねｍを導くための導入パ イプ９６が、第１トラフ１の内部まで深く、前記メッシュ９５の直上まで垂下し て設けられている。更には、第１実施例における排出パイプ３３に代えて、円筒 体３２ｂの上向き半円筒部の第２トラフ２側の円筒面に設けた開口９７にガイド トラフ９８を接続し、ガイドトラフ９８はその面が転送台４へ向いてゆるい下向 き傾斜を持ち、その排出端が転送台４の直上方にあるように設けられている。

【００３７】 本考案の第２実施例によるリニア振動フィーダ２００は以上のように構成され るが、以下にその作用を説明する。

【００３８】 図１１、図１２において、第１トラフ１の円形開口１４に到達したコイルばね ｍは空気ブローパイプ９２から吹き上げる空気によって導入パイプ９６を上昇し てからみほぐし装置３へ導かれる。円形開口１４にはメッシュ９５が取り付けら れているのでコイルばねｍは落下を阻まれ、空気ブローパイプ９２内へ落下する ことはない。からんだコイルばねｍは、からみほぐし装置３においては第１実施 例におけると同様にからみがほぐされ、次いで下流側へ移送されて、円筒体３２ ｂの下流部の開口９７を経てガイドトラフ９８から転送台４へ排出される。転送 台４へ到達したコイルばねｍは、以後、第１実施例におけると同様に整列トラッ ク５、ゲートブロック６を経て次工程へ供給される。

【００３９】 本考案の第２実施例によるリニア振動フィーダ２００は以上のように構成され 、作用を行なうが、前述の第１実施例との相異点を挙げれば次のごとくである。 すなわち、コイルばねｍの転送台４への移送に関し、第１実施例では排出パイプ ３３から転送台４へ落下させているに対し、第２実施例においてはガイドトラフ ９８の面からの転がりを主体としているので、転送台４から整列トラック５への 転送も第２実施例の方が円滑である。また、からみほぐし装置３への導入から転 送台４への移送過程において、コイルばねｍを最低位置から最高位置まで上昇さ せるに必要な変位エネルギは、図１と図１１とを比較しても明らかなように、コ イルばねｍを排出パイプ３３から転送台４へ落下させている第１実施例の方が大 きく、従って噴出空気またはブロー空気に要求されるエネルギは第２実施例の方 が小さいので、その分必要な圧縮空気量は少なくて済む。本考案の第２実施例が 従来例と比較して、からんだコイルばねｍのからみのほぐしが確実であること、 ほぐれたコイルばねｍをコイルばねが振動状態で貯蔵されている個所へ戻すので はなく、整列トラック５へ転送するようにしているのでほぐし効率が高いこと、 これらの効果によって圧縮空気の消費量が格段に少ないものであることは第１実 施例の場合と同様である。

【００４０】 本考案の請求項２に対応する第３実施例によるリニア振動フィーダにおいては 、からみほぐし装置の一部以外は請求項１に対応する第１実施例、または第２実 施例のリニア振動フィーダと同一の構成要素からなるので、それらについての図 面、説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。

【００４１】 第３実施例におけるからみほぐし装置３０は、請求項１におけるからみほぐし 装置の円筒体３２ａに相当するものとして、図１４、図１５に示すような円筒体 ３２ｃが設けられており、それ以外の部分は第１実施例または第２実施例におけ るからみほぐし装置と同様である。円筒体３２ｃはその下方に設けた開口に突出 するように配設され、その軸心の回りに回転する長手状回転体３４と円筒体３２ ｃの内壁の上壁部に軸心に沿い所定のピッチで固定した複数の棒状部材３８を備 えている。

【００４２】 第１実施例または第２実施例によるリニア振動フィーダと同様な作用で第１ト ラフ１からからみほぐし装置３０の円筒体３２ｃの一端へ導入されるからんだコ イルばねｍは回転している長手状回転体３４の表面で反跳され、棒状部材３８に 衝突することによって、からみがほぐされる。複数の棒状部材３８に衝突を繰り 返しながらからみのほぐされたコイルばねｍは下流側へ排出されるが、これ以降 は第１実施例または第２実施例におけるリニア振動フィーダと同様の構成とその 作用により、からんでいないコイルばねｍが次工程へ供給される。

【００４３】 第３実施例のからみほぐし装置によれば、平板または棒状部材へのコイルばね ｍの衝突を回転する長手状回転体３４の表面での反跳によっているので、空気の 使用量が更に大幅に削減されるほか、慣性重量の大きい長手状回転体３４の表面 での反跳であるため１個当りの重量の大きいコイルばねｍも処理し得る。

【００４４】 以上、本考案の各実施例について説明したが、勿論、本考案はこれらに限定さ れることなく、本考案の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００４５】 例えば上述の各実施例において、からみほぐし装置３の中の移送を空気圧送に よるものとしたが、円筒体３２ａ、３２ｂをその軸心に沿い僅か下向きに傾斜さ せて移送を補助してもよい。

【００４６】 また第１実施例においては、コイルばねｍの排出パイプ３３中の上昇は空気噴 出口３５ａからの噴出空気によっているが、例えばコイルばねｍの重量が大きい 場合には、排出パイプ３３の直下にあたる円筒体３２ｂの底面に、コイルばねｍ の吹き上げを補助するための別な空気噴出口を設けてもよい。

【００４７】 また各実施例では、からみほぐし装置３における円筒体３２ａの内壁の上壁部 にコイルばねｍの被衝突体として所定ピッチの複数の平板３４または棒状部材３ ８を固定したが、必ずしも内壁の上壁部であることを必要とせず、ほぐしのため の衝突エネルギが最大であるような場所に固定することは更に好ましい。

【００４８】 図１４、図１５においては、からんだコイルばねｍを衝突させる棒状部材をＵ 字状の丸棒としたが、三角形状、多角形状、リング状ないしは単なる線状とする ことは本考案の技術的思想の範囲に属する。

【００４９】 また各実施例では、コイルばねｍの検出手段として光電センサ７１、７２を利 用したが、他の公知の検出手段、例えばＣＣＤ撮像素子による工業用ＴＶカメラ を使用してもよい。

【００５０】 また各実施例では、上昇下降させるゲートブロック６の駆動にエアシリンダ６ ４を使用したが、これを他の公知のシリンダ装置、例えば油圧シリンダとしても よいことは言うまでもない。

【００５１】 また各実施例では、からんだコイルばねｍの排除に空気噴出口８からの噴出空 気を使用したが、これを電磁石で吸着、移動して排除するようにしてもよい。

【００５２】 また各実施例においては、整列トラック５の下流端にタイミングゲート５５を 設けたが、コイルばねｍを受け入れる次工程によっては、これを省略することも 出来る。

【００５３】 また以上の実施例ではからんだコイルばねｍを検出するのにゲートブロック６ に近接してその上流側で光電センサ７１を設けたが、ゲートブロック６の下流側 に設けて、所定時間以上、コイルばねｍが到来しないことで、ゲートブロック６ の上流側端面で停止していると判断させてもよい。

【００５４】 更には各実施例においては、コイルばねｍを供給するリニア振動フィーダを例 示し説明したが、電球フイラメントのようなからみ易いコイル状部品も本考案で はコイルばねｍと均等物であるものとする。

【００５５】

【考案の効果】

以上述べたように本考案のリニア振動フィーダによれば、複数の平板または棒 状部材に何度も衝突させるのでからんだコイルばねのほぐしが確実であり、かつ ほぐしたコイルばねを整列トラックを介してそのまま次工程にへ供給するように しているので再度のからみが抑制されてほぐし効率が高く、従ってからんだコイ ルばねのほぐしに要する圧縮空気の使用量が格段に少ない。その故にまた、空気 の噴出音が低減されて作業環境の改善効果も大きい。更には、直線振動を利用し たフィーダであるため、ねじり振動を利用したフィーダよりも調整、メンテナン スが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例によるリニア振動フィーダ
の部分破断側面図である。

【図２】同フィーダの平面図である。

【図３】同フィーダの、図２における［３］−［３］線
方向の破断側面図である。

【図４】同フィーダの部分破断斜視図である。

【図５】同フィーダの、図２における［５］−［５］線
方向の部分破断正面図である。

【図６】同フィーダの、図２における［６］−［６］線
方向の部分破断部分正面図である。

【図７】同フィーダのからみほぐし装置の、図２におけ
る［７］−［７］線方向の破断側面図である。

【図８】同フィーダのからみほぐし装置の、図７におけ
る［８］−［８］線方向の破断正面図である。

【図９】同フィーダのゲートブロック廻りの、図２にお
ける［９］−［９］線方向の破断正面図である。

【図１０】図９のゲートブロック廻りにおける、ゲート
ブロックの上昇と噴出空気によるからんだコイルばねの
吹き飛ばし排除を示す図である。

【図１１】本考案の第２実施例によるリニア振動フィー
ダの部分破断側面図である。

【図１２】同フィーダの平面図である。

【図１３】同フィーダの、図１１における［１３］−
［１３】線方向の破断正面図である。

【図１４】本考案の第３実施例におけるからみほぐし装
置の部分断面正面図であり、図８と一部対応する。

【図１５】図１４における［１５］−［１５］線方向の
破断部分側面図である。

【符号の説明】

１ 第１トラフ ２ 第２トラフ ３ からみほぐし装置 ４ 転送台 ５ 整列トラック ６ ゲートブロック ８ 空気噴出口 ７１ 光電センサ ７２ 光電センサ Ｐ 直線振動駆動部 Ｑ 直線振動駆動部 Ｒ 直線振動駆動部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１直線振動駆動部により所定の方向に
   コイルばねを移送する第１トラフと、第２直線振動駆動
   部により前記所定の方向とは逆方向にコイルばねを移送
   する第２トラフと、該第２トラフのコイルばね移送方向
   に沿って該第２トラフ内で上方に一体的に取り付けられ
   た直線的な整列トラックとを備え、前記第１トラフと第
   ２トラフ内に多量のコイルばねを貯蔵し、前記整列トラ
   ックに沿ってコイルばねを１個ずつ整列して次工程へ供
   給するようにし、前記整列トラックに転送されなかった
   コイルばねは前記第１トラフ、第２トラフ内で循環させ
   るようにしたリニア振動フィーダにおいて、前記第１ト
   ラフの下流側の端部に、ほぼ水平に配設された円筒体
   と、該円筒体の内壁部に軸心に沿って所定のピッチで固
   定された複数の平板または棒状部材と、前記円筒体の一
   端部の底壁部に設けられた空気噴出口とを備えたからみ
   ほぐし装置を連接し、該装置の前記円筒体の一端に供給
   されるからんだコイルばねを前記空気噴出口から噴出さ
   れる空気によって前記円筒体の内壁面に沿って圧送させ
   ながら、かつ前記平板にまたは棒状部材に衝突させなが
   ら該円筒体の軸心に沿って移送し、該円筒体の他端側か
   ら排出されるからみのほぐされたコイルばねを前記第２
   トラフ内の前記整列トラック上へ転送するようにし、前
   記整列トラックの下流側に、シリンダ装置の駆動ロッド
   の下端部に取り付けられ、整列して移送されるコイルば
   ねの輪郭に対応する形状の切欠きを下面に有するゲート
   ブロックを設け、かつ該ゲートブロックに近接してコイ
   ルばね検出手段とコイルばね排除手段を設け、前記ゲー
   トブロックの下方を通過せず、ここで停止されたからん
   だコイルばねが前記コイルばね検出手段により検出され
   た時には、前記シリンダ装置を駆動して前記駆動ロッド
   を上昇させ、かつ前記コイルばね排除手段により前記か
   らんだコイルばねを前記第２トラフ内へ排除するように
   したことを特徴とするリニア振動フィーダ。
2. 【請求項２】 第１直線振動駆動部により所定の方向に
   コイルばねを移送する第１トラフと、第２直線振動駆動
   部により前記所定の方向とは逆方向にコイルばねを移送
   する第２トラフと、該第２トラフのコイルばね移送方向
   に沿って該第２トラフ内で上方に一体的に取り付けられ
   た直線的な整列トラックとを備え、前記第１トラフと第
   ２トラフ内に多量のコイルばねを貯蔵し、前記整列トラ
   ックに沿ってコイルばねを１個ずつ整列して次工程へ供
   給するようにし、前記整列トラックに転送されなかった
   コイルばねは前記第１トラフ、第２トラフ内で循環させ
   るようにしたリニア振動フィーダにおいて、前記第１ト
   ラフの下流側の端部に、ほぼ水平に配設され、その軸心
   に沿って下方に開口を形成した円筒体と、該円筒体の内
   壁部に、前記軸心に沿って所定のピッチで固定された複
   数の平板または棒状部材と、前記開口の側縁部に隙間を
   おき、かつ上方に突出するように配設され、その軸心の
   回りに回転する長手状回転体とを備えたからみほぐし装
   置を連接し、該装置の前記円筒体の一端に供給されるか
   らんだコイルばねを、前記長手状回転体の回転により前
   記コイルばねを反跳させ、かつ前記平板または棒状部材
   に衝突させながら、前記円筒体の軸心に沿って移送し、
   該円筒体の他端側から排出されるからみのほぐされたコ
   イルばねを前記第２トラフ内の前記整列トラック上へ転
   送するようにし、前記整列トラックの下流側に、シリン
   ダ装置の駆動ロッドの下端部に取り付けられ、整列して
   移送されるコイルばねの輪郭に対応する形状の切欠きを
   下面に有するゲートブロックを設け、かつ該ゲートブロ
   ックに近接してコイルばね検出手段とコイルばね排除手
   段を設け、前記ゲートブロックの下方を通過せず、ここ
   で停止されたからんだコイルばねが前記コイルばね検出
   手段により検出された時には、前記シリンダ装置を駆動
   して前記駆動ロッドを上昇させ、かつ前記コイルばね排
   除手段により前記からんだコイルばねを前記第２トラフ
   内へ排除するようにしたことを特徴とするリニア振動フ
   ィーダ。