JPH0687224A - Overload current limiter for printing head in dot printer - Google Patents
Overload current limiter for printing head in dot printerInfo
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- JPH0687224A JPH0687224A JP26274392A JP26274392A JPH0687224A JP H0687224 A JPH0687224 A JP H0687224A JP 26274392 A JP26274392 A JP 26274392A JP 26274392 A JP26274392 A JP 26274392A JP H0687224 A JPH0687224 A JP H0687224A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ドットプリンタにおけ
るプリントヘッドの低温時での過大負荷電流限定装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for limiting an overload current at a low temperature of a print head in a dot printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電気エネルギーを磁気エネルギーに変換
する原理を応用したドットプリンタにおけるプリントヘ
ッドにおいては、ヘッド内部に組み込まれたコイルの抵
抗が低温時に減少する特性によって、低温時に流れる最
大電流が増加してしまうために電圧降下が発生する。こ
のため、プリントヘッドの電源として低温時に電圧降下
を起こさないよう余裕電流を見込んだ電源容量を用意す
る必要があるが、プリントヘッドに電源を供給する電源
回路が低温での電源容量が不足している場合には、プリ
ントヘッドの印打力が落ちて印字がかすれたり、また、
電源回路の回路構成によっては、この頻度が非常に多く
なり、更には電源の２次側の出力がカットオフされてし
まうこともある。電源回路において、低温時の余裕電圧
を十分とる必要があるが、電源の容量を大きくすると大
型高価になるという欠点がある。2. Description of the Related Art In a print head of a dot printer which applies the principle of converting electric energy into magnetic energy, the maximum current flowing at low temperature increases due to the characteristic that the resistance of the coil incorporated inside the head decreases at low temperature. As a result, a voltage drop occurs. For this reason, it is necessary to prepare a power supply capacity for the printhead that allows for a marginal current so as not to cause a voltage drop at low temperatures, but the power supply circuit that supplies power to the printhead lacks power supply capacity at low temperatures. If it is, the printing force of the print head is reduced and the print is faint, or
Depending on the circuit configuration of the power supply circuit, this frequency becomes very high, and the output on the secondary side of the power supply may be cut off. In the power supply circuit, it is necessary to secure a sufficient margin voltage at low temperature, but there is a disadvantage that large capacity of the power supply results in large size and high cost.
【０００３】また、低温時におけるプリントヘッドの作
動異常の解決策として、特開昭５８−２００５号にマグ
ネット起動制御方式が開示されている。この方法によれ
ば、低温時、プリントヘッドの印字ピンを駆動するソレ
ノイドコイルと、このコイルが巻回されたコアと、コア
に当接し、かつばねによって弾性的に支持されたアマチ
ュアとより構成されたマグネットに対し、プリンタの電
源投入後よりマグネットが応答しない周波数の電流を流
すことにより、コアとアマチュアを温めて使用時に正常
に印字駆動させるものであるが、プリンタの電源投入
後、コアとアマチュアが温まるまで待つ必要があり、電
源投入後直ちに印字を開始することができるものではな
かった。Further, as a solution to the abnormal operation of the print head at a low temperature, Japanese Patent Laid-Open No. 58-2005 discloses a magnet starting control system. According to this method, the solenoid coil is configured to drive the print pin of the print head at a low temperature, the core around which the coil is wound, and the armature that is in contact with the core and is elastically supported by the spring. The magnet is used to heat the core and the armature to drive the printing normally when the printer is powered on. It was necessary to wait until the printer became warm, and printing could not be started immediately after the power was turned on.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、低温
時においてプリントヘッドに流す平均電流を少くする低
温印字駆動モードを設定することによってプリントヘッ
ドに流れる過大負荷電流の増大に伴う電圧降下を防ぎ、
かつ電源回路の簡略化を可能とするドットプリンタにお
けるプリンタヘッドの過大負荷電流限定装置を提供する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to set a low temperature print drive mode in which an average current flowing through a print head is reduced at a low temperature to prevent a voltage drop caused by an increase in an excessive load current flowing through the print head. Prevent
Another object of the present invention is to provide an overload current limiting device for a printer head in a dot printer that enables simplification of a power supply circuit.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のドットプリンタ
におけるプリントヘッドの過大負荷電流限定装置は、上
記課題を解決するために、検出した温度を信号に変えて
出力する温度検出手段と、印字指令を受けるとドライバ
部を駆動制御して複数の印字ピンにより印字を行うプリ
ンタの印字制御部とを有するドットプリンタにおけるプ
リントヘッドにおいて、前記印字制御部より印字信号を
受けた時に、前記温度検出手段によって検出された温度
が設定温度より低いか否かを判定する温度判定手段と、
前記温度判定手段が前記温度検出手段によって検出され
た温度が設定温度より低いと判定した場合には、低温印
字モードを前記印字制御部に設定する印字モード設定手
段とを設けたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, an overload current limiting device for a print head in a dot printer according to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, temperature detecting means for converting the detected temperature into a signal and outputting it, and a print command. When a print signal is received from the print control unit in a print head having a print control unit of a printer that controls the drive of the driver unit to perform printing with a plurality of print pins when the print signal is received from the print control unit, Temperature determination means for determining whether the detected temperature is lower than a set temperature,
When the temperature determination unit determines that the temperature detected by the temperature detection unit is lower than a set temperature, a print mode setting unit that sets a low temperature print mode to the print control unit is provided. .
【０００６】低温印字モードとしては、同時に通電する
印字ピンの数を半分にして２回に分けて印字を行う。In the low temperature print mode, the number of print pins that are simultaneously energized is halved and printing is performed twice.
【０００７】また、別の低温印字モードとして、プリン
トヘッドの印字速度を遅くする。Further, as another low temperature printing mode, the printing speed of the print head is slowed down.
【０００８】[0008]
【作用】プリンタの印字制御部は印字指令を受けると、
プリントヘッドに内蔵された温度検出手段に信号出力
し、温度検出手段は、プリントヘッドの温度を検出し、
温度判定手段は、温度検出手段によって検出された温度
が予め決められた設定温度より低いか否かを判定し、印
字モード設定手段は、検出された温度が設定温度より低
い場合には、印字制御部に低温印字モードを設定し、印
字制御部は、印字モード設定手段によって設定された印
字モードに従い印字制御し、低温時における印字におい
て、プリントヘッドに流す電流を少なくして印字を行わ
せることによって負荷電流の増大に伴う電圧降下を防
ぐ。When the print control unit of the printer receives the print command,
A signal is output to the temperature detecting means built in the print head, and the temperature detecting means detects the temperature of the print head,
The temperature determination means determines whether or not the temperature detected by the temperature detection means is lower than a predetermined set temperature, and the print mode setting means controls the print control when the detected temperature is lower than the set temperature. By setting the low temperature print mode in the section, the print control section performs print control according to the print mode set by the print mode setting means, and at the time of printing at low temperature, the current flowing to the print head is reduced to perform printing. Prevents voltage drop due to increased load current.
【０００９】低温印字モードとしては、同時に通電する
ピン数を半分にして２回に分けて印字を行うことにより
プリントヘッドに流す電流を少なくして印字を行わせ、
負荷電流の増大に伴う電圧降下を防ぐ。In the low-temperature printing mode, the number of pins that are simultaneously energized is halved and printing is performed twice so that the current flowing to the print head is reduced and printing is performed.
Prevents voltage drop due to increased load current.
【００１０】また、別の低温印字モードとして、プリン
トヘッドの印字速度を遅くすることにより、プリントヘ
ッドに流す電流を少なくして印字を行わせ、負荷電流の
増大に伴う電圧降下を防ぐ。Further, as another low-temperature printing mode, the printing speed of the print head is slowed to reduce the current flowing through the print head to perform printing, and the voltage drop due to the increase of the load current is prevented.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の第１実施例及び第２実施例に係
るドットプリンタにおけるプリントヘッドの過大負荷電
流限定装置の要部ブロック図である。まず、第１実施例
について説明すると、プリンタの印字制御部４は、印字
制御プログラムや温度検出手段１によって検出された温
度に基いて印字モードを設定する印字モードプログラム
及び同時に通電するピン数を半分にして２回に分けて印
字を行う２パス印字の印字モードに関するプリントヘッ
ドのソレノイドの励磁タイミングデータ等を記憶したＲ
ＯＭ３１やデータの一時記憶等に用いられるＲＡＭ３２
及びＲＯＭ３１の制御プログラムに従ってプリントヘッ
ド５を駆動するドライバ３部を駆動制御するＣＰＵ３０
によって構成され、該制御部は印字制御手段と温度判定
手段及び印字モード設定手段を兼ねる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of essential parts of an overload current limiting device for a print head in a dot printer according to a first embodiment and a second embodiment of the present invention. First, the first embodiment will be described. The printer print control unit 4 of the printer halves the print control program and the print mode program for setting the print mode based on the temperature detected by the temperature detection means 1 and the number of pins to be energized at the same time. R for storing the excitation timing data and the like of the solenoid of the print head relating to the print mode of 2-pass printing in which printing is performed in two steps.
OM31 and RAM32 used for temporary storage of data
And a CPU 30 for driving and controlling the driver 3 unit for driving the print head 5 according to the control program of the ROM 31.
The control unit also functions as a print control unit, a temperature determination unit, and a print mode setting unit.
【００１２】電源回路２は、印字制御部４とドライバ３
及びプリントヘッド５に内蔵されるソレノイドＳＯＬ１
の各々に接続されている。なお、図示は省略されている
がプリントヘッド５には、ソレノイドＳＯＬ１を含めて
通常２４個の印字ピンに対応する各ソレノイドが内蔵さ
れている。また、プリントヘッド５には、プリントヘッ
ド５の温度を検出する温度検出手段１が内蔵され、温度
検出手段１は、ＣＰＵ３０に接続されている。本実施例
においては、温度検出手段１はサーミスタを使用してい
る。プリントヘッド５は、プリントヘッド５のソレノイ
ドＳＯＬ１に対応した駆動信号を供給するドライバ３を
介してＣＰＵ３０に接続されている。なお、図示は省略
しているが、ドライバ３は、プリントヘッド５に内蔵さ
れた印字ピンの数に対応したソレノイドＳＯＬ１の各々
に対して設けられている。The power supply circuit 2 includes a print controller 4 and a driver 3.
And a solenoid SOL1 built in the print head 5
Connected to each. Although not shown in the drawing, the print head 5 usually includes solenoids corresponding to 24 print pins including the solenoid SOL1. Further, the print head 5 has a built-in temperature detecting means 1 for detecting the temperature of the print head 5, and the temperature detecting means 1 is connected to the CPU 30. In this embodiment, the temperature detecting means 1 uses a thermistor. The print head 5 is connected to the CPU 30 via a driver 3 that supplies a drive signal corresponding to the solenoid SOL1 of the print head 5. Although not shown, the driver 3 is provided for each solenoid SOL1 corresponding to the number of print pins built in the print head 5.
【００１３】ドライバ３は、図２に示すように、トラン
ジスタＴＲ１のベースがＣＰＵ３０に接続され、トラン
ジスタＴＲ１のコレクタにプリントヘッド５のソレノイ
ドＳＯＬ１の一端が接続され、ソレノイドＳＯＬ１の他
端が電源回路２に接続され、トランジスタＴＲ１のエミ
ッタが接地されている。ＣＰＵ３０よりドライバ３のト
ランジスタＴＲ１のベースに駆動信号が入力されると、
トランジスタＴＲ１のエミッタに接続されたソレノイド
ＳＯＬ１に電源回路２よりトランジスタＴＲ１のエミッ
タ接地に電流が流れて、ソレノイドＳＯＬ１が励磁さ
れ、ソレノイドＳＯＬ１の励磁により図示されていない
アーマチャが作動してアーマチャの先端の印字ピンが印
打することにより印字を行う。In the driver 3, as shown in FIG. 2, the base of the transistor TR1 is connected to the CPU 30, the collector of the transistor TR1 is connected to one end of the solenoid SOL1 of the print head 5, and the other end of the solenoid SOL1 is connected to the power supply circuit 2. And the emitter of the transistor TR1 is grounded. When a drive signal is input from the CPU 30 to the base of the transistor TR1 of the driver 3,
A current flows from the power supply circuit 2 to the grounded emitter of the transistor TR1 in the solenoid SOL1 connected to the emitter of the transistor TR1, and the solenoid SOL1 is excited. Printing is performed by imprinting the printing pin.
【００１４】以下、ＲＯＭ３１に格納された印字モード
を設定する印字モードプログラム及び印字制御プログラ
ムの要部を示すフローチャート（図３乃至図５）を参照
して本実施例におけるドットプリンタにおけるプリント
ヘッドの過大負荷電流限定装置の動作処理を説明する。An excessive print head size in the dot printer according to this embodiment will be described below with reference to flowcharts (FIGS. 3 to 5) showing main parts of a print mode program and a print control program for setting a print mode stored in the ROM 31. The operation process of the load current limiting device will be described.
【００１５】まず、第１実施例のドットプリンタにおけ
るプリントヘッドの過大負荷電流限定装置の動作処理つ
いて説明すると、ＣＰＵ３０は、まず、印字指令が入力
されているか否かを判別する（ステップｓ１）。印字指
令が入力されていない場合には、印字指令入力待ちとな
ってステップｓ１の判別処理を繰り返し実行する。ＣＰ
Ｕ３０は、印字指令が入力されると（ステップｓ２）、
ステップｓ２に移行し、プリントヘッド５に内蔵した温
度検出手段１よりプリントヘッド５の温度データを入力
して温度記憶レジスタＲ１に格納し（ステップｓ３）、
次いで、温度記憶レジスタＲ１に格納されたプリントヘ
ッド５の温度を示す値が予め設定された設定温度を規定
する値Ａ以下か否かを判別する（ステップｓ４）。ここ
で、設定温度を規定する値Ａは、低温であるか否かを判
定するための基準値である。First, the operation process of the overload current limiting device for the print head in the dot printer of the first embodiment will be described. The CPU 30 first determines whether or not a print command is input (step s1). If the print command is not input, the print command input waits and the determination process of step s1 is repeatedly executed. CP
U30 receives a print command (step s2),
In step s2, the temperature data of the print head 5 is input from the temperature detecting means 1 built in the print head 5 and stored in the temperature storage register R1 (step s3).
Then, it is determined whether or not the value indicating the temperature of the print head 5 stored in the temperature storage register R1 is equal to or lower than the value A that defines the preset temperature (step s4). Here, the value A that defines the set temperature is a reference value for determining whether or not the temperature is low.
【００１６】ステップｓ４の判別処理において、プリン
トヘッド５の温度を示す値が予め設定された設定温度を
規定する値Ａ以下でない場合、即ち、プリントヘッド５
の温度が低温ではない場合には、ＣＰＵ３０は、印字時
の駆動制御を規定する印字モードフラグＦ１に通常印字
制御処理の実行を規定する値０を設定し（ステップｓ
４）、ステップｓ６の印字制御処理に移行する。In the determination processing of step s4, if the value indicating the temperature of the print head 5 is not equal to or lower than the value A that defines the preset temperature, that is, the print head 5
If the temperature is not low, the CPU 30 sets the print mode flag F1 that defines the drive control during printing to the value 0 that specifies the execution of the normal print control process (step s
4) The procedure moves to the print control process of step s6.
【００１７】ステップｓ４の判別処理において、プリン
トヘッド５の温度を示す値が予め設定された設定温度を
規定する値Ａ以下である場合、即ち、プリントヘッド５
の温度が低温である場合には、ＣＰＵ３０は、印字モー
ドフラグＦ１に低温時の印字制御処理の実行を規定する
値１を設定し（ステップｓ４）、ステップｓ６の印字制
御処理に移行する（ステップｓ６）。In the determination processing of step s4, when the value indicating the temperature of the print head 5 is less than or equal to the preset value A that defines the preset temperature, that is, the print head 5
If the temperature is low, the CPU 30 sets the print mode flag F1 to a value 1 that defines execution of the print control process at low temperature (step s4), and proceeds to the print control process of step s6 (step s4). s6).
【００１８】ステップｓ６以降の処理の概略を述べる
と、ＣＰＵ３０は、ステップｓ６の印字制御処理を開始
後、後続のステップｓ７の１行印字終了の判別処理にお
いて、１行印字の終了が判定されない場合にはステップ
ｓ６の印字制御処理を繰り返し実行し、ステップｓ７の
１行印字終了の判別処理において、１行印字の終了が判
定された場合には、処理を終了して次の印字指令が入力
されるまで待機することとなる（ステップｓ１）。The outline of the processing after step s6 will be described. When the CPU 30 does not determine the end of the one-line printing in the subsequent processing for determining the end of one-line printing in step s7 after starting the print control processing in step s6. , The print control process of step s6 is repeatedly executed, and when it is determined in step s7 that one-line printing has ended, one-line printing has ended, the process ends and the next print command is input. It waits until it is stopped (step s1).
【００１９】ステップｓ６に移行すると図４に示すよう
に、ＣＰＵ３０は、まず、印字モードフラグＦ１の値が
１であるか否か、即ち、低温時の印字制御処理を実行す
るか否かを判別し（ステップａ１）、ステップａ１の判
別処理において、印字モードフラグＦ１の値が１でない
場合には、通常の印字制御処理を開始し（ステップａ
２）、１行印字が終了したか否かを判別し（ステップａ
３）、１行印字が終了していない場合にはステップａ２
の通常の印字制御処理を繰り返し実行して１行分の印字
を行い、１行印字が終了すると（ステップａ３）、処理
を終了して次の印字指令が入力されるまで待機すること
となる（ステップｓ１）。At step s6, as shown in FIG. 4, the CPU 30 first determines whether or not the value of the print mode flag F1 is 1, that is, whether or not to execute the print control processing at low temperature. If the value of the print mode flag F1 is not 1 in the determination process of step a1 (step a1), the normal print control process is started (step a1).
2) It is determined whether or not one line has been printed (step a
3) If one line has not been printed, step a2
The normal print control process of 1 is repeatedly executed to print one line, and when the printing of one line is completed (step a3), the process is completed and the process waits until the next print command is input ( Step s1).
【００２０】また、ステップａ１の判別処理において、
印字モードフラグＦ１の値が１でない場合には、ＣＰＵ
３０は、低温時の印字制御処理を実行する。即ち、ｎ個
ある印字ピンのうち、まず半分の１番目よりｎ／２番目
までの印字ピンを駆動するソレノイドＳＯＬ１乃至ＳＯ
Ｌｎ／２に対して印字制御処理を開始し（ステップａ
４）、１行印字が終了したか否かを判別し（ステップａ
５）、１行印字が終了してない場合にはステップａ４の
ソレノイドＳＯＬ１乃至ＳＯＬｎ／２の印字制御処理を
繰り返し実行して１行分の印字を行い、１行印字が終了
すると（ステップａ５）、次に、残りのｎ／２番目より
ｎ番目までの印字ピンを駆動するソレノイドＳＯＬｎ／
２乃至ＳＯＬｎに対して印字制御処理を開始し（ステッ
プａ６）、１行印字が終了したか否かを判別し（ステッ
プａ７）、１行印字が終了してない場合にはステップａ
６のソレノイドＳＯＬｎ／２乃至ＳＯＬｎの印字制御処
理を繰り返し実行して１行分の印字を行い、１行印字が
終了すると（ステップａ７）、処理を終了して次の印字
指令が入力されるまで待機することとなる（ステップｓ
１）。Further, in the discrimination processing of step a1,
If the value of the print mode flag F1 is not 1, the CPU
Reference numeral 30 executes a print control process at a low temperature. That is, of the n print pins, the solenoids SOL1 to SO for driving the first to n / 2th print pins of the first half are used.
Start the print control process for Ln / 2 (step a
4) It is determined whether or not the printing of one line is completed (step a
5) When the printing of one line is not completed, the printing control process of the solenoids SOL1 to SOLn / 2 in step a4 is repeatedly executed to print one line, and when the printing of one line is completed (step a5) , Next, the solenoids SOLn / for driving the remaining n / 2 to nth print pins.
The print control process is started for 2 to SOLn (step a6), and it is judged whether or not the printing of one line is completed (step a7).
The print control process of the solenoids SOLn / 2 to SOLn of No. 6 is repeatedly executed to print one line, and when the printing of one line is completed (step a7), the process is completed until the next print command is input. It will be on standby (step s
1).
【００２１】通常時、ｎ個すべての印字ピンに対応する
ソレノイドを励磁して印字しようとすると、電源回路２
よりソレノイド１個あたりにかけられる定電圧をＶと
し、ソレノイド１個あたりに流れる電流をｉとすると、
単位時間ｔ秒あたり必要な電気量Ｑは、ｉｔで表わされ
るので、ｎ個のソレノイドをすべて励磁する場合には、
ｎｉｔの電気量が必要であるが、低温時には、ソレノイ
ドの低温特性によりソレノイドコイルの抵抗が減少する
ためソレノイド１個あたりに流れる電流ｉが増大して
ｉ′となって、電源回路２内に蓄えられている電気容量
が単位時間あたり通常時よりも多く消費される結果、電
源回路２内の電気容量が減少するので、ソレノイド１個
あたりにかけられる定電圧Ｖを維持できなくなり、電圧
降下を生じる。Normally, when the solenoids corresponding to all n print pins are excited to print, the power supply circuit 2
When the constant voltage applied to each solenoid is V and the current flowing per solenoid is i,
The quantity of electricity Q required per unit time t seconds is expressed by it, so when all n solenoids are excited,
Although an electric quantity of nit is required, when the temperature is low, the resistance of the solenoid coil decreases due to the low-temperature characteristic of the solenoid, so the current i flowing per solenoid increases to i ′, which is stored in the power supply circuit 2. As a result of the consumed electric capacity being consumed more per unit time than in the normal time, the electric capacity in the power supply circuit 2 decreases, so that the constant voltage V applied to each solenoid cannot be maintained and a voltage drop occurs.
【００２２】しかしながら、第１実施例では、低温時に
おいて励磁するソレノイドをｎ／２個として、単位時間
ｔあたりに消費される電気量を半分のｎｉ′ｔ／２とし
たことにより、電源回路２内に蓄えられている電気容量
の減少を低く押さえるので、電源回路２の電気容量の蓄
積時間を与えることにより供給能力を維持することがで
き、即ち、定電圧Ｖを維持でき低温時の電圧降下を防ぐ
ことができる。However, in the first embodiment, the number of solenoids excited at a low temperature is n / 2 and the amount of electricity consumed per unit time t is halved ni't / 2. Since the decrease of the electric capacity stored inside is suppressed to a low level, the supply capacity can be maintained by giving the electric capacity accumulation time of the power supply circuit 2, that is, the constant voltage V can be maintained and the voltage drop at low temperature. Can be prevented.
【００２３】次に、第２実施例について説明するが、第
２実施例は、図１のプリントヘッドの過大負荷電流限定
装置の要部ブロック図において、ＲＯＭ３１に格納され
る制御プログラム及び格納されるデータの一部のみが異
なり、第１実施例では、印字制御プログラムや温度検出
手段１によって検出された温度に基いて印字モードを設
定する印字モードプログラム及び同時に通電するピン数
を半分にして２回に分けて印字を行う２パス印字の印字
モードに関するプリントヘッドのソレノイドの励磁タイ
ミングデータ等であるのに対し、第２実施例では、温度
検出手段１によって検出された温度に基いて印字モード
を設定する印字モードプログラムば第１実施例と同様で
あるが、印字制御プログラムの一部と、プリントヘッド
の励磁タイミングに関するデータが異なるだけなので、
残る構成要素は第１実施例と同様であるので説明を省略
する。Next, the second embodiment will be described. In the second embodiment, the control program stored in the ROM 31 and the control program stored in the ROM 31 in the overload current limiting device for the print head of FIG. 1 are stored. Only a part of the data is different, and in the first embodiment, the print mode program for setting the print mode based on the temperature detected by the print control program and the temperature detecting means 1 and the number of simultaneously energized pins are halved twice. In the second embodiment, the print mode is set on the basis of the temperature detected by the temperature detecting means 1 while the data is the excitation timing data of the solenoid of the print head relating to the print mode of the two-pass print in which the print is divided into two. The print mode program is the same as that of the first embodiment except that a part of the print control program and the excitation timing of the print head are used. Since only data related is different,
The remaining components are the same as those in the first embodiment, so the description thereof will be omitted.
【００２４】次に、第２実施例のプリントヘッドの過大
負荷電流限定装置の動作処理ついて説明するが、ステッ
プｂ１乃至ステップｂ５に至る動作処理は第１実施例に
おけるステップｓ１乃至ステップｓ５の動作処理と同様
なので説明を省略することにする。Next, the operation processing of the overload current limiting device for the print head of the second embodiment will be explained. The operation processing from step b1 to step b5 is the operation processing of step s1 to step s5 in the first embodiment. Since it is the same as, the description will be omitted.
【００２５】即ち、ＣＰＵ３０は、印字指令が入力され
た後、プリントヘッド５の温度が低温ではない場合に
は、ＣＰＵ３０は、印字時の駆動制御を規定する印字モ
ードフラグＦ１に通常印字制御処理の実行を規定する値
０を設定し（ステップｂ４）、ステップｂ６に移行し、
プリントヘッド５の温度が低温である場合には、ＣＰＵ
３０は、印字モードフラグＦ１に低温時の印字制御処理
の実行を規定する値１を設定し（ステップｂ５）、ステ
ップｂ６に移行する。That is, if the temperature of the print head 5 is not low after the print command is input, the CPU 30 sets the print mode flag F1 that defines the drive control during printing to the normal print control process. The value 0 that defines the execution is set (step b4), the process proceeds to step b6,
When the temperature of the print head 5 is low, the CPU
The value 30 sets the print mode flag F1 to the value 1 that defines the execution of the print control process at low temperature (step b5), and proceeds to step b6.
【００２６】ステップｂ６に移行するとＣＰＵ３０は、
まず、印字モードフラグＦ１の値が１であるか否か、即
ち、低温時の印字制御処理を実行するか否かを判別し
（ステップｂ６）、ステップｂ６の判別処理において、
印字モードフラグＦ１の値が１でない場合には、通常の
印字制御処理を開始し（ステップｂ７）、１行印字が終
了したか否かを判別し（ステップｂ８）、１行印字が終
了していない場合にはステップｂ７の通常の印字制御処
理を繰り返し実行して１行分の印字を行い、１行印字が
終了すると（ステップｂ８）、処理を終了して次の印字
指令が入力されるまで待機することとなる（ステップｂ
１）。When the process proceeds to step b6, the CPU 30
First, it is determined whether or not the value of the print mode flag F1 is 1, that is, whether or not to execute the print control processing at low temperature (step b6), and in the determination processing of step b6,
When the value of the print mode flag F1 is not 1, the normal print control process is started (step b7), and it is judged whether or not the printing of one line is finished (step b8), and the printing of one line is finished. If not, the normal print control process of step b7 is repeatedly executed to print one line, and when the printing of one line is completed (step b8), the process is completed and the next print command is input. It will be on standby (step b
1).
【００２７】また、ステップｂ６の判別処理において、
印字モードフラグＦ１の値が１である場合には、低温時
の印字制御処理を実行する。即ち、印打速度を低速に
し、また印打速度に対応してプリンタヘッドが取り付け
られたキャリッジの移動速度を低速にする印字制御処理
を行う（ステップｂ９）。ＣＰＵ３０は、ステップｂ９
の処理を開始後、１行印字が終了したか否かを判別し
（ステップｂ１０）、１行印字が終了していない場合に
はステップｂ９の低温時の印字制御処理を繰り返し実行
して１行分の印字を行い、１行印字が終了すると（ステ
ップｂ１０）、処理を終了して次の印字指令が入力され
るまで待機することとなる（ステップｂ１）。Further, in the discrimination processing of step b6,
When the value of the print mode flag F1 is 1, the print control process at low temperature is executed. That is, a printing control process is performed to reduce the printing speed and to reduce the moving speed of the carriage on which the printer head is attached in correspondence with the printing speed (step b9). The CPU 30 carries out step b9.
After starting the process of step 1), it is judged whether or not the printing of one line is finished (step b10). If the printing of one line is not finished, the printing control process at low temperature in step b9 is repeatedly executed to print one line. When minute printing is performed and printing of one line is completed (step b10), the process is completed and the process waits until the next print command is input (step b1).
【００２８】通常時、１つの文字を印字するのにｎ個す
べての印字ピンに対応するソレノイドＳＯＬ１乃至ＳＯ
Ｌｎを励磁して印字しているが、所定時間Ｔ秒内に印字
を終えるために各ｎ個のソレノイドの励磁を順にｎ回で
行っているものとし、電源回路２よりソレノイド１個あ
たりにかけられる定電圧をＶとし、ソレノイド１個に流
れる電流をｉとすると、Ｔ秒間では、１文字印字するの
に必要な電気量はｎｉＴとなる。低温時には、ソレノイ
ドの低温特性によりソレノイドコイルの抵抗が減少する
ためソレノイド１個あたりに流れる電流ｉが増大して
ｉ′となり、電源回路２内に蓄えられている電気容量が
所定時間Ｔあたり通常時に比べ多く消費される結果、電
源回路２内の電気容量が減少するので、励磁の順番がｎ
番目のソレノイドに近づくに従って、ソレノイドにかけ
られる定電圧Ｖを維持できなくなり、電圧降下を生じ
る。Normally, solenoids SOL1 to SO corresponding to all n printing pins are used to print one character.
Although Ln is excited for printing, it is assumed that each n solenoids are sequentially excited n times in order to finish printing within a predetermined time T seconds, and each solenoid is applied from the power supply circuit 2 to each solenoid. Assuming that the constant voltage is V and the current flowing through one solenoid is i, the amount of electricity required to print one character in T seconds is niT. When the temperature is low, the resistance of the solenoid coil decreases due to the low-temperature characteristic of the solenoid, so that the current i flowing per solenoid increases to i ′, and the electric capacity stored in the power supply circuit 2 becomes normal per predetermined time T per normal time T. As a result, the electric capacity in the power supply circuit 2 is reduced as a result of being consumed more than in the conventional case, so that the order of excitation is n
As the second solenoid is approached, the constant voltage V applied to the solenoid cannot be maintained and a voltage drop occurs.
【００２９】第２実施例においては、印打速度を低速に
し、即ち、ｊを１≦ｊ≦ｎとして、ｊ番目のソレノイド
ＳＯＬｊの励磁開始タイミングとｊ＋１番目のソレノイ
ドＳＯＬ（ｊ＋１）の励磁開始タイミングとの間隔をあ
けて、ｋをｊ＋１≦ｋ≦ｎとして、ｋ番目のソレノイド
ＳＯＬｋまでしか励磁しないようにする。即ち、所定時
間Ｔ内の消費電気量をｋｉＴ≦ｎｉＴとする。このこと
により、所定時間Ｔ内における消費電気量を減らし、電
源回路２内に蓄えられている電気容量の所定時間Ｔ内の
減少を低く押さえ、電源回路２の電気容量の蓄積時間を
与えることにより供給能力を維持することができ、即
ち、定電圧Ｖを維持でき低温時の電圧降下を防ぐことが
できる。In the second embodiment, the printing speed is set low, that is, j is set to 1≤j≤n, and the excitation start timing of the jth solenoid SOLj and the excitation start timing of the j + 1th solenoid SOL (j + 1). And k is set to j + 1 ≦ k ≦ n so that only the kth solenoid SOLk is excited. That is, the amount of electricity consumed within the predetermined time T is kiT ≦ niT. As a result, the amount of electricity consumed within the predetermined time T is reduced, the decrease of the electric capacity stored in the power supply circuit 2 within the predetermined time T is kept low, and the storage time of the electric capacity of the power supply circuit 2 is provided. The supply capacity can be maintained, that is, the constant voltage V can be maintained and the voltage drop at low temperature can be prevented.
【００３０】また、第１実施例及び第２実施例のいずれ
ににおいても、寒冷時、電源未投入のプリンタにおい
て、電源投入後直ちに印字を開始することができる。Further, in both the first and second embodiments, printing can be started immediately after power is turned on in a printer which is not turned on in cold weather.
【００３１】なお、第１実施例及び第２実施例におい
て、印字指令が入力されるごとに、ソレノイドが励磁さ
れるので、印字指令が連続的に入力される場合には、プ
リントヘッドがソレノイドの発生する熱によって温めら
れて、第１実施例においてはステップｓ３の判別処理で
偽と判定され、また、第２実施例においてはステップｂ
３の判別処理で偽と判定されて、各々の実施例におい
て、通常の印字モードが設定されるので、以後通常の印
字制御処理が行われることとなる。In the first and second embodiments, the solenoid is energized each time a print command is input. Therefore, when print commands are continuously input, the print head is operated by the solenoid. It is heated by the heat generated and is determined to be false in the determination processing of step s3 in the first embodiment, and step b in the second embodiment.
Since it is determined to be false in the determination process of No. 3, and the normal print mode is set in each embodiment, the normal print control process is performed thereafter.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明のドットプリンタにおけるプリン
トヘッドの過大負荷電流限定装置によれば、検出した温
度を信号に変えて出力する温度検出手段と、印字指令を
受けるとドライバ部を駆動制御して複数の印字ピンによ
り印字を行うプリンタの印字制御部とを有するプリント
ヘッドにおいて、印字制御部より印字信号を受けた時
に、温度検出手段によって検出された温度が設定温度よ
り低いか否かを判定する温度判定手段と、温度判定手段
が温度検出手段によって検出された温度が設定温度より
低いと判定した場合には、同時に通電する印字ピンの数
を半分にして２回に分けて印字を行うかまたはプリント
ヘッドの印字速度を遅くする低温印字モードを印字制御
部に設定する印字モード設定手段を設けたので、低温時
においてプリントヘッドに流す電流を少くする印字駆動
モードを設定することによってプリントヘッドに流れる
過大負荷電流の増大に伴う電圧降下を防ぎ、かつ電源回
路の簡略化を可能とすることができ、寒冷時であって
も、電源未投入のプリンタにおいて、電源投入後直ちに
正常な印字をすることができる。According to the overload current limiting device for the print head of the dot printer of the present invention, the temperature detecting means for converting the detected temperature into a signal and outputting the signal, and driving control of the driver portion upon receiving the print command. In a print head having a print control unit of a printer that performs printing with a plurality of print pins, when a print signal is received from the print control unit, it is determined whether the temperature detected by the temperature detection unit is lower than a set temperature. When the temperature determination means and the temperature determination means determine that the temperature detected by the temperature detection means is lower than the set temperature, the number of print pins simultaneously energized is halved to perform printing in two steps, or Since the print mode setting means for setting the low temperature print mode that slows down the print speed of the print head is set in the print control unit, the print mode is set at low temperature. By setting the print drive mode that reduces the current flowing to the printer, it is possible to prevent the voltage drop due to the increase of the excessive load current flowing to the print head and to simplify the power supply circuit. Also, in a printer that has not been powered on, normal printing can be performed immediately after powering on.
【図１】本発明の第１実施例及び第２実施例に係るドッ
トプリンタにおけるプリントヘッドの過大負荷電流限定
装置の要部ブロック図FIG. 1 is a block diagram of essential parts of an overload current limiting device for a print head in a dot printer according to first and second embodiments of the present invention.
【図２】実施例のドライバの要部を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a main part of a driver according to an embodiment.
【図３】第１の実施例のドットプリンタにおけるプリン
トヘッドの過大負荷電流限定装置の動作処理を示すフロ
ー図FIG. 3 is a flowchart showing an operation process of an overload current limiting device of a print head in the dot printer of the first embodiment.
【図４】第１の実施例のドットプリンタにおけるプリン
トヘッドの過大負荷電流限定装置の動作処理の一部を示
すフロー図FIG. 4 is a flowchart showing a part of an operation process of an overload current limiting device of a print head in the dot printer of the first embodiment.
【図５】第２の実施例のドットプリンタにおけるプリン
トヘッドの過大負荷電流限定装置の動作処理を示すフロ
ー図FIG. 5 is a flowchart showing an operation process of an overload current limiting device of a print head in the dot printer of the second embodiment.
１ 温度検出手段 ２ 電源回路 ３ ドライバ ４ 印字制御部 ５ プリントヘッド ３０ ＣＰＵ ３１ ＲＯＭ ３２ ＲＡＭ ＳＯＬ１ ソレノイド ＴＲ１ トランジスタ 1 Temperature Detection Means 2 Power Supply Circuit 3 Driver 4 Print Control Section 5 Print Head 30 CPU 31 ROM 32 RAM SOL1 Solenoid TR1 Transistor
Claims (3)
度検出手段と、印字指令を受けるとドライバ部を駆動制
御して複数の印字ピンにより印字を行うプリンタの印字
制御部とを有するドットプリンタにおけるプリントヘッ
ドにおいて、前記印字制御部より印字信号を受けた時
に、前記温度検出手段によって検出された温度が設定温
度より低いか否かを判定する温度判定手段と、前記温度
判定手段が前記温度検出手段によって検出された温度が
設定温度より低いと判定した場合には、低温印字モード
を前記印字制御部に設定する印字モード設定手段とを設
けたことを特徴とするドットプリンタにおけるプリント
ヘッドの過大負荷電流限定装置。1. A dot printer having a temperature detecting means for converting the detected temperature into a signal and outputting the signal, and a print control portion of the printer for driving and controlling a driver portion to print by a plurality of print pins when a print command is received. In the print head, the temperature determining means determines whether the temperature detected by the temperature detecting means is lower than a set temperature when a print signal is received from the print control section, and the temperature determining means detects the temperature. When the temperature detected by the means is determined to be lower than the set temperature, a print mode setting means for setting the low temperature print mode in the print control section is provided, and an excessive load of the print head in the dot printer. Current limiting device.
字ピンの数を半分にして２回に分けて印字を行うもので
あることを特徴とする請求項１記載のドットプリンタに
おけるプリントヘッドの過大負荷電流限定装置。2. The excessive load of the print head in the dot printer according to claim 1, wherein the low temperature print mode prints by dividing the number of print pins that are simultaneously energized in half into two. Current limiting device.
印字速度を遅くするものであることを特徴とする請求項
１記載のドットプリンタにおけるプリントヘッドの過大
負荷電流限定装置。3. The overload current limiting device for a printhead in a dot printer according to claim 1, wherein the low-temperature printing mode slows down the printing speed of the printhead.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26274392A JPH0687224A (en) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | Overload current limiter for printing head in dot printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26274392A JPH0687224A (en) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | Overload current limiter for printing head in dot printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687224A true JPH0687224A (en) | 1994-03-29 |
Family
ID=17379970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26274392A Pending JPH0687224A (en) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | Overload current limiter for printing head in dot printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687224A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004098617A (en) * | 2002-09-12 | 2004-04-02 | Seiko Epson Corp | Dot impact printer, control method therefor, program for performing control method and recording medium on which program is recorded |
| CN102697857A (en) * | 2012-05-29 | 2012-10-03 | 株洲千金药业股份有限公司 | Maternal towel liquid medicament for preventing puerperal infection and preparation method thereof |
-
1992
- 1992-09-07 JP JP26274392A patent/JPH0687224A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004098617A (en) * | 2002-09-12 | 2004-04-02 | Seiko Epson Corp | Dot impact printer, control method therefor, program for performing control method and recording medium on which program is recorded |
| CN102697857A (en) * | 2012-05-29 | 2012-10-03 | 株洲千金药业股份有限公司 | Maternal towel liquid medicament for preventing puerperal infection and preparation method thereof |
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