JPH0687031B2 - Method and apparatus for measuring grain weight distribution - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、穀粒の重量法による品
質評価法にかかり、特に、穀粒１粒の拾い出しによる重
量測定を機械的な自動反復機構により実行し、データの
解析処理によって重量分布等を評価する、穀粒の重量分
布測定方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a quality evaluation method by a gravimetric method of grains, and in particular, the weight measurement by picking out one grain is executed by a mechanical automatic repeating mechanism to analyze data. The present invention relates to a grain weight distribution measuring method and apparatus for evaluating weight distribution and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】穀粒の品質管理の代表的な例として、酒
造原料米の品質管理が知られているが、その品質項目の
なかでは、重量法による評価法が重要とされてきた。こ
こでは、本来１粒ずつの重量測定が望ましいものの、煩
雑な操作を必要とするため、一般的には、穀粒の千粒の
重量を比較したり、一万粒の重量で比較したりする平均
値を用いていた。BACKGROUND ART As a typical example of quality control of grain, quality control of rice as a raw material for brewing is known, and an evaluation method by a gravimetric method has been considered important among the quality items. Here, although it is originally desirable to measure the weight of each grain, since a complicated operation is required, generally, the weight of 1,000 grains is compared, or the weight of 10,000 grains is compared. The average value was used.

【０００３】また、厳密な管理を必要とする場合、上述
の方法では、個々の穀粒のばらつきが原料毎に異なって
いるために、真の評価として不十分であった。そのため
にこの改善対策として、例えば３００粒の原料米１粒ず
つの重量を手作業により測定し、評価してきた。Further, when strict control is required, the above-mentioned method is insufficient as a true evaluation because the variation of individual grains differs depending on the raw material. Therefore, as a countermeasure against this, for example, the weight of each 300 grains of raw rice has been manually measured and evaluated.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
で１粒ずつ拾い出して、重量を測定していたのでは、３
００粒測定するまで約１時間を要し、しかも、人が常に
係わっている必要があった。However, if the weight was measured by manually picking out one by one,
It took about 1 hour to measure 00 grains, and it was necessary for a person to be constantly involved.

【０００５】このように、単調な作業の繰り返しと、穀
粒を無差別に拾い出す必要性から、意識的に穀粒を見な
いで拾い出すなどの工夫を要したうえに、試料数が多く
なると、作業能率も低下し、測定ミスおよび測定誤差が
生じ易いという問題があった。As described above, due to the repetition of monotonous work and the necessity of indiscriminately picking out grains, it is necessary to take measures such as intentionally picking out grains without looking at them, and the number of samples is large. In that case, there is a problem that the work efficiency is lowered and a measurement error and a measurement error are likely to occur.

【０００６】また、重量測定自体は、電子天秤を使用
し、コンピュータによるデータ処理をおこなっていた
が、１動作毎に人手を介して測定を実行してゆくという
方法に変わりはなく、穀粒の重量分布測定結果を評価す
ることによる品質管理法の普及においては、そのことが
障害となっていた。The weight measurement itself uses an electronic balance and data processing is performed by a computer. However, there is no change in the method in which the measurement is performed manually by each operation, and the grain This has been an obstacle to the spread of quality control methods by evaluating the weight distribution measurement results.

【０００７】近年、消費者の食品嗜好の多様化および高
級化に対応して、穀類原料のより厳密な品質管理が要求
されるようになってきたなかで、１標本毎の重量測定の
必要性と、測定作業にかかる労働環境の改善を同時に満
たす提案が期待されている。[0007] In recent years, in response to the diversification and higher quality of food tastes of consumers, more strict quality control of grain raw materials has been demanded, and it is necessary to measure the weight of each sample. , And at the same time, a proposal is expected to satisfy the improvement of working environment related to measurement work.

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、上記問題点を解消し、かつ、コストパ
フォーマンスを高めた、穀粒の重量分布測定方法及び装
置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring the weight distribution of grains, which solves the above problems and improves cost performance. It is intended.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ひとつには、穀粒の重量法による品質評価
において、１穀粒毎のピックアップ測定を機械的な自動
反復機構により設定標本数だけ実行する測定方法であっ
て、穀粒径より小さい孔径を有したノズルが、アームス
イングにより、負圧状態で試料受皿の投入穀粒群の中を
通過してノズル孔に穀粒を１粒吸引し、この１穀粒を吸
着したノズルが、上記受皿から重量測定装置の上部位置
へ移動して一時停止するとともに、この停止位置で、ノ
ズル孔内の負圧を開放あるいは正圧に調整して、上記１
粒の吸引穀粒を、ノズル孔から重量測定装置に脱落さ
せ、重量測定装置に標本として投下供給後、ノズルアー
ムが復帰移動してつぎの標本抽出を実行する、１標本毎
の秤量が、吸引による無差別抽出と移送の反復によりな
されることを特徴とするものである。ここで、ノズルア
ームの運動は、アーム支点を中心としたスイングによる
往復運動あるいは回転運動のいずれかである。In order to achieve the above object, the present invention is, in part, to set a pickup measurement for each grain by a mechanical automatic repeating mechanism in the quality evaluation of the grain by a gravimetric method. It is a measurement method that is executed only for the number of samples, and the nozzle having a hole diameter smaller than the grain size passes through the group of grains put in the sample pan in a negative pressure state by the arm swing to pass the grains to the nozzle holes. The nozzle sucking one grain and adsorbing this one grain moves from the tray to the upper position of the weight measuring device and temporarily stops, and at this stop position, the negative pressure in the nozzle hole is released or made positive. Adjust the above 1
Grain suction Grains are dropped from the nozzle hole to the weight measuring device, dropped and supplied as a sample to the weight measuring device, and then the nozzle arm returns and moves to perform the next sample extraction. It is characterized by being repeated through indiscriminate extraction and transfer. Here, the movement of the nozzle arm is either a reciprocating movement by a swing around the arm fulcrum or a rotating movement.

【００１０】また、上記になる１種類の試料に対する設
定標本数の測定の終了確認につづく余資料の払出しと新
たな試料投入を機器的に連動させ、セットアップした別
種試料にわり連続測定がなされることは言うまでもな
い。[0010] Further, after confirming the end of measurement of the set number of samples for one type of sample as described above, the dispensing of extra material and the introduction of a new sample are mechanically interlocked, and continuous measurement is performed according to the set-up sample of another type. Needless to say.

【００１１】一方、穀粒の重量分布測定装置であって、
試料供給・排出手段が、試料セットと位置決めを含み、
エアシリンダ及びステッピングモータにより駆動される
試料瓶あるいはターンテーブルと、エアシリンダに駆動
される払出し可能な試料受皿であり、運動系としての標
本抽出・移動手段が、単一あるいは複数の単孔ノズルに
独立に連通した通気孔が一体に形成され、ステッピング
モータにより駆動されるアーム支点を中心としたスイン
グ往復運動あるいは回転運動の反復機構と、アーム停止
機能を有したノズルアームであり、圧力調整手段が、ノ
ズル孔からアーム支点を経由した上記通気孔が電磁弁を
介して連結した真空装置あるいはこれに正圧力配管を付
加した装置であり、測定系としての重量測定手段が電子
天秤であり、シーケンサを介して接続されたコンピュー
タによるデータ処理系が、入力手段のキーボードと、秤
量データ蓄積手段の記憶部と、データ処理・制御手段の
ＣＰＵと、出力・表示手段のプリンタ及びＣＲＴディス
プレイであり、これらの各手段を介して、機械的な自動
反復機構により無差別抽出された１標本毎の秤量とデー
タ処理をおこなうものである。On the other hand, a grain weight distribution measuring device comprising:
The sample supply / discharge means includes a sample set and positioning,
A sample bottle or turntable driven by an air cylinder and a stepping motor, and a sample tray that can be dispensed driven by an air cylinder. A nozzle arm having a repeating function of swing reciprocating motion or rotary motion centered on an arm fulcrum driven by a stepping motor and a nozzle arm having an arm stopping function, in which a vent hole communicating independently is integrally formed. , A vacuum device in which the vent hole from the nozzle hole via the arm fulcrum is connected via a solenoid valve or a device with positive pressure piping added to it, the weight measuring means as a measuring system is an electronic balance, and a sequencer A data processing system using a computer connected via a keyboard includes an input means keyboard and a weighing data storage means. A storage unit, a CPU for data processing / control means, a printer and a CRT display for output / display means, and weighs each sample indiscriminately extracted by a mechanical automatic repeating mechanism via these means. And data processing.

【００１２】また、１種類の試料に対する設定標本数の
測定の完了信号と連動する試料供給・排出手段により、
複数の試料にわたる連続測定機能を搭載したものであ
る。このことによって、重量分布測定システムとして体
系的な機器構成が完備されるものである。Further, by the sample supply / discharge means which is interlocked with the completion signal of the measurement of the set number of samples for one type of sample,
It is equipped with a continuous measurement function for multiple samples. As a result, a systematic equipment configuration is completed as a weight distribution measuring system.

【００１３】図１に本発明の原理ブロック図を示す。こ
こで、運動系及び測定系における１が試料供給・排出手
段、２が標本抽出・移動手段、３が圧力調整手段及び４
が重量測定手段であり、データ処理系における５が入力
手段、６がデータ蓄積手段、７がデータ処理・制御手段
及び８が出力・表示手段である。FIG. 1 shows a block diagram of the principle of the present invention. Here, in the movement system and the measurement system, 1 is a sample supply / discharge means, 2 is a sampling / moving means, 3 is a pressure adjusting means and 4
Is a weight measuring means, 5 in the data processing system is an input means, 6 is a data storage means, 7 is a data processing / control means, and 8 is an output / display means.

【００１４】図２に本発明の最適な実施例のブロック図
を示す。ここで、９がシーケンサ、10が試料受皿、11が
ターンテーブル、12がノズルアーム、13が真空装置、43
が正圧力配管、14が電子天秤、15がキーボード、16がメ
モリ、17がＣＰＵ、18がＣＲＴディスプレイ及び19がプ
リンタである。FIG. 2 shows a block diagram of an optimum embodiment of the present invention. Here, 9 is a sequencer, 10 is a sample pan, 11 is a turntable, 12 is a nozzle arm, 13 is a vacuum device, 43
Is a positive pressure pipe, 14 is an electronic balance, 15 is a keyboard, 16 is a memory, 17 is a CPU, 18 is a CRT display, and 19 is a printer.

【００１５】上記構成にかかる試料受皿は、重量分布を
求めるために必要な穀粒数（設定標本数）より２倍程度
多めの穀粒を許容するものであればよい。また、受皿の
内径をアーム支点を中心としてアーム先端が描く円弧の
半径より小さくしておけば、受皿の底に屑穀粒や異物が
溜り、測定しようとする穀粒１粒のみ吸引されるのを容
易にする。The sample pan having the above-mentioned configuration may be one that allows about twice as many grains as the number of grains (set sample number) necessary for obtaining the weight distribution. Also, if the inner diameter of the saucer is made smaller than the radius of the arc drawn by the arm tip centering on the arm fulcrum, waste grains and foreign matter accumulate at the bottom of the saucer, and only one grain to be measured is sucked. To facilitate.

【００１６】また、ノズル先端部には、測定対象となる
穀粒径より小さい孔を設ける。一方、圧力調整における
負圧の大きさは、このノズル孔径、穀粒の形状、大きさ
および穀粒の吸引部位に依存した吸引圧を示すが、一般
的には２０〜１００Torr程度の負圧が望ましい。米粒程
度のものであれば４００Torrでも充分吸引されるが、穀
粒の種類にあわせた経済的な負圧が設定されればよい。Further, a hole smaller than the grain size of the grain to be measured is provided at the tip of the nozzle. On the other hand, the magnitude of the negative pressure in the pressure adjustment indicates a suction pressure depending on the nozzle hole diameter, the shape and size of the grain and the suction site of the grain, but generally, a negative pressure of about 20 to 100 Torr is used. desirable. If it is about the size of a rice grain, 400 Torr will be sufficiently sucked, but an economical negative pressure may be set according to the type of grain.

【００１７】また、ノズルアームは、上記圧力調整手段
を含み運動系を構成するものであるが、このスイング往
復運動あるいは回転運動にかかるピッチ、すなわち運動
周期は、電子天秤の測定所要時間（通常５〜６秒）を超
えるものであればよい。さらに、電子天秤からの測定完
了の信号とノズルアームの移動開始信号との同期をとっ
て、連動させることができるのはもちろんである。The nozzle arm constitutes a moving system including the pressure adjusting means, and the pitch of the swing reciprocating motion or the rotating motion, that is, the moving cycle, is the time required for the measurement of the electronic balance (usually 5). ˜6 seconds). Furthermore, it goes without saying that the measurement completion signal from the electronic balance and the movement start signal of the nozzle arm can be synchronized and interlocked.

【００１８】[0018]

【作用】上記のように構成された機器の起動によって、
運動系は次のように作用する。ノズルアームが受皿の内
径に沿ってゆるやかに穀粒群の中を通過し、穀粒がノズ
ル先端に吸引される。ノズルアームはアーム支点を中心
に往復運動（ないしは回転運動）をおこない、受皿から
移動し、電子天秤の上部位置で停止して、負圧の開放
（ないしは正圧に切替え）により吸着した穀粒を離脱す
る。また、ノズルアームを２本以上設けたものであれ
ば、吸引・抽出と移送・脱落の動作を交互になすべく、
アーム支点を中心に往復運動（ないしは回転運動）させ
るものとし、この運動が上記ピッチを有して自動反復す
ることに変わりはない。[Operation] By starting up the device configured as described above,
The motor system works as follows. The nozzle arm slowly passes through the group of grains along the inner diameter of the saucer, and the grains are sucked to the tip of the nozzle. The nozzle arm reciprocates (or rotates) about the arm fulcrum, moves from the pan, stops at the upper position of the electronic balance, and releases the negative pressure (or positive pressure) to adsorb the grains. break away. Also, if two or more nozzle arms are provided, in order to alternate the operations of suction / extraction and transfer / dropping,
Reciprocating motion (or rotating motion) is performed around the arm fulcrum, and this motion is automatically repeated with the above pitch.

【００１９】また、時として、受皿の中で穀粒が２粒吸
着された場合、吸引圧は弱くなり、穀粒群のなかをノズ
ルアームが通過することによって、１粒が振り落とさ
れ、より高い吸引圧の方へ安定するので、結果、このノ
ズルアームの運動は１粒のみの標本抽出を容易にさせて
いる。[0019] Sometimes, when two grains are adsorbed in the saucer, the suction pressure becomes weak and one grain is shaken off as the nozzle arm passes through the grain group. As a result of stabilizing towards higher suction pressures, this movement of the nozzle arm facilitates sampling of only one grain.

【００２０】[0020]

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。以下の実施例１および２では、運動系の態様を換
えて、すなわちスイング往復と回転による標本抽出・移
動手段での測定を実行し、所望の結果を得ていることを
説明する。 また、実施例３では、ターンテーブルと測
定完了信号の連動による連続測定機能を搭載した実機に
おける測定を例示する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In Examples 1 and 2 below, it will be described that the mode of the motion system is changed, that is, the measurement by the sampling / moving means by swing reciprocation and rotation is executed to obtain a desired result. Further, the third embodiment exemplifies measurement in an actual machine equipped with a continuous measurement function by linking a turntable and a measurement completion signal.

【００２１】[0021]

【実施例１】酒造米３００粒の重量分布測定を本発明に
よって実行したものである。図３に運動系としての標本
抽出・移動手段がスイング往復運動である場合の態様を
示すように、酒造米約７００粒を受皿（10）に入れ、ノ
ズル（36）孔径０．８mmで、真空圧１５０、２１０、３
００、４９０Torrと各々変化させて、それぞれ３００粒
の１粒ずつの重量を測定した。いずれの条件でも１粒ず
つ吸引し、重量を測定することができたが、このとき、
米粒の重量は、約８．２〜１８．６mgであった。Example 1 A weight distribution measurement of 300 sake-brewed rice grains was carried out according to the present invention. As shown in Fig. 3 in which the sampling / moving means as a motion system is swing reciprocating motion, about 700 grains of brewed rice are put in a saucer (10), a nozzle (36) has a hole diameter of 0.8 mm, and a vacuum is applied. Pressure 150, 210, 3
The weight of each 300 particles was measured while changing each to 00 and 490 Torr. It was possible to suck the particles one by one and measure the weight under any of the conditions, but at this time,
The weight of rice grain was about 8.2 to 18.6 mg.

【００２２】次に、ノズル（36）の吸引効果をみるため
に、ノズル（36）孔径を１．５mm、０．８mm、０．６mm
と変えて同様の測定をおこなった。ノズル（36）孔径
１．５mmの場合、真空装置（13）の容量を一定とした
時、真空圧が下がり、吸引力は小さくなった。ノズル
（36）孔径０．６mmの場合、吸入空気量が少なくなるた
め、吸引力は弱くなった。ノズル（36）孔径０．８mmの
場合、安定して米粒を吸着させることができた。Next, in order to check the suction effect of the nozzle (36), the hole diameters of the nozzle (36) are 1.5 mm, 0.8 mm and 0.6 mm.
The same measurement was performed instead of. When the diameter of the nozzle (36) was 1.5 mm, the vacuum pressure decreased and the suction force decreased when the capacity of the vacuum device (13) was kept constant. When the diameter of the nozzle (36) was 0.6 mm, the suction force became weak because the amount of intake air was small. When the nozzle (36) had a hole diameter of 0.8 mm, rice grains could be stably adsorbed.

【００２３】上記によって米粒を吸着した状態のときの
真空圧は、米粒の吸着部位により異なったものの、どの
部位でも脱落はなかった。The vacuum pressure in the state where the rice grains were adsorbed as described above varied depending on the adsorption site of the rice grains, but did not fall off at any part.

【００２４】本例ではノズルアーム（12），（12' ）を
２本とし、アーム支点（38）を中心に、交互に往復運動
させたもので、ここでも、米粒群の中を通過させること
による１粒のみの標本抽出・移動が容易であることの作
用の確認ができた。In this example, two nozzle arms (12) and (12 ') are used, and the arms are alternately reciprocated about the arm fulcrum (38). It was confirmed that it was easy to sample and move only one grain by.

【００２５】なお、ノズル（36），（36' ）は、ノズル
アーム（12），（12' ）内のそれぞれ独立した通気孔
（37），（37' ）を通じて、電磁弁（31）を介して真空
装置（13）と連結している。The nozzles (36) and (36 ') are connected through the solenoid valve (31) through the independent vent holes (37) and (37') in the nozzle arms (12) and (12 '). Connected to the vacuum device (13).

【００２６】また、電子天秤（14）は、重量分布データ
処理装置（40）と結ばれ、これによって米粒の各粒毎の
重量測定値から重量分布図、平均重、中心値および標準
偏差等を求めればよい。Further, the electronic balance (14) is connected to a weight distribution data processing device (40), whereby a weight distribution chart, average weight, center value, standard deviation, etc. can be obtained from the weight measurement value of each rice grain. Just ask.

【００２７】[0027]

【実施例２】本例は、図４に運動系としての標本抽出・
移動手段が回転運動である場合の態様を示すように、実
施例１におけるノズルアーム（12），（12' ）を受皿
（10）の上部に位置するアーム支点（38）を中心に、回
転運動させたものである。測定系は、上記実施例１にお
ける場合と同様である。[Embodiment 2] In this embodiment, as shown in FIG.
As shown in the case where the moving means is a rotary motion, the nozzle arms (12) and (12 ′) in the first embodiment are rotated about an arm fulcrum (38) located above the saucer (10). It was made. The measurement system is the same as in the case of Example 1 above.

【００２８】ここでの測定動作を以下説明する。ノズル
アーム（12）のノズル（36）孔を負圧にし、受皿（10）
の米粒（39）中を通過させて米粒１粒を吸着し、電子天
秤（14）の上部位置まで回転させて移動後、この位置で
ノズル（36）孔の負圧を開放し、ビーカー（41）内に米
粒を脱落させる。このとき、もう一方のノズルアーム
（12' ）は、上記ノズルアーム（12）の回転運動にあわ
せて、ノズル（36' ）孔に米粒１粒を吸着したまま移動
し、重量測定完了信号が来るのを待機している。完了信
号を受信すると、両ノズルアーム（12），（12' ）を回
転させ、ノズルアーム（12' ）が電子天秤（14）の上部
位置に移動して停止し、米粒を脱落させる。この動作を
設定標本数（３００粒）だけ反復・データ蓄積し、重量
分布が求められた。The measurement operation here will be described below. Negative pressure is applied to the nozzle (36) hole of the nozzle arm (12), and the saucer (10)
One rice grain is adsorbed by passing through the rice grain (39) and rotated to the upper position of the electronic balance (14) to move, then the negative pressure of the nozzle (36) hole is released at this position, and the beaker (41 ) Drop rice grains inside. At this time, the other nozzle arm (12 ') moves in accordance with the rotational movement of the nozzle arm (12) while adsorbing one rice grain in the nozzle (36') hole, and a weight measurement completion signal comes. Waiting for When the completion signal is received, both nozzle arms (12) and (12 ') are rotated, the nozzle arm (12') moves to the upper position of the electronic balance (14) and stops, and rice grains are dropped. This operation was repeated for the set number of samples (300 tablets) and data was accumulated, and the weight distribution was obtained.

【００２９】なお、ノズルアーム（12），（12' ）内の
通気孔（37），（37' ）は、回転継手（42）を介して連
結しているアーム支点（38）内の隔壁により、それぞれ
独立した圧力調整回路（ａ），（ｂ）として電磁弁（3
1）を介して真空装置（13）に通じている。The vent holes (37) and (37 ') in the nozzle arms (12) and (12') are connected by a partition wall in the arm fulcrum (38) connected through the rotary joint (42). , An independent solenoid valve (3) as independent pressure adjusting circuit (a), (b)
It is connected to the vacuum device (13) via 1).

【００３０】[0030]

【実施例３】本例では、図５に連続測定の態様を示すよ
うに、２０種類の穀粒をターンテーブル（11）の各区画
に予め充填し、１種類の試料について設定標本数を３０
０として重量測定を実行し、測定完了後、受皿（10）の
残りの穀粒をエアシリンダ（35）の駆動により払出すと
ともにターンテーブル（11）を１区画分だけ移動して次
の試料を投入、測定したものである。[Embodiment 3] In this embodiment, as shown in the continuous measurement mode in FIG. 5, 20 kinds of grains are pre-filled in each section of the turntable (11), and the set sample number is 30 for one kind of sample.
The weight measurement is executed with 0, and after the measurement is completed, the remaining grains in the saucer (10) are discharged by driving the air cylinder (35), and the turntable (11) is moved by one section to obtain the next sample. Input and measurement.

【００３１】この各ステップの動作は機器的にリンクし
ており、これによって連続的な測定とそのデータ処理が
実行された。The operation of each of these steps is mechanically linked so that continuous measurement and data processing thereof are executed.

【００３２】[0032]

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
機械的な自動反復機構により、無差別抽出した１標本毎
の重量測定を実現しているので、人的な省力化と測定時
間の短縮が可能で、しかも常に高い精度で測定できる。As described above, according to the present invention,
Since the mechanical automatic repeater mechanism realizes weight measurement for each sample extracted indiscriminately, it is possible to save human labor and shorten the measurement time, and it is possible to measure with high accuracy at all times.

【００３３】また、複数種類の試料について連続した測
定・処理を実現しているので、昼夜の制限なく、無人で
長時間のランニング測定が可能で、機器的にも高いコス
トパフォーマンスを有したものである。Further, since continuous measurement and processing of a plurality of types of samples are realized, unmanned long-time running measurement is possible without limitation of day and night, and it has high cost performance in terms of equipment. is there.

【００３４】また、圧力調整を含むノズル交換等によっ
て、多種の穀物原料に対して適用が可能なので、例えば
酒造、味噌、醤油、ビール、納豆および精米等の業種に
おける品質管理への用途は広く、産業上きわめて価値の
高いものである。Further, since it can be applied to various grain raw materials by changing nozzles including pressure adjustment, it is widely used for quality control in industries such as sake brewing, miso, soy sauce, beer, natto and rice milling. It is extremely valuable in industry.

【００３５】さらに、本発明が保護される範囲におい
て、機器的な運動系、測定系の改変が可能であるととも
に、２次処理系でのデータの活用は自由であるので、種
々のデータ解析への転用が期待できる。Further, within the scope of protection of the present invention, it is possible to modify the instrumental movement system and the measurement system, and the data can be freely used in the secondary processing system. Can be expected to be diverted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の重量分布測定装置にかかる原理ブロッ
ク図である。FIG. 1 is a principle block diagram of a weight distribution measuring apparatus of the present invention.

【図２】本発明の重量分布測定装置にかかる実施例のブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of a weight distribution measuring device of the present invention.

【図３】本発明の１実施例である重量測定装置の運動系
としての標本抽出・移動手段がスイング往復運動である
場合の態様の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a mode in which the sample extracting / moving means as the motion system of the weight measuring device according to the embodiment of the present invention is swing reciprocating motion.

【図４】同じく重量分布測定装置の運動系としての標本
抽出・移動手段が回転運動である場合の態様の説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory view of a mode in the case where the sampling / moving means as a motion system of the weight distribution measuring device is also a rotary motion.

【図５】同じく重量分布測定装置における連続測定の説
明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of continuous measurement in the same weight distribution measuring device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 試料供給・排出手段 ２ 標本抽出・移動手段 ３ 圧力調整手段 ４ 重量測定手段 ５ 入力手段 ６ データ蓄積手段 ７ データ処理・制御手段 ８ 出力・表示手段 ９ シーケンサ 10 試料受皿（試料供給・排出手段） 11 ターンテーブル（試料供給・排出手段） 12 ノズルアーム（標本抽出・移動手段） 12' ノズルアーム（標本抽出・移動手段） 13 真空装置（圧力調整手段） 14 電子天秤（重量測定手段） 15 キーボード（入力手段） 16 メモリ（データ蓄積手段） 17 ＣＰＵ（データ処理・制御手段） 18 ＣＲＴディスプレイ（出力・表示手段） 19 プリンタ（出力・表示手段） 21 インターフェース 31 電磁弁（切替えバルブ） 35 エアシリンダ 36 ノズル（孔） 36' ノズル（孔） 37 通気孔 37' 通気孔 38 アーム支点 39 穀粒（試料） 40 重量分布データ処理装置 41 ビーカー 42 回転継手 43 正圧力配管（圧力調整手段） ａ 圧力調整回路 ｂ 圧力調整回路 1 sample supplying / discharging means 2 sample extracting / moving means 3 pressure adjusting means 4 weight measuring means 5 input means 6 data storage means 7 data processing / control means 8 output / display means 9 sequencer 10 sample tray (sample supply / discharge means) 11 Turntable (sample supply / discharge means) 12 Nozzle arm (sample sampling / moving means) 12 'Nozzle arm (sample sampling / moving means) 13 Vacuum device (pressure adjusting means) 14 Electronic balance (weight measuring means) 15 Keyboard ( Input means) 16 Memory (data storage means) 17 CPU (data processing / control means) 18 CRT display (output / display means) 19 Printer (output / display means) 21 Interface 31 Solenoid valve (switching valve) 35 Air cylinder 36 Nozzle (Hole) 36 'Nozzle (Hole) 37 Vent 37' Vent 38 Arm fulcrum 39 Grain (Sample) 40 Weight distribution data processor 41 Manufacturers 42 rotary joint 43 positive pressure line (pressure adjusting means) a pressure regulating circuit b pressure regulating circuit

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 穀粒の重量法による品質評価において、
１穀粒毎のピックアップ測定を機械的な自動反復機構に
より設定標本数だけ実行する測定方法であって、穀粒径
より小さい孔径を有したノズルが、アームスイングによ
り、負圧状態で試料受皿の投入穀粒群の中を通過してノ
ズル孔に穀粒を１粒吸引し、この１穀粒を吸着したノズ
ルが、上記受皿から重量測定装置の上部位置へ移動して
一時停止するとともに、この停止位置で、ノズル孔内の
負圧を開放あるいは正圧に調整して、上記１粒の吸引穀
粒を、ノズル孔から重量測定装置に脱落させ、重量測定
装置に標本として投下供給後、ノズルアームが復帰移動
してつぎの標本抽出を実行する、１標本毎の秤量が、吸
引による無差別抽出と移送の反復によりなされることを
特徴とする穀粒の重量分布測定方法。1. In the quality evaluation of grain by the gravimetric method,
A measurement method in which a pick-up measurement for each grain is executed by a mechanical automatic repeating mechanism for a set number of samples, and a nozzle having a hole diameter smaller than the grain size is used by an arm swing in a negative pressure state of a sample pan. One grain is sucked into the nozzle hole after passing through the input grain group, and the nozzle that has adsorbed this one grain moves from the saucer to the upper position of the weight measuring device and temporarily stops. At the stop position, the negative pressure in the nozzle hole is released or adjusted to a positive pressure to drop the above-mentioned one sucked grain from the nozzle hole into the weight measuring device, drop it into the weight measuring device as a sample, and supply it to the nozzle. A method for measuring the weight distribution of grains, characterized in that the weighing is performed for each sample, in which the arm is moved back and the next sample extraction is performed, by repeating indiscriminate extraction by suction and transfer. 【請求項２】 単一あるいは複数のノズルをアーム支点
を中心として往復運動させ、このノズル動作が吸引・抽
出と移送・脱落を交互になすべく運動の制御がなされる
請求項１記載の穀粒の重量分布測定方法。2. The grain according to claim 1, wherein a single or a plurality of nozzles are reciprocated about an arm fulcrum, and the movement of the nozzles is controlled so that suction / extraction and transfer / dropping are alternately performed. Weight distribution measurement method. 【請求項３】 単一あるいは複数のノズルをアーム支点
を中心として回転運動させ、このノズル動作が吸引・抽
出と移送・脱落を交互になすべく運動の制御がなされる
請求項１記載の穀粒の重量分布測定方法。3. The grain according to claim 1, wherein a single or a plurality of nozzles are rotated around an arm fulcrum, and the movement of the nozzles is controlled so that suction / extraction and transfer / dropping are alternately performed. Weight distribution measurement method. 【請求項４】 穀粒の重量法による品質評価において、
機械的な自動反復機構により無差別抽出された１標本毎
の秤量とデータ処理をおこなう測定装置であって、試料
セットと位置決めを含み、試料投入と余試料の払出しの
ための試料供給・排出手段と、単一あるいは複数のノズ
ルが、独立に連通した通気孔を有してアームと一体に形
成され、機器的な駆動・制御によりアーム停止動作を含
む運動系である、１標本穀粒の拾い出しと移送のための
標本抽出・移動手段と、上記通気孔が、アーム支点を経
由し、切替えバルブを介して真空装置あるいはこれに正
圧力配管を付加した装置に連結した圧力調整手段と、電
子天秤による重量測定手段と、シーケンサを介して接続
されたデータ処理系が、入力手段と、秤量データ蓄積手
段と、データ処理・制御手段と、出力・表示手段とを具
備してなることを特徴とする穀粒の重量分布測定装置。4. In the quality evaluation of grain by the gravimetric method,
A measuring device for weighing and data processing for each sample indiscriminately extracted by a mechanical automatic repeating mechanism, including a sample set and positioning, and a sample supplying / discharging means for sample loading and extra sample dispensing. And a single or a plurality of nozzles are formed integrally with the arm having independent ventilation holes, and are a motion system including arm stop operation by mechanical drive / control A sampling / moving means for taking out and transferring, a pressure adjusting means in which the vent hole is connected to a vacuum device or a device in which a positive pressure pipe is added thereto via a switching valve via an arm fulcrum, and an electronic device. A weight measuring means using a balance and a data processing system connected via a sequencer are provided with an input means, a weighing data accumulating means, a data processing / controlling means, and an output / displaying means. Weight distribution measuring device of grain to symptoms. 【請求項５】 標本抽出・移動手段が、ノズルアームの
スイング往復運動による自動反復機構である請求項４記
載の穀粒の重量分布測定装置。5. The grain weight distribution measuring device according to claim 4, wherein the sampling / moving means is an automatic repeating mechanism by swing reciprocating motion of the nozzle arm. 【請求項６】 標本抽出・移動手段が、ノズルアームの
回転運動による自動反復機構である請求項４記載の穀粒
の重量分布測定装置。6. The weight distribution measuring device for grains according to claim 4, wherein the sampling / moving means is an automatic repeating mechanism by rotational movement of the nozzle arm. 【請求項７】 試料供給・排出手段が、複数種類の試料
のセットアップと測定終了の動作確認手段を含み、機器
的な連動による連続測定機能を搭載したものである請求
項４記載の穀粒の重量分布測定装置。7. The grain supply apparatus according to claim 4, wherein the sample supply / discharge means includes means for setting up a plurality of types of samples and operation confirmation means for measurement end, and is equipped with a continuous measurement function by mechanical interlocking. Weight distribution measuring device.