JPH0686867U - Contact tip for data input - Google Patents
Contact tip for data inputInfo
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- JPH0686867U JPH0686867U JP031043U JP3104393U JPH0686867U JP H0686867 U JPH0686867 U JP H0686867U JP 031043 U JP031043 U JP 031043U JP 3104393 U JP3104393 U JP 3104393U JP H0686867 U JPH0686867 U JP H0686867U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 データインプット時にワークと接触しても読
取部（センサ）が塑性変形しないようにする。
【構成】 軸状のチップ２とコイルスプリング等の弾性
部材からなるセンサ１とにてコンタクトチップ４を形成
する。チップ２は、軸状のボデー部２４を基礎にして、
トーチ３に連結される取付部２２と、当該取付部２２が
設けられている側とは反対側の端部に設けられる保持部
２１とからなるものである。この保持部２１に柔らかい
コイルスプリングからなるセンサ１が設けられる。この
センサ１は溶接条件に合せて所定の長さ（Ｄ）を有する
ように形成される。
【効果】 センサ１の弾性により、センサ１がワーク９
に強く当っても、元に戻って来る。従って、原点修正等
を行なうことなく、そのままデータインプット作業を続
けることができる。
(57) [Summary] [Purpose] To prevent the reading part (sensor) from being plastically deformed even if it comes into contact with the work during data input. [Structure] A contact chip 4 is formed by a shaft-shaped chip 2 and a sensor 1 made of an elastic member such as a coil spring. The tip 2 is based on the shaft-shaped body portion 24,
It is composed of a mounting portion 22 connected to the torch 3 and a holding portion 21 provided at an end portion on the side opposite to the side where the mounting portion 22 is provided. The holding portion 21 is provided with the sensor 1 including a soft coil spring. The sensor 1 is formed so as to have a predetermined length (D) according to welding conditions. [Effect] Due to the elasticity of the sensor 1,
Even if you hit hard, it will come back. Therefore, the data input operation can be continued as it is without performing the origin correction or the like.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、溶接ロボットあるいは溶接専用機等に、溶接位置及び溶接手順等を データインプット（入力）する際に用いられるコンタクトチップに関するもので あり、特に、当該コンタクトチップの先端部に柔らかいコイルスプリング等から なる弾性部材を用いることとした、データインプット用のコンタクトチップに関 するものである。 The present invention relates to a contact tip used for inputting data such as a welding position and a welding procedure to a welding robot or a dedicated welding machine. In particular, a soft coil spring or the like is provided at the tip of the contact tip. The present invention relates to a contact chip for data input, in which an elastic member composed of is used.
【０００２】[0002]
従来における溶接ロボット等へのデータインプット（入力）作業は、実際に溶 接作業が行なわれる状態と同一の状態（条件）で行なわれている。一般に、溶接 ロボット、特にアーク溶接用のロボットは、図３に示す如く、ロボット本体５０ にアーム５１０、５２０等が設けられており、当該アーム５１０の先端部にはト ーチ３０が設けられているとともに、当該トーチ３０の先端部には溶接棒（溶接 ワイヤ）等をガイドするコンタクトチップ２０が設けられている構成からなるも のである。そして、当該コンタクトチップ２０の先端部からは、常に、一定の長 さを有する溶接ワイヤ１０が繰り出されるようになっており、この一定の長さに 繰り出された溶接ワイヤ１０の先端部にて、ワーク９０の所定の部分（位置）の アーク溶接が行なわれているものである。そして更に、このような構成からなる 溶接ロボット５０の上記アーム５１０、５２０等の一部には、３次元座標あるい は極座標からなる位置割り出し装置であるポジショナ５５０が設けられていると ともに、当該ポジショナ５５０にて割り出された座標に従って上記溶接ワイヤ１ ０の先端部を上記ワーク９０の所定の位置に誘導する制御手段７０が設けられて いる構成からなるものである。 Conventional data input (input) work to a welding robot or the like is performed under the same conditions (conditions) as the actual welding work. Generally, a welding robot, particularly an arc welding robot, has arms 510, 520, etc., provided on a robot body 50, and a torch 30 is provided at the tip of the arm 510, as shown in FIG. In addition, the contact tip 20 for guiding a welding rod (welding wire) or the like is provided at the tip of the torch 30. Then, the welding wire 10 having a constant length is always fed from the tip portion of the contact tip 20, and at the tip portion of the welding wire 10 fed to the constant length, Arc welding is performed on a predetermined portion (position) of the work 90. Further, a part of the arms 510, 520, etc. of the welding robot 50 having such a configuration is provided with a positioner 550, which is a position indexing device having three-dimensional coordinates or polar coordinates. The control means 70 is provided to guide the tip of the welding wire 10 to a predetermined position of the work 90 according to the coordinates determined by the positioner 550.
【０００３】 このような構成からなる溶接ロボット５０において、上記ワーク９０の溶接位 置等を上記制御手段７０の制御部（コンピュータ）７２０にデータインプットす るに当っては、まず、作業者は、上記制御手段７０のコントローラ７１０を操作 することによって、ポジショナ５５０を作動させながら、上記コンタクトチップ ２０の先端部に設けられた溶接ワイヤ１０の先端部を、ワーク９０の所定の位置 に移動させ、設置（セット）しなければならない。そして、上記溶接ワイヤ１０ の先端部が所定の位置にセットされたときに、この状態での上記ポジショナ５５ ０によって割り出されるデータを、上記制御手段７０の制御部（コンピュータ） ７２０に読込ませる。これによって、所定のデータが制御手段７０にインプット （入力）されることとなる。このような作業を順次繰り返し行なうことによって 、ワーク９０についての所定の溶接位置、長さ、順番（溶接手順）等のすべての データが入力されることとなる。In the welding robot 50 having such a configuration, in inputting data such as the welding position of the work 90 to the control unit (computer) 720 of the control means 70, first, the worker: By operating the controller 710 of the control means 70, while operating the positioner 550, the tip of the welding wire 10 provided at the tip of the contact tip 20 is moved to a predetermined position on the work 90 and installed. You have to (set). Then, when the tip portion of the welding wire 10 is set at a predetermined position, the data calculated by the positioner 55 0 in this state is read by the control unit (computer) 720 of the control means 70. As a result, the predetermined data is input to the control means 70. By repeating such an operation in sequence, all the data such as the predetermined welding position, length, sequence (welding procedure) and the like of the work 90 are input.
【０００４】[0004]
ところで、上記従来の溶接ロボット等におけるデータインプット作業は、トー チ３０及びコンタクトチップ２０の先端部に形成される溶接ワイヤ１０の先端部 をもって触針とし、この触針の先端部がワーク９０の所定の位置に接触するか否 か位の状態に近づいたときに、その状態での位置をポジショナ５５０で割り出し 、コンピュータ７２０にインプットすることとしているものである。そしてここ に、上記ワイヤ１０の先端部が接触するか否か位の位置とは、現実にアーク溶接 が行なわれるときの状態であるので、１．０ｍｍ以下のサブミリメータの値であ る。このような状態への位置決め作業を、作業者は上記制御手段７０に設けられ たコントローラ７１０をもって、遠隔操作にて行なうものである。しかも、この ような操作を複数回繰り返し行なわなければならない。従って、このようなイン プット作業中において、場合によっては、上記コントローラ７１０の操作ミス等 によりアーム５１０、５２０を異常に移動させてしまい、溶接ワイヤ１０の先端 部をワーク９０に強く接触させてしまう場合がある。その場合、弾力性のあまり 無い上記溶接ワイヤ１０の先端部は、図３の二点鎖線図示の如く、塑性変形をし てしまう。従って、この状態のままでは、データインプット作業を続けることが できなくなるので、その都度、アーム５１０、５２０をワイヤ切断作業の可能な 位置まで引戻し、そのような状態で、塑性変形をした部分の溶接ワイヤ１０を切 り落として、新たに真直ぐな状態の溶接ワイヤ１０を繰り出し、所定の長さ（Ｄ ）の値に再設置（リセット）しなければならない。このように、操作ミスを行な う度にリセッット作業を行なわなければならず、このような煩雑な作業を繰返し 行なわなければならないという問題点がある。このような問題点を解決すること とした、リセット作業の省略できる、データインプット用コンタクトチップを提 供しようとするのが、本考案の目的（課題）である。 By the way, in the data input work in the conventional welding robot or the like, the tip of the welding wire 10 formed at the tip of the torch 30 and the contact tip 20 is used as a stylus, and the tip of the stylus is a predetermined part of the work 90. When approaching the state of whether or not to contact the position, the position in that state is indexed by the positioner 550 and input to the computer 720. The position at which the tip of the wire 10 comes into contact is a sub-millimeter value of 1.0 mm or less because it is a state when arc welding is actually performed. The operator performs the positioning work in such a state by remote control using the controller 710 provided in the control means 70. Moreover, such an operation must be repeated multiple times. Therefore, during such an input operation, in some cases, the arms 510 and 520 are abnormally moved due to an operation error of the controller 710 or the like, and the tip portion of the welding wire 10 is brought into strong contact with the work 90. There are cases. In that case, the tip portion of the welding wire 10 which is not very elastic will be plastically deformed as shown by the two-dot chain line in FIG. Therefore, in this state, the data input work cannot be continued. Therefore, the arms 510 and 520 are pulled back to the position where the wire cutting work is possible each time, and the plastically deformed portion is welded in such a state. The wire 10 must be cut off, the welding wire 10 in a new straight state must be unwound, and the wire 10 must be reset (reset) to a predetermined length (D 2). Thus, there is a problem that the resetting work must be performed every time an operation error is made, and such complicated work must be repeated. It is an object (problem) of the present invention to provide a contact chip for data input, which solves such a problem and which can omit the resetting work.
【０００５】[0005]
上記課題を解決するために、本考案においては次のような手段を講ずることと した。すなわち、溶接ロボットあるいは溶接専用機等に用いられるものであって 、溶接点（位置）あるいは溶接手順等のデータ入力を行なう際に用いられる計測 用のコンタクトチップに関して、トーチの先端部に連結される取付部を有すると ともに、当該取付部に連続して形成される軸状のボデー部を有し、更に、当該ボ デー部の先端部に形成される保持部を有してなるチップと、当該チップの保持部 に設けられ、かつ、弾性部材にて形成されるセンサと、からなる構成を採ること とした。 In order to solve the above problems, the present invention has taken the following measures. That is, it is used for a welding robot or a dedicated welding machine, and is connected to the tip of the torch with respect to a contact tip for measurement used when inputting data such as a welding point (position) or welding procedure. A chip having a mounting portion, a shaft-shaped body portion continuously formed with the mounting portion, and a holding portion formed at a tip portion of the body portion; It was decided to adopt a configuration including a sensor provided in the holding portion of the chip and formed of an elastic member.
【０００６】[0006]
上記構成を採ることにより、本考案においては次のような作用を呈することと なる。まず、図１に示すような、先端部に弾性部材からなるセンサ１の設けられ たコンタクトチップ４を、図２に示す如く、トーチ３の先端部に取付ける。そし て、このような状態のコンタクトチップ４を用いて、ワーク９に関する溶接位置 等についてのデータインプット作業を行なう。 By adopting the above configuration, the present invention has the following effects. First, as shown in FIG. 2, a contact tip 4 having a sensor 1 made of an elastic member at its tip as shown in FIG. 1 is attached to the tip of a torch 3 as shown in FIG. Then, using the contact tip 4 in such a state, data input work is performed on the welding position and the like of the work 9.
【０００７】 この場合、作業者は、制御手段７のコントローラ７１を操作し、溶接ロボット ５のアーム５１、５２、更にはトーチ３の先端部に設けられたコンタクトチップ ４を移動させ、当該コンタクトチップ４の先端部に設けられたセンサ１の最先端 部１１が、ワーク９の所定の位置（溶接位置）に来るように誘導する。そして、 上記センサ１の最先端部１１が、ワーク９の所定の溶接位置に、当該ワーク９と の間に所定の隙間を有する状態で設置（セット）されたときに、当該セット状態 におけるポジショナ５５にて割り出された３次元データ、あるいは極座標データ 等の位置データをコンピュータ７２に読みこませ、記憶させる。このような手順 を、上記ワーク９の溶接点等について順次行ない、すべての溶接位置及び溶接手 順等についてのデータインプットを行なう。In this case, the operator operates the controller 71 of the control means 7 to move the arms 51 and 52 of the welding robot 5 and further the contact tip 4 provided at the tip of the torch 3, and the contact tip concerned. The tip portion 11 of the sensor 1 provided at the tip of the guide 4 guides the workpiece 9 to a predetermined position (welding position). Then, when the tip portion 11 of the sensor 1 is set (set) at a predetermined welding position of the work 9 with a predetermined gap between the work 9 and the work 9, the positioner 55 in the set state is set. The computer 72 reads the position data such as the three-dimensional data or the polar coordinate data, which has been calculated by, and stores it. The above procedure is sequentially performed for the welding points and the like of the work 9 described above, and data is input for all welding positions and welding procedures.
【０００８】 このようなデータインプット作業が行なわれるに際して、上記コンタクトチッ プ４の先端部に設けられたセンサ１の最先端部１１の誘導は、コントローラ７１ の操作による遠隔操作によって行なわれるものである。すなわち、上記センサ１ の最先端部１１が、ワーク９の所定の溶接位置（読取位置）に、溶接ギャップと して規定されるサブミリメータの値にまで近接するように、上記アーム５１、５ ２等を作動させなければならない。従って、このような操作をコントローラ７１ の遠隔操作によって繰り返し行なおうとすると、場合によっては、センサ１の最 先端部１１が、ワーク９に強く当ってしまう場合がある。When such a data input operation is performed, the leading end 11 of the sensor 1 provided at the tip of the contact chip 4 is guided by remote operation by operating the controller 71. . That is, the arms 51, 52 are arranged so that the most distal end portion 11 of the sensor 1 comes close to a predetermined welding position (reading position) of the work 9 up to a sub-millimeter value defined as a welding gap. Etc. must be activated. Therefore, if such an operation is repeatedly performed by remote control of the controller 71, the tip end portion 11 of the sensor 1 may hit the work 9 strongly in some cases.
【０００９】 しかしながら、本考案においては、コンタクトチップ４の先端部に設けられて いるセンサ１が、スプリング等の弾性部材からなるものであるので、センサ１が ワーク９に強く当ることによって、図２の二点鎖線図示の如く変形したとしても 、弾性変形をするのみである。従って、アーム５１、５２等の位置を元に戻せば 、上記センサ１は弾性力によって、元の状態に復元して真直ぐな状態となる。従 って、上記センサ１を初めとした位置読取機構部の原点（０点）は、移動しない こととなり、そのままデータインプット作業を続けることができることとなる。However, in the present invention, since the sensor 1 provided at the tip portion of the contact tip 4 is made of an elastic member such as a spring, the sensor 1 strongly hits the work 9 so that the sensor 1 shown in FIG. Even if it is deformed as shown by the two-dot chain line in the figure, it only elastically deforms. Therefore, when the positions of the arms 51, 52, etc. are returned to their original positions, the sensor 1 is restored to its original state by the elastic force and becomes a straight state. Therefore, the origin (0 point) of the position reading mechanism section including the sensor 1 does not move, and the data input operation can be continued as it is.
【００１０】 なお、このようなデータインプット作業において、溶接条件が変わって、コン タクトチップ４とワーク９との間の距離（図１のＤの値）が変わる場合には、当 該Ｄの値の異なる、すなわち、センサ１の長さ（Ｄ）を溶接条件に合致させたコ ンタクトチップ４を用いて、データインプット作業を行なえば良い。従って、こ のようなデータインプット作業を行なう所においては、Ｄの値の異なる複数種類 のデータインプット用コンタクトチップ４を用意しておく必要がある。In addition, in such a data input operation, when the welding condition changes and the distance between the contact tip 4 and the work 9 (the value D in FIG. 1) changes, the value D is changed. Different, that is, the contact tip 4 in which the length (D) of the sensor 1 matches the welding condition may be used for the data input work. Therefore, in such a data input operation, it is necessary to prepare a plurality of types of data input contact chips 4 having different D values.
【００１１】[0011]
本考案の実施例について、図１及び図２を基に説明する。本実施例の構成は、 図１に示す如く、軸状の形態からなるチップ２と、当該チップ２の先端部に取付 けられるセンサ１とからなることを基本とするものである。このような基本構成 において、チップ２は、軸状のボデー部２４を基礎にして、その一端側にはトー チ３（図２参照）の先端部に連結されるネジ部等からなる取付部２２が設けられ ており、当該取付部２２の反対側にはセンサ１の取付けられる保持部２１が設け られている構成からなるものである。なお、本実施例においては、チップ２は、 溶接作業時に用いられるコンタクトチップを流用することができるようになって いる。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1, the structure of the present embodiment is basically composed of a tip 2 having a shaft-like shape and a sensor 1 attached to the tip of the tip 2. In such a basic configuration, the tip 2 is based on the shaft-shaped body portion 24, and the mounting portion 22 including a screw portion or the like connected to the tip portion of the torch 3 (see FIG. 2) at one end side thereof. Is provided, and the holding portion 21 to which the sensor 1 is attached is provided on the opposite side of the attachment portion 22. In this embodiment, the tip 2 can be a contact tip used during welding work.
【００１２】 また、上記構成からなるチップ２の保持部２１には、センサ１が接着手段等に より取付けられている構成となっている。なお、本実施例においては、当該セン サ１は、細いバネ鋼線材からなるコイルスプリングにて形成されているが、コイ ルスプリングに限らず、丸棒状のスプリング部材であっても良いし、更には、プ ラスチック製のスプリング部材等であっても良い。要は、弾性変形が可能であっ て、かつ、ある程度回数の繰り返し変形に耐え得る部材であれば良い。なお、当 該センサ１の上記保持部２１への取付手段としては、接着手段のほかにカシメ手 段、あるいは圧入手段等が考えられる。In addition, the sensor 1 is attached to the holding portion 21 of the chip 2 having the above-described configuration by an adhesive means or the like. In the present embodiment, the sensor 1 is formed of a coil spring made of thin spring steel wire, but is not limited to a coil spring, and may be a round bar-shaped spring member. May be a plastic spring member or the like. The point is that any member that is elastically deformable and can withstand repeated deformation a certain number of times may be used. As a means for attaching the sensor 1 to the holding portion 21, a crimping means, a press-fitting means, or the like can be considered in addition to the adhering means.
【００１３】 また、このような構成からなる本センサ１は、図１に示す如く、チップ２の先 端部２３の位置から所定の長さ（Ｄ）を有するように形成されている。そして、 このＤの値は、ワーク９の板厚等に応じて溶接条件が変更される場合に、それに 応じて変更されるものである。従って、データインプット用のコンタクトチップ ４としては、このＤの長さが異なる複数種類のものを用意しておく必要がある。 また、このような構成からなるセンサ１の先端部には、ワーク９との間にサブミ リメータの値の隙間を保った状態で近接し、読取作業（計測）の行なわれる最先 端部１１が形成されている。Further, the present sensor 1 having such a configuration is formed to have a predetermined length (D) from the position of the tip end portion 23 of the chip 2, as shown in FIG. When the welding conditions are changed according to the plate thickness of the work 9 and the like, the value of D is changed accordingly. Therefore, it is necessary to prepare a plurality of types of contact chips 4 for data input having different lengths of D. Further, the tip end portion of the sensor 1 having such a structure is brought close to the workpiece 9 with a gap of the sub-millimeter value being maintained between the workpiece 9 and the tip end portion 11 where the reading work (measurement) is performed. Has been formed.
【００１４】 上記構成からなる本実施例の作用、更にはデータインプット作業等について説 明する。まず、図１に示すような、先端部にコイルスプリング等からなるセンサ １の設けられたコンタクトチップ４を、図２に示す如く、トーチ３の先端部に取 付ける。そして、このような構成からなるコンタクトチップ４を用いて、ワーク ９に関する溶接位置等についてのデータインプット作業が行なわれる。The operation of the present embodiment having the above-mentioned configuration, and further the data input work and the like will be described. First, as shown in FIG. 1, a contact tip 4 having a sensor 1 composed of a coil spring or the like at its tip as shown in FIG. 1 is attached to the tip of a torch 3 as shown in FIG. Then, using the contact tip 4 having such a configuration, a data input operation for a welding position or the like on the work 9 is performed.
【００１５】 この場合、作業者は、制御手段７のコントローラ７１を操作し、溶接ロボット ５のアーム５１、５２、更にはトーチ３の先端部に設けられたコンタクトチップ ４を移動させ、当該コンタクトチップ４の先端部に設けられたセンサ１の最先端 部１１が、ワーク９の所定の位置（溶接位置）に来るように誘導する。そして、 上記センサ１の最先端部１１が、ワーク９の所定の溶接位置に、当該ワーク９と の間に所定の隙間を有する状態に設置（セット）されたときに、当該セット状態 におけるポジショナ５５にて割り出された３次元データ、あるいは極座標データ 等の位置データをコンピュータ７２に読みこませ、記憶させる。このような手順 を、上記ワーク９の溶接点等について順次行ない、溶接位置及び溶接手順等につ いてのデータインプットを行なう。In this case, the operator operates the controller 71 of the control means 7 to move the arms 51 and 52 of the welding robot 5 and further the contact tip 4 provided at the tip of the torch 3, and the contact tip concerned. The tip portion 11 of the sensor 1 provided at the tip of the guide 4 guides the workpiece 9 to a predetermined position (welding position). When the tip end portion 11 of the sensor 1 is installed (set) at a predetermined welding position of the work 9 with a predetermined gap between the work 9 and the work 9, the positioner 55 in the set state is set. The computer 72 reads the position data such as the three-dimensional data or the polar coordinate data, which has been calculated by, and stores it. The above procedure is sequentially performed for the welding points of the work 9 and the like, and data is input for the welding position and the welding procedure.
【００１６】 このようなデータインプット作業が行なわれるに際して、上記コンタクトチッ プ４の先端部に設けられたセンサ１の最先端部１１の誘導作業は、コントローラ ７１の操作による遠隔操作によって行なわれるものである。すなわち、上記セン サ１の最先端部１１が、ワーク９の所定の溶接位置（読取位置）に、溶接ギャッ プとして規定されるサブミリメータの値にまで近づくように、上記溶接ロボット ５のアーム５１、５２等を作動させる。従って、このような操作を、コントロー ラ７１の遠隔操作によって繰り返し行なおうとすると、場合によっては、センサ １の最先端部１１が、ワーク９に強く当ってしまう場合がある。When such a data input operation is performed, the guiding operation of the tip portion 11 of the sensor 1 provided at the tip of the contact chip 4 is performed by remote operation by the operation of the controller 71. is there. That is, the arm 51 of the welding robot 5 is arranged so that the most distal end portion 11 of the sensor 1 approaches the predetermined welding position (reading position) of the workpiece 9 to the sub-millimeter value defined as the welding gap. , 52, etc. are activated. Therefore, if such an operation is repeatedly performed by remote control of the controller 71, the tip portion 11 of the sensor 1 may hit the workpiece 9 in some cases.
【００１７】 しかしながら、本実施例においては、コンタクトチップ４の先端部に設けられ ているセンサ１が、コイルスプリング等の弾性部材からなるものであるので、セ ンサ１がワーク９に強く当ることによって、図２の二点鎖線図示の如く、変形し たとしても、当該変形は弾性変形のみである。従って、アーム５１、５２等を元 の状態に戻せば、上記センサ１は弾性力によって、元の状態に復元して真直ぐな 状態となる。従って、上記センサ１を初めとした位置読取機構部の原点（０点） は、移動しないこととなり、原点修正等を行なうことなく、そのままデータイン プット作業を続行することができる。However, in the present embodiment, since the sensor 1 provided at the tip of the contact tip 4 is made of an elastic member such as a coil spring, the sensor 1 is strongly contacted with the work 9. As shown in the two-dot chain line in FIG. 2, even if the deformation occurs, the deformation is only elastic deformation. Therefore, when the arms 51, 52, etc. are returned to the original state, the sensor 1 is restored to the original state by the elastic force and becomes a straight state. Therefore, the origin (0 point) of the position reading mechanism section including the sensor 1 does not move, and the data input operation can be continued without correcting the origin.
【００１８】[0018]
本考案によれば、溶接ロボット等に用いられるものであって、溶接点（位置） あるいは溶接手順等のデータ入力を行なう際に用いられる計測用のコンタクトチ ップに関して、トーチの先端部に連結される取付部を有するとともに、当該取付 部に連続して形成される軸状のボデー部を有し、更に、当該ボデー部の先端部に 形成される保持部を有してなるチップと、当該チップの上記保持部に設けられ、 かつ、弾性部材にて形成されるセンサとからなる構成を採ることとしたので、当 該構成からなるコンタクトチップを用いて溶接位置等のデータインプットを行な えば、コントローラの操作ミス等により、センサの先端部がワーク等に強く当っ たとしても、当該センサが塑性変形をすること無く、元の状態に復元させること ができ、ポジショナ等の原点修正等を行なう必要が無く、従って、そのままデー タインプット作業を続けることができるようになった。従って、データインプッ ト作業の効率向上を図ることができるようになった。 According to the present invention, a contact tip for measurement, which is used in a welding robot or the like and is used when inputting data such as a welding point (position) or a welding procedure, is connected to the tip of the torch. A chip having a shaft-shaped body portion formed continuously with the mounting portion and further having a holding portion formed at the tip of the body portion, Since it is assumed that the tip is provided in the holding portion and is composed of a sensor formed of an elastic member, if the contact tip having the above-mentioned configuration is used to input data such as a welding position. Even if the tip of the sensor hits a work strongly due to an operation error of the controller, the sensor can be restored to its original state without being plastically deformed. It is not necessary to carry out the origin correction such as Na, therefore, it has become possible to continue as it is data input work. Therefore, it has become possible to improve the efficiency of data input work.
【図１】本考案にかかるデータインプット用コンタクト
チップの全体構成を示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing an overall configuration of a data input contact chip according to the present invention.
【図２】本考案にかかるデータインプット用コンタクト
チップを用いた状態でのデータインプット作業の概要を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an outline of a data input operation using a data input contact tip according to the present invention.
【図３】従来例におけるデータインプット作業の概要を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an outline of a data input operation in a conventional example.
１ センサ １１ 最先端部 ２ チップ ２１ 保持部 ２２ 取付部 ２３ 先端部 ２４ ボデー部 ３ トーチ ４ コンタクトチップ（データインプット用コンタクト
チップ） ５ 溶接ロボット ５１ アーム ５２ アーム ５５ ポジショナ ７ 制御手段 ７１ コントローラ ７２ 制御部（コンピュータ） ９ ワークDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 sensor 11 tip part 2 tip 21 holding part 22 mounting part 23 tip part 24 body part 3 torch 4 contact tip (contact chip for data input) 5 welding robot 51 arm 52 arm 55 positioner 7 control means 71 controller 72 control part ( Computer) 9 work
Claims (1)
いられるものであって、溶接点（位置）あるいは溶接手
順等のデータ入力を行なう際に用いられる計測用のコン
タクトチップにおいて、トーチの先端部に連結される取
付部を有するとともに、当該取付部に連続して形成され
る軸状のボデー部を有し、更に、当該ボデー部の先端部
に形成される保持部を有してなるチップと、当該チップ
の上記保持部に設けられ、かつ、弾性部材にて形成され
るセンサと、からなることを特徴とするデータインプッ
ト用コンタクトチップ。1. A contact tip for measurement, which is used for a welding robot, a welding dedicated machine, or the like, and is used for inputting data such as a welding point (position) or a welding procedure. With a mounting portion to be connected, having a shaft-shaped body portion formed continuously to the mounting portion, further, a chip having a holding portion formed at the tip of the body portion, A data input contact chip, comprising: a sensor provided on the holding portion of the chip and formed of an elastic member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP031043U JPH0686867U (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Contact tip for data input |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP031043U JPH0686867U (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Contact tip for data input |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0686867U true JPH0686867U (en) | 1994-12-20 |
Family
ID=12320461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP031043U Pending JPH0686867U (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Contact tip for data input |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0686867U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180083199A (en) * | 2017-01-12 | 2018-07-20 | 두산중공업 주식회사 | Welding Tip With Step Structure, and Welding Machine Having The Same |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5150812U (en) * | 1974-10-16 | 1976-04-17 | ||
| JPS6334571B2 (en) * | 1979-01-22 | 1988-07-11 | Tokyo Shibaura Electric Co |
-
1993
- 1993-05-17 JP JP031043U patent/JPH0686867U/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5150812U (en) * | 1974-10-16 | 1976-04-17 | ||
| JPS6334571B2 (en) * | 1979-01-22 | 1988-07-11 | Tokyo Shibaura Electric Co |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180083199A (en) * | 2017-01-12 | 2018-07-20 | 두산중공업 주식회사 | Welding Tip With Step Structure, and Welding Machine Having The Same |
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