JPH0686269B2 - 記録紙後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録済紙後処理装置に関し特に複寫機や印刷機
等の記録装置から送出されてくる紙等の紙葉体を多量に
整合して積載したり仕分けを行う、仕分けトレイやステ
ープルと称するＵ字形をした留め針をシート束の中に押
し込んでつづり止めを行うステープル機能やシートをＺ
字の形や半分に折りたたむ紙折り機能とを有する記録済
紙後処理装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の折り装置を有するシート後処理装置に於て、折
つてシートを排出する場合と折らないでシートを排出す
る場合、又は折りの場合に限つても、半折り、Ｚ折りな
どのように折り形態が異つて排出する場合に於ては、排
出後多量に整合積載可能とさせる為排出条件を変えた方
が好都合である。即ちトレイへの排出スピード、トレイ
の初期位置、トレイの下降方法等の変化、もしくはそれ
らの組合せが考えられる。今ここでトレイにすでにシー
トが存在していた場合、次の複寫で処理形態の異つたシ
ートを排出させる時、従来装置に於ては排出条件が同じ
である為に積載性、整合性がいちじるしく悪化し、最悪
の場合はトレイからのシートの落下、シートの紙づまり
等のへい害を有していた。

〔目的〕

本発明の目的はシートを多量に積載するトレイの良好な
積載性、整合性を常に満足させるためのものであり、詳
しく言えばシートの通常排出、半折排出、Ｚ折排出等、
シート処理形態にかかわらず、積載を良好に保つ制御を
行うものである。

〔実施例〕

第１図は本発明画像記録装置の一実施例の内部構成を示
す。本図において、100は画像読取り機能と画像記録機
能を有する本体、300は原稿の自動給送を行う循環式原
稿給送装置（以下、RDFと称する）、400は用紙を所定位
置で折り畳む紙折り装置、および仕分け機能とステープ
ル機能とを有するフイニツシヤ（後処理装置）であり、
これらの300〜500の各装置は本体100に対し自在に組合
わせ使用ができる。

A.本体（100） 本体100において、101は原稿を載置する原稿台ガラス、
103は原稿を照明する照明ランプ（露光ランプ）、105,1
07,109はそれぞれ原稿の反射光の光路を変更する走査用
反射ミラー（走査ミラー）、111は合焦および変倍機能
を有するレンズ、113は光路を変更する第４の反射ミラ
ー（走査ミラー）である。115は光学系を駆動する光学
系モータ、117,119,121はそれぞれセンサである。

131は感光ドラム、133は感光ドラム131を駆動するメイ
ンモータ、135は高圧ユニツト、137はブランク露光ユニ
ツト、139は現像器、141は転寫帯電器、143は分離帯電
器、および145はクリーニング装置である。

151は上段カセツト、153は下段カセツト、155および157
は給紙ローラ、159はレジストローラである。また、161
は画像記録された記録紙を定着側へ搬送する搬送ベル
ト、163は搬送されてきた記録紙を熱圧着で定着させる
定着器、167は両面記録の際に用いるセンサである。

上述の感光ドラム131の表面は光導電体と導電体を用い
たシームレス感光体から成り、このドラム131は回動可
能に軸支されて、後述の複寫開始キーの押下に応答して
作動するメインモータ133により、本図の矢印の方向に
回転を開始する。次いで、ドラム131の所定回転制御お
よび電位制御処理（前処理）が終了すると、原稿台ガラ
ス101上に置かれた原稿は、第１走査ミラー105と一体に
構成された照明ランプ103により照明され、その原稿の
反射光は第１走査ミラー105、第２走査ミラー107、第３
操作ミラー109、レンズ111、および第４走査ミラー113
を経てドラム131上に結像する。

ドラム131は高圧ユニツト135によりコロナ帯電される。
その後、照明ランプ103により照射された像（原稿画
像）がスリツト露光され、公知のNP方式でドラム131上
に静電潜像が形成される。

次に、感光ドラム131上の静電潜像は、現像器139の現像
ローラ140により現像され、トナー像として可視化さ
れ、そのトナー像が転寫帯電器141により後述のように
転寫紙上に転寫される。

すなわち、上段カセツト151もしくは下段カセツト153内
の転寫紙は、給紙ローラ155もしくは157により本体装置
内に送られ、レジストローラ159により正確なタイミン
グをもつて感光ドラム131の方向に送られ、潜像先端と
転寫紙の先端とが一致される。その後、転寫帯電器141
とドラム131との間を転寫紙が通過することにより、ド
ラム131上のトナー像が転寫紙上に転寫される。この転
寫終了後、転寫紙はドラム131から分離帯電器143により
分離され、搬送ベルト161により定着器163に導かれ、加
圧および加熱により定着され、その後、排出ローラ165
により本体100の外へ排出される。

転寫後のドラム131は、そのまま回転を続行して、クリ
ーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリー
ニング装置145により、その表面が清掃される。

C.RDF（循環式原稿給送装置）（300） RDF300において、301は原稿をセツトする積載トレイで
ある。302および303は原稿サイズ検知センサであり、原
稿の紙面と垂直方向に所定の間隔をもつて設けられてい
る。原稿の幅方向のサイズはこの両方のセンサ302と303
が原稿を検知しているか、片方のセンサ303（但し、セ
ンサ303は紙面の奥側にあるものとする。）のみが原稿
を検知しているかを調べることにより判断できる。な
お、この種のセンサの数を増すことにより、より正確な
サイズを判定できる。また、長さ方向のサイズはセンサ
303（または302）が原稿を検知している時間により判定
できる。

また、このRDF300では積載トレイ301からシートパス304
を通つて露光面に送られた原稿をシートパス305を通し
て送ることにより再び積載トレイ301へ積載することが
できる。また307は原稿の一値の検知をするセンサであ
る。

尚、RDF300のさらに詳細な動作は本出願人が出願した特
願昭59−206619号に詳細に記載されているが、本願発明
とは直接関係ないのでここでは省略する。

D.紙折り装置（400） 紙折り装置400は記録済の転寫紙をそのほぼ中央中位置
で折り畳む半折りや、２ケ所の所定位置で断面ほぼＺ形
に３つ折りするＺ折りを行う。この紙折り装置400にお
いて401は紙折り時に転寫紙を下方に導くフラツパ、403
およひ405はパス（搬送路）、407および409は折りロー
ラである。

紙折り装置400では、後述のＺ折りキーによりＺ折りが
指定されると、フラツパ401がONとなつて記録済の紙を
下側のパス403へ導き、パス403の末端で紙の先端部が止
められると、次にローラ407を通して1/4に折られた用紙
部分がパス405の末端へ突き当り、さらに用紙は1/2に折
られて再びローラ407からローラ409を通して、フイニツ
シヤ500へ導かれる。また、後述の半折りキーにより半
折りが指定されると、記録済紙はパス403の部分で1/2に
折られ、次いでパス405へは行かずに、そのままローラ4
09からフイニツシヤ500へ排出される。一方折りキーの
指定のない、紙折りなし時にはフラツパ401はOFF状態と
なつて記録済紙はそのまま直接にフイニツシヤ500へ排
出される。

E.フイニツシヤ（500） 記録済紙の仕分けまたはステープル処理をするフイニツ
シヤ500において、501は仕分け用パス503とステープル
用パス505のいずれか一方のパスに選択切換えするパス
切換用排紙フラツパ、507はステープルされる前の記録
済紙を一時積載格納するステープルトレイ、509はステ
ープルトレイ507に設けた横幅規制用幅よせ板、511は幅
よせ板509により幅よせ規制された複数の記録済紙をス
テープルするステープラー（書類綴じ機）、513はステ
ープル済の記録済紙を収納するスタツカトレイであり、
幅よせ板509は図示しないステツピングモータで駆動制
御される。515はステープルしない記録紙を仕分けする
ための仕分けトレイである。

本体100から、またはペデイスタル200から排出された記
録済紙はキーの指定により、紙折り装置400で、半折り
あるいはＺ折りされた後、フイニツシヤ500の首振り形
仕分けトレイ515へ排出されるか、または、ステープル
トレイ507へ排出され、ステープルトレイ507へ排出され
た記路済紙は指定枚数の一部ごとに幅よせ板509で横幅
規制され、ステープラー511で綴じられてスタツカトレ
イ513へ落される。

すなわち、フイニツシヤ500では、後述のステープルキ
ーによりステープルモードが選択されていると、排紙フ
ラツパ501がONとなつて記録済紙をパス505を介してステ
ープルトレイ507へ排出し、指定枚数に達したら本体100
からの指示で幅よせ板509およびステープラー511をONに
して、その記録済紙をステープルで綴じる。その後、ス
テープル済の紙はスタツカトレイ513へ落される。この
動作の繰り返しにより丁合されてステープルで綴じられ
た複数部の記録済書類が完成する。517はステープルの
針の有無を検知するセンサであり、例えば反射型センサ
が用いられる。

また、ステープル処理が選択されていない時には、排紙
フラツパ501はOFFとなつて仕分け側に切り換わり、記録
済紙はパス503を通つて仕分けトレイ515へ排出される。
なお、その時本体100からの指示により、区切りの良い
枚数単位で左右へ300mmずらして、記録済紙を積載する
ことが出来る。第２図は上述の本体100に設けた操作パ
ネルの配置構成例を示す。操作パネルは、以下に述べる
ようなキー群600とデイスプレイ群700とを有する。

602はオールリセツトキーであり、標準モードに戻すと
きに押す。

604は複寫開始キー（コピースタートキー）であり、複
寫を開始するときに押す。

605はクリア／ストツプキーであり、待機（スタンバ
イ）中はクリアキー、複寫記録中はストツプキーの機能
を有する。このクリアキーは、設定した複寫枚数を解除
するときに押す。またストツプキーは連続複寫を中断す
るときに押す。この押した時点での複寫が終了した後
に、複寫動作が停止する。

606はテンキーであり、複寫枚数を設定するときに押
す。

608および609は複寫濃度キーであり、複寫濃度を手動で
調節するときに押す。610はAEキーであり、原稿の濃度
に応じて、複寫濃度を自動的に調節するとき、またはAE
（自動濃度調節）を解除して濃度調節をマニユアル（手
動）に切換えるときに押す。611はカセツト選択キーで
あり、上段カセツト151、中断カセツト153を選択すると
きに押す。また、RDF300に原稿が載つているときには、
このキー611によりAPS（自動紙カセツト選択）が選択出
来る。APSが選択されたときには、原稿と同じ大きさの
カセツトが自動選択される。

612は等倍キーであり、等倍（原寸）の複寫をとるとき
に押す。613はオート変倍キーであり、指定した転寫紙
のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡大す
るときに押す。614および615はズームキーであり、64〜
142％の間で任意の倍率を指定するときに押す。616およ
び617は定形変倍キーであり、定形サイズの縮小・拡大
を指定するときに押す。

625はステープルキーであり、記録後の用紙をステープ
ルで綴じる時に押す。626はＺ折りキーであり、A3やB4
のサイズの記録済紙を断面Ｚ形に折る時に押す。

627は半折りキーであり、A3やB4のサイズの記録済紙を
半分に折るときに押す。

628はソートキーであり、仕分けトレイ（ソータ）515が
接続の場合は、標準モードで点灯している。このとき、
ソートモードを解除するとき、またはソートモードにし
たいときにこのキー628を押す。629はグループキーであ
り、１枚の原稿から複数枚づつ複寫をとり、仕分けトレ
イ515が接続ならば、１ビン毎に仕分けトレイ515に格納
する。

G.デイスプレイ群（700） 第２図において、701はLCD（液晶）タイプのメツセージ
デイスプレイであり、例えば５×７ドツトで１文字をな
し、40文字文メツセージを表示できる。

また、705は複寫枚数表示器であり、複寫枚数または自
己診断コードを表示する。706は使用カセツト表示器で
あり、上段カセツト151、中断カセツト153のいずれが選
択されているかを表示する。

708はAE表示器であり、AEキー610によりAE（自動濃度調
節）を選択したときに点灯する。710はレデイ／ウエイ
ト表示器であり、グリーンとオレンジの２色LEDであつ
て、レデイ時（コピー可能時）にはグリーンが点灯し、
ウエイト時（コピー不可時）にはオレンジが点灯する。

H.制御装置（800） 第３図は第１図の実施例の制御装置800の回路構成例を
示す。第４図において801は本発明を実行するための演
算制御を行う中央処理装置（CPU）であり、例えばNEC
（日本電気株式会社）製のマイクロコンピュータμCOM8
7ADを使用する。803は本発明に係る第５図以降に示すよ
うな制御手順（制御プログラム）をあらかじめ格納した
読み取り専用メモリ（ROM）であり、CPU801はこのROMに
格納された制御手順に従つてバスを介して接続された各
構成装置を制御する。805は入力データの記憶や作業用
記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのラン
ダムアクセスメモリ（RAM）である。

807はメインモータ133等の負荷にCPU801制御信号を出力
するインターフエース（I/O）、809は面先センサ121等
の入力信号を入力してCPU801に送るインターフエース、
811はキー群600とデイスプレイ群700とを入出力制御す
るインターフエースである。これらのインターフエース
807,809,811は例えばNECの入出力回路ポートμPD8255を
使用する。

なお、デイスプレイ群700は第３図の各表示器であり、L
EDやLCDを使用している。またキー群600は第２図の各キ
ーであり、CPU801は公知のキーマトリツクスによつてど
のキーが押されたかがわかる。

またCPU801はRDF300、紙折り装置400、フイニツシヤ500
にバスラインを介して接続され、それぞれの装置を作動
させている。

第４図の実施例をもとに本発明を詳細に説明する。第４
−１図に於て、モータ527はフイニツシヤ500の中のシー
ト搬送用の駆動モータであり、シートは紙パス503を通
り、排出センサ521、ベルトが駆けられた排出ローラ対5
25,526を経て仕分けトレイ515に排出される。ローラ対5
25,526は駆動モータ527にクラツチ528を介して連結され
ており、クラツチ528への通電により、ローラ対のスピ
ードは可変できるように構成されている。即ち、クラツ
チの通電によりシートの仕分けトレイへの排出スピード
は高速に又非通電により、排出スピードは低速になる様
に制御される。

スピードのタイミング制御は排出センサ521の検知によ
るコントロールされ、これによりコピースピードをそこ
なうことなく、シートの飛びすぎを防止してトレイ上の
良好な整合性を保つことができる。

第４−１図は通常のシートの積載状態を示しているが、
排出ローラ対526はローラ対525を中心に一定距離上下回
動可能な構成となつており、上限位置は上限センサ522
で検知する。即ち、通常シートが順次仕分けトレイ515
に排出されるにつれ、ローラ対526は上方にシートの厚
みで徐々に押し上げられ、ついには上限センサ522で検
知される。この時、上下移動モータ524が駆動され、図
のようなラツク＆ピニオンにより仕分けトレイは一定間
かく下方に移動し、以下同様な動作が繰り返され、多量
積載が実現される。尚上限センサ522は、複寫開始時の
仕分けトレイの初期位置の検出にも使用される。又積載
検知センサ523は、トレイ上のシートの有無を検出す
る。

第４−２図は、折りシートの積載状態を示した図であ
り、通常シートに比較して端部のふくらみが大きく、上
述した通常シートの積載制御では、多量積載は実現困難
である。それ故折りシートの場合は、上下モータ524で
あらかじめ初期位置を下げておき（たとえば通常シート
のホームポジシヨン40mm下方）積載する一定枚数毎に一
定量仕分けトレイを下降させる制御方法が有効である。
なぜなら第４−３図に示す如く、Ｚ折紙Ｐがトレイに積
載されている状態で通常シートを同じ高さに排出すれば
折りの間に次のシートが入つてしまう等のへい害が生ず
るからである。

通常シートのシート積載中のトレイ下降方法は前述した
様に上限センサ522の検知により行われるが、折りシー
トの場合は、トレイへの一定枚数排出毎に一定量下降さ
せる方法が望ましい。たとえばＺ折りシートの排出の場
合は、３枚トレイに排出する毎に2mm程度下降させ、半
折りシートの場合は５枚排出する毎に2mm程度下降する
事が考えられる。又Ｚ折りおよび半折りシートのトレイ
への排出スピードは、通常シートの排出スピードよりは
若干速くした方が好都合である。何故ならば折りシート
の方が空気抵抗やシート間の摩さつが大きい為であるが
排出スピードを速くする為、折りの場合は駆動モータ52
7の回転数を上げる制御を行つている。

本発明によれば、コピーが開始された時、仕分けトレイ
上にシートが存在していなければ、通常通りのコピーを
実行する。仕分けトレイ上にシートがある場合は、次の
コピージヨブが前のシートの処理形態と同一であればコ
ピーを続行するが、処理形態が異なる時はコピーを禁止
させるよう制御を行う。

以下第５図のフローチヤートにより動作を説明する。

まずコピー釦が押された場合、ステツプK1でトレイ上の
トレイシート検知センサ523でシートの有無を判別して
紙が有ればステツプK2に行き、前回のジヨブと今回のジ
ヨブのシート処理形態が同じかどうか判断する。もし否
であればステツプK4へ移り、複寫機本体の表示部にその
旨を表示する。例えばデイスプレイ群700の中のLCD701
で“仕分けトレイ上のシートをお取り下さい“旨のメツ
セージデイスプレイを行い、トレイ上の紙が取り去られ
た事をトレイシート検知センサ523で確認してからジヨ
ブを開始する様にする。ステツプK1でトレイ上に紙がな
い時は、ステツプK3に行き、モードによりコピー処理を
行い、又トレイ上に紙があつた場合でもステツプK2で前
回と同じシート処理形態であると判断された場合はやは
りステツプK3に行き、コピー処理を続行する。

上記実施例によればシート、処理形態の種類に応じてシ
ートのトレイへの排出スピードとトレイの上下動作をコ
ントロールしているため常に安定した積載性、整合性を
得ることができ、かつ、シート処理を開始する時に、ト
レイ上のシートの有無と、トレイ上のシート処理形態を
チエツクして複寫動作の可、否を判断しているため、操
作者をわずらわせる事なく常に安定したシート処理が可
能となる。

〔発明の効果〕 以上、詳述したように、本発明によればトレイ上の紙の
有無をチエツクして、前回のシート処理形態と比較して
から複寫の動作、不動作を判別している為常に安定した
トレイ上の積載性、整合性が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した記録紙後処理装置および画像
記録装置本体の構造を示す図、 第２図は画像記録装置本体の操作パネルを示す図、 第３図は本発明を実施した記録紙後処理装置および画像
記録装置本体の制御ブロツク図、 第４−１図、第４−２図、第４−３図は本発明の実施例
の要部構造図、 第５図は本発明の実施例の制御フローチヤートである。 400……紙折り装置 500……フイニツシヤ 507……ステープルトレイ 511……ステープラ 515……仕分けトレイ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】像形成装置により作成されるシートを複数
   の処理形態で処理可能なシート折り手段と、該処理形態
   の内１つを選択駆動可能な選択手段と、該選択手段で駆
   動され処理終了した処理形態を記憶する記憶手段と、該
   折り手段から排出されたシートを上下方向に移動可能
   で、積載されたシートの有無を検知する検知手段をもつ
   シート積載トレイとを有するシート後処理装置を備えた
   像形成装置において 像形成開始時に前記検知手段によりシートの存在が検知
   された時前記記憶手段の内容とこれから処理すべき選択
   手段の内容を比較して像形成の動作開始の可、否を判断
   する事を特徴とした記録紙後処理装置。
2. 【請求項２】前記記憶手段と前記選択手段の内容が一致
   したときのみ像形成装置が動作可能である事を特徴とし
   た特許請求の範囲第１項記載の記録紙後処理装置。
3. 【請求項３】前記複数の処理形態とは、通常の折りのな
   いシート排出形態をも含む事を特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の記録紙後処理装置。