JPH0684785U - Step motor stator - Google Patents
Step motor statorInfo
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- JPH0684785U JPH0684785U JP3115093U JP3115093U JPH0684785U JP H0684785 U JPH0684785 U JP H0684785U JP 3115093 U JP3115093 U JP 3115093U JP 3115093 U JP3115093 U JP 3115093U JP H0684785 U JPH0684785 U JP H0684785U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モーターの特性を向上させ、品質を安定させ
ることができるステップモーター用ステータを提供する
こと。
【構成】 外ステータに挿入される櫛歯状の極歯部を備
えた内ステータの肉厚は外ステータよりも厚く、またこ
の内ステータは同じ方法で作製する事を特徴とする。
【効果】 磁気回路を考えた場合、磁路の断面積を大き
く取ることが出来ることにより磁気抵抗が減少し磁束を
増やす事が出来る。その結果としてモーターの特性を向
上させることができる。更に、内ステータは同じ方法で
作製することができるため部品精度のばらつきが少なく
でき、またモーターの特性の安定や品質の安定が達成で
きる。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a stator for a step motor, which can improve the characteristics of the motor and stabilize the quality. A wall thickness of an inner stator having a comb-teeth-shaped pole tooth portion to be inserted into the outer stator is thicker than that of the outer stator, and the inner stator is manufactured by the same method. [Effect] When a magnetic circuit is considered, the magnetic resistance can be reduced and the magnetic flux can be increased because the cross-sectional area of the magnetic path can be made large. As a result, the characteristics of the motor can be improved. Furthermore, since the inner stator can be manufactured by the same method, variations in component accuracy can be reduced, and stable motor characteristics and stable quality can be achieved.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ステップモーター用ステータの構造に係り、特性を向上させ、かつ 品質が安定したステップモーターに関する。 The present invention relates to a structure of a step motor stator, and relates to a step motor having improved characteristics and stable quality.
【０００２】[0002]
図４に従来のステップモーターの軸断面図を、図５に従来のステップモーター の分解斜視図を示す。また、図６には従来のステップモーター用ステータの極歯 部の噛み合わせ状態を表した極歯部展開図を示す。外円筒部１１ｃと底面部１１ ｂと複数の櫛歯状の極歯部１１ａを有するカップ状の外ステータ１１には、ボビ ン８に巻かれたコイル３を複数個と、極歯部１２ａと環状部１２ｂを有する内ス テータ１２と、極歯部１３ａと環状部１３ｂを有する内ステータ１３と、極歯部 １４ａと底面部１４ｂと内円筒部１４ｃを有するカップ状の外ステータ１４と、 円周方向に交互に異なる磁極を複数着磁した円筒形磁石４を外周に備えた回転軸 ６とが挿入されている。この時、極歯部１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａは同一 円筒上にある。そして、一方のコイル３は底面部１１ｂと環状部１２ｂとで挟ま れており、他方のコイル３は環状部１３ｂと底面部１４ｂとで挟まれている。更 に、環状部１２ｂと環状部１３ｂとは円周方向に所定ピッチずらして組まれてお り、極歯部１１ａと極歯部１２ａ、極歯部１３ａと極歯部１４ａとは互いに噛み 合うように向かい合っている。また、内円筒部１４ｃの外周面は外円筒部１１ｃ の内周面に接して組まれている。更に、円筒形磁石４の外面が極歯部１１ａ、１ ２ａ、１３ａ、１４ａの内面に一定のギャップを設けるように挿入されており、 回転軸６の両端は底面部１１ｂの中心に固定されている軸受け５と底面部１４ｂ の中心に固定されている軸受け５によって支持されている。 FIG. 4 shows an axial sectional view of a conventional step motor, and FIG. 5 shows an exploded perspective view of the conventional step motor. Further, FIG. 6 shows a development view of a pole tooth portion showing a meshing state of the pole tooth portion of the conventional step motor stator. A cup-shaped outer stator 11 having an outer cylindrical portion 11c, a bottom surface portion 11b, and a plurality of comb tooth-shaped pole tooth portions 11a has a plurality of coils 3 wound around a bobbin 8 and a pole tooth portion 12a. An inner stator 12 having an annular portion 12b, an inner stator 13 having a pole tooth portion 13a and an annular portion 13b, a cup-shaped outer stator 14 having a pole tooth portion 14a, a bottom surface portion 14b and an inner cylindrical portion 14c, A rotary shaft 6 having a cylindrical magnet 4 having a plurality of magnetic poles alternately magnetized in the circumferential direction on the outer circumference is inserted. At this time, the pole tooth portions 11a, 12a, 13a, 14a are on the same cylinder. The one coil 3 is sandwiched between the bottom surface portion 11b and the annular portion 12b, and the other coil 3 is sandwiched between the annular portion 13b and the bottom surface portion 14b. Further, the annular portion 12b and the annular portion 13b are assembled so as to be displaced by a predetermined pitch in the circumferential direction, and the pole tooth portion 11a and the pole tooth portion 12a and the pole tooth portion 13a and the pole tooth portion 14a mesh with each other. Facing each other. Further, the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 14c is assembled in contact with the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 11c. Further, the outer surface of the cylindrical magnet 4 is inserted so as to provide a constant gap on the inner surfaces of the pole tooth portions 11a, 12a, 13a, 14a, and both ends of the rotary shaft 6 are fixed to the center of the bottom surface portion 11b. It is supported by the bearing 5 and the bearing 5 fixed to the center of the bottom portion 14b.
【０００３】 図７はコイル３に紙面表から裏の方向の電流を流した場合に生じる磁束が、コ イル３の回りの極歯部１１ａ、底面部１１ｂ、外円筒部１１ｃ、環状部１２ｂ、 極歯部１２ａで構成される磁気回路に流れる場合の軸断面図を示す。また、図８ には磁気回路の部分斜視図を示す。コイルにより生じた磁束の流れは極歯部１１ ａ、底面部１１ｂ、外円筒部１１ｃ、環状部１２ｂ、極歯部１２ａの順となる。 コイルに電流を流した場合に生じる磁束は、電流とコイル巻数の積であるアンペ アターンを磁気回路の磁気抵抗で割ることによって求める事ができる。従って、 磁気回路の磁気抵抗が大きくなるということは磁束が減少するということであり 、すなわち、モーターの特性が低下することになる。この時、極歯部１１ａはＳ 極に励磁され、極歯部１２ａはＮ極に励磁される。励磁された極歯部１１ａ、極 歯部１２ａは対向する円筒形磁石４の磁極との間で吸引力、反発力が得られ、こ の力がモーターの回転力となる。In FIG. 7, the magnetic flux generated when a current is applied to the coil 3 in the direction from the front to the back of the paper is the pole tooth portion 11a around the coil 3, the bottom surface portion 11b, the outer cylindrical portion 11c, the annular portion 12b, The axial sectional view at the time of flowing into the magnetic circuit constituted by the pole tooth portion 12a is shown. 8 is a partial perspective view of the magnetic circuit. The flow of magnetic flux generated by the coil is in the order of the pole tooth portion 11a, the bottom surface portion 11b, the outer cylindrical portion 11c, the annular portion 12b, and the pole tooth portion 12a. The magnetic flux generated when a current is applied to the coil can be obtained by dividing the ampere turn, which is the product of the current and the number of coil turns, by the magnetic resistance of the magnetic circuit. Therefore, increasing the magnetic resistance of the magnetic circuit means decreasing the magnetic flux, that is, the characteristics of the motor are deteriorated. At this time, the pole tooth portion 11a is excited to the S pole and the pole tooth portion 12a is excited to the N pole. The excited pole tooth 11a and pole tooth 12a generate an attractive force and a repulsive force between the magnetic poles of the cylindrical magnet 4 facing each other, and this force becomes the rotational force of the motor.
【０００４】[0004]
従来のステップモーター用ステータの構造では、外ステータは外円筒部と底面 部と極歯部を有しており、外ステータは一つの部材より作製されるため、外円筒 部と底面部と極歯部の肉厚が同じになる。このため、外円筒部より磁路の幅が狭 い底面部、極歯部は磁路の断面積が小さく、その結果磁気抵抗が大きくなり、磁 束が減少する。また、例えば肉厚の厚い部材を用いることで極歯部の肉厚を厚く し、外円筒部の肉厚を極歯部の肉厚より薄くしようとした場合には、外円筒部を 切削または絞りにより加工する必要があり、このことは、工数の増大、コストア ップにつながる。また、外円筒部と底面部と極歯部を有する外ステータと環状部 と極歯部を有する内ステータとは別の金型から造られるため、部品精度にばらつ きが生じ易く、外ステータの極歯部と円筒形磁石の間のギャップと内ステータの 極歯部と円筒形磁石の間のギャップが不均一となりモーターの特性低下、品質の 不安定性が生じる。 In the conventional structure of a step motor stator, the outer stator has an outer cylindrical portion, a bottom portion, and a pole tooth portion. Since the outer stator is made of one member, the outer cylindrical portion, the bottom portion, and the pole tooth portion are formed. The thickness of the parts is the same. For this reason, the cross-sectional area of the magnetic path is small in the bottom part and the pole tooth part where the width of the magnetic path is narrower than the outer cylindrical part, and as a result, the magnetic resistance increases and the magnetic flux decreases. If the wall thickness of the pole teeth is made thicker by using a thicker member and the wall thickness of the outer cylinder is made thinner than the wall thickness of the pole teeth, the outer cylinder should be cut or It is necessary to process by drawing, which leads to an increase in man-hours and cost increase. Moreover, since the outer cylindrical portion, the bottom surface portion, the outer stator having the pole tooth portion, and the inner stator having the annular portion and the pole tooth portion are made from different molds, the accuracy of the parts tends to vary, and the outer stator The gap between the pole teeth and the cylindrical magnet of the rotor and the gap between the pole teeth of the inner stator and the cylindrical magnet become non-uniform, resulting in deterioration of motor characteristics and instability of quality.
【０００５】 このことを解決するために、本考案の目的は、工数の増大、コストアップする こと無く磁気回路の磁気抵抗を小さくしてモーター特性を向上させ、さらに部品 精度のばらつきを少なくし、品質を安定させることにある。In order to solve this, an object of the present invention is to reduce the magnetic resistance of the magnetic circuit to improve the motor characteristics without increasing the man-hours and the cost, and further, to reduce the variation in component precision, It is to stabilize the quality.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成させるために、本考案は、環状部と極歯部を有する内ステータ を、外円筒部と底面部を有するカップ状の外ステータに挿入し、環状部と極歯部 の肉厚を外ステータの外円筒部の肉厚よりも厚くすることで構成する。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention inserts an inner stator having an annular portion and a pole tooth portion into a cup-shaped outer stator having an outer cylindrical portion and a bottom portion, It is configured by making the wall thickness of the annular portion and the pole tooth portion thicker than the wall thickness of the outer cylindrical portion of the outer stator.
【０００７】[0007]
外ステータの肉厚よりも厚い肉厚を持つ内ステータを用いることによって、内 ステータの極歯部および環状部の断面積を大きくすることができる。従って、磁 気回路の磁気抵抗を小さくし、磁束を増やすことができ、モーターの特性を向上 させることができる。また、極歯部を有する内ステータは同一方法で作製するこ とができ、部品精度のばらつきが少なくなり、円筒形磁石と極歯部の間のギャッ プが一定になり、品質の安定、特性の安定が達成できる。 By using the inner stator having a thickness larger than that of the outer stator, the cross-sectional area of the pole teeth and the annular portion of the inner stator can be increased. Therefore, the magnetic resistance of the magnetic circuit can be reduced, the magnetic flux can be increased, and the characteristics of the motor can be improved. In addition, the inner stator with pole teeth can be manufactured by the same method, which reduces variations in component accuracy, keeps the gap between the cylindrical magnet and pole teeth constant, and stabilizes quality and characteristics. The stability of can be achieved.
【０００８】[0008]
はじめに、本考案による第一の実施例を図面をもとに説明する。図１、図２は 本考案によるステップモーター用ステータの構造を示しており、図１は軸断面図 で、図２は内ステータの軸断面図である。外円筒部１ａと底面部１ｂを有するカ ップ状の外ステータ１には、ボビン８に巻かれたコイル３を複数個と、外円筒部 １ａの肉厚よりも厚い肉厚を持つ、複数の櫛歯状の極歯部２ａと環状部２ｂを有 する内ステータ２を複数個と、固定板７と、円周方向に交互に異なる磁極を複数 着磁した円筒形磁石４を外周に備えた回転軸６とが挿入される。そして、コイル ３は２個の内ステータ２の環状部２ｂで挟まれており、この時、内ステータ２の 極歯部２ａは従来と同様な噛み合わせであり、１つのコイル３と２つの内ステー タ２を一組として、複数組が外ステータ１に挿入される。また、環状部２ｂ間は 円周方向に所定ピッチずらして組んであり、円筒形磁石４を外周に備えた回転軸 ６は、従来と同様に挿入されており、回転軸６の両端は底面部１ｂの中心に固定 されている軸受け５と、固定板７の中心に固定されている軸受け５とによって支 持されている。本実施例では、極歯部２ａと環状部２ｂとは同じ肉厚であるが、 環状部の肉厚よりも極歯部の肉厚の方が厚くても構わない。 First, a first embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show the structure of a step motor stator according to the present invention. FIG. 1 is an axial sectional view, and FIG. 2 is an axial sectional view of an inner stator. A cup-shaped outer stator 1 having an outer cylindrical portion 1a and a bottom surface portion 1b has a plurality of coils 3 wound around a bobbin 8 and a plurality of coils 3 having a thickness larger than that of the outer cylindrical portion 1a. A plurality of inner stators 2 each having a comb-teeth-shaped pole tooth portion 2a and an annular portion 2b, a fixed plate 7, and a cylindrical magnet 4 magnetized with a plurality of magnetic poles alternating in the circumferential direction. The rotary shaft 6 is inserted. The coil 3 is sandwiched between the two annular portions 2b of the inner stator 2. At this time, the pole tooth portion 2a of the inner stator 2 has the same meshing as the conventional one, and one coil 3 and two inner stators 2 A plurality of sets are inserted into the outer stator 1 with one set of the stator 2. Further, the annular portions 2b are assembled with a predetermined pitch offset in the circumferential direction, and the rotary shaft 6 having the cylindrical magnet 4 on the outer periphery is inserted as in the conventional case, and both ends of the rotary shaft 6 are bottom surfaces. It is supported by a bearing 5 fixed to the center of 1b and a bearing 5 fixed to the center of a fixed plate 7. In this embodiment, the pole tooth portion 2a and the annular portion 2b have the same thickness, but the pole tooth portion may be thicker than the annular portion.
【０００９】 次に、本考案による第二の実施例を図面をもとに説明する。図３は本考案によ る第二の実施例の内ステータの軸断面図である。内ステータ２は、環状部２ｂの 周縁部２ｃから極歯部２ａの先端部２ｄにかけて次第に肉厚が厚くなっている。Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is an axial sectional view of an inner stator according to a second embodiment of the present invention. The thickness of the inner stator 2 is gradually increased from the peripheral edge portion 2c of the annular portion 2b to the tip portion 2d of the pole tooth portion 2a.
【００１０】[0010]
本考案によるステップモーターは、外ステータより内ステータの肉厚を厚くす ることができるため、磁気抵抗を低減することが出来る。そのため磁束を増やせ 、モーターの特性を向上させることが出来る。また、極歯部を備える内ステータ の作製方法を同一とすることができるから部品精度のばらつきを少なくすること ができ、特性および品質を安定させる事ができる。 In the step motor according to the present invention, the inner stator can be made thicker than the outer stator, so that the magnetic resistance can be reduced. Therefore, the magnetic flux can be increased and the motor characteristics can be improved. In addition, since the manufacturing method of the inner stator including the pole tooth portion can be the same, it is possible to reduce variations in component accuracy and to stabilize characteristics and quality.
【図１】本考案の第一の実施例を示す説明図で、軸断面
図である。FIG. 1 is an explanatory view showing a first embodiment of the present invention and is an axial sectional view.
【図２】本考案の第一の実施例を示す説明図で、内ステ
ータの軸断面図である。FIG. 2 is an explanatory view showing a first embodiment of the present invention, and is an axial sectional view of an inner stator.
【図３】本考案の第二の実施例を示す説明図で、内ステ
ータの軸断面図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a second embodiment of the present invention and is an axial sectional view of an inner stator.
【図４】従来例を示す説明図で、軸断面図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a conventional example, and is an axial sectional view.
【図５】従来例を示す説明図で、分解斜視図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a conventional example, and is an exploded perspective view.
【図６】従来例を示す説明図で、極歯部展開図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a conventional example and is a development view of a pole tooth portion.
【図７】従来における、コイル回りの磁気回路を示す軸
断面図である。FIG. 7 is an axial sectional view showing a conventional magnetic circuit around a coil.
【図８】従来における、コイル回りの磁気回路を示す部
分斜視図である。FIG. 8 is a partial perspective view showing a conventional magnetic circuit around a coil.
１ 外ステータ １ａ 外円筒部 １ｂ 底面部 ２ 内ステータ ２ａ 極歯部 ２ｂ 環状部 ２ｃ 周縁部 ２ｄ 先端部 ３ コイル ４ 円筒形磁石 ５ 軸受け ６ 回転軸 ７ 固定板 ８ ボビン 1 Outer Stator 1a Outer Cylindrical Part 1b Bottom Part 2 Inner Stator 2a Pole Tooth Part 2b Annular Part 2c Peripheral Part 2d Tip Part 3 Coil 4 Cylindrical Magnet 5 Bearing 6 Rotating Shaft 7 Fixing Plate 8 Bobbin
Claims (3)
とを備えたステップモーター用ステータにおいて、前記
環状部の肉厚と前記極歯部の肉厚はそれぞれ前記外円筒
部の肉厚よりも厚いことを特徴とするステップモーター
用ステータ。1. A step motor stator comprising an outer cylindrical portion, an annular portion, and a comb tooth-shaped pole tooth portion, wherein the wall thickness of the annular portion and the wall thickness of the pole tooth portion are respectively the outer cylinder. A stator for a step motor, which is thicker than the wall thickness of the portion.
ータにおいて、前記極歯部の肉厚は前記環状部の肉厚よ
りも厚いことを特徴とするステップモーター用ステー
タ。2. The stator for a step motor according to claim 1, wherein the thickness of the pole tooth portion is larger than the thickness of the annular portion.
ータにおいて、前記環状部の周縁部から前記極歯部の先
端部にかけて次第に肉厚が厚くなっていることを特徴と
するステップモーター用ステータ。3. The step motor stator according to claim 1, wherein the thickness is gradually increased from a peripheral portion of the annular portion to a tip portion of the pole tooth portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3115093U JPH0684785U (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Step motor stator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3115093U JPH0684785U (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Step motor stator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0684785U true JPH0684785U (en) | 1994-12-02 |
Family
ID=12323415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3115093U Pending JPH0684785U (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Step motor stator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0684785U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007306666A (en) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Asmo Co Ltd | Stator of claw-pole type brushless motor, and claw-pole type brushless motor |
| JP4718293B2 (en) * | 2005-10-12 | 2011-07-06 | オリンパスイメージング株式会社 | Optical system drive |
-
1993
- 1993-05-18 JP JP3115093U patent/JPH0684785U/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4718293B2 (en) * | 2005-10-12 | 2011-07-06 | オリンパスイメージング株式会社 | Optical system drive |
| JP2007306666A (en) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Asmo Co Ltd | Stator of claw-pole type brushless motor, and claw-pole type brushless motor |
| JP4676919B2 (en) * | 2006-05-09 | 2011-04-27 | アスモ株式会社 | Claw pole type brushless motor stator and claw pole type brushless motor |
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