JPH0683609U - Shelf board structure with integrated striker for stop positioning of lifting table - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数段の棚板を有する物品保管棚に沿って昇
降する昇降テーブルの停止位置決め用のストライカを一
体に具えた棚板構造の提供。 【構成】 物品を保管する棚板２１を複数段有する物品
保管棚２２と物品保管棚２２に沿って昇降する昇降テー
ブル２４との間に棚板２１に対する昇降テーブル２４の
停止位置を定めるストライカ２９とセンサー３０とが具
えられた物品保管システム２０における棚板２１は、ス
トライカ２９が一体に設けられている。棚板２１とスト
ライカ２９の相対位置関係はストライカ２９と棚板２１
とを一体に製作した時点で設定されるため、センサー３
０に対するストライカ２９、棚板２１の相対位置関係の
調整はストライカ２９又はセンサー３０の何れか一方を
行うことで済み、物品保管棚２２へのストライカ２９、
センサー３０、棚板２１の組み込みを正確、且つ、速や
かに行うことができる。 (57) [Abstract] [Purpose] To provide a shelf board structure integrally provided with a striker for stopping and positioning a lifting table that moves up and down along an article storage shelf having a plurality of shelf boards. [Structure] A striker 29 for defining a stop position of the lifting table 24 with respect to the shelf plate 21 between an article storage shelf 22 having a plurality of shelves 21 for storing articles and an elevating table 24 elevating along the article storage shelf 22. The shelf plate 21 of the article storage system 20 including the sensor 30 is integrally provided with a striker 29. The relative positional relationship between the shelf plate 21 and the striker 29 is as follows.
Since it is set when the and are manufactured together, the sensor 3
Adjustment of the relative positional relationship between the striker 29 and the shelf plate 21 with respect to 0 may be performed by using either the striker 29 or the sensor 30, and the striker 29 to the article storage shelf 22,
The sensor 30 and the shelf board 21 can be assembled accurately and quickly.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、物品保管システムの物品保管棚の棚板の構造に関する。 The present invention relates to a structure of a shelf plate of an item storage shelf of an item storage system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、物品保管システム１０（図６乃至図８参照）は、ローラ１１を具えた棚 板１２を複数段（１段のみ図示し、他の段は省略）有する物品保管棚１３の支柱 １４に沿って昇降テーブル１５が矢印Ａ方向に昇降し、棚板１２と昇降テーブル １５との間で物品（図示省略）の移載が行われ、棚板１２に物品が保管されるよ うになっている。 又、物品保管棚１３にはストライカ１６が設けられ、昇降テーブル１５には一 対のセンサー１７，１７が設けられている。 Conventionally, the article storage system 10 (see FIGS. 6 to 8) has a shelf 12 provided with rollers 11 along a column 14 of an article storage shelf 13 having a plurality of stages (only one stage is shown and the other stages are omitted). As a result, the elevating table 15 moves up and down in the direction of arrow A, articles (not shown) are transferred between the shelf plate 12 and the elevating table 15, and the articles are stored on the shelf plate 12. Further, the article storage shelf 13 is provided with a striker 16, and the lifting table 15 is provided with a pair of sensors 17, 17.

【０００３】 ストライカ１６とセンサー１７は、棚板１２に対して昇降テーブル１５が停止 する際、昇降テーブル１５と棚板１２との間に段差が生じないように、昇降テー ブル１５の停止位置を定めるために設けられている。 そして、棚板１２とストライカ１６は、図８に示すように、別々の部品で形成 され、共通のボルト１８によって、物品保管棚１３の支柱１４に取り付けられて いる。The striker 16 and the sensor 17 move the stop position of the elevating table 15 so that a step does not occur between the elevating table 15 and the shelf plate 12 when the elevating table 15 stops with respect to the shelf plate 12. It is provided to determine. As shown in FIG. 8, the shelf 12 and the striker 16 are formed of separate parts, and are attached to the columns 14 of the article storage shelf 13 by common bolts 18.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところが、このような物品保管システムは、棚板とストライカとが別々の部品 で形成されているため、物品保管棚の組立時に棚板、ストライカ、センサーの３ つの部品の相対位置関係に狂いが生じないように組むことが困難であるという問 題点を有している。 又、部品点数が多いという問題点も有している。 However, in such an article storage system, since the shelf board and the striker are formed by separate parts, the relative positional relationship between the three parts of the shelf board, the striker, and the sensor is distorted when the article storage shelf is assembled. There is a problem that it is difficult to set it up so that it does not exist. It also has a problem that the number of parts is large.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】 本考案は、物品を保管する棚板を複数段有する物品保管棚と前記物品保管棚に 沿って昇降する昇降テーブルとの間に前記棚板に対する前記昇降テーブルの停止 位置を定めるストライカとセンサーとが具えられた物品保管システムにおいて、 前記棚板と前記ストライカを一体にした棚板構造により、前記の課題を解決した 。Means for Solving the Problems The present invention provides a lift table for the shelf between an article storage shelf having a plurality of shelves for storing articles and a lift table for moving up and down along the article storage shelf. In an article storage system including a striker that determines a stop position and a sensor, the above problem is solved by a shelf board structure in which the shelf board and the striker are integrated.

【０００６】[0006]

【作用】[Action]

棚板とストライカは一体に形成されているため、棚板を物品保管棚に組込むと き、ストライカは棚板に対する位置調整を行うことなく物品保管棚に組込まれる 。 また、棚板又はストライカの何れか一方を、センサーに対する位置調整を行う ことによって、他方も自ずとセンサーに対する位置調整が行われる。 Since the shelf board and the striker are integrally formed, when the shelf board is installed in the article storage shelf, the striker is installed in the article storage shelf without adjusting the position of the shelf board. Further, by adjusting the position of either the shelf board or the striker with respect to the sensor, the position of the other is automatically adjusted with respect to the sensor.

【０００７】[0007]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を図１乃至図５に基づいて説明する。 物品保管システム２０は、棚板２１を複数段有する物品保管棚２２の支柱２３ に沿って昇降テーブル２４（図２参照）が矢印Ａ方向に昇降し、棚板２１と昇降 テーブル２４との間で物品（図示省略）の移載が行われ、棚板２１に物品が保管 されるようになっている。 なお、物品はトレーＴに収納されて移載され、トレーＴに収納されたまま物品 保管棚２２に保管されるようになっている。 昇降テーブル２４には、棚板２１との間でトレーＴの移載を行う公知の移載装 置（図示省略）が組込まれている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the article storage system 20, the elevating table 24 (see FIG. 2) moves up and down in the direction of arrow A along the column 23 of the article storage shelf 22 having a plurality of shelves 21, so that the shelf table 21 and the elevating table 24 are connected to each other. Articles (not shown) are transferred, and the articles are stored on the shelf plate 21. The articles are stored in the tray T, transferred, and stored in the article storage shelf 22 while being stored in the tray T. A known transfer device (not shown) for transferring the tray T to and from the shelf plate 21 is incorporated in the lifting table 24.

【０００８】 棚板２１は、一体化された側板２５とローラコンベヤ２６とを２組有している 。 ローラコンベヤ２６はチャンネル状のフレーム２７に複数の樹脂製のローラ２ ８が設けられた構造になっている。ローラコンベヤ２６は、フレーム２７の部分 で棚板２１の側板２５と一体化されている。 ２本のローラコンベヤ２６（図５参照）は、支柱２３，２４間に取り付けられ 、トレーＴを支持するようになっている。 なお、棚板２１は、単なる１枚の鉄板であってもよい。The shelf plate 21 has two sets of a side plate 25 and a roller conveyor 26 which are integrated with each other. The roller conveyor 26 has a structure in which a plurality of resin rollers 28 are provided on a channel-shaped frame 27. The roller conveyor 26 is integrated with the side plate 25 of the shelf plate 21 at the frame 27. Two roller conveyors 26 (see FIG. 5) are mounted between the columns 23 and 24 to support the tray T. The shelf plate 21 may be a single iron plate.

【０００９】 棚板２１の側板２５（図１，２参照）には、ストライカ２９が一体に形成され ている。 ストライカ２９の先端には、昇降テーブル２４に設けられたセンサー３０によ って検知される被検知部３２が形成されている。 ストライカ２９とセンサー３０は、昇降テーブル２４が昇降し、センサー３０ がストライカ２９を検知したとき、昇降テーブル２４を棚板２１に対して所定の 位置に停止させ、昇降テーブル２４と棚板２１との間に段差が生じることなく、 トレーＴの移載が円滑に行えるようにするために設けられている。A striker 29 is integrally formed on the side plate 25 (see FIGS. 1 and 2) of the shelf plate 21. At the tip of the striker 29, a detected portion 32 that is detected by a sensor 30 provided on the lifting table 24 is formed. When the lift table 24 moves up and down and the sensor 30 detects the striker 29, the striker 29 and the sensor 30 stop the lift table 24 at a predetermined position with respect to the shelf board 21 to allow the lift table 24 and the shelf board 21 to move together. It is provided so that the transfer of the tray T can be performed smoothly without any step between them.

【００１０】 棚板２１の側板２５と、ローラコンベヤ２６のフレーム２７と、センサー３０ と、後述するストッパー３１は、プレス機械によって、１枚の鉄板から形成され ている。 このため、ローラコンベヤ２６のローラ２８と、ストライカ２９の被検知部３ ２との高さ方向の相対位置関係は、プレス機械によって加工される時点で、正確 に設定される。The side plate 25 of the shelf plate 21, the frame 27 of the roller conveyor 26, the sensor 30, and the stopper 31 described later are formed from a single iron plate by a press machine. Therefore, the relative positional relationship in the height direction between the roller 28 of the roller conveyor 26 and the detected portion 32 of the striker 29 is accurately set at the time of processing by the press machine.

【００１１】 棚板２１（図１、図２、図５参照）の先端（昇降テーブル２４側）は、支柱２ ３に複数本のボルト３３によって取り付けられている。 棚板２１（図３乃至図５参照）の後端も支柱３４に複数本のボルト３５（図面 では１本のみ図示し他は省略）によって取り付けられている。The tip of the shelf plate 21 (see FIGS. 1, 2, and 5) (on the lifting table 24 side) is attached to the support column 23 by a plurality of bolts 33. The rear end of the shelf plate 21 (see FIGS. 3 to 5) is also attached to the support column 34 by a plurality of bolts 35 (only one is shown in the drawing and the others are omitted).

【００１２】 この後端には、ローラコンベヤ２６のフレーム２７の部分を上方に折り曲げて 形成されたストッパー３１が具えられている。 このストッパー３１は、トレーＴが棚板２１から外に飛び出さないように形成 されているものであって、長期間の使用によって、繰り返しトレーＴがぶつかっ ても、外側に折り曲がらないように、ボルト３６で受け止められている。ボルト ３６は、棚板２１の側板２５に突設されている。 ボルト３６を設けることによって、ストッパー３１の折り曲がりを防止するこ とができ、棚板２１の材厚を薄くすることができる。A stopper 31 is formed at the rear end of the roller conveyor 26 by bending the frame 27 of the roller conveyor 26 upward. The stopper 31 is formed so that the tray T does not jump out of the shelf board 21, and is prevented from bending outward even if the tray T is repeatedly bumped by using it for a long period of time. It is received by the bolt 36. The bolt 36 is provided so as to project from the side plate 25 of the shelf plate 21. By providing the bolt 36, it is possible to prevent the stopper 31 from bending, and it is possible to reduce the thickness of the shelf plate 21.

【００１３】[0013]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案の棚板構造は、ストライカと棚板とが一体化されているため、次の効果 を奏する。 (1) 物品保管棚の構造を簡素化することができる。 (2) 棚板とストライカの相対位置関係は棚板とストライカとを一体に製作した 時点で設定されるため、センサーに対するストライカ、棚板の相対位置関係の調 整はストライカ又はセンサの何れか一方を行うことで済み、物品保管棚へのスト ライカ、センサー、棚板の組み込みを正確、且つ、速やかに行うことができる。 The shelf board structure of the present invention has the following effects because the striker and the shelf board are integrated. (1) The structure of the goods storage shelf can be simplified. (2) Since the relative positional relationship between the shelf plate and the striker is set when the shelf plate and the striker are manufactured integrally, adjustment of the relative positional relationship between the striker with respect to the sensor and the shelf plate is performed by either the striker or the sensor. By doing so, it is possible to accurately and promptly install the striker, the sensor, and the shelf board into the article storage shelf.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の棚板構造の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a shelf structure of the present invention.

【図２】図１の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.

【図３】棚板の後端部分の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a rear end portion of the shelf board.

【図４】図３の正面図である。FIG. 4 is a front view of FIG.

【図５】物品保管システムの平面図である。FIG. 5 is a plan view of the article storage system.

【図６】従来の棚板構造の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a conventional shelf board structure.

【図７】図６の正面図である。FIG. 7 is a front view of FIG.

【図８】図６の棚板とストライカとの分解図である。FIG. 8 is an exploded view of the shelf plate and the striker of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０ 物品保管システム ２１ 棚板 ２２ 物品保管棚 ２４ 昇降テーブル ２９ ストライカ ３０ センサー 20 article storage system 21 shelf 22 article storage shelf 24 lift table 29 striker 30 sensor

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 物品を保管する棚板を複数段有する物品
保管棚と前記物品保管棚に沿って昇降する昇降テーブル
との間に前記棚板に対する前記昇降テーブルの停止位置
を定めるストライカとセンサーとが具えられた物品保管
システムにおいて、前記棚板と前記ストライカが一体構
造であることを特徴とする、棚板構造。1. A striker and a sensor for determining a stop position of the lifting table with respect to the shelf plate between an article storage shelf having a plurality of shelf boards for storing articles and an elevating table moving up and down along the article storage shelf. In the article storage system including the shelf board structure, the shelf board and the striker are integrally structured.