JPH0683451B2 - Submersion detection system - Google Patents
Submersion detection systemInfo
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- JPH0683451B2 JPH0683451B2 JP18148886A JP18148886A JPH0683451B2 JP H0683451 B2 JPH0683451 B2 JP H0683451B2 JP 18148886 A JP18148886 A JP 18148886A JP 18148886 A JP18148886 A JP 18148886A JP H0683451 B2 JPH0683451 B2 JP H0683451B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は浮遊する被検知物の水没を検知する水没検知シ
ステムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a submersion detection system for detecting submersion of a floating detection object.
（従来の技術） 各地のプールでは利用者の増加と共に水死事故が毎年発
生しており、水死予防対策が急務となっている。特に学
齢児童以下に対しては、本人の水難知識が薄いこともあ
って、あわてて余計に水を飲んだりして溺れやすく、ま
た身体が小さいため沈没しても周囲から見つけにくく、
水死予防対策が特に必要とされている。このような対策
として従来は監視員を増して配置したりしてもっぱら人
力に頼る監視方法がとられていた。(Prior Art) With the increase in the number of users in pools around the world, water death accidents occur every year, and measures to prevent water death are urgently needed. Especially for school-age children and younger children, because they have little knowledge about water problems, it is easy to drown by drinking more water in a hurry, and it is difficult to find it from the surroundings even if it sinks because of their small body.
Drought prevention measures are especially needed. As a countermeasure for this, conventionally, a monitoring method that relies solely on human power has been taken even if more monitoring personnel are arranged.
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら監視員の認識能力には限界があり、水死事
故を完全に防ぐことはできない。また急騰する人件費対
策などの省力化の点からも監視員を増やすことには問題
があった。(Problems to be solved by the invention) However, the cognitive ability of the observer is limited, and it is not possible to completely prevent a water death accident. There was also a problem in increasing the number of inspectors from the viewpoint of labor saving such as measures for personnel costs that are soaring.
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、遊泳者等
の被検知物が水没したことを迅速にかつ確実に検知する
ことができる水没検知システムを提供することを目的と
する。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a submersion detection system capable of quickly and reliably detecting submersion of an object to be detected such as a swimmer.
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明による水没検知システ
ムは、被検知物より放射される赤外線領域に高い感度特
性を有し、前記被検知物が浮遊する浮遊面を撮像する撮
像手段と、この撮像手段により撮像された撮像画面の変
化に基づいて前記被検知物の水没を判別する水没判別手
段と、この判別手段により判別された前記被検知物の水
没状態が所定時間継続するか否かを判別する水没状態継
続判別手段とを備えたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the submersion detection system according to the present invention has a high sensitivity characteristic in an infrared region radiated from an object to be detected, and the object to be detected floats in a floating state. Imaging means for imaging the surface, submersion determination means for determining submersion of the detected object based on a change in an imaging screen imaged by the imaging means, and submerged state of the detected object determined by the determination means And a submerged state continuation determining means for determining whether or not the operation continues for a predetermined time.
（作用） 本発明による水没検知システムは以上のように構成され
ているので、被検知物から放射される赤外線を撮像手段
により検出して被検知物の水没を判別し、この水没状態
が継続するか否かに基づいて被検知物の水没を検知する
ことができる。(Operation) Since the submersion detection system according to the present invention is configured as described above, infrared rays radiated from the detection object are detected by the imaging means to determine the submersion of the detection object, and this submersion state continues. The submergence of the detected object can be detected based on whether or not it is.
（実施例） 本発明の一実施例による水没検知システムを第１図に示
す。本実施例の水没検知システムはプールにおける遊泳
者が沈没したのを検知し水没事故を防止するためのシス
テムである。赤外線撮像装置10は人体から放射される赤
外線、特に波長９〜10μｍの遠赤外線領域に高い分光感
度特性を有するものである。この赤外線撮像装置10は第
２図に示すようにプール12の周囲に設けられたやぐら14
上に設置され、プール12の水面が視界に入るように方向
づけられている。したがって撮像装置10は、プール12の
水面上に人体のような赤外線を放射する物体が浮遊して
いると明点として確認できる。(Embodiment) FIG. 1 shows a submersion detection system according to an embodiment of the present invention. The submersion detection system of the present embodiment is a system for detecting sinking of a swimmer in a pool and preventing a submersion accident. The infrared imaging device 10 has a high spectral sensitivity characteristic in the infrared rays emitted from the human body, particularly in the far infrared region having a wavelength of 9 to 10 μm. As shown in FIG. 2, the infrared imaging device 10 has a yagura 14 provided around a pool 12.
Located above, the water surface of pool 12 is oriented so that it is within sight. Therefore, the imaging device 10 can confirm that an object that emits infrared rays, such as a human body, is floating on the water surface of the pool 12 as a bright spot.
撮像装置10は当然人体に限らず赤外線を放射する物体が
視界内にあればその存在を検知して明信号を出力する
が、その視野をプール12の遊泳水面に限定するから遊泳
水面から明信号が出力されたときは、人体が水面部に存
在すると判別してよい。The imaging device 10 naturally detects not only the human body but also an object that emits infrared rays in the field of view and outputs a bright signal, but since the field of view is limited to the swimming water surface of the pool 12, the bright signal is generated from the swimming water surface. When is output, it may be determined that the human body is present on the water surface.
また一般に遠赤外線が媒体を通過するときは媒体に熱を
奪われるが、この場合の熱伝達率（W/m2Ｋは周知のとお
り空気中の１〜５に対して静止した水中では300〜350、
流動水中では数1000にも達し、同一人体から放射される
遠赤外線は、空気中と水中との減衰量の差が非常に大き
い。また、伝達エネルギーは伝達距離の二乗に反比例す
るから人体が水面から20〜30cm程度も沈没すれば、直上
水面部に放射される遠赤外線は同一人体が水面上に存在
する場合に比較して実用上微弱となって、人体が水面上
に出ているか又は完全に水面下のある位置に沈没してい
るかの弁別が赤外線の検出により可能となる。Generally, when far infrared rays pass through a medium, heat is taken by the medium, but in this case the heat transfer coefficient (W / m 2 K is 1 to 5 in the air, 300 to 300 in stationary water as is well known. 350,
The far infrared rays emitted from the same human body reach a few thousand in flowing water, and the difference in attenuation between air and water is very large. In addition, since the transmitted energy is inversely proportional to the square of the transmission distance, if the human body sinks about 20 to 30 cm above the water surface, the far-infrared rays radiated directly above the water surface will be more practical than when the same human body exists above the water surface. It becomes slightly weak, and it is possible to discriminate whether the human body is exposed above the water surface or completely sunk at a position under the water surface by detecting infrared rays.
撮像装置10は全視野をタイミング回路（図示せず）から
のタイミング信号に同期して走査し、全視野を本実施例
では縦512ドット、横512ドットの画素により構成される
１画面として出力する。今プール12の遊泳水面が縦10
m、横10mとすると、１ドットは10000/512≒20mmの大き
さに対応することになる。The imaging device 10 scans the entire field of view in synchronization with a timing signal from a timing circuit (not shown), and outputs the entire field of view as one screen composed of 512 dots in the vertical direction and 512 dots in the horizontal direction in this embodiment. . The swimming surface of pool 12 is now 10 vertical
If the size is m and the width is 10 m, one dot corresponds to a size of 10000 / 512≈20 mm.
画像信号圧縮回路16は撮像装置10からの画像信号を圧縮
する。本実施例では８×８ドットを１ドットに圧縮す
る。したがって画像信号圧縮回路16から出力される画像
信号のドット数（515×512＝262144ドット）が64分の１
のドット数（512×512/8×８＝4096ドット）に圧縮され
る。また１ドットは（10000/512）×８≒156mmの大きさ
に対応することになる。The image signal compression circuit 16 compresses the image signal from the imaging device 10. In this embodiment, 8 × 8 dots are compressed to 1 dot. Therefore, the number of dots of the image signal output from the image signal compression circuit 16 (515 × 512 = 262144 dots) is 1/64
Is compressed to the number of dots (512 × 512/8 × 8 = 4096 dots). Also, one dot corresponds to a size of (10000/512) × 8≈156 mm.
このように画像信号を圧縮しているのは、人体の形状認
識をしなくとも人体の存在そのものを判別すればよいか
らである。The reason why the image signal is compressed in this way is that the existence of the human body itself may be determined without recognizing the shape of the human body.
なお、人体が肩まで水に沈み頭部だけを水面上に出して
いるのが最も弁別しにくいが、１ドットが156×156（m
m）相当の大きさで実用的に十分弁別可能である。It is the most difficult to distinguish when the human body is submerged in the water and only the head is exposed above the water surface, but one dot is 156 x 156 (m
m) It is possible to discriminate sufficiently in a practical size.
また走査間隔は１秒程度でよい。水泳の速度は、競泳時
では最大2m/sにも達するが、通常の遊泳状態では1m/s程
度とみれば実用上十分であり、このときは走査時間を１
秒とすると １×1000/156≒６ すなわち１回の走査で６画素先の明信号を断続して出力
することになるが、当然このときの***は水面に平行で
あり、複数の連続した明信号の移動が確認でき、３×３
ドットの隣接領域の連続性は十分弁別できる。滞留時に
はドットは連続しないが移動速度はおそいため問題はな
い。The scanning interval may be about 1 second. The swimming speed reaches a maximum of 2 m / s at the time of swimming, but it is practically sufficient if it is about 1 m / s in a normal swimming state. At this time, the scanning time is 1
In seconds, 1 × 1000 / 156≈6, that is, the light signal at 6 pixels ahead is intermittently output in one scan, but naturally the body position at this time is parallel to the water surface, and there are a plurality of continuous light signals. You can confirm the movement of the signal, 3 × 3
The continuity of the adjacent areas of dots can be sufficiently discriminated. The dots are not continuous when staying, but there is no problem because the moving speed is slow.
二値化回路18は、画像信号圧縮回路16により圧縮された
画像信号を所定のレベルにより二値化し、第３図に示す
ように64ドット×64ドットの1.0であらわされた画像信
号として画像メモリ20に格納する。画像メモリ22には前
回の走査時における画像信号が格納されている。The binarization circuit 18 binarizes the image signal compressed by the image signal compression circuit 16 at a predetermined level, and as an image signal represented by 1.0 of 64 dots × 64 dots as shown in FIG. Store in 20. The image memory 22 stores image signals from the previous scan.
隣接領域照合部24は画像メモリ22に格納された前回走査
時の画像と画像メモリ20に格納された今回走査時の画像
とを比較照合する。比較処理は前回走査時の画像中の明
点（すなわち遊泳者からの赤外線検出した点）が今回走
査時の画像中に存在しているか否かを判断するためのも
のである。本実施例では前回走査時の明点があると、そ
の明点の位置を中心とした３×３ドットの領域内に明点
があるか否か判断をする。すなわち第４図（ａ）に示す
ように前記走査時の画像で（x,y）座標が（i,j）なるド
ットが明点（斜線）とすると、今回走査時の画像中、第
４図（ｂ）に示すようにｘ座標がｉ−１からｉ＋１まで
ｙ座標がｊ−１からｊ＋１までの３×３ドットの領域
（斜線）内に明点があるか否か判断する。The adjacent area matching unit 24 compares and compares the image of the previous scan stored in the image memory 22 with the image of the current scan stored in the image memory 20. The comparison process is for determining whether or not a bright point (that is, a point detected by infrared rays from a swimmer) in the image during the previous scanning is present in the image during the current scanning. In this embodiment, if there is a bright point from the previous scan, it is determined whether or not there is a bright point in the area of 3 × 3 dots centered on the position of the bright point. That is, as shown in FIG. 4 (a), if the dot having (x, y) coordinates (i, j) in the image at the time of scanning is a bright point (diagonal line), FIG. As shown in (b), it is determined whether or not there is a bright point in the 3 × 3 dot area (hatched) where the x coordinate is i−1 to i + 1 and the y coordinate is j−1 to j + 1.
この領域内のいずれかに明点があれば、前回走査時の画
像中の明点は連続して存在していると判断する。逆にこ
の領域内のいずれにも明点がなければ前回走査時の画像
中の明点は沈没したと判断し、その座標値と沈没信号を
沈没メモリ26に出力する。If there is a bright point in any of the areas, it is determined that the bright points in the image at the time of the previous scanning are continuously present. On the contrary, if there is no bright point in any of the areas, it is determined that the bright point in the image at the time of the previous scanning is sunk, and the coordinate value and the sinking signal are output to the sinking memory 26.
沈没メモリ26は沈没した遊泳者がどの位置にいるかを示
すもので、画像メモリ20,22と同様に64ドット×64ドッ
トのマトリクス状に構成されている。隣接領域照合部24
から沈没信号とその座標値が出力されると、その座標値
に相当するビットを１とする。The sinking memory 26 indicates the position of the sinking swimmer, and is configured in a matrix of 64 dots × 64 dots like the image memories 20 and 22. Adjacent area matching unit 24
When the sinking signal and its coordinate value are output from, the bit corresponding to the coordinate value is set to 1.
沈没カウンタ28は沈没時間を計数するためのもので、沈
没メモリ26の各ビット毎にひとつずつ設けられたカウン
タの集合であり、所定時間（30〜45秒程度）でカウント
アップするようにセットされている。沈没メモリ26のあ
る座標値のビットが１となると、沈没カウンタ28中の同
じ座標位置のカウンタがカウントを開始する。The sunken counter 28 is for counting the sunken time, and is a set of counters provided for each bit of the sunken memory 26, and is set to count up at a predetermined time (about 30 to 45 seconds). ing. When the bit of a certain coordinate value in the sinking memory 26 becomes 1, the counter at the same coordinate position in the sinking counter 28 starts counting.
隣接領域照合部30は、沈没メモリ26と画像メモリ20とを
隣接領域照合部24と同様に比較照合する。比較照合処理
は沈没した遊泳者が再び浮上したか否かを判断するため
のものである。すなわち沈没メモリ26に第４図（ａ）で
示すように座標（i,j）に１が格納されているとする
と、今回走査時の画像中第４図（ｂ）に示すようにｘ座
標がｉ−１からｉ＋１までｙ座標がｊ−１からｊ＋１ま
で３×３ドットの領域内に明点があるか否か判断する。The adjacent area matching unit 30 compares and collates the sunken memory 26 and the image memory 20 in the same manner as the adjacent area matching unit 24. The comparison and collation processing is for determining whether or not the sinking swimmer has surfaced again. That is, assuming that 1 is stored in the sinking memory 26 at the coordinate (i, j) as shown in FIG. 4 (a), the x coordinate is shown in the image at this time as shown in FIG. 4 (b). From i-1 to i + 1, it is determined whether or not there is a bright point in the area of 3 × 3 dots in the y coordinate from j-1 to j + 1.
この領域内のいずれかに明点がなければ依然として沈没
が継続しているとし、明点があれば一度沈没した遊泳者
が再び浮上したものと判断し、沈没メモリ26の「１」を
リセットして「０」とし、沈没カウンタ28中のその座標
値のカウンタをリセットする。If there is no bright spot in any of this area, it is considered that the sinking is still continuing. If there is a bright spot, it is judged that the swimmer who once sank has resurfaced, and the "1" of the sinking memory 26 is reset. "0" is set, and the counter for the coordinate value in the sinking counter 28 is reset.
警報出力回路32は沈没カウンタ28中のいずれかのカウン
タがカウントアップするか否かを監視する。いずれかの
カウンタがカウントアップすると警報出力回路32は警報
信号とともにその水没位置の座標値を出力する。The alarm output circuit 32 monitors whether any of the sinking counters 28 counts up. When either counter counts up, the alarm output circuit 32 outputs the alarm signal and the coordinate value of the submerged position.
これにより例えばブザーなどにより遊泳者が水没したこ
とを知らせるとともにCRTなどに沈没位置を表示するよ
うにする。As a result, for example, a buzzer or the like is used to inform the swimmer of the submergence and the sinking position is displayed on the CRT or the like.
次に第５図を用いて本実施例の動作を説明する。まず、
赤外線撮像装置10によりプール12の遊泳水面の512×512
ドット画像を入力する（ステップ100）。次に画像信号
圧縮回路16により縦横をそれぞれ1/8に圧縮する（ステ
ップ101）。次に二値化回路18により圧縮された画像信
号を所定のレベルにより二値化し（ステップ102）、第
３図に示すような画像メモリ20に記憶する（ステップ10
3）。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. First,
512 x 512 swimming surface of pool 12 by infrared imaging device 10
Input a dot image (step 100). Next, the image signal compression circuit 16 compresses the image vertically and horizontally to 1/8 (step 101). Next, the image signal compressed by the binarization circuit 18 is binarized at a predetermined level (step 102) and stored in the image memory 20 as shown in FIG. 3 (step 10).
3).
次に隣接領域照合部24により画像メモリ20と画像メモリ
22とを比較照合する（ステップ104）。画像メモリ22に
は前回走査した画像が格納されている。第４図（ａ）に
示すように画像メモリ22に格納された前回走査時の画像
で（x,y）座標か（i,j）なるドットが明点（斜線）とす
ると、画像メモリ20に記憶された今回走査時の画像中、
第４図（ｂ）に示すようにｘ座標がｉ−１からｉ＋１ま
でｙ座標がｊ−１からｊ＋１までの３×３ドットの領域
（斜線）内に明点があるか否か判断する。この領域内の
いずれにも明点がなければ前回走査時の画像中の明点は
沈没したと判断し（ステップ105）、その座標値と沈没
信号を沈没メモリ26に出力する。これにより沈没メモリ
26のその座標値のドットは１にセットされ（ステップ10
6）、沈没カウンタ28のその座標値のカウンタはカウン
トを開始する（ステップ107）。Next, the image memory 20 and the image memory are
22 is compared and collated (step 104). An image scanned last time is stored in the image memory 22. As shown in FIG. 4 (a), if the dot at the (x, y) coordinates or (i, j) in the image at the previous scan stored in the image memory 22 is a bright point (diagonal line), it is stored in the image memory 20. In the stored image of this scan,
As shown in FIG. 4 (b), it is determined whether or not there is a bright point in the 3 × 3 dot region (hatched) where the x coordinate is i−1 to i + 1 and the y coordinate is j−1 to j + 1. If there is no bright point in any of the areas, it is determined that the bright point in the image at the time of the previous scanning has sunk (step 105), and the coordinate value and the sinking signal are output to the sinking memory 26. This allows the sinking memory
The dot at that coordinate value of 26 is set to 1 (step 10
6) The counter for the coordinate value of the sinking counter 28 starts counting (step 107).
この領域内のいずれかに明点があれば、前回走査時の画
像中の明点は連続して存在していると判断してステップ
108に進む。If there is a bright spot anywhere in this area, it is judged that there are consecutive bright spots in the image from the previous scan, and the step
Continue to 108.
次に隣接領域照合部30により沈没メモリ26と画像メモリ
20とを比較照合する（ステップ108）。沈没メモリ26に
第４図（ａ）で示すように座標（i,j）に１が格納され
ているとすると、今回走査時の画像中第４図（ｂ）に示
すようにｘ座標がｉ−１からｉ＋１までｙ座標がｊ−１
からｊ＋１まで３×３ドットの領域内に明点があるか否
か判断する（ステップ109）。この領域内のいずれかに
明点があれば一度沈没した遊泳者が再び浮上したものと
判断し、沈没メモリ26の「１」をリセットして「０」と
し（ステップ110）、沈没カウンタ28中のその座標値の
カウンタをリセットする（ステップ111）。Next, by the adjacent area matching unit 30, the sinking memory 26 and the image memory
20 is compared and collated (step 108). If 1 is stored in the sinking memory 26 at the coordinate (i, j) as shown in FIG. 4 (a), the x coordinate is i as shown in FIG. 4 (b) in the image at the time of this scanning. The y coordinate is j-1 from -1 to i + 1
It is determined whether or not there is a bright point in the area of 3 × 3 dots from (1) to j + 1 (step 109). If there is a bright spot in any of the areas, it is determined that the swimmer who once sank has resurfaced, resetting "1" in the sinking memory 26 to "0" (step 110), and setting the sinking counter 28 The counter for that coordinate value of is reset (step 111).
逆にステップ109で明点がなければ、沈没は継続してい
ると判断しステップ112に進む。On the contrary, if there is no bright spot in step 109, it is determined that the sinking is continuing and the process proceeds to step 112.
ステップ112では走査した１画像中の各画素について処
理が終了したか否か判断し（ステップ112）、終了して
いなければステップ104に戻り、ステップ104からステッ
プ111までの処理を繰り返す。終了していればステップ1
15に進む。In step 112, it is determined whether or not the process has been completed for each pixel in one scanned image (step 112). If not, the process returns to step 104, and the processes from step 104 to step 111 are repeated. Step 1 if finished
Proceed to 15.
次にステップ115では警報出力回路32により沈没カウン
タ28中のいずれかのカウンタがカウントアップするか否
かを判断する。いずれのカウンタもカウントアップして
いない場合は次の走査による画像入力にそなえて、画像
メモリ20中の画像を画像メモリに格納し（ステップ11
4）、ステップ100に戻る。いずれかのカウンタがカウン
トアップすると警報出力回路32は警報信号を出力し（ス
テップ115）、遊泳者の水没を検知することができる。Next, at step 115, it is judged by the alarm output circuit 32 whether or not any of the sunken counters 28 counts up. If neither counter has counted up, the image in the image memory 20 is stored in the image memory in preparation for the image input by the next scanning (step 11).
4) Return to step 100. When either of the counters counts up, the alarm output circuit 32 outputs an alarm signal (step 115), and the submergence of the swimmer can be detected.
このように本実施例によれば人体そのものから放射する
赤外線そのものを検出して水没を検知するようにしてい
るため遊泳者に装着する検知物は一切不要であり、装着
物が脱落したために水没の検知が不可能となることが無
く、フェールセーフで水没を検知することができる。As described above, according to the present embodiment, since infrared rays radiated from the human body itself are detected to detect submersion in water, no object to be detected attached to the swimmer is required. It does not become impossible to detect, and it is possible to detect submergence with fail-safe.
本発明は上記実施例に限らず種々の変形が可能である。
上記実施例ではやぐらに設けた２つの撮像装置でプール
の水面を撮像したが、プールの状況により個数、設置場
所等、任意に選択してもよい。上記実施例では２つの隣
接領域照合部を設けたが、ひとつとしそれを切換えるよ
うにしてもよい。また隣接領域を３×３ドットの領域以
外の領域を定めて照合してもよい。さらに沈没位置を示
す沈没メモリや沈没持続時間をカウントするカウンタを
ドットごとに設けず、複数個数設けるだけでよい。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.
In the above embodiment, the water surface of the pool was imaged by the two image pickup devices provided in the yagura, but the number of the pools, the installation location, etc. may be arbitrarily selected depending on the situation of the pool. In the above embodiment, two adjacent area matching units are provided, but it is also possible to use one and switch them. Further, the adjacent area may be collated by defining an area other than the area of 3 × 3 dots. Further, it is only necessary to provide a plurality of sinking memories indicating the sinking positions and counters for counting the sinking duration, not for each dot.
また上記実施例はプールにおける遊泳者の水没を検知し
たが、海における遊泳者の水没を検知するために本発明
を適用することができる。海の方が水没したことが発見
しにくくより有効である。Further, although the above embodiment detects submersion of the swimmer in the pool, the present invention can be applied to detect submersion of the swimmer in the sea. It is more effective to find that the sea is submerged and it is more effective.
以上の通り本発明によれば浮遊する被検知物が水没した
ことを迅速にかつ確実に検知することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to quickly and surely detect that a floating detection object is submerged.
第１図は本発明の一実施例による水没検知システムの概
略を示す構成図、第２図は同システムの撮像装置の設置
状況を示す図、第３図は同システムの画像メモリを示す
図、第４図は同システムの隣接領域照合方法を説明する
ための図、第５図は同システムの動作を説明するための
フローチャートである。 10……赤外線撮像装置、12……プール、14……やぐら、
16……画像信号圧縮回路、18……二値化回路、20,22…
…画像メモリ、24,30……隣接領域照合部、26……沈没
メモリ、28……沈没カウンタ、32……警報出力回路。FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a submersion detection system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing an installation state of an image pickup device of the system, and FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the adjacent area matching method of the system, and FIG. 5 is a flow chart for explaining the operation of the system. 10 …… infrared imaging device, 12 …… pool, 14 …… yagura,
16 ... Image signal compression circuit, 18 ... Binarization circuit, 20, 22 ...
… Image memory, 24, 30 …… Adjacent area collating unit, 26 …… Sinking memory, 28 …… Sinking counter, 32 …… Alarm output circuit.
Claims (1)
感度特性を有し、前記被検知物が浮遊する浮遊面を撮像
する撮像手段と、 この撮像手段により撮像された撮像画面の変化に基づい
て前記被検知物の水没を判別する水没判別手段と、 この判別手段により判別された前記被検知物の水没状態
が所定時間継続するか否かを判別する水没状態継続判別
手段と を備えたことを特徴とする水没検知システム。1. An image pickup device having a high sensitivity characteristic in an infrared region radiated from an object to be detected and for picking up an image of a floating surface on which the object to be detected floats, and a change in an image pickup screen imaged by the image pickup device. And a submerged state continuation judging means for judging whether or not the submerged state of the detected object judged by this judging means is continued for a predetermined time. A submersion detection system characterized by that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18148886A JPH0683451B2 (en) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | Submersion detection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18148886A JPH0683451B2 (en) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | Submersion detection system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6337792A JPS6337792A (en) | 1988-02-18 |
| JPH0683451B2 true JPH0683451B2 (en) | 1994-10-19 |
Family
ID=16101633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18148886A Expired - Fee Related JPH0683451B2 (en) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | Submersion detection system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683451B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007500892A (en) * | 2003-07-28 | 2007-01-18 | ビジョン アイキュー | Method and system for detecting an object in an area located in the vicinity of an interface |
Families Citing this family (2)
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-
1986
- 1986-08-01 JP JP18148886A patent/JPH0683451B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007500892A (en) * | 2003-07-28 | 2007-01-18 | ビジョン アイキュー | Method and system for detecting an object in an area located in the vicinity of an interface |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6337792A (en) | 1988-02-18 |
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