JPH0682923A - Copying device - Google Patents
Copying deviceInfo
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- JPH0682923A JPH0682923A JP23082592A JP23082592A JPH0682923A JP H0682923 A JPH0682923 A JP H0682923A JP 23082592 A JP23082592 A JP 23082592A JP 23082592 A JP23082592 A JP 23082592A JP H0682923 A JPH0682923 A JP H0682923A
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- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は複写装置に関し、特に
たとえば結像レンズあるいは結像レンズとミラーとの位
置を移動させることによって所望の結像倍率を得る、複
写装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copying machine, and more particularly to a copying machine which obtains a desired imaging magnification by moving the positions of an imaging lens or an imaging lens and a mirror.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の従来技術が、たとえば平成３年
８月２８日付で出願公告された特公平３−５６４６０号
公報において開示されている。この従来技術では、光学
系レンズを指定された第１の倍率に対応した位置へ移動
中に、変倍率が第１の倍率から第２の倍率に変更される
と、光学系レンズの移動方向を決定し、カウント手段が
カウントすべきカウント値を変更する。そして、決定し
た移動方向へ光学系レンズを移動させ、カウント手段が
変更されたカウント値をカウントアウトすることによっ
て、光学系レンズを第２の倍率に対応した位置にセット
するものである。2. Description of the Related Art A conventional technique of this kind is disclosed, for example, in Japanese Examined Patent Publication No. 3-56460, filed on August 28, 1991. In this conventional technique, when the variable magnification is changed from the first magnification to the second magnification while the optical system lens is moved to the position corresponding to the designated first magnification, the moving direction of the optical system lens is changed. It is decided and the count value to be counted by the counting means is changed. Then, the optical system lens is moved in the determined moving direction, and the counting means counts out the changed count value, thereby setting the optical system lens at the position corresponding to the second magnification.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
では、光学系レンズの速度制御については特に考慮され
ておらず、したがって、光学系レンズを停止状態から一
気に最高速度に立ち上げたり、最高速度から一気に停止
させるものであれば、機械本体に負担がかかるという問
題点があった。However, in this prior art, the speed control of the optical system lens is not particularly considered, and therefore, the optical system lens is suddenly raised from the stopped state to the maximum speed, or the maximum speed is increased. However, there is a problem in that the machine body is burdened if it is stopped all at once.
【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、機
械本体に負担がかからないように結像レンズの速度を制
御できる、複写装置を提供することである。Therefore, a main object of the present invention is to provide a copying apparatus capable of controlling the speed of the imaging lens so as not to burden the machine body.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、コピー原稿
と結像面との間に設置された結像レンズの位置を変更す
ることによって結像倍率を変更できる複写装置におい
て、結像レンズの現在の位置から設定された結像倍率に
対応した位置までの移動距離を検出する距離検出手段、
および移動距離に応じて異なる態様で結像レンズの速度
を制御する速度制御手段を備えることを特徴とする、複
写装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a copying apparatus in which the image forming magnification can be changed by changing the position of the image forming lens provided between the copy original and the image forming surface. Distance detecting means for detecting a moving distance from the current position to a position corresponding to the set imaging magnification,
And a speed control means for controlling the speed of the imaging lens in a different manner according to the moving distance.
【０００６】[0006]
【作用】たとえば、第１の結像倍率に対応した位置へ結
像レンズを移動中に第２の結像倍率に変更させたとき、
その時点での結像レンズの位置と新しく設定された第２
の結像倍率に対応した位置との移動距離に応じて結像レ
ンズの速度を制御する。結像レンズの移動距離の値に応
じて、加速，減速，最高速度以外での等速移動，あるい
は最高速度での等速移動といった速度モードを組み合わ
せて、結像レンズを所望の位置までスムーズに移動させ
る。For example, when the image forming lens is changed to the second image forming magnification while moving the image forming lens to the position corresponding to the first image forming magnification,
Position of the imaging lens at that time and the newly set second
The speed of the imaging lens is controlled according to the moving distance from the position corresponding to the imaging magnification of. Depending on the value of the moving distance of the imaging lens, speed modes such as acceleration, deceleration, constant speed movement other than the maximum speed, or constant speed movement at the maximum speed are combined to smoothly move the imaging lens to a desired position. To move.
【０００７】[0007]
【発明の効果】この発明によれば、結像レンズの速度を
一気に最高速度に立ち上げたり結像レンズを急停止させ
るといった無理な速度制御をしないで、複数の速度モー
ドを組み合わせて結像レンズを所望の位置までスムーズ
に移動させるので、機械本体に負担となることはない。According to the present invention, the imaging lens is combined with a plurality of speed modes without performing unreasonable speed control such as raising the speed of the imaging lens to the maximum speed at once or suddenly stopping the imaging lens. Is smoothly moved to a desired position, so that there is no load on the machine body.
【０００８】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。The above-mentioned objects, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the embodiments with reference to the drawings.
【０００９】[0009]
【実施例】図１および図２を参照して、この実施例の複
写装置１０は本体１２を含む。本体１２の上面には、コ
ピー原稿を載せる原稿台１４が形成され、原稿台１４の
下方には、露光ランプ１６が固定される。この露光ラン
プ１６からの光は、ミラー１８で反射されてレンズ２０
を通って感光体２２の結像面に投射される。感光体２２
は、帯電器２４によって帯電され、感光体２２の表面に
は露光で原稿像に対応した静電潜像が形成される。この
潜像には、現像部２６で現像剤が付着されて可視像化さ
れる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Referring to FIGS. 1 and 2, a copying apparatus 10 of this embodiment includes a main body 12. A document table 14 on which a copy document is placed is formed on the upper surface of the main body 12, and an exposure lamp 16 is fixed below the document table 14. The light from the exposure lamp 16 is reflected by the mirror 18 and is reflected by the lens 20.
And is projected onto the image forming surface of the photoconductor 22. Photoconductor 22
Are charged by the charger 24, and an electrostatic latent image corresponding to the original image is formed on the surface of the photoconductor 22 by exposure. A developer is attached to the latent image by the developing unit 26 to form a visible image.
【００１０】そして、本体１２の下部には、サイズ別に
転写紙２８が配置され、転写紙２８は給紙ローラ３０に
よって転写ローラ３２を通って感光体２２側へ供給され
る。そして、転写用帯電器３４で感光体２２に付着して
いた現像剤が転写紙２８に転写されて正像が形成され
る。その後、転写紙２８は、分離用帯電器３６によって
感光体２２から分離され、搬送部３８によって定着器４
０まで搬送される。定着器４０で定着された後、トレイ
４２上に転写紙２８が排出される。A transfer paper 28 is arranged below the main body 12 for each size, and the transfer paper 28 is supplied to the photoconductor 22 side by a paper feed roller 30 through a transfer roller 32. Then, the developer attached to the photoconductor 22 is transferred to the transfer paper 28 by the transfer charger 34, and a normal image is formed. After that, the transfer paper 28 is separated from the photoconductor 22 by the separation charger 36, and is conveyed by the transport unit 38 to the fixing device 4.
It is transported to 0. After being fixed by the fixing device 40, the transfer paper 28 is discharged onto the tray 42.
【００１１】複写画像を変倍する場合には、露光経路中
に設置されたレンズ２０の位置をその光軸に沿って変
え、原稿の走査速度と感光体２２の回転速度との比を変
更後の設定倍率に応じて一定に変化させる必要がある。
レンズ２０および感光体２２は、それぞれ図１に示すレ
ンズモータ４４およびメインモータ４６によって駆動さ
れる。When the magnification of the copy image is changed, the position of the lens 20 installed in the exposure path is changed along the optical axis thereof, and the ratio between the scanning speed of the original and the rotation speed of the photosensitive member 22 is changed. It is necessary to change it constantly according to the set magnification of.
The lens 20 and the photoconductor 22 are driven by the lens motor 44 and the main motor 46 shown in FIG. 1, respectively.
【００１２】本体１２には、ＣＰＵ４８が内蔵される。
ＣＰＵ４８は、移動可能なレンズ２０の位置を把握する
ためレンズ２０の移動と同期したパルス信号をカウント
するレンズカウンタ５０、およびレンズ２０の初期速度
を格納する初期速度レジスタ５２を含む。ＣＰＵ４８に
は、複写装置１０の動作を制御するためのプログラムな
どが格納されるＲＯＭ５４および変更可能なレンズ２０
の初期速度などが格納されるＲＡＭ５６が接続される。
また、割込発生回路５８からＣＰＵ４８およびレンズモ
ータ４４へは、それぞれレンズ２０の移動と同期したパ
ルス信号が与えられる。また、キー入力回路６０の倍率
キー６２によって結像倍率が決定される。そして、ＣＰ
Ｕ４８からの制御信号が、それぞれモータ駆動回路６４
および６６に与えられ、レンズモータ４４およびメイン
モータ４６が駆動される。以下、レンズ２０を移動させ
る割り込みルーチンの動作を述べる。A CPU 48 is built in the main body 12.
The CPU 48 includes a lens counter 50 that counts a pulse signal synchronized with the movement of the lens 20 to grasp the position of the movable lens 20, and an initial velocity register 52 that stores the initial velocity of the lens 20. The CPU 48 includes a ROM 54 storing a program for controlling the operation of the copying apparatus 10 and the changeable lens 20.
A RAM 56 for storing the initial speed of the above is connected.
Further, a pulse signal synchronized with the movement of the lens 20 is given from the interrupt generation circuit 58 to the CPU 48 and the lens motor 44. Further, the magnification key 62 of the key input circuit 60 determines the imaging magnification. And CP
The control signal from U48 is the motor drive circuit 64, respectively.
And 66 to drive the lens motor 44 and the main motor 46. The operation of the interrupt routine for moving the lens 20 will be described below.
【００１３】なお、ここでは、加速および減速は同じ段
階数を有し、加速および減速の各段階でのスピードも同
じとする。また、 Ｚ：加減速の全段回数（初期速度から何段回（何パル
ス）で最高速度に達するか） Ｂ：加減速の段階数（移動スピードの段階数） （初速でＢ＝０，最高速度でＢ＝Ｚ） Ｘ：レンズを所望位置まで移動するためのレンズモータ
４４に与えられるべき全パルス数 Ｙ：レンズを所望位置まで移動するためのレンズモータ
４４に与えられるべき残りのパルス数 また、以下に述べる割込処理を１回行う毎にレンズモー
タ４４が１パルス分回転し、レンズ２０が１パルス分の
所定距離移動する。そして、レンズ２０はこの割込処理
を連続して実行することによって移動していく。Here, acceleration and deceleration have the same number of stages, and the speeds at each stage of acceleration and deceleration are also the same. Z: All acceleration / deceleration steps (how many steps (pulses) from the initial speed to reach the maximum speed) B: Acceleration / deceleration step number (movement speed step number) (B = 0 at initial speed, maximum Speed B = Z) X: total number of pulses to be applied to the lens motor 44 for moving the lens to the desired position Y: remaining number of pulses to be applied to the lens motor 44 for moving the lens to the desired position The lens motor 44 rotates by one pulse each time the interrupt process described below is performed, and the lens 20 moves by a predetermined distance corresponding to one pulse. Then, the lens 20 moves by continuously executing this interrupt processing.
【００１４】動作において、図３に示すように割込処理
があるとプログラムが実行される。なお、レンズ２０を
移動する前に、結像倍率に応じて、Ｘ（＝Ｙ≧０）およ
びＢ＝０（初速）を設定しておかなければならない。ま
ず、ステップＳ１においてレンズモータ４４は正回転か
否かを判断する。なお、レンズモータ４４の移動方向の
変更は、必ずレンズ２０の停止中に行われる。レンズモ
ータ４４が正回転であれば、ステップＳ３においてレン
ズモータ４４の励磁を変化させることによってレンズモ
ータ４４を１パルス分に相当する角度だけ正回転してレ
ンズ２０を移動させ、ステップＳ５においてレンズ２０
の位置を示すレンズカウンタ５０をインクリメントし
て、移動量を記録する。一方、ステップＳ１において、
レンズモータ４４が逆回転であれば、ステップＳ７にお
いてレンズモータ４４の励磁を変化させることによって
レンズモータ４４を１パルス分の角度だけ逆回転してレ
ンズ２０を移転させ、ステップＳ９においてレンズ２０
の位置を示すレンズカウンタ５０をディクリメントし
て、移動量を記録する。すなわち、レンズカウンタ５０
の値によって、レンズ２０の位置を検出できる。In operation, if there is an interrupt process as shown in FIG. 3, the program is executed. Before moving the lens 20, X (= Y ≧ 0) and B = 0 (initial velocity) must be set according to the imaging magnification. First, in step S1, it is determined whether the lens motor 44 is rotating normally. The movement direction of the lens motor 44 is always changed while the lens 20 is stopped. If the lens motor 44 is positively rotated, the excitation of the lens motor 44 is changed in step S3 to positively rotate the lens motor 44 by an angle corresponding to one pulse to move the lens 20, and in step S5, the lens 20 is moved.
The lens counter 50, which indicates the position of, is incremented and the amount of movement is recorded. On the other hand, in step S1,
If the lens motor 44 is in reverse rotation, the excitation of the lens motor 44 is changed in step S7 to reversely rotate the lens motor 44 by an angle corresponding to one pulse to move the lens 20, and in step S9, the lens 20 is moved.
The lens counter 50 indicating the position of is decremented and the amount of movement is recorded. That is, the lens counter 50
The position of the lens 20 can be detected by the value of.
【００１５】そして、ステップＳ１１においてＹをディ
クリメントして、ステップＳ１３においてＹ＝０か否か
を判断する。Ｙ＝０であれば、レンズ２０の移動はすべ
て終了したことを意味し、ステップＳ１５において、し
ばらく時間経過後にレンズ２０の位置が所定の設定倍率
の位置にあるか否かを判断する。設定倍率の位置にレン
ズ２０があればＣＰＵ４８にレンズ２０の移動を終了し
停止することを知らせ、メインプログラムに復帰する。
一方、設定倍率の位置にレンズ２０がなければ、ステッ
プＳ１７において再度レンズ２０を移動するように、移
動距離に応じてＸおよびＹを初期値に設定し、さらにＢ
も初期値（Ｂ＝０）に設定した後、メインプログラムに
復帰する。たとえば、倍率が急に変更され、レンズ２０
の位置から見て移動方向と変更後の設定倍率の位置の方
向が逆になった時に停止する場合など、レンズ２０が停
止しても、レンズ２０の位置が設定倍率の位置と異なる
場合がある。そのときは一旦停止後、再度レンズ２０を
移動しなければならないので、ＣＰＵ４８にその旨を知
らせる。後述するステップＳ６３の場合が該当する。Then, Y is decremented in step S11, and it is determined in step S13 whether Y = 0. If Y = 0, it means that the movement of the lens 20 is all finished, and in step S15, it is determined whether or not the position of the lens 20 is at the position of the predetermined set magnification after a while. If the lens 20 is at the set magnification position, the CPU 48 is informed that the movement of the lens 20 is completed and stopped, and the process returns to the main program.
On the other hand, if the lens 20 is not at the position of the set magnification, X and Y are set to initial values according to the moving distance so that the lens 20 is moved again in step S17.
Also sets the initial value (B = 0), and then returns to the main program. For example, the magnification is suddenly changed and the lens 20
Even when the lens 20 is stopped, the position of the lens 20 may be different from the set magnification position even when the lens 20 is stopped when the moving direction and the changed set magnification position position are reversed when viewed from the position. . At that time, since the lens 20 has to be moved again after being stopped once, the CPU 48 is notified of that fact. The case of step S63 described later corresponds to this.
【００１６】ステップＳ１３においてＹ＝０でない場合
には、ステップＳ１９においては（Ｘ−Ｙ）＝１か否か
を判断する。（Ｘ−Ｙ）＝１であれば、レンズ２０の移
動を開始して最初の割込処理となるので、ステップＳ２
１において初期速度を設定する。なお、実際には、初期
速度に合わせてこの割込処理の発生周期が設定される。If Y = 0 is not satisfied in step S13, it is determined in step S19 whether (XY) = 1. If (X−Y) = 1, the movement of the lens 20 is started and the first interrupt processing is performed, so step S2
The initial speed is set at 1. In addition, in practice, the generation cycle of this interrupt process is set in accordance with the initial speed.
【００１７】ステップＳ１９において、（Ｘ−Ｙ）＝１
でない場合には、図４に示すステップＳ２３においてＸ
≦２（Ｚ＋１）か否かを判断する。Ｘ≦２（Ｚ＋１）で
あればレンズ２０の移動量が少なく、ステップＳ２５に
おいてＸが偶数であるか否かを判断する。Ｘが偶数であ
れば、レンズ２０の動きとしては、最初加速し、その後
減速して停止する。すなわち、ステップＳ２７において
Ｙ≧Ｘ／２か否かを判断し、Ｙ≧Ｘ／２であれば、ステ
ップＳ２９においてＢをインクリメントして１段階加速
し、ステップＳ３３に進む。Ｙ＜Ｘ／２であれば、ステ
ップＳ３１においてＢをディクリメントして１段階減速
し、ステップＳ３３に進む。In step S19, (X-Y) = 1
If not, X in step S23 shown in FIG.
It is determined whether ≦ 2 (Z + 1). If X ≦ 2 (Z + 1), the amount of movement of the lens 20 is small, and it is determined in step S25 whether X is an even number. If X is an even number, the movement of the lens 20 is such that it first accelerates, then decelerates and then stops. That is, it is determined in step S27 whether or not Y ≧ X / 2. If Y ≧ X / 2, in step S29 B is incremented to accelerate by one step, and the process proceeds to step S33. If Y <X / 2, B is decremented in step S31 to decelerate by one step, and the process proceeds to step S33.
【００１８】一方、ステップＳ２５においてＸが奇数で
あれば、レンズ２０の動きとしては、最初加速し、１パ
ルスだけ最高速度とは限らない等速移動した後、減速し
停止する。すなわち、ステップＳ３５においてＹ＝（Ｘ
−１）／２か否かを判断し、Ｙ＝（Ｘ−１）／２であれ
ば等速移動し、ステップＳ３３に進む。Ｙ＝（Ｘ−１）
／２でなければ、ステップＳ３７においてＹ＞（Ｘ−
１）／２か否かを判断し、Ｙ＞（Ｘ−１）／２であれ
ば、ステップＳ３９においてＢをインクリメントして１
段階加速し、ステップＳ３３に進む。一方、Ｙ≦（Ｘ−
１）／２であれば、ステップＳ４１においてＢをディク
リメントして１段階減速し、ステップＳ３３に進む。On the other hand, if X is an odd number in step S25, the movement of the lens 20 is such that the lens 20 first accelerates, moves at a constant speed not limited to the maximum speed by one pulse, and then decelerates and stops. That is, in step S35, Y = (X
−1) / 2, it is determined whether Y = (X−1) / 2 or not, the vehicle moves at a constant speed, and the process proceeds to step S33. Y = (X-1)
If it is not / 2, Y> (X-
1) / 2, and if Y> (X-1) / 2, B is incremented to 1 in step S39.
The acceleration is performed in stages and the process proceeds to step S33. On the other hand, Y ≦ (X−
If 1) / 2, B is decremented in step S41 to decelerate by one step, and the process proceeds to step S33.
【００１９】また、ステップＳ２３において、Ｘ＞２
（Ｚ＋１）であれば、最高速度での等速移動を１パルス
以上行う必要があり、レンズ２０の動きとしては、初め
は加速し、最高速度の等速移動を行い、その後減速して
停止する。すなわち、図５に示すステップＳ４３に進
み、ステップＳ４３において（Ｘ−Ｙ）≦（Ｚ＋１）か
否かを判断する。（Ｘ−Ｙ）≦（Ｚ＋１）であれば、ス
テップＳ４５においてＢをインクリメントして１段階加
速し、ステップＳ３３に進む。一方、ステップＳ４３に
おいて、（Ｘ−Ｙ）＞（Ｚ＋１）であれば、ステップＳ
４７においてＹ≦Ｚか否かを判断し、Ｙ≦Ｚであれば、
ステップＳ４９においてＢをディクリメントして１段階
減速し、ステップＳ３３に進む。一方、ステップＳ４７
において、Ｙ＞ＺであればステップＳ３３に進む。Further, in step S23, X> 2
If it is (Z + 1), it is necessary to carry out the constant velocity movement at the maximum speed for one pulse or more, and as the movement of the lens 20, the lens 20 is accelerated at the beginning, and is moved at the maximum velocity, and then decelerated and stopped. . That is, the process proceeds to step S43 shown in FIG. 5, and it is determined in step S43 whether (X−Y) ≦ (Z + 1). If (X−Y) ≦ (Z + 1), B is incremented in step S45 to accelerate by one step, and the process proceeds to step S33. On the other hand, if (XY)> (Z + 1) in step S43, step S43
At 47, it is determined whether Y ≦ Z, and if Y ≦ Z,
In step S49, B is decremented to decelerate by one step, and the process proceeds to step S33. On the other hand, step S47
In, if Y> Z, the process proceeds to step S33.
【００２０】ステップＳ３３において、レンズ２０の速
度に対応して、割込処理の周期を設定し、レンズ２０の
速度が速ければ周期は短くなり、レンズ２０の速度が遅
ければ周期は長くなる。図３から図５に示す割込処理の
動作について具体例を挙げて説明する。まず、例１とし
て、Ｘ＝８，Ｚ＝５の場合について説明する。In step S33, the interrupt processing cycle is set according to the speed of the lens 20. If the speed of the lens 20 is high, the cycle is short, and if the speed of the lens 20 is low, the cycle is long. The operation of the interrupt processing shown in FIGS. 3 to 5 will be described with a specific example. First, as Example 1, a case where X = 8 and Z = 5 will be described.
【００２１】この場合には、Ｘ≦２（Ｚ＋１）であり、
Ｘは偶数であるので、主としてステップＳ２７，ステッ
プＳ２９およびステップＳ３１によってレンズ２０の速
度が制御される。図６に示すように、Ｙ＝８（＝Ｘ）か
ら、ステップＳ１１においてＹをディクリメントして、
Ｙ＝７になれば、ステップＳ１３，ステップＳ１９を経
て、ステップＳ２１に進み、初期速度を設定する。そし
て、Ｙ＝６になれば、ステップＳ２７からステップＳ２
９に進み、Ｂをインクリメントし、レンズ２０を加速す
る。レンズ２０の加速はＹ＝４になるまで続く。そし
て、Ｙ＝３になれば、ステップＳ２７からステップＳ３
１に進み、Ｂをディクリメントし、レンズ２０を減速す
る。そして、Ｙ＝１になるまで減速を続け、Ｙ＝０にな
ればステップＳ１３からステップＳ１５に進み、レンズ
２０が設定倍率の位置にあるか否かを判断する。そし
て、レンズ２０が設定倍率の位置にあればメインプログ
ラムの動作に復帰する。In this case, X ≦ 2 (Z + 1),
Since X is an even number, the speed of the lens 20 is controlled mainly by steps S27, S29, and S31. As shown in FIG. 6, from Y = 8 (= X), Y is decremented in step S11,
If Y = 7, the process proceeds to step S21 through steps S13 and S19 to set the initial speed. Then, when Y = 6, steps S27 to S2
In step 9, B is incremented and the lens 20 is accelerated. The acceleration of the lens 20 continues until Y = 4. When Y = 3, steps S27 to S3
In step 1, the B is decremented and the lens 20 is decelerated. Then, deceleration is continued until Y = 1, and when Y = 0, the process proceeds from step S13 to step S15, and it is determined whether or not the lens 20 is at the set magnification position. Then, if the lens 20 is at the position of the set magnification, the operation of the main program is restored.
【００２２】次いで、例２として、Ｘ＝９，Ｚ＝５の場
合について説明する。この場合には、Ｘ≦２（Ｚ＋１）
であり、Ｘは奇数であるので、主にステップＳ３５，ス
テップＳ３７，ステップＳ３９およびステップＳ４１に
よってレンズ２０の速度が制御される。まず、Ｙ＝９
（＝Ｘ）から、ステップＳ１１においてＹをディクリメ
ントして、Ｙ＝８になれば、ステップＳ１３，ステップ
Ｓ１９を経て、ステップＳ２１において初期速度を設定
する。そして、Ｙ＝７になれば、ステップＳ３５からス
テップＳ３７に進み、さらにステップＳ３９においてＢ
をインクリメントし、レンズ２０を加速する。レンズ２
０の加速は、Ｙ＝５まで続く。そして、Ｙ＝４になれ
ば、ステップＳ３５を満たすので、レンズ２０は加減速
されず、等速で移動する。Ｙ＝３になれば、ステップＳ
３５から再びステップＳ３７に進むが、ステップＳ３７
を満足しないのでステップＳ４１に進む。ステップＳ４
１において、Ｂをディクリメントし、レンズ２０を減速
する。レンズ２０の減速はＹ＝１になるまで続けられ
る。そしてＹ＝０になれば、ステップＳ１３からステッ
プＳ１５に進み、レンズ２０が設定倍率の位置にあるか
否かが判断される。レンズ２０が設定倍率の位置にあれ
ばレンズ２０の移動を停止し、メインプログラムに復帰
する。なお、この例２において、Ｙ＝５からＹ＝３まで
のレンズ２０の移動速度は、最高速度より遅い等速とな
る。Next, as Example 2, the case where X = 9 and Z = 5 will be described. In this case, X ≦ 2 (Z + 1)
Since X is an odd number, the speed of the lens 20 is controlled mainly by steps S35, S37, S39 and S41. First, Y = 9
From (= X), Y is decremented in step S11, and when Y = 8, the initial speed is set in step S21 through steps S13 and S19. Then, when Y = 7, the process proceeds from step S35 to step S37, and further in step S39 B
Is incremented to accelerate the lens 20. Lens 2
Zero acceleration continues until Y = 5. Then, when Y = 4, step S35 is satisfied, so that the lens 20 moves at a constant speed without being accelerated or decelerated. If Y = 3, step S
35, the process proceeds to step S37 again, but step S37
Is not satisfied, the process proceeds to step S41. Step S4
At 1, the B is decremented and the lens 20 is decelerated. The deceleration of the lens 20 is continued until Y = 1. When Y = 0, the process proceeds from step S13 to step S15, and it is determined whether or not the lens 20 is at the set magnification position. If the lens 20 is at the position of the set magnification, the movement of the lens 20 is stopped, and the process returns to the main program. In this example 2, the moving speed of the lens 20 from Y = 5 to Y = 3 is a constant speed slower than the maximum speed.
【００２３】さらに、例３として、Ｘ＝１４，Ｚ＝５の
場合について説明する。この場合には、Ｘ＞２（Ｚ＋
１）であるので、ステップＳ２３から、図５に示すステ
ップＳ４３に進み、主にステップステップＳ４３，ステ
ップＳ４５，ステップＳ４７およびステップＳ４９によ
ってレンズ２０の速度が制御される。まず、Ｙ＝１４
（＝Ｘ）をディクリメントしてＹ＝１３とし、ステップ
Ｓ２１において初期速度を設定する。そして、Ｙ＝１２
になれば、ステップＳ２３からステップＳ４３に進み、
さらにステップＳ４５においてＢをインクリメント
し、、レンズ２０を加速する。レンズ２０の加速はＹ＝
８になるまで続けられる。そして、Ｙ＝７になれば、ス
テップＳ４３からステップＳ４７に進む。ステップＳ４
７の条件を満たさないので、レンズ２０は等速で移動す
る。Ｙ＝６の場合も同様である。そして、Ｙ＝５になれ
ば、ステップＳ４７からステップＳ４９に進み、Ｂをデ
ィクリメントし、レンズ２０を減速する。レンズ２０の
減速はＹ＝１になるまで続く。そして、Ｙ＝０になれ
ば、ステップＳ１５においてレンズ２０が設定倍率の位
置にあるか否かを判断し、設定倍率の位置にあればレン
ズ２０の移動を停止し、メインプログラムに復帰する。
なお、例３において、Ｙ＝８からＹ＝５になるまでの間
は、レンズ２０は加減速せず、最高速度を保ったまま移
動する。Further, as Example 3, a case where X = 14 and Z = 5 will be described. In this case, X> 2 (Z +
1), the process proceeds from step S23 to step S43 shown in FIG. 5, and the speed of the lens 20 is controlled mainly by steps S43, S45, S47 and S49. First, Y = 14
(= X) is decremented to Y = 13, and the initial speed is set in step S21. And Y = 12
If so, the process proceeds from step S23 to step S43,
Further, in step S45, B is incremented to accelerate the lens 20. The acceleration of the lens 20 is Y =
Continue until 8 is reached. When Y = 7, the process proceeds from step S43 to step S47. Step S4
Since the condition of 7 is not satisfied, the lens 20 moves at a constant speed. The same applies when Y = 6. When Y = 5, the process proceeds from step S47 to step S49, B is decremented, and the lens 20 is decelerated. The deceleration of the lens 20 continues until Y = 1. When Y = 0, it is determined in step S15 whether or not the lens 20 is at the set magnification position, and if it is at the set magnification position, the movement of the lens 20 is stopped and the process returns to the main program.
In Example 3, the lens 20 does not accelerate or decelerate during the period from Y = 8 to Y = 5, and moves while maintaining the maximum speed.
【００２４】なお、図９に示すように、レンズ２０の最
高速度での等速移動を１パルス分行うときは、Ｘ＝２
（Ｚ＋１）＋１を満足するときである。たとえばＸ＝１
３，Ｚ＝５の場合が該当する。このとき、図３〜図５に
示す割込処理において、ステップＳ２３を満足しないの
で、ステップＳ４３に進み、上述の例３と同様に処理さ
れる。しかし、上述の例２と同様に処理されても何ら不
都合はない。As shown in FIG. 9, when the lens 20 is moved at a constant speed at a constant speed for one pulse, X = 2.
It is when (Z + 1) +1 is satisfied. For example, X = 1
The case of 3, Z = 5 is applicable. At this time, in the interrupt processing shown in FIGS. 3 to 5, step S23 is not satisfied, so the flow proceeds to step S43, and the same processing as in the above-described example 3 is performed. However, there is no inconvenience even if it is processed in the same manner as in the above-mentioned example 2.
【００２５】すなわち、ステップＳ２３では、Ｘ≦２
（Ｚ＋１）であるか否かを判断しているが、これに限定
されず、ステップＳ２３において、Ｘ≦２（Ｚ＋１）＋
１であるか否かを判断してもよい。因みに、図１０に示
すように、レンズ２０の最高速度での等速移動を２パル
ス分行うときは、Ｘ＝２（Ｚ＋１）＋２を満足するとき
である。That is, in step S23, X ≦ 2
It is determined whether or not (Z + 1), but the present invention is not limited to this, and in step S23, X ≦ 2 (Z + 1) +
You may judge whether it is 1. Incidentally, as shown in FIG. 10, when the constant velocity movement of the lens 20 is performed for two pulses, X = 2 (Z + 1) +2 is satisfied.
【００２６】次いで、図１１を参照して、レンズ２０の
移動中に倍率を変化させたときに発生する割込処理を説
明する。まず、ステップＳ５１においてレンズモータ４
４が正回転であるか否かを判断し、正回転であれば、ス
テップＳ５３において、現在のレンズ２０の位置から新
しく設定された倍率の位置までの移動距離Ａを、（新し
く設定された倍率の位置）−（レンズカウンタ５０の
値）によって、カウント値として求める。一方、ステッ
プＳ５１において、レンズモータ４４が逆回転であれ
ば、ステップＳ５５において移動距離Ａを、Ａ＝（レン
ズカウンタ５０の値）−（新しく設定された倍率の位
置）によって求める。ここで、設定倍率の位置はカウン
ト値で示されている。そして、ステップＳ５７におい
て、Ａ≧０か否かを判断し、Ａ≧０であればレンズ２０
の移動方向と設定された倍率の方向が同方向であり、ス
テップＳ５９に進む。ステップＳ５９において、Ａ≧
（Ｂ＋１）であれば、レンズ２０の位置から見て、レン
ズ２０の移動方向と設定された倍率の方向とが同方向で
あり、かつ設定された倍率の位置がレンズ２０の位置に
十分近くなく、すぐに減速して停止しても変更倍率の位
置を超えない場合である。このときは、ステップＳ６１
において、もともと移動しなければならなかった移動量
は（Ａ＋Ｂ＋１）パルス分であり、すでに（Ｂ＋１）パ
ルス分だけ動いたものと仮想的に考える。そして、移動
速度の段階はそのときのＢとして、Ｘ＝Ａ＋Ｂ＋１，Ｙ
＝Ｂ＋１とする。そして、メインプログラムに復帰し、
上述の図３〜図５に示す割込処理によって、余計な動作
をすることなく加減速の段階の順序を崩さずに、変更倍
率の位置にレンズ２０を停止できる。Next, with reference to FIG. 11, an interrupt process that occurs when the magnification is changed while the lens 20 is moving will be described. First, in step S51, the lens motor 4
4 is forward rotation, and if it is forward rotation, in step S53, the moving distance A from the current position of the lens 20 to the position of the newly set magnification is calculated as (newly set magnification). Position) − (value of the lens counter 50) to obtain a count value. On the other hand, if the lens motor 44 is rotated in the reverse direction in step S51, the movement distance A is obtained in step S55 by A = (value of lens counter 50)-(position of newly set magnification). Here, the position of the set magnification is indicated by the count value. Then, in step S57, it is determined whether or not A ≧ 0. If A ≧ 0, the lens 20
The moving direction and the direction of the set magnification are the same, and the process proceeds to step S59. In step S59, A ≧
If (B + 1), the moving direction of the lens 20 and the direction of the set magnification are the same as viewed from the position of the lens 20, and the set magnification position is not sufficiently close to the position of the lens 20. , This is a case where the position of the change magnification is not exceeded even if the vehicle decelerates and stops immediately. In this case, step S61
In the above, the amount of movement originally required to move is (A + B + 1) pulses, and it is virtually considered that it has already moved by (B + 1) pulses. Then, the stage of the moving speed is B at that time, and X = A + B + 1, Y
= B + 1. Then return to the main program,
By the interrupt processing shown in FIGS. 3 to 5 described above, the lens 20 can be stopped at the position of the change magnification without performing an unnecessary operation and without disturbing the order of the steps of acceleration and deceleration.
【００２７】一方、ステップＳ５９において、Ａ＜（Ｂ
＋１）であれば、レンズ２０の位置から見て、レンズ２
０の移動方向と設定された倍率の方向とが同方向である
が、変更倍率の位置がレンズ２０の位置に十分近く、直
ぐに減速して停止しても変更倍率の位置を超えてしまう
場合である。この場合には、ステップＳ６３においてす
ぐに減速させて停止させる。すなわち、ステップＳ６３
において、もともと移動しなければならなかった移動量
は（２Ｂ＋２）パルス分であり、すでに（Ｂ＋１）パル
ス分だけ動いたものと仮想的に考える。そして、移動速
度の段階はそのときのＢとして、Ｘ＝２Ｂ＋２，Ｙ＝Ｂ
＋１とすれば、レンズ２０をすぐに減速させて停止で
き、メインプログラムに復帰し、上述の図３〜図５に示
す割込処理が施される。なお、このときは、ステップＳ
１５においてレンズ２０は設定倍率の位置にないため、
ステップＳ１７に進むことになる。On the other hand, in step S59, A <(B
+1), when viewed from the position of the lens 20, the lens 2
In the case where the moving direction of 0 is the same as the set magnification direction, but the position of the changing magnification is sufficiently close to the position of the lens 20 and the position of the changing magnification exceeds the position of the changing magnification even if the vehicle is decelerated immediately. is there. In this case, in step S63, the vehicle is immediately decelerated and stopped. That is, step S63
In the above, the amount of movement originally required to move is (2B + 2) pulses, and it is virtually considered that it has already moved by (B + 1) pulses. Then, the stage of the moving speed is B at that time, X = 2B + 2, Y = B
If +1 is set, the lens 20 can be immediately decelerated and stopped, the main program is restored, and the interrupt processing shown in FIGS. 3 to 5 is performed. At this time, step S
In 15, the lens 20 is not at the set magnification position, so
The process proceeds to step S17.
【００２８】一方、ステップＳ５７においてＡ＜０であ
れば、レンズ２０の位置からみて、移動方向と設定され
た倍率の方向とは逆であり、この場合ステップＳ６３に
おいてレンズ２０をすぐに減速させて停止する。図１１
に示す割込処理の動作について具体例を挙げて説明す
る。まず、図１２を参照し、例４として、Ｘ＝８，Ｚ≧
３であって、時点ａで倍率が変更され、急に２パルス分
余計にレンズ２０を移動がさせなければならない場合に
ついて説明する。なお、図１２および図１３（後述）の
横軸はＹのカウント値を示し、上段が倍率変更前のＹの
カウント値を示し、下段が倍率変更後のＹのカウント値
を示す。また、実線で示す数字が割込処理によって変化
するＹのカウント値である。On the other hand, if A <0 in step S57, the moving direction and the direction of the set magnification are opposite from the position of the lens 20, and in this case the lens 20 is immediately decelerated in step S63. Stop. Figure 11
The operation of the interrupt processing shown in will be described with a specific example. First, referring to FIG. 12, as an example 4, X = 8, Z ≧
A case where the magnification is 3 and the magnification is changed at the time point a and the lens 20 has to be suddenly moved by an extra 2 pulses will be described. 12 and 13 (described later), the horizontal axis represents the Y count value, the upper row represents the Y count value before magnification change, and the lower row represents the Y count value after magnification change. Also, the numbers shown by the solid lines are the count values of Y that change due to the interrupt processing.
【００２９】倍率を変更しなければ、Ｙ＝４になるまで
レンズ２０は段階的に加速していき、それ以降段階的に
減速してレンズ２０は所望の位置に停止する。しかし、
たとえば、時点ａで倍率を変更し、２パルス分余計にレ
ンズ２０を移動させる必要があれば、Ｙ＝１の時点での
移動速度を減速させずに加速させ、Ｙ＝１以降の速度制
御を斜線６８で示すように行わなければならない。すな
わち、時点ａで倍率変更すると、Ｙ＝Ａ＝４とし、Ｘ＝
６（＝Ａ＋Ｂ＋１＝４＋１＋１）にすればよく、時点ａ
の後、Ｘ＝８，Ｙ＝２からＸ＝６，Ｙ＝４に設定し直
す。したがって、横軸の下段に破線で示すＹ＝５でＢ＝
０，Ｙ＝４でＢ＝１と仮想的に加速して移動したものと
考え、その後、横軸の下段に実線で示すＹ＝３でＢ＝２
に加速し、その後減速して、所望の位置でレンズ２０が
停止する。なお、時点ａではＢ＝１である。If the magnification is not changed, the lens 20 is gradually accelerated until Y = 4, and then gradually decelerated to stop the lens 20 at a desired position. But,
For example, if it is necessary to change the magnification at the time point a and move the lens 20 by an extra 2 pulses, the moving speed at the time point of Y = 1 is accelerated without deceleration, and the speed control after Y = 1 is performed. This must be done as indicated by the diagonal line 68. That is, when the magnification is changed at time point a, Y = A = 4 and X =
6 (= A + B + 1 = 4 + 1 + 1) at the time point a
After that, the settings are reset from X = 8, Y = 2 to X = 6, Y = 4. Therefore, in the lower part of the horizontal axis, Y = 5 and B =
At 0, Y = 4, it is assumed that the robot has virtually accelerated to B = 1, and then moved to B = 2 at Y = 3 shown by the solid line in the lower part of the horizontal axis.
Then, the lens 20 stops at the desired position. Note that B = 1 at the time point a.
【００３０】また、図１３を参照し、例５として、Ｘ＝
９，Ｚ≧４以上であって、時点ｂで倍率が変更され、急
に２パルス分余計にレンズ２０を移動しなければならな
くなった場合について説明する。倍率を変更しなければ
レンズ２０はＹ＝５になるまで段階的に加速し、１パル
ス分等速移動した後、Ｙ＝３から段階的に減速して所望
の位置で停止する。しかし、時点ｂで倍率が変更された
結果、Ｙ＝４でさらに１段階加速しなければならず、斜
線７０で示すようにレンズ２０を速度制御する必要があ
る。すなわち、時点ｂで倍率変更すると、Ｙ＝Ａ＝８，
Ｘ＝１１（＝Ａ＋Ｂ＋１＝８＋２＋１）にすればよく、
時点ｂの後、Ｘ＝９，Ｙ＝６から、Ｘ＝１１，Ｙ＝８に
設定し直す。すると、レンズ２０は所望の位置で停止す
る。なお、時点ｂではＢ＝２である。Further, referring to FIG. 13, as an example 5, X =
A case where 9, Z ≧ 4 or more, the magnification is changed at the time point b, and the lens 20 has to be suddenly moved redundantly by two pulses will be described. If the magnification is not changed, the lens 20 is gradually accelerated until Y = 5, is moved at a constant speed for one pulse, and is gradually decelerated from Y = 3 to stop at a desired position. However, as a result of the magnification being changed at the time point b, Y = 4 must be accelerated by one more step, and the speed of the lens 20 needs to be controlled as shown by the diagonal line 70. That is, if the magnification is changed at the time point b, Y = A = 8,
X = 11 (= A + B + 1 = 8 + 2 + 1),
After time point b, X = 9 and Y = 6 are reset to X = 11 and Y = 8. Then, the lens 20 stops at the desired position. Note that B is 2 at the time point b.
【００３１】上述の例４および例５は、図１１に示す割
込処理では、ステップＳ５７からステップＳ５９を経
て、ステップＳ６１で処理される場合であり、ステップ
Ｓ６１でＸ＝Ａ＋Ｂ＋１，Ｙ＝Ａと設定し直せばよいこ
とがわかる。そして、図３〜図５に示す割込処理によっ
てレンズ２０は所望の位置に移動する。また、ステップ
Ｓ６３では、Ｘ＝２Ｂ＋２，Ｙ＝Ｂ＋１と設定しなおす
ことにより、図３〜図５に示す割込処理によって上述の
例１と同様に、段階的に減速されて、レンズ２０は停止
する。The above-described Example 4 and Example 5 are cases in which the interrupt processing shown in FIG. 11 is processed in Step S61 through Step S57 to Step S59. In Step S61, X = A + B + 1 and Y = A. You can see that you can set it again. Then, the lens 20 is moved to a desired position by the interrupt processing shown in FIGS. Further, in step S63, by resetting X = 2B + 2 and Y = B + 1, the interrupt processing shown in FIGS. 3 to 5 causes the lens 20 to be decelerated stepwise as in the above-described Example 1 and the lens 20 is stopped. To do.
【００３２】上述の実施例におけるレンズ２０の速度制
御の態様としては、以下に述べるようなものがある。な
お、以下のグラフにおいて、縦軸は速度，横軸は時間，
ＶOは初期速度，ＶMAX は最高速度，ｍ１は現時点，ｍ
３は停止時点を示す。まず、レンズ２０が最高速度で移
動中に倍率を変化させたときのレンズ２０の動作は、図
１４（Ａ）に示すように減速後停止する場合，図１４
（Ｂ）に示すように、等速移動後減速した後に停止する
場合のいずれかである。The mode of controlling the speed of the lens 20 in the above-described embodiment is as follows. In the graph below, the vertical axis is speed, the horizontal axis is time,
V O is the initial speed, V MAX is the maximum speed, m1 is the current time, m
3 indicates the stop point. First, the operation of the lens 20 when the magnification is changed while the lens 20 is moving at the maximum speed is as shown in FIG.
As shown in (B), it is either a case where the vehicle moves at a constant speed and then decelerates and then stops.
【００３３】また、レンズ２０が加速中に倍率を変化さ
せたときのレンズ２０の動作は、図１５（Ａ）に示すよ
うに減速後停止する場合，図１５（Ｂ）に示すように１
パルス分だけ等速移動後減速して停止する場合，図１５
（Ｃ）に示すように加速後減速して停止する場合，図１
５（Ｄ）に示すように加速後１パルスだけ最高速度より
遅い速度で等速移動し、その後減速して停止する場合，
あるいは図１５（Ｅ）に示すように加速後最高速度で等
速移動し、その後減速して停止する場合のいずれかが選
択される。Further, the operation of the lens 20 when the magnification is changed during the acceleration of the lens 20 is as shown in FIG.
In case of decelerating and stopping after moving at a constant speed by the pulse,
In the case of decelerating and then stopping as shown in FIG.
As shown in Fig. 5 (D), after accelerating, one pulse moves at a constant speed slower than the maximum speed, and then decelerates and stops.
Alternatively, as shown in FIG. 15 (E), one of the cases where the vehicle moves at a constant speed after acceleration and then decelerates and then stops is selected.
【００３４】これによって、レンズ２０が加速中であっ
ても急に減速を開始したり、減速中であっても急に加速
を開始したり、加速または減速の途中で最高速度や初速
に限らない速度で等速移動をすることができる。さら
に、レンズ２０が最高速度以外の速度で等速移動中に倍
率を変化させたとき、レンズ２０は次のように動作す
る。図１６（Ａ）に示すように減速後停止する場合，図
１６（Ｂ）に示すように１パルス分だけ等速移動後減速
して停止する場合，図１６（Ｃ）に示すように加速後減
速して停止する場合，図１６（Ｄ）に示すように加速後
１パルス分だけ最高速度より遅い速度で等速移動した
後、減速して停止する場合，あるいは図１６（Ｅ）に示
すように加速後最高速度で等速移動した後、減速して停
止する場合のいずれかを選択する。As a result, sudden deceleration is started even when the lens 20 is accelerating, sudden acceleration is started even when the lens 20 is decelerating, and the maximum speed or initial speed is not limited during acceleration or deceleration. It is possible to move at a constant speed. Further, when the magnification is changed while the lens 20 is moving at a constant speed other than the maximum speed, the lens 20 operates as follows. In the case of stopping after deceleration as shown in FIG. 16 (A), in the case of decelerating and stopping after moving one pulse at a constant speed as shown in FIG. 16 (B), after acceleration as shown in FIG. 16 (C). When decelerating and stopping, as shown in FIG. 16 (D), after accelerating one pulse after acceleration at a speed lower than the maximum speed, then decelerating and stopping, or as shown in FIG. 16 (E). After acceleration, move at a constant speed at the maximum speed, then decelerate and stop.
【００３５】また、レンズ２０が減速中に倍率を変化さ
せたときのレンズ２０の動作は、図１７（Ａ）〜（Ｅ）
に示すように、上述した図１５および図１６と同様の態
様を有するので、ここではその説明を省略する。また、
レンズ２０が初速で移動中に倍率を変化させたときに
は、すぐ停止する場合，１パルス分だけ等速移動後停止
する場合，加速後減速して停止する場合，加速後１パル
ス分だけ最高速度とは限らない速度で等速移動し、減速
して停止する場合，あるいは加速後最高速度で等速移動
し、減速して停止する場合のいずれかを選択する。The operation of the lens 20 when the magnification is changed while the lens 20 is decelerating is shown in FIGS.
As shown in FIG. 15, it has the same aspect as that of FIG. 15 and FIG. 16 described above, and therefore its explanation is omitted here. Also,
When the lens 20 changes its magnification while moving at the initial speed, if it stops immediately, if it stops for one pulse after constant speed movement, if it stops after deceleration after acceleration, and if it reaches the maximum speed for one pulse after acceleration. Select either the case of moving at a constant speed at any speed and then decelerating and stopping, or the case of moving at a constant speed after acceleration and decelerating and stopping at a constant speed.
【図１】この実施例の要部を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of this embodiment.
【図２】この実施例の内部構造を示す概略断面図であ
る。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the internal structure of this embodiment.
【図３】レンズの移動を行う割込処理を示すフロー図で
ある。FIG. 3 is a flowchart showing an interrupt process for moving a lens.
【図４】図３の動作の続きを示すフロー図である。FIG. 4 is a flowchart showing a continuation of the operation of FIG.
【図５】図４の動作を続きを示すフロー図である。5 is a flowchart showing a continuation of the operation of FIG.
【図６】レンズの速度制御の一例を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing an example of speed control of a lens.
【図７】レンズの速度制御のその他の例を示すグラフで
ある。FIG. 7 is a graph showing another example of lens speed control.
【図８】レンズの速度制御のさらにその他の例を示すグ
ラフである。FIG. 8 is a graph showing still another example of lens speed control.
【図９】レンズの最高速度での等速移動を１パルス分行
う場合の一例を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing an example of a case where the lens is moved at a constant speed at a constant speed for one pulse.
【図１０】レンズの最高速度での等速移動を２パルス分
行う場合の一例を示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing an example in which the lens is moved at a constant speed at a constant speed for two pulses.
【図１１】レンズを移動中に倍率を変化させたときに発
生する割込処理を示すフロー図である。FIG. 11 is a flowchart showing an interrupt process that occurs when the magnification is changed while moving the lens.
【図１２】倍率変更があった場合のレンズの速度制御の
一例を示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing an example of lens speed control when magnification is changed.
【図１３】倍率変更があった場合のレンズの速度制御の
その他の例を示すグラフである。FIG. 13 is a graph showing another example of the speed control of the lens when the magnification is changed.
【図１４】レンズが最高速度で移動中に倍率を変化させ
たときのレンズの動きを示すグラフである。FIG. 14 is a graph showing the movement of the lens when the magnification is changed while the lens is moving at the maximum speed.
【図１５】レンズが加速中に倍率を変化させたときのレ
ンズの動きを示すグラフである。FIG. 15 is a graph showing the movement of the lens when the magnification is changed during the acceleration of the lens.
【図１６】レンズが最高速度以外の速度で等速移動中に
倍率を変化させたときのレンズの動きを示すグラフであ
る。FIG. 16 is a graph showing the movement of the lens when the magnification is changed while the lens is moving at a constant speed other than the maximum speed.
【図１７】レンズが減速中に倍率を変化させたときのレ
ンズの動きを示すグラフである。FIG. 17 is a graph showing the movement of the lens when the magnification is changed during deceleration of the lens.
１０ …複写装置 ２０ …レンズ ４４ …レンズモータ ４８ …ＣＰＵ ５０ …レンズカウンタ ５２ …初期速度レジスタ ５８ …割込発生回路 ６２ …倍率キー 10 ... Copier 20 ... Lens 44 ... Lens motor 48 ... CPU 50 ... Lens counter 52 ... Initial speed register 58 ... Interrupt generation circuit 62 ... Magnification key
Claims (1)
像レンズの位置を変更することによって結像倍率を変更
できる複写装置において、 前記結像レンズの現在の位置から設定された結像倍率に
対応した位置までの移動距離を検出する距離検出手段、
および前記移動距離に応じて異なる態様で前記結像レン
ズの速度を制御する速度制御手段を備えることを特徴と
する、複写装置。1. A copying apparatus capable of changing an image forming magnification by changing a position of an image forming lens installed between a copy original and an image forming surface, wherein the image forming lens is set from a current position. Distance detecting means for detecting a moving distance to a position corresponding to the imaging magnification,
And a speed control means for controlling the speed of the imaging lens in a different manner according to the moving distance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23082592A JP2919679B2 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Copier |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP23082592A JP2919679B2 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Copier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0682923A true JPH0682923A (en) | 1994-03-25 |
| JP2919679B2 JP2919679B2 (en) | 1999-07-12 |
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2919679B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6610350B2 (en) | 2000-10-05 | 2003-08-26 | Menicon Co., Ltd. | Method of modifying ophthalmic lens surface by plasma generated at atmospheric pressure |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP23082592A patent/JP2919679B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6610350B2 (en) | 2000-10-05 | 2003-08-26 | Menicon Co., Ltd. | Method of modifying ophthalmic lens surface by plasma generated at atmospheric pressure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2919679B2 (en) | 1999-07-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990406 |