JPH0682567A - センサ回転装置 - Google Patents
センサ回転装置Info
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- JPH0682567A JPH0682567A JP83893A JP83893A JPH0682567A JP H0682567 A JPH0682567 A JP H0682567A JP 83893 A JP83893 A JP 83893A JP 83893 A JP83893 A JP 83893A JP H0682567 A JPH0682567 A JP H0682567A
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- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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- H01R35/04—Turnable line connectors with limited rotation angle with frictional contact members
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Abstract
つ1つだけの感知センサにより、360o 範囲の移動物
体に対する感知可能なセンサ回転装置を提供する。 【構成】 駆動力を減速する減速ギヤ部材と、センサ部
材が硬直されたセンサ回転板と、回転可能に支持される
ハブと、センサ回転板の回転につれて、連動されるよう
にする回転軸と、回転軸の回転時に入力ターミナルと電
気的に接続されるようにするベアリング部材と、ベアリ
ング部材の結合が外れるのを防止する支持部材とから構
成され、センサ回転板の回動により周囲の状態を感知し
て、これを回転軸内に設けたピン状の入力ターミナルを
通して制御器に感知信号を送るようになっているもので
ある。
Description
の物体などが移動する状態を360o 感知できるセンサ
回転装置に関するものである。
ンサは、特定位置に設置されているため、その感知領域
が最大180o の範囲を越えることができず、同一高さ
の周囲の移動状況を感知するためには、少なくとも2つ
以上のセンサを配置しなければならない。そのため、多
くのケーブルを要して設備が増加するとともに、その配
線工事に多くの時間と労働力とを必要とする。特に、建
物内にセンサを設ける場合には、壁をこわして配線工事
をしなければならないため、工事費用が増加するのみな
らず、既存の建物にセンサを設けようとする場合には、
配線処理のために建物の補修を要する。もし、配線を露
出させる場合には、いろいろな要因により断線又は漏電
の恐れもあるとともに、見かけもよくないという問題点
がある。
点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、配
線作業を減少し、外観上ごく簡単な構造をもつ1つだけ
の感知センサにより周囲360o の移動物体に対する感
知が可能なセンサ回転装置を提供することにある。
本発明によるセンサ回転装置は、駆動手段と、前記駆動
手段の駆動に連動して作動し、駆動回転速度を減速させ
る第1及び第2減速ギヤ部材と、前記減速ギヤ部材の減
速により回転し、上部にセンサ部材が固着されたセンサ
回転板と、前記センサ回転板を前記駆動手段の駆動につ
れて回転可能に支持するハブと、前記ハブの反対側下端
部に延びたハウジングホルダと、前記ハブ及びハウジン
グホルダの内側に挿入され、1対の入力ターミナルが挿
入できるよう溝部が長手方向に形成され、前記センサ回
転板の回転につれて連動し、基端部が固定部材により固
定される回転軸と、前記回転軸の外周面に設けられ、前
記回転軸の回転時に前記1対の入力ターミナルと電気的
に接続されるよう設けられたベアリング部材と、前記回
転軸の回転時に前記ベアリング部材との結合が離脱され
るのを防止するべく前記回転軸に固定部材により螺合さ
れる支持部材とからなることを特徴とする。
詳述する。図1は本実施例のセンサ回転装置の平面図で
あり、図2は図1の断面図である。図1,図2におい
て、メインケーシング3内には、電源部8と、電源部8
に図示のない導線により接続され、またセンサ回路及び
警報回路が内蔵されている制御回路9と、メインケーシ
ング3内の左側面の中間近傍で上部面と平行に延びた支
持部材3bの下側部に設けられたモータ7と、このモー
タ7の駆動に軸7aを介して連動されて作動し、駆動速
度を減速させる軸7a,5aを中心に回転する第1減速
ギヤ組4,5と、メインケーシング3の上部面のほぼ中
央部から下側へ延び、かつ、上下側部が開口されている
円筒状のハウジングホルダ21とが夫々内設されてい
る。
示した構造図である。図2,図3に示すごとく、メイン
ケーシング3の上部面には、ハウジングホルダ21が配
置された反対側に、ハウジングホルダ21と同軸的に形
成されたハブ3aが配設されており、このハブ3aの上
端部にはセンサ回転板2の円形縁から垂直に下向けに垂
下された部分の内側面に対して、第2減速ギヤとして作
用する平ギヤ6を含む内接ギヤ2aが配設され、中央部
に回転軸1を挿通させるべく円状開口部の形成された円
状の上記センサ回転板2が回転可能に配置されている。
aの内側円筒部及びハウジングホルダ21の内側円筒部
内に回転軸1が挿入され、この回転軸1の基端部1aと
センサ回転板2は後述する夫々のギヤの連動につれて回
転できるように1対の固定ねじ13a,13bにより固
定されている。さらに、センサ回転板3上には、超音波
感知器又は赤外線感知器などのセンサ部材10が載置さ
れ、センサ回転板2の回転につれて周囲360o 方向の
状態を感知できるように、図示のない固定部材により固
定されている。
びベアリングの構造について述べる。回転軸1は、絶縁
性の保持のためABS樹脂アルミナとカオリン粘土など
のセラミック材質にてなっており、その軸心を中心に1
対の電源入力ターミナル12a,12bを挿入できる2
つの溝部が長手方向に夫々形成されている。つまり、回
転軸1に形成された溝には、この回転軸1の回転に連動
して回転されるよう導電体にてなるピン状の電源入力タ
ーミナル12a,12bが挿入されており、電源入力タ
ーミナル12a,12bの下部側の上端部にはリング3
1a,31b両方を31で参照する)が挿入されている
ため、回転軸1の回転運動につれて容易に回転されるよ
うになっている。
ング部材は、上記リング部材31a,31bと機械的に
強合されるベアリング内輪24a,24b(両方を24
で参照する)と、上記回転軸1の回転にリング31を介
し連動して、上記ベアリング内輪24a,24bを円滑
に回転させるべく設けた複数個の金属ボール23a,2
3b(両方を23で参照する)と、上記金属ボール23
が収容されるよう内周面に複数個の凹溝が形成され、外
周面に上記ピン状のセンサ出力ターミナル27又は28
が一体形成されたベアリング外輪25a,25b(両方
を25で参照する)と、上記ベアリング外輪25a,2
5bを外側から取り囲み、上記回転軸1の回転動作時に
ハウジングホルダ21内側に形成された突起部20aと
結合され、回転を阻止させるよう外周面に溝部が形成さ
れ、また、ピン状の出力ターミナル27又は28を挿通
させる通孔の形成されたベアリングハウジング26とか
ら構成されている。
ングをメインケーシング3上に組立る手順について次に
述べる。先ず、上記ハブ3aの外周面に(軸5aの上端
に)平ギヤ6を挿入後、センサ回転板2をハブ3aの上
端面に載置する。次いで、センサ回転板2の中央部に形
成された円状孔と、メインケーシング3の上部面に一体
形成されたハブ3a及びハウジングホルダ21内に回転
軸1を上部から挿入する。次いで、回転軸1の基端部1
aとセンサ回転板2を2つの固定ねじ13a,13bで
螺合する。その後、ハウジングホルダ21の下部に形成
された開口部を通してベアリング部材を回転軸1の外周
面に機械的に強挿する。
合が回転により外れないように支持部材1bと回転軸1
とを固定ねじ1cで螺合して、これらがモータ7の駆動
力により回転されるようにする。次に、上記構成の本発
明の実施例による360o 感知可能なセンサ回転装置の
作動を述べる。
れた平ギヤ4を介して伝達される回転速度を第1減速ギ
ヤ部材の平ギヤ5で減速させ、この平ギヤ5のギヤ軸5
aと同軸に設けた平ギヤ6を回転駆動し、センサ回転板
2の下側に設けた第2減速ギヤ部材として作用する内接
ギヤ2aを回転させて、センサ回転板2を徐々に回転さ
せる。
どのセンサ部材10がセンサ回転板2の回転につれて一
定方向に回転しながら超音波又は赤外線を放射して、移
動物体を感知したり、又は人体から放出される赤外線を
感知する。その感知信号は、センサ部材10の出力ター
ミナル10a,10b及びリード線11a,11bを介
して、回転軸1に挿入されているピン状の入力ターミナ
ル12a,12bに伝達され、ピン状の入力ターミナル
12a,12bと一体形成された導電体のリング31
a,31bとリング31a,31bの回転につれて金属
ボール23a,23b及びベアリング外輪25a,25
bを通してピン状出力ターミナル27,28に夫々伝達
されるのである。
た感知信号は、図示のないリード線を通してセンサ制御
回路及び警報制御回路などからなる制御器9に伝達さ
れ、周囲環境の変化による異常状態などを感知できるの
である。上記作動において、回転軸1の回転時にベアリ
ングハウジング26は、その外周部に形成された溝部を
ハウジングホルダ21の内周面に形成された複数個の突
起部20aと結合されているため、メインケーシング3
に固定された状態であるため回転しない。
能なセンサ回転装置によれば、センサ部材から制御回路
に至るリード線の代わりに1対のピン状入力ターミナル
を回転軸内に挿入することにより、多くのケーブルが不
要であるのみならず配線工事が減少できて、安価な設備
費で設置が可能であり、かつセンサ部材の回転による配
線のねじれがなく、断線,漏電の恐れが全くなく、簡単
な構造で優れた効果を有するものである。
…内接ギヤ、3…メインケーシング、5…第1減速ギヤ
部材、7…モータ、10…センサ部材、11a,11b
…リード線、12a,12b…ピン状入力ターミナル、
21…ハウシングホルダ、21…突起部、23a,23
b…金属ボール、24a,24b…ベアリング内輪、2
5a,25b…ベアリング外輪、26…ベアリングハウ
ジング、26a…溝部、27,28…ピン状出力ターミ
ナル、31a,31b…導電体リング
Claims (7)
- 【請求項1】 駆動手段と、 前記駆動手段の駆動に連動して作動し、駆動回転速度を
減速させる第1及び第2減速ギヤ部材と、 前記減速ギヤ部材の減速により回転し、上部にセンサ部
材が固着されたセンサ回転板と、 前記センサ回転板を前記駆動手段の駆動につれて回転可
能に支持するハブと、 前記ハブの反対側下端部に延びたハウジングホルダと、 前記ハブ及びハウジングホルダの内側に挿入され、1対
の入力ターミナルが挿入できるよう溝部が長手方向に形
成され、前記センサ回転板の回転につれて連動し、基端
部が固定部材により固定される回転軸と、 前記回転軸の外周面に設けられ、前記回転軸の回転時に
前記1対の入力ターミナルと電気的に接続されるよう設
けられたベアリング部材と、 前記回転軸の回転時に前記ベアリング部材との結合が離
脱されるのを防止するべく前記回転軸に固定部材により
螺合される支持部材とからなることを特徴とするセンサ
回転装置。 - 【請求項2】 前記第1及び第2減速ギヤ部材は平ギヤ
であることを特徴とする請求項1記載のセンサ回転装
置。 - 【請求項3】 前記固定部材は固定ねじであることを特
徴とする請求項1記載のセンサ回転装置。 - 【請求項4】 前記回転軸はABS樹脂材からなること
を特徴とする請求項1記載のセンサ回転装置。 - 【請求項5】 前記回転軸はアルミナとカオリン粘土と
からなるセラミックであることを特徴とする請求項1記
載のセンサ回転装置。 - 【請求項6】 前記ベアリング部材は、 ピン状の入力ターミナルと一体形成されたリング部材と
機械的に強合されるベアリング内輪と、 前記回転軸の回転に連動して、前記ベアリング内輪を円
滑に回転させるべく設けた複数個の金属ボールと、 前記金属ボールが収容されるよう内周面に複数個の凹溝
が形成され、外周面に前記ピン状のセンサ出力ターミナ
ルが一体形成されたベアリング外輪と、 前記ベアリング外輪を外側から取り囲み、前記回転軸の
回転動作時にハウジングホルダ内側に形成された突起部
と結合され、回転を阻止させるよう外周面に溝部が形成
され、また、ピン状の出力ターミナルを挿通させる通孔
の形成されたベアリングハウジングとを備え、 1対のピン状の入力ターミナルからの信号を出力ターミ
ナルに出力させるよう構成されていることを特徴とする
請求項1記載のセンサ回転装置。 - 【請求項7】 前記ベアリング部材は導電材からなるこ
とを特徴とする請求項1記載のセンサ回転装置。
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