JPH0682567A - センサ回転装置 - Google Patents

センサ回転装置

Info

Publication number
JPH0682567A
JPH0682567A JP83893A JP83893A JPH0682567A JP H0682567 A JPH0682567 A JP H0682567A JP 83893 A JP83893 A JP 83893A JP 83893 A JP83893 A JP 83893A JP H0682567 A JPH0682567 A JP H0682567A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
rotation
rotary shaft
bearing
pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP83893A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2555521B2 (ja
Inventor
Toichi Shin
申東一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of JPH0682567A publication Critical patent/JPH0682567A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2555521B2 publication Critical patent/JP2555521B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/04Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying one co-ordinate of the orientation
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R35/00Flexible or turnable line connectors, i.e. the rotation angle being limited
    • H01R35/04Turnable line connectors with limited rotation angle with frictional contact members
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/64Devices for uninterrupted current collection
    • H01R39/643Devices for uninterrupted current collection through ball or roller bearing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】配線作業を減少し、外観上ごく簡単な構造をも
つ1つだけの感知センサにより、360o 範囲の移動物
体に対する感知可能なセンサ回転装置を提供する。 【構成】 駆動力を減速する減速ギヤ部材と、センサ部
材が硬直されたセンサ回転板と、回転可能に支持される
ハブと、センサ回転板の回転につれて、連動されるよう
にする回転軸と、回転軸の回転時に入力ターミナルと電
気的に接続されるようにするベアリング部材と、ベアリ
ング部材の結合が外れるのを防止する支持部材とから構
成され、センサ回転板の回動により周囲の状態を感知し
て、これを回転軸内に設けたピン状の入力ターミナルを
通して制御器に感知信号を送るようになっているもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、センサを配置して周囲
の物体などが移動する状態を360o 感知できるセンサ
回転装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来から、周囲の移動状況を感知するセ
ンサは、特定位置に設置されているため、その感知領域
が最大180o の範囲を越えることができず、同一高さ
の周囲の移動状況を感知するためには、少なくとも2つ
以上のセンサを配置しなければならない。そのため、多
くのケーブルを要して設備が増加するとともに、その配
線工事に多くの時間と労働力とを必要とする。特に、建
物内にセンサを設ける場合には、壁をこわして配線工事
をしなければならないため、工事費用が増加するのみな
らず、既存の建物にセンサを設けようとする場合には、
配線処理のために建物の補修を要する。もし、配線を露
出させる場合には、いろいろな要因により断線又は漏電
の恐れもあるとともに、見かけもよくないという問題点
がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、配
線作業を減少し、外観上ごく簡単な構造をもつ1つだけ
の感知センサにより周囲360o の移動物体に対する感
知が可能なセンサ回転装置を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のため、
本発明によるセンサ回転装置は、駆動手段と、前記駆動
手段の駆動に連動して作動し、駆動回転速度を減速させ
る第1及び第2減速ギヤ部材と、前記減速ギヤ部材の減
速により回転し、上部にセンサ部材が固着されたセンサ
回転板と、前記センサ回転板を前記駆動手段の駆動につ
れて回転可能に支持するハブと、前記ハブの反対側下端
部に延びたハウジングホルダと、前記ハブ及びハウジン
グホルダの内側に挿入され、1対の入力ターミナルが挿
入できるよう溝部が長手方向に形成され、前記センサ回
転板の回転につれて連動し、基端部が固定部材により固
定される回転軸と、前記回転軸の外周面に設けられ、前
記回転軸の回転時に前記1対の入力ターミナルと電気的
に接続されるよう設けられたベアリング部材と、前記回
転軸の回転時に前記ベアリング部材との結合が離脱され
るのを防止するべく前記回転軸に固定部材により螺合さ
れる支持部材とからなることを特徴とする。
【0005】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に沿って
詳述する。図1は本実施例のセンサ回転装置の平面図で
あり、図2は図1の断面図である。図1,図2におい
て、メインケーシング3内には、電源部8と、電源部8
に図示のない導線により接続され、またセンサ回路及び
警報回路が内蔵されている制御回路9と、メインケーシ
ング3内の左側面の中間近傍で上部面と平行に延びた支
持部材3bの下側部に設けられたモータ7と、このモー
タ7の駆動に軸7aを介して連動されて作動し、駆動速
度を減速させる軸7a,5aを中心に回転する第1減速
ギヤ組4,5と、メインケーシング3の上部面のほぼ中
央部から下側へ延び、かつ、上下側部が開口されている
円筒状のハウジングホルダ21とが夫々内設されてい
る。
【0006】図3は図2の部分Aを拡大して更に詳細に
示した構造図である。図2,図3に示すごとく、メイン
ケーシング3の上部面には、ハウジングホルダ21が配
置された反対側に、ハウジングホルダ21と同軸的に形
成されたハブ3aが配設されており、このハブ3aの上
端部にはセンサ回転板2の円形縁から垂直に下向けに垂
下された部分の内側面に対して、第2減速ギヤとして作
用する平ギヤ6を含む内接ギヤ2aが配設され、中央部
に回転軸1を挿通させるべく円状開口部の形成された円
状の上記センサ回転板2が回転可能に配置されている。
【0007】上記センサ回転板2の円状開口部とハブ3
aの内側円筒部及びハウジングホルダ21の内側円筒部
内に回転軸1が挿入され、この回転軸1の基端部1aと
センサ回転板2は後述する夫々のギヤの連動につれて回
転できるように1対の固定ねじ13a,13bにより固
定されている。さらに、センサ回転板3上には、超音波
感知器又は赤外線感知器などのセンサ部材10が載置さ
れ、センサ回転板2の回転につれて周囲360o 方向の
状態を感知できるように、図示のない固定部材により固
定されている。
【0008】次に、図2〜図4を参照して、回転軸1及
びベアリングの構造について述べる。回転軸1は、絶縁
性の保持のためABS樹脂アルミナとカオリン粘土など
のセラミック材質にてなっており、その軸心を中心に1
対の電源入力ターミナル12a,12bを挿入できる2
つの溝部が長手方向に夫々形成されている。つまり、回
転軸1に形成された溝には、この回転軸1の回転に連動
して回転されるよう導電体にてなるピン状の電源入力タ
ーミナル12a,12bが挿入されており、電源入力タ
ーミナル12a,12bの下部側の上端部にはリング3
1a,31b両方を31で参照する)が挿入されている
ため、回転軸1の回転運動につれて容易に回転されるよ
うになっている。
【0009】図4に示すごとく、導電体からなるベアリ
ング部材は、上記リング部材31a,31bと機械的に
強合されるベアリング内輪24a,24b(両方を24
で参照する)と、上記回転軸1の回転にリング31を介
し連動して、上記ベアリング内輪24a,24bを円滑
に回転させるべく設けた複数個の金属ボール23a,2
3b(両方を23で参照する)と、上記金属ボール23
が収容されるよう内周面に複数個の凹溝が形成され、外
周面に上記ピン状のセンサ出力ターミナル27又は28
が一体形成されたベアリング外輪25a,25b(両方
を25で参照する)と、上記ベアリング外輪25a,2
5bを外側から取り囲み、上記回転軸1の回転動作時に
ハウジングホルダ21内側に形成された突起部20aと
結合され、回転を阻止させるよう外周面に溝部が形成さ
れ、また、ピン状の出力ターミナル27又は28を挿通
させる通孔の形成されたベアリングハウジング26とか
ら構成されている。
【0010】上記のごとく構成された回転軸1とベアリ
ングをメインケーシング3上に組立る手順について次に
述べる。先ず、上記ハブ3aの外周面に(軸5aの上端
に)平ギヤ6を挿入後、センサ回転板2をハブ3aの上
端面に載置する。次いで、センサ回転板2の中央部に形
成された円状孔と、メインケーシング3の上部面に一体
形成されたハブ3a及びハウジングホルダ21内に回転
軸1を上部から挿入する。次いで、回転軸1の基端部1
aとセンサ回転板2を2つの固定ねじ13a,13bで
螺合する。その後、ハウジングホルダ21の下部に形成
された開口部を通してベアリング部材を回転軸1の外周
面に機械的に強挿する。
【0011】その後、ベアリング部材と回転軸1との結
合が回転により外れないように支持部材1bと回転軸1
とを固定ねじ1cで螺合して、これらがモータ7の駆動
力により回転されるようにする。次に、上記構成の本発
明の実施例による360o 感知可能なセンサ回転装置の
作動を述べる。
【0012】モータ7の駆動により回転軸7aに装着さ
れた平ギヤ4を介して伝達される回転速度を第1減速ギ
ヤ部材の平ギヤ5で減速させ、この平ギヤ5のギヤ軸5
aと同軸に設けた平ギヤ6を回転駆動し、センサ回転板
2の下側に設けた第2減速ギヤ部材として作用する内接
ギヤ2aを回転させて、センサ回転板2を徐々に回転さ
せる。
【0013】この際、超音波感知器又は赤外線感知器な
どのセンサ部材10がセンサ回転板2の回転につれて一
定方向に回転しながら超音波又は赤外線を放射して、移
動物体を感知したり、又は人体から放出される赤外線を
感知する。その感知信号は、センサ部材10の出力ター
ミナル10a,10b及びリード線11a,11bを介
して、回転軸1に挿入されているピン状の入力ターミナ
ル12a,12bに伝達され、ピン状の入力ターミナル
12a,12bと一体形成された導電体のリング31
a,31bとリング31a,31bの回転につれて金属
ボール23a,23b及びベアリング外輪25a,25
bを通してピン状出力ターミナル27,28に夫々伝達
されるのである。
【0014】この出力ターミナル27,28に伝達され
た感知信号は、図示のないリード線を通してセンサ制御
回路及び警報制御回路などからなる制御器9に伝達さ
れ、周囲環境の変化による異常状態などを感知できるの
である。上記作動において、回転軸1の回転時にベアリ
ングハウジング26は、その外周部に形成された溝部を
ハウジングホルダ21の内周面に形成された複数個の突
起部20aと結合されているため、メインケーシング3
に固定された状態であるため回転しない。
【0015】
【発明の効果】上述のごとく、本発明の360o 感知可
能なセンサ回転装置によれば、センサ部材から制御回路
に至るリード線の代わりに1対のピン状入力ターミナル
を回転軸内に挿入することにより、多くのケーブルが不
要であるのみならず配線工事が減少できて、安価な設備
費で設置が可能であり、かつセンサ部材の回転による配
線のねじれがなく、断線,漏電の恐れが全くなく、簡単
な構造で優れた効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施例のセンサ回転装置の平面図である。
【図2】図1の断面図である。
【図3】図2のA部分の詳細構造図である。
【図4】図3のI−I線での断面図である。
【符号の説明】
1…回転軸、2…センサ回転板、1b…支持部材、2a
…内接ギヤ、3…メインケーシング、5…第1減速ギヤ
部材、7…モータ、10…センサ部材、11a,11b
…リード線、12a,12b…ピン状入力ターミナル、
21…ハウシングホルダ、21…突起部、23a,23
b…金属ボール、24a,24b…ベアリング内輪、2
5a,25b…ベアリング外輪、26…ベアリングハウ
ジング、26a…溝部、27,28…ピン状出力ターミ
ナル、31a,31b…導電体リング

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 駆動手段と、 前記駆動手段の駆動に連動して作動し、駆動回転速度を
    減速させる第1及び第2減速ギヤ部材と、 前記減速ギヤ部材の減速により回転し、上部にセンサ部
    材が固着されたセンサ回転板と、 前記センサ回転板を前記駆動手段の駆動につれて回転可
    能に支持するハブと、 前記ハブの反対側下端部に延びたハウジングホルダと、 前記ハブ及びハウジングホルダの内側に挿入され、1対
    の入力ターミナルが挿入できるよう溝部が長手方向に形
    成され、前記センサ回転板の回転につれて連動し、基端
    部が固定部材により固定される回転軸と、 前記回転軸の外周面に設けられ、前記回転軸の回転時に
    前記1対の入力ターミナルと電気的に接続されるよう設
    けられたベアリング部材と、 前記回転軸の回転時に前記ベアリング部材との結合が離
    脱されるのを防止するべく前記回転軸に固定部材により
    螺合される支持部材とからなることを特徴とするセンサ
    回転装置。
  2. 【請求項2】 前記第1及び第2減速ギヤ部材は平ギヤ
    であることを特徴とする請求項1記載のセンサ回転装
    置。
  3. 【請求項3】 前記固定部材は固定ねじであることを特
    徴とする請求項1記載のセンサ回転装置。
  4. 【請求項4】 前記回転軸はABS樹脂材からなること
    を特徴とする請求項1記載のセンサ回転装置。
  5. 【請求項5】 前記回転軸はアルミナとカオリン粘土と
    からなるセラミックであることを特徴とする請求項1記
    載のセンサ回転装置。
  6. 【請求項6】 前記ベアリング部材は、 ピン状の入力ターミナルと一体形成されたリング部材と
    機械的に強合されるベアリング内輪と、 前記回転軸の回転に連動して、前記ベアリング内輪を円
    滑に回転させるべく設けた複数個の金属ボールと、 前記金属ボールが収容されるよう内周面に複数個の凹溝
    が形成され、外周面に前記ピン状のセンサ出力ターミナ
    ルが一体形成されたベアリング外輪と、 前記ベアリング外輪を外側から取り囲み、前記回転軸の
    回転動作時にハウジングホルダ内側に形成された突起部
    と結合され、回転を阻止させるよう外周面に溝部が形成
    され、また、ピン状の出力ターミナルを挿通させる通孔
    の形成されたベアリングハウジングとを備え、 1対のピン状の入力ターミナルからの信号を出力ターミ
    ナルに出力させるよう構成されていることを特徴とする
    請求項1記載のセンサ回転装置。
  7. 【請求項7】 前記ベアリング部材は導電材からなるこ
    とを特徴とする請求項1記載のセンサ回転装置。
JP83893A 1992-01-06 1993-01-06 センサ回転装置 Expired - Fee Related JP2555521B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019920000034A KR940007715B1 (ko) 1992-01-06 1992-01-06 360˚감지가 가능한 센서 회전장치
KR92-34 1992-01-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0682567A true JPH0682567A (ja) 1994-03-22
JP2555521B2 JP2555521B2 (ja) 1996-11-20

Family

ID=19327545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP83893A Expired - Fee Related JP2555521B2 (ja) 1992-01-06 1993-01-06 センサ回転装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5346400A (ja)
JP (1) JP2555521B2 (ja)
KR (1) KR940007715B1 (ja)
DE (1) DE4300102C2 (ja)
GB (1) GB2263167B (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6612847B2 (en) * 2001-10-11 2003-09-02 Florencio Canizales, Jr. Slip plate assembly and method for conductively supplying electrical current under rotational and translational force applications
US7063537B2 (en) * 2002-08-15 2006-06-20 Smar Research Corporation Rotatable assemblies and methods of securing such assemblies
DE102004015313B3 (de) * 2004-03-29 2005-09-08 Poly-Clip System Gmbh & Co Kg Drehlager mit Stromdurchführung
US7163403B1 (en) * 2004-06-02 2007-01-16 Diamond Antenna And Microwave Corp. Rotating electrical transfer components
US20070035133A1 (en) * 2005-07-29 2007-02-15 Komad Parsa Enhanced engine for improving output torque and power distribution system for providing power to the engine
WO2013155121A1 (en) * 2012-04-09 2013-10-17 Cbg Corporation Radial electrical connector resistant to fluids
JP6725746B2 (ja) * 2016-04-21 2020-07-22 孫天斉 6足歩行汎用ロボット及びその胴体構造

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3050962U (ja) * 1998-01-28 1998-08-07 有限会社 佐藤合金製作所 節電機

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB714135A (en) * 1951-11-23 1954-08-25 Bendix Aviat Corp Tiltable search antenna pedestal
US3089113A (en) * 1960-06-06 1963-05-07 Ultra Prazisionswerk G M B H Rotary electric cable coupling
US3501204A (en) * 1966-06-30 1970-03-17 Electric Conductor Bearings In Electric conductor bearings
GB1267117A (ja) * 1970-03-13 1972-03-15
CA923578A (en) * 1971-03-18 1973-03-27 A. Adams Dale Apparatus for providing energy communication between a moving and a stationary terminal
JPS561275B2 (ja) * 1973-06-29 1981-01-12
JPS5150488A (ja) * 1974-10-28 1976-05-04 Nissan Motor
CH622129A5 (ja) * 1977-09-30 1981-03-13 Bbc Brown Boveri & Cie
US4157854A (en) * 1978-04-21 1979-06-12 General Motors Corporation Steering column electrical connector arrangement
US4462648A (en) * 1981-03-19 1984-07-31 Repa Feinstanzwerk Gmbh Apparatus for providing a reliable electrical connection
DE3110807C2 (de) * 1981-03-19 1986-05-22 TRW Repa GmbH, 7077 Alfdorf Einrichtung zur elektrischen Verbindung zwischen wenigstens zwei auf der Lenkradachse eines Kraftfahrzeuges befindlichen, gegeneinander drehbaren Bauteilen
DE3236209A1 (de) * 1982-09-30 1984-04-05 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Akustische unterwasserantenne mit synthetischer apertur
GB2257301B (en) * 1987-05-29 1993-05-19 Marconi Co Ltd Antenna mounting

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3050962U (ja) * 1998-01-28 1998-08-07 有限会社 佐藤合金製作所 節電機

Also Published As

Publication number Publication date
DE4300102A1 (ja) 1993-07-08
KR940007715B1 (ko) 1994-08-24
DE4300102C2 (de) 2002-11-28
US5346400A (en) 1994-09-13
GB2263167B (en) 1995-06-07
JP2555521B2 (ja) 1996-11-20
KR930016780A (ko) 1993-08-30
GB9300179D0 (en) 1993-03-03
GB2263167A (en) 1993-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10737399B2 (en) Robot
JP2555521B2 (ja) センサ回転装置
JP2023532788A (ja) 磁気制御装置及び磁気制御カプセル内視鏡システム
US20220049812A1 (en) Supporting device
US20050267635A1 (en) Operation range restricting device for robot joint provided with operation region detection device
US4879499A (en) Industrial robot's articulate device
JP2006006062A (ja) モータ
KR101256131B1 (ko) Tm 센서를 구비한 측정 장치
KR20210152198A (ko) 회전 트러스 리깅 장치 및 이를 포함하는 공연 시스템
KR200144381Y1 (ko) 360도 회전 선풍기
JP2007024573A (ja) 監視装置
JPH06217497A (ja) 回転検出手段付モータ
JP2003228132A (ja) 電動スクリーン
JPH051682Y2 (ja)
US20240149467A1 (en) Robot system and robot-system assembling method
CN215212907U (zh) 智能门
CN216595492U (zh) 旋转式激光测距雷达
CN214627569U (zh) 一种控制屏翻转机构
WO2023181204A1 (ja) ロボット
US20230417338A1 (en) Driving device and valve
JPH08196702A (ja) パチンコ機における回転伝達機構
KR200398562Y1 (ko) 전파탐지용 다채널 안테나 제어장치
CN113090146A (zh) 铰链和测距组件在铰链中的安装方法
KR0155079B1 (ko) 차량의 회전식 룸램프
KR200380585Y1 (ko) 밸브조작기용 인디케이터

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19960514

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080905

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080905

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090905

Year of fee payment: 13

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees