JPH0682074B2 - 赤外線映像装置の動揺修正構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明の赤外線映像装置の動揺修正構造は、反射鏡によ
って赤外線映像装置の位置ズレを修正する構成になって
いるため、装置の構成が簡素化され、装置重量の軽減化
が可能となる。

〔産業上の利用分野〕

本発明は船舶，航空機等に搭載される赤外線映像装置の
動揺修正構造に関する。

最近は小型の船舶等にも赤外線映像装置を搭載するケー
スが増えつつあり、そのため、装置の小型，軽量化ニー
ズが強い。本発明は動揺修正構造を簡素化することによ
ってそのニーズに応えるとともに、コストダウンを可能
にしたものである。

〔従来の技術〕

第２図は従来の赤外線映像装置の動揺修正構造の構成を
示す要部斜視図である。

第２図に示すように、従来の動揺修正構造は、赤外線を
入射させるための窓８を装備した赤外線映像装置１をロ
ール方向（矢印Ａ−Ａ′方向）に回動自在に支持するロ
ール補正用フレーム２と、該ロール補正用フレーム２を
ピッチ方向（矢印Ｂ−Ｂ′方向）回動自在に支持するピ
ッチ補正用フレーム４と、該ピッチ補正用フレーム４を
ヨー方向（矢印Ｃ−Ｃ′方向）に回動自在に支持するベ
ース６とによって構成されている。

図中、３は赤外線映像置１を駆動するロール方向駆動用
モータ、５はロール補正用フレーム２を駆動するピッチ
方向駆動用モータ、７はピッチ補正用フレーム４を駆動
するヨー方向駆動用モータである。なお、これら各モー
タ3,5,7は、ジャイロ信号から発生させた駆動信号によ
ってそれぞれ駆動される。

上記動揺修正構造の場合は、ジャイロ信号から船舶，航
空機等の位置情報（姿勢に関する情報）を得、その情報
に基づいて赤外線映像装置１のロール方向，ピッチ方
向，ヨー方向の各位置ズレの修正、つまり動揺修正が行
われることになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の動揺修正構造は、赤外線映像
装置を支持するフレームが、ロール補正用フレーム２と
ピッチ補正用フレーム３の二重構造なっているため、 ．構造が複雑化する。

．振動，衝撃に対する強度確保が難しい。

．修正時に赤外線映像装置およびそれを支持する二つ
の大型フレームを動かすことになるため、大きな駆動ト
ルクが必要である。

といった問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の赤外線映像装置の動揺修正構造は、赤外線入射
光の進行方向を90度折り曲げる反射鏡と、俯抑運動を行
う該反射鏡を回動自在に支持する第１フレームと、共通
軸を回転中心として旋回運動を行う該第１フレームおよ
び前記赤外線映像装置を回動自在に支持する第２フレー
ムとによって構成されている。

〔作用〕

赤外線映像装置の動揺修正構造をこのように構成するこ
とにより、赤外線映像装置を二重構造のフレームで支持
する必要が無くなり、特に反射鏡のみの操作によってピ
ッチ方向の動揺修正を行うことができるため、動揺修正
構造が著しく簡素化される。

〔実施例〕

以下実施例図に基づいて本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明による赤外線映像装置の動揺修正構造の
一実施例を示す要部側断面図でであるが、前記第２図と
同一部分には同一符号を付している。

第１図に示すように、赤外線映像装置の動揺修正構造
は、赤外線入射光９を反射してそれを約90度折り曲げる
反射鏡20と、矢印Ｂ−Ｂ′方向の俯抑運動を行う該反射
鏡20を回動自在に支持する第１フレーム15と、共通軸Ｏ
を回転中心として矢印Ｃ−Ｃ′方向に旋回運動を行う第
１フレーム15と赤外線映像装置１とを回動自在に支持す
る第２フレーム13とによって構成されている。

図中、16は反射鏡20を駆動する第１モータ、17は歯車18
を介して第１フレーム15を駆動する第２モータ、14は赤
外線映像装置１を駆動する第３モータであって、これら
の各モータはジャイロ信号から発生させた駆動信号によ
りそれぞれ個別に動作する。

以下、上記動揺修正構造による赤外線映像装置の位置ズ
レ修正方法を説明する。

（１）．ピッチ方向 反射鏡２を矢印Ｂ−Ｂ′方向に回動して赤外線入射光９
の反射光を窓８に入射させ、赤外線映像装置１のピッチ
方向のズレを修正する。

（２）．ヨー方向 反射鏡20と赤外線映像装置１とを矢印Ｃ−Ｃ′方向に回
動して赤外線入射光９の反射光を窓８に入射させ、その
時の反射鏡２と赤外線映像装置１との回転角度によって
赤外線映像装置１のヨー方向のズレを検出する。

（３）．ロール方向 赤外線映像装置１を矢印Ｃ−Ｃ′方向に回動して赤外線
入射光９の反射光を窓８に入射させ、その時の赤外線映
像装置１の回転角度によって赤外線映像装置１のロール
方向のズレを修正する。

このようにして、赤外線映像装置１のピッチ，ヨー，ロ
ール，各方向のズレを修正し動揺による赤外線映像装置
１の姿勢乱れを修正する。

〔発明の効果〕

本発明は以上の説明から明らなように、最も重量の重い
赤外線映像装置が安定の良い固定フレームに取り付けら
れているため、機械的強度が容易に得られるという利点
ががある。また装置駆動用モータ３個中の２個は、赤外
線映像装置と比較してはるかに軽量の反射鏡と第１フレ
ームとを駆動することになるため、小型化が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部側断面図、第２図
は従来の赤外線映像装置の動揺修正構造を示す要部側断
面図である。 図中、１は赤外線映像装置、 ８は窓、 ９は赤外線入射光、 15は第１フレーム、 13は第２フレーム、 16は第１モータ、 17は第２モータ、 14は第３モータ、 18は歯車、 20は反射鏡、 Ｏは共通軸、 をそれぞれ示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】船舶，航空機等に搭載する赤外線映像装置
   （１）の動揺修正構造であって、 赤外線入射光（９）の進行方向を90度折り曲げる反射鏡
   （20）と、 俯抑運動を行う該反射鏡（20）を回動自在に支持する第
   １フレーム（15）と、 共通軸（ｏ）を回転中心として旋回運動を行う該第１フ
   レーム（15）および前記赤外線映像装置（１）を回動自
   在に支持する第２フレーム（13）と、 を装備してなることを特徴とする赤外線映像装置の動揺
   修正構造。