JPH0681635A - Catalyst degradation judging device for internal combustion engine - Google Patents
Catalyst degradation judging device for internal combustion engineInfo
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- JPH0681635A JPH0681635A JP4253608A JP25360892A JPH0681635A JP H0681635 A JPH0681635 A JP H0681635A JP 4253608 A JP4253608 A JP 4253608A JP 25360892 A JP25360892 A JP 25360892A JP H0681635 A JPH0681635 A JP H0681635A
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- sensor
- exhaust
- deterioration
- catalyst
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- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は内燃機関の触媒劣化判
定装置に係り、特に触媒体の劣化状態を正確に計測し得
て劣化状態の判定精度を向上し得る内燃機関の触媒劣化
判定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a catalyst deterioration judging device for an internal combustion engine, and more particularly to a catalyst deterioration judging device for an internal combustion engine capable of accurately measuring the deterioration condition of a catalyst body and improving the deterioration condition judging accuracy. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両に搭載される内燃機関には、排気通
路に触媒体を設け、この触媒体の上両側及び下流側の排
気通路に夫々排気センサたる第１Ｏ2 センサ及び第２Ｏ
2 センサを設け、第１Ｏ2 センサの出力する検出信号に
基づき空燃比が目標値になるよう第１フィードバック制
御するとともに第２Ｏ2 センサの出力する第２検出信号
により前記第１フィードバック制御を補正すべく第２フ
ィードバック制御する制御手段を設けたものがある。こ
れにより、内燃機関は、触媒体による排気浄化効率を向
上し、排出される排気有害成分値の低減を図っている。2. Description of the Related Art An internal combustion engine mounted on a vehicle is provided with a catalyst in an exhaust passage, and the first O2 sensor and the second O2 which are exhaust sensors are provided in upper and lower exhaust passages of the catalyst, respectively.
2 sensors are provided, and the first feedback control is performed so that the air-fuel ratio becomes the target value based on the detection signal output from the first O2 sensor, and the first feedback control is corrected by the second detection signal output from the second O2 sensor. 2 Some have a control means for feedback control. As a result, in the internal combustion engine, the efficiency of exhaust gas purification by the catalyst is improved, and the exhaust gas harmful component value is reduced.
【０００３】このような内燃機関の排出する排気有害成
分値の低減を図るものとしては、特開平４−１０９０４
５号公報や特開平４−１１６２３９号公報に開示される
ものがある。As a means for reducing the value of harmful components of exhaust gas discharged from such an internal combustion engine, there is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10904/1992.
There are some disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5 and Japanese Patent Laid-Open No. 4-116239.
【０００４】特開平４−１０９０４５号公報に開示され
るものは、内燃機関の排気通路に設けられた排気の浄化
手段の上流側及び下流側に夫々第１Ｏ2 センサ及び第２
Ｏ2センサを設け、第１Ｏ2 センサの出力する第１検出
信号に基づいて空燃比を目標値にフィードバック制御す
るものにおいて、空燃比の目標値を変えた時に、第２Ｏ
2 センサの出力する第２検出信号の応答変化によって、
前記浄化手段の劣化をモニタするものである。Japanese Patent Laid-Open No. 109045/1992 discloses a first O2 sensor and a second O2 sensor upstream and downstream of an exhaust gas purification means provided in an exhaust passage of an internal combustion engine, respectively.
In the case where an O2 sensor is provided and the air-fuel ratio is feedback-controlled to the target value based on the first detection signal output from the first O2 sensor, when the target value of the air-fuel ratio is changed,
2 By the response change of the second detection signal output from the sensor,
The deterioration of the purification means is monitored.
【０００５】特開平４−１１６２３９号公報に開示され
るものは、内燃機関の排気通路に設けられた排気の浄化
手段の上流側及び下流側に夫々第１Ｏ2 センサ及び第２
Ｏ2センサを設け、第１Ｏ2 センサの出力する第１検出
信号に基づいて空燃比を目標値にフィードバック制御す
るものにおいて、フィードバック制御中に第１Ｏ2 セン
サの出力と第２Ｏ2 センサの出力とを比較して触媒体の
劣化を判定する劣化判定手段を設け、フィードバック制
御の学習値の更新回数が所定回数以下のときに前記劣化
判定手段による劣化判定を禁止する判定禁止手段を設け
たものである。Japanese Patent Laid-Open No. 4-116239 discloses a first O2 sensor and a second O2 sensor upstream and downstream of an exhaust gas purification means provided in an exhaust passage of an internal combustion engine, respectively.
In a case where an O2 sensor is provided and the air-fuel ratio is feedback-controlled to a target value based on the first detection signal output from the first O2 sensor, the output of the first O2 sensor and the output of the second O2 sensor are compared during feedback control. Deterioration determining means for determining the deterioration of the catalyst body is provided, and determination inhibiting means for inhibiting the deterioration determination by the deterioration determining means when the number of updates of the learning value of the feedback control is less than or equal to a predetermined number is provided.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、内燃機関の
排気通路に設けられた触媒体は、通常に使用される運転
状態においては、その浄化機能の著しい低下を招くこと
がない。By the way, the catalytic body provided in the exhaust passage of the internal combustion engine does not cause a significant deterioration in its purifying function in an operating state where it is normally used.
【０００７】ところが、触媒体は、無鉛ガソリンを燃料
とする内燃機関に有鉛ガソリンを供給した場合や、なん
らかの原因により点火プラグ用のハイテンションコード
が抜けて失火させた場合等に、鉛による被毒や生ガスに
よる破損等が発生することがある。However, the catalyst body is exposed to lead when the leaded gasoline is supplied to an internal combustion engine which uses unleaded gasoline as a fuel, or when a high tension cord for a spark plug is pulled out to cause misfire for some reason. Damage due to poison or raw gas may occur.
【０００８】このような触媒体の被毒や破損は、触媒体
を劣化させて浄化機能を著しく低下させ、排気浄化効率
を低下させる不都合がある。この結果、触媒体の劣化
は、未浄化の排気が大量に大気中に排出されることによ
り、環境破壊の原因となる不都合がある。Such poisoning or damage of the catalyst body deteriorates the catalyst body, significantly lowers the purification function, and lowers exhaust gas purification efficiency. As a result, there is a disadvantage that the deterioration of the catalyst body causes environmental damage due to the large amount of unpurified exhaust gas being discharged into the atmosphere.
【０００９】このため、内燃機関においては、触媒体の
劣化状態を正確に計測し得て、劣化状態を精度良く判定
することが望まれている。Therefore, in the internal combustion engine, it is desired to be able to accurately measure the deterioration state of the catalyst body and to accurately determine the deterioration state.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、内燃機関の排気通路途中に
設けられた触媒体上流側の前記排気通路に第１排気セン
サを設けるとともに前記触媒体下流側の前記排気通路に
第２排気センサを設け、前記第１、第２排気センサの検
出信号によって空燃比をフィードバック制御しつつ触媒
体の劣化を判定する内燃機関の触媒劣化判定装置におい
て、前記触媒体の劣化を判定する際に減速燃料カット後
の燃料復帰時に所定時間だけ計測した第１排気センサ及
び第２排気センサの面積比または燃料カット終了時から
第１排気センサ及び第２排気センサの出力する判定電圧
が所定の判定電圧を越えるまでの応答時間のズレのいず
れか一方によって劣化判定を行う判定機能を有する制御
手段を設けたことを特徴とする。また、内燃機関の排気
通路途中に設けられた触媒体上流側の前記排気通路に第
１排気センサを設けるとともに前記触媒体下流側の前記
排気通路に第２排気センサを設け、前記第１、第２排気
センサの検出信号によって空燃比をフィードバック制御
しつつ触媒体の劣化を判定する内燃機関の触媒劣化判定
装置において、前記触媒体の劣化を判定する際に減速燃
料カット後の加速判定時に所定時間だけ計測した第１排
気センサ及び第２排気センサの面積比または燃料カット
終了時から第１排気センサ及び第２排気センサの出力す
る判定電圧が所定の判定電圧を越えるまでの応答時間の
ズレのいずれか一方によって劣化判定を行う判定機能を
有する制御手段を設けたことを特徴とする。更に、内燃
機関の排気通路途中に設けられた触媒体上流側の前記排
気通路に第１排気センサを設けるとともに前記触媒体下
流側の前記排気通路に第２排気センサを設け、前記第
１、第２排気センサの検出信号によって空燃比をフィー
ドバック制御しつつ触媒体の劣化を判定する内燃機関の
触媒劣化判定装置において、前記触媒体の劣化を判定す
る際に減速燃料カット後の燃料復帰時に所定時間だけ計
測した第１排気センサ及び第２排気センサの面積比及び
燃料カット終了時から第１排気センサ及び第２排気セン
サの出力する判定電圧が所定の判定電圧を越えるまでの
応答時間のズレの両方によって劣化判定を行う判定機能
を有する制御手段を設けたことを特徴とする。Therefore, in order to eliminate the above-mentioned inconvenience, the present invention provides a first exhaust sensor in the exhaust passage upstream of the catalyst body provided in the exhaust passage of the internal combustion engine, and A catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine, wherein a second exhaust sensor is provided in the exhaust passage on the downstream side of the catalyst body, and the deterioration of the catalyst body is determined while feedback controlling the air-fuel ratio based on the detection signals of the first and second exhaust sensors. When determining the deterioration of the catalyst body, the area ratio of the first exhaust sensor and the second exhaust sensor measured for a predetermined time when the fuel is restored after the deceleration fuel cut, or the first exhaust sensor and the second exhaust sensor from the end of the fuel cut A control means having a determination function for performing deterioration determination based on one of the deviations in the response time until the determination voltage output from the sensor exceeds a predetermined determination voltage is provided. And it features. Further, a first exhaust sensor is provided in the exhaust passage on the upstream side of the catalyst body provided in the exhaust passage of the internal combustion engine, and a second exhaust sensor is provided in the exhaust passage on the downstream side of the catalyst body. (2) In a catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine that determines deterioration of a catalyst body while feedback-controlling an air-fuel ratio based on a detection signal of an exhaust sensor, a predetermined time period is used when determining acceleration of a catalyst body after decelerating fuel cut when determining deterioration of the catalyst body. Either the area ratio of the first exhaust sensor and the second exhaust sensor measured only or the deviation of the response time from the end of fuel cut until the determination voltage output by the first exhaust sensor and the second exhaust sensor exceeds a predetermined determination voltage It is characterized in that a control means having a judgment function for judging deterioration by one of them is provided. Further, a first exhaust sensor is provided in the exhaust passage on the upstream side of the catalyst body provided in the exhaust passage of the internal combustion engine, and a second exhaust sensor is provided in the exhaust passage on the downstream side of the catalyst body. (2) In a catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine, which determines deterioration of a catalyst body while feedback-controlling an air-fuel ratio based on a detection signal of an exhaust sensor, when determining deterioration of the catalyst body, a predetermined time is required for fuel recovery after deceleration fuel cut. Both the area ratio of the first exhaust gas sensor and the second exhaust gas sensor measured only and the deviation of the response time from the end of fuel cut until the determination voltage output by the first exhaust gas sensor and the second exhaust gas sensor exceeds a predetermined determination voltage It is characterized in that a control means having a judgment function for judging deterioration is provided.
【００１１】[0011]
【作用】この発明の構成によれば、触媒体の劣化を判定
する際には、制御手段が減速燃料カット後の燃料復帰時
あるいは加速判定時に所定時間だけ計測した第１排気セ
ンサ及び第２排気センサの面積比および／または燃料カ
ット終了時から第１排気センサ及び第２排気センサの出
力する判定電圧が所定の判定電圧を越えるまでの応答時
間のズレによって劣化判定を行い、劣化状態の判定精度
を向上させている。According to the structure of the present invention, when determining the deterioration of the catalyst body, the first exhaust sensor and the second exhaust sensor are measured by the control means for a predetermined time at the time of fuel recovery after deceleration fuel cut or at the time of acceleration determination. Deterioration determination is performed based on the area ratio of the sensor and / or the deterioration of the response time from the end of fuel cut until the determination voltage output from the first exhaust sensor and the second exhaust sensor exceeds a predetermined determination voltage, and the determination accuracy of the deterioration state is determined. Is improving.
【００１２】[0012]
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の第１実施例を
詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１３】図１〜図８は、この発明による触媒劣化判
定装置の実施例を示すものである。図２において、２は
内燃機関、４は吸気通路、６は排気通路である。内燃機
関２の吸気通路４は、上流側から順次に接続されたエア
クリーナ８とエアフローメータ１０とスロットルボディ
１２と吸気マニホルド１４とにより形成される。前記ス
ロットルボディ１２内の吸気通路４には、吸気絞り弁１
６を備えている。吸気通路４は、内燃機関２の燃焼室１
８に連通されている。1 to 8 show an embodiment of a catalyst deterioration judging device according to the present invention. In FIG. 2, 2 is an internal combustion engine, 4 is an intake passage, and 6 is an exhaust passage. The intake passage 4 of the internal combustion engine 2 is formed by an air cleaner 8, an air flow meter 10, a throttle body 12, and an intake manifold 14 which are sequentially connected from the upstream side. The intake throttle valve 1 is installed in the intake passage 4 in the throttle body 12.
6 is provided. The intake passage 4 is provided in the combustion chamber 1 of the internal combustion engine 2.
It is connected to 8.
【００１４】また、内燃機関２の燃焼室１８に連通され
る排気通路６は、上流側から順次に接続された排気マニ
ホルド２０と上流側排気管２２と触媒コンバータ２４と
下流側排気管２６とにより形成される。触媒コンバータ
２４内の排気通路６には、触媒体２８を設けている。Further, the exhaust passage 6 communicating with the combustion chamber 18 of the internal combustion engine 2 is formed by an exhaust manifold 20, an upstream exhaust pipe 22, a catalytic converter 24 and a downstream exhaust pipe 26 which are sequentially connected from the upstream side. It is formed. A catalyst body 28 is provided in the exhaust passage 6 inside the catalytic converter 24.
【００１５】前記内燃機関２には、燃焼室１８に指向さ
せて燃料噴射弁３０を設けている。燃料噴射弁３０は、
燃料分配通路３２を介して燃料供給通路３４により燃料
タンク３６に連通されている。燃料タンク３６内の燃料
は、燃料ポンプ３８により圧送され、燃料フィルタ４０
により塵埃を除去されて燃料供給通路３４により燃料分
配通路３２に供給され、燃料噴射弁３０に分配供給され
る。The internal combustion engine 2 is provided with a fuel injection valve 30 facing the combustion chamber 18. The fuel injection valve 30 is
The fuel supply passage 34 communicates with the fuel tank 36 via the fuel distribution passage 32. The fuel in the fuel tank 36 is pumped by the fuel pump 38, and the fuel filter 40
Thus, the dust is removed, and the fuel is supplied to the fuel distribution passage 32 through the fuel supply passage 34 and distributed to the fuel injection valve 30.
【００１６】前記燃料分配通路３２には、燃料の圧力を
調整する燃料圧力調整部４２が設けられている。燃料圧
力調整部４２は、吸気通路４に連通する導圧通路４４か
ら導入される吸気圧により燃料圧力を一定値に調整し、
余剰の燃料を燃料戻り通路４６により燃料タンク３６に
戻す。The fuel distribution passage 32 is provided with a fuel pressure adjusting portion 42 for adjusting the pressure of fuel. The fuel pressure adjusting unit 42 adjusts the fuel pressure to a constant value by the intake pressure introduced from the pressure guiding passage 44 communicating with the intake passage 4,
Excess fuel is returned to the fuel tank 36 through the fuel return passage 46.
【００１７】前記燃料タンク３６は、蒸発燃料用通路４
８によりスロットルボディ１２の吸気通路４に連通して
設け、蒸発燃料用通路４８の途中に２方向弁５０とキャ
ニスタ５２とを介設している。また、前記スロットルボ
ディ１２には、吸気絞り弁１６を迂回するバイパス通路
５４を設け、このバイパス通路５４の途中にアイドル空
気量制御弁５６を介設している。なお、符号５８はエア
レギュレータ、符号６０はパワーステアリングスイッ
チ、符号６２はパワーステアリング用空気量制御弁、６
４はブローバイガス通路、６６はＰＣＶバルブである。The fuel tank 36 has a passage 4 for evaporated fuel.
A two-way valve 50 and a canister 52 are provided in communication with the intake passage 4 of the throttle body 12 by means of 8. Further, the throttle body 12 is provided with a bypass passage 54 that bypasses the intake throttle valve 16, and an idle air amount control valve 56 is provided in the middle of the bypass passage 54. Reference numeral 58 is an air regulator, reference numeral 60 is a power steering switch, reference numeral 62 is a power steering air amount control valve, and 6
Reference numeral 4 is a blow-by gas passage, and 66 is a PCV valve.
【００１８】前記エアフローメータ１０、燃料噴射弁３
０、アイドル空気量制御弁５６、パワーステアリング用
空気量制御弁６２は、制御手段たる制御部６８に接続さ
れている。制御部６８には、クランク角センサ７０と、
ディストリビュータ７２と、吸気絞り弁１６の開度セン
サ７４と、ノックセンサ７６と、水温センサ７８と、車
速センサ８０と、が夫々接続されている。なお、符号８
２はイグニションコイル、符号８４は点火用パワーユニ
ットである。The air flow meter 10 and the fuel injection valve 3
0, the idle air amount control valve 56, and the power steering air amount control valve 62 are connected to a control unit 68 as a control means. The control unit 68 includes a crank angle sensor 70,
A distributor 72, an opening sensor 74 of the intake throttle valve 16, a knock sensor 76, a water temperature sensor 78, and a vehicle speed sensor 80 are connected to each other. Note that reference numeral 8
Reference numeral 2 is an ignition coil, and reference numeral 84 is an ignition power unit.
【００１９】また、前記内燃機関２には、触媒体２８の
上流側及び下流側の排気通路６に、夫々排気成分値たる
酸素濃度を検出する第１排気センサである第１Ｏ2 セン
サ８６と第２排気センサである第２Ｏ2 センサ８８を設
けている。これら第１Ｏ2 センサ８６及び第２Ｏ2 セン
サ８８は、制御部６８に接続して設けている。Further, in the internal combustion engine 2, the first O2 sensor 86 and the second O2 sensor 86, which are the first exhaust gas sensors for detecting the oxygen concentration which is the exhaust gas component value, are respectively provided in the exhaust gas passages 6 upstream and downstream of the catalyst body 28. A second O2 sensor 88, which is an exhaust sensor, is provided. The first O2 sensor 86 and the second O2 sensor 88 are connected to the controller 68.
【００２０】制御部６８は、図３に示す如く、第１Ｏ2
センサ８６の出力する第１検出信号に基づいて空燃比が
目標値になるよう燃料噴射弁３０の作動を第１フィード
バック制御するとともに、第２Ｏ2 センサ８８の出力す
る第２検出信号により前記第１フィードバック制御を補
正すべく第２フィードバック制御するものである。The control unit 68, as shown in FIG.
Based on the first detection signal output from the sensor 86, the first feedback control of the operation of the fuel injection valve 30 is performed so that the air-fuel ratio becomes the target value, and the second feedback signal is output from the second O2 sensor 88. The second feedback control is performed to correct the control.
【００２１】なお、符号９０はダッシュポット、符号９
２はサーモヒューズ、符号９４はアラームリレー、符号
９６は警告灯、符号９８はダイアグノーシススイッチ、
符号１００はＴＳスイッチ、符号１０２はダイアグノー
シスランプ、符号１０４はメインスイッチ、符号１０６
はバッテリである。Reference numeral 90 is a dashpot and reference numeral 9 is
2 is a thermofuse, 94 is an alarm relay, 96 is a warning light, 98 is a diagnosis switch,
Reference numeral 100 is a TS switch, reference numeral 102 is a diagnosis lamp, reference numeral 104 is a main switch, reference numeral 106.
Is the battery.
【００２２】このような内燃機関２において、制御部６
８には、触媒体２８の劣化を判定する際に減速燃料カッ
ト後の燃料復帰時に所定時間、例えば第１Ｏ2 センサ８
６が最初にリッチからリーンに反転するまでの時間また
は、制御部６８で予め設定した時間だけ計測した第１Ｏ
2 センサ８６及び第２Ｏ2 センサ８８の面積比ＳＲまた
は燃料カット終了時から第１Ｏ2 センサ８６及び第２Ｏ
2 センサ８８の出力する判定電圧が所定の判定電圧を越
えるまでの応答時間のズレＴＲのいずれか一方によって
劣化判定を行う判定機能を付加して設けている。In such an internal combustion engine 2, the control unit 6
Reference numeral 8 indicates a predetermined time, for example, the first O2 sensor 8 when the fuel is restored after the deceleration fuel cut when determining the deterioration of the catalyst body 28.
The first O measured from the time when 6 first reverses from rich to lean or by the time preset by the control unit 68
2 The area ratio SR of the second sensor 86 and the second O2 sensor 88 or the first O2 sensor 86 and the second O2 from the end of the fuel cut.
2 A determination function is additionally provided to perform deterioration determination based on one of the response time deviations TR until the determination voltage output from the sensor 88 exceeds a predetermined determination voltage.
【００２３】前記制御部６８は、以下の劣化判定条件 メインＯ2 フィードバック実行中 デュアルＯ2 フィードバック実行中 エンジンの暖機完了 吸入空気温度が設定値以上である アイドル状態（スロットルは閉状態） を満足した場合であり、且つ燃料カット時間ＴＦＣが燃
料カット時間判定値ＫＴＦＣ以上である場合に、面積計
測時間ＴＳだけ第１Ｏ2 センサ８６の出力波形の面積Ｓ
ＦＲを計測するとともに、この第１Ｏ2 センサ８６の応
答時間ＦＲＴを計測する。また、面積計測時間ＴＳ内で
第２Ｏ2 センサ８８の出力波形の面積ＳＲＥを計測する
とともに、この第２Ｏ2 センサ８８の応答時間ＲＲＴを
計測する。更に、第１Ｏ2 センサ８６の出力波形の面積
ＳＦＲと第２Ｏ2 センサ８８の出力波形の面積ＳＲＥと
の面積比ＳＲを演算するとともに、第１Ｏ2 センサ８６
の応答時間ＦＲＴと第２Ｏ2 センサ８８の応答時間ＲＲ
ＴとのズレＴＲを演算する。この面積比ＳＲと、第１、
第２Ｏ2 センサ８６、８８の応答時間ＦＲＴ、ＲＲＴと
のズレＴＲとの演算を複数回行った後の面積比平均値Ｓ
ＲＡＶと応答時間のズレＴＲの平均値ＴＲＡＶとを演算
し、面積比平均値ＳＲＡＶを制御部６８内の劣化判定値
ＴＲＥＫと比較し、前記触媒体２８の劣化状態を判定す
べく演算するものである。When the control unit 68 satisfies the following deterioration determination conditions: Main O2 feedback is being executed Dual O2 feedback is being executed Engine warm-up is complete The intake air temperature is at or above the set value When the idle state (throttle closed state) is satisfied And the fuel cut time TFC is greater than or equal to the fuel cut time determination value KTFC, the area S of the output waveform of the first O2 sensor 86 for the area measurement time TS.
The FR is measured, and the response time FRT of the first O2 sensor 86 is measured. Also, the area SRE of the output waveform of the second O2 sensor 88 is measured within the area measurement time TS, and the response time RRT of the second O2 sensor 88 is measured. Further, the area ratio SR between the area SFR of the output waveform of the first O2 sensor 86 and the area SRE of the output waveform of the second O2 sensor 88 is calculated, and at the same time, the first O2 sensor 86
Response time FRT and response time RR of the second O2 sensor 88
The deviation TR from T is calculated. This area ratio SR and the first,
The area ratio average value S after the calculation of the deviations TR from the response times FRT and RRT of the second O2 sensors 86 and 88 is performed a plurality of times.
RAV and the average value TRAV of the shifts TR in response time are calculated, the area ratio average value SRAV is compared with the deterioration determination value TREK in the control unit 68, and the deterioration state of the catalyst body 28 is calculated. is there.
【００２４】つまり、制御部６８は、第１Ｏ2 センサ８
６及び第２Ｏ2 センサ８８の燃料カット後の面積比及び
または応答時間のズレによって模擬的に触媒体２８の劣
化状態を判定するものである。That is, the control unit 68 controls the first O2 sensor 8
The deterioration state of the catalyst body 28 is simulated by the deviation of the area ratio and the response time after the fuel cut of the No. 6 and the second O2 sensor 88.
【００２５】次に、触媒劣化判定装置の判定を図１に従
って説明する。Next, the judgment of the catalyst deterioration judging device will be described with reference to FIG.
【００２６】内燃機関２を始動（ステップ２００）する
と、所定の触媒劣化判定条件 メインＯ2 フィードバック実行中 デュアルＯ2 フィードバック実行中 エンジンの暖機完了 吸入空気温度が設定値以上である アイドル状態（スロットルは閉状態） を読込み（ステップ２０２）、この触媒劣化判定条件が
成立するか否かを判断（ステップ２０４）する。When the internal combustion engine 2 is started (step 200), a predetermined catalyst deterioration determination condition is being executed. Main O2 feedback is being executed Dual O2 feedback is being executed. Engine warming up is complete. Intake air temperature is above a set value. Idle state (throttle closed State) is read (step 202), and it is determined whether this catalyst deterioration determination condition is satisfied (step 204).
【００２７】前記判断（ステップ２０４）において、い
ずれか一を満足しないでＮＯの場合は、触媒劣化判定実
施条件の読込み（ステップ２０２）にリターンする。前
記判断（ステップ２０４）において、すべてを満足して
ＹＥＳの場合は、燃料カットか否かの判断（ステップ２
０６）を行い、この判断（ステップ２０６）がＮＯの場
合には、処理（ステップ２０２）にリターンする。燃料
カット条件を図６に示し、燃料カット終了条件を図４に
示す。また、図４（ｃ）に燃料カット状態を示す。In the judgment (step 204), if either of the conditions is not satisfied and the answer is NO, the process returns to the reading of the catalyst deterioration judgment execution condition (step 202). In the above judgment (step 204), if all are satisfied and YES, it is judged whether or not the fuel is cut (step 2).
06) is performed, and if this determination (step 206) is NO, the process (step 202) is returned to. The fuel cut conditions are shown in FIG. 6, and the fuel cut termination conditions are shown in FIG. Further, FIG. 4C shows the fuel cut state.
【００２８】前記判断（ステップ２０６）がＹＥＳの場
合には、燃料カット時間ＴＦＣが燃料カット時間判定値
ＫＴＦＣ以上か否かの判断（ステップ２０８）を行い、
この判断（ステップ２０８）がＮＯの場合には、触媒劣
化条件の読み込み（ステップ２０２）にリターンする。If the judgment (step 206) is YES, it is judged whether the fuel cut time TFC is greater than or equal to the fuel cut time judgment value KTFC (step 208).
If this determination (step 208) is NO, the process returns to the reading of catalyst deterioration conditions (step 202).
【００２９】前記判断（ステップ２０８）がＹＥＳの場
合には、図４（ａ）に示す如く、計測時間ＴＳだけ第１
Ｏ2 センサ８６の出力波形の面積ＳＦＲの計測を行うと
ともに、応答時間ＦＲＴを計測する（ステップ２１
０）。If the judgment (step 208) is YES, as shown in FIG.
The area SFR of the output waveform of the O2 sensor 86 is measured and the response time FRT is measured (step 21).
0).
【００３０】前記計測時間ＴＳは、第１Ｏ2 センサ８６
が最初にリッチからリーンに反転するまでの時間また
は、制御部６８で予め設定した時間である。また、第１
Ｏ2 センサ８６の出力波形は、図４（ａ）に示す如く、
略０Ｖからリッチ方向に動いている。この第１Ｏ2 セン
サ８６の出力波形の面積ＳＦＲとは、燃料復帰後のＶＦ
Ｌ（Ｖ）をよぎってリッチリーン電圧にもどるまでの面
積である。The measurement time TS is the first O2 sensor 86
Is the time from when rich is first changed to lean, or the time preset by the control unit 68. Also, the first
The output waveform of the O2 sensor 86 is, as shown in FIG.
It is moving in the rich direction from approximately 0V. The area SFR of the output waveform of the first O2 sensor 86 is the VF after the fuel is restored.
It is the area until it returns to the rich lean voltage across L (V).
【００３１】その後に、図４（ｂ）に示す如く、前記第
１Ｏ2 センサ８６の出力波形の面積ＳＦＲの計測時間Ｔ
Ｓ内に第２Ｏ2 センサ８８の出力波形の面積ＳＲＥを計
測する。（ステップ２１２）。After that, as shown in FIG. 4B, the measurement time T of the area SFR of the output waveform of the first O2 sensor 86 is measured.
The area SRE of the output waveform of the second O2 sensor 88 is measured in S. (Step 212).
【００３２】そして、前記第１Ｏ2 センサ８６の出力波
形の面積ＳＦＲと第２Ｏ2 センサ８８の出力波形の面積
ＳＲＥとの面積比ＳＲ（ＳＦＲ／ＳＲＥ）を演算すると
ともに、第１Ｏ2 センサ８６の応答時間ＦＲＴと第２Ｏ
2 センサ８８の応答時間ＲＲＴとの応答時間のズレＴＲ
＝ＲＲＴ／ＦＲＴを演算する（ステップ２１４）。Then, the area ratio SR (SFR / SRE) between the area SFR of the output waveform of the first O2 sensor 86 and the area SRE of the output waveform of the second O2 sensor 88 is calculated, and the response time FRT of the first O2 sensor 86 is calculated. And the second O
2 Deviation of response time from sensor 88 response time RRT TR
= RRT / FRT is calculated (step 214).
【００３３】次に前述した処理（ステップ２１４）を所
定回数ｎ回計測すべく動作し（ステップ２１６）、この
処理（ステップ２１６）が達成できたか否かの判断（ス
テップ２１８）を行い、この判断（ステップ２１８）が
ＮＯの場合には、処理（ステップ２０２）にリターンす
る。Next, the above-mentioned processing (step 214) is operated to measure n times a predetermined number of times (step 216), and it is judged whether this processing (step 216) has been achieved (step 218). If (step 218) is NO, the process returns to step (202).
【００３４】また、前記判断（ステップ２１８）がＹＥ
Ｓの場合には、前述した面積比ＳＲの平均値ＳＲＡＶを
演算するとともに、前述した応答時間のズレの平均値Ｔ
ＲＡＶを演算する（ステップ２２０）。Further, the judgment (step 218) is YES.
In the case of S, the average value SRAV of the area ratio SR described above is calculated, and the average value T of the response time deviations described above is calculated.
The RAV is calculated (step 220).
【００３５】そして、前記面積比ＳＲの平均値ＳＲＡＶ
を制御部６８に予め設定した劣化判定値ＴＲＥＫと比較
する（ステップ２２２）（図８参照）。The average value SRAV of the area ratio SR
Is compared with the deterioration determination value TREK preset in the control unit 68 (step 222) (see FIG. 8).
【００３６】その後に触媒体２８が劣化したか否かの判
断（ステップ２２４）を行う。この判断（ステップ２２
４）がＹＥＳの場合には、触媒劣化と判定し、ランプ等
でユーザーに知らせる（ステップ２２６）。Thereafter, it is judged whether or not the catalyst body 28 has deteriorated (step 224). This judgment (Step 22
If 4) is YES, it is determined that the catalyst has deteriorated and the user is notified by a lamp or the like (step 226).
【００３７】内燃機関２の始動後に前記（ステップ２０
２）〜（ステップ２２６）による触媒体２８の判定が１
回実施された場合は、以後に内燃機関２が停止されるま
で劣化の判定を実行せず（ステップ２２８）、エンドに
なる（ステップ２３０）。After the internal combustion engine 2 is started, the above (step 20
2)-(step 226) the judgment of the catalyst body 28 is 1
When the internal combustion engine 2 is stopped once, the deterioration determination is not executed (step 228) and the process ends (step 230).
【００３８】また、前記判断（ステップ２２４）がＮＯ
の場合にも以後に内燃機関２が停止されるまで劣化の判
定を実施せず（ステップ２２８）、エンドになる（ステ
ップ２３０）。Further, the judgment (step 224) is NO.
Also in this case, the deterioration determination is not performed until the internal combustion engine 2 is stopped thereafter (step 228), and the routine ends (step 230).
【００３９】これにより、減速燃料カット後の燃料復帰
時に触媒体２８の劣化判定を行って前記触媒体２８の劣
化状態を正確に計測し得て、劣化状態の判定精度を向上
することができ、前記触媒体２８に関する適切な整備情
報を供し得て、不適切な情報による触媒体２８の徒な交
換を回避し得て、また、不適切な情報による徒な混乱を
回避し得て、信頼性の向上を果たすことができる。As a result, when the fuel is restored after the deceleration fuel cut, the deterioration state of the catalyst body 28 can be determined and the deterioration state of the catalyst body 28 can be accurately measured, and the deterioration state determination accuracy can be improved. It is possible to provide appropriate maintenance information about the catalyst body 28, avoid unnecessary exchange of the catalyst body 28 due to improper information, and avoid unnecessary confusion due to improper information. Can be improved.
【００４０】図９、図１０はこの発明の第２実施例を示
す。この第２実施例の特徴とするところは、触媒体２８
の劣化を判定する際に減速燃料カット後の加速判定時に
所定時間だけ計測した第１Ｏ2 センサ８６及び第２Ｏ2
センサ８８の面積比または燃料カット終了時から第１Ｏ
2 センサ８６及び第２Ｏ2 センサ８８の出力する判定電
圧が所定の判定電圧を越えるまでの応答時間のズレのい
ずれか一方によって劣化判定を行う判定機能を制御部６
８に付加した点にある。9 and 10 show a second embodiment of the present invention. The characteristic of the second embodiment is that the catalyst body 28
The first O2 sensor 86 and the second O2 measured for a predetermined time during acceleration determination after deceleration fuel cut when determining deterioration of
The area ratio of the sensor 88 or the first O
The control unit 6 has a determination function for performing deterioration determination based on one of deviations in response time until the determination voltage output from the 2 sensor 86 and the second O 2 sensor 88 exceeds a predetermined determination voltage.
It is a point added to 8.
【００４１】詳述すれば、この第２実施例は、第１実施
例のフローチャート（図１参照）の一部であるＡ−Ｂ間
を図９の様に変更している。More specifically, in the second embodiment, the portion A-B which is a part of the flow chart of the first embodiment (see FIG. 1) is changed as shown in FIG.
【００４２】このようにすれば、図１、図９に示す如
く、判断（ステップ２０６）がＹＥＳの場合には、燃料
カット時間ＴＦＣが燃料カット時間判定値ＫＴＦＣ以上
か否かの判断（ステップ３０２）を行い、この判断（ス
テップ３０２）がＮＯの場合には、触媒劣化条件の読み
込み（ステップ２０２）にリターンする。In this way, as shown in FIGS. 1 and 9, when the determination (step 206) is YES, it is determined whether the fuel cut time TFC is equal to or greater than the fuel cut time determination value KTFC (step 302). ) Is performed, and if this determination (step 302) is NO, the process returns to the reading of the catalyst deterioration condition (step 202).
【００４３】前記判断（ステップ３０２）がＹＥＳの場
合には、アイドル状態であるか否かの判断（ステップ３
０４）を行い、この判断（ステップ３０４）がＮＯの場
合には、触媒劣化条件の読み込み（ステップ２０２）に
リターンする。If the judgment (step 302) is YES, it is judged whether or not it is in the idle state (step 3).
04), and if this determination (step 304) is NO, the process returns to the reading of catalyst deterioration conditions (step 202).
【００４４】前記判断（ステップ３０２）がＹＥＳの場
合は、加速時であるか否かの判断（ステップ３０６）を
行い、この判断（ステップ３０６）がＮＯの場合には、
触媒劣化条件の読み込み（ステップ２０２）にリターン
する。If the judgment (step 302) is YES, it is judged whether or not the vehicle is accelerating (step 306). If the judgment (step 306) is NO,
The process returns to the reading of catalyst deterioration conditions (step 202).
【００４５】前記判断（ステップ３０６）がＹＥＳの場
合には、計測時間ＴＳだけ第１Ｏ2センサ８６の出力波
形の面積ＳＦＲの計測を行うとともに、第１、第２Ｏ2
センサ８６、８８の応答時間ＦＲＴ、ＲＲＴとを計測す
る（ステップ３０８）する。When the determination (step 306) is YES, the area SFR of the output waveform of the first O2 sensor 86 is measured for the measurement time TS and the first and second O2 are measured.
The response times FRT and RRT of the sensors 86 and 88 are measured (step 308).
【００４６】この処理（ステップ３０８）以降は、第１
実施例と同様に制御されている。After this process (step 308), the first
It is controlled as in the example.
【００４７】さすれば、第１実施例と同様に、減速燃料
カット後の加速判定時に触媒体２８の劣化判定を行って
触媒体２８の劣化状態を正確に計測し得て、劣化状態の
判定精度を向上することができ、触媒体２８に関する適
切な整備情報を供し得て、不適切な情報による前記触媒
体２８の徒な交換を回避し得て、また、不適切な情報に
よる徒な混乱を回避し得て、信頼性の向上を果たすこと
ができる。Then, similarly to the first embodiment, the deterioration state of the catalyst body 28 can be accurately measured by performing the deterioration determination of the catalyst body 28 at the time of the acceleration judgment after the deceleration fuel cut, and the deterioration state can be judged. The accuracy can be improved, proper maintenance information about the catalyst body 28 can be provided, unnecessary exchange of the catalyst body 28 due to improper information can be avoided, and unnecessary confusion due to improper information can be avoided. Therefore, the reliability can be improved.
【００４８】図１１〜図１３はこの発明の第３実施例を
示す。この第３実施例の特徴とするところは、触媒体２
８の劣化を判定する際に減速燃料カット後の燃料復帰時
に所定時間だけ計測した第１Ｏ2 センサ８６及び第２Ｏ
2 センサ８８の面積比及び燃料カット終了時から第１Ｏ
2 センサ８６及び第２Ｏ2 センサ８８の出力する判定電
圧が所定の判定電圧を越えるまでの応答時間のズレの両
方によって劣化判定を行う判定機能を有する制御部６８
を設けた点にある。11 to 13 show a third embodiment of the present invention. The feature of the third embodiment is that the catalyst body 2
In determining the deterioration of No. 8, the first O2 sensor 86 and the second O2 measured for a predetermined time at the time of fuel recovery after deceleration fuel cut
2 Area ratio of the sensor 88 and the first O from the end of fuel cut
2 A control unit 68 having a determination function for performing deterioration determination based on both the deviation of the response time until the determination voltage output from the second sensor 86 and the second O2 sensor 88 exceeds the predetermined determination voltage.
There is a point.
【００４９】詳述すれば、この第３実施例は、第１実施
例のフローチャート（図１参照）の一部であるＡ−Ｃ間
を図１１の様に変更している。More specifically, in the third embodiment, the portion A-C which is a part of the flow chart of the first embodiment (see FIG. 1) is changed as shown in FIG.
【００５０】このようにすれば、図１、図１１に示す如
く、判断（ステップ２０６）がＹＥＳの場合には、燃料
カット時間ＴＦＣが燃料カット時間判定値ＫＴＦＣ以上
か否かの判断（ステップ４０２）を行う。In this way, as shown in FIGS. 1 and 11, when the determination (step 206) is YES, it is determined whether the fuel cut time TFC is equal to or greater than the fuel cut time determination value KTFC (step 402). )I do.
【００５１】前記判断（ステップ４０２）がＹＥＳの場
合には、計測時間ＴＳだけ第１Ｏ2センサ８６の出力波
形の面積ＳＦＲの計測を行っている（ステップ４０
４）。If the determination (step 402) is YES, the area SFR of the output waveform of the first O2 sensor 86 is measured for the measurement time TS (step 40).
4).
【００５２】次に、燃料カット終了から第２Ｏ2 センサ
８６の出力がＶＲＬ（Ｖ）をよぎるまでの時間ＲＲＴを
計測し（ステップ４０６）、前記第１Ｏ2 センサ８６の
出力波形の面積ＳＦＲの計測時間ＴＳ内に第２Ｏ2 セン
サ８８の出力波形の面積ＳＲＥを計測する（ステップ４
０８）。Next, the time RRT from the end of fuel cut until the output of the second O2 sensor 86 crosses VRL (V) is measured (step 406), and the measurement time TS of the area SFR of the output waveform of the first O2 sensor 86 is measured. The area SRE of the output waveform of the second O2 sensor 88 is measured (step 4
08).
【００５３】そして、前記第１Ｏ2 センサ８６の出力波
形の面積ＳＦＲと第２Ｏ2 センサ８８の出力波形の面積
ＳＲＥとの面積比ＳＲ（ＳＦＲ／ＳＲＥ）を演算する
（ステップ４１０）。Then, the area ratio SR (SFR / SRE) between the area SFR of the output waveform of the first O2 sensor 86 and the area SRE of the output waveform of the second O2 sensor 88 is calculated (step 410).
【００５４】次に、劣化判定演算値ＲＥＫを以下の式 ＲＥＫ＝ＳＲ×ＲＲＴ×αまたは、ＲＥＫ＝ＳＲ×ＲＲ
Ｔ×α によって演算する（ステップ４１２）。Next, the deterioration determination calculation value REK is calculated by the following equation: REK = SR × RRT × α or REK = SR × RR
It is calculated by T × α (step 412).
【００５５】ここで、ＳＲは、第１Ｏ2 センサ８６の出
力波形の面積ＳＦＲと第２Ｏ2 センサ８８の出力波形の
面積ＳＲＥとの面積比であり、ＲＲＴは、燃料カット終
了から第２Ｏ2 センサ８６の出力がＶＲＬ（Ｖ）をよぎ
るまでの時間であり、αは、補正数であり、ＴＲは、第
１Ｏ2 センサ８６の応答時間ＦＲＴと第２Ｏ2 センサ８
８の応答時間ＲＲＴとの応答時間のズレ（ＴＲ＝ＲＲＴ
／ＦＲＴ）である。Here, SR is the area ratio between the area SFR of the output waveform of the first O2 sensor 86 and the area SRE of the output waveform of the second O2 sensor 88, and RRT is the output of the second O2 sensor 86 from the end of fuel cut. Is the time until it crosses VRL (V), α is the correction number, and TR is the response time FRT of the first O2 sensor 86 and the second O2 sensor 8
8 Response time deviation from response time RRT (TR = RRT
/ FRT).
【００５６】その後に前述した処理（ステップ４１２）
を所定回数ｎ回計測したか否かの判断（ステップ４１
４）を行う。After that, the above-mentioned processing (step 412)
Is determined a predetermined number of times n times (step 41
4) is performed.
【００５７】前記判断（ステップ４１４）がＹＥＳの場
合には、前述した劣化判定演算値ＲＥＫの相加平均値Ｒ
ＥＫＡＶを演算している（ステップ４１６）。If the judgment (step 414) is YES, the arithmetic mean value R of the deterioration judgment calculation value REK is calculated.
EKAV is calculated (step 416).
【００５８】この処理（ステップ４１６）以降は、第１
実施例と同様に制御されている。After this processing (step 416), the first
It is controlled as in the example.
【００５９】さすれば、劣化判定演算値ＲＥＫを第１Ｏ
2 センサ８６の出力波形の面積ＳＦＲと第２Ｏ2 センサ
８８の出力波形の面積ＳＲＥとの面積比ＳＲと、第１Ｏ
2 センサ８６の応答時間ＦＲＴと第２Ｏ2 センサ８８の
応答時間ＲＲＴとの応答時間のズレＴＲとの積によって
演算でき、図１２、図１３に示す如く、触媒劣化の計測
精度をより一層向上させることができ、触媒劣化の計測
時のばらつきや触媒劣化の計測の誤判定をを減少し得
て、実用上有利である。Then, the deterioration determination calculation value REK is set to the first O
2 The area ratio SR between the output waveform area SFR of the sensor 86 and the output waveform area SRE of the second O2 sensor 88, and the first O
2 The calculation can be performed by the product of the response time FRT of the sensor 86 and the response time deviation TR of the response time RRT of the second O2 sensor 88, and as shown in FIGS. 12 and 13, further improve the measurement accuracy of catalyst deterioration. Therefore, it is possible to reduce variations in measurement of catalyst deterioration and erroneous determination of measurement of catalyst deterioration, which is practically advantageous.
【００６０】このため、触媒体２８に関する適切な整備
情報を供し得て、不適切な情報による触媒体２８の徒な
交換を回避し得て、また、不適切な情報による徒な混乱
を回避し得て、信頼性の向上を果たすことができる。Therefore, it is possible to provide appropriate maintenance information regarding the catalyst body 28, avoid unnecessary exchange of the catalyst body 28 due to improper information, and avoid unnecessary confusion due to improper information. Therefore, the reliability can be improved.
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、触媒体の劣化を判定する際に減速燃料カット後の燃
料復帰時に所定時間だけ計測した第１排気センサ及び第
２排気センサの面積比または燃料カット終了時から第１
排気センサ及び第２排気センサの出力する判定電圧が所
定の判定電圧を越えるまでの応答時間のズレのいずれか
一方によって劣化判定を行う判定機能を有する制御手段
を設けたので、減速燃料カット後の燃料復帰時に触媒の
劣化判定を行って触媒体の劣化状態を正確に計測し得
て、劣化状態の判定精度を向上することができ、触媒体
に関する適切な整備情報を供し得て、不適切な情報によ
る触媒体の徒な交換を回避し得て、また、不適切な情報
による徒な混乱を回避し得て、信頼性の向上を果たすこ
とができる。また、触媒体の劣化を判定する際に減速燃
料カット後の加速判定時に所定時間だけ計測した第１排
気センサ及び第２排気センサの面積比または燃料カット
終了時から第１排気センサ及び第２排気センサの出力す
る判定電圧が所定の判定電圧を越えるまでの応答時間の
ズレのいずれか一方によって劣化判定を行う判定機能を
有する制御手段を設けたので、減速燃料カット後の加速
判定時に触媒の劣化判定を行って触媒体の劣化状態を正
確に計測し得て、劣化状態の判定精度を向上することが
でき、触媒体に関する適切な整備情報を供し得て、不適
切な情報による触媒体の徒な交換を回避し得て、また、
不適切な情報による徒な混乱を回避し得て、信頼性の向
上を果たすことができる。更に、触媒体の劣化を判定す
る際に減速燃料カット後の燃料復帰時に所定時間だけ計
測した第１排気センサ及び第２排気センサの面積比及び
燃料カット終了時から第１排気センサ及び第２排気セン
サの出力する判定電圧が所定の判定電圧を越えるまでの
応答時間のズレの両方によって劣化判定を行う判定機能
を有する制御手段を設けたので、触媒体の劣化判定の正
確性を向上することができる。As described in detail above, according to the present invention, when determining the deterioration of the catalyst body, the areas of the first exhaust sensor and the second exhaust sensor measured for a predetermined time when the fuel is restored after the deceleration fuel cut. 1st from the end of the ratio or fuel cut
Since the control means having a determination function for performing deterioration determination based on one of the deviations in the response time until the determination voltage output from the exhaust sensor and the second exhaust sensor exceeds the predetermined determination voltage is provided, after deceleration fuel cut When the fuel is restored, the deterioration of the catalyst can be determined to accurately measure the deterioration state of the catalyst body, and the accuracy of the deterioration state determination can be improved. It is possible to avoid unnecessary exchange of the catalyst body due to information, and to avoid unnecessary confusion due to improper information, thereby improving reliability. Further, when determining the deterioration of the catalyst body, the area ratio of the first exhaust sensor and the second exhaust sensor measured for a predetermined time during the acceleration determination after the deceleration fuel cut, or the first exhaust sensor and the second exhaust sensor from the end of the fuel cut. Since the control means having a judgment function for making a deterioration judgment by one of the deviations in the response time until the judgment voltage output from the sensor exceeds the predetermined judgment voltage is provided, the deterioration of the catalyst at the acceleration judgment after the deceleration fuel cut is provided. It is possible to make a judgment and accurately measure the deterioration state of the catalyst body, improve the deterioration state determination accuracy, provide appropriate maintenance information about the catalyst body, and use the incorrect information to check the catalyst body. Can be avoided, and again
It is possible to avoid unnecessary confusion due to inadequate information and improve reliability. Further, when determining the deterioration of the catalyst body, the area ratio of the first exhaust sensor and the second exhaust sensor measured for a predetermined time when the fuel is restored after the deceleration fuel cut, and the first exhaust sensor and the second exhaust sensor from the end of the fuel cut. Since the control means having the determination function for performing the deterioration determination based on both the deviation of the response time until the determination voltage output from the sensor exceeds the predetermined determination voltage is provided, the accuracy of the deterioration determination of the catalyst body can be improved. it can.
【図１】この発明の第１実施例を示す触媒劣化判定装置
の判定のフローチャートである。FIG. 1 is a flow chart of a judgment of a catalyst deterioration judging device showing a first embodiment of the present invention.
【図２】内燃機関の触媒劣化判定装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine.
【図３】触媒劣化判定装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a catalyst deterioration determination device.
【図４】（ａ）第１Ｏ2 センサの出力のタイムチャート
である。 （ｂ）第２Ｏ2 センサの出力のタイムチャートである。 （ｃ）燃料カット制御状態を示すタイムチャートであ
る。 （ｄ）アイドル状態を示すタイムチャートである。FIG. 4 (a) is a time chart of the output of the first O2 sensor. (B) is a time chart of the output of the second O2 sensor. (C) is a time chart showing a fuel cut control state. (D) is a time chart showing an idle state.
【図５】図４（ａ）の要部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図６】燃料カット条件を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing fuel cut conditions.
【図７】燃料カット終了条件を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a fuel cut termination condition.
【図８】劣化判定パラメータと触媒浄化率との関係を示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a deterioration determination parameter and a catalyst purification rate.
【図９】この発明の第２実施例を示す触媒劣化判定装置
の判定のフローチャートである。FIG. 9 is a flow chart of determination by a catalyst deterioration determination device showing a second embodiment of the present invention.
【図１０】アイドル信号と加速判定信号のタイムチャー
トである。FIG. 10 is a time chart of an idle signal and an acceleration determination signal.
【図１１】この発明の第３実施例を示す触媒劣化判定装
置の判定のフローチャートである。FIG. 11 is a flow chart of judgment by the catalyst deterioration judgment device showing the third embodiment of the present invention.
【図１２】劣化判定パラメータと触媒浄化率との関係を
示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a relationship between a deterioration determination parameter and a catalyst purification rate.
【図１３】劣化判定演算値の相加平均値と触媒浄化率と
の関係を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a relationship between an arithmetic mean value of deterioration determination calculation values and a catalyst purification rate.
【符号の説明】 ２ 内燃機関 ４ 吸気通路 ６ 排気通路 ８ エアクリーナ １２ スロットルボディ １４ 吸気マニホルド １６ 吸気絞り弁 １８ 燃焼室 ２０ 排気マニホルド ２４ 触媒コンバータ ２８ 触媒体 ３０ 燃料噴射弁 ６８ 制御部 ７０ クランク角センサ ７４ 開度センサ ７６ ノックセンサ ７８ 水温センサ ８０ 車速センサ ８６ 第１酸素センサ ８８ 第２酸素センサ[Description of Codes] 2 Internal Combustion Engine 4 Intake Passage 6 Exhaust Passage 8 Air Cleaner 12 Throttle Body 14 Intake Manifold 16 Intake Throttle Valve 18 Combustion Chamber 20 Exhaust Manifold 24 Catalytic Converter 28 Catalyst Body 30 Fuel Injection Valve 68 Control Unit 70 Crank Angle Sensor 74 Opening sensor 76 Knock sensor 78 Water temperature sensor 80 Vehicle speed sensor 86 First oxygen sensor 88 Second oxygen sensor
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１０月１５日[Submission date] October 15, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図３】 [Figure 3]
【図５】 [Figure 5]
【図６】 [Figure 6]
【図１】 [Figure 1]
【図７】 [Figure 7]
【図８】 [Figure 8]
【図１０】 [Figure 10]
【図１２】 [Fig. 12]
【図１３】 [Fig. 13]
【図２】 [Fig. 2]
【図４】 [Figure 4]
【図９】 [Figure 9]
【図１１】 FIG. 11
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３０１ Ｇ 7536−3Ｇ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display area F02D 45/00 301 G 7536-3G
Claims (3)
媒体上流側の前記排気通路に第１排気センサを設けると
ともに前記触媒体下流側の前記排気通路に第２排気セン
サを設け、前記第１、第２排気センサの検出信号によっ
て空燃比をフィードバック制御しつつ触媒体の劣化を判
定する内燃機関の触媒劣化判定装置において、前記触媒
体の劣化を判定する際に減速燃料カット後の燃料復帰時
に所定時間だけ計測した第１排気センサ及び第２排気セ
ンサの面積比または燃料カット終了時から第１排気セン
サ及び第２排気センサの出力する判定電圧が所定の判定
電圧を越えるまでの応答時間のズレのいずれか一方によ
って劣化判定を行う判定機能を有する制御手段を設けた
ことを特徴とする内燃機関の触媒劣化判定装置。1. A first exhaust sensor is provided in the exhaust passage on the upstream side of a catalyst body provided in the exhaust passage of an internal combustion engine, and a second exhaust sensor is provided in the exhaust passage on the downstream side of the catalyst body. In a catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine, which determines deterioration of a catalyst body while feedback-controlling an air-fuel ratio based on detection signals of first and second exhaust sensors, fuel recovery after deceleration fuel cut when determining deterioration of the catalyst body Sometimes the area ratio of the first exhaust sensor and the second exhaust sensor measured for a predetermined time or the response time from the end of fuel cut until the determination voltage output by the first exhaust sensor and the second exhaust sensor exceeds the predetermined determination voltage A catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine, comprising: a control unit having a determination function for performing deterioration determination based on one of the deviations.
媒体上流側の前記排気通路に第１排気センサを設けると
ともに前記触媒体下流側の前記排気通路に第２排気セン
サを設け、前記第１、第２排気センサの検出信号によっ
て空燃比をフィードバック制御しつつ触媒体の劣化を判
定する内燃機関の触媒劣化判定装置において、前記触媒
体の劣化を判定する際に減速燃料カット後の加速判定時
に所定時間だけ計測した第１排気センサ及び第２排気セ
ンサの面積比または燃料カット終了時から第１排気セン
サ及び第２排気センサの出力する判定電圧が所定の判定
電圧を越えるまでの応答時間のズレのいずれか一方によ
って劣化判定を行う判定機能を有する制御手段を設けた
ことを特徴とする内燃機関の触媒劣化判定装置。2. A first exhaust sensor is provided in the exhaust passage on the upstream side of the catalyst body provided in the exhaust passage of the internal combustion engine, and a second exhaust sensor is provided in the exhaust passage on the downstream side of the catalyst body, In a catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine, which determines deterioration of a catalyst body while feedback-controlling an air-fuel ratio based on detection signals of first and second exhaust sensors, an acceleration determination after deceleration fuel cut when determining deterioration of the catalyst body Sometimes the area ratio of the first exhaust sensor and the second exhaust sensor measured for a predetermined time or the response time from the end of fuel cut until the determination voltage output by the first exhaust sensor and the second exhaust sensor exceeds the predetermined determination voltage A catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine, comprising: a control unit having a determination function for performing deterioration determination based on one of the deviations.
媒体上流側の前記排気通路に第１排気センサを設けると
ともに前記触媒体下流側の前記排気通路に第２排気セン
サを設け、前記第１、第２排気センサの検出信号によっ
て空燃比をフィードバック制御しつつ触媒体の劣化を判
定する内燃機関の触媒劣化判定装置において、前記触媒
体の劣化を判定する際に減速燃料カット後の燃料復帰時
に所定時間だけ計測した第１排気センサ及び第２排気セ
ンサの面積比及び燃料カット終了時から第１排気センサ
及び第２排気センサの出力する判定電圧が所定の判定電
圧を越えるまでの応答時間のズレの両方によって劣化判
定を行う判定機能を有する制御手段を設けたことを特徴
とする内燃機関の触媒劣化判定装置。3. A first exhaust sensor is provided in the exhaust passage on the upstream side of the catalyst body provided in the exhaust passage of the internal combustion engine, and a second exhaust sensor is provided in the exhaust passage on the downstream side of the catalyst body, In a catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine, which determines deterioration of a catalyst body while feedback-controlling an air-fuel ratio based on detection signals of first and second exhaust sensors, fuel recovery after deceleration fuel cut when determining deterioration of the catalyst body Sometimes the area ratio of the first exhaust sensor and the second exhaust sensor measured for a predetermined time and the response time from the end of fuel cut until the judgment voltage output by the first exhaust sensor and the second exhaust sensor exceeds the predetermined judgment voltage. A catalyst deterioration determination device for an internal combustion engine, characterized in that a control means having a determination function for performing deterioration determination based on both deviations is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4253608A JPH0681635A (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Catalyst degradation judging device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4253608A JPH0681635A (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Catalyst degradation judging device for internal combustion engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0681635A true JPH0681635A (en) | 1994-03-22 |
Family
ID=17253740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4253608A Pending JPH0681635A (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Catalyst degradation judging device for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0681635A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007327394A (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Mitsubishi Motors Corp | Exhaust emission control device of internal combustion engine |
| US7712303B2 (en) | 2005-04-22 | 2010-05-11 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Degradation estimating apparatus for unburned component adsorption catalyst |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP4253608A patent/JPH0681635A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7712303B2 (en) | 2005-04-22 | 2010-05-11 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Degradation estimating apparatus for unburned component adsorption catalyst |
| JP2007327394A (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Mitsubishi Motors Corp | Exhaust emission control device of internal combustion engine |
| JP4636273B2 (en) * | 2006-06-07 | 2011-02-23 | 三菱自動車工業株式会社 | Exhaust gas purification device for internal combustion engine |
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