JPH0681239U - Automatic watering device - Google Patents
Automatic watering deviceInfo
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- JPH0681239U JPH0681239U JP2356593U JP2356593U JPH0681239U JP H0681239 U JPH0681239 U JP H0681239U JP 2356593 U JP2356593 U JP 2356593U JP 2356593 U JP2356593 U JP 2356593U JP H0681239 U JPH0681239 U JP H0681239U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 巻取り式のホース等を用いることなく、広範
囲に亘って均一に灌水できるようにする。
【構成】 ポンプ14を作動させつつ台車8aが樋１に沿っ
て自走すると、樋１内の水５が吸水管12より吸み上げら
れて場所を変えながら散水ノズル13から植物２に散水す
る。従って、多数の散水ノズル13を設けることなく、広
範囲にしかも均一に散水することができる。
(57) [Summary] [Purpose] To enable uniform watering over a wide range without using a winding hose. [Structure] When the trolley 8a is self-propelled along the gutter 1 while operating the pump 14, the water 5 in the gutter 1 is sucked up from the water suction pipe 12 and is sprinkled on the plant 2 from the water sprinkling nozzle 13 while changing the location. . Therefore, it is possible to spray water uniformly over a wide range without providing a large number of water spray nozzles 13.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、地面に植えられた植物等に散水する自動灌水装置に関する。 The present invention relates to an automatic watering device for watering a plant or the like planted on the ground.
【０００２】[0002]
従来の灌水装置としては、例えば図３及び図４に示すようなものがある。 図３に示すものは、苗(101)を植えた地面(102)に、所定の間隔をもって複数の ノズル(103)を設けたパイプ(104)を敷設し、パイプ(104)をバルブ(105)を介して に水道(106)に接続して、水道(106)の水圧によりパイプ(104)に流れた水をノズ ル(103)から噴出させて、苗(101)に散水するようになっている。 As a conventional irrigation device, there is, for example, one as shown in FIGS. 3 and 4. As shown in FIG. 3, a pipe (104) provided with a plurality of nozzles (103) at predetermined intervals is laid on the ground (102) where seedlings (101) are planted, and the pipe (104) is connected to a valve (105). It connects to the water supply (106) via the, and the water flowing through the pipe (104) is ejected from the nozzle (103) by the water pressure of the water supply (106) and sprinkled on the seedling (101). There is.
【０００３】 図４に示すものは、苗(101)を植えた地面(102)にレール(111)を敷設して、水 道ホース(112)を繋いだ灌水ロボット(113)をレール(111)に沿って自走させるよ うにするとともに、水道ホース(112)を巻き解しながら灌水ロボット(113)に設け た散水ノズル(114)から苗(101)に散水するようになっている。In FIG. 4, a rail (111) is laid on a ground (102) where seedlings (101) are planted, and a watering robot (113) connected to a water hose (112) is installed on the rail (111). The watering hose (112) is unwound while watering the watering hose (112) from the watering nozzle (114) provided in the watering robot (113) to the seedling (101).
【０００４】[0004]
しかしながら、前者の従来の装置は、敷設したパイプ(104)の周囲にしか散水 できず、広範囲に散水したい場合には、パイプを多数列敷設しなければならず、 また、パイプ(104)が長くなればなる程、水圧変化が大となり、均一に散水する のが困難であり、さらにノズル(103)が砂により目詰りするおそれがある等の問 題点がある。 However, the former conventional device can sprinkle water only around the laid pipe (104), and if it is desired to sprinkle water over a wide area, a large number of pipes must be laid and the pipe (104) is long. The greater the change, the greater the change in water pressure, making it difficult to evenly spray water, and the nozzle (103) may be clogged with sand.
【０００５】 後者の従来の装置は、水を引き込む水道ホース(112)を灌水場所に引きずりな がら散水しなければならないため、水道ホース(112)が邪魔になるとともに、水 道ホースによりの苗(101)が傷められたり、また台車の到達距離が制限され、広 範囲に亘って灌水することができないという問題点がある。In the latter conventional device, since the water hose (112) for drawing water has to be sprayed while being dragged to the irrigation place, the water hose (112) is an obstacle and the seedling ( 101) is damaged, and the reach of the trolley is limited, so there is a problem that it is not possible to irrigate a wide area.
【０００６】 本考案は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、巻取り式のホース 等を用いることなく、広範囲に亘って均一に灌水することができるようにした自 動灌水装置を提供することを目的とする。In view of the above-mentioned problems of the conventional technique, the present invention is an automatic irrigation system capable of uniformly irrigating over a wide range without using a winding type hose or the like. The purpose is to provide.
【０００７】[0007]
前記目的を達成するため、本考案の自動灌水装置は、樋に沿って自走するよう にした台車にポンプを設け、該ポンプにより、台車から樋内に垂下する吸水管よ り樋内の水を吸い上げて、台車に装着した散水ノズルより散水するようにしたこ とを特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, the automatic irrigation system of the present invention is provided with a pump on a trolley which is designed to be self-propelled along a gutter, and by the pump, the water in the gutter is sucked by a suction pipe that hangs from the trolley into the gutter The feature is that the water is sucked up and sprinkled with water from a sprinkler nozzle attached to the trolley.
【０００８】[0008]
ポンプを作動させつつ台車が樋に沿って自走すると、樋内の水が吸水管より吸 み上げられて場所を変えながら散水ノズルから苗に散水する。従って、多数の散 水ノズルを設けることなく、広範囲にしかも均一に散水することができる。 When the trolley runs by itself along the gutter while the pump is operating, the water in the gutter is sucked up from the water intake pipe and changes the location to spray water from the watering nozzle onto the seedlings. Therefore, it is possible to spray water uniformly over a wide range without providing a large number of water spray nozzles.
【０００９】[0009]
以下、本考案の一実施例を、図１及び図２を参照して説明する。 (１)は、苗等の植物(２)が植えられた大型のビニールハウス内の地面(Ｇ)に敷 設された横断面略Ｕ字状の樋で、その両側部には、断面Ｌ字状の案内レール(1a) が一体的に形成されている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. (1) is a gutter with a substantially U-shaped cross section laid on the ground (G) in a large greenhouse where plants such as seedlings (2) are planted. The guide rail (1a) is integrally formed.
【００１０】 樋(１)の一端部には、電磁弁(３)により蛇口が開閉制御されて、水道からの水 を樋(１)内に放出する放水口(４)が設置されている。放水口(４)から放出された 水(５)は、樋(１)内に沿って、灌水する場所まで流れる。樋(１)の上方は、塵等 が入らないように、ゴム等の弾性変形可能な左右１対の舌片(６)により隠蔽され ている。At one end of the gutter (1), a faucet is opened / closed by a solenoid valve (3), and a water discharge port (4) for discharging water from a tap into the gutter (1) is installed. The water (5) discharged from the water discharge port (4) flows along the inside of the gutter (1) to a place for irrigation. The upper part of the gutter (1) is covered with a pair of elastically deformable left and right tongues (6) such as rubber so that dust and the like do not enter.
【００１１】 電磁弁(３)は、樋(１)内に設けられた水位検出センサー(７)により開閉制御さ れる。水位検出センサー(７)は、上、中、下センサー部(７a)(７b)(７c)を有し て、樋(１)内の水位が下センサー部(７c)と中センサー部(７b)との間にあるとき は、コントローラー(３a)により電磁弁(３)を開放制御して、放水口(４)から水 を放出し、樋(１)内に水を流し込み、また、水位が中センサー部(７b)と上セン サー部(７a)との間にあるときは、電磁弁(３)を閉じて、放水口(４)からの放水 を停止させるようになっている。The solenoid valve (3) is controlled to open and close by a water level detection sensor (7) provided in the gutter (1). The water level detection sensor (7) has upper, middle and lower sensor parts (7a) (7b) (7c), and the water level in the gutter (1) is lower sensor part (7c) and middle sensor part (7b). , The solenoid valve (3) is controlled to open by the controller (3a), water is discharged from the water discharge port (4), water is poured into the gutter (1), and the water level is medium. When it is between the sensor part (7b) and the upper sensor part (7a), the solenoid valve (3) is closed to stop the water discharge from the water discharge port (4).
【００１２】 (８)は、樋(１)に沿って所望の灌水場所まで自走するようにした灌水ロボット で、図２において箱状の台車(８a)の右方には、樋(１)の両側部の案内レール(１ a)上を転動する内外１対の駆動輪(９)が、また、左方には、前後１対の従動輪(1 0)が回動可能に枢支されている。台車(８a)には、駆動輪(９)を駆動するモータ( 11)と、下端が樋(１)内に水没するように台車(8a)より垂下し、台車(８a)の移動 にともない樋内(１)を移動可能な吸水管(12)と、苗(２)に散水する下向きの散水 ノズル(13)と、吸水管(12)から樋(１)内の水を吸い上げて、吸い上げた水を散水 ノズル(13)から散水させるポンプ(14)と、モータ(11)とポンプ(14)の作動用のバ ッテリー(15)とが搭載されている。なお、散水ノズル(13)は、例えば台車(8a)の 両側に複数個ずつ配設するなど、必要に応じて増設するのがよく、また噴水方向 を上向きとしてもよい。さらに散水ノズル(13)を公知のスプリンクラーとすれば 、より広範囲の散水が可能となる。Reference numeral (8) is a watering robot adapted to self-propelled along a trough (1) to a desired watering location. In the right side of the box-shaped carriage (8a) in FIG. A pair of inner and outer drive wheels (9) rolling on the guide rails (1a) on both sides of the vehicle, and a pair of front and rear driven wheels (10) are pivotally supported on the left side. Has been done. The trolley (8a) has a motor (11) for driving the drive wheels (9) and a lower end that hangs down from the trolley (8a) so that its lower end is submerged in the gutter (1). The water suction pipe (12) that can move inside (1), the downward water spray nozzle (13) that sprays the seedling (2), and the water in the gutter (1) was sucked up from the water suction pipe (12) It is equipped with a pump (14) for sprinkling water from a sprinkling nozzle (13), a motor (11) and a battery (15) for operating the pump (14). The water spray nozzles (13) may be added as needed, for example, by arranging a plurality of water spray nozzles on each side of the carriage (8a), and the fountain may be directed upward. Further, if the water spray nozzle (13) is a known sprinkler, it is possible to spray water over a wider range.
【００１３】 苗(２)に散水する場合は、台車(８a)に設けた電源スイッチ(８b)をオン操作し て、モータ(11)及びポンプ(14)を起動させると、駆動輪(９)により、灌水ロボッ ト(８)が樋(１)に沿って自走し、場所を変えながら吸水管(12)から樋(１)内の水 (５)を吸い上げて、散水ノズル(13)から苗(２)に散水する。従って、広範囲に亘 って、均一かつ迅速に適量の水を散水することができる。When watering the seedlings (2), the power switch (8b) provided on the carriage (8a) is turned on to start the motor (11) and the pump (14), and the drive wheels (9) As a result, the irrigation robot (8) self-propelled along the gutter (1), sucking up the water (5) in the gutter (1) from the water suction pipe (12) while changing the location, and from the sprinkling nozzle (13). Water the seedlings (2). Therefore, an appropriate amount of water can be sprayed uniformly and quickly over a wide range.
【００１４】 散水に伴って、樋(１)内の水位が水位検出センサー(７)の下センサー部(７c) と中センサー部(７b)との間に変位すると、コントローラ(３a)により電磁弁(３) が開放制御され、水が樋(１)内に放水され、水位が水位検出センサー(７)の中セ ンサー部(７b)と上センサー部(７a)との間に達すると、電磁弁(３)が遮断制御さ れ、放水が停止される。When the water level in the gutter (1) is displaced between the lower sensor part (7c) and the middle sensor part (7b) of the water level detection sensor (7) due to watering, the controller (3a) causes the solenoid valve to move. When (3) is controlled to open, water is discharged into the gutter (1), and the water level reaches between the middle sensor part (7b) and the upper sensor part (7a) of the water level detection sensor (7), The valve (3) is shut off and water discharge is stopped.
【００１５】 なお、上述の実施例においては、モータ(11)及びポンプ(14)の作動用の電源を 、台車(８a)に設置したバッテリー(15)としたが、このバッテリー(15)に換えて 、樋(１)に沿って、外部電源に接続された導電板を設置するとともに、台車(８a )に導電板に接触しながら台車(８a)とともに移動可能なブラシを設けて、このブ ラシと導電板とを介して外部電源をモータ(11)及びポンプ(14)に供給するように しても良い。この場合は、灌水ロボット(８)の重量を軽減することができる。 また、モータ(11)及びポンプ(14)のオン、オフ操作は、無線等の遠隔装置によ り行い得るようにしても良い。In the above embodiment, the power source for operating the motor (11) and the pump (14) is the battery (15) installed on the carriage (8a), but the battery (15) is used instead. Then, along with the gutter (1), a conductive plate connected to an external power source is installed, and a brush which is movable with the dolly (8a) while contacting the conductive plate is provided on the dolly (8a). External power may be supplied to the motor (11) and the pump (14) through the conductive plate and the conductive plate. In this case, the weight of the watering robot (8) can be reduced. Further, the motor (11) and the pump (14) may be turned on and off by a remote device such as a radio.
【００１６】[0016]
以上のように、本考案によると、台車を樋に沿って走行させつつ、台車に設け たポンプにより、樋内の水を吸い上げて、散水ノズルより散水するようにしたの で、従来のように巻取りホース等を設けることなく、広範囲に、しかも均一に散 水することができる。 As described above, according to the present invention, while the truck is running along the gutter, the pump provided in the truck sucks up the water in the gutter and sprinkles the water from the water spray nozzle. It is possible to spray water evenly over a wide area without providing a winding hose.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本考案の一実施例の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of an embodiment of the present invention.
【図２】同じく概略縦断面図である。FIG. 2 is a schematic vertical sectional view of the same.
【図３】従来技術の概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram of the prior art.
【図４】他の従来技術の概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of another prior art.
(１)樋 (1a)案内レール (２)植物 (３)電磁弁 (４)放水口 (５)水 (７)水位検出センサー (８)灌水ロボット (９)駆動輪 (11)モータ(駆動源) (12)吸水管 (13)散水ノズル (14)ポンプ (Ｇ)地面 (1) Gutter (1a) Guide rail (2) Plant (3) Solenoid valve (4) Water outlet (5) Water (7) Water level detection sensor (8) Watering robot (9) Drive wheel (11) Motor (drive source ) (12) Water suction pipe (13) Water spray nozzle (14) Pump (G) Ground
Claims (5)
ンプを設け、該ポンプにより、台車から樋内に垂下する
吸水管より樋内の水を吸い上げて、台車に装着した散水
ノズルより散水するようにしたことを特徴とする自動灌
水装置。1. A pump is provided on a trolley that is designed to be self-propelled along a gutter, and the pump sucks up water in the gutter from a water pipe that hangs from the trolley into the gutter, and then uses a water sprinkling nozzle attached to the trolley. An automatic watering device characterized by being sprinkled with water.
るレールを設けたことを特徴とする請求項１記載の自動
灌水装置。2. The automatic irrigation system according to claim 1, further comprising a rail that guides the traveling wheels of the dolly in parallel with the gutter.
を特徴とする請求項１又は２記載の自動灌水装置。3. The automatic irrigation system according to claim 1, wherein the sprinkler nozzle is a sprinkler.
するバッテリーを台車に装着したことを特徴とする請求
項１〜３のいずれかに記載の自動灌水装置。4. The automatic irrigation system according to claim 1, wherein the trolley is equipped with a battery for supplying electric power to a drive means for driving the trolley and a pump.
着され、台車の走行に伴って、前記導電板に接続して摺
動するブラシとを介して、地上に設置した電源より台車
上の走行用駆動手段とポンプとに給電するようにした請
求項１〜３のいずれかに記載の自動灌水装置。5. A power source installed on the ground via a conductive plate arranged in parallel with the gutter and a brush attached to the carriage and connected to the conductive plate and sliding as the carriage travels. The automatic irrigation system according to any one of claims 1 to 3, wherein power is supplied to a driving means for traveling on the dolly and a pump.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2356593U JPH0681239U (en) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | Automatic watering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2356593U JPH0681239U (en) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | Automatic watering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0681239U true JPH0681239U (en) | 1994-11-22 |
Family
ID=12114058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2356593U Pending JPH0681239U (en) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | Automatic watering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0681239U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101640117B1 (en) * | 2015-11-17 | 2016-07-15 | 서림건설주식회사 | Apparatus for purifying water with sparying deep water |
| KR101867297B1 (en) * | 2017-09-06 | 2018-06-14 | 명인종 | Apparatus for injecting water |
| CN111837737A (en) * | 2020-07-31 | 2020-10-30 | 重庆电子工程职业学院 | Wisdom is water-saving irrigation system for agricultural based on thing networking |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS533466A (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-13 | Matsushita Electric Works Ltd | Method of manufacture of decorative laminate |
-
1993
- 1993-05-07 JP JP2356593U patent/JPH0681239U/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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