JPH0680946B2 - Angle control device for electronic components - Google Patents
Angle control device for electronic componentsInfo
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- JPH0680946B2 JPH0680946B2 JP59183027A JP18302784A JPH0680946B2 JP H0680946 B2 JPH0680946 B2 JP H0680946B2 JP 59183027 A JP59183027 A JP 59183027A JP 18302784 A JP18302784 A JP 18302784A JP H0680946 B2 JPH0680946 B2 JP H0680946B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、微小な電子部品を電子回路基板へ装着する
場合等に用いる電子部品の角度規正装置に関するもので
ある。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic part angle regulating device used for mounting minute electronic parts on an electronic circuit board.
従来例の構成とその問題点 従来、チップ型抵抗やチップ型積層コンデンサ等に代表
されるリードレス型の微小電子部品を電子回路基板に装
着する場合、回路基板の必要箇所に接着剤を塗布してお
き、順次電子部品を回路基板に供給して接着する方法が
採られている。電子部品を接着した回路基板は、半田デ
ィップにより、電気的接続を行なう。Configuration of conventional example and its problems Conventionally, when a leadless type micro electronic component typified by a chip type resistor and a chip type multilayer capacitor is mounted on an electronic circuit board, an adhesive is applied to a necessary portion of the circuit board. In addition, a method of sequentially supplying and adhering electronic components to a circuit board is adopted. The circuit board to which the electronic components are adhered is electrically connected by solder dipping.
このように、電子部品を接着する装置として、インデッ
クス回転式の部品接着ヘッドに吸着ノズルを多数設け、
これら吸着ノズルにより、電子部品を順次部品受取位置
で吸着して部品装着位置へ搬送し、回路基板に装着する
ものが提案されている。In this way, as an apparatus for adhering electronic components, a large number of suction nozzles are provided in the index rotary type component adhering head,
It is proposed that these suction nozzles sequentially suck electronic components at a component receiving position, convey the electronic components to a component mounting position, and mount them on a circuit board.
回路基板は、平面的に移動可能なXYテーブルに保持し、
XYテーブルを移動させることにより、回路基板上に電子
部品の取付位置を変える。電子部品の回路基板に対する
角度規正は、XYテーブルを旋回させてもよいが、その場
合装置が大型化し、またこれに伴って変更動作時間が長
くなるため、第13図の装置が用いられている。The circuit board is held on an XY table that can be moved in a plane.
By moving the XY table, the mounting position of electronic components on the circuit board is changed. The angle of the electronic component with respect to the circuit board can be adjusted by rotating the XY table, but in that case, the device becomes large and the change operation time becomes long accordingly, so the device of FIG. 13 is used. .
第13図において、301は電子部品を吸着する吸着ノズル
であり、回転枠等に取付けられて一定経路を移動する。
302はその移動経路に設置された回転テーブルであり、
ベルト305で駆動される。回転テーブル上には、２個が
１組となって対向して進退する規正爪303,304が２組直
交方向に設けてある。吸着ノズル301に吸着された電子
部品は、２組の規正爪302,303で挟まれて、吸着ノズル3
01に対して正確に位置規正され、その後挟まれたまま、
回転テーブル302の回転により任意角度に角度規正され
る。しかし、電子部品が吸着ノズル301に吸着されたま
ま、この吸着ノズル301に摺れ合って回転するため、電
子部品に傷がつくという問題がある。In FIG. 13, 301 is a suction nozzle for sucking an electronic component, which is attached to a rotating frame or the like and moves along a fixed path.
302 is a rotary table installed on the movement path,
It is driven by a belt 305. On the rotary table, two pairs of train wheel setting claws 303 and 304 are provided in a direction orthogonal to each other so as to face each other and move forward and backward. The electronic component sucked by the suction nozzle 301 is sandwiched by the two sets of setting claws 302 and 303, and the suction nozzle 3
Positioned correctly with respect to 01, then sandwiched,
The rotation of the rotary table 302 causes the angle to be adjusted to an arbitrary angle. However, there is a problem in that the electronic component is scratched by the suction nozzle 301 and is rotated while sliding on the suction nozzle 301, so that the electronic component is damaged.
発明の目的 この発明は、電子部品に傷をつけることなく任意角度に
角度規正が行なえ、かつ構造がコンパクトで、迅速に角
度規正が行なえる電子部品の角度規正装置を提供するこ
とを目的とする。An object of the present invention is to provide an angle regulating device for an electronic component, which can perform angle regulating at an arbitrary angle without damaging the electronic component, has a compact structure, and can perform angle regulation quickly. .
発明の構成 この発明の電子部品の角度規正搬送装置は、電子部品を
保持するチャックと、このチャックを回転可能に搭載し
部品受取位置と中間停止位置と部品引渡位置との間を移
動させる移送装置と、前記チャックに設けられた回転伝
達部材と、前記移送装置に設けられて前記チャックを回
転止めする保持手段と、前記中間停止位置に設けられて
前記保持手段に係脱可能に係合し前記保持手段の回転止
めを解除操作する解除手段と、前記中間停止位置に設け
られて前記回転伝達部材に接離可能に接するとともに前
記解除手段の解除操作に連動して前記チャックを任意角
度に回転させるチャック回転装置とを備えたものであ
る。Configuration of the Invention An angle regulating transport device for an electronic component according to the present invention includes a chuck that holds an electronic component, and a transfer device that rotatably mounts the chuck and moves the component between a component receiving position, an intermediate stop position, and a component delivering position. A rotation transmission member provided on the chuck, holding means provided on the transfer device for stopping the rotation of the chuck, and provided at the intermediate stop position for releasably engaging with the holding means. Release means for releasing the rotation stop of the holding means, and contacting the rotation transmitting member provided at the intermediate stop position so as to be separable and rotating the chuck at an arbitrary angle in conjunction with the release operation of the release means. And a chuck rotating device.
この発明の構成によれば、移送装置の動作によりチャッ
クが中間停止位置にくると解除手段により保持手段の回
転止めが解除されてチャックの回転が可能となり、チャ
ック回転装置によりチャックが任意角度に回転できる。
チャック回転装置の回転を停止し解除手段の解除操作を
解くと保持手段によりチャックが回転停止位置に回転止
め保持される。このように、電子部品を保持するチャッ
クごと回転させるので、回転時に電子部品がチャック等
に擦れることがなく傷がつかないとともに、チャックの
回転を円滑にでき、しかも保持手段によりチャックを任
意の回転位置に確実に保持することができ、迅速に角度
規正ができる。また、電子部品のチャックを回転させる
ので、回路基板を保持するXYテーブル等を旋回させるも
のと異なり、回転部分が小さくてすみ、それだけ全体構
成が小さくなり、また回転の動作時間も短くできる。さ
らに、チャックは位置固定のチャック回転装置で回転さ
せるので、チャック回転装置をチャックとともに移送位
置に搭載する構造と異なり、移送する部分が小さくてす
む。特に、チャックを複数個設ける場合は、１台のチャ
ック回転装置で複数個のチャックの回転が行なえ、構造
簡略化の効果が大きい。According to the structure of the present invention, when the chuck is brought to the intermediate stop position by the operation of the transfer device, the release means releases the rotation stop of the holding means to allow the chuck to rotate, and the chuck rotating device rotates the chuck at an arbitrary angle. it can.
When the rotation of the chuck rotating device is stopped and the releasing operation of the releasing means is released, the chuck holds the chuck at the rotation stop position by the holding means. In this way, since the chuck that holds the electronic component is rotated together, the electronic component does not rub against the chuck or the like during rotation and is not scratched, and the chuck can be rotated smoothly, and the chuck can be rotated by the holding means. It can be held securely in the position and the angle can be adjusted quickly. Moreover, since the chuck of the electronic component is rotated, unlike the case where the XY table or the like holding the circuit board is rotated, the rotating portion can be small, the entire configuration can be reduced accordingly, and the rotation operation time can be shortened. Furthermore, since the chuck is rotated by the chuck rotating device whose position is fixed, unlike the structure in which the chuck rotating device is mounted at the transfer position together with the chuck, the portion to be transferred can be small. In particular, when a plurality of chucks are provided, a plurality of chucks can be rotated by one chuck rotating device, and the effect of simplifying the structure is great.
実施例の説明 この発明の一実施例を第１図ないし第12図に示す。第１
図ないし第３図において、１は基台であり、２枚の回路
基板2,2′を図の左右に並べて載せるXYテーブル４が全
部に設置され、かつ右側の回路基板２′上に接着剤を塗
布する接着剤塗布装置５と、左側の回路基板２上に電子
部品８を接着する部品接着ヘッド６とが並設されてい
る。部品装着ヘッド６の後方には部品供給ロータ７が設
置されている。部品装着ヘッド６は、電子部品８を保持
するチャック９が周方向に10個等配されており、チャッ
ク９の配置ピッチで鉛直軸心回りに間欠回転する。基台
１のヘッドフレーム29に、各部の駆動を行なう上部駆動
部50と、ヘッド駆動カムユニット51とが設けてある。Description of Embodiments One embodiment of the present invention is shown in FIGS. First
In FIGS. 3 to 3, reference numeral 1 denotes a base, and an XY table 4 for mounting two circuit boards 2 and 2'on the left and right sides of the drawing is installed on the whole, and an adhesive is provided on the right circuit board 2 '. An adhesive applying device 5 for applying a component and a component bonding head 6 for bonding an electronic component 8 on the left side circuit board 2 are arranged in parallel. A component supply rotor 7 is installed behind the component mounting head 6. The component mounting head 6 is provided with ten chucks 9 for holding the electronic components 8 arranged in the circumferential direction, and intermittently rotates around the vertical axis at the arrangement pitch of the chucks 9. The head frame 29 of the base 1 is provided with an upper drive unit 50 for driving each unit and a head drive cam unit 51.
XYテーブル４は左右（Ｘ軸方向）と前後（Ｙ軸方向）に
移動するものであり、前後ガイドレール15に設置されて
前後方向（Ｙ軸方向）に移動するＹテーブル4a（第４
図）と、このＹテーブル4a上の横ガイドレール16（第１
図）に設置されて横方向（Ｘ軸方向）に移動するＸテー
ブル4bとからなる。Ｙテーブル4aおよびＸテーブル4bの
駆動は、それぞれパルスモータ17,18と、送りねじ機構
（図示せず）により行なわれる。XYテーブル４の両側に
は、回路基板2,2′の搬入ガイドレール19と、搬出ガイ
ドレール20が設置してある。The XY table 4 moves left and right (X axis direction) and front and rear (Y axis direction), and is installed on the front and rear guide rails 15 and moves in the front and rear direction (Y axis direction) Y table 4a (fourth table).
And the horizontal guide rail 16 on the Y table 4a (first
X table 4b which is installed in the figure and moves in the lateral direction (X-axis direction). The Y table 4a and the X table 4b are driven by pulse motors 17 and 18 and a feed screw mechanism (not shown), respectively. On both sides of the XY table 4, a carry-in guide rail 19 and a carry-out guide rail 20 for the circuit boards 2 and 2'are installed.
部品供給ロータ７は、鉛直軸心21回りに回転可能に設け
られて、外周部に多数の部品供給カセット22を着脱自在
に取付けたものである。部品供給カセット22は、電子部
品８を一列に保持した部品保持テープ23（第６図）をリ
ールに巻いて収納したものであり、取出し部22aに部品
配列ピッチごとに部品保持テープ23を間欠的に繰り出す
ように構成されている。各部品供給カセット22には異な
る種類の電子部品８を収納したものが準備される。The component supply rotor 7 is rotatably provided around a vertical axis 21 and has a large number of component supply cassettes 22 detachably attached to the outer peripheral portion thereof. The component supply cassette 22 is a component holding tape 23 (FIG. 6) holding the electronic components 8 arranged in a line, wound around a reel and stored therein, and the component holding tape 23 is intermittently provided in the take-out portion 22a at each component arrangement pitch. It is configured to extend to. Each component supply cassette 22 is prepared to accommodate different types of electronic components 8.
接着材塗布装置５は、ノズルにより、第12図のように回
路基板２′に接着材塗布を行なうものである。８′は接
着材塗布部である。The adhesive application device 5 is for applying an adhesive to the circuit board 2'as shown in FIG. 12 by means of a nozzle. 8'is an adhesive application part.
部品装着ヘッド６の各チャック９は、第５図のように、
吸着ノズル13と、一対の規正爪14からなるものである。
規正爪14は、吸着ノズル13に吸着した電子部品８の一方
向（Ｘ軸方向）の位置規正を行なうものであり、これに
直交する方向（Ｙ軸方向）の位置規正は、基台１に設置
した部品位置規正装置10の一対の規正爪106で行なう。Each chuck 9 of the component mounting head 6 is, as shown in FIG.
The suction nozzle (13) and a pair of train wheel setting claws (14).
The train wheel setting claw 14 serves to carry out position calibration in one direction (X-axis direction) of the electronic component 8 sucked by the suction nozzle 13, and position regulation in a direction (Y-axis direction) orthogonal to this is performed on the base 1. This is performed by the pair of train wheel setting claws 106 of the installed part position trainer 10.
部品装置ヘッド６の10箇所のチャック停止位置S1〜S10
は、それぞれS1が部品受取位置、S3がＹ軸方向の部品規
正位置、S4が部品検出位置、S5がチャック回転位置、S6
が部品装着位置（部品引渡位置）、S7がチャック回転戻
し位置、S8が不良部品排出位置となっている。また、S1
からS2までの回転区間がＸ軸方向の部品規正区間となっ
ている。部品規正位置S3には部品位置規正装置10が配置
され、部品検出位置S4には部品検出装置11が設置されて
いる。チャック回転位置S5およびチャック戻し回転位置
S7にはチャック回転装置12およびチャック戻し回転装置
12′がそれぞれ設置されている。不良部品排出位置S8に
は部品受け箱196が置いてある。停止位置S2,S10は、チ
ャック回転原点位置の検出位置であり、センサ197,198
が設けてある。また、不良部品排出位置S8は、チャック
戻し回転検出位置ともなっており、センサ196が設けて
ある。103はチャック開閉用固定カムである。Ten chuck stop positions S 1 to S 10 of the component device head 6
S 1 is the part receiving position, S 3 is the part setting position in the Y-axis direction, S 4 is the part detecting position, S 5 is the chuck rotation position, and S 6 is
Is the component mounting position (component delivery position), S 7 is the chuck rotation return position, and S 8 is the defective component discharge position. Also, S 1
The rotation section from S to S 2 is the part regulation section in the X-axis direction. A component position regulating device 10 is arranged at the component regulating position S 3 , and a component detecting device 11 is arranged at the component detecting position S 4 . Chuck rotation position S 5 and chuck return rotation position
Chuck rotation device 12 and the chuck return rotator to S 7
12 'are installed respectively. A component receiving box 196 is placed at the defective component discharge position S 8 . Stop positions S 2 and S 10 are the detection positions of the chuck rotation origin position, and sensors 197 and 198
Is provided. The defective part discharge position S 8 also serves as a chuck return rotation detection position, and a sensor 196 is provided. 103 is a fixed cam for opening and closing the chuck.
部品接着ヘッド６は、第４図および第６図のように、回
転枠24の外周部に、スライド軸受25を介してチャック取
付軸26を昇降および回転自在に取付けたものである。ス
ライド軸受25は、軸受メタン25aを有する。チャック９
はチャック取付軸26の下端に設けられている。回転枠24
は、回転主軸27にクランプエレメント28を介してナット
28′で固定されている。回転主軸27は、基台１のヘッド
フレーム29の下面に突設された筒状の主軸ハウジング30
に、軸受31で回転自在に支持されている。As shown in FIGS. 4 and 6, the component bonding head 6 has a chuck mounting shaft 26 mounted on the outer periphery of a rotary frame 24 via a slide bearing 25 so as to be vertically movable and rotatable. The slide bearing 25 has a bearing methane 25a. Chuck 9
Is provided at the lower end of the chuck mounting shaft 26. Rotating frame 24
On the rotating main shaft 27 via the clamping element 28
It is fixed at 28 '. The rotating main shaft 27 is a cylindrical main shaft housing 30 projecting from the lower surface of the head frame 29 of the base 1.
Further, it is rotatably supported by a bearing 31.
チャック取付軸26は、第７図のように、上部にスリーブ
33が外嵌してあり、スリーブ33に上下駆動用ブロック34
と、チャック伝達歯車35と、回転ロック部材75とが外嵌
している。これらは、Ｃ形止め輪37でスリーブ33に対し
て抜け止めされている。チャック伝達歯車35は、チャッ
ク回転装置12（第５図）のチャック駆動歯車36に噛み合
うものである。また、チャック伝達歯車35のボス部に
は、回転原点位置検出用のセンサ197,198（第５図）で
検出する溝35a（第11図）が設けてある。スリーブ33の
上端は、チャック取付軸26の上端に螺着されたチャック
取付軸上下調整ナット38に係合している。チャック取付
軸26の重量は、上下駆動用ブロック34を介してチャック
取付軸持上ばね39により支えられている。チャック取付
軸持上ばね39は、筒状の回り止め兼ばね保持軸40内に収
納されている。回り止め兼ばね保持軸40は、チャック取
付軸26のスライド軸受25に形成されたガイド孔41に、昇
降自在に嵌合している。As shown in Fig. 7, the chuck mounting shaft 26 has a sleeve on the top.
33 is fitted on the sleeve 33, and the block 33 for vertical drive is attached to the sleeve 33.
The chuck transmission gear 35 and the rotation lock member 75 are externally fitted. These are prevented from coming off from the sleeve 33 by a C-shaped retaining ring 37. The chuck transmission gear 35 meshes with the chuck drive gear 36 of the chuck rotating device 12 (FIG. 5). Further, the boss portion of the chuck transmission gear 35 is provided with a groove 35a (Fig. 11) detected by the sensors 197 and 198 (Fig. 5) for detecting the rotational origin position. The upper end of the sleeve 33 is engaged with a chuck mounting shaft vertical adjustment nut 38 screwed to the upper end of the chuck mounting shaft 26. The weight of the chuck mounting shaft 26 is supported by the chuck mounting shaft lifting spring 39 via the vertical driving block 34. The chuck mounting shaft lifting spring 39 is housed in a cylindrical detent / spring holding shaft 40. The rotation preventing and spring holding shaft 40 is fitted in a guide hole 41 formed in the slide bearing 25 of the chuck mounting shaft 26 so as to be able to move up and down.
上下駆動用ブロック34には、カムフォロア42が回転自在
に取付けられ、かつ上下駆動用溝43が形成してある。カ
ムフォロア42は、主軸ハウジング30（第６図）の外周の
固定カム筒３に全周にわたって設けた溝状のチャック上
下用固定カム44に係合する。チャック上下用固定カム44
は、各チャック停止位置S1〜S10に配置された部品位置
規正装置10や部品検出装置11等の各機器に対してチャッ
ク高さを適正に保つものである。なお部品位置規正装置
10等の各機器を一定高さに配置すれば、チャック上下用
固定カム44は不要である。上下駆動用ブロック34の上下
駆動用溝43は、部品受取位置Ｓおよび部品装置位置S6に
設けた吸着用カムレバーおよび装着用カムレバー（いず
れも図示せず）に係合し、これらカムレバーによりチャ
ック取付軸の昇降が行なわれる。A cam follower 42 is rotatably attached to the vertical drive block 34, and a vertical drive groove 43 is formed. The cam follower 42 is engaged with a groove-shaped chuck up / down fixed cam 44 provided over the entire circumference of the fixed cam cylinder 3 on the outer circumference of the main shaft housing 30 (FIG. 6). Chuck up / down fixed cam 44
Is to keep the chuck height appropriate for each device such as the component position regulating device 10 and the component detection device 11 arranged at the chuck stop positions S 1 to S 10 . In addition, parts position control device
If each device such as 10 is arranged at a constant height, the chuck upper and lower fixed cams 44 are unnecessary. The vertical drive groove 43 of the vertical drive block 34 engages with a suction cam lever and a mounting cam lever (both not shown) provided at the component receiving position S and the component device position S 6 , and chuck attachment by these cam levers. The axis is raised and lowered.
第７図において、チャック伝達歯車35は、締結ボルト61
によりチャック取付軸26と一体に締結されている。回転
ロック部材75は、上下駆動用ブロック34により、チャッ
ク伝達歯車35の径方向に進退移動自在に取付けられてお
り、チャック伝達歯車35に係脱自在に噛み合うロック爪
75aを有する。保持手段である回転ロック部材75は、上
下駆動用ブロック34との間に設けたロックばね62によ
り、常にロック爪75aが噛み合う方向に付勢されて回転
ロックしており、ロックばね62に抗して回転ロック部材
36を押すことにより、チャック伝達歯車35の回転が可能
となる。In FIG. 7, the chuck transmission gear 35 has a fastening bolt 61.
Are integrally fastened to the chuck mounting shaft 26. The rotation lock member 75 is attached by a vertical drive block 34 so as to be movable back and forth in the radial direction of the chuck transmission gear 35, and is a locking pawl that engages with the chuck transmission gear 35 in a disengageable manner.
Has 75a. The rotation lock member 75, which is a holding means, is rotationally locked by the lock spring 62 provided between the lock spring 62 and the up-down drive block 34 so that the lock claw 75a is always biased in the direction in which the lock claw 75a is engaged with the lock spring 62. Rotation lock member
By pressing 36, the chuck transmission gear 35 can be rotated.
チャック回転装置12は、第８図および第９図に示すよう
に、チャック伝達歯車35に噛み合うチャック駆動歯車36
を回動レバー63の先端に取付け、回動レバー63の回動に
より、チャック駆動歯車36をチャック伝達歯車35に対し
て係脱させるものである。チャック駆動歯車36は、支軸
64にプーリ64と一体に取付けられており、タイミングベ
ルト67を介してパルスモータ68により駆動される。69は
パルスモータ68のプーリ、70はテンションプーリであ
る。パルスモータ68は回動アーム63に固定されている。
パルスモータ68には回転検出板71が取付けられ、センサ
72がセンサ保持プレート73を介してビス74で回動レバー
63に固定されている。また、チャック駆動歯車36の支軸
64には、チャック伝達歯車35のロック部材75（第７図）
を押す解除手段であるロック開放ドグ75′が取付けてあ
る。回動レバー63の支軸76は支軸部材77に軸受78を介し
て回転自在に支持されている。79はカラー、80は軸受固
定ナットである。支持部材77は、基台１のヘッドフレー
ム29（第６図）に固定されている。回動レバー63の回動
駆動は、タイロッド81は介して連結されたカムレバー82
（第10図）により行なう。カムレバー82は、支点82a回
りに上下回動自在であり、チャック回転装置操作カム83
にカム面圧着用シリンダ84（図10）で押付けられてい
る。チャック回転装置操作カム83は、カム軸85に取付け
られて回転駆動される。86はストッパである。As shown in FIGS. 8 and 9, the chuck rotating device 12 includes a chuck drive gear 36 that meshes with a chuck transmission gear 35.
Is attached to the tip of the rotation lever 63, and the rotation of the rotation lever 63 causes the chuck drive gear 36 to engage with and disengage from the chuck transmission gear 35. The chuck drive gear 36 is a support shaft.
It is attached to the pulley 64 integrally with the pulley 64, and is driven by a pulse motor 68 via a timing belt 67. 69 is a pulley of the pulse motor 68, and 70 is a tension pulley. The pulse motor 68 is fixed to the rotating arm 63.
A rotation detection plate 71 is attached to the pulse motor 68, and the sensor
72 is a rotation lever with a screw 74 via a sensor holding plate 73
It is fixed at 63. Also, the support shaft of the chuck drive gear 36
64 is a lock member 75 of the chuck transmission gear 35 (Fig. 7).
A lock release dog 75 ', which is a release means for pushing, is attached. A support shaft 76 of the rotating lever 63 is rotatably supported by a support shaft member 77 via a bearing 78. 79 is a collar and 80 is a bearing fixing nut. The support member 77 is fixed to the head frame 29 (FIG. 6) of the base 1. The rotation of the rotation lever 63 is driven by the cam lever 82 connected through the tie rod 81.
(Figure 10). The cam lever 82 is rotatable up and down around the fulcrum 82a, and the chuck rotation device operation cam 83
It is pressed by the cam surface pressure bonding cylinder 84 (Fig. 10). The chuck rotation device operation cam 83 is attached to the cam shaft 85 and is rotationally driven. 86 is a stopper.
チャック戻し回転装置12′は、チャック回転装置12と同
様に構成されている。The chuck return rotation device 12 ′ has the same structure as the chuck rotation device 12.
チャック９の規正爪14は、第７図のように、支軸14aの
回りで開閉回動可能にチャック取付軸26に取付けられて
いる。チャック取付軸26には爪開閉リング95が上下動可
能に取付けてあり、その上下動作により、リング機構
（図示せず）を介して規正爪14の開閉が行われる。爪開
閉リング95はカムフォロア96を有し、爪開閉用固定カム
103に案内される。爪開閉用固定カム103は、主軸ハウジ
ング30（第６図）の外周の固定カム筒３に形成してあ
る。チャック取付26は内部に吸着ノズル13に開通した吸
引路89を有する。As shown in FIG. 7, the setting claw 14 of the chuck 9 is attached to the chuck attachment shaft 26 so as to be capable of opening and closing around the support shaft 14a. A claw opening / closing ring 95 is attached to the chuck mounting shaft 26 so as to be vertically movable, and the vertical movement of the claw opening / closing ring 95 opens / closes the train wheel setting claw 14 via a ring mechanism (not shown). The claw open / close ring 95 has a cam follower 96, and is a fixed cam for opening / closing the claw.
You will be guided to 103. The pawl opening / closing fixed cam 103 is formed on the fixed cam cylinder 3 on the outer periphery of the main shaft housing 30 (FIG. 6). The chuck attachment 26 has a suction passage 89 open to the suction nozzle 13 inside.
上記構成の動作を説明する。概略を説明すると、XYテー
ブル４上の第１図の右側の回路基板２′は新たに搬入さ
れたものであり、接着剤塗布装置５で接着剤を塗布す
る。XYテーブル４上の左側の回路基板２は、接着剤塗布
装置５で各部への接着剤塗布が完了してXYテーブル４上
でスライドさせられたものであり、その各部接着剤塗布
箇所に部品装着ヘッド６で電子部品８を装着する。接着
剤塗布と部品接着は同期して行なう。The operation of the above configuration will be described. In brief, the circuit board 2'on the right side of FIG. 1 on the XY table 4 has been newly carried in, and the adhesive is applied by the adhesive applying device 5. The left side circuit board 2 on the XY table 4 is the one that has been applied with adhesive by the adhesive applying device 5 and slid on the XY table 4, and parts are attached to the respective parts with adhesive applied. The electronic component 8 is mounted on the head 6. Adhesive application and component adhesion are performed in synchronization.
部品装着ヘッド６は、次のように動作する。部品装着装
置S1でチャック９の吸着ノズル13により電子部品８を吸
着し、この位置S1から位置S2に回転する間に、チャック
側の規正爪14により電子部品８を挟みＸ軸方向の位置規
正を行なう。部品規正位置S3では、吸着ノズル13に吸着
された電子部品８と、チャック側規正爪14と直交する方
向（Ｙ軸方向）に規正爪106で挟み、位置規正する。こ
れにより、電子部品８は吸着ノズル８に対して、心出し
が得られる、部品検出位置S4では、電子部品８が吸着ノ
ズル13に正確な姿勢で吸着されているか否かを検出す
る。チャック回転位置S5では、部品装着ヘッド６が停止
した後、チャック回転装置12の回動レバー63を回動させ
て、チャック駆動歯車36をチャック取付軸26のチャック
伝達歯車35に噛み合させ、パルスモータ68によりチャッ
ク取付軸26を回転させる。これにより、電子部品８の回
路基板２に対する角度θ（第12図）を任意角度に規正す
る。なお、チャック伝達歯車35は、常時は、回転ロック
部材75でロックされているが、チャック駆動歯車36が噛
み合うまで回転レバー63が回動すると、ロック開放ドグ
75′が回転ロック部材75を押してロックを解除する。こ
のように、回転ロックを行なうことにより、不用意な回
転を防止し、正確な回転角度が得られる。部品装着位置
S6では、吸着ノズル13から回路基板２に電子部品８を押
付けて接着する。部品検出装置S4で吸着不良と判断され
た場合は、装着は行なわない。チャック回転戻し位置S7
では、チャック回転装置12でチャック９を回転させた角
度θだけ、逆方向に回転させる。不良部品排出位置S6で
は、吸着不良のために装置位置S6で装着されずに吸着状
態のまま搬送された電子部品８を落下排出する。The component mounting head 6 operates as follows. The electronic component 8 is sucked by the suction nozzle 13 of the chuck 9 in the component mounting device S 1 , and while rotating from this position S 1 to the position S 2 , the electronic component 8 is pinched by the chuck-side setting claw 14 in the X-axis direction. Perform position adjustment. At the component setting position S 3 , the electronic component 8 sucked by the suction nozzle 13 and the chuck side setting claw 14 are sandwiched by the setting claw 106 in a direction (Y-axis direction) orthogonal to each other to perform position adjustment. As a result, the electronic component 8 detects whether or not the electronic component 8 is attracted to the suction nozzle 13 in the correct posture at the component detection position S 4 where the suction nozzle 8 is centered. At the chuck rotation position S 5 , after the component mounting head 6 is stopped, the rotation lever 63 of the chuck rotation device 12 is rotated to mesh the chuck drive gear 36 with the chuck transmission gear 35 of the chuck mounting shaft 26, The chuck mounting shaft 26 is rotated by the pulse motor 68. As a result, the angle θ (FIG. 12) of the electronic component 8 with respect to the circuit board 2 is regulated to an arbitrary angle. The chuck transmission gear 35 is normally locked by the rotation lock member 75, but when the rotation lever 63 rotates until the chuck drive gear 36 meshes, the lock release dog 35 is released.
75 'pushes the rotation lock member 75 to release the lock. By thus performing the rotation lock, inadvertent rotation can be prevented and an accurate rotation angle can be obtained. Parts mounting position
In S 6 , the electronic component 8 is pressed and adhered from the suction nozzle 13 to the circuit board 2. If the component detection device S 4 determines that the suction is defective, the mounting is not performed. Chuck rotation return position S 7
Then, the chuck rotating device 12 rotates the chuck 9 in the opposite direction by the angle θ. At the defective component discharge position S 6 , the electronic component 8 that has been conveyed in the suctioned state without being mounted at the device position S 6 due to defective suction is discharged.
このようにして装着を行なうが、電子部品８を回転させ
て任意角度の角度規正を行なうにつき、電子部品８を保
持するチャック９ごと回転させるので、従来のように吸
着ノズルを回転させずに電子部品のみを回転させるもの
と異なり、回転時に電子部品８がチャック９等に摺れる
ことがなく、傷がつく問題がない。また、電子部品８を
保持するチャック９を回転させるので、回路基板２を保
持するXYテーブル４等を旋回させるものと異なり、回転
部分が小さくてすみ、それだけ全体構成が小さくなり、
また回転の動作時間も短くできる。さらに、チャック９
は位置固定のチャック回転装置13で回転させるので、チ
ャック回転装置をチャック９とともに部品装着ヘッド６
に搭載する構造と異なり、移送する部分が小さくてす
む。また、１台のチャック回転装置12で複数個のチャッ
ク９の回転が行なえ、構造簡略化の効果が大きい。Although the mounting is performed as described above, when the electronic component 8 is rotated to adjust the angle to an arbitrary angle, the chuck 9 that holds the electronic component 8 is also rotated. Unlike the case where only the component is rotated, the electronic component 8 does not slide on the chuck 9 or the like during rotation, and there is no problem of being scratched. In addition, since the chuck 9 that holds the electronic component 8 is rotated, unlike the case where the XY table 4 that holds the circuit board 2 and the like is rotated, the rotating portion can be small, and the overall configuration can be reduced accordingly.
Also, the operation time of rotation can be shortened. In addition, the chuck 9
Is rotated by the chuck rotating device 13 which is fixed in position, the chuck rotating device is used together with the chuck 9 for the component mounting head 6.
Unlike the structure that is mounted on the, the transfer part can be small. Further, a plurality of chucks 9 can be rotated by one chuck rotating device 12, and the effect of simplifying the structure is great.
なお、前記実施例は、回転する部品装着ヘッド６に吸着
ノズル13を搭載したが、この発明は、吸着ノズル13を楕
円経路やその他種々の曲線経路に沿って移動させる場合
にも適用することができる。また、電子部品８を回路基
板２上に装着する場合だけでなく、単に電子部品８を移
送する場合にもこの発明を適用することができる。さら
に、チャック伝達歯車35の代わりに、摩擦車等の回転伝
達部材を用いてもよい。Although the suction nozzle 13 is mounted on the rotating component mounting head 6 in the above embodiment, the present invention can be applied to the case where the suction nozzle 13 is moved along an elliptical path or other various curved paths. it can. The present invention can be applied not only when the electronic component 8 is mounted on the circuit board 2 but also when the electronic component 8 is simply transferred. Further, instead of the chuck transmission gear 35, a rotation transmission member such as a friction wheel may be used.
発明の効果 この発明の電子部品の角度規正装置は、移送装置の動作
によりチャックが中間停止位置にくると解除手段により
保持手段の回転止めが解除されてチャックの回転が可能
となり、チャック回転装置によりチャックが任意角度に
回転できる。チャック回転装置の回転を停止し解除手段
の解除操作を解くと保持手段によりチャックが回転停止
位置に回転止め保持される。このように、電子部品を保
持するチャックごと回転させるので、回転時に電子部品
がチャック等に擦れることがなく傷がつかないととも
に、チャックの回転を円滑にでき、しかも保持手段によ
りチャックを任意の回転位置に確実に保持することがで
き、迅速に角度規正ができる。また、電子部品のチャッ
クを回転させるので、回路基板を保持するXYテーブル等
を旋回させるものと異なり、回転部分が小さくてすみ、
それだけ全体構成が小さくなり、また回転の動作時間も
短くできる。さらに、チャックは位置固定のチャック回
転装置で回転させるので、チャック回転装置をチャック
とともに移送装置に搭載する構造と異なり、移送する部
分が小さくてすむ。特に、チャックを複数個設ける場合
は、１台のチャック回転装置で複数個のチャックの回転
が行なえ、構造簡略化の効果が大きいという効果があ
る。EFFECTS OF THE INVENTION In the angle regulating device for electronic parts according to the present invention, when the chuck is brought to the intermediate stop position by the operation of the transfer device, the release means releases the rotation stop of the holding means and the chuck can be rotated. The chuck can rotate at any angle. When the rotation of the chuck rotating device is stopped and the releasing operation of the releasing means is released, the chuck holds the chuck at the rotation stop position by the holding means. In this way, since the chuck that holds the electronic component is rotated together, the electronic component does not rub against the chuck or the like during rotation and is not scratched, and the chuck can be rotated smoothly, and the chuck can be rotated by the holding means. It can be held securely in the position and the angle can be adjusted quickly. Also, since the chuck of the electronic component is rotated, unlike the case where the XY table that holds the circuit board is rotated, the rotating portion can be small,
As a result, the entire structure becomes smaller and the rotation operation time can be shortened. Further, since the chuck is rotated by the chuck rotating device whose position is fixed, unlike the structure in which the chuck rotating device is mounted on the transfer device together with the chuck, the transfer portion can be small. In particular, when a plurality of chucks are provided, a plurality of chucks can be rotated by one chuck rotating device, which has the effect of greatly simplifying the structure.
第１図はこの発明の一実施例の概略平面図、第２図はそ
の正面図、第３図は同じくその側面図、第４図は同じく
その部品装着ヘッドの斜視図、第５図は同じくその平面
模式説明図、第６図は同じくその部品装着ヘッドの縦断
面図、第７図は同じくそのチャック取付軸の断面図、第
８図および台９図はそれぞれ同じくそのチャック回転装
置の平面図および断面図、第10図は同じくそのチャック
回転装置の回動回動レバー駆動部の正面図、第11図は同
じくその回転角度検出用のセンサとチャック取付軸との
関係を示す側面図、第12図は同じくその回路基板の部分
平面図、第13図は従来の電子部品装着装置の部分斜視図
である。 １……基台、２……回路基板、４……XYテーブル、５…
…接着剤塗布装置、６……部品装着ヘッド、８……電子
部品、９……チャック、10……部品位置規正装置、12…
…チャック回転装置、12′……チャック戻し回転装置、
13……吸着ノズル、14……規正爪、26……チャック取付
軸、35……チャック伝達歯車（伝達部材）、36……チャ
ック駆動歯車、63……回動レバー、68……パルスモー
タ、75……保持手段である回転ロック手段、75′……解
除手段であるロック開放ドグ、S1……部品受取位置、S6
……部品装着位置（部品受渡位置）1 is a schematic plan view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a side view thereof, FIG. 4 is a perspective view of a component mounting head thereof, and FIG. A schematic plan view thereof, FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the component mounting head, FIG. 7 is a sectional view of the chuck mounting shaft, and FIGS. 8 and 9 are plan views of the chuck rotating device. And a cross-sectional view, FIG. 10 is a front view of the rotary-rotating-lever driving unit of the chuck rotating device, and FIG. 11 is a side view showing the relationship between the sensor for detecting the rotation angle and the chuck mounting shaft. FIG. 12 is a partial plan view of the circuit board, and FIG. 13 is a partial perspective view of a conventional electronic component mounting apparatus. 1 ... Base, 2 ... Circuit board, 4 ... XY table, 5 ...
... Adhesive coating device, 6 ... Component mounting head, 8 ... Electronic component, 9 ... Chuck, 10 ... Component position adjusting device, 12 ...
… Chuck rotation device, 12 ′ …… Chuck return rotation device,
13 …… Suction nozzle, 14 …… Regulation claw, 26 …… Chuck mounting shaft, 35 …… Chuck transmission gear (transmission member), 36 …… Chuck drive gear, 63 …… Rotating lever, 68 …… Pulse motor, 75 ... Rotating lock means that is a holding means, 75 '... a lock release dog that is a releasing means, S 1 ... a component receiving position, S 6
...... Parts mounting position (parts delivery position)
フロントページの続き (72)発明者 福本 健治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 実開 昭58−46476（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−81097（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−55881（ＪＰ，Ｕ)Front Page Continuation (72) Inventor Kenji Fukumoto 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) Bibliographic Reference Sho 58-46476 (JP, U) Actual 59-81097 (JP, U) Actual development Sho 58-55881 (JP, U)
Claims (1)
ックを回転可能に搭載し部品受取位置と中間停止位置と
部品引渡位置との間を移動させる移送装置と、前記チャ
ックに設けられた回転伝達部材と、前記移送装置に設け
られて前記チャックを回転止めする保持手段と、前記中
間停止位置に設けられて前記保持手段に係脱可能に係合
し前記保持手段の回転止めを解除操作する解除手段と、
前記中間停止位置に設けられて前記回転伝達部材に接離
可能に接するとともに前記解除手段の解除操作に連動し
て前記チャックを任意角度に回転させるチャック回転装
置とを備えた電子部品の角度規正装置。1. A chuck for holding an electronic component, a transfer device for rotatably mounting the chuck and moving it between a component receiving position, an intermediate stop position and a component delivering position, and a rotation transmission provided on the chuck. A member, a holding means provided in the transfer device for stopping rotation of the chuck, and a release provided in the intermediate stop position for releasably engaging with the holding means to release the rotation stop of the holding means. Means and
An angle adjusting device for an electronic component, which is provided at the intermediate stop position, is in contact with the rotation transmitting member in a separable manner, and rotates a chuck at an arbitrary angle in association with a releasing operation of the releasing means. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59183027A JPH0680946B2 (en) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | Angle control device for electronic components |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59183027A JPH0680946B2 (en) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | Angle control device for electronic components |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161499A JPS6161499A (en) | 1986-03-29 |
| JPH0680946B2 true JPH0680946B2 (en) | 1994-10-12 |
Family
ID=16128457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59183027A Expired - Lifetime JPH0680946B2 (en) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | Angle control device for electronic components |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680946B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01127171A (en) * | 1987-11-13 | 1989-05-19 | Fuji Electric Co Ltd | Optical beam type soldering device |
| JP2760064B2 (en) * | 1989-06-29 | 1998-05-28 | 松下電器産業株式会社 | Electronic component fixing device of electronic component automatic insertion device |
| JP5510923B2 (en) * | 2009-12-01 | 2014-06-04 | 上野精機株式会社 | Position correcting apparatus and handler provided with the same |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5846476U (en) * | 1981-09-26 | 1983-03-29 | ティーディーケイ株式会社 | Chip-shaped electronic component mounting head mechanism |
| JPS5855881U (en) * | 1981-10-09 | 1983-04-15 | ティーディーケイ株式会社 | Chip-shaped electronic component mounting head mechanism |
| JPS5981097U (en) * | 1982-11-20 | 1984-05-31 | ティーディーケイ株式会社 | Chip-shaped electronic component mounting head mechanism |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP59183027A patent/JPH0680946B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6161499A (en) | 1986-03-29 |
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