JPH0680931U - Non-excitation actuated electromagnetic brake - Google Patents
Non-excitation actuated electromagnetic brakeInfo
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- JPH0680931U JPH0680931U JP2722593U JP2722593U JPH0680931U JP H0680931 U JPH0680931 U JP H0680931U JP 2722593 U JP2722593 U JP 2722593U JP 2722593 U JP2722593 U JP 2722593U JP H0680931 U JPH0680931 U JP H0680931U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成で，２段階制御を的確に行うこと
ができる無励磁作動形電磁ブレ−キを提供すること。
【構成】 コイル１３を収納した磁極１１と，磁極１１
に軸方向に対向設置される第１，第２のア−マチュア要
素１４ａ，１４ｂより成るア−マチュア１４と，ア−マ
チュア要素１４ａ，１４ｂに接触されてトルクが伝達さ
れるデイスク１５と，磁極１１のア−マチュア側の面に
複数個形成したスプリング用孔と第１，第２のア−マチ
ュア要素とに亙って装着された第１，第２の押し付けス
プリング１８ａ１〜１８ａｎ；１８ｂ１〜１８ｂｎとを
備え，第１，第２の押し付けスプリング１８ａ１〜１８
ａｎ；１８ｂ１〜１８ｂｎのばね圧を相違させるように
構成した。なお，上記コイル１３に印加する励磁電圧の
レベルを上記第１，第２の押し付けスプリング１８ａ１
〜１８ａｎ；１８ｂ１〜１８ｂｎのばね圧に対応して選
択することにより２段階制御のトルク伝達とトルクの釈
放を行うことが望ましい。
(57) [Summary] [Objective] To provide a non-excitation actuated electromagnetic brake capable of accurately performing two-step control with a simple configuration. [Structure] Magnetic pole 11 accommodating coil 13, and magnetic pole 11
Armature 14 composed of first and second armature elements 14a and 14b, which are axially opposed to each other, a disk 15 which is in contact with the armature elements 14a and 14b and transmits torque, and a magnetic pole. A plurality of spring holes formed on the armature side surface of 11 and the first and second pressing springs 18a1 to 18an; 18b1 to 18bn mounted over the first and second armature elements. And the first and second pressing springs 18a1-18
an; 18b1 to 18bn are configured to have different spring pressures. The level of the exciting voltage applied to the coil 13 is set to the first and second pressing springs 18a1.
.About.18an; 18b1 to 18bn is preferably selected according to the spring pressure to perform torque transmission and torque release in two-step control.
Description
【０００１】[0001]
本考案は発生トルクを２段階制御できるようにした無励磁作動形電磁ブレ−キ に関する。 The present invention relates to a non-excitation actuated electromagnetic brake capable of controlling generated torque in two steps.
【０００２】[0002]
この種，従来のものは図３（Ａ）に示すように構成されていた。 同図において，１は断面略コ字状の磁極で，この磁極１の凹所２には励磁コイ ル３が収納されている。４はア−マチュア，５はディスク，６はプレ−トである 。７は磁極１のア−マチュア４側の面の円周状位置に適当個設けられたスプリン グ挿入孔で，この各孔７にはア−マチュア４に亙る押し付けスプリング８が夫々 装着されている。 上記の構成において，コイル３が通電された状態では，磁極１から図示のよう にア−マチュア４を通過する磁束φが形成されるので，ア−マチュア４はスプリ ング８の押圧力に抗してディスク５から離れて磁極１側に吸引・接触され，ブレ −キトルクを伝達しない状態にある。 この状態において，コイル３の通電を解くと，図３（Ａ）に示した磁束φは消 え，ア−マチュア４は，押し付けスプリング８によってディスク５側に密着され ，ブレ−キトルクを発生する。 This type, the conventional one, was constructed as shown in FIG. In the figure, reference numeral 1 designates a magnetic pole having a substantially U-shaped cross section, and an exciting coil 3 is housed in a recess 2 of the magnetic pole 1. 4 is an armature, 5 is a disc, and 6 is a plate. Reference numeral 7 is a spring insertion hole provided in a proper number at a circumferential position on the surface of the magnetic pole 1 on the side of the armature 4. Each of the holes 7 is provided with a pressing spring 8 over the armature 4. . In the above structure, when the coil 3 is energized, a magnetic flux φ passing through the armature 4 is formed from the magnetic pole 1 as shown in the figure, so that the armature 4 resists the pressing force of the spring 8. Is separated from the disk 5 and attracted / contacted to the side of the magnetic pole 1, and the brake torque is not transmitted. When the coil 3 is de-energized in this state, the magnetic flux φ shown in FIG. 3 (A) disappears, and the armature 4 is brought into close contact with the disk 5 side by the pressing spring 8 to generate a break torque.
【０００３】[0003]
ところで，従来のものでは，ア−マチュア４は図３（Ｂ）に示すように１枚の リング状の磁性体で構成されていたから，ブレ−キトルクを２段階制御すること は困難であった。しかし，この種，無励磁作動形電磁ブレ−キが使用される用途 では過負荷状態の防止，緩衝制動の見地から２段階制御ができる，簡単な構成の 無励磁作動形電磁ブレ−キの出現が求められていた。 本考案は従来のものの上記課題（問題点）を解決し，２段階制御を的確に行う ことができる無励磁作動形電磁ブレ−キを提供することを目的とする。 By the way, in the conventional case, since the armature 4 is composed of one ring-shaped magnetic body as shown in FIG. 3B, it is difficult to control the brake torque in two steps. However, in applications where this type of non-excitation actuated electromagnetic brake is used, the emergence of a non-excitation actuated electromagnetic brake with a simple structure that allows two-step control from the viewpoint of overload prevention and buffer braking. Was required. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems (problems) of the conventional one and to provide a non-excitation actuated electromagnetic brake capable of accurately performing two-step control.
【０００４】[0004]
本考案は上記課題を解決するために，コイルを収納した磁極と，この磁極に軸 方向に対向設置される第１，第２のア−マチュア要素より成るア−マチュアと， これらのア−マチュア要素に接触されてトルクが伝達されるデイスクと，上記磁 極のア−マチュア側の面に複数個形成したスプリング用孔に当該スプリングの基 部を収納し，第１，第２のア−マチュア要素に対して押し付けるように装着され た第１，第２の押し付けスプリングとを備え，上記第１，第２の押し付けスプリ ングのばね圧を相違させるように構成した。 この場合，上記コイルに印加する励磁電圧のレベルを上記第１，第２の押し付 けスプリングのばね圧に対応して選択することにより２段階制御のトルク伝達と トルクの釈放とを行うようにすることが望ましい。 また，上記の第１，第２のスプリングは上記磁極のア−マチュア側の面に円周 方向に亙って適当間隔で設けたスプリング用孔に，それらの基部が収納され第１ ，第２のア−マチュア要素に対して押圧されるように複数個装着する構成とする ことが望ましい。 In order to solve the above problems, the present invention provides an armature comprising a magnetic pole containing a coil, first and second armature elements axially opposed to the magnetic pole, and the armature. The base of the spring is housed in a disk in which a torque is transmitted by contacting an element and a plurality of spring holes formed on the armature side surface of the magnetic pole, and the first and second armatures are housed. The first and second pressing springs are mounted so as to be pressed against the element, and the spring pressures of the first and second pressing springs are different from each other. In this case, by selecting the level of the excitation voltage applied to the coil in accordance with the spring pressure of the first and second pressing springs, torque transmission and torque release in two-step control are performed. It is desirable to do. The bases of the first and second springs are housed in spring holes provided at appropriate intervals in the circumferential direction on the armature side surface of the magnetic pole. It is desirable that a plurality of armature elements are mounted so as to be pressed against the armature elements.
【０００５】[0005]
本考案のものでは，ア−マチュアを２分割された２個のア−マチュア要素から 構成すると共に，各ア−マチュア要素に対する押し付けスプリングのばね圧を相 違させるようにしたから，コイルの励磁電圧を切り替えることによりブレ−キト ルクの無伝達と２段階のブレ−キトルクの伝達の制御が的確に行える。 In the present invention, the armature is composed of two armature elements divided into two parts, and the spring pressures of the pressing springs for the respective armature elements are made to differ from each other. By switching between, the transmission of the brake torque and the transmission of the brake torque in two stages can be accurately controlled.
【０００６】[0006]
以下図１，図２に示す一実施例により本考案を具体的に説明する。 各図において，１１は断面略コ字状の磁極で，この磁極１１の凹所１２には励 磁コイル１３が収納されている。１４は上下に２分割された略半円状の第１，第 ２のア−マチュア要素１４ａ，１４ｂから成るア−マチュアである。 １５はディスク，１６はプレ−トである。１７ａ１〜１７ａｎ及び１７ｂ１〜 １７ｂｎは夫々磁極１１の円周状の上半分及び下半分に適当間隔隔てて複数個設 けられたスプリング挿入孔で，これらの各孔１７ａ１〜１７ａｎ及び１７ｂ１〜 １７ｂｎとア−マチュア要素１４ａ，１４ｂ間に亙って第１及び第２の押し付け スプリング１８ａ１〜１８ａｎ及び１８ｂ１〜１８ｂｎが夫々装着されている。 なお，この場合，第１のア−マチュア要素１４ａに対するスプリング１８ａ１ 〜１８ａｎと第２のア−マチュア要素１４ｂに対するスプリング１８ｂ１〜１８ ｂｎとのばね圧を，たとえば前者が後者よりも小というように夫々のばね圧を相 違させるように設定するものとする。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in FIGS. In each drawing, 11 is a magnetic pole having a substantially U-shaped cross section, and an exciting coil 13 is housed in a recess 12 of the magnetic pole 11. Reference numeral 14 is an armature composed of first and second armature elements 14a and 14b, which are divided into upper and lower parts and each have a substantially semicircular shape. Reference numeral 15 is a disk, and 16 is a plate. Reference numerals 17a1 to 17an and 17b1 to 17bn are spring insertion holes provided in the upper and lower halves of the magnetic pole 11 at appropriate intervals, respectively. These holes 17a1 to 17an and 17b1 to 17bn and First and second pressing springs 18a1-18an and 18b1-18bn are mounted respectively between the mature elements 14a, 14b. In this case, the spring pressures of the springs 18a1 to 18an for the first armature element 14a and the springs 18b1 to 18bn for the second armature element 14b are, for example, such that the former is smaller than the latter. The spring pressure shall be set to be different.
【０００７】 上記構成において，コイル１３に所定の励磁電圧が印加された状態では，磁極 １１から図示のように第１，第２の各ア−マチュア要素１４ａ，１４ｂを通過す る磁束φが形成されるので，各ア−マチュア要素１４ａ，１４ｂはスプリング１ ８ａ１〜１８ａｎ及び１８ｂ１〜１８ｂｎの押圧力に抗してディスク１５から離 れて磁極１１側に吸引・接触され，ブレ−キトルクを伝達しない状態にある。 次に，この励磁電圧を所定値に減少すると，この励磁電圧による吸引力では， 第１のア−マチュア１４ａはスプリング１８ａ１〜１８ａｎの各押圧力に抗して ディスク１５から離れて磁極１１側に吸引・接触される状態を保つが，第２のア −マチュア１４ｂはスプリング１８ｂ１〜１８ｂｎの各押圧力の方が勝っている ためディスク１６に接触されており，第１のレベルのブレ−キトルクが伝達され る。 この状態において，コイル１３の通電を解くと，図１に示した磁束φは消え， 第１，第２のア−マチュア１４ａ，１４ｂが各押し付けスプリング１８ａ１〜１ ８ａｎ及び１８ｂ１〜１８ｂｎによってディスク１５側に密着され，第２のレベ ルのブレ−キトルクを発生することになる。In the above configuration, when a predetermined excitation voltage is applied to the coil 13, a magnetic flux φ passing from the magnetic pole 11 through the first and second armature elements 14a and 14b is formed as shown in the figure. Therefore, the armature elements 14a and 14b are separated from the disk 15 against the pressing force of the springs 18a1 to 18an and 18b1 to 18bn, attracted and contacted to the magnetic pole 11 side, and do not transmit the brake torque. Is in a state. Next, when this exciting voltage is reduced to a predetermined value, the attraction force of this exciting voltage causes the first armature 14a to move away from the disk 15 toward the magnetic pole 11 side against each pressing force of the springs 18a1-18an. The second armature 14b is in contact with the disc 16 because the pressing force of the springs 18b1 to 18bn is higher than that of the second armature 14b. Transmitted. When the coil 13 is de-energized in this state, the magnetic flux φ shown in FIG. 1 disappears, and the first and second armatures 14a and 14b are pressed by the pressing springs 18a1 to 18an and 18b1 to 18bn to the disk 15 side. The second level of break torque is generated.
【０００８】[0008]
本考案の無励磁作動形電磁ブレ−キでは上記のようにア−マチュアを２分割さ れた２個のア−マチュア要素から構成すると共に，各ア−マチュア要素に対する 押し付けスプリングのばね圧を相違させるようにしたから，次のような優れた効 果を有する。 コイルの励磁電圧を切り替えることによりブレ−キトルクの無伝達と２段階の ブレ−キトルクの伝達を行う制御が的確に行える。 この場合，実施例のように，第１及び第２の各押し付けスプリングを対向設置 される夫々のア−マチュア要素に対して円周方向に適当間隔に複数個配置するこ とにより安定したトルクの伝達を行うことができる。 なお，本考案によれば，ブレ−キトルクの２段階のトルク制御が行えるから， 負荷状態が適正となり，過負荷が防止され，また，このようにブレ−キトルクの ２段階のトルク制御が行えると，緩衝制動の用途にも適用できる実益がある。 In the non-excitation actuated electromagnetic brake of the present invention, the armature is composed of two armature elements divided into two as described above, and the spring pressures of the pressing springs for each armature element are different. As a result, it has the following excellent effects. By switching the exciting voltage of the coil, it is possible to accurately control the transmission of the brake torque and the transmission of the brake torque in two stages. In this case, as in the embodiment, by arranging a plurality of the first and second pressing springs at appropriate intervals in the circumferential direction with respect to the respective armature elements that are installed to face each other, a stable torque can be obtained. Can communicate. In addition, according to the present invention, since the two-stage torque control of the brake torque can be performed, the load condition becomes appropriate, overload is prevented, and the two-stage torque control of the brake torque can be performed. ， There is a real benefit that can be applied to the use of buffer braking.
【図１】本考案の一実施例である無励磁作動形電磁ブレ
−キの構成を示す縦断正面図である。FIG. 1 is a vertical sectional front view showing the structure of a non-excitation actuated electromagnetic brake according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のア−マチュアの側面図である。2 is a side view of the armature of FIG. 1. FIG.
【図３】同図（Ａ）は従来例の無励磁作動形電磁ブレ−
キの構成を示す縦断正面図，同図（Ｂ）は同図（Ａ）の
ア−マチュアの側面図である。FIG. 3 (A) is a conventional non-excitation actuated electromagnetic brake.
FIG. 3B is a side view of the armature shown in FIG. 3A, and FIG.
１１：磁極 １３：コイル １４：ア−マチュア １４ａ，１４ｂ：ア−マチュア要素 １５：ディスク １８ａ１〜１８ａｎ；１８ｂ１〜１８ｂｎ：押し付けス
プリング11: magnetic pole 13: coil 14: armature 14a, 14b: armature element 15: disk 18a1-18an; 18b1-18bn: pressing spring
Claims (3)
方向に対向設置される第１，第２のア−マチュア要素よ
り成るア−マチュアと，これらのア−マチュア要素に接
触されてトルクが伝達されるデイスクと，上記磁極のア
−マチュア側の面に複数個形成したスプリング用孔に当
該スプリングの基部を収納し，第１，第２のア−マチュ
ア要素を上記ディスク側に押し付けるように装着された
第１，第２の押し付けスプリングとを備え，上記第１，
第２の押し付けスプリングのばね圧を相違させるように
したことを特徴とする無励磁作動形電磁ブレ−キ。1. An armature comprising a magnetic pole containing a coil, first and second armature elements axially opposed to the magnetic pole, and a torque which is brought into contact with these armature elements. Is transmitted to the disk and a spring hole is formed in a plurality of spring holes formed on the armature side surface of the magnetic pole so that the first and second armature elements are pressed against the disk side. The first and second pressing springs mounted on the
A non-excitation actuated electromagnetic brake characterized in that the spring pressures of the second pressing springs are made different.
を上記第１，第２の押し付けスプリングのばね圧に対応
して選択することにより２段階制御のトルク伝達とトル
クの釈放とを行うようにした請求項１記載の無励磁作動
形電磁ブレ−キ。2. The level of the exciting voltage applied to the coil is selected in accordance with the spring pressure of the first and second pressing springs so that torque transmission and torque release in two-step control are performed. The non-excitation actuated electromagnetic brake according to claim 1.
グは上記磁極のア−マチュア側の面に円周方向に亙って
適当間隔で設けたスプリング用孔に，それらの基部が収
納され第１，第２のア−マチュア要素に対して押圧され
るように複数個装着するようにした請求項１記載の無励
磁作動形電磁ブレ−キ。3. The bases of the first and second pressing springs are housed in spring holes provided at appropriate intervals in the circumferential direction on the armature side surface of the magnetic pole. 2. The non-excitation actuated electromagnetic brake according to claim 1, wherein a plurality of the armature elements are mounted so as to be pressed against the first and second armature elements.
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| Country | Link |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| ES2338854A1 (en) * | 2008-11-11 | 2010-05-12 | Luis Alzola Elizondo | Electric brake for lifts |
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