JPH0680923B2 - Electronic component supply device - Google Patents
Electronic component supply deviceInfo
- Publication number
- JPH0680923B2 JPH0680923B2 JP59260275A JP26027584A JPH0680923B2 JP H0680923 B2 JPH0680923 B2 JP H0680923B2 JP 59260275 A JP59260275 A JP 59260275A JP 26027584 A JP26027584 A JP 26027584A JP H0680923 B2 JPH0680923 B2 JP H0680923B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- electronic component
- stick
- shutter
- sticks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はスティックに収納された電子部品を回路基板上
に装着する電子部品装着機において、電子部品を自動的
に一個づつ所定位置に供給する電子部品供給装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounting machine for mounting electronic components housed in a stick on a circuit board, and electronic components for automatically supplying electronic components to predetermined positions one by one. The present invention relates to a supply device.
従来の技術 従来、この種の電子部品供給装置は、例えば第６図のよ
うな構造になっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of electronic component supply device has a structure as shown in FIG. 6, for example.
すなわち、電子部品101を収納したスティック102を、ホ
ルダー103に取り付けて順次シュート104に供給する。従
って電子部品101が空になった場合は、スティック102を
１本づつ取り外して作業者が交換しなければならなかっ
た。That is, the stick 102 containing the electronic component 101 is attached to the holder 103 and sequentially supplied to the chute 104. Therefore, when the electronic component 101 becomes empty, the sticks 102 must be removed one by one and replaced by the operator.
発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のようなものでは、電子部品を供給し
て空になったスティック102を一本づつ交換しなければ
ならないため、スティックの交換に毎回人手を介さねば
ならないと共に、電子部品が落下しないようにスティッ
クの取出口を指で閉じながらホルダー103にセットしな
ければならず煩雑な作業が必要であった。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention However, in the above-described one, since it is necessary to replace the emptied sticks 102 by supplying the electronic parts one by one, it is necessary to manually replace each stick. In order to prevent the electronic parts from falling, the stick outlet must be closed and set in the holder 103 with fingers, which requires complicated work.
そこで、本発明は、あらかじめ電子部品を収納した複数
本のスティックを予備ホルダーにセットして置き、空に
なった複数本のステイックとホルダーごと一回で交換し
ようとするものである。Therefore, the present invention intends to set a plurality of sticks containing electronic components in advance in a spare holder and replace the plurality of empty sticks with the holder at one time.
問題点を解決するための手段 そこで上記問題点を解決する本発明の電子部品供給装置
は、スティックの取出口を開閉するシャッターと、ステ
ィックを保持し、かつ前記シャッターを内蔵したホルダ
ーと、このホルダーを定ピッチ送りする間歇送り機構
と、前記シャッターを開放する開放手段を備え、前記ホ
ルダーと前記間歇送り機構を着脱可能とした構成を備え
たものである。Therefore, an electronic component supply device of the present invention that solves the above problems is a shutter that opens and closes an outlet of a stick, a holder that holds the stick and has the shutter built therein, and this holder. Is provided with an intermittent feed mechanism that feeds a fixed pitch and an opening means that opens the shutter, and the holder and the intermittent feed mechanism are detachable.
作 用 本発明は上記した構成によって、電子部品を収納した複
数本のスティックをあらかじめ予備ホルダーにセットし
て置き、電子部品供給装置のステイックが全部空になっ
たらホルダーごと間歇送り機構から取り出し、予備ホル
ダーと交換する。その時スティックの取出口はシャッタ
ーで閉じているので電子部品が落下することはない。こ
のように複数本のスティックが一回の簡単な作業で交換
でき、交換時間を大巾に短縮できる。Operation According to the present invention, a plurality of sticks containing electronic components are set in the preliminary holder in advance by the configuration described above, and when all the sticks of the electronic component supply device are empty, the entire holder is taken out from the intermittent feeding mechanism and the spare Replace with a holder. At that time, since the stick outlet is closed by the shutter, electronic parts will not fall. In this way, multiple sticks can be replaced with a single simple operation, and the replacement time can be greatly shortened.
実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図にもとづいて
説明する。１は電子部品２を収納しているスティックで
あり、３は前記スティック１を複数本を所定位置に保持
しているホルダーである。４はシャッターで、ホルダー
３に揺動可能に取付けられ、常時はスプリングA5に付勢
されスティック１の取出口を閉じている。６は位置決め
ピンで、ホルダー３と駆動軸７との位置決め兼回転力の
伝達を行なっている。Embodiment One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. Reference numeral 1 is a stick that houses the electronic component 2, and 3 is a holder that holds a plurality of the sticks 1 at predetermined positions. A shutter 4 is swingably attached to the holder 3, and is normally biased by a spring A5 to close the outlet of the stick 1. Numeral 6 is a positioning pin for positioning the holder 3 and the drive shaft 7 and transmitting the rotational force.
次に間歇送り機構８について説明する。９エアーシリン
ダーＡで、送り爪10の往復運動を駆動している。11はラ
チェット車で、駆動軸７に固定され、送り爪10の往復運
動によりホルダー３の定ピッチ送りを行なっている。開
放手段としてエアーシリンダーB12が設けて有り、レバ
ー13を介してシャッター４の開閉を行なう。前記レバー
13は駆動軸７に軸方向に摺動可能にシャッター４と同数
個設けてある。Next, the intermittent feeding mechanism 8 will be described. 9 The air cylinder A drives the reciprocating motion of the feed claw 10. Reference numeral 11 denotes a ratchet wheel, which is fixed to the drive shaft 7 and carries out constant pitch feed of the holder 3 by reciprocating movement of the feed pawl 10. An air cylinder B12 is provided as an opening means, and the shutter 4 is opened and closed via a lever 13. The lever
As many as 13 shutters 4 are provided on the drive shaft 7 so as to be slidable in the axial direction.
14はシュートでスティック１から排出された電子部品２
を整列している。15はセンサーでシュート14上の電子部
品２の有無を検出している。16はシュート14上に整列し
た電子部品２を一個づつ分離供給するエアーシリンダー
Ｃであり、ブロック17を駐動している。18は装着ヘッド
で、任意な位置に移動可能なXYテーブル19に取り付けて
あり、分離供給された電子部品２をブロック17から吸着
保持し電子回路基板20上に装着する。14 is a chute, which is an electronic component 2 ejected from the stick 1.
Are aligned. A sensor 15 detects the presence or absence of the electronic component 2 on the chute 14. An air cylinder C 16 separates and supplies the electronic components 2 aligned on the chute 14 one by one, and a block 17 is parked. A mounting head 18 is mounted on an XY table 19 which can be moved to an arbitrary position, and the separated and supplied electronic components 2 are suction-held from a block 17 and mounted on an electronic circuit board 20.
次に、この一実施例の構成における動作を説明する。あ
らかじめ予備のホルダー3aに電子部品２を収納した複数
本のスティック１（図示では６本）をセットしておき、
スティック１がすべて空になった時点でホルダー３を駆
動軸７から取り外す。Next, the operation of the configuration of this embodiment will be described. Set a plurality of sticks 1 (six in the figure) containing the electronic components 2 in the spare holder 3a in advance,
When all the sticks 1 are empty, the holder 3 is removed from the drive shaft 7.
次にホルダー3aを駆動軸７に位置決めピン６の位置を合
わせて差し込む。その時、エアーシリンダーB12の先端
がレバー13を押しあげているので、シャッター４がステ
ィック１の出口を開放する。従って電子部品２はシュー
ト14上に整列する。又装着ヘッド18はブロック17から電
子部品２を吸着し、XYテーブル19が移動し電子回路基板
20上に装着する。この装置サイクルを連続的に繰り返す
ことによりシュート14の上の電子部品２は減少してい
き、センサー15が電子部品２が無くなったことを検出し
て信号を発っする。Next, the holder 3a is inserted into the drive shaft 7 with the positioning pin 6 aligned. At that time, since the tip of the air cylinder B12 pushes up the lever 13, the shutter 4 opens the outlet of the stick 1. Therefore, the electronic components 2 are aligned on the chute 14. The mounting head 18 sucks the electronic component 2 from the block 17, and the XY table 19 moves to move the electronic circuit board.
Wear on 20. By repeating this apparatus cycle continuously, the number of electronic components 2 on the chute 14 decreases, and the sensor 15 detects that the electronic components 2 are gone and emits a signal.
このセンサー15の信号により、エアーシリンダーB12が
下降しシャッター４が閉じると共にエアーシリンダーA9
が作動を開始し送り爪10でラチェット車11を定ピッチ回
転させる。このラチェット車11が回転することにより駆
動軸７を介してホルダー3aが定ピッチ移動し、新たなス
ティック１はシュート14上に移動する。次にエアーシリ
ンダーA9が戻ると同時に、エアーシリンダーB12が上昇
し、レバー13を介してシャッター４を開放し、電子部品
２をシュート14を上に供給する。The signal from the sensor 15 causes the air cylinder B12 to descend, the shutter 4 to close, and the air cylinder A9 to move.
Starts to operate, and the feed pawl 10 rotates the ratchet wheel 11 at a constant pitch. When the ratchet wheel 11 rotates, the holder 3a moves at a constant pitch via the drive shaft 7, and the new stick 1 moves onto the chute 14. Next, at the same time when the air cylinder A9 returns, the air cylinder B12 rises, the shutter 4 is opened via the lever 13, and the electronic component 2 is supplied onto the chute 14.
このようにセンサー15の信号によりホルダー３が定ピッ
チ移動しスティック１を自動的に順次切替えていく。Thus, the signal from the sensor 15 causes the holder 3 to move at a constant pitch, and the sticks 1 are automatically and sequentially switched.
なお、エアーシリンダーA9が戻る時は、送り爪10がラチ
ェット車11の円周を滑って戻るのでラチェット車11は一
方向のみ回転する。When the air cylinder A9 returns, the feed pawl 10 slides back along the circumference of the ratchet wheel 11, and the ratchet wheel 11 rotates in only one direction.
発明の効果 以上のように本発明は、スティックの取出口を開閉する
シャッターと、スティックを保持し、かつ、前記シャッ
ターを内蔵したホルダーと、このホルダーを定ピッチ送
りする間歇送り機構と前記シャッターを開放する開放手
段を備え、前記ホルダーと前記間歇送り機構を着脱可能
とした構成を備えることにより、電子部品を収納したス
ティックをあらかじめ予備ホルダーにセットして置き、
電子部品供給装置のスティックが全部空になったらホル
ターごと間歇送り機構から取り外して予備ホルダーと交
換する。その時スティックの取出口はシャッターで閉じ
ているので電子部品を落下することはない。このように
複数本のスティックが一回の簡単な作業で交換でき、交
換時間を大巾に短縮することができる。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, the present invention provides a shutter for opening and closing the outlet of a stick, a holder that holds the stick and has the shutter built therein, an intermittent feed mechanism that feeds the holder at a constant pitch, and the shutter. By providing the opening means for opening and by making the holder and the intermittent feeding mechanism detachable, the stick containing the electronic parts is set in advance in the preliminary holder and placed.
When all the sticks of the electronic component feeder are empty, remove them from the intermittent feed mechanism together with the halter and replace with a spare holder. At that time, the outlet of the stick is closed by the shutter, so the electronic parts will not drop. In this way, a plurality of sticks can be replaced with one simple operation, and the replacement time can be greatly shortened.
第１図は本発明の一実施例における電子部品供給装置の
縦断面図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ線切断の断面
図、第３図は第１図におけるＢ矢視図、第４図はホルダ
ーの断面図、第５図は電子部品供給装置を組み込んだ電
子部品装着機の側部分の断面図、第６図は従来の電子部
品供給装置の縦断面図である。 １……スティック、２……電子部品、３……ホルダー、
４……シャッター、６……位置決めピン、８……間歇送
り機構、12……エアーシリンダーＢ、14……シュート、
15……センサー。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of an electronic component supplying apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a sectional view of the holder, FIG. 5 is a sectional view of a side portion of an electronic component mounting machine incorporating the electronic component supply device, and FIG. 6 is a vertical sectional view of a conventional electronic component supply device. 1 ... Stick, 2 ... Electronic parts, 3 ... Holder,
4 ... Shutter, 6 ... Positioning pin, 8 ... Intermittent feed mechanism, 12 ... Air cylinder B, 14 ... Chute,
15 …… Sensor.
Claims (1)
出し口を開閉するシャッターと、前記複数個のスティッ
クを円周上の所定位置に保持し、かつ前記シャッターを
スティックと同数内蔵したホルダーと、スティック内の
電子部品が空になったことを検出して前記ホルダーを間
欠回転する送り機構と、前記シャッターを開放し電子部
品をシュート内に供給する開放手段を備え、前記ホルダ
ーは前記間欠送り機構にピンで位置決めされ、かつ前記
ホルダーを着脱可能に構成したことを特徴とする電子部
品供給装置。1. A shutter which opens and closes an outlet of a stick containing a plurality of electronic parts, and a holder which holds the plurality of sticks at predetermined positions on the circumference and has the same number of the shutters as the sticks. The holder is provided with an intermittent feeding mechanism, which includes a feeding mechanism that detects that the electronic component in the stick is empty and intermittently rotates the holder, and an opening unit that opens the shutter and supplies the electronic component into the chute. An electronic component supply device, characterized in that it is positioned by a pin and the holder is detachable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59260275A JPH0680923B2 (en) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | Electronic component supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59260275A JPH0680923B2 (en) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | Electronic component supply device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61137400A JPS61137400A (en) | 1986-06-25 |
| JPH0680923B2 true JPH0680923B2 (en) | 1994-10-12 |
Family
ID=17345789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59260275A Expired - Lifetime JPH0680923B2 (en) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | Electronic component supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680923B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5467975A (en) * | 1977-11-11 | 1979-05-31 | Hitachi Ltd | Parts inserter |
| JPS55181400U (en) * | 1979-06-12 | 1980-12-26 |
-
1984
- 1984-12-10 JP JP59260275A patent/JPH0680923B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61137400A (en) | 1986-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5319846A (en) | Electronic component feed system | |
| US4354337A (en) | Apparatus for packaging electrical circuit components | |
| JP6870999B2 (en) | Calibration parts supply unit, its automatic replacement system, and parts mounting machine | |
| JPH0680923B2 (en) | Electronic component supply device | |
| JPH11195896A (en) | Bulk feeder | |
| US1145774A (en) | Button magazine and feeding device. | |
| US4370804A (en) | Electronic component inserting apparatus | |
| JPS6357177B2 (en) | ||
| JPH10224086A (en) | Electronic component mounting system | |
| JP2511759B2 (en) | Parts feeder | |
| JPH09246781A (en) | Part feeder | |
| JP7369913B2 (en) | Component mounting system, tape feeder, and component mounting equipment | |
| JP2973856B2 (en) | Tape feeder | |
| JPH05190244A (en) | Connector feeder for connector terminal treating press machine | |
| US4564326A (en) | Feed arrangement for pick-and-place machine | |
| JP2523624B2 (en) | Electronic component supply method and device | |
| US3020625A (en) | Socket feeding method and apparatus | |
| JP2935892B2 (en) | Chip-type electronic component separation and supply device | |
| US2378096A (en) | Sewing machine attachment | |
| JP2745512B2 (en) | Screw tightening method | |
| JPH01267248A (en) | Chip electronic parts supply device | |
| JPH0682950B2 (en) | Parts feeder | |
| JPS59172326A (en) | Element feeder | |
| JPH0672984U (en) | Sub hopper | |
| WO2020161868A1 (en) | Tape feeder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |