JPH0680082A - Railroad crossing monitor - Google Patents
Railroad crossing monitorInfo
- Publication number
- JPH0680082A JPH0680082A JP23585992A JP23585992A JPH0680082A JP H0680082 A JPH0680082 A JP H0680082A JP 23585992 A JP23585992 A JP 23585992A JP 23585992 A JP23585992 A JP 23585992A JP H0680082 A JPH0680082 A JP H0680082A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- mask pattern
- contour
- railroad crossing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば鉄道の踏切に
侵入した自動車等の障害物の有無を監視するのに用いる
踏切監視装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a railroad crossing monitoring device used for monitoring the presence or absence of an obstacle such as an automobile invading a railroad crossing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、この種の踏切監視装置は、例
えば踏切内においてエンジン故障、脱輪等により自動車
が立ち往生した場合等に自動車を速やかに検出して警報
を発することにより、接近する列車に知らせて衝突等の
事故を回避するものとして知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a railroad crossing monitoring device of this type has been used to detect an approaching train by promptly detecting the automobile and issuing an alarm when the automobile is stuck due to an engine failure, wheel loss, or the like. Is known to avoid an accident such as a collision.
【０００３】図５は、このような従来の踏切監視装置を
示すもので、踏切内の線路１ａ，１ｂを挟んで赤外線ビ
ーム発光器２及び受光器３が地上より、数１０ｃｍ程度
の高さ位置に対設して配置される。これら赤外線ビーム
発光器２及び受光器３は、相互間において赤外線ビーム
の送受が行われ、例えば踏切内に自動車等の障害物が存
在した場合、赤外線ビーム発光器２からの赤外線ビーム
が障害物により遮断されて受光器３に到達しなくなるこ
とにより、危険を検知して警報等を発生させ、危険を警
告する。FIG. 5 shows such a conventional railroad crossing monitoring device in which the infrared beam emitter 2 and the light receiver 3 are located at a height of several tens of centimeters above the ground with the lines 1a and 1b in the railroad crossing interposed therebetween. It is placed opposite to. The infrared beam emitter 2 and the light receiver 3 transmit and receive an infrared beam to and from each other. For example, when an obstacle such as a car exists in a railroad crossing, the infrared beam from the infrared beam emitter 2 is blocked by the obstacle. When it is cut off and does not reach the light receiver 3, a danger is detected and an alarm or the like is generated to warn the danger.
【０００４】ところが、上記踏切監視装置では、降雪時
等の天候により、赤外線ビーム発光器２から発光された
赤外線ビームが雪により遮断されて透過しなかったり、
あるいは電車を含む列車の走行時に舞い上がる雪や塵が
赤外線ビーム発光器２あるいは受光器３に付着したりし
て、動作しない虞があり、全天候において信頼性の高い
監視動作を実現するのが困難であるという問題を有す
る。また、踏切監視装置としては、磁気コイルを踏切道
に埋設し、この磁気コイルの作用により障害物を検出し
て警報する方式のものもある。However, in the above-mentioned railroad crossing monitoring device, the infrared beam emitted from the infrared beam emitter 2 may be blocked by snow and may not be transmitted due to weather such as snowfall.
Alternatively, there is a possibility that snow or dust rising during traveling of a train including a train may adhere to the infrared beam light emitter 2 or the light receiver 3 to cause no operation, and it is difficult to realize a highly reliable monitoring operation in all weather conditions. Have the problem of being. Further, as a railroad crossing monitoring device, there is also a system in which a magnetic coil is embedded in a railroad crossing and an obstacle is detected and an alarm is issued by the action of the magnetic coil.
【０００５】しかしながら、上記方式の監視装置では、
その構成上、磁気コイルの埋設に高精度な取付けが要求
されるため、その保守点検を含む取扱いが非常に面倒で
あるという問題を有する。However, in the monitoring device of the above system,
Due to its configuration, it is required to mount the magnetic coil with high accuracy, and therefore the handling including maintenance and inspection thereof is very troublesome.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようと課題】以上述べたように、従来の
踏切監視装置では、監視精度が天候に左右されるもので
あったり、取扱いが面倒であるという問題を有してい
た。As described above, the conventional level crossing monitoring device has problems that the monitoring accuracy depends on the weather and the handling is troublesome.
【０００７】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、全天候において、高精度な監視を実現し得、且
つ、簡便な取扱操作を実現し得るようにした踏切監視装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a railroad crossing monitoring device capable of realizing highly accurate monitoring in all weather conditions and realizing a simple handling operation. To aim.
【０００８】[0008]
【課題を解決するため手段】この発明は、踏切を撮影す
る撮像手段と、この撮像手段で捕えた画像データのうち
背景画像データに基づいて設定したスレッシュホールド
値を基準として、前記撮像手段で捕えた画像データから
背景画像の輪郭線を抑制するマスクパターン画像を生成
するマスクパターン生成手段と、このマスクパターン生
成部で生成したマスクパターン画像に基づいて、前記撮
像手段で撮影した画像データの所定の領域の画像を取出
して、前記スレッシュホールド値に基づいて輪郭線を抽
出する輪郭線抽出手段と、この輪郭線抽出手段で抽出し
た輪郭線の輪郭線量を算出する輪郭線量算出手段と、こ
の輪郭線量算出手段で算出した輪郭線量を予め設定した
設定値と比較して踏切内の障害物の有無を判定する判定
手段と、前記スレッシュホールド値を前記輪郭線量に基
づいて所定時間毎に生成して更新するスレッシュホール
ド値更新手段と、前記マスクパターン生成手段で生成し
たマスクパターン画像を前記輪郭線量に基づいて所定時
間毎に生成して更新するマスクパターン画像更新手段
と、前記判定手段で障害物の存在を判定した状態で、警
報信号を出力する警報手段とを備えて踏切監視装置を構
成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an image pickup means for photographing a railroad crossing, and a threshold value set based on background image data among image data captured by the image pickup means are used as a reference to capture the image. Based on the mask pattern image generated by the mask pattern generation unit, a mask pattern generation unit that generates a mask pattern image that suppresses the contour line of the background image from the image data, and a predetermined image data captured by the image pickup unit. A contour line extraction unit that extracts an image of a region and extracts a contour line based on the threshold value, a contour dose calculation unit that calculates the contour dose of the contour line extracted by this contour line extraction unit, and this contour dose Determining means for comparing the contour dose calculated by the calculating means with a preset value to determine the presence or absence of an obstacle in the railroad crossing; A threshold value updating means for generating and updating a threshold value at predetermined time intervals based on the contour dose, and a mask pattern image generated by the mask pattern generating means for generating at predetermined time intervals based on the contour dose. The railroad crossing monitoring device is configured to include a mask pattern image updating unit that updates the information and an alarm unit that outputs an alarm signal when the presence of the obstacle is determined by the determination unit.
【０００９】[0009]
【作用】上記構成によれば、踏切内の障害物の有無は、
撮像手段で捕らえた画像データより、背景画像分のマス
クパターン画像でマスキングして取除いた所定の領域の
画像を抽出し、その輪郭線の量を求めて、この輪郭線量
を予め設定した設定値と比較することにより、判定され
る。そして、画像データの判定を一定時間繰返し実行し
た状態において、所定の領域の画像を抽出するためのス
レッシュホールド値及び画像データから背景画像を取除
くためのマスクパターン画像を、その都度、生成して更
新する。従って、踏切内の季節、天候、時間帯等の変化
に伴う明暗が変化した場合においても、正確な画像判定
が実現されて、信頼性の高い監視動作が実現される。 実施例 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。According to the above structure, whether or not there is an obstacle inside the railroad crossing is
From the image data captured by the image pickup means, an image of a predetermined area which is masked and removed with a mask pattern image for the background image is extracted, the amount of the contour line is obtained, and the contour dose is set in advance. It is determined by comparing with. Then, in a state where the determination of the image data is repeatedly executed for a certain period of time, a threshold value for extracting the image of the predetermined area and a mask pattern image for removing the background image from the image data are generated each time. Update. Therefore, even when the light / dark changes due to changes in season, weather, time zone, etc. inside the railroad crossing, accurate image determination is realized and highly reliable monitoring operation is realized. Embodiments Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１０】図１はこの発明の一実施例に係る踏切監視
装置を示すもので、画像入力部１０には、例えばビデオ
カメラで構成され、その信号入力端には、踏切開閉信号
入力部１１が接続される。この画像入力部１０は、例え
ば図２に示すように踏切９の線路８ａ，８ｂの一方側に
支持柱７を介して踏切９内の所定領域（図中斜線で示
す）を撮像し得るように設置され、その一方の出力端に
は、前処理部１２の入力端が接続される。前処理部１２
は、その一方の出力端はマスクパターン生成部１３に接
続され、入力した画像データを画像処理してマスクパタ
ーン生成部１３に出力する。FIG. 1 shows a railroad crossing monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. The image input unit 10 is composed of, for example, a video camera, and a signal rail is provided with a railroad crossing opening / closing signal input unit 11. Connected. As shown in FIG. 2, for example, the image input unit 10 can capture an image of a predetermined area (indicated by diagonal lines in the figure) in the railroad crossing 9 via the support pillar 7 on one side of the railroad tracks 8a and 8b of the railroad crossing 9. It is installed, and the input end of the preprocessing unit 12 is connected to one output end thereof. Preprocessing unit 12
Has one output end connected to the mask pattern generation unit 13, and performs image processing on the input image data and outputs the image data to the mask pattern generation unit 13.
【００１１】マスクパターン生成部１３は、その出力端
に輪郭線抽出演算部１４が接続され、入力した画像デー
タから図３（ａ）に示す踏切９の背景画像６を取除くた
めの図３（ｂ）に示すようなマスクパターン画像６ａを
生成して輪郭線抽出演算部１４に出力する。輪郭線抽出
演算部１４には、前処理部１２及び処理パラメータ更新
部１５の各出力端が接続されており、前処理部１２を介
して入力される画像データをマスキングパターン生成部
１３からのマスクパターン画像６ａ及び処理パラメータ
更新部１５からの２値化スレッシュホールド値に基づい
て踏切の背景画像６を取除いた所定の領域の画像を取出
して、その輪郭線を抽出し、その輪郭線信号を輪郭線量
算出演算部１６に出力する。この輪郭線量算出演算部１
６は、その一方の出力端に障害物判定部１７が接続さ
れ、入力した輪郭線の輪郭線量を構成する総画素数（面
積）を算出して輪郭線量を求め、輪郭線量信号を障害物
判定部１７に出力する。障害物判定部１７は、その出力
端に警報信号出力部１８が接続され、入力した輪郭線量
を予め設定される設定値と比較して踏切９内に存在する
自動車等の障害物の有無を判定し、判定信号を警報信号
出力部１８に出力する。警報信号出力部１８は、判定信
号が入力されると、所定の警報信号を出力して警報を発
生する。The mask pattern generation unit 13 is connected to the contour line extraction calculation unit 14 at its output end, and is used to remove the background image 6 of the railroad crossing 9 shown in FIG. A mask pattern image 6a as shown in b) is generated and output to the contour line extraction calculation unit 14. The output lines of the preprocessing unit 12 and the processing parameter updating unit 15 are connected to the contour line extracting / calculating unit 14, and the image data input via the preprocessing unit 12 is masked by the masking pattern generating unit 13. An image of a predetermined area from which the background image 6 of the railroad crossing is removed is taken out based on the pattern image 6a and the binarized threshold value from the processing parameter updating unit 15, its contour line is extracted, and its contour line signal is obtained. It is output to the contour dose calculation calculation unit 16. This contour dose calculation calculation unit 1
6, an obstacle determination unit 17 is connected to one of the output ends thereof, the total number of pixels (area) constituting the contour dose of the input contour line is calculated to obtain the contour dose, and the contour dose signal is determined as the obstacle. It is output to the unit 17. The obstacle determination unit 17 is connected to an alarm signal output unit 18 at its output end and compares the input contour dose with a preset setting value to determine the presence or absence of an obstacle such as an automobile existing in the railroad crossing 9. Then, the determination signal is output to the alarm signal output unit 18. When the determination signal is input, the alarm signal output unit 18 outputs a predetermined alarm signal and issues an alarm.
【００１２】上記輪郭線量算出演算部１６の他方の出力
端には、上記処理パラメータ更新部１５の入力端が接続
される。処理パラメータ更新部１５は、輪郭線量算出演
算部１６を介して最新の輪郭線量信号が入力されてお
り、予め設定される一定時間毎に、入力される輪郭線量
に基づいて２値化スレッシュホールド値を生成して上記
マスクパターン生成部１３及び輪郭線抽出演算部１４に
出力する。ここで、マスクパターン生成部１３は、入力
した新たな２値化スレッシュホールド値、及び前処理部
１２を介して入力される画像データに基づいてマスクパ
ターン画像６ａを生成して更新される。同時に、輪郭線
抽出演算部１４は、その２値化スレッシュホールド値が
新たに入力した値に更新される。An input end of the processing parameter updating unit 15 is connected to the other output end of the contour dose calculating / calculating unit 16. The latest contour dose signal is input to the processing parameter updating unit 15 via the contour dose calculating / calculating unit 16, and the binarization threshold value is input based on the input contour dose at preset constant time intervals. Is generated and output to the mask pattern generation unit 13 and the contour line extraction calculation unit 14. Here, the mask pattern generation unit 13 generates and updates the mask pattern image 6 a based on the input new binarization threshold value and the image data input via the preprocessing unit 12. At the same time, the contour line extraction calculation unit 14 updates the binarized threshold value to the newly input value.
【００１３】また、画像入力部１０の他方の出力端に
は、画像記録部１９が接続される。画像記録部１９は、
例えばビデオテープレコーダやＩＣメモリ等で構成さ
れ、入力した画像データをアナログ信号、あるいはアナ
ログ／デジタル変換して８ビット（０から２５５階調）
に量子化して記録する。この画像記録部１９の出力端に
は、記録画像伝送部２０が接続される。この記録画像伝
送部２０は、障害物判定部１７の出力端が接続され、こ
の障害物判定部１７からの判定信号に基づいて図示しな
い指令部に画像データを伝送する。An image recording unit 19 is connected to the other output end of the image input unit 10. The image recording unit 19
For example, it is composed of a video tape recorder, an IC memory, etc., and the input image data is converted into an analog signal or converted into an analog / digital signal, and 8 bits (0 to 255 gradations)
Quantize and record. A recorded image transmission unit 20 is connected to the output end of the image recording unit 19. The recorded image transmission unit 20 is connected to the output end of the obstacle determination unit 17, and transmits image data to a command unit (not shown) based on the determination signal from the obstacle determination unit 17.
【００１４】なお、上記踏切開閉信号入力部１１、前処
理部１２，マスクパターン生成部１３、輪郭線抽出演算
部１４、処理パラメータ更新部１５、輪郭線量算出演算
部１６、障害物判定部１７、警報信号出力部１８、画像
記録部１９、及び画像記録伝送部２０は、例えば図２に
示すようにケース５内に収容されて踏切９の線路８ａ，
８ｂの一方のわきに設置される。上記構成において、画
像入力部１０で捕らえた画像データを、図４に示す手順
で画像データ処理を実行して踏切監視が行われる。The crossing opening / closing signal input unit 11, the preprocessing unit 12, the mask pattern generation unit 13, the contour line extraction calculation unit 14, the processing parameter update unit 15, the contour dose calculation calculation unit 16, the obstacle determination unit 17, The alarm signal output unit 18, the image recording unit 19, and the image recording and transmitting unit 20 are housed in the case 5 as shown in FIG.
It is installed on one side of 8b. In the above configuration, the image data captured by the image input unit 10 is subjected to image data processing in the procedure shown in FIG. 4 to monitor the crossing.
【００１５】すなわち、ステップＳ１において、まず画
像入力部１０を介して入力される画像データ（観測画
像）から、その輪郭線の量が一定値となるような２値化
スレッシュホールド値を設定する（ステップＳ２）。そ
して、この２値化スレッシュホールド値に基づいて、そ
の輪郭線が一定値以下となる背景画像６を抑制するため
のマスクパターン画像６ａを生成する（ステップＳ
３）。そして、ステップＳ４では、踏切開閉信号入力部
１１からの踏切開閉信号が入力されると、画像入力部１
０からの画像データに基づいて監視動作が開始され、ス
テップＳ５で、踏切９内の所定の領域の画像が切出さ
れ、前処理部１２において、周知の幾何変換、濃度変換
等を実行してカメラの位置やレンズの歪みによる幾何学
的な歪み、及び季節・天候・時間帯等による濃度歪みを
補正し（ステップＳ６）、ステップＳ７に移行して輪郭
線抽出演算部１４において２値化スレッシュホールド値
に基づいてｘ，ｙ方向の輪郭線が抽出される。That is, in step S1, first, from the image data (observed image) input through the image input unit 10, a binarized threshold value is set so that the amount of the contour line becomes a constant value ( Step S2). Then, based on the binarized threshold value, a mask pattern image 6a for suppressing the background image 6 whose contour line becomes a certain value or less is generated (step S).
3). Then, in step S4, when the railroad crossing opening / closing signal is input from the railroad crossing opening / closing signal input unit 11, the image input unit 1
The monitoring operation is started based on the image data from 0, the image of the predetermined area in the railroad crossing 9 is cut out in step S5, and the well-known geometric conversion, density conversion, etc. are executed in the preprocessing unit 12. The geometrical distortion due to the camera position and lens distortion, and the density distortion due to the season, weather, time zone, etc. are corrected (step S6), and the process proceeds to step S7 where the contour line extraction calculation unit 14 performs the binarization threshold. The contour lines in the x and y directions are extracted based on the hold value.
【００１６】次に、ステップＳ８では、輪郭線量算出演
算部１６で輪郭線の輪郭線量を構成する総画素数（面
積）を算出して輪郭線量を求め（ステップＳ８）、ステ
ップＳ９では、障害物判定部１７において輪郭線量に基
づいて障害物の有無を判定する。そして、ステップＳ１
０において、障害物が踏切９内に存在するＹＥＳを判定
すると、警報信号を警報信号出力部１８に出力して警報
を発生させる（ステップＳ１１）。Next, in step S8, the contour dose calculation unit 16 calculates the total number of pixels (area) constituting the contour dose of the contour line to obtain the contour dose (step S8). In step S9, the obstacle is detected. The determination unit 17 determines the presence or absence of an obstacle based on the contour dose. And step S1
When it is determined that the obstacle exists in the railroad crossing 9 at 0, an alarm signal is output to the alarm signal output unit 18 to generate an alarm (step S11).
【００１７】また、ステップＳ１０において、障害物が
踏切９内に存在しないＮＯを判定すると、ステップＳ１
２に移行して、パラメータ更新時間を満たしているか否
かを判定し、更新時間内であるＮＯを判定した状態で、
再びステップＳ４に戻って監視動作が反復継続される。
そして、ステップＳ１２において、更新時間であるＹＥ
Ｓを判定すると、ステップＳ１３に移行して処理パラメ
ータ更新部１５において、その時点における輪郭線量に
基づいて２値化スレッシュホールド値を求め、該２値化
スレッシュホールド値をマスクパターン生成部１３及び
輪郭線抽出演算部１４に出力して更新し（ステップＳ１
４，Ｓ１５）、再びステップＳ４に移行して監視動作が
反復継続される。If it is determined in step S10 that the obstacle does not exist inside the railroad crossing 9, then step S1 is performed.
In the state in which it is determined whether or not the parameter update time is satisfied and NO is determined within the update time,
Returning to step S4 again, the monitoring operation is repeated and continued.
Then, in step S12, the update time YE
When S is determined, the process parameter update unit 15 proceeds to step S13 to obtain a binarized threshold value based on the contour dose at that time, and the binarized threshold value is set to the mask pattern generation unit 13 and the contour. It is output to the line extraction calculation unit 14 and updated (step S1
4, S15), the process proceeds to step S4 again, and the monitoring operation is continuously repeated.
【００１８】このように、上記踏切監視装置は、画像入
力部１０で捕らえた画像データより、背景画像分のマス
クパターン画像６ａでマスキングして取除いた所定の領
域の画像を抽出し、その輪郭線の量を求めて、この輪郭
線量を予め設定した設定値と比較することにより、踏切
９内の障害物の有無を判定し、その画像データの判定を
一定時間繰返し実行した状態において、所定の領域の画
像を抽出するための２値化スレッシュホールド値及び画
像データから背景画像を取除くためのマスクパターン画
像を、その都度、生成して更新するように構成した。As described above, the railroad crossing monitoring device extracts an image of a predetermined area masked and removed by the mask pattern image 6a corresponding to the background image from the image data captured by the image input unit 10 and its contour. By determining the amount of lines and comparing this contour dose with a preset setting value, it is determined whether or not there is an obstacle in the railroad crossing 9, and the determination of the image data is repeatedly performed for a certain period of time. The binary threshold value for extracting the image of the region and the mask pattern image for removing the background image from the image data are generated and updated each time.
【００１９】これによれば、例えば、季節、天候、時間
帯等の変化にともない踏切９内の明暗が変化した場合に
おいても、その変化に自動的に対応した画像が得られる
ことにより、全天候において正確な画像判定が実現さ
れ、信頼性の高い監視動作が実現される。また、これに
よれば、画像入力部１０を踏切９の所定位置に設置し、
この画像入力部１０で捕らえた画像データを画像処理し
て、高精度な画像を取得することにより、障害物を検出
していることで、その保守点検として、画像入力部１０
の調整設定のみで良いことにより、その取扱い操作が従
来の赤外線ビームやコイルを用いる監視方式のものに比
べて簡便に実現されるという効用を奏する。According to this, for example, even when the light and darkness inside the railroad crossing 9 changes due to changes in the season, weather, time zone, etc., an image automatically corresponding to the change is obtained, so that in all weather conditions. Accurate image determination is realized, and highly reliable monitoring operation is realized. Further, according to this, the image input unit 10 is installed at a predetermined position of the railroad crossing 9,
The image data captured by the image input unit 10 is image-processed to obtain a highly accurate image, and the obstacle is detected.
Since only the adjustment setting of 1 is required, the handling operation can be realized more easily than the conventional monitoring method using an infrared beam or a coil.
【００２０】なお、上記実施例では、画像入力部１０と
して、１台のカメラを用いて構成した場合で説明した
が、これに限ることなく、複数のカメラを設置するよう
に構成しても良い。これによると、複数の方向からの画
像データが得られることにより、さらに信頼性の高い監
視動作が可能となる。In the above embodiment, the case where the image input section 10 is configured by using one camera has been described, but the invention is not limited to this, and a plurality of cameras may be installed. . According to this, by obtaining image data from a plurality of directions, it is possible to perform a more reliable monitoring operation.
【００２１】また、上記実施例では、前処理部１２にお
ける処理として、周知の幾何変換、濃度変換等を実行し
てカメラの位置やレンズの歪みによる幾何学的な歪み、
及び季節・天候・時間帯等による濃度歪みを補正するよ
うに構成した場合で説明したが、これに限ることなく、
その他、空間フィルタ等の鮮明化処理を施したり、１画
素当りの物理的サイズを規格化するための幾何変換処理
を施したり各種の処理を実行するようにしても良い。よ
って、この発明は上記実施例に限ることなく、その他、
この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し
得ることは勿論のことである。Further, in the above-described embodiment, as the processing in the pre-processing section 12, well-known geometric conversion, density conversion, etc. are executed to perform geometric distortion due to camera position and lens distortion.
Also, the explanation has been given for the case where the density distortion due to the season, weather, time zone, etc. is corrected, but the invention is not limited to this.
In addition, various kinds of processing may be executed, such as performing a sharpening process such as a spatial filter or performing a geometric conversion process for standardizing the physical size per pixel. Therefore, the present invention is not limited to the above embodiment,
It goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、全天候において、高精度な監視を実現し得、且つ、
簡便な取扱操作を実現し得るようにした踏切監視装置を
提供することができる。As described in detail above, according to the present invention, highly accurate monitoring can be realized in all weather conditions, and
It is possible to provide a railroad crossing monitoring device that can realize a simple handling operation.
【図１】この発明の一実施例に係る踏切監視装置を示し
た図。FIG. 1 is a diagram showing a railroad crossing monitoring device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の踏切の監視領域を示した図。FIG. 2 is a diagram showing a monitoring area of the level crossing of FIG.
【図３】図１の画像処理に用いるマスクパターン画像を
説明するために示した図。FIG. 3 is a diagram shown for explaining a mask pattern image used in the image processing of FIG.
【図４】図１の画像データ処理手順を示した図。FIG. 4 is a diagram showing the image data processing procedure of FIG. 1;
【図５】従来の踏切監視装置を示した図。FIG. 5 is a view showing a conventional railroad crossing monitoring device.
５…ケース、６…背景画像、６ａ…マスクパターン画
像、７…支柱、８ａ，８ｂ…線路、９…踏切、１０…画
像入力部、１１…踏切開閉信号入力部、１２…前処理
部、１３…マスクパターン作成部、１４…輪郭線抽出演
算部、１５…処理パターン、１６…輪郭線量算出演算
部、１７…障害物判定部、１８…警報信号出力部、１９
…画像記録部、２０…記録画像伝送部。5 ... Case, 6 ... Background image, 6a ... Mask pattern image, 7 ... Struts, 8a, 8b ... Track, 9 ... Railroad crossing, 10 ... Image input section, 11 ... Railroad crossing opening / closing signal input section, 12 ... Pre-processing section, 13 ... mask pattern creation unit, 14 ... contour line extraction calculation unit, 15 ... processing pattern, 16 ... contour dose calculation calculation unit, 17 ... obstacle determination unit, 18 ... alarm signal output unit, 19
Image recording unit, 20 Recorded image transmission unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広島 和弘 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝小向工場内 (72)発明者 大崎 英二 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝小向工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kazuhiro Hiroshima, Inventor 1 Komukai Toshiba Town, Saiwai-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Komukai Plant, Toshiba Corporation (72) Eiji Osaki Komukai Toshiba, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Town No. 1 Incorporation company Toshiba Komukai factory
Claims (2)
に基づいて設定したスレッシュホールド値を基準とし
て、前記撮像手段で捕えた画像データから背景画像の輪
郭線を抑制するマスクパターン画像を生成するマスクパ
ターン生成手段と、 このマスクパターン生成部で生成したマスクパターン画
像に基づいて、前記撮像手段で撮影した画像データの所
定の領域の画像を取出して、前記スレッシュホールド値
に基づいて輪郭線を抽出する輪郭線抽出手段と、 この輪郭線抽出手段で抽出した輪郭線の輪郭線量を算出
する輪郭線量算出手段と、 この輪郭線量算出手段で算出した輪郭線量を予め設定し
た設定値と比較して踏切内の障害物の有無を判定する判
定手段と、 前記スレッシュホールド値を前記輪郭線量に基づいて所
定時間毎に生成して更新するスレッシュホールド値更新
手段と、 前記マスクパターン生成手段で生成したマスクパターン
画像を前記輪郭線量に基づいて所定時間毎に生成して更
新するマスクパターン画像更新手段と、 前記判定手段で障害物の存在を判定した状態で、警報信
号を出力する警報手段とを具備したことを特徴とする踏
切監視装置。1. An image pickup means for photographing a railroad crossing, and a threshold value set on the basis of background image data of image data captured by the image pickup means is used as a reference to generate a background image from the image data captured by the image pickup means. A mask pattern generation unit that generates a mask pattern image that suppresses the contour line, and an image of a predetermined region of the image data captured by the image capturing unit is extracted based on the mask pattern image generated by the mask pattern generation unit, Contour line extraction means for extracting a contour line based on the threshold value, contour dose calculation means for calculating the contour dose of the contour line extracted by the contour line extraction means, and contour dose calculated by the contour dose calculation means And a determination means for determining the presence or absence of an obstacle in the railroad crossing by comparing a preset value with the threshold value. Threshold value updating means for generating and updating the mask pattern image at predetermined time intervals based on the contour dose, and a mask pattern for generating and updating the mask pattern image generated by the mask pattern generating means at predetermined time intervals based on the contour dose. A railroad crossing monitoring device comprising: an image updating unit; and an alarm unit that outputs an alarm signal when the presence of an obstacle is determined by the determining unit.
状態で、前記撮像手段で捕えた画像データを記録する画
像記録手段と、 この画像記録手段で記録した画像データを指令部に伝送
する伝送手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載
の踏切監視装置。2. An image recording unit for recording the image data captured by the image capturing unit in a state where the presence of an obstacle is detected by the determination unit, and the image data recorded by the image recording unit is transmitted to a command unit. The railroad crossing monitoring device according to claim 1, further comprising a transmission unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23585992A JP3238486B2 (en) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | Railroad crossing monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23585992A JP3238486B2 (en) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | Railroad crossing monitoring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680082A true JPH0680082A (en) | 1994-03-22 |
| JP3238486B2 JP3238486B2 (en) | 2001-12-17 |
Family
ID=16992310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23585992A Expired - Fee Related JP3238486B2 (en) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | Railroad crossing monitoring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3238486B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0976640A2 (en) * | 1998-07-30 | 2000-02-02 | Alstom France SA | Anti-collision system for level crossing |
| EP1106470A1 (en) * | 1999-12-04 | 2001-06-13 | Alcatel | Method for detecting obstacles on railway track sections |
| JP2008224610A (en) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Hiroshima Industrial Promotion Organization | Image storage device, and device, system and method for detecting failure |
-
1992
- 1992-09-03 JP JP23585992A patent/JP3238486B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0976640A2 (en) * | 1998-07-30 | 2000-02-02 | Alstom France SA | Anti-collision system for level crossing |
| FR2781744A1 (en) * | 1998-07-30 | 2000-02-04 | Alstom Technology | ANTI-COLLISION SYSTEM FOR LEVELING |
| EP0976640A3 (en) * | 1998-07-30 | 2000-02-23 | Alstom France SA | Anti-collision system for level crossing |
| EP1106470A1 (en) * | 1999-12-04 | 2001-06-13 | Alcatel | Method for detecting obstacles on railway track sections |
| US6565046B2 (en) | 1999-12-04 | 2003-05-20 | Alcatel | Method of detecting obstacles on railroad lines |
| JP2008224610A (en) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Hiroshima Industrial Promotion Organization | Image storage device, and device, system and method for detecting failure |
| JP4677621B2 (en) * | 2007-03-15 | 2011-04-27 | 公益財団法人ひろしま産業振興機構 | Anomaly detection system and anomaly detection method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3238486B2 (en) | 2001-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109212514B (en) | Continuous tracking and associating method for moving and static targets by radar detection equipment | |
| US6128558A (en) | Method and apparatus for using machine vision to detect relative locomotive position on parallel tracks | |
| KR101971878B1 (en) | Video surveillance system and method using deep-learning based car number recognition technology in multi-lane environment | |
| US7834922B2 (en) | Image sensing apparatus, image sensing system, and image sensing method | |
| CA2247529C (en) | Obstacle detection system | |
| US7999848B2 (en) | Method and system for rail track scanning and foreign object detection | |
| JP3275620B2 (en) | Automatic billing system | |
| KR101095528B1 (en) | An outomatic sensing system for traffic accident and method thereof | |
| KR101048045B1 (en) | Obstacle Image Detection Device and Its Control Method in Dangerous Area of Railroad Crossing Using Moving Trajectory of Object | |
| CN107229894A (en) | Intelligent video monitoring method and system based on computer vision analysis technology | |
| CN103223870A (en) | Pantograph damage and wear monitoring system | |
| JPH08263800A (en) | Apparatus for finding of interval between vehicle and roadway mark on side | |
| Stewart et al. | Adaptive lane finding in road traffic image analysis | |
| CN105608822A (en) | Railway perimeter intrusion vibration fiber alarm method and device | |
| JPH0680082A (en) | Railroad crossing monitor | |
| KR20180068462A (en) | Traffic Light Control System and Method | |
| JP2012242252A (en) | Rail paving stone caving detection device | |
| KR102187205B1 (en) | System and method for monitoring black ice | |
| JPH0991586A (en) | Method and device for monitoring road state | |
| JPH0737057A (en) | Monitoring device | |
| CN116485799B (en) | Method and system for detecting foreign matter coverage of railway track | |
| US20230391384A1 (en) | Automated operation of railroad trains | |
| Cavallaro | Event detection in underground stations using multiple heterogeneous surveillance cameras | |
| CN118430278A (en) | Highway casting object detection method, equipment and medium based on ultrasonic waves | |
| CN117994917B (en) | All-weather monitoring platform and monitoring method based on park security |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |