JPH0679320A - Power transmitting mechanism for three-roll type mill - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To give a wide rolling size without rearranging a roll by rotating one side of a revolutional arm round the center of rotation of a planetary gear and the other side round the center of rotation of the solar gear. CONSTITUTION:The solar gear composed of one external gear 25 and one internal gear 23 which have the same center of rotation are mounted on a power transmitting path from a power input axis 1 to a roll axis 6 in a three-roll type mill. Two planetary gears 24 engaging with the solar gears and a revolutional arm 26 where one is connected freely rotationally with the planetary gear 24 and the other rotates round the center of rotation of the solar gear are provided. The revolutional arm 26 is revolved by a power device. In this way, the peripheral speed of a 2nd pass roll corresponding to the reduction of the sectional area of material by rolling down of the 1st pass roll of three rolls can be selected freely.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は棒線材の圧延に用いる脱
着式３ロール式圧延機の動力伝達機構に関するもので、
特に最終パスおよび最終パス近くの圧延パスで圧延機付
き圧下装置によるロール開度設定により広範囲のフリー
サイズ圧延を実現することができ、かつ３ロール圧延機
の上流パスまでは２ロール式圧延機を使用する２ロー
ル、３ロール併用ラインとする３ロール式圧延機の動力
伝達機構に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission mechanism of a detachable three-roll rolling mill used for rolling a wire rod.
Especially in the final pass and the rolling passes near the final pass, a wide range of free size rolling can be realized by setting the roll opening by the rolling device with the rolling mill, and the 2-roll type rolling mill is used up to the upstream pass of the 3-roll rolling mill. The present invention relates to a power transmission mechanism of a three-roll rolling mill having a two-roll and three-roll combined line.

【０００２】[0002]

【従来の技術】２ロール式圧延機は通常圧延機スタンド
からみてそれぞれの２本の圧延ロールに対して１対１の
動力を供給する機構となっている。３ロール式の圧延機
で円形断面の被圧延材を円形に造形するためには２パス
以上必要であるので、当該パス間の間隔をできるだけ小
さくしている。また、３ロール式圧延機は精度確保のた
め通常スタンドに組み込んだ状態でオフラインロール旋
削を行うので、圧延機スタンドが脱着できる機構となっ
ている。2. Description of the Related Art A two-roll rolling mill normally has a mechanism for supplying one-to-one power to each of two rolling rolls when viewed from a rolling mill stand. Since two or more passes are required to shape the material to be rolled having a circular cross section into a circular shape by the three-roll type rolling mill, the interval between the passes is made as small as possible. Further, since the three-roll rolling mill performs offline roll turning in a state where it is normally incorporated in a stand for ensuring accuracy, the rolling mill stand has a mechanism that can be attached and detached.

【０００３】３ロール式圧延機は３ロールへの動力分配
のため、スタンド内に歯車群を有する機構となってい
る。圧延機付きの圧下装置により高圧下を可能とする３
ロール式圧延機の提案がなされているが、３ロール式圧
延機の操業方式の従来技術のほとんどがロール組替えま
でロール開度設定は一定である。３ロール式専用圧延機
の駆動系ではスタンド毎の被圧延材減面率（被圧延材の
入り側断面積／被圧延材の出側断面積）にあわせて圧延
速度を変化させるため、インディビジュアルドライブ、
または、圧延機に動力を分配供給する減速機内に無段変
速機構をもっている。A three-roll rolling mill has a mechanism having a gear group in a stand for distributing power to three rolls. High pressure can be achieved by the rolling device with rolling mill 3
Although a roll-type rolling mill has been proposed, most of the prior art of the operation system of the 3-roll type rolling mill has a constant roll opening setting until the rolls are recombined. In the drive system of the 3-roll type rolling mill, the rolling speed is changed according to the reduction ratio of the rolled material (cross-sectional area of the incoming side of the rolled material / cross-sectional area of the outgoing side of the rolled material) for each stand. drive,
Alternatively, a continuously variable transmission mechanism is provided in the speed reducer that distributes power to the rolling mill.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】最終パス近くまでは被
圧延材がロールに対してカリバー断面内で大きい幅広が
りが許容されることから大減面率圧延のできる、生産性
のよい２ロール式が望ましい。２ロール式圧延機は圧延
方向によってＨ式、Ｖ式がある。通常、被圧延材をＨ式
圧延機で円形断面からオーバル断面に造形し、Ｖ式圧延
機でオーバル断面から円形断面に造形する。円形断面の
被圧延材はロールの圧下方向の制約はなく、オーバル断
面においても、その形状からガイド機構により、ロール
の正規圧下位置に誘導しやすい。Since the material to be rolled is allowed to have a large width spread within the caliber cross section to the roll up to near the final pass, it is possible to perform a large reduction in area reduction and a two-roll type with good productivity. Is desirable. The two-roll type rolling mill has H type and V type depending on the rolling direction. Usually, a material to be rolled is shaped from a circular cross section to an oval cross section by an H type rolling mill, and is shaped from an oval cross section to a circular cross section by a V type rolling mill. The rolled material having a circular cross section is not restricted in the rolling direction of the roll, and even in the oval cross section, it is easy to guide the rolled material to the normal rolling position by the guide mechanism due to its shape.

【０００５】３ロール式圧延機はそれぞれのロール圧下
軸が１２０゜に分割されており、円形断面の被圧延材は
おむすび型に造形され、次パスでそのおむすび型の頂点
を圧下する操業方式となる。その形状は円形に近いた
め、ガイド機構によって、誘導し難いため、被圧延材を
３ロール式圧延機で円形断面から円形断面に圧延する場
合、少なくとも２パスの圧延を行う３ロール式圧延機は
接近して配置することが望ましい。この場合、１パス、
２パスの圧延姿勢を変えずに、すなわち、捻転せずに圧
延する特開昭６３ー４３７０２号公報に提案されている
棒線材のサイジング圧延方法の採用が容易に可能であ
る。In the three-roll type rolling mill, each roll rolling shaft is divided into 120 °, and the material to be rolled having a circular cross section is shaped into a rice ball shape, and the operation method of rolling down the apex of the rice ball shape in the next pass. Become. Since the shape is close to circular, it is difficult to guide it by the guide mechanism. Therefore, when rolling a material to be rolled from a circular cross section to a circular cross section with a three-roll rolling mill, a three-roll rolling mill that performs at least two passes is used. It is desirable to place them close together. In this case, 1 pass,
It is possible to easily adopt the sizing rolling method for a rod wire rod, which is proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-43702, in which rolling is performed without changing the rolling posture in two passes, that is, without twisting.

【０００６】発明者らは、２ロール式圧延機が通常２本
のロールにスピンドルまたはユニバーサルカップリング
の入力装置によって１対１の動力供給がなされているこ
とに着目して、２ロール式圧延機のＨ式圧延機またはＶ
式圧延機のいずれかに、フリーサイズ圧延ができる２パ
ス分の３ロール式圧延機を配置することを提案するもの
である。The inventors of the present invention have noticed that the two-roll type rolling mill is usually supplied with power of 1: 1 by a spindle or a universal coupling input device to two rolls, and thus the two-roll type rolling mill is operated. H type rolling mill or V
It is proposed to arrange a three-roll rolling mill for two passes capable of performing free size rolling on any of the rolling mills.

【０００７】また、棒線材の圧延の特徴はサイズによっ
て使用するスタンド台数を変えることである。例えば、
２０mm径の製品を製造する場合、２０パス必要として
も、５０mm径は１４パスで可能であるため、残りの６パ
スは空パスでしあげる。このことは、最終パスが製品サ
イズによって変化することを意味する。つまり、最終パ
ス近くにのみフリーサイズ圧延ができる３ロール式圧延
機を配置して、上流側は造形効率のよい２ロール式圧延
機を配置することがきわめて効率的な方法であるといえ
る。Further, a characteristic of rolling the rod and wire is that the number of stands used is changed depending on the size. For example,
When manufacturing a product with a diameter of 20 mm, even if 20 passes are required, 50 passes can be done with 14 passes, so the remaining 6 passes will be empty passes. This means that the final pass will vary with product size. That is, it can be said that a very efficient method is to arrange a three-roll rolling mill capable of performing free-size rolling only near the final pass and a two-roll rolling mill having good modeling efficiency on the upstream side.

【０００８】上記方法を実現するためには、３ロール式
圧延機による２パス分のフリーサイズ圧延の制御方法と
して、１パス目はライン速度に一致するロール回転数を
設定でき、２パス目は１パス目の減面率に対応するロー
ル速度を確保できる設備を備えておく必要がある。In order to realize the above method, as a control method of free-size rolling for two passes by a three-roll type rolling mill, the roll speed that matches the line speed can be set in the first pass and the first pass can be set in the second pass. It is necessary to have equipment that can secure the roll speed corresponding to the reduction rate of the pass.

【０００９】図１は３ロール式圧延機の従来タイプ駆動
機構である。入力軸１より動力を受け入れ、歯車伝達機
構により歯車２、歯車３、歯車４、第１中空軸５、第１
ロール軸６によってロール７に、第１中空軸５より歯車
８、歯車９、第２中空軸１０を介して第２ロール軸１１
とロール１２に、第１ロール軸６より第３中空軸１３、
歯車１４、歯車１５、第４中空軸１６を介して第３ロー
ル軸１７とロール１８に動力が夫々伝達される。各中空
軸、ロール軸間は圧下量に対応する隙間をもたせ、か
つ、トルク伝達が可能な機構を有している。２ロール式
との駆動装置互換使用から２ロール式圧延機の入力機構
に対して図１に示した当駆動スタンドと対となる３ロー
ル式圧延機との組合せで使用し、１方を１パス目、他方
を２パス目のスタンドとするものである。この方式にお
いてロール組替えではなく、ロール圧下によりフリーサ
イズに対応することは、圧延中、対となるロール速度を
同一とする２ロール式圧延機の特性から１パス目と２パ
ス目のロール回転数が固定されるため、被圧延材との速
度同期は不可能である。FIG. 1 shows a conventional type drive mechanism for a three-roll rolling mill. The power is received from the input shaft 1, and the gear 2, the gear 3, the gear 4, the first hollow shaft 5, and the first gear are transmitted by the gear transmission mechanism.
The roll shaft 6 serves as the roll 7, and the first hollow shaft 5 serves as the second roll shaft 11 via the gears 8, 9 and the second hollow shaft 10.
To the roll 12, from the first roll shaft 6 to the third hollow shaft 13,
Power is transmitted to the third roll shaft 17 and the roll 18 via the gear 14, the gear 15, and the fourth hollow shaft 16, respectively. The hollow shaft and the roll shaft have a gap corresponding to the amount of reduction and have a mechanism capable of transmitting torque. Since the drive mechanism is compatible with the two-roll type, the input mechanism of the two-roll type rolling mill is used in combination with the driving stand shown in FIG. 1 and the paired three-roll type rolling mill. The eye and the other are used as the second pass stand. In this method, to cope with free size by roll reduction instead of roll combination, the fact that the number of roll revolutions in the first and second passes is equal to that of the two-roll type rolling mill in which the paired roll speeds are the same during rolling. Since it is fixed, speed synchronization with the material to be rolled is impossible.

【００１０】上記の被圧延材との速度同期制御を達成す
る方法として、従来技術である１パス目、２パス目の速
度を自由に変えられる、圧延モーターをインディビジュ
アルドライブ設備か、スタンド外圧延動力伝達機構に変
速機構導入が考えられる。この設備は２本のロールに同
回転数を与えればよい通常の２ロール式圧延機において
は不要な設備である。As a method for achieving the speed synchronization control with the material to be rolled, the conventional rolling motor capable of freely changing the speeds of the first pass and the second pass, which is a conventional technique, is installed in the individual drive equipment or outside the stand. It is conceivable to introduce a speed change mechanism into the power transmission mechanism. This equipment is unnecessary in a normal two-roll type rolling mill in which two rolls can be given the same rotation speed.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】２ロール式圧延機と３ロ
ール式圧延機の併用を合理的に実現する方法として、発
明者らは、３ロール式圧延機がロール旋削の必要からス
タンド交換であること、すなわち、操業上最も有効な圧
延パスに配置可能なこと、３ロールへの動力伝達機構が
スタンド内にあること、これにより、変速機構のための
給油装置、ケーシングが省略できることに着目して、ス
タンド内に無段変速機構を有する３ロール式圧延機を提
案するものである。As a method for rationally realizing the combined use of a two-roll type rolling mill and a three-roll type rolling mill, the present inventors have found that the three-roll type rolling mill requires roll turning and therefore can be replaced by a stand. Pay attention to the fact that it can be arranged in the most effective rolling pass in operation, that the power transmission mechanism for the three rolls is in the stand, and that the lubrication device and casing for the speed change mechanism can be omitted. Thus, a three-roll rolling mill having a continuously variable transmission mechanism in the stand is proposed.

【００１２】図２は図１の動力伝達部の歯車３の部位を
無段変速機２１に置き換えた図である。当無段変速機は
入力歯車２より動力伝達を受け、出力歯車４に動力を伝
達する機能と、遊星歯車を回転させるモーター２２によ
って入力回転数に対する出力回転数の比を変更する機能
を持つ。細部構造は図３及び図４に示す。FIG. 2 is a diagram in which the portion of the gear 3 of the power transmission section of FIG. 1 is replaced with a continuously variable transmission 21. The continuously variable transmission has a function of transmitting power from the input gear 2 and transmitting power to the output gear 4, and a function of changing the ratio of the output rotation speed to the input rotation speed by the motor 22 for rotating the planetary gear. The detailed structure is shown in FIGS.

【００１３】図３について説明すると、入力歯車２及び
出力歯車４に対して、同一自転中心を持つ１個は外歯車
２５、１個は内歯車２３からなる太陽歯車と、当該２個
の太陽歯車と噛み合う遊星歯車２４と、一方が当該遊星
歯車を自転自在に繋持し、他方が太陽歯車の自転中心を
回転中心とする公転腕２６と、当該公転腕２６を回転さ
せる動力装置（図では動力装置につながる入力軸２７の
み図示）からなる構造としている。ここで、歯車２８、
歯車２９は回転方向と減速比の調整のために設けるもの
である。なお、遊星歯車２４は２つ図示しているが、２
つに限定する必要はない。１個または複数個配置可能で
あり、この場合公転腕２６の形状をこれに伴い変更すれ
ばよい。Referring to FIG. 3, with respect to the input gear 2 and the output gear 4, one sun gear having the same rotation center and one outer gear 25 and one inner gear 23, and the two sun gears And a planetary gear 24 that meshes with the planetary gear 24, one of which is rotatably connected to the planetary gear and the other of which is a revolution arm 26 whose rotation center is the center of rotation of the sun gear, and a power unit which rotates the revolution arm 26 (in the figure, Only the input shaft 27 connected to the device is shown). Here, the gear 28,
The gear 29 is provided for adjusting the rotation direction and the reduction ratio. Although two planetary gears 24 are shown,
There is no need to limit it to one. One or a plurality of them can be arranged, and in this case, the shape of the revolution arm 26 may be changed accordingly.

【００１４】歯車２３の内側の歯数をＺ1 、歯車２５の
歯数をＺ2 、歯車２３の回転数をＡ、公転腕２６の回転
数をａとすれば、歯車２５の回転数Ｘは Ｘ＝−Ｚ1 ／Ｚ2 ×Ａ＋（１＋Ｚ1 ／Ｚ2 ）×ａ ……… （１） で表される。これはａを設定することによってＸを変更
できることを示している。When the number of teeth inside the gear 23 is Z1, the number of teeth of the gear 25 is Z2, the number of revolutions of the gear 23 is A, and the number of revolutions of the revolution arm 26 is a, the number of revolutions X of the gear 25 is X = -Z1 / Z2 * A + (1 + Z1 / Z2) * a ... (1) This indicates that X can be changed by setting a.

【００１５】また、図４について説明する。入力歯車２
及び出入力歯車４に対して、動力伝達歯車３１により回
転可能な歯車箱３２と、当該歯車箱より入力軸直角方向
に緊持された固定軸３３に回転可能に軸支された遊星歯
車３４と、入力軸に平行な回転軸３５，３６を持つ当該
遊星歯車と噛み合う１個はロール軸につながる、他の１
個は回転駆動装置につながる２個の太陽歯車３７，３８
と、前述の回転駆動装置（図では動力装置につながる入
力軸３５のみ図示）からなる構造としている。ここで、
歯車３９，４０は回転方向と減速比を調整するために設
けるものである。Further, FIG. 4 will be described. Input gear 2
And a gear box 32 rotatable with respect to the output / input gear 4 by a power transmission gear 31, and a planetary gear 34 rotatably supported by a fixed shaft 33 held in a direction orthogonal to the input shaft from the gear box. , One that meshes with the planetary gear having rotating shafts 35, 36 parallel to the input shaft is connected to the roll shaft, the other one
Two sun gears 37, 38 connected to the rotary drive
And the above-mentioned rotary drive device (only the input shaft 35 connected to the power plant is shown in the figure). here,
The gears 39 and 40 are provided to adjust the rotation direction and the reduction ratio.

【００１６】差動遊星歯車機構の特性から、歯車３１，
歯車３７、歯車３８の回転数をそれぞれ、Ｂ，ｂ，Ｙと
すると、Ｙは Ｙ＝２×Ｂ−ｂ ……… （２） で表される。これはｂを設定することによってＹを変更
できることを示している。From the characteristics of the differential planetary gear mechanism, the gear 31,
When the rotation speeds of the gear 37 and the gear 38 are B, b, and Y, respectively, Y is represented by Y = 2 × B−b (2) This indicates that Y can be changed by setting b.

【００１７】[0017]

【実施例】図５は近接する２パスの３ロール式圧延機の
前段パスに図１に示す従来タイプの３ロールスタンド、
後段パスに図２に示す無段変速機構を有する３ロールス
タンドを成形工程の最終工程に設置した例である。
（ａ）は細丸圧延時、（ｂ）は太丸圧延時を示し、図の
ように当該対の３ロール式圧延機は製品サイズに対応す
る最終工程で使用し、所定箇所に２ロール式圧延機と置
き換えて使用される。当圧延機配置のもとで、前述した
とおり、ロールの圧下調整によってフリーサイズに対応
する。次に、操業イメージを具体的に示してみる。操業
条件を以下のように仮定する。径減少率最大１５％、各
パスの減面率比を１：１とする。通常の圧延においては
１，２パス間の被圧延材の張力ゼロが望ましいので、１
パス目の減面率の逆数比で２パス目のロール速度を設定
する必要がある。EXAMPLE FIG. 5 shows a conventional type three-roll stand shown in FIG. 1 in the preceding pass of a three-roll rolling mill with two adjacent passes.
This is an example in which a three-roll stand having the continuously variable transmission mechanism shown in FIG.
(A) shows thin round rolling, (b) shows thick rolling, and as shown in the figure, the paired 3-roll type rolling mill is used in the final step corresponding to the product size, and the 2-roll type is used at a predetermined position. It is used by replacing the rolling mill. Under the arrangement of the rolling mill, as described above, the size reduction can be adjusted by adjusting the roll reduction. Next, let's look concretely at the operational image. The operating conditions are assumed as follows. The maximum diameter reduction rate is 15%, and the area reduction rate ratio of each pass is 1: 1. In normal rolling, it is desirable to have zero tension of the rolled material between 1 and 2 passes, so 1
It is necessary to set the roll speed of the second pass by the reciprocal ratio of the area reduction rate of the pass.

【００１８】図６は１パス目の減面率を表した図であ
る。上記の仮定で計算すると１パス目の減面率は０％な
いし１３．９％で変化する。この減面率に対応したロー
ル速度比を無段変速機構で設定する。ロール速度比は無
段変速機の機構図３、図４に応じた前述の式（１）また
は式（２）によって設定可能である。試しに具体的な数
字をいれると、式（１）でＺ1 ／Ｚ2 ＝３、Ａ＝１００
とすると−４．８７＜ａ＜４．８７に設定できれば対応
可能である。式（２）でＢ＝１００とすると−１３．０
＜ｂ＜１３．０の範囲で設定できれば対応可能である。FIG. 6 is a diagram showing the area reduction rate of the first pass. When calculated under the above assumption, the area reduction rate of the first pass changes from 0% to 13.9%. The roll speed ratio corresponding to this surface reduction rate is set by the continuously variable transmission mechanism. The roll speed ratio can be set by the above formula (1) or formula (2) according to the mechanism of the continuously variable transmission shown in FIGS. If you enter a concrete number for the test, Z1 / Z2 = 3 and A = 100 in the formula (1).
Then, if it is possible to set −4.87 <a <4.87, it is possible to cope. If B = 100 in the formula (2), -13.0
If it can be set within the range of <b <13.0, it is possible.

【００１９】図７は制御方法である。図のようにライン
速度設定、圧下装置の設定、１パス、２パスのロール径
により、主原動機、無段変速装置回転駆動装置の回転数
制御を行うことによって、圧下装置によるフリーサイズ
圧延に対応する。図５では２パス目に無段変速機構を有
するスタンドとしたが、制御方式の組み方次第では１パ
ス目に設置することも当然可能である。FIG. 7 shows a control method. As shown in the figure, by controlling the rotation speed of the main motor and the continuously variable transmission rotary drive device by the line speed setting, the setting of the reduction device, and the roll diameter of 1 pass and 2 passes, it corresponds to the free size rolling by the reduction device. . Although the stand having the continuously variable transmission mechanism is used in the second pass in FIG. 5, it may be installed in the first pass depending on how the control system is assembled.

【００２０】[0020]

【発明の効果】本発明の機構によれば、３ロール１パス
目のロール圧下による材料の断面積減少に対応する２パ
ス目のロール周速を自由に選定できるので、ロール組替
なしに広い圧延可能サイズをもたせることができる。し
かもスタンド内に変速機構をもっているので、２ロール
式圧延機と置き替えて、使用することが可能であり、そ
の産業上の効果は非常に大きい。According to the mechanism of the present invention, the roll peripheral speed of the second pass corresponding to the reduction of the cross-sectional area of the material due to the roll reduction of the first pass of the third roll can be freely selected, so that it is wide without changing the rolls. It can have a rollable size. Moreover, since it has a speed change mechanism in the stand, it can be used by replacing it with a two-roll type rolling mill, and its industrial effect is very large.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】３ロール式圧延機の従来方式の駆動機構を示す
模式図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a conventional drive mechanism of a three-roll rolling mill.

【図２】本発明の３ロール式圧延機の従来方式の動力伝
達機構を示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram showing a conventional type power transmission mechanism of a three-roll rolling mill of the present invention.

【図３】図２における無段変速機構の詳細図。FIG. 3 is a detailed view of the continuously variable transmission mechanism in FIG.

【図４】無段変速機構の他の例の詳細図。FIG. 4 is a detailed view of another example of the continuously variable transmission mechanism.

【図５】３ロールスタンドの成形工程の例を示す説明
図。FIG. 5 is an explanatory view showing an example of a forming process of a three-roll stand.

【図６】径圧下率と１パス減面率の関係を示すグラフ。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the radial reduction rate and the 1-pass area reduction rate.

【図７】３ロール式圧延機の制御方式を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a control system of a three-roll rolling mill.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 出力軸 ２，３，４，８，９，１４，１５ 歯車 ５，１０，１３，１６ 中空軸 ６，１１，１７ ロール軸 ７，１２，１８ ロール ２１ 無段変速機 ２２ モーター ２３ 内歯車 ２４，３４ 遊星歯車 ２５ 外歯車 ２６ 公転腕 ２７ 入力軸 ２８，２９，３９，４０ 歯車 ３１ 動力伝達機構 ３２ 歯車軸 ３３ 固定軸 ３５，３６ 回転軸 ３７，３８ 太陽歯車 1 Output Shaft 2,3,4,8,9,14,15 Gear 5,10,13,16 Hollow Shaft 6,11,17 Roll Shaft 7,12,18 Roll 21 Continuously Variable Transmission 22 Motor 23 Internal Gear 24 , 34 Planetary gear 25 External gear 26 Revolution arm 27 Input shaft 28, 29, 39, 40 Gear 31 Power transmission mechanism 32 Gear shaft 33 Fixed shaft 35, 36 Rotation shaft 37, 38 Sun gear

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ３ロール式圧延機内の動力入力軸からロ
ール軸への動力伝達経路上に、同一自転中心を持つ１個
は外歯車、１個は内歯車からなる太陽歯車と、当該２個
の太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、一方が当該遊星歯車
を自転自在に繋持し、他方が太陽歯車の自転中心を回転
中心とする公転腕と、当該公転腕を回転させる動力装置
から構成される固定太陽遊星歯車装置を有することを特
徴とする３ロール式圧延機の動力伝達機構。1. A three-roll rolling mill has a power transmission path from a power input shaft to a roll shaft, a sun gear including one external gear and one internal gear having the same center of rotation, and two sun gears. Of the planetary gears that mesh with the sun gears, one of which is rotatably connected to the planetary gears, and the other of which is a revolution arm whose rotation center is the rotation center of the sun gear, and a power unit which rotates the revolution arm. A power transmission mechanism of a three-roll type rolling mill having a fixed sun planetary gear device. 【請求項２】 ３ロール式圧延機内の動力入力軸からロ
ール軸への動力伝達経路上に、入力軸からの動力伝達歯
車により回転可能な歯車箱と、当該歯車箱より入力軸直
角方向に緊持された固定軸に回転自在に軸支された遊星
歯車と、入力軸に平行な回転軸を持つ当該遊星歯車と噛
み合う１個はロール軸につがなる、他の１個は回転駆動
装置につながる２個の太陽歯車と、前述の回転駆動装置
から構成される差動遊星歯車装置を有することを特徴と
する３ロール式圧延機の動力伝達機溝。2. A gear box which is rotatable by a power transmission gear from the input shaft and a power transmission path from the power input shaft to the roll shaft in the three-roll rolling mill, and a pinion perpendicular to the input shaft from the gear box. One that meshes with the planetary gear that is rotatably supported by the held fixed shaft and the planetary gear that has a rotating shaft that is parallel to the input shaft is connected to the roll shaft, and the other one is connected to the rotary drive device. A power transmission groove for a three-roll rolling mill having two sun gears and a differential planetary gear device including the above-mentioned rotary drive device.