JPH0678870A - Vacuum cleaner - Google Patents

Vacuum cleaner

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Publication number
JPH0678870A
JPH0678870A JP25891292A JP25891292A JPH0678870A JP H0678870 A JPH0678870 A JP H0678870A JP 25891292 A JP25891292 A JP 25891292A JP 25891292 A JP25891292 A JP 25891292A JP H0678870 A JPH0678870 A JP H0678870A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
touch sensor
power supply
supply control
circuit
pipe
Prior art date
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Pending
Application number
JP25891292A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takumi Saito
琢己 齋藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP25891292A priority Critical patent/JPH0678870A/en
Publication of JPH0678870A publication Critical patent/JPH0678870A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To turn on power without recognizing the location of a switch by handling hand pipe or the like. CONSTITUTION:A touch sensor circuit 2 recognizing information from a touch sensor section 1 and outputting a power supply control signal based on the information is provided. With the power supply control signal from the circuit 2, a power source control section 3 performs the power supply to a driving system 6 through a power source circuit 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、タッチ操作により駆
動系を制御する掃除機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum cleaner which controls a drive system by touch operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】図9は従来の掃除機を示す外観図であ
り、図において、51は掃除機本体、52はホース、5
3は手元パイプ、54は伸縮自在パイプや延長パイプな
どのパイプ部、55はブラシ、56はホース52端に設
けられた手元スイッチ、57はACコード、58はAC
プラグである。
2. Description of the Related Art FIG. 9 is an external view showing a conventional vacuum cleaner. In the figure, 51 is a cleaner body, 52 is a hose, 5
3 is a hand pipe, 54 is a pipe portion such as an expandable pipe or an extension pipe, 55 is a brush, 56 is a hand switch provided at the end of the hose 52, 57 is an AC cord, and 58 is AC.
It is a plug.

【0003】次に動作について説明する。使用者はAC
プラグ58をACコンセントに差し込み、手元スイッチ
56を操作して電源を入れる。これにより、モータ,ブ
ロワーなどの駆動系が回転し、ブラシ55から吸気が行
われ、床の上にある塵埃をパイプ部54から掃除機本体
51の集塵パック内に吸い込んで集める。
Next, the operation will be described. User is AC
Insert the plug 58 into the AC outlet and operate the hand switch 56 to turn on the power. As a result, a drive system such as a motor and a blower rotates, air is sucked from the brush 55, and dust on the floor is sucked and collected from the pipe portion 54 into the dust collecting pack of the cleaner body 51.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の掃除機は以上の
ように構成されているので、電源の入/切を行うには、
必ず手元スイッチ56の場所まで手を移動させねばなら
ず、その操作や作業が面倒であるなどの問題点があっ
た。
Since the conventional vacuum cleaner is constructed as described above, in order to turn on / off the power,
There was a problem that the hand had to be moved to the location of the hand switch 56 without fail, and the operation and work were troublesome.

【0005】請求項1の発明は上記のような問題点を解
消するためになされたもので、手元パイプやパイプ部を
握るだけで電源が入って作動可能になる掃除機を得るこ
とを目的とする。
The invention of claim 1 has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain a vacuum cleaner which can be operated by turning on the power only by gripping a pipe or a pipe portion at hand. To do.

【0006】請求項2の発明は手元パイプやパイプ部の
いずれの部位を握った場合でも、誤動作なく確実に電源
が入って作動可能になる掃除機を得ることを目的とす
る。
It is an object of the invention of claim 2 to provide a vacuum cleaner which can be reliably powered on and operated without any malfunction regardless of which part of the pipe or the pipe portion is gripped.

【0007】請求項3の発明は手元パイプやパイプ部の
いずれの部位を握っても電源が入って作動可能になる掃
除機を得ることを目的とする。
It is an object of the present invention to obtain a vacuum cleaner which can be operated by turning on the power regardless of which part of the pipe or the pipe portion is gripped.

【0008】請求項4の発明はタッチセンサー部と電源
制御部とを電気的に絶縁できる掃除機を得ることを目的
とする。
It is an object of the invention of claim 4 to obtain a vacuum cleaner capable of electrically insulating the touch sensor unit and the power supply control unit.

【0009】請求項5の発明はフォトカプラや電源制御
部などの動作確認を行うことができる掃除機を得ること
を目的とする。
It is an object of the invention of claim 5 to obtain a vacuum cleaner capable of confirming the operation of a photocoupler, a power supply control unit and the like.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係る掃
除機は、タッチセンサー部からの情報を認識し、この情
報にもとづく電源供給制御信号を出力するタッチセンサ
ー回路を設けて、該タッチセンサー回路からの電源供給
制御信号により、電源制御部に、駆動系への電源供給を
電源回路を通じて行わせるようにしたものである。
A vacuum cleaner according to a first aspect of the present invention is provided with a touch sensor circuit for recognizing information from a touch sensor unit and outputting a power supply control signal based on this information. The power supply control signal from the sensor circuit causes the power supply control unit to supply power to the drive system through the power supply circuit.

【0011】請求項2の発明に係る掃除機は、タッチセ
ンサー部からの2以上の情報のアンド出力情報を認識
し、このアンド出力情報にもとづく電源供給制御信号を
出力するタッチセンサー回路を設けて、該タッチセンサ
ー回路からの電源供給制御信号により、電源制御部に、
駆動系への電源供給を電源回路を通じて行わせるように
したものである。
The vacuum cleaner according to the second aspect of the present invention is provided with a touch sensor circuit that recognizes two or more pieces of AND output information from the touch sensor unit and outputs a power supply control signal based on the AND output information. The power supply control signal from the touch sensor circuit causes the power supply control unit to
The power supply to the drive system is performed through a power supply circuit.

【0012】請求項3の発明に係る掃除機は、手元パイ
プおよびパイプ部のいずれかまたは両方の略全域に亘っ
てタッチセンサー部を設けたものである。
According to the third aspect of the present invention, the vacuum cleaner is provided with the touch sensor section over substantially the entire area of either or both of the hand pipe and the pipe section.

【0013】請求項4の発明に係る掃除機は、タッチセ
ンサー回路からフォトアイソレータを介して得た電源供
給制御信号により、電源制御部に、駆動系への電源供給
を電源回路を通じて行わせるようにしたものである。
According to another aspect of the vacuum cleaner of the present invention, the power supply control section causes the power supply control section to supply power to the drive system by the power supply control signal obtained from the touch sensor circuit through the photoisolator. It was done.

【0014】請求項5の発明に係る掃除機は、電源制御
部と上記タッチセンサー回路とを結ぶ回路に動作確認用
の表示器を接続したものである。
According to a fifth aspect of the vacuum cleaner of the present invention, a display for confirming the operation is connected to a circuit connecting the power supply control section and the touch sensor circuit.

【0015】[0015]

【作用】請求項1の発明における掃除機は、タッチセン
サー部からの信号をタッチセンサー回路で認識し、その
情報を電源制御部に送ることで、使用時のみ電源が入る
ようにする。
In the vacuum cleaner according to the first aspect of the present invention, the signal from the touch sensor unit is recognized by the touch sensor circuit and the information is sent to the power control unit so that the power is turned on only when it is used.

【0016】請求項2の発明における掃除機は、手元パ
イプやパイプ部のタッチセンサー部を2箇所以上で握っ
たときのみ、電源が入るようにして、確実な動作が得ら
れるようにする。
In the vacuum cleaner according to the second aspect of the present invention, the power is turned on only when the hand pipe or the touch sensor portion of the pipe portion is gripped at two or more places so that a reliable operation can be obtained.

【0017】請求項3の発明における掃除機は、手元パ
イプやパイプ部の全領域に亘ってタッチセンサー部が設
けられているので、いずれの領域を握っても、確実に電
源が入るようにする。
In the vacuum cleaner of the third aspect of the present invention, since the touch sensor section is provided over the entire area of the hand pipe and the pipe section, the power is surely turned on regardless of which area is gripped. .

【0018】請求項4の発明における掃除機は、フォト
アイソレータによってタッチセンサー部およびタッチセ
ンサー回路と電源制御部とを電気的に絶縁し、タッチセ
ンサー回路側に大電流が流れたり、電源制御部に不要な
スイッチングノイズなどが侵入するのを防止し、かつ回
路を保護する。
According to another aspect of the vacuum cleaner of the present invention, a photo isolator electrically insulates the touch sensor unit and the touch sensor circuit from the power supply control unit so that a large current flows to the touch sensor circuit side or the power supply control unit. Prevents unwanted switching noise from entering and protects the circuit.

【0019】請求項5の発明における掃除機は、表示器
によって、電源制御部やタッチセンサー回路の動作確認
を行えるようにする。
In the vacuum cleaner according to the fifth aspect of the present invention, the operation of the power control unit and the touch sensor circuit can be confirmed by the display.

【0020】[0020]

【実施例】【Example】

実施例1.以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図1において、1は高カーボン含有樹脂や導電性
プラスチック(導電性皮膜メッキ含む)あるいは金属等
の導電性を有する素材によるタッチセンサー部、2はタ
ッチセンサー部1からの情報を認識し、その情報に基づ
き電源供給制御信号を出力するタッチセンサー回路、3
はタッチセンサー回路2からの電源供給制御信号により
電源の供給を電源回路を通じて行う電源制御部、4は電
源回路、5はモーター等の駆動系制御部、6はモーター
等の駆動系(負荷)を示す。
Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a touch sensor unit made of a conductive material such as high carbon content resin, conductive plastic (including conductive film plating), or metal, and 2 recognizes information from the touch sensor unit 1, and the information Touch sensor circuit that outputs power supply control signal based on 3
Is a power supply control unit that supplies power through a power supply circuit in response to a power supply control signal from the touch sensor circuit 2, 4 is a power supply circuit, 5 is a drive system control unit such as a motor, and 6 is a drive system (load) such as a motor. Show.

【0021】タッチセンサー部1は図2に示すように、
手元パイプ53やパイプ部54の表面の長さ方向に各々
平行帯状に複数配置され、各パイプ53,54を接続し
たとき、タッチセンサー部1も接続,延長されるよう、
少なくともパイプ部54の接続端においては内側にまで
配置される。
The touch sensor unit 1 is, as shown in FIG.
A plurality of parallel pipes are arranged in the length direction of the surfaces of the hand pipe 53 and the pipe portion 54, and when the pipes 53 and 54 are connected, the touch sensor portion 1 is also connected and extended.
At least at the connection end of the pipe portion 54, it is arranged inside.

【0022】手元パイプ53やパイプ部54の少なくと
も接続端の断面形状は多角形あるいは楕円形を呈してお
り、タッチセンサー部1は手元パイプ53とパイプ部5
4を接続した際、常に同一接触幅が得られるように配置
される。
At least the connecting ends of the hand pipe 53 and the pipe portion 54 are polygonal or elliptical in cross section, and the touch sensor portion 1 has the hand pipe 53 and the pipe portion 5.
When 4 are connected, they are arranged so that the same contact width is always obtained.

【0023】また、手元パイプ53やパイプ部54を握
る場合、手は断面方向から見てパイプの表面の半分以上
を覆わなければ保持できないため、タッチセンサー部1
は少なくとも対向する面に位置するように配置する必要
がある。このように配置することで、手元パイプ53や
パイプ部54を握ると、手は少なくとも2つのタッチセ
ンサー部1に触れることになる。
Further, when grasping the pipe 53 or the pipe portion 54 at hand, the hand cannot be held unless it covers more than half of the surface of the pipe as viewed from the sectional direction.
Need to be arranged so as to be located at least on opposite surfaces. By arranging in this way, when the hand pipe 53 or the pipe portion 54 is gripped, the hand touches at least two touch sensor portions 1.

【0024】タッチセンサー回路2は例えば図3に示す
ようにCMOSゲートの入力がハイインピーダンスであ
ることを利用したもので構成される。図3において、1
0は高抵抗で、ゲート入力端子をアースに接続してお
く、11はCMOSゲートで構成されたタッチセンサー
認識回路であり、11aは入力バッファ、11bはシュ
ミットインバータ、11cは出力バッファ用インバータ
である。
The touch sensor circuit 2 is constructed by utilizing the fact that the input of the CMOS gate has a high impedance as shown in FIG. In FIG. 3, 1
Reference numeral 11 is a touch sensor recognition circuit composed of CMOS gates, reference numeral 11a is an input buffer, 11b is a Schmitt inverter, and 11c is an output buffer inverter. .

【0025】12はタッチセンサー回路2の出力をAN
D処理するためのロジック部である。ここではシュミッ
トインバータ11bを用いて、タッチセンサー部1の変
化に対してあるマージンを持たせる場合を示している。
ただし、基本的な動作を説明する上ではシュミットイン
バータ11bはシュミットである必要はない。
Reference numeral 12 indicates the output of the touch sensor circuit 2 as AN.
This is a logic unit for D processing. Here, the case where the Schmitt inverter 11b is used to give a certain margin to the change of the touch sensor unit 1 is shown.
However, in explaining the basic operation, the Schmitt inverter 11b does not need to be a Schmitt.

【0026】次に動作を説明する。掃除機の利用者はま
ずACプラグをAC100Vコンセントに接続し、手元
パイプ53やパイプ部54を握る。すると、手はタッチ
センサー部1に触れ、このときタッチセンサー認識回路
11の入力ゲートは手からタッチセンサー部1を通して
伝わったAC100Vラインからの誘導電圧によりロジ
ック的に`1´になり、出力信号もロジック的に`1´
となる。
Next, the operation will be described. A user of the vacuum cleaner first connects the AC plug to an AC100V outlet and holds the pipe 53 and the pipe portion 54 at hand. Then, the hand touches the touch sensor unit 1, and at this time, the input gate of the touch sensor recognition circuit 11 becomes "1 '" logically due to the induced voltage from the AC100V line transmitted from the hand through the touch sensor unit 1, and the output signal also. Logically 1 '
Becomes

【0027】タッチセンサー部1は上記のように、手元
パイプ53やパイプ部54を握ったとき、少なくとも2
つ以上手に触れるように配置されており、タッチセンサ
ー回路2も2つ以上用意される。これは誤動作を防止す
るために複数のセンサーで手元パイプ53やパイプ部5
4を握ったことを認識するために重要である。
As described above, the touch sensor unit 1 is at least 2 when the hand pipe 53 and the pipe unit 54 are gripped.
Two or more touch sensor circuits 2 are provided so that one or more can be touched. In order to prevent malfunctions, this is done by using multiple sensors to control the hand pipe 53 and pipe section 5.
It is important to recognize that you have held 4.

【0028】ロジック部12は複数のタッチセンサー認
識回路11からの出力信号のAND処理を行い、全ての
入力がロジック的に`1´の時、すなわち手元パイプ5
3やパイプ部54を握った時に電源供給制御信号を出力
する。
The logic unit 12 performs AND processing of the output signals from the plurality of touch sensor recognition circuits 11, and when all the inputs are logically 1 ', that is, the hand pipe 5
A power supply control signal is output when the user grips 3 or the pipe portion 54.

【0029】以上のようにして、タッチセンサー部1か
らの信号はタッチセンサー回路2により認識され、電源
供給制御信号として電源制御部3に伝えられる。電源制
御部3は、タッチセンサー回路2から電源供給制御信号
の情報により電源回路4を制御する。一方、駆動系制御
部5は電源回路4から電源の供給を受け、タッチセンサ
ー部1の情報により、駆動系(負荷)6を制御する。
As described above, the signal from the touch sensor unit 1 is recognized by the touch sensor circuit 2 and transmitted to the power supply control unit 3 as a power supply control signal. The power supply control unit 3 controls the power supply circuit 4 according to the information of the power supply control signal from the touch sensor circuit 2. On the other hand, the drive system control unit 5 receives power supply from the power supply circuit 4, and controls the drive system (load) 6 based on the information from the touch sensor unit 1.

【0030】実施例2.なお、上記実施例では2つのタ
ッチセンサー認識回路11の出力、すなわちロジック部
12の入力がロジック的に`1´(正論理)で動作する
ように説明したが、これが負論理動作や正論理と負論理
の組み合わせでも基本的には何等問題はないのは明かで
ある。図4はこの例を示す。12aは負論理出力のAN
D処理ロジック部であり、この場合もロジックが反転す
るのみで、基本動作に何等支障がない。ここでは、シュ
ミットインバータ11bを省いてある。
Example 2. In the above embodiment, the output of the two touch sensor recognition circuits 11, that is, the input of the logic unit 12 is described to operate logically at 1 '(positive logic). However, this is a negative logic operation or a positive logic operation. It is clear that there is basically no problem with a combination of negative logic. FIG. 4 shows this example. 12a is a negative logic output AN
This is a D processing logic unit, and in this case as well, only the logic is inverted and there is no problem in the basic operation. Here, the Schmitt inverter 11b is omitted.

【0031】実施例3.また、上記実施例では個別にロ
ジックを組んだタッチセンサー認識回路について説明し
たが、これがマイコンによりタッチセンサーの認識を行
っても何等差し支えない。図5はマイコン制御の場合の
ブロック図を示し、31は入力ポート、32は演算処理
部、33はマイクロプロセッサ、34は出力ポート、3
5はメモリ、36はマイコンである。
Example 3. Further, in the above-described embodiment, the touch sensor recognition circuit in which the logic is individually formed has been described, but it does not matter if the touch sensor recognition circuit recognizes the touch sensor by the microcomputer. FIG. 5 shows a block diagram in the case of microcomputer control, 31 is an input port, 32 is an arithmetic processing unit, 33 is a microprocessor, 34 is an output port, 3
Reference numeral 5 is a memory, and 36 is a microcomputer.

【0032】次に、図5について動作を説明する。ま
ず、タッチセンサー部1からの情報は入力バッファ11
aを通り入力ポート31に入る。メモリ35には手元パ
イプ53やパイプ部54を握った場合のタッチセンサー
部1からの情報データ等が記憶されており、マイクロプ
ロセッサ33はメモリ35の情報と入力ポート31から
の情報とを演算処理部32で比較し、握られた(使用状
態である)と認識できた場合、電源供給制御信号として
出力ポート34に出力する。出力ポート34からの出力
は出力バッファ11cを通して電源回路4を制御し、以
下、図1について説明した場合と同様に、駆動系を制御
する。
Next, the operation will be described with reference to FIG. First, information from the touch sensor unit 1 is input to the input buffer 11
It enters the input port 31 through a. The memory 35 stores information data and the like from the touch sensor unit 1 when the hand pipe 53 or the pipe unit 54 is gripped, and the microprocessor 33 arithmetically processes the information of the memory 35 and the information from the input port 31. When it is recognized by the unit 32 that it is grasped (in use), it is output to the output port 34 as a power supply control signal. The output from the output port 34 controls the power supply circuit 4 through the output buffer 11c, and the drive system is controlled in the same manner as described with reference to FIG.

【0033】実施例4.なお、上記実施例ではタッチセ
ンサー認識回路11の動作として、人を介して伝わるA
Cラインからの誘導電圧を利用した例を述べたが、これ
が人の持つ容量を利用して、例えば発振回路の帰還ルー
プの容量の変化としてとらえたものでもかまわない。こ
の場合には人がタッチセンサー部1に触れたことにより
発振する、あるいは発振停止するように構成さればよ
い。
Example 4. In the above embodiment, the operation of the touch sensor recognition circuit 11 is A transmitted through a person.
An example using the induced voltage from the C line has been described, but this may be obtained by using the capacitance of a person and grasped as a change in the capacitance of the feedback loop of the oscillation circuit. In this case, a person may oscillate or stop oscillating when touching the touch sensor unit 1.

【0034】これを、人の手がタッチセンサー部1に触
れた時、発振回路の発振が停止する場合の動作を、図6
について説明する。図6において、41a,41bはイ
ンバータ、42は帰還抵抗、43はセラミック発振子等
の発振子、44は負荷容量を示す。これによれば、イン
バータ41aの入力側にタッチセンサー部1を備えた構
成の場合、タッチセンサー部1を人の手で触れたことに
よる容量の増大,帰還ゲインの低下(1より低くなる)
を原因として発振が停止する。すなわち、手がタッチセ
ンサー部1を触れると、インバータ41bの発振出力が
得られなくなり、これによりタッチの有無が検出可能と
なり、上記同様に駆動系の制御が可能になる。
The operation when the oscillation of the oscillation circuit is stopped when a human hand touches the touch sensor unit 1 will be described with reference to FIG.
Will be described. In FIG. 6, 41a and 41b are inverters, 42 is a feedback resistor, 43 is an oscillator such as a ceramic oscillator, and 44 is a load capacitance. According to this, in the case of the configuration in which the touch sensor unit 1 is provided on the input side of the inverter 41a, the capacitance increases and the feedback gain decreases (becomes lower than 1) due to the touch sensor unit 1 being touched by a human hand.
The oscillation stops due to. That is, when the hand touches the touch sensor unit 1, the oscillation output of the inverter 41b cannot be obtained, whereby the presence or absence of the touch can be detected, and the drive system can be controlled as described above.

【0035】実施例5.また、上記実施例においては、
タッチセンサー回路2と電源制御部3との情報のやり取
りは、論理情報により行っているため、フォトカプラや
フォトスイッチといったフォトアイソレータに容易に置
き換えることができる。
Example 5. Further, in the above embodiment,
Since information is exchanged between the touch sensor circuit 2 and the power supply control unit 3 by using logical information, it can be easily replaced with a photo isolator such as a photo coupler or a photo switch.

【0036】図7はこの場合の一例を示し、フォトアイ
ソレータとしてフォトカプラ(MOSタイプ)を用いた
場合の回路図例を示す。同図において、15はフォトカ
プラ、15aはバッファ、15bは抵抗を示す。これに
よれば、タッチセンサー回路2からの信号は、フォトカ
プラ15により電気的に分離され、バッファ15aを通
して電源制御部3に伝えられる。これにより、タッチセ
ンサー部1からの信号線と電源制御部3との接続は電気
的に絶縁される。
FIG. 7 shows an example of this case, and shows an example of a circuit diagram when a photocoupler (MOS type) is used as a photoisolator. In the figure, 15 is a photocoupler, 15a is a buffer, and 15b is a resistor. According to this, the signal from the touch sensor circuit 2 is electrically separated by the photocoupler 15 and transmitted to the power supply control unit 3 through the buffer 15a. As a result, the connection between the signal line from the touch sensor unit 1 and the power supply control unit 3 is electrically insulated.

【0037】実施例6.また、動作認識機構、例えば図
8に示すような発光ダイオードなどのモニタランプを、
タッチセンサー回路2と電源制御部3との間、あるいは
フォトカプラ15と電源制御部3との間に入れることに
より、使用者からみた動作認識機構となるばかりでな
く、動作不良発生時にタッチセンサー回路2あるいはフ
ォトカプラ15の不良なのか電源制御部3の不良なのか
の判断が即座にでき、メインテナンス性の向上を図れ
る。
Example 6. In addition, a motion recognition mechanism, for example, a monitor lamp such as a light emitting diode as shown in FIG.
By inserting between the touch sensor circuit 2 and the power supply control unit 3 or between the photocoupler 15 and the power supply control unit 3, not only a motion recognition mechanism seen by the user but also a touch sensor circuit when a malfunction occurs 2 or it can be immediately determined whether the photocoupler 15 is defective or the power supply control unit 3 is defective, and the maintenance property can be improved.

【0038】図8はモニタランプを発光ダイオードとし
た例を示す。同図において17は発光ダイオード点灯用
のインバータバッファ、18は表示器としての発光ダイ
オード、19は発光ダイオード18の電流制限抵抗を示
す。これによれば、タッチセンサー回路2からの出力は
フォトカプラ15を通してインバータバッファ17およ
びバッファ15aに伝えられる。この場合フォトカプラ
15の動作時は`1´が伝達されるため、インバータバ
ッファ17の出力が`0´になり、発光ダイオード18
に電流制限抵抗19を通して電流が流れ、発光ダイオー
ド18が点灯する。
FIG. 8 shows an example in which the monitor lamp is a light emitting diode. In the figure, 17 is an inverter buffer for lighting a light emitting diode, 18 is a light emitting diode as a display, and 19 is a current limiting resistor of the light emitting diode 18. According to this, the output from the touch sensor circuit 2 is transmitted to the inverter buffer 17 and the buffer 15a through the photocoupler 15. In this case, since "1 '" is transmitted during the operation of the photocoupler 15, the output of the inverter buffer 17 becomes "0", and the light emitting diode 18
A current flows through the current limiting resistor 19 to turn on the light emitting diode 18.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上のように、請求項1の発明によれ
ば、タッチセンサー部からの情報を認識し、この情報に
もとづく電源供給制御信号を出力するタッチセンサー回
路を設けて、該タッチセンサー回路からの電源供給制御
信号により、電源制御部に、駆動系への電源供給を電源
回路を通じて行わせるように構成したので、手元パイプ
やパイプ部を手で握るだけで電源が入るようにすること
ができ、従来のような、スイッチを探して操作するとい
う手間を省くことができるものが得られる効果がある。
As described above, according to the invention of claim 1, a touch sensor circuit is provided which recognizes information from the touch sensor unit and outputs a power supply control signal based on this information. The power supply control signal from the circuit allows the power supply control unit to supply power to the drive system through the power supply circuit, so the power can be turned on by simply grasping the pipe or pipe part at hand. Therefore, there is an effect that a conventional one that can save the trouble of searching for a switch and operating it can be obtained.

【0040】請求項2の発明によれば、タッチセンサー
部からの2以上の情報のアンド出力情報を認識し、この
アンド出力情報にもとづく電源供給制御信号を出力する
タッチセンサー回路を設けて、該タッチセンサー回路か
らの電源供給制御信号により、電源制御部に、駆動系へ
の電源供給を電源回路を通じて行わせるように構成した
ので、誤動作なく、確実に電源を入れることができるも
のが得られる効果がある。
According to the second aspect of the present invention, a touch sensor circuit for recognizing two or more pieces of AND output information from the touch sensor unit and outputting a power supply control signal based on the AND output information is provided, and The power supply control signal from the touch sensor circuit allows the power supply control unit to supply power to the drive system through the power supply circuit, so that it is possible to reliably turn on the power without malfunction. There is.

【0041】請求項3の発明によれば、手元パイプおよ
びパイプ部のいずれかまたは両方の略全域に亘ってタッ
チセンサー部を設けるように構成したので、手元パイプ
やパイプ部のいずれの部位を握っても電源を入れること
ができるものが得られる効果がある。
According to the third aspect of the present invention, since the touch sensor portion is provided over substantially the entire area of either or both of the pipe at hand and the pipe portion, any portion of the pipe at hand or the pipe portion can be grasped. Even if there is something that can be turned on, there is an effect.

【0042】請求項4の発明によれば、タッチセンサー
回路からフォトアイソレータを介して得た電源供給制御
信号により、電源制御部に、駆動系への電源供給を電源
回路を通じて行わせるように構成したので、タッチセン
サー部と電源制御部とを電気的に絶縁でき、相互の電気
信号,雑音による干渉を防止でき、かつ安全性を高めら
れるものが得られる効果がある。
According to the fourth aspect of the present invention, the power supply control section is made to supply power to the drive system through the power supply circuit by the power supply control signal obtained from the touch sensor circuit through the photo isolator. Therefore, there is an effect that the touch sensor unit and the power supply control unit can be electrically insulated, interference between mutual electric signals and noise can be prevented, and safety can be improved.

【0043】請求項5の発明によれば、電源制御部と上
記タッチセンサー回路とを結ぶ回路に動作確認用の表示
器を接続するように構成したので、フォトカプラなどの
フォトアイソレータや電源制御部などの動作確認を容易
に行うことができ、かつメンテナンス性を向上できるも
のが得られる効果がある。
According to the fifth aspect of the invention, since the display for operation confirmation is connected to the circuit connecting the power supply control unit and the touch sensor circuit, the photoisolator such as a photocoupler and the power supply control unit. There is an effect that it is possible to easily confirm the operation such as, and to improve the maintainability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】請求項1の発明の一実施例による掃除機を示す
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1におけるタッチセンサー部の基本構成を示
す要部の斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of a main part showing a basic configuration of a touch sensor unit in FIG.

【図3】図1におけるタッチセンサー回路を示す回路図
である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing a touch sensor circuit in FIG.

【図4】図3におけるタッチセンサー回路の他の実施例
を示す回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram showing another embodiment of the touch sensor circuit in FIG.

【図5】図3におけるタッチセンサー回路のさらに他の
実施例を示す回路図である。
5 is a circuit diagram showing still another embodiment of the touch sensor circuit in FIG.

【図6】図3におけるタッチセンサー認識回路の他の実
施例を示す回路図である。
6 is a circuit diagram showing another embodiment of the touch sensor recognition circuit in FIG.

【図7】請求項4の発明の一実施例による掃除機の回路
を示す要部の回路図である。
FIG. 7 is a circuit diagram of a main part showing a circuit of a vacuum cleaner according to an embodiment of the invention of claim 4;

【図8】請求項5の発明の一実施例による掃除機の回路
を示す要部の回路図である。
FIG. 8 is a circuit diagram of a main part showing a circuit of a vacuum cleaner according to an embodiment of the invention of claim 5;

【図9】従来の掃除機を示す外観図である。FIG. 9 is an external view showing a conventional vacuum cleaner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 タッチセンサー部 2 タッチセンサー回路 3 電源制御部 4 電源回路 6 駆動系 15 フォトカプラ(フォトアイソレータ) 18 発光ダイオード(表示器) 53 手元パイプ 54 パイプ部 1 Touch Sensor Section 2 Touch Sensor Circuit 3 Power Supply Control Section 4 Power Supply Circuit 6 Drive System 15 Photocoupler (Photoisolator) 18 Light Emitting Diode (Display) 53 Hand Pipe 54 Pipe Section

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 手元パイプおよびパイプ部のいずれかま
たは両方に設けられたタッチセンサー部と、該タッチセ
ンサー部からの情報を認識し、この情報にもとづく電源
供給制御信号を出力するタッチセンサー回路と、該タッ
チセンサー回路からの電源供給制御信号により、駆動系
への電源供給を電源回路を通じて行わせる電源制御部と
を備えた掃除機。
1. A touch sensor unit provided on either or both of a hand pipe and a pipe unit, and a touch sensor circuit for recognizing information from the touch sensor unit and outputting a power supply control signal based on the information. A vacuum cleaner comprising: a power supply control unit that causes a power supply circuit to supply power to a drive system in response to a power supply control signal from the touch sensor circuit.
【請求項2】 手元パイプおよびパイプ部のいずれかま
たは両方に設けられた2組以上のタッチセンサー部と、
該タッチセンサー部からの2以上の情報のアンド出力情
報を認識し、このアンド出力情報にもとづく電源供給制
御信号を出力するタッチセンサー回路と、該タッチセン
サー回路からの電源供給制御信号により、駆動系への電
源供給を電源回路を通じて行わせる電源制御部とを備え
た掃除機。
2. Two or more sets of touch sensor portions provided on either or both of the hand pipe and the pipe portion,
A touch sensor circuit that recognizes two or more pieces of AND output information from the touch sensor unit and outputs a power supply control signal based on the AND output information, and a drive system by a power supply control signal from the touch sensor circuit. A vacuum cleaner having a power supply control unit for supplying power to the power supply through a power supply circuit.
【請求項3】 手元パイプおよびパイプ部のいずれかま
たは両方の略全域に亘って設けられたタッチセンサー部
と、該タッチセンサー部からの情報を認識し、この情報
にもとづく電源供給制御信号を出力するタッチセンサー
回路と、該タッチセンサー回路からの電源供給制御信号
により、駆動系への電源供給を電源回路を通じて行わせ
る電源制御部とを備えた掃除機。
3. A touch sensor section provided over substantially the entire area of either or both of the pipe at hand and the pipe section, and information from the touch sensor section is recognized, and a power supply control signal is output based on this information. A vacuum cleaner comprising: a touch sensor circuit that operates and a power supply control unit that causes a power supply circuit to supply power to a drive system in response to a power supply control signal from the touch sensor circuit.
【請求項4】 手元パイプおよびパイプ部のいずれかま
たは両方に設けられたタッチセンサー部と、該タッチセ
ンサー部からの情報を認識し、この情報にもとづく電源
供給制御信号を出力するタッチセンサー回路と、該タッ
チセンサー回路からフォトアイソレータを介して得た電
源供給制御信号により、駆動系への電源供給を電源回路
を通じて行わせる電源制御部とを備えた掃除機。
4. A touch sensor section provided on either or both of a hand pipe and a pipe section, and a touch sensor circuit for recognizing information from the touch sensor section and outputting a power supply control signal based on this information. A vacuum cleaner comprising: a power supply control unit that causes a power supply circuit to supply power to a drive system according to a power supply control signal obtained from the touch sensor circuit via a photo isolator.
【請求項5】 手元パイプおよびパイプ部のいずれかま
たは両方に設けられたタッチセンサー部と、該タッチセ
ンサー部からの情報を認識し、この情報にもとづく電源
供給制御信号を出力するタッチセンサー回路と、該タッ
チセンサー回路からの電源供給制御信号により、駆動系
への電源供給を電源回路を通じて行わせる電源制御部
と、該電源制御部と上記タッチセンサー回路とを結ぶ回
路に接続された動作確認用の表示器とを備えた掃除機。
5. A touch sensor unit provided on either or both of a pipe at hand and a pipe unit, and a touch sensor circuit for recognizing information from the touch sensor unit and outputting a power supply control signal based on the information. , A power supply control section for supplying power to a drive system through a power supply circuit by a power supply control signal from the touch sensor circuit, and an operation confirmation connected to a circuit connecting the power supply control section and the touch sensor circuit Vacuum cleaner with the display of.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3625907A1 (en) * 1985-08-06 1987-02-19 Nissan Motor FOUR WHEEL STEERING WITH FAILURE-PROTECTED CONTROL DEVICE
DE3704406A1 (en) * 1986-02-12 1987-08-13 Honda Motor Co Ltd DEVICE FOR STEERING THE FRONT AND REAR WHEELS OF A MOTOR VEHICLE
DE3819837A1 (en) * 1987-06-12 1989-01-05 Nissan Motor STEERING-RELATED CONTROL DEVICE FOR CHARACTERISTICS IN THE DRIVING BEHAVIOR OF A VEHICLE
DE3841569A1 (en) * 1987-12-10 1989-06-29 Suzuki Motor Co FOUR WHEEL STEERING DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE
WO2020088125A1 (en) * 2018-11-02 2020-05-07 添可智能科技有限公司 Cleaning device and control method therefor

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