JPH067838B2 - 脳手術装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、頭蓋骨内外科手術に使用されるもので、特
に、脳内血腫や脳腫瘍等の障害部分の吸引除去等の処置
を行う脳手術装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］ 脳血管障害の代表的なものに、脳出血とクモ膜下出血が
あげられる。これら脳内出血後の脳内血腫等を除去する
ために、近年、例えば、「脳神経外科」誌の第１４巻第
２号，１２３〜１３３ページ，１９８６年２月発行、に
示されるように、ＣＴ（コンピュータ トモグラフィ
ー）誘導法による定位脳手術が行われている。

定位脳手術とは、患者の頭部に定位脳手術装置を固定
し、この装置に設けた位置決め装置により、脳内の障害
部分への位置決めを行い、ドレナージチューブ等の処置
具を障害部分に挿入し、手術を行うものである。この定
位脳手術では、近年、ＣＴを用い、ＣＴの断層像により
障害部分をとらえ、位置決めすることにより、位置決め
の精度が向上し、患者に与える侵襲を小さく抑えること
ができるようになった。

この定位脳手術に使用される手術装置の例が、日本特許
出願公告２５３７７／１９８６号公報や、日本実用新案
出願公告２６０８８／１９８７号公報等に示されてい
る。

ところで、従来、定位脳手術により脳内血腫を除去する
方法として、金属製吸引管を血腫内に挿入し、シリンジ
等の吸引器で血腫を吸引除去する方法が行われている。
この方法で完全に除去できない場合には、留置チューブ
を血腫腔に留置し、ウロキナーゼ（Ｕｒｏｋｉｎａｓ
ｅ）等の血腫溶解剤を注入し、数時間後に、溶解された
血腫を留置チューブから吸引除去するという方法が行わ
れている。

また、近年、超音波吸引装置を用いて、血腫を破砕し、
吸引除去する方法も行われつつある。

また、脳腫瘍の生検や、例えばＮｄ−ＹＡＧレーザ光に
よる焼灼治療等が定位脳手術により行われている。

しかしながら、ＣＴ誘導法による定位脳内血腫除去で
は、リアルタイムで血腫吸引状況を観察できず、盲目的
な手術操作となるため、脳実質を損傷してしまう虞があ
る。また、脳実質を損傷しないようにしようとするあま
り、脳内血腫を完全に除去できないことがある。また、
脳実質を損傷しないためには、逐次血腫吸引状況をＣＴ
で確認しながら、手術操作を進めなければならないた
め、手術時間が極めて長くなり、患者に与える侵襲が大
きく、また、術者の疲労も極めて大きいものになる。

また、シリンジ等の吸引器で血腫を吸引除去する方法
は、高粘稠であるという血腫の性質から、吸引圧をかな
り高くしなければならず、高い吸引圧により脳実質をも
吸引してしまう虞があると共に、吸引管内腔に血腫が詰
まり易く、しばしば手術を中断しなければならないとい
う問題点がある。

血腫を詰まりにくくするためには、吸引管の径を大きく
しなければならず、その分、脳実質の損傷の程度が大き
くなってしまう。

また、血腫溶解法では、血腫溶解剤の溶解能は非常に小
さく、臨床的に満足できる状況ではなく、長時間のカテ
ーテル留置や溶解剤頻回投与により、感染症を併発する
虞れがあると共に、カテーテルの長期留置により、患者
に与える苦痛は非常に大きなものになる。

また、超音波吸引装置による方法は、非常に有効である
ものの、盲目的操作により、脳実質を損傷してしまう虞
があると共に、超音波吸引装置を固定し、且つ、進退操
作できる装置がなく、手で装置を保持，進退操作しなけ
ればならないため、不注意な操作によって脳実質を損傷
してしまう虞がある。

以上のような不具合は、脳内血腫の吸引除去に限らず、
脳腫瘍の手術等、従来の定位脳手術に共通したものであ
った。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、リア
ルタイムで、血腫，腫瘍等の障害部分の治療状況を、直
視下に観察しながら、安全に且つ確実に、短時間で、損
傷部分の治療を行うことができるようにした脳手術装置
を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用］ 本発明の脳手術装置は、患者の頭部に固定され、障害部
分の位置決めを行う定位脳手術装置と、この定位脳手術
装置によって挿入方向が決定され、患者の頭部に挿入さ
れるシースと、このシースに着脱自在に挿入され、処置
具を挿通可能なチャンネルを有するテレスコープと、こ
のテレスコープのチャンネル内に挿通されて、患者の頭
部に挿入される処置具と、この処置具と前記テレスコー
プとを着脱自在に連結するアダプタと、前記定位脳手術
装置に連結され、シース，テレスコープ，アダプタ，処
置具を支持，固定する固定装置とを備え、テレスコープ
によって治療状況を観察しながら、処置具にて治療処置
を行うことができるにしたものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図ないし第２０図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は脳手術装置の全体を示す斜視図、第２図はシー
ス，テレスコープ，アダプタ，超音波吸引装置及び固定
装置を組付けた状態を示す側面図、第３図はシースの断
面図、第４図はマンドリンの側面図、第５図は固定装置
を示す斜視図、第６図は固定装置の調整機構を示す断面
図、第７図は第６図のＢ−Ｂ′線断面図、第８図はシー
ス保持具の側面図、第９図は第８図のＣ−Ｃ′線断面
図、第１０図はシース保持具と支持具との接続部分を示
す断面図、第１１図はテレスコープの断面図、第１２図
はテレスコープの挿入部先端部の正面図、第１３図は第
１２図のＤ−Ｄ′線断面図、第１４図は支持具のスライ
ド装置を示す断面図、第１５図は第１４図のＥ−Ｅ′線
断面図、第１６図はスライド装置とアダプタとの固定部
を示す第２図のＡ−Ａ′線断面図、第１７図はアダプタ
の断面図、第１８図はアダプタのスライド部材を最も前
方に配置した状態におけるプローブとシース挿入部との
位置関係を示す断面図、第１９図はアダプタの側面図、
第２０図はアダプタのスライド部材を最も後方に配置し
た状態におけるプローブとシース挿入部との位置関係を
示す断面図である。

第１図に示すように、本実施例の脳手術装置は、患者の
頭部に固定し、障害部分の位置決めを行う定位脳手術装
置１と、この定位脳手術装置により挿入方向が決定さ
れ、障害部分に挿入されるシース２と、このシース２に
着脱自在に挿入されるテレスコープ３と、このテレスコ
ープ３の処置具チャンネル内に進退自在に挿通される処
置具としての超音波吸引装置５と、この超音波吸引装置
５と前記テレスコープ３とを着脱自在に連結するアプタ
４と、前記定位脳手術装置１に連結され、前記シース
２，テレスコープ３，アダプタ４，超音波吸引装置５を
一体的に支持する固定装置６とを備えている。

前記定位脳手術装置１は、手術台１１上に固定された環
１２を有し、患者の頭部１０は、前記環１２内に挿入さ
れ、この環１２に設けられた例えば４本の頭部固定ビス
１３により、定位脳手術装置１に固定されるようになっ
ている。前記環１２の一方の側部には、位置決め装置１
４を介して、腕１５が連設され、この腕１５に、前記シ
ース２を保持するシース保持具１６が設けられている。
そして、脳内の障害部分の位置に合わせて、前記位置決
め装置１４により、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に調整し、また、前
記腕１５及びシース保持具１６により、α，β方向に調
整することにより、シース２の最適な穿刺位置が設定さ
れるようになっている。

前記シース２は、第３図に示すように、中空で細長のシ
ース挿入部２１と、このシース挿入部２１の後端に連設
された本体２２とを備えている。前記本体２２の後端部
には、前記テレスコープ３または後述するマンドリン３
０を着脱自在に接続可能な接続部材２３が設けられてい
る。また、前記本体２２の側部には、前記シース挿入部
２１の中空部に連通するコック２４付きの送水口２５が
設けられている。また、送水とともに排水ができるよう
に、送水口２５の他に送水口２５と同様の排水口を設け
ても良い。

尚、前記シース２を脳内に挿入する際には、第４図に示
すように、前記シース２に、マンドリン３０を組付けた
状態で、脳内にこのシース２を挿入する。前記マンドリ
ン３０は、前記シース挿入部２１内に挿通される軸部３
１と、この軸部３１の先端に設けられ、先端が錐状の先
端部３２と、前記軸部２１の後端に連設され、前記シー
ス２の本体２２に、接続部材２３によって着脱自在に接
続可能な接続部３３と、この接続部３３の後端に連設さ
れた握り３４とで構成されている。

前記シース２は、前記腕１５に設けられたシース保持具
１６により固定される。また、シース２及びシース保持
具１６は、固定装置６により、位置を固定される。この
固定装置６は、第１図に示すように、前記シース２，テ
レスコープ３，アダプタ４及び超音波吸引装置５を一体
的に支持する支持具１７を有し、この支持具１７と前記
シース保持具１６とは、固定ねじ１９にて固定されるよ
うになっている。

また、前記マンドリン３０は、目標点にシース２を挿入
した後、抜去されるようになっている。そして、前記マ
ンドリン３０の代わりに、第２図に示すように、前記テ
レスコープ３，アダプタ４及び超音波吸引装置５を組付
けた状態で、これらを前記シース２に挿入し、接続する
ようになっている。

また、前記シース２の送水口２５には、図示しない送水
装置に接続された送水チューブ２７が接続され、前記テ
レスコープ３のライトガイド口金２８には、図示しない
光源装置に接続されたライトガイド２９が接続されるよ
うになっている。また、前記超音波吸引装置５の電気コ
ード４１は、この超音波吸引装置５を駆動するジェネレ
ータ４０に接続され、排水チューブ４２は、前記ジェネ
レータ４０に付属して設けられ、排液を収集する収集ビ
ン４３に各々接続されるようになっている。前記収集ビ
ン４３からは、チューブ４４が延設され、このチューブ
４４は、ポンプ４５を経て、図示しない排液容器に接続
されるようになっている。

前記固定装置６は、第５図ないし第１０図に示すように
構成されている。

第５図に示すように、定位脳手術装置１の環１２の頂部
には、固定装置６の固定台５１が設けられている。この
固定台５１は、第５図におけるＸ方向に長く形成されて
いると共に、定位脳手術装置１の手術台１１と平行にな
るように、前記環１２上に載せられ、この固定台５１の
側部から螺入された固定ねじ５２で環１２に固定されて
いる。前記固定台５１の上部には、Ｘ方向に沿ってフラ
ンジ部５１ａが形成されている。前記固定台５１の上に
は、図のＺ方向に長く形成されていると共に、前記フラ
ンジ部５１ａに係合し、Ｘ方向に摺動自在なスライド台
５３が取付けられている。このスライド台５３は、摺動
させることにより、Ｘ方向の調整を行った後、このスラ
イド台５３の上部から螺入された固定ねじ５４によっ
て、前記固定台５１に固定されるようになっている。前
記スライド台５３の上部には、Ｚ方向に沿って突条５３
ａが形成されている。前記スライド台５３の上には、前
記突条５３ａに係合し、Ｚ方向に摺動自在な支持台５５
が取付けられている。この支持台５５は、摺動させるこ
とにより、Ｚ方向の調整を行った後、この支持台５５の
上部から螺入された固定ねじ５６によって、前記スライ
ド台５３に固定されるようになっている。

第６図及び第７図に示すように、前記支持台５５の上部
には、円柱状の支持柱５７が突設されており、この支持
柱５７には、下側に、前記支持柱５７が係入される円柱
状の穴を有する回転筒５８が外嵌されている。この回転
筒５８は、前記支持柱５７上で回転可能で、第５図のθ
方向の調整が可能で、この回転筒５８の側部から螺入さ
れた固定ねじ５９よって、前記支持筒５７に固定される
ようになっている。また、前記回転筒５８の上側には、
回転筒５８の側面及び上面に開口する溝６０が設けられ
ている。この溝６０内には、すり割り溝６１が設けられ
たアーム保持板６２が嵌入され、前記すり割り溝６１内
には、アーム６３が挟み込まれている。前記回転筒５８
とアーム保持板６２には、端部にノブ６４ａを有する軸
６４が貫通されている。前記軸６４の先端部には、雄ね
じ６４ｂが形成され、この雄ねじ６４ｂに、ノブ６５が
螺着されている。前記アーム６３は、前記すり割り溝６
１の中で、第５図におけるγ方向に摺動可能であり、更
に、アーム保持板６２は、第７図に示すように、軸６４
の周りで回転可能になっており、第５図に示すように、
アーム６３の回転角εを調整できるようになっている。
また、前記アーム６３は、回転筒５８及びアーム保持板
６２を軸６４及びノブ６５で締付けることにより、すり
割り溝６１で締付けられて固定されるようになってい
る。

第８図及び第９図に示すように、前記アーム６３の先端
部には、２本の補助アーム６６がビス６７ａ及びナット
６７ｂにより固定されている。この２本の補助アーム６
６の間には、シース保持具１６の回転部材７４が挟み込
まれ、この回転部材７４は、前記補助アーム６６に形成
された溝６７の中を通り、回転部材７４に螺入された固
定ねじ６８によって固定されるようになっている。

第１０図に示すように、前記シース保持具１６は、シー
ス２のシース挿入部２１が挿通される略筒状の保持具本
体７１を備え、この保持具本体７１に、保持筒７２が外
嵌されている。この保持筒７２の外周部には、支持部材
７３が螺合されている。また、前記回転部材７４は、前
記保持筒７２に外嵌されると共に、前記保持筒７２のフ
ランジ部７２ａと前記支持部材７３とによって挟持さ
れ、前記保持筒７２の周りに回転自在になっている。ま
た、前記保持具本体７１のフランジ部７１ｂと前記支持
部材７３とによって挟持されている。前記保持具本体７
１の後端側には、雄ねじ部７１ａが形成され、この雄ね
じ部７１ａに、締付けナット７５が螺合されている。そ
して、シース保持具１６は、前記保持具本体７１の先端
部に形成されたフランジ部７１ｂと支持部材７３との間
に、定位脳手術装置１の腕１５を挟み込み、前記締付け
ナット７５を締付けることにより、前記腕１５に固定さ
れるようになっている。また、前記保持具本体７１の後
端部には、複数のすり割りを有し、外周部に雄ねじが螺
刻されると共に、この雄ねじの後端側が小径のテーパ面
が形成された締付け部７６が形成され、この締付け部７
６には、内周部の後端側に、後端側が小径のテーパ面が
形成されたナット７７が螺合されている。そして、前記
支持具本体７１内にシース挿入部２１を挿入後、前記ナ
ット７７を締付けることにより、前記締付け部７６に
て、前記シース挿入部２１を固定できるようになってい
る。

前記シース保持具１６の支持部材７３は、下側に膨出部
７３ａを有しており、この膨出部７３ａに、前記支持具
１７が接続固定されている。

第１０図に示すように、前記支持具１７は、支持本体８
１を有し、この支持本体８１が、固定ねじ１９にて、前
記支持部材７３の膨出部７３ａに固定されている。前記
支持本体８１には、シース２の軸方向に沿って延びる平
行な２本の支持軸８２，８２が固定されている。第８図
に示すように、この支持軸８２の先端側は、前記支持本
体８１の先端面から突出されている。また、前記支持本
体８１の底部には、前方に膨出された膨出部８１ａが形
成されている。一方、前記支持部材７３の膨出部７３ａ
には、前記支持軸８２，８２の先端部が嵌入される２つ
の孔７９，７９が形成されている。そして、この孔７
９，７９に、前記支持軸８２，８２が挿入され、支持部
材７３に支持本体８１が当接する位置で、第１０図に示
すように、前記支持本体８１の膨出部８１ａの底面側か
ら螺入され、前記支持部材７３と支持本体８１とを貫通
する前記固定ねじ１９にて、前記支持本体８１が、支持
部材７３に固定されている。第８図に示すように、前記
支持軸８２は、中空に形成され、両端には、キャップ８
３が嵌め込まれている。

第１４図に示すように、前記支持本体８１に固定された
２本の支持軸８２は、シース挿入部２１の中心軸と平行
で、且つ長く形成され、その途中には、スライド装置８
５が設けられている。このスライド装置８５は、後端側
は、第１６図に示すように、前記２本の支持軸８２が貫
通され、先端側は、第１５図に示すように、下側が切欠
かれたスライド本体８６と、このスライド本体８６の先
端側の切欠部に嵌合する固定板８７とを備えている。前
記スライド本体８６及び固定板８７には、前記支持軸８
２に対応する孔及び溝が形成され、前記スライド本体８
６と固定板８７とで、前記支持軸８２を上下から挟むよ
うになっている。そして、前記固定板８７の底面側よ
り、この固定板８７を貫通して前記スライド本体８６に
螺入された固定ねじ８８，８８によって、スライド装置
８５が、支持軸８２に固定されるようになっている。

また、前記スライド本体８６の上側には、支え本体９０
が配設されている。前記スライド本体８６の上面及び支
え本体９０の下面には、シース２の軸方向に沿って、互
いに係合する突条８６ａ及び溝９０ａが形成され、この
突条８６ａ及び溝９０ａが係合して、前記支え本体９０
は、前記スライド本体８６に対して摺動可能になってい
る。

また、前記スライド本体８６の突条８６ａの上面には、
ラック９１が固定され、前記支え本体９０内には、前記
ラック９１に噛合するピニオン９２が設けられている。
第１５図に示すように、前記ピニオン９２の回転軸９２
ａは、前記支え本体９０の両側部から突出され、この回
転軸９２ａの両端部に、ノブ９３が外嵌され、ビス９４
にて固定されている。そして、前記ノブ９３を介してピ
ニオン９２を回転させることにより、スライド本体８６
に対して支え本体９０を軸方向に進退させることができ
るようになっている。

また、第２図に示すように、前記スライド本体８６に
は、基準線８６ａが刻印され、前記支え本体９０には、
目盛り９０ａが刻印され、この基準線８６ａと目盛り９
０ａの位置から、支え本体９０のスライド本体８６に対
する前後の移動量を知ることができるようになってい
る。

また、第１６図に示すように、前記スライド本体８６の
底面から、このスライド本体８６を貫通して、先端部が
前記支え本体９０に当接可能に、前記スライド本体８６
に螺入された固定ねじ９５が設けられ、この固定ねじ９
５を締付けることによって、前記支え本体９０をスライ
ド本体８６に対して固定できるようになっている。

また、前記支え本体９０の上側には、アダプタ４が位置
し、前記支え本体９０の前端部及び後端部の上面には、
前記アダプタ４の一方の側部に、前後の２箇所にて当接
する２つの押さえ部９６，９６が突設され、前記アダプ
タ４の他方の側部側には、前記２つの押さえ部９６，９
６に対応して、押さえ板９７，９７が配設され、この押
さえ板９７を貫通して、前記押さえ部９６に螺入された
固定ねじ９８が設けられている。そして、この固定ねじ
９８を締付けることにより、前記アダプタ４を押さえ部
９６と押さえ板９７とで挟持し、アダプタ４と支え本体
９０とが固定されるようになっている。

一方、前記シース２内に挿入されるテレスコープ３は、
第１１図ないし第１３図に示すように構成されている。

第１１図に示すように、前記テレスコープ３は、硬性で
細長の挿入部１０２と、この挿入部１０２の後部に連設
された太径の操作部１０３と、この操作部１０３の側部
から斜め後方に分岐して設けられた接眼部１０４と、前
記操作部１０３の後端部に設けられた処置具取付け部１
０６とで構成されている。図示しないが、接眼部１０４
は、操作部１０３の側部から垂直に分岐され、さらに途
中で後方に垂直に屈曲されて、アイピースが操作部１０
３と略平行となるように構成しても良い。

前記挿入部１０２は、レンズ管１０７と例えば２本のラ
イトガイド管１０８とを有しており、このレンズ管１０
７は、操作部１０３内を通過し、接眼部１０４が延出す
る部位の近傍まで挿入されている。

前記操作部１０３は、前記接眼部１０４と処置具取付け
部１０６とを有するテレスコープ本体１０５と、このテ
レスコープ本体１０５の前端部に摺動自在に設けられ、
位置決めされた後に固定される接続部材１０９とを備え
ている。この接続部材１０９の先端部には、前記シース
２の接続部材２３に接続される接続部１０９ａが設けら
れている。

第１２図及び第１３図に示すように、前記レンズ管１０
７の先端部には、対物レンズ系１１１と、この対物レン
ズ系１１１の後方に、像伝達光学系として前記屈折率勾
配型レンズ１１２が設けられている。ライトガイド管１
０８には、ライトガイドファイバ１１３が挿通されてお
り、ライトガイドファイバ１１３はライトガイド管１０
８の対物側端部において接着固定された後、前端面１１
４を研磨され、照明光をこの前端面１１４より出射でき
るようになっている。このライトガイドファイバ１１３
はライトガイド管１０８内を挿通され操作部１０３内で
側方に曲げられて操作部１０３の側部に延設されたライ
トガイド口金１１６に接着固定された後に端面１１７を
研磨されるようになっている。この端面１１７は図示し
ない光源装置より供給される照明光の入射面となるよう
になっている。

前記接続部材１０９の後端側には、位置決め部材１１８
が嵌合固定されている。この位置決め部材１１８は前記
レンズ管１０７より露出した前記屈折率勾配型レンズ１
１２の後端部が挿入される固定孔１１９が設けられてお
り、更に、接続部材１０９の前端面よりテレスコープ本
体１０５内をレンズ管１０７と平行して挿通されて前記
処置具取付け部１０６に達する処置具用チャンネル１２
１を形成するチャンネル管１２２が貫通するようになっ
ている。

前記接眼部１０４は、接眼筒１２９が取付けられてい
る。この接眼筒１２９内には、観察光学系の光軸を屈曲
させるように前記レンズ１２６の後方に設けられた三角
プリズム１３１と台形プリズム１３２とが取付けられた
接眼レンズ系枠１３３が設けられている。この接眼筒１
２９の後端には、接眼外装１３４が設けられており、更
に、この接眼外装１３４の後端にはアイピース１３６が
設けられている。

前記処置具取付け部１０６はテレスコープ本体１０５の
後端部に嵌合され、ねじ１３７によって固定される閉塞
部材１３８と、この閉塞部材１３８の後端に着脱リング
１３９を螺合することによって着脱自在に取付けられる
処置具アダプタ１４１とを備えている。

前記閉塞部材１３８の嵌合する外周面は、テレスコープ
本体１０５と例えばＯリング等の気密部材１４２によっ
て気密を保つようになっており、更に、中心部には、前
記チャンネル管１２２が嵌合する孔部１４３が形成され
るようになっている。この孔部１４３には、チャンネル
管１２２との間で気密を保つように、例えばＯリング等
の気密部材１４４が配設されている。

前記処置具アダプタ１４１は、例えばＯリング等のよう
な気密部材１４０によって気密を保たれて前記閉塞部材
１３８に嵌合固定されており、後端面に前記処置具用チ
ャンネル１２１に連通する処置具挿入口１４６が設けら
れたアダプタ本体１４７と処置具挿入口１４６を開閉で
きるコック１４８とを備えている。このコック１４８の
上部にはレバー１４５が設けられており、下部にはコッ
ク１４８をアダプタ本体１４７に取付けるようにナット
１４９が螺合されている。

また、前記処置具アダプタ１４１を外すことによって、
前記アダプタ４を、着脱リング１３９によって着脱自在
に接続できるようになっている。

ところで、第１２図に示すように、本実施例では、対物
レンズ系１１１等の観察光学系と、ライトガイド１１３
は、独立して設けられており、また、シース挿入部２１
の内腔のテレスコープ挿入部１０２以外の空間をチャン
ネルとして使用するようになっている。これは、シース
挿入部２１の外径を極力小さくし、患者に与える損傷を
極力小さくするためである。場合によっては、テレスコ
ープ挿入部１０２全長にわたって、処置具を挿通するチ
ャンネル管１２２を延長させても良い。

尚、第１２図中、符号１５０は、処置具が挿通されるス
ペースを示している。

前記テレスコープ３のテレスコープ本体１０５の後端部
に着脱自在に接続されるアダプタ４、及びこのアダプタ
４を介して前記テレスコープ３の処置具チャンネルに挿
入される超音波吸引装置５は、第１７図ないし第２０図
に示すように構成されている。

第１７図に示すように、前記超音波吸引装置５は、超音
波振動を発生する手元側の振動子部１５１と、この振動
子部１５１に設けられたホーン１５２の先端に、接続部
１５３を介して連設された細長の管状のプローブ１５４
とを備えている。また、前記プローブ１５４の内腔は、
前記排水チューブ４２に連通している。そして、被吸引
物は、前記振動子部１５１で発生され、プローブ１５４
を介して伝達された超音波振動によって破砕されると共
に、ポンプ４３によって、前記プローブ１５４の内腔，
排水チューブ４２，収集ビン４３を通して、吸引される
ようになっている。

一方、前記アダプタ４は、略筒状のアダプタ本体１６１
と、このアダプタ本体１６１の後端側に、内嵌された略
筒状のスライド部材１６２とを備えている。前記アダプ
タ本体１６１の前端部には、前記テレスコープ３のテレ
スコープ本体１０５の後端部に着脱リング１３９によっ
て着脱自在に接続可能な接続部材１６４が、ビス１６５
にて取付けられている。前記接続部材１６４には、この
接続部材１６４と前記テレスコープ本体１０５との間に
介装され、アダプタ４の内部よりの灌流液の漏れを防ぐ
ためのＯリング１６６、及び前記超音波吸引装置５のプ
ローブ１５４が頭蓋内に落下することを防止するため
に、プローブ１５４の振動の節部を押さえるＯリング１
６７が設けられている。

一方、前記スライド部材１６２の後端部には、後端側ほ
ど拡径のテーパ部１６８が形成されている。そして、こ
のテーパ部１６８内に、前記超音波吸引装置５のホーン
１５２が収納され、このテーパ部１６８の後端部が、前
記振動子部１５１のカバー１５５に接続されるようにな
っている。前記スライド部材１６２とホーン１５２の間
には、Ｏリング１６９が介装され、灌流液が、超音波吸
引装置５内に流入するのを防止している。また、前記ア
ダプタ本体１６１とスライド部材１６２のが重なり合う
部分にも、アダプタ４内の水密を保持するＯリング１７
０，１７０が介装され、これらのＯリングによって灌流
液が外部に流出するのを防止している。

また、前記アダプタ本体１６１の周部には、周方向にカ
ム溝１７１が設けられ、前記スライド部材１６２の周部
には、前記カム溝１７１に連通する螺旋状のカム溝１７
２が設けられている。前記アダプタ本体１６１の外周部
には、カムリング１７３が回転自在に遊嵌され、このカ
ムリング１７３には、前記カム溝１７１，１７２に係入
するカムピン１７４が固定されている。更に、前記スラ
イド部材１６２の外周部には、軸方向に直線状の溝１７
５が設けられている。また、内側に突出するように前記
アダプタ本体１６１に固定されたガイドピン１７６の先
端部が、前記溝１７５に係入されている。そして、前記
カムリング１７３を回転させることにより、カム溝１７
１，１７２に沿ってカムピン１７４が摺動するようにな
っている。前記アダプタ本体１６１とスライド部材１６
２とは、溝１７５及びガイドピン１７６によって周方向
の位置関係が規制されているので、前記カムピン１７４
がカム溝１７１，１７２に沿って移動することにより、
前記スライド部材１６２が、アダプタ本体１６１に対し
て前後に移動するようになっている。また、前記スライ
ド部材１６２のアダプタ本体１６１に対する前後動に伴
って、前記超音波吸引装置５のプローブ１５４が、アダ
プタ本体１６１に対して前後動するようになっている。

また、前記アダプタ本体１６１の外周部であって、前記
カムリング１７３の前側位置には、目盛りリング１８１
が、押さえリング１８２によって固定されている。第１
９図に示すように、前記目盛りリング１８１の外周上に
は、目盛り１８３が刻印され、また、前記カムリング１
８３の外周上には、基準線１８４が刻印されている。そ
して、この目盛り１８３と基準線１８４の位置から、カ
ムリング１７３のアダプタ本体１６１に対する前後の移
動距離、すなわちプローブ１５４の先端の突出量を知る
ことができるようになっている。

また、前記アダプタ本体１６１の後端側には、こりアダ
プタ本体１６１を貫通して、先端がスライド部材１６２
の外周部に当接可能な固定ねじ１８６が設けられてい
る。そして、この固定ねじ１８６を締付けることによ
り、この固定ねじ１８６の先端が、スライド部材１６２
を押さえ、スライド部材１６２をアダプタ本体１６１に
対して任意の位置で固定することができると共に、前記
固定ねじ１８６を緩めることによって、スライド部材１
６２は、アダプタ本体１６１に対して可動になるように
なっている。

第１７図及び第１８図は、前記スライド部材１６２を、
最も前方に配置した状態を示し、この状態では、前記超
音波吸引装置４のプローブ１５４の先端は、シース挿入
部２１の先端面よりも前方に突出するようになってい
る。また、第１９図及び第２０図は、前記スライド部材
１６２を、最も後方に配置した状態を示し、この状態で
は、前記プローブ１５４の先端は、シース挿入部２１の
先端面と同一面か、またはわずかに引き込まれるように
なっている。

次に、以上のように構成された本実施例の操作及び作用
について説明する。

まず、定位脳手術装置１の位置決め装置１４，腕１５，
シース保持具１６によって定められたシース保持具１６
の位置に合わせて、固定装置６のスライド台５３，支持
台５５，回転筒５８及びアーム６３のＸ，Ｚ，θ，γ及
びεの調整を行う。

次に、シース保持具１６にシース２を固定し、前記アー
ム６３の先端部に取付けた補助アーム６６の溝６７に、
前記シース保持具１６の回転部材７４にねじ込んだ固定
ねじ６８が入ったところで、固定ねじ５４，５６，５
９，軸６４とノブ６５，及び固定ねじ６８をしっかりね
じ込んで固定する。

また、定位脳手術装置１の腕１５及び固定装置６のアー
ム６３に固定され、予めシース２を固定しているシース
保持具１６の支持部材７３に、支持具１７の支持本体８
１に固定された支持軸８２を嵌め込み、支持部材７３に
支持本体８１が突当たったところで、固定ねじ１９に
て、支持部材７３と支持具１７の支持本体８１を固定す
る。

一方、アダプタ４に、超音波吸引装置５のプローブ１５
４をホーン１５２に取付けた状態で、スライド部材１６
２後端より、ホーン１５２のカバー１５５がスライド部
材１６２のテーパ部１６８後端に当接するまで、ねじ込
み等の方法により固定する。

この際、アダプタ４のスライド部材１６２をアダプタ本
体１６１に対して一杯に伸ばした状態すなわち、第１９
図及び第２０図に示すように、スライド部材１６２を最
も後方に配置した状態で、着脱リング１３９により、接
続部材１６４を介して、アダプタ４をテレスコープ本体
１０５に接続する。

さらに、テレスコープ３及び超音波吸引装置５に固定さ
れたアダプタ４に、スライド装置８５の支え本体９０を
固定した後、テレスコープ３の挿入部１０２がシース挿
入部２１内に入るように、スライド本体８６を支持軸８
２に嵌め込み、スライド装置８５及びそれに固定された
テレスコープ３，アダプタ４，超音波吸引装置５を支持
本体８１の方へスライドさせ、テレスコープ３がシース
２に完全に接続する位置で、テレスコープ３とシース２
をしっかりと固定すると共に、固定ねじ８８によりスラ
イド本体８６を支持軸８２にしっかりと固定する。ま
た、固定ねじ９５にて、スライド装置８５の支え本体９
０とスライド本体８６とを固定する。

この状態で、プローブ１５４先端は、シース挿入部２１
先端に対して同一面か、または、わずかに引っ込んでい
る。そして、固定ねじ１８６を緩め、カムリング１７３
をアダプタ本体１６１に対し回転させることによって、
スライド部材１６２をアダプタ本体１６１に対し、目盛
り１８３を見ながら、前方に所望の位置まで移動させ
る。再度、固定ねじ１８６を締付け固定する。この状態
で、プローブ１５４先端のシース挿入部２１端面からの
突出長が設定される。

このようにして組付けられた脳手術装置において、シー
ス２，テレスコープ３，アダプタ４及び超音波吸引装置
５を一体で、シース挿入部２１の軸方向に移動させる場
合は、シース保持具１６のナット７７を緩め、シース保
持具１６に対して、シース挿入部２１を自由に移動可能
にし、また、スライド装置８５の固定ねじ９５を緩め、
スライド本体８６に対して支え本体９０を移動可能にす
る。そして、スライド装置８５のノブ９３を回転させる
ことにより、シース２，テレスコープ３，アダプタ４，
超音波吸引装置５及び支え本体９０が一体で、シース保
持具，支持具１７，支持軸８２，スライド本体８６等に
対して、シース２の中心軸方向に移動する。また、位置
が決まったら、前記固定ねじ９５で固定する。また、支
え本体９０の固定ねじ９８をゆるめ、押さえ板９７をゆ
るめることにより、シース２，テレスコープ３，アダプ
タ４及び超音波吸引装置５を一体で回転操作することが
できる。

前記超音波吸引装置５は、振動子部１５１のホーン１５
２からプローブ１５４に伝達された超音波振動によっ
て、第３図に示すような血腫１９０等を破砕し、これを
プローブ１５４の内腔を通してポンプ４５で吸引し、除
去する。また、必要に応じ、シース２の送水口２５から
シース２の内腔を経て、灌流液を送水することにより、
血腫等と共に排液は、プローブ１５４内腔を通って吸引
除去される。この排液は、排水チューブ４２を介して、
収集ビン４３に収集され、更に、ポンプ４５，チューブ
４４を経て図示しない排液容器に収集される。

また、この血腫１９０の吸引除去等の処置は、テレスコ
ープ３の観察下において行われる。このテレスコープ３
では、図示しない光源装置からの照明光が、テレスコー
プ３のライトガイド口金１１６に接続されたライトガイ
ド２９及びテレスコープ３内のライトガイドファイバ１
１３を経て、挿入部１０２の先端部から出射され、観察
部位に照射される。この観察部位からの戻り光は、対物
レンズ系１１１によって結像され、この像は、屈折率勾
配型レンズ１１２等の観察光学系によって、接眼部１０
４に伝達され、この接眼部１０４のアイピース１３６か
ら観察される。

このように、本実施例によれば、テレスコープ３によっ
て、血腫，脳腫瘍等の障害部分の治療状況を、直視下に
観察でき、正常な脳実質を損傷する危険性をなくし、極
めて完全且つ確実に処置を行うことができる。

また、リアルタイムで、手術の状況を把握でき、手術時
間を短縮することができる。

また、超音波吸引装置５を使用することにより、血腫，
脳腫瘍等の障害部分を細い径のプローブにて効率良く吸
引除去することができる。また、プローブが細い径で済
むため、吸引装置の挿入に伴う脳実質の損傷を最小限に
押さえることができる。

また、固定装置６を設けたことにより、テレスコープ
３，超音波処置具５等を手で保持，操作する必要がない
ため、安全である。

更に、前記固定装置６には、Ｘ，Ｚ，θ，γ及びε方向
の調整機構がついているので、シース保持具１６，支持
具１７との接続位置を正確に決定できる。

更に、前記固定装置６によって、定位脳手術装置１の位
置決め装置１４，腕１５，シース保持具１６によって定
められた位置を保ったまま、シース２，テレスコープ
３，アダプタ４，超音波吸引装置５の重さを支えること
ができる。従って、定位脳手術装置１に、より重いシー
ス２，テレスコープ３，超音波吸引装置５等の処置具を
取付けて使用することができる。また、シース２，テレ
スコープ３，処置具がしっかりと固定され、より安全且
つ正確な手術を行うことができる。

更に、前記固定装置６には、スライド装置８５が設けら
れ、このスライド装置８５のノブ９３を回転させること
により、シース３，テレスコープ３，アダプタ４，超音
波吸引装置５を、一体で移動させることができるので、
これらの進退操作を正確且つ確実に行うことができ、手
術を安全に行うことができる。また、能率が向上し、手
術時間を短縮することができる。また、超音波吸引装置
５等の処置具の先端位置をテレスコープ３の視野の最も
見やすい位置に固定し、手術を行うことができるので、
無理に処置具を突出させたりしなくても良く、安全であ
る。

また、前記スライド装置８５のスライド本体８６と支え
本体９０とに設けた基準線８６ａと目盛り９０ａによ
り、前記支え本体９０のスライド本体８６に対する移動
量、すなわち、シース２，テレスコープ３，アダプタ
４，超音波吸引装置５の、固定装置６６のシース保持具
１６，支持具１７，スライド本体８６等に対する移動量
を正確に把握することができる。

また、アダプタ４を設けたことにより、超音波吸引装置
５のプローブ１５４のシース２の端面からの突出長を任
意に調整できるため、不用意にプローブ１５４を突出さ
せる危険性がなく、安全に手術を行うことができる。

更に、プローブ１５４，アダプタ４，シース２等の長さ
がばらついても、手術前に、シース２，アダプタ４，超
音波吸引装置５を組付けてみることにより、零点（シー
ス挿入部２１の端面とプローブ１５４の端面が同一面か
又はややプローブ１５４の端面が引込んだ状態）調整が
可能である。従って、零点の目盛りを基準に、スライド
部材１６２を調整することにより、プローブ１５４の突
出長を手元側で把握することができ、安全に手術を行う
ことができる。

更に、超音波吸引装置５から術者が手を離しても、プロ
ーブ１５４が突出することがないため、極めて安全であ
る。

更に、Ｏリング１６７により、プローブ１５４を弾性的
に保持しているため、万一、プローブ１５４が接続部１
５３との溶接部等で破断しても、頭蓋内に落下すること
がなく、安全である。

また、テレスコープ３によって観察しながら、短時間で
治療を行うことができるので、患者に与える侵襲が小さ
く、術者の疲労も軽減できる。

また、超音波吸引装置５にて、確実な治療を行うことが
できるため、長時間のカテーテル留置や溶解剤等の薬剤
投与の必要がなく、感染症の併発を防止することができ
る。

尚、ＣＴ画像は、アルミニウム，チタニウム，セラミッ
ク等により、像を見にくくする人為構造（ａｒｔｉｆａ
ｃｔ）を生じることから、定位脳手術装置１の環１２，
腕１５，位置決め装置１４，固定装置６，シース保持具
１６，支持具１７，スライド装置８５等は、ａｒｔｉｆ
ａｃｔを起こさないプラスチック等で形成しても良い。

第２１図は本発明の第２実施例における支持具のスライ
ド装置を示す断面図である。

本実施例では、第１実施例における固定装置６の支持具
１７の支持軸８２の代わりに、上面にラック２０２が設
けられた支持軸２０１が設けられている。一方、支え本
体９０には、第１実施例と同様に、前記ラック２０２に
噛合するピニオン９２が設けられ、また、テレスコープ
３，超音波吸引装置５が接続されたアダプタ４が固定さ
れるようになっている。そして、前記ピニオン９２に取
付けられたノブ９３を回転させることにより、前記テレ
スコープ３，アダプタ４，超音波吸引装置５及びシース
２が、一体的に、前記支え本体９０と共に、支持軸２０
１上を移動する。

本実施例では、第１実施例におけるスライド本体８６に
相当する部材を省いたため、スライド装置８５の構造が
簡単になり、軽量化される。

その他の構成，作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第２２図は本発明の第３実施例における支持具のスライ
ド装置を示す断面図である。

本実施例では、スライド装置８５において、支持軸２１
１にすり割り２１２を設けるか、支持軸２１１を２本に
し、この支持軸２１１上に支え本体２１３が設けられて
いる。この支え本体２１３には、底部側から、前記すり
割り２１２または２本の支持軸２１１間を貫通する固定
ねじ２１４が螺入されている。また、この固定ねじ２１
４の頭部側に形成された太径のフランジ部２１５が、前
記支持軸２１１の下側に当接し、前記固定ねじ２１４を
締付けることにより、前記フランジ部２１５と前記支え
本体２１３とで、支持軸２１１が挟持されるようになっ
ている。そして、テレスコープ３，アダプタ４，超音波
吸引装置５及びシース２は、前記固定ねじ２１４を緩
め、支持軸２１１に沿って支え本体２１３をスライドさ
せることにより、一体的に移動され、また、前記固定ね
じ２１４を締付けることにより、固定される。

本実施例によれば、第２実施例よりも更に、構造が簡単
になり、軽量化される。

その他の構成，作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第２３図及び第２４図は本発明の第４実施例に係り、第
２３図はアダプタの断面図、第２４図は第２３図のＦ−
Ｆ′線断面図である。

本実施例におけるアダプタ２２０は、第２３図に示すよ
うに、略筒状のアダプタ本体２２１と、このアダプタ本
体２２１の後端側に、内嵌された略筒状のスライド部材
２２２とを備えている。前記アダプタ本体２２１の前端
部には、第１実施例のアダプタ４と同様に、テレスコー
プ３のテレスコープ本体１０５の後端部に着脱リング１
３９によって着脱自在に接続可能な接続部材１６４が取
付けられている。

また、前記スライド部材２２２の後端部には、第１実施
例のアダプタ４と同様に、テーパ部１６８が形成されて
いる。

本実施例では、前記アダプタ本体２２１の後端部に、太
径のフランジ部２２３が形成されている。第２４図に示
すように、前記フランジ部２２３には、すり割り溝２２
４が軸方向に形成され、このすり割り溝２２４の両側の
部分は、このすり割り溝２２４の端面に平行になるよう
に切欠かれている。また、前記フランジ部２２３には、
前記すり割り溝２２４に直交する孔２２５が貫通されて
いる。この孔２２５の前記すり割り溝２２４の片側に
は、雌ねじ２２５ａが形成されている。そして、この雌
ねじ２２５ａが形成されていない側より、前記孔２２５
内に締付けねじ２２６が挿入され、この締付けねじ２２
６が前記雌ねじ２２５に螺合している。そして、前記締
付けねじ２２６を締付けることにより、すり割り溝２２
４の間隔が狭められて、アダプタ本体２２１に対してス
ライド部材２２２が固定されるようになっている。尚、
アダプタ本体２２１とスライド部材２２２の間には、水
密保持用のＯリング１７０が介装されている。

また、前記スライド部材２２２の外周面には、目盛り２
２８が刻印され、この目盛り２２８によって、アダプタ
本体２２１に対するスライド部材２２２の位置を確認す
ることができるようになっている。

本実施例では、締付けねじ２２６を緩め、超音波吸引装
置５のプローブ１５４の先端が、シース挿入部２１先端
面に対し、所定の長さだけ突出するように、目盛り２２
８で確認しながら、スライド部材２２２をアダプタ本体
２２１に対し進退させ、再度、締付けねじ２２６を締付
けて、アダプタ本体２２１に対するスライド部材２２２
の位置を固定する。

その他の構成，作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第２５図は本発明の第５実施例におけるアダプタのアダ
プタ本体とスライド部材の接続部を示す断面図である。

本実施例におけるアダプタ２３０は、アダプタ本体２３
１の後端部に、軸方向に複数のすり割り２３３が設けら
れている。また、アダプタ本体２３１の後端部外周部に
は、後端側が小径のテーパ面２３４が形成されていると
共に、このテーパ面２３４の軸方向前方外周には、雄ね
じ２３５が形成されている。このアダプタ本体２３１の
後端部には、締付けナット２３６が螺合されている。こ
の締付けナット２３６の前端側の内周部には、前記雄ね
じ２３５に螺合する雌ねじ２３７が形成されていると共
に、後端側の内周部には、前記テーパ面２３４に当接す
る後端側が小径のテーパ面２３８が形成されている。

前記アダプタ本体２３１の後端側には、円筒状のスライ
ド部材２３２が進退自在に内嵌され、アダプタ本体２３
１とスライド部材２３２の間には、水密保持用のＯリン
グ２３９が介装されている。

本実施例では、締付けナット２３６を緩めることによ
り、スライド部材２３２がアダプタ本体２３１に対して
進退自在になる。また、締付けナット２３６を締付ける
と、この締付けナット２３６後端部のテーパ面２３８が
アダプタ本体２３１後端部のテーパ面２３４を内側に押
圧し、アダプタ本体２３１の後端部の内径が狭められ
て、スライド部材２３２が、アダプタ本体２３１に対し
て固定される。

その他の構成，作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第２６図は本発明の第６実施例におけるアダプタのアダ
プタ本体とスライド部材の接続部を示す断面図である。

本実施例におけるアダプタ２４０では、アダプタ本体２
４１の外周部に、ラック２４３が軸方向に沿って設けら
れ、前記アダプタ本体２４１の外嵌されるスライド部材
２４２には、前記ラック２４３に噛合するピニオン２４
４が回動自在に取付けられている。そして、前記ピニオ
ン２４４の回転軸延長上に設けられた図示しないノブを
回動することにより、スライド部材２４２がアダプタ本
体２４１に対して前後動するようになっている。また、
前記スライド部材２４２の側部には、このスライド部材
２４２を貫通するねじ孔が設けられ、このねじ孔に螺入
された固定ねじ２４６によって、スライド部材２４２を
アダプタ本体２４１に対して固定できるようになってい
る。また、前記アダプタ本体２４１とスライド部材２４
２の間には、水密保持用のＯリング２４７が介装されて
いる。

その他の構成，作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第２７図は本発明の第７実施例におけるアダプタを示す
断面図である。

本実施例におけるアダプタ２５０では、アダプタ本体２
５１の後端側に、スライド部材２５２が進退自在に内嵌
されている。このスライド部材２５２は、前記アダプタ
本体２５１を貫通して螺入された固定ねじ２５３を締付
けることによって固定されるようになっている。前記前
記アダプタ本体２５１とスライド部材２５２の間には、
水密保持用のＯリング２５４が介装されている。

本実施例では、前記アダプタ本体２５１の外周部に、こ
のアダプタ本体２５１の内部に連通する冷媒入口２５５
と、冷媒出口２５６とを設けている。前記冷媒入口２５
５，冷媒出口２５６には、それぞれ、コック２５７，２
５８が設けられ、このコック２５７，２５８のコックレ
バー２５７ａ，２５８ａを操作することによって、冷媒
の流出入量を制御できるようになっている。また、前記
冷媒入口２５５，冷媒出口２５６には、それぞれ、送液
チューブ２６１，排液チューブ２６２が接続されるよう
になっている。

本実施例では、冷媒入口２５５から冷媒をアダプタ本体
２５１内に流入し、この冷媒を冷媒出口２５６から排出
し、この冷媒によって、超音波吸引装置５のプローブ１
５４の冷却を行うことができるので、プローブ１５４の
超音波振動に伴う発熱を抑え、プローブ１５４の破断を
防止することができる。

その他の構成，作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第２８図は本発明の第８実施例におけるアダプタを示す
断面図である。

本実施例におけるアダプタ２８０では、第７実施例と同
様に、アダプタ本体２８１の後端側に、スライド部材２
８２が進退自在に内嵌されている。このスライド部材２
８２は、前記アダプタ本体２８１を貫通して螺入された
固定ねじ２５３を締付けることによって固定されるよう
になっている。前記前記アダプタ本体２８１とスライド
部材２８２の間には、水密保持用のＯリング２５４が介
装されている。

本実施例では、前記アダプタ本体２８１に、プローブ２
５４を確認可能な窓２８５が設けられ、また、前記スラ
イド部材２８２に、接続部１５３とプローブ１５４とを
確認可能な窓２８６が設けられている。

本実施例では、前記窓２８５，２８６を通して、アダプ
タ２８０内のプローブ２５４の状態を外部より容易に確
認でき、プローブ２５４のクラック，折れ等の異常が発
生した場合でも、確認できるため、プローブ２５４を頭
蓋内に落下させることがなく安全である。

その他の構成，作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第２９図は本発明の第９実施例における支持具のアダプ
タ固定部を示す断面図である。

本実施例では、スライド装置８５の支え本体２９１の一
方の側部の上側に、片側を固定ねじ２９２で支え本体２
９１に固定した押さえベルト２９３が設けられている。
この押さえベルト２９３の開放端には、孔２９３ａが設
けられ、この孔２９３ａは、前記支え本体２９２の他方
の側部の上側に設けられたピン２９４に引っ掛けて固定
できるようになっている。また、前記支え本体２９１の
上面には、アダプタ４が係入される凹部２９１ａが形成
されている。そして、前記押さえベルト２９１で、アダ
プタ４を半周程巻き、この押さえベルト２９３の孔２９
３ａをピン２９４に引っ掛けることにより、アダプタ４
を支え本体２９２に固定できるようになっている。

その他の構成，作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第３０図は本発明の第１０実施例における支持具のアダ
プタ固定部を示す断面図である。

本実施例では、スライド装置８５の支え本体２９５の一
方の側部の上側に、片側を蝶番２９６で支え本体２９５
に固定した押さえアーム２９７が設けられている。この
押さえアーム２９７の開放端には、固定爪２９８が設け
られ、この固定爪２９８は、前記支え本体２９５の他方
の側部の上側に形成された凸部２９９に引っ掛けて固定
できるようになっている。また、前記支え本体２９５の
上面には、アダプタ４が係入される凹部２９５ａが形成
されている。そして、前記支え本体２９５と押さえアー
ム２９７とで、アダプタ４を挟持し、押さえアーム２９
７の固定爪２９８を凸部２９９に引っ掛けることによ
り、アダプタ４を支え本体２９５に固定できるようにな
っている。さらにアーム２９７の内面を粗面とすること
により、摩擦力を増し、固定をより確実に行うことがで
きる。

その他の構成，作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

尚、第１ないし第１０実施例では、アダプタ４を、スラ
イド装置８５の支え本体に固定するようにしたが、スラ
イド装置８５は、アダプタ４，テレスコープ３，シース
２，超音波吸引装置５の少なくとも一つに固定すれば良
い。

第３１図は本発明の第１１実施例の脳手術装置の全体を
示す斜視図である。

本実施例では、テレスコープ３の接眼部１０４のアイピ
ース１３６に、着脱自在なテレビカメラ３０１を接続し
たものである。このテレビカメラ３０１は、例えば、前
記接眼部１０４からの光を結像する図示しない結像レン
ズと、この結像レンズの結像位置に配設されたＣＣＤ
（電荷結合素子）等の固体撮像素子とを備えている。ま
た、前記固体撮像素子に接続された電気コード３０２
は、前記テレビカメラ３０１に対する信号処理を行うビ
デオプロセッサ（ＶＰ）３０３に接続されるようになっ
ている。このビデオプロセッサ３０３は、例えば、前記
テレビカメラ３０１の固体撮像素子を駆動するドライバ
と、このドライバによって駆動され読み出された固体撮
像素子の出力信号から映像信号を生成する映像信号処理
回路とを備え、そして、前記映像信号処理回路で生成さ
れる映像信号が、モニタ３０４に入力されるようになっ
ている。そして、このモニタ３０４に観察像が表示され
るようになっている。また、前記ビデオプロセッサ３０
３には、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）３０５が接続
され、このビデオテープレコーダ３０５によって、前記
テレビカメラ３０１で撮像した観察像を記録できるよう
になっている。

本実施例では、前記テレスコープ３で観察される像は、
テレビカメラ３０１で撮像され、このテレビカメラ３０
１の出力信号が、ビデオプロセッサ３０３で映像信号処
理され、モニタ３０４に観察像が表示される。

本実施例によれば、術者は、モニタ３０４に表示される
像を観察しながら、手術操作を行うことができるため、
楽な姿勢で手術を行うことができると共に、目が疲れる
ことが少なく、誤った判断を下すことが防止される。ま
た、一度に大勢の人が観察できるため、客観的な判断を
行えると共に教育を効果的に行うことができる。

また、本実施例のように、テレスコープ３にテレビカメ
ラ３０１を接続すると、システム全体の重さが更に重く
なり、手で保持することは極めて困難であり、固定装置
６が有効になる。

尚、前記テレビカメラ３０１がファインダを設け、術者
がファイダを覗いて観察できるようにしても良い。

その他の構成，作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第３２図は本発明の第１２実施例におけるテレスコープ
を示す断面図である。

本実施例におけるテレスコープ３１０では、屈折率勾配
型レンズ１１２の後端に固定されたレンズ１２６の結像
位置に、固体撮像素子３１１を配設している。また、テ
レスコープ本体１０５の側部からは、コード３１３が延
設され、このコード３１３の先端部には、ビデオプロセ
ッサ３０３に着脱自在に接続可能なコネクタが設けられ
ている。前記固体撮像素子３１１には、信号線３１２が
接続され、この信号線３１２は、前記コード３１３内に
挿通されて、前記コネクタを介して、前記ビデオプロセ
ッサ３０３に接続されるようになっている。前記ビデオ
プロセッサ３０３には、第１１実施例と同様に、モニタ
３０４とビデオテープレコーダ３０５が接続されてい
る。

本実施例では、対物レンズ系１１１で結像され、屈折率
勾配型レンズ１１２で伝達された観察像は、レンズ１２
６によって、固体撮像素子３１１上に結像され、この固
体撮像素子３１１によって撮像される。そして、この観
察像が、モニタ３０４に表示される。

本実施例によれば、第１１実施例のように、テレスコー
プ３のアイピース１３６にテレビカメラ３０１を接続す
る場合より、テレスコープ３１０等を軽量化することが
でき、ひいては、システム全体の軽量化が図れる。

尚、前記固体撮像素子３１１の位置は、図示例に限定さ
れず、例えば、対物レンズ系１１１の結像位置でも良い
し、像伝達光学系として屈折率勾配型レンズ１１２では
なくリレーレンズ系を用いた場合には、このリレーレン
ズ系の内外のいずれかの結像位置でも良い。

また、レンズ１２６と固体撮像素子３１１との間に、プ
リズム，ビームスプリッタ等の光束分割器を設け、この
光束分割器で分割された一方の光束をファインダに、他
方の光束を固体撮像素子３１１に入射するようにして、
ファインダとモニタ３０４の両方で同時に観察できるよ
うにしても良い。

その他の構成，作用及び効果は、第１１実施例と同様で
ある。

第３３図及び第３４図は本発明の第１３実施例に係り、
第３３図は脳手術装置の全体を示す斜視図、第３４図は
固定装置のチューブと支持具の接続部を示す断面図であ
る。

本実施例における固定装置３２０は、第３３図に示すよ
うに、例えば手術台１１に固定され、フレキシブルで且
つ曲げて形状を決めた状態で、シース２，テレスコープ
３，アダプタ４，超音波吸引装置５の重さに耐えられる
剛性を有するチューブ３２１と、このチューブ３２１の
先端部に設けられた支持具３２２とを備えている。

第３４図に示すように、前記支持具３２２は、第１実施
例と同様のシース保持具１６の支持部材７３に固定され
る支持本体３２４を有している。前記支持部材７３に
は、支持ねじ３２５の頭部３２５ａを係止可能な孔３２
３が形成され、この孔３２３に、ねじ部が下側に突出す
るように前記支持ねじ３２５が挿入されている。一方、
前記支持本体３２４には、前記支持ねじ３２５を挿入可
能な溝部３２６が形成されている。そして、この溝部３
２６に前記支持ねじ３２５を挿入した状態で、前記支持
本体３２４の底部側より、前記支持ねじ３２５に固定ね
じ３２７が螺合されている。そして、前記固定ねじ３２
７を締付けることにより、支持ねじ３２５の頭部３２５
ａと固定ねじ３２７とによって、支持部材７３と支持本
体３２４を挟持して、これら支持ねじ３２５，支持部材
７３，支持本体３２４，固定ねじ３２７が固定されるよ
うになっている。

一方、前記チューブ３２１の先端部は、拡径に形成さ
れ、チューブ固定ナット３２８内に収納されている。こ
のチューブ固定ナット３２８は、前記固定ねじ３２７の
底部より下側に突出する前記支持ねじ３２５に螺合さ
れ、このチューブ固定ナット３２８によって、前記チュ
ーブ３２１が、支持ねじ３２５に固定されるようになっ
ている。

本実施例では、前記チューブ３２１を任意に変形させる
ことにより、定位脳手術装置１の位置決め装置１４，腕
１５及びシース保持具１６によって定められた位置に、
支持具３２２を配置する。

本実施例によれば、固定装置３２０の構造が簡単で、且
つ、操作し易い。また、コストが低減される。

尚、前記チューブ３２１は、例えば、定位脳手術装置１
の環１２の頂部に固定しても良い。

その他の構成，作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第３５図及び第３６図は本発明の第１４実施例に係り、
第３５図は脳手術装置の全体を示す斜視図、第３６図は
固定装置のステージを示す平面図である。

本実施例における固定装置３３０では、手術台１１の上
に第１のステージ３３１が載せられており、このステー
ジ３３１は、調整つまみ３３２によってＸ方向の位置調
整が可能になっている。前記第１ステージ３３１の上に
は、第２のステージ３３３が載せられ、このステージ３
３３は、調整つまみ３３４によってＺ方向の位置調整が
可能になっている。前記第２のステージ３３３の上面に
は、半円状の溝３３５が形成され、この溝３３５には、
支持筒３３６が嵌め込まれている。前記支持筒３３６
は、前記溝３３５に沿って移動でき、溝３３５の外側ま
たは内側に設けられた半円状の目盛り３３７に合わせ
て、β方向の位置調整が可能になっている。前記支持筒
３３６には、上から、アーム３４０が嵌め込まれてい
る。このアーム３４０は、下側が直線状に形成され、前
記支持筒３３６への挿入量を変えることができるように
なっている。また、前記アーム３４０の支持筒３３６の
挿入される部分の外周には、目盛り３４２が設けられて
いる。また、前記支持筒３３６には、側部から固定ねじ
３４１が螺入され、前記目盛り３４２に合わせて前記ア
ーム３４０のＹ方向の位置調整を行った後、この固定ね
じ３４１によって、アーム３４０を支持筒３３６に固定
できるようになっている。前記アーム３４０は、患者の
頭部１０に当らないように、湾曲形成され、その上部
に、シース２，テレスコープ３，アダプタ４，超音波吸
引装置５を一体的に支持する支持具３４３が固定されて
いる。尚、前記アーム３４０と支持具３４３との接続部
は、接続角度及び接続向きを自由に変えられ、且つ固定
できるようになっている。

本実施例によれば、固定装置３３０に、Ｘ，Ｚ，β，Ｙ
方向の調整機構が設けられているので、支持具３４３の
正確な位置調整を行うことができる。

また、下側から支えるため、シース２，テレスコープ
３，アダプタ４，超音波吸引装置５の重さが大きくなっ
ても、安定して支えることができる。

その他の構成，作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第３７図は本発明の第１５実施例の脳手術装置の全体を
示す斜視図である。

本実施例における固定装置３５０では、定位脳手術装置
１の環１２の両側に、第１実施例における位置決め装置
１４と同様の位置決め装置３５１，３５２が設けられて
いる。そして、腕３５３の各端部に設けられた環部３５
３ａ，３５３ｂが、それぞれ、前記位置決め装置３５
１，３５２の支柱３５６，３５７に外嵌され、位置決め
後に、前記環部３５３ａ，３５３ｂの外周側から螺入さ
れた固定ねじ３５４，３５５で固定されるようになって
いる。

尚、ＣＴ手術装置１の環１２，腕３５３，固定装置３５
０，位置決め装置３５１定位脳手術装置１の環１２，腕
３５３，固定装置３５０，位置決め装置３５１，３５
２，固定ねじ３５４，３５５等は、ａｒｔｉｆａｃｔを
起こさないプラスチック等で形成しても良い。

その他の構成，作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第３８図ないし第４１図は本発明の第１６実施例に係
り、第３８図は脳手術装置の全体を示す斜視図、第３９
図は定位脳手術装置の腕の固定部の一例を示す断面図、
第４０図は定位脳手術装置の腕の固定部の他の例を示す
断面図、第４１図は定位脳手術装置の環内に内環を装着
した状態の脳手術装置を示す斜視図である。

本実施例における固定装置３６０では、第３８図に示す
ように、第１５実施例と同様に、定位脳手術装置１の環
１２の両側に、第１実施例における位置決め装置１４と
同様の位置決め装置３６１，３６２が設けられている。
そして、腕３６３の各端部に設けられた環部３６３ａ，
３６３ｂが、それぞれ、前記位置決め装置３６１，３６
２の支柱３６６，３６７に外嵌され、位置決め後に、前
記環部３６３ａ，３６３ｂの外周側から螺入された固定
ねじ３６４，３６５で固定されるようになっている。

前記腕３６３の固定をより確実にするために、第３９図
に示すように構成しても良い。すなわち、腕３６３の環
部３６３ａ（３６３ｂ）に、外周面が端部側程小径のテ
ーパ面３７１ａに形成され、且つ複数のすり割り３７１
ｂを有する締付け部３７１を設け、一方、支柱３６６
（３６７）には、雄ねじ３７２を形成する。そして、前
記雄ねじ３７２に螺合すると共に、内周部に、前記締付
け部３７１のテーパ面３７１ａに当接するテーパ面３７
３ａを有するナット３７３を、前記支柱３３６（３６
７）に螺合させる。このナット３７３を締付けることに
より、このナット３７３のテーパ面３７３ａが、前記締
付け部３７１のテーパ面３７１ａを押圧して、この締付
け部３７１の径が狭められて、環部３６３ａ（３６３
ｂ）と支柱３６６（３６７）とが確実に固定される。

また、第４０図に示すように構成しても良い。すなわ
ち、支柱３６６（３６７）に雄ねじ３８１をを設けると
共に、腕３６３の環部３６３ａ（３６３ｂ）を挟んで、
前記雄ねじ３８１に２つのナット３８３，３８４を螺合
し、このナット３８３，３８４にて、環部３６３ａ（３
６３ｂ）を挟持し、この環部３６３ａ（３６３ｂ）と支
柱３６６（３６７）とを固定する。

尚、第１５実施例と同様に、定位脳手術装置１の環１
２，腕３６３，固定装置３６０，位置決め装置３６１，
３６２，固定ねじ３６４，３６５等は、ａｒｔｉｆａｃ
ｔを起こさないプラスチック等で形成しても良い。

また、第４１図に示すように、前記定位脳手術装置１の
環１２の内側に、環１２よりもＺ方向に幅の広い内環３
９１を設け、この内環３９１を前記環１２に設けられた
固定ねじ３９２で固定するようにしても良い。この内環
３９１には、複数の固定ビス３９３を設け、この固定ビ
ス３９３にて、患者の頭部を固定する。そして、手術中
において、定位脳手術装置１に対して患者の頭部をＺ方
向に移動する場合は、前記固定ねじ３９２を緩め、環１
２に対して内環３９１をずらした後、再び固定ねじ３９
２を締付け、内環３９１を環１２に対して固定する。
尚、前記内環３９１も、ａｒｔｉｆａｃｔを起こさない
プラスチック等で形成しても良い。

本実施例によれば、定位脳手術装置１の腕３６３によ
り、シース，テレスコープ３，アダプタ４，超音波吸引
装置５の位置決めを行うと共に、これらの重さを支える
ようにしたので、脳手術装置の構造が簡単になる。

また、位置決めと共に重さの支持も行うようにしたの
で、調整及び固定操作が楽になる。

また、定位脳手術装置１の部品をプラスチック等で形成
することにより、ＣＴ画像のａｒｔｉｆａｃｔを防ぐこ
とができる。

また、環１２の内側に、この環１２に対して摺動可能な
内環３９１を設け、この内環３９１に患者の頭部を固定
するようにしたので、手術中、定位脳手術装置１に対
し、患者の移動が可能になり、手術がしやすくなる。

その他の構成，作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、処
置具としては、超音波吸引装置５に限らず、高周波電
極，レーザプローブ，鉗子，シリンジ等であっても良
い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、テレスコープによ
って、リアルタイムで、血腫，腫瘍等の障害部分の治療
状況を直視下に観察しながら、治療処置を行うことがで
きるので、安全且つ確実に、しかも短時間で、治療処置
を行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２０図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は脳手術装置の全体を示す斜視図、第２図はシー
ス，テレスコープ，アダプタ，超音波吸引装置及び固定
装置を組付けた状態を示す側面図、第３図はシースの断
面図、第４図はマンドリンの側面図、第５図は固定装置
を示す斜視図、第６図は固定装置の調整機構を示す断面
図、第７図は第６図のＢ−Ｂ′線断面図、第８図はシー
ス保持具の側面図、第９図は第８図のＣ−Ｃ′線断面
図、第１０図はシース保持具と支持具との接続部分を示
す断面図、第１１図はテレスコープの断面図、第１２図
はテレスコープの挿入部先端部の正面図、第１３図は第
１２図のＤ−Ｄ′線断面図、第１４図は支持具のスライ
ド装置を示す断面図、第１５図は第１４図のＥ−Ｅ′線
断面図、第１６図はスライド装置とアダプタとの固定部
を示す第２図のＡ−Ａ′線断面図、第１７図はアダプタ
の断面図、第１８図はアダプタのスライド部材を最も前
方に配置した状態におけるプローブとシース挿入部との
位置関係示す断面図、第１９図はアダプタの側面図、第
２０図はアダプタのスライド部材を最も後方に配置した
状態におけるプローブとシース挿入部との位置関係示す
断面図、第２１図は本発明の第２実施例における支持具
のスライド装置を示す断面図、第２２図は本発明の第３
実施例における支持具のスライド装置を示す断面図、第
２３図及び第２４図は本発明の第４実施例に係り、第２
３図はアダプタの断面図、第２４図は第２３図のＦ−
Ｆ′線断面図、第２５図は本発明の第５実施例における
アダプタのアダプタ本体とスライド部材の接続部を示す
断面図、第２６図は本発明の第６実施例におけるアダプ
タのアダプタ本体とスライド部材の接続部を示す断面
図、第２７図は本発明の第７実施例におけるアダプタを
示す断面図、第２８図は本発明の第８実施例におけるア
ダプタを示す断面図、第２９図は本発明の第９実施例に
おける支持具のアダプタ固定部を示す断面図、第３０図
は本発明の第１０実施例における支持具のアダプタ固定
部を示す断面図、第３１図は本発明の第１１実施例の脳
手術装置の全体を示す斜視図、第３２図は本発明の第１
２実施例におけるテレスコープを示す断面図、第３３図
及び第３４図は本発明の第１３実施例に係り、第３３図
は脳手術装置の全体を示す斜視図、第３４図は固定装置
のチューブと支持具の接続部を示す断面図、第３５図及
び第３６図は本発明の第１４実施例に係り、第３５図は
脳手術装置の全体を示す斜視図、第３６図は固定装置の
ステージを示す平面図、第３７図は本発明の第１５実施
例の脳手術装置の全体を示す斜視図、第３８図ないし第
４１図は本発明の第１６実施例に係り、第３８図は脳手
術装置の全体を示す斜視図、第３９図は定位脳手術装置
の腕の固定部の一例を示す断面図、第４０図は定位脳手
術装置の腕の固定部の他の例を示す断面図、第４１図は
定位脳手術装置の環内に内環を装着した状態の脳手術装
置を示す斜視図である。 １…定位脳手術装置、２…シース ３…テレスコープ、４…アダプタ ５…超音波吸引装置、６…固定装置 １６…シース保持具、１７…支持具 ８５…スライド装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】患者の頭部に固定され、障害部分の位置決
   めを行う定位脳手術装置と、 この定位脳手術装置によって挿入方向が決定され、患者
   の頭部に挿入されるシースと、 このシースに挿入され、処置具を挿入可能なチャンネル
   を有するテレスコープと、 このテレスコープのチャンネル内に挿通されて患者の頭
   部に挿入される処置具と、 この処置具と前記テレスコープとを連結する、前記テレ
   スコープのチャンネル後方に設けられた連結部材と、 前記定位脳手術装置に連結され、少なくともシース，テ
   レスコープを支持固定する支持手段と、 を備えたことを特徴とする脳手術装置。