JPH0678331U - Conveyor equipment - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローラーコンベアから物品を分岐コンベアに
分岐搬送する、安価な装置を提供する。 【構成】 駆動ローラーコンベア１によって分岐部２に
向かって搬送されている物品Ｗを分岐コンベア４に分岐
搬送したい場合は、今まで下側の移動路に停止していた
プッシャー１２を上側の水平路の右端部の待機位置に移
動させ、その位置で一旦停止させる（図面のプッシャー
１２の位置参照）。その作動に伴って、今まで駆動ロー
ラーコンベア１の搬送面より下降していたストッパー１
５がローラー１７によって押し上げられて駆動ローラー
コンベア１の搬送面より突出する。その後、物品Ｗがス
トッパー１５に当たったことを、リミットスイッチや光
電スイッチ等の検知器（図示略）によって検知した後、
プッシャー１２を右から左に向かって移動させることに
よって物品Ｗを分岐コンベア４に送り出すことが出来
る。 (57) [Abstract] [Purpose] To provide an inexpensive device for branching and conveying articles from a roller conveyor to a branching conveyor. [Structure] When it is desired to branch and convey an article W conveyed toward a branching section 2 by a driving roller conveyor 1 to a branching conveyor 4, a pusher 12 which has been stopped on a lower movement path until now is arranged on an upper horizontal path. It is moved to the standby position at the right end of and is temporarily stopped at that position (see the position of the pusher 12 in the drawing). Along with its operation, the stopper 1 that has been lowered from the transport surface of the drive roller conveyor 1 until now.
5 is pushed up by the roller 17 and protrudes from the transport surface of the drive roller conveyor 1. After that, after detecting that the article W has hit the stopper 15 by a detector (not shown) such as a limit switch or a photoelectric switch,
The article W can be sent to the branch conveyor 4 by moving the pusher 12 from right to left.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案はコンベア装置に関する。 This invention relates to a conveyor device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、この種のコンベア装置として以下の如きものは知られている。即ち、ロ ーラーコンベアと、ローラーコンベアの分岐部から分岐する分岐コンベアとを有 しており、分岐部（分岐部近傍も含む。）にストッパーが流体圧シリンダ等の昇 降装置によって昇降自在に設けられ、分岐部の上方においてプッシャーが流体圧 シリンダ等の左右動装置によって分岐コンベアに向かって左右動自在に設けられ たものは知られている。 Conventionally, the following is known as this type of conveyor device. That is, it has a roller conveyor and a branch conveyor that branches from the branch section of the roller conveyor, and a stopper is provided at the branch section (including the vicinity of the branch section) so that it can be raised and lowered by a lifting device such as a fluid pressure cylinder. It is known that a pusher is provided above the branch portion so as to be movable left and right toward a branch conveyor by a horizontal movement device such as a fluid pressure cylinder.

【０００３】[0003]

【従来技術の欠点】[Disadvantages of the prior art]

前記従来のコンベア装置には以下の如き欠点があった。即ち、ストッパー用の 昇降装置と、プッシャー用の左右動装置の２つの作動装置を必要としたため、コ スト高であると共に両者のシーケンス制御を行わなければならない分だけ制御が 面倒であるという欠点があった。 The conventional conveyor device has the following drawbacks. In other words, it requires two actuators, a lifting device for the stopper and a left-right moving device for the pusher, which is costly and has the disadvantage of requiring both sequence control. there were.

【０００４】[0004]

【前記欠点を解消するための手段】[Means for eliminating the above drawbacks]

この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、ローラーコンベアと、ローラーコンベアの分岐部から分岐する分 岐コンベアとを有しており、分岐部にストッパーが昇降自在に設けられ、分岐部 の下方に移動方向を左右方向に向けた前後一対のエンドレス帯が設けられ、これ らエンドレス帯にプッシャーが設けられ、プッシャーが上側路に位置する際スト ッパーを押し上げる押上部材がエンドレス帯に設けられているものである。 This invention adopts the following means in order to solve the above-mentioned drawbacks. This invention has a roller conveyor and a branch conveyor branched from a branch portion of the roller conveyor, and a stopper is provided at the branch portion so as to be able to move up and down, and the movement direction is directed to the left and right below the branch portion. A pair of front and rear endless belts are provided, pushers are provided on these endless belts, and a push-up member that pushes up the stopper when the pushers are located in the upper road is provided on the endless belts.

【０００５】[0005]

【考案の作用】[Function of the device]

この考案は以下の如き作用をなすものである。 搬送物品を分岐コンベアに分岐搬送する際、プッシャーが設けられたエンドレ ス帯の駆動に伴ってストッパーが上昇させられるので、ストッパーを昇降させる ための昇降装置を必要としない。 This device has the following actions. When the conveyed article is branched and conveyed to the branch conveyor, the stopper is lifted according to the driving of the endless belt provided with the pusher, so that a lifting device for lifting the stopper is not required.

【０００６】[0006]

【実施例】【Example】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１上側を、後とは同図下側をいい、左とは図１左側を、右とは 同右側をいう。 The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. In this specification, the front means the upper side in FIG. 1, the rear means the lower side in FIG. 1, the left means the left side in FIG. 1, and the right means the right side.

【０００７】 搬送方向を前後方向に向けるようにして駆動ローラーコンベア１が床面に設置 されている。 前記駆動ローラーコンベア１の途中には分岐部２が設けられている。The drive roller conveyor 1 is installed on the floor so that the conveying direction is in the front-back direction. A branch section 2 is provided in the middle of the drive roller conveyor 1.

【０００８】 前記分岐部２から分岐する駆動ローラーコンベアからなる分岐コンベア４が床 面に設置されている。なお、分岐コンベア４の搬送面が駆動ローラーコンベア１ の搬送面と面一又はほぼ面一となされている。また、分岐部２から分岐コンベア ４に向けて物品Ｗが移動出来るように、それらの間の障害部材は切除されている 。A branch conveyor 4 composed of a drive roller conveyor branched from the branch section 2 is installed on the floor. The transport surface of the branch conveyor 4 is flush with or substantially flush with the transport surface of the drive roller conveyor 1. Further, the obstacle member between them is cut off so that the article W can be moved from the branching section 2 toward the branching conveyor 4.

【０００９】 前記分岐部２の下方に、軸心を前後方向に向けた左右で１組のチェーンホイー ル６が前後に２組配されており、前後のチェーンホイール６同士は同一の回転軸 ７に嵌め止められていて同期して回転するようになされている。そして、左右い ずれか一方の回転軸７が図示略のモーターによって回転させられるようになされ ている。 前記前側の左右のチェーンホイール６及び後側の左右のチェーンホイール６各 々に、エンドレスチェーン９が掛け渡されており、これらエンドレスチェーン９ は図２において反時計回りに移動するようになされている。なお、図示は省略し ているが、エンドレスチェーン９の水平路部分が弛まないよう、それら部分はガ イドレールに案内されている。前記エンドレスチェーン９に軸心を前後方向に向 けた２本の連結棒１０が、それら前端部１０ａが前側のエンドレスチェーン９よ り突出するかたちで渡されている。そして、それら連結棒１０に側面形状倒コ字 状のプッシャー１２が取り付けられている。前記プッシャー１２は、水平部１２ ａと、この水平部１２ａの前後部に設けられた垂直な前後一対のプッシャー部１ ２ｂとを有しており、前記プッシャー部１２ｂは、駆動ローラーコンベア１のロ ーラー間に位置しており、上側の水平路を移動する際は、駆動ローラーコンベア １の搬送面より突出するようになされている。また、右側のチェーンホイール６ の位置を調節することによって、プッシャー１２が上側の水平路の右の待機位置 に位置した際、プッシャー部１２ｂが駆動ローラーコンベア１の搬送路にはみ出 さないようになされている。なお、駆動ローラーコンベア１の基枠はプッシャー １２と衝突・干渉しないように切除されている。Below the branch portion 2, one pair of left and right chain wheels 6 with the axis centered in the front-rear direction are arranged in front and rear, and the front and rear chain wheels 6 have the same rotating shaft 7. It is locked in and is designed to rotate synchronously. Either the left or right rotating shaft 7 is rotated by a motor (not shown). An endless chain 9 is stretched over each of the left and right chain wheels 6 on the front side and the left and right chain wheels 6 on the rear side, and these endless chains 9 are adapted to move counterclockwise in FIG. . Although not shown, the horizontal portions of the endless chain 9 are guided by the guide rails so that they do not become loose. Two connecting rods 10 whose axial centers are oriented in the front-rear direction are passed to the endless chain 9 in such a manner that their front end portions 10a project from the front endless chain 9. Then, a pusher 12 having a U-shaped lateral shape is attached to the connecting rods 10. The pusher 12 has a horizontal portion 12a and a pair of vertical front and rear pusher portions 12b provided at the front and rear portions of the horizontal portion 12a. The pusher portion 12b is a roller of the drive roller conveyor 1. It is located between the rollers and protrudes from the transport surface of the driving roller conveyor 1 when moving on the upper horizontal path. Also, by adjusting the position of the right chain wheel 6, the pusher portion 12b is prevented from protruding into the transport path of the drive roller conveyor 1 when the pusher 12 is located at the right standby position of the upper horizontal path. ing. The base frame of the drive roller conveyor 1 is cut off so as not to collide with or interfere with the pusher 12.

【００１０】 前記分岐部２の前部に、駆動ローラーコンベア１のローラー間に位置するよう に前側のストッパー１５が昇降自在に設けられ、このストッパー１５はばね１６ によって下向きに付勢され、最下位置では駆動ローラーコンベア１の搬送面より 下降するようになされている。また、ストッパー１５の下縁の右側部は右側のチ ェーンホイール６の外周縁の右縁近くまで伸びており、ストッパー１５の下縁の 左側部は左側のチェーンホイール６の外周縁の左縁近くまで伸びている。そして 、連結棒１０の前端部１０ａに、押上部材であるローラー１７がストッパー１５ の下縁の下方に位置するようにして回転自在に嵌められている。また、ストッパ ー１５の下縁下方にはローラー１７の移動を妨げるものがないようになされてい る。 このような構成によって、プッシャー１２が上側の水平路を移動する間、スト ッパー１５はばね１６に抗してローラー１７によって押し上げられた状態となり 、この状態でストッパー１５は駆動ローラーコンベア１の搬送面より突出した状 態となる。A front stopper 15 is provided at the front of the branching portion 2 so as to be located between the rollers of the drive roller conveyor 1, and the stopper 15 is urged downward by a spring 16 to move to the lowermost position. At the position, the drive roller conveyor 1 is designed to descend from the transport surface. The right side of the lower edge of the stopper 15 extends to near the right edge of the outer edge of the right chain wheel 6, and the left side of the lower edge of the stopper 15 is near the left edge of the outer edge of the left chain wheel 6. Has been extended to. A roller 17 as a push-up member is rotatably fitted to the front end portion 10a of the connecting rod 10 so as to be located below the lower edge of the stopper 15. Also, there is nothing below the lower edge of the stopper 15 that hinders the movement of the roller 17. With such a configuration, the stopper 15 is pushed up by the roller 17 against the spring 16 while the pusher 12 moves on the upper horizontal path. In this state, the stopper 15 is placed on the transport surface of the drive roller conveyor 1. It will be in a more prominent state.

【００１１】 前記分岐部２の後方部に、駆動ローラーコンベア１のローラー間に位置するよ うに後側のストッパー１１５が昇降自在に設けられ、このストッパー１１５はば ね１１６によって下向きに付勢され、最下位置では駆動ローラーコンベア１の搬 送面より下降するようになされている。また、ストッパー１１５の下縁の右側部 は右側のチェーンホイール６の外周縁の右縁近くまで伸びており、ストッパー１ １５の下縁の左側部は左側のチェーンホイール６の外周縁の左縁近くまで伸びて いる。 前記エンドレスチェーン９の、連結棒１０が設けられた部分より少し遅れた部 分（連結棒１０が設けられた部分が、ある固定点を通過した少し後にその固定点 を通過する部分）に後方突出状にピン１１０が設けられ、このピン１１０に押上 部材であるローラー１１７がストッパー１１５の下縁の下方に位置するようにし て回転自在に嵌められている。なお、プッシャー１２が上側の水平路の右の待機 位置に位置した状態において、ローラー１１７がストッパー１１５を押し上げる ことがないように、ピン１１０の取り付け位置が調節されている。また、ストッ パー１１５の下縁下方にはローラー１１７の移動を妨げるものがないようになさ れている。 このような構成によって、プッシャー１２が上側の水平路を少し移動した後か ら左側に移動してやや下降する間、ストッパー１１５はばね１１６に抗してロー ラー１１７によって押し上げられた状態となり、この状態でストッパー１１５は 駆動ローラーコンベア１の搬送面より突出した状態となる。即ち、プッシャー１ ２が待機位置から所定量移動した後において、ローラー１１７が上側の水平路に 至るものである。A rear stopper 115 is provided at the rear portion of the branching portion 2 so as to be positioned between the rollers of the driving roller conveyor 1, and the stopper 115 is urged downward by a rod 116. At the lowermost position, the drive roller conveyor 1 is lowered from the carrying surface. Further, the right side portion of the lower edge of the stopper 115 extends to near the right edge of the outer peripheral edge of the right chain wheel 6, and the left side portion of the lower edge of the stopper 115 is near the left edge of the outer peripheral edge of the left chain wheel 6. Has been extended to. Rearward projecting to a portion of the endless chain 9 that is slightly behind the portion where the connecting rod 10 is provided (the portion where the connecting rod 10 is provided passes a certain fixed point and then a certain fixed point) A pin 110 is provided in the shape of a pin, and a roller 117 which is a push-up member is rotatably fitted to the pin 110 so as to be positioned below the lower edge of the stopper 115. Note that the mounting position of the pin 110 is adjusted so that the roller 117 does not push up the stopper 115 when the pusher 12 is located at the right standby position on the upper horizontal path. Further, there is nothing below the lower edge of the stopper 115 that hinders the movement of the roller 117. With such a configuration, the stopper 115 is pushed up by the roller 117 against the spring 116 while the pusher 12 moves a little on the upper horizontal path and then moves to the left side and then descends a little. Thus, the stopper 115 is in a state of protruding from the transport surface of the drive roller conveyor 1. That is, the roller 117 reaches the upper horizontal path after the pusher 12 has moved from the standby position by a predetermined amount.

【００１２】[0012]

【実施例の作用】[Operation of the embodiment]

次に実施例の作用を説明する。 駆動ローラーコンベア１によって分岐部２に向かって搬送されている物品Ｗを 分岐コンベア４に分岐搬送したい場合は、今まで下側の移動路に停止していたプ ッシャー１２を上側の水平路の右端部の待機位置に移動させ、その位置で一旦停 止させる（図面のプッシャー１２の位置参照）。その作動に伴って、今まで駆動 ローラーコンベア１の搬送面より下降していたストッパー１５がローラー１７に よって押し上げられて駆動ローラーコンベア１の搬送面より突出する。 その後、物品Ｗがストッパー１５に当たったことを、リミットスイッチや光電 スイッチ等の検知器（図示略）によって検知した後、プッシャー１２を右から左 に向かって移動させることによって物品Ｗを分岐コンベア４に送り出すことが出 来る。 そして、プッシャー１２がやや左側に移動すると、左送りされている物品Ｗの 後続の物品Ｗを停止させるべく、ローラー１１７によってストッパー１１５が押 し上げられる。 そして、物品Ｗを送り出したプッシャー１２が下側の移動路に至ると、ローラ ー１７が前側のストッパー１５より外れ、その後、ローラー１１７が後側のスト ッパー１１５より外れて、ストッパー１５及びストッパー１１５が順次下降する 。 そして、プッシャー１２が下側の移動路の右側近くに至るとプッシャー１２は 停止する。 Next, the operation of the embodiment will be described. When it is desired to branch and convey the article W conveyed toward the branching section 2 by the drive roller conveyor 1 to the branching conveyor 4, the pusher 12 which has been stopped on the lower movement path until now is moved to the right end of the upper horizontal path. Part to the stand-by position and stop at that position (see the position of pusher 12 in the drawing). Along with the operation, the stopper 15 that has been lowered from the transport surface of the drive roller conveyor 1 until now is pushed up by the roller 17 and protrudes from the transport surface of the drive roller conveyor 1. Then, after detecting that the article W has hit the stopper 15 by a detector (not shown) such as a limit switch or a photoelectric switch, the pusher 12 is moved from right to left to move the article W to the branch conveyor 4. Comes out to. Then, when the pusher 12 moves slightly to the left, the roller 115 pushes up the stopper 115 to stop the article W following the article W being fed left. When the pusher 12 that has sent out the article W reaches the lower movement path, the roller 17 comes off the front stopper 15, and then the roller 117 comes off the rear stopper 115, and the stopper 15 and the stopper 115. Gradually descends. When the pusher 12 reaches near the right side of the lower moving path, the pusher 12 stops.

【００１３】[0013]

【考案の効果】[Effect of device]

この考案は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏するものである。 搬送物品を分岐コンベアに分岐搬送する際、エンドレス帯の駆動に伴ってスト ッパーが上昇させられるので、ストッパーを昇降させるための昇降装置を必要と しない分、コストの低減を図ることが出来ると共に、シーケンス制御も従来に比 較して楽になる。 The present invention has the following effects due to the above-described configuration. When the articles to be conveyed are branched and conveyed to the branch conveyor, the stopper is moved up as the endless belt is driven.Therefore, an elevating device for raising and lowering the stopper is not needed, and the cost can be reduced. Sequence control is also easier than before.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 駆動ローラーコンベア ２ 分岐部 ４ 分岐コンベア ９ エンドレスチェーン １２ プッシャー １２ａ 水平部 １２ｂ プッシャー部 １５ ストッパー １７ ローラー 1 Drive roller conveyor 2 Branching section 4 Branching conveyor 9 Endless chain 12 Pusher 12a Horizontal section 12b Pusher section 15 Stopper 17 Roller

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 ローラーコンベアと、ローラーコンベア
の分岐部から分岐する分岐コンベアとを有しており、分
岐部にストッパーが昇降自在に設けられ、分岐部の下方
に移動方向を左右方向に向けた前後一対のエンドレス帯
が設けられ、これらエンドレス帯にプッシャーが設けら
れ、プッシャーが上側路に位置する際ストッパーを押し
上げる押上部材がエンドレス帯に設けられているコンベ
ア装置。1. A roller conveyor and a branch conveyor branched from a branch portion of the roller conveyor, a stopper is provided at the branch portion so as to be able to move up and down, and a moving direction is directed to the left and right below the branch portion. A conveyor device in which a pair of front and rear endless belts are provided, pushers are provided on these endless belts, and a push-up member that pushes up a stopper when the pushers are located in the upper road is provided in the endless belts.