JPH067817A - Sheet warp control method in sheet rolling - Google Patents
Sheet warp control method in sheet rollingInfo
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- JPH067817A JPH067817A JP4193406A JP19340692A JPH067817A JP H067817 A JPH067817 A JP H067817A JP 4193406 A JP4193406 A JP 4193406A JP 19340692 A JP19340692 A JP 19340692A JP H067817 A JPH067817 A JP H067817A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、鋼板の圧延時に発生
する板反りをオンラインで制御する方法に係り、より詳
しくは圧延ロールの表面粗度をコントロールして板反り
を制御する方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling plate warpage that occurs during rolling of a steel sheet online, and more particularly to a method for controlling plate warpage by controlling the surface roughness of a rolling roll.
【０００２】[0002]
【従来の技術】圧延過程における鋼板の反りは、圧延ロ
ールへの噛込み不能やサイドガイドの衝突破損トラブ
ル、さらには製品不良等を招くため、従来より種々の対
策がこうじられている。例えば、特開昭６１−４９７１
９号公報には、オンラインで板反りを制御できる方法が
提案されている。この方法は、ワークロールの外周面に
研削ベルトを押付けるロールグラインダを上下各ワーク
ロールに対応してロール軸方向に可動に設置し、圧延機
出側で検出した板反り量に基づいて板反りに対応する部
分を前記ロールグラインダの研削ベルトによって荒研削
することにより、その部分の表面粗度を粗くし、被圧延
材の摩擦力を大きくして板反りを制御する方法である。2. Description of the Related Art Since a warp of a steel sheet in a rolling process causes a trouble of being unable to bite into a rolling roll, a collision damage of a side guide, a product defect, and the like, various measures have been conventionally taken. For example, JP-A-61-4971
No. 9 publication proposes a method capable of controlling plate warping online. In this method, a roll grinder that presses the grinding belt against the outer peripheral surface of the work roll is installed movably in the roll axial direction corresponding to each work roll, and the plate warpage is based on the amount of plate warpage detected on the rolling mill exit side. Is roughened by the grinding belt of the roll grinder to roughen the surface roughness of the portion and increase the frictional force of the material to be rolled to control the plate warp.
【０００３】すなわち、この方法は、ワークロールの表
面粗度を粗くすることにより、その部分での被圧延材と
の摩擦係数が大きくなって板の伸びが抑制されるという
原理を利用したもので、例えば上反りが生じた場合、被
圧延材の下面側が伸びていることになるから、下側のワ
ークロールを研削して表面粗度を粗くすることにより、
被圧延材の下面側の伸びが抑制されて上反りが是正され
る。That is, this method utilizes the principle that by roughening the surface roughness of the work roll, the coefficient of friction with the material to be rolled at that portion is increased and the elongation of the plate is suppressed. , For example, when warp occurs, since the lower surface side of the material to be rolled is extended, by grinding the lower work roll to roughen the surface roughness,
Elongation on the lower surface side of the rolled material is suppressed and warpage is corrected.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の研削ベルト式ロールグラインダを用いる板反り制御方
法は、圧延中に研削ベルトをロールに押し当てるため、
該研削ベルトの破断が起り易く、ベルトが破断するとロ
ールグラインダの使用が不能となり圧延機の稼働停止を
余儀なくされる。また、研削ベルトの幅が一定であるた
め、ロール胴長方向における細かい制御が困難で、研削
幅およびロール表面粗度の微調整が難しく、板反りを精
度よく制御し難い等の問題がある。However, the plate warpage control method using the above-mentioned conventional grinding belt type roll grinder, because the grinding belt is pressed against the roll during rolling,
The grinding belt easily breaks, and if the belt breaks, the roll grinder cannot be used and the operation of the rolling mill must be stopped. Further, since the width of the grinding belt is constant, it is difficult to finely control the length of the roll cylinder, it is difficult to finely adjust the grinding width and the roll surface roughness, and it is difficult to control the plate warp accurately.
【０００５】この発明は、このような従来の問題点に鑑
み、ロールの表面粗度調整手段を従来のベルト方式に替
えて、高圧水による砥粒吹付け方式を採用することによ
ってオンラインでロール表面粗度を的確にかつ精度よく
調整することができ、板反りに伴う圧延の中断や圧延未
完了品の発生を皆無にできる板反り制御方法を提案しよ
うとするものである。In view of the above conventional problems, the present invention replaces the roll surface roughness adjusting means with the conventional belt system and adopts an abrasive spraying system using high-pressure water to perform the roll surface online. An object of the present invention is to propose a plate warp control method capable of adjusting the roughness accurately and accurately and eliminating the interruption of rolling and the generation of unfinished products due to the plate warp.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、鋼板圧延機
のワークロールの外周面に砥粒を圧力媒体と共に吹付け
る研摩用砥粒噴射ノズルを、ワークロール胴長方向に移
動可能に上下各ワークロールに対応して配設し、圧延機
の出側または入側において板反り検出装置により検出さ
れた板反り量に応じてロール研摩位置と前記砥粒噴射ノ
ズルの移動速度および移動量、圧力媒体の圧力および／
または砥粒の噴射量を調整して上下ワークロール表面粗
度をコントロールする方法を要旨とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a polishing abrasive grain injection nozzle for spraying abrasive grains together with a pressure medium onto the outer peripheral surface of a work roll of a steel plate rolling mill is moved vertically in the longitudinal direction of the work roll. Arranged corresponding to the work rolls, the roll polishing position and the moving speed and moving amount of the abrasive grain injection nozzle according to the amount of plate warp detected by the plate warp detection device on the exit side or the entrance side of the rolling mill, the pressure. Medium pressure and /
Alternatively, the gist is a method of controlling the surface roughness of the upper and lower work rolls by adjusting the injection amount of abrasive grains.
【０００７】[0007]
【作用】この発明において、ロールの表面粗度調整手段
に砥粒を圧力媒体と共に吹付ける噴射ノズル方式を採用
したのは、従来の研削ベルト方式のようなベルト破断に
よる研削不能の問題や、研削幅、表面粗度の微調整が困
難である等の問題を考慮したためである。すなわち、砥
粒吹付け方式の場合は、ベルト破断等のトラブルが皆無
で常に安定してロール表面を研摩できること、また噴射
ノズルのロール胴長方向への移動量、移動速度により研
摩幅およびロール表面粗度を任意にかつ精度よく微調整
できるという利点を有する。In the present invention, the jet nozzle system in which abrasive grains are sprayed together with the pressure medium is adopted as the surface roughness adjusting means of the roll because the problem of ungrounding due to belt breakage as in the conventional grinding belt system and the grinding This is because such a problem that it is difficult to finely adjust the width and the surface roughness is taken into consideration. That is, in the case of the abrasive grain spraying method, there is no trouble such as belt breakage and the roll surface can always be stably polished, and the polishing width and the roll surface can be adjusted depending on the movement amount and movement speed of the injection nozzle in the roll cylinder length direction. There is an advantage that the roughness can be finely adjusted arbitrarily and accurately.
【０００８】上記砥粒噴射ノズルは、上下各ワークロー
ルに対応して１ないし複数設置される。この砥粒噴射ノ
ズルのロール胴長方向移動手段としては、例えば圧延機
スタンドにガイドロッドおよびねじロッドを介してロー
ル胴長方向に取付け、ねじロッドをモーター駆動するこ
とによって噴射ノズルがロール胴長方向に移動する機構
を用いることができる。[0008] One or a plurality of the above abrasive grain jetting nozzles are installed corresponding to the upper and lower work rolls. As means for moving the abrasive grain injection nozzle in the roll cylinder length direction, for example, the injection nozzle is attached to a rolling mill stand in the roll cylinder length direction via a guide rod and a screw rod, and the screw rod is driven by a motor so that the injection nozzle moves in the roll cylinder length direction. A mechanism for moving to can be used.
【０００９】板反り検出装置は圧延機の入側または出側
に設置されており、その検出装置としては必要に応じて
各種の構成のものを採用する。板反り検出装置により板
反りが検出されると、その情報が研摩制御系へ出力さ
れ、ロール研摩位置と板反り量に応じて砥粒噴射ノズル
の移動速度および移動量、圧力媒体の圧力および／また
は砥粒の噴射量が演算され、その算出値がロール研摩装
置制御系へ出力される。ロール研摩装置制御系では前記
算出値に応じてロール研摩装置が制御され、板反りが解
消されるロール表面粗度になるようにロール研摩が行わ
れる。砥粒としては、特に限定するものではないが、砂
鉄が好適である。また、圧力媒体としては、高圧水また
は圧空を用いる。The plate warp detecting device is installed on the inlet side or the outlet side of the rolling mill, and various detecting devices are adopted as the detecting device. When the plate warp detection device detects the plate warp, the information is output to the polishing control system, and the moving speed and the moving amount of the abrasive grain injection nozzle, the pressure of the pressure medium and / or Alternatively, the injection amount of abrasive grains is calculated, and the calculated value is output to the roll polishing apparatus control system. In the roll polishing device control system, the roll polishing device is controlled according to the calculated value, and the roll polishing is performed so that the roll surface roughness can eliminate the plate warp. The abrasive grains are not particularly limited, but sand iron is preferable. High-pressure water or compressed air is used as the pressure medium.
【００１０】[0010]
【実施例】図１はこの発明方法を実施するための装置構
成例を示す概略図、図２は同上装置における砥粒噴射ノ
ズルを拡大して示す縦断面図で、１は被圧延材、２は圧
延機、２−１はワークロール、３は板反り検出装置、４
は砥粒噴射ノズル、５は演算装置、６は圧延条件設定
器、７はロール研摩制御装置、８は砥粒噴射ノズル駆動
装置、９は砥粒供給装置、１０は高圧水供給装置であ
る。1 is a schematic view showing an example of the construction of an apparatus for carrying out the method of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view showing an abrasive grain injection nozzle in the same apparatus. Is a rolling mill, 2-1 is a work roll, 3 is a plate warp detection device, 4
Is an abrasive grain injection nozzle, 5 is a computing device, 6 is a rolling condition setting device, 7 is a roll polishing control device, 8 is an abrasive grain injection nozzle drive device, 9 is an abrasive grain supply device, and 10 is a high pressure water supply device.
【００１１】板反り検出装置３は、例えばレーザー光に
より被圧延材までの距離を測定し、その測定値の変動と
して板反りを検出する構成となしたものを用いる。砥粒
噴射ノズル４は、図２に示すごとく、ノズルホルダー４
−１に高圧水噴射ノズル４−２と砥粒噴射ノズル４−３
が内蔵され、ノズルホルダー４−１に螺着した高圧水導
管４−４から導入される高圧水と、該ノズルホルダー４
−１を貫通して砥粒噴射ノズル４−３に連通する砥粒導
入管４−５から導入される砥粒が砥粒噴射ノズル４−３
の部分で混合されて噴射される構造となっている。この
砥粒噴射ノズル４は上下各ワークロールに対応して２個
ずつ設置されており、その駆動機構としては、図面は省
略しているが、例えばモーター駆動によりねじロッドお
よびガイドロッドを介してロール胴長方向に往復移動す
る機構を採用している。The plate warp detection device 3 uses, for example, a device configured to measure the distance to the material to be rolled by laser light and detect the plate warp as a variation of the measured value. As shown in FIG. 2, the abrasive grain injection nozzle 4 has a nozzle holder 4
-1 includes a high-pressure water jet nozzle 4-2 and an abrasive grain jet nozzle 4-3.
And high pressure water introduced from a high pressure water conduit 4-4 screwed into the nozzle holder 4-1 and the nozzle holder 4
The abrasive grains introduced from the abrasive grain introducing pipe 4-5 penetrating -1 and communicating with the abrasive grain jet nozzle 4-3 are the abrasive grain jet nozzles 4-3.
It has a structure in which it is mixed and injected in the part. Two abrasive grain injection nozzles 4 are installed corresponding to the upper and lower work rolls, and the drive mechanism thereof is not shown in the drawings, but for example, a roll is driven by a motor through a screw rod and a guide rod. A mechanism that reciprocates in the body length direction is used.
【００１２】演算装置５は、板反り検出装置３の出力信
号と圧延条件設定器６より入力される圧延条件（板厚、
板幅、温度、圧延速度、ロールギャップ等）に基づい
て、板反りが解消されるロール表面粗度を得るための適
切な条件、すなわちロール研摩位置と砥粒噴射ノズルの
移動速度および移動量、高圧水の圧力および／または砥
粒の噴射量を演算し、その値をロール研摩制御装置へ出
力する構成となっている。The arithmetic unit 5 outputs a rolling condition (plate thickness, plate thickness, which is input from the plate warp detector 3 and the rolling condition setter 6).
Based on the strip width, temperature, rolling speed, roll gap, etc.), suitable conditions for obtaining roll surface roughness that eliminates plate warpage, that is, roll polishing position and moving speed and moving amount of abrasive grain injection nozzle, It is configured to calculate the pressure of high-pressure water and / or the injection amount of abrasive grains and output the calculated value to the roll polishing control device.
【００１３】ロール研摩制御装置７は、演算装置５から
の各値に基づいて砥粒噴射ノズル駆動装置８、砥粒供給
装置９および高圧水供給装置１０に制御指令を出力する
構成となっている。The roll-polishing control device 7 is configured to output a control command to the abrasive-grain injection nozzle drive device 8, the abrasive-grain supply device 9, and the high-pressure water supply device 10 based on each value from the arithmetic unit 5. .
【００１４】上記構成からなる板反り制御システムにお
いて、被圧延材１に反りが発生した場合、その情報が板
反り検出装置３より演算装置５へ入力される。演算装置
５では、板反り検出装置３の出力信号と圧延条件設定器
６より入力される圧延条件に基づいて板反りが解消され
るロール表面粗度を得るために必要なロール研摩位置と
砥粒噴射ノズルの移動速度および移動量、高圧水の圧力
および／または砥粒の噴射量が求められる。例えば、上
反りが発生した場合は、下側ワークロール２−１に対応
する砥粒噴射ノズル４に対する該ノズルのロール研摩位
置と移動速度および移動量、高圧水の圧力および／また
は砥粒の噴射量が求められ、下反りが発生した場合は上
側ワークロール２−１に対応する砥粒噴射ノズル４に対
する該ノズルのロール研摩位置と移動速度および移動
量、高圧水の圧力および／または砥粒の噴射量が求めら
れる。これらの算出値はロール研摩制御装置７に入力さ
れ、砥粒供給装置９および高圧水供給装置１０に対し適
切な量の砥粒と高圧水が砥粒噴射ノズル４に導入される
よう指示され、同時に砥粒噴射ノズル駆動装置８に対し
研摩位置と、ノズルの移動速度および移動量が指示され
る。このようにして砥粒噴射ノズル４から適切な量の砥
粒が高圧水と共にロール表面に噴射されると同時に、砥
粒噴射ノズル駆動装置８により噴射ノズルが設定された
研摩位置でロール胴長方向に所定の速度で移動し、所定
の幅にわたってワークロール表面が粗面に研摩される。
なお、以上の工程は圧延中、反りが解消されるまで繰返
して行われ、圧延終了後には反りが皆無になるよう制御
される。In the plate warp control system having the above structure, when the material 1 to be rolled is warped, the information thereof is input from the plate warp detection device 3 to the arithmetic unit 5. In the arithmetic unit 5, based on the output signal of the plate warp detection device 3 and the rolling condition input from the rolling condition setter 6, the roll polishing position and the abrasive grain necessary for obtaining the roll surface roughness that eliminates the plate warp. The moving speed and the moving amount of the spray nozzle, the pressure of the high-pressure water and / or the spray amount of the abrasive grains are obtained. For example, when the warp occurs, the roll polishing position and the moving speed and the moving amount of the abrasive grain jetting nozzle 4 corresponding to the lower work roll 2-1 and the pressure of the high pressure water and / or the jetting of the abrasive grains. When the amount is obtained and the warp occurs, the roll polishing position of the nozzle to the abrasive grain injection nozzle 4 corresponding to the upper work roll 2-1 and the moving speed and the moving amount, the pressure of the high pressure water and / or the abrasive grain The injection amount is calculated. These calculated values are input to the roll polishing control device 7, and the abrasive grain supply device 9 and the high pressure water supply device 10 are instructed to introduce appropriate amounts of abrasive grains and high pressure water into the abrasive grain jet nozzle 4. At the same time, the polishing position, the moving speed and the moving amount of the nozzle are instructed to the abrasive grain jetting nozzle driving device 8. In this way, an appropriate amount of abrasive grains is jetted from the abrasive grain jet nozzle 4 onto the roll surface together with the high-pressure water, and at the same time, the jet nozzle is driven by the abrasive grain jet nozzle drive device 8 at the polishing position set in the roll cylinder longitudinal direction. At a predetermined speed, the work roll surface is ground to a rough surface over a predetermined width.
The above steps are repeatedly performed during rolling until the warp is eliminated, and after the rolling is finished, the warp is controlled to be completely eliminated.
【００１５】実施例１ 実際の鋼板圧延ラインに図１に示す手段でこの発明方法
を適用し、同一サイズのスラブより同一サイズの鋼板を
圧延した時の上反り量と研摩用高圧水圧力の関係を調べ
た。本実施例における操業条件を表１に、上反り量と研
摩用高圧水圧力の関係を図３に、それぞれ示す。Example 1 The method of the present invention was applied to an actual steel plate rolling line by the means shown in FIG. 1, and the relationship between the amount of warpage and the high-pressure water pressure for polishing when a steel plate of the same size was rolled from a slab of the same size. I checked. Table 1 shows the operating conditions in this example, and FIG. 3 shows the relationship between the amount of warpage and the high pressure water for polishing.
【００１６】図３のデータより、上反り量２５ｍｍの製
品に対し、砥粒（砂鉄）の量一定で、高圧水圧力を変化
させることにより上反りを効果的に制御できることが明
らかである。なお、高圧水の圧力を一定とし、砥粒の量
を変化させても同様の効果が得られることはいうまでも
ない。From the data shown in FIG. 3, it is clear that for a product having a warp amount of 25 mm, the warp can be effectively controlled by changing the high-pressure water pressure with a constant amount of abrasive grains (sand iron). Needless to say, the same effect can be obtained even if the pressure of the high-pressure water is kept constant and the amount of abrasive grains is changed.
【００１７】[0017]
【表１】 [Table 1]
【００１８】実施例２ 実施例１と同一の条件で鋼板の上反りを制御した場合の
上反り発生率を、従来の研削ベルト方式による板反り制
御方法と比較して図４に示す。図４の結果より明らかな
ごとく、この発明方法により、上反り発生率を従来の３
０％から２．５％に大幅に低下させることができた。Example 2 FIG. 4 shows the rate of occurrence of warpage when the warpage of a steel sheet is controlled under the same conditions as in Example 1 in comparison with the conventional method for controlling the warpage by the grinding belt system. As is clear from the results shown in FIG. 4, the warpage occurrence rate is 3
It was possible to significantly reduce it from 0% to 2.5%.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したごとく、この発明方法によ
れば、板反りをオンライン制御によって効果的に解消で
きるのみならず、ロール研摩手段に圧力媒体による砥粒
噴射方式を採用したことにより、オンラインでロール表
面粗度を的確にかつ精度よく調整することができる上、
従来のようなベルト破断等のトラブルもなく安定して板
反り制御を行うことができる。したがって、板反りに伴
う圧延の中断や圧延未完了品の発生がほとんど皆無とな
り、鋼板の品質および生産性の向上がはかられるという
大なる効果を奏する。As described above, according to the method of the present invention, not only the plate warp can be effectively eliminated by the online control, but also the abrasive grain injection method using the pressure medium is adopted as the roll polishing means, so that the online The roll surface roughness can be adjusted accurately and accurately with
It is possible to perform plate warpage control stably without troubles such as belt breakage as in the past. Therefore, there is almost no interruption of rolling or production of unfinished products due to the warpage of the steel sheet, which brings about a great effect that the quality and productivity of the steel sheet can be improved.
【図１】この発明方法を実施するための装置構成例を示
す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a device configuration for carrying out the method of the present invention.
【図２】同上装置における砥粒噴射ノズルを拡大して示
す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an enlarged abrasive grain injection nozzle in the same apparatus.
【図３】この発明の実施例１における上反り量と研摩用
高圧水圧力の関係を示す図である。FIG. 3 is a graph showing the relationship between the amount of warpage and the high pressure water for polishing in Example 1 of the present invention.
【図４】この発明の実施例２における鋼板の上反り発生
率を従来と比較して示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a warp occurrence rate of a steel plate in Example 2 of the present invention in comparison with a conventional one.
１ 被圧延材 ２ 圧延機 ２−１ ワークロール ３ 板反り検出装置 ４ 砥粒噴射ノズル ５ 演算装置 ６ 圧延条件設定器 ７ ロール研摩制御装置 ８ 砥粒噴射ノズル駆動装置 ９ 砥粒供給装置 １０ 高圧水供給装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolled material 2 Rolling machine 2-1 Work roll 3 Plate warp detection device 4 Abrasive grain injection nozzle 5 Computing device 6 Rolling condition setting device 7 Roll polishing control device 8 Abrasive grain injection nozzle drive device 9 Abrasive grain supply device 10 High pressure water Supply device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大竹 幸一 茨城県鹿島郡鹿島町大字光３番地 住友金 属工業株式会社鹿島製鉄所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Koichi Otake, No. 3 Hikari, Kashima-cho, Kashima-cho, Kashima-gun, Ibaraki Sumitomo Metal Industries, Ltd. Kashima Works
Claims (1)
粒を圧力媒体と共に吹付ける研摩用砥粒噴射ノズルを、
ワークロール胴長方向に移動可能に上下各ワークロール
に対応して配設し、圧延機の出側または入側において板
反り検出装置により検出された板反り量に応じてロール
研摩位置と前記砥粒噴射ノズルの移動速度および移動
量、圧力媒体の圧力および／または砥粒の噴射量を調整
して上下ワークロール表面粗度をコントロールすること
を特徴とする板圧延における板反り制御方法。1. A polishing abrasive grain injection nozzle for spraying abrasive grains together with a pressure medium onto the outer peripheral surface of a work roll of a steel plate rolling mill,
Work rolls are arranged corresponding to the upper and lower work rolls so that they can move in the longitudinal direction. A method for controlling plate warpage in plate rolling, which comprises controlling the surface roughness of the upper and lower work rolls by adjusting the moving speed and moving amount of the grain jetting nozzle, the pressure of the pressure medium and / or the jetting amount of abrasive grains.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4193406A JPH067817A (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Sheet warp control method in sheet rolling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4193406A JPH067817A (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Sheet warp control method in sheet rolling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH067817A true JPH067817A (en) | 1994-01-18 |
Family
ID=16307430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4193406A Pending JPH067817A (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Sheet warp control method in sheet rolling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067817A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113927487A (en) * | 2020-06-29 | 2022-01-14 | 宝山钢铁股份有限公司 | Online control method for surface roughness of cold-rolled strip steel |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP4193406A patent/JPH067817A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113927487A (en) * | 2020-06-29 | 2022-01-14 | 宝山钢铁股份有限公司 | Online control method for surface roughness of cold-rolled strip steel |
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