JPH0677469U - Motor protector - Google Patents
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- Protection Of Generators And Motors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電動モータ内の固定子鉄心の温度を直接検出
することによりコイルの温度を推測し、コイルの焼損を
未然に防止することを目的とする。
【構成】 電動モータ１のフレーム２を貫通して設けら
れフレーム２内の固定子鉄心５の温度を検出する温度セ
ンサ９と、この温度センサ９の検出温度に基づいて前記
固定子鉄心５のコイル６の温度に換算する演算装置１５
と、この演算装置１５により換算されたコイル６の温度
が予め設定されたコイル焼損危険温度に達したとき電動
モータ１の電力回路を遮断する制御装置１７とを具備す
ることを特徴とする。
(57) [Abstract] [Purpose] The purpose is to estimate the temperature of the coil by directly detecting the temperature of the stator core in the electric motor, and prevent the coil from burning. [Structure] A temperature sensor 9 provided to penetrate a frame 2 of an electric motor 1 to detect a temperature of a stator core 5 in the frame 2, and a coil of the stator core 5 based on a temperature detected by the temperature sensor 9. Calculation device 15 for converting temperature to 6
And a control device 17 for shutting off the power circuit of the electric motor 1 when the temperature of the coil 6 converted by the arithmetic device 15 reaches a preset coil burning risk temperature.
Description
【０００１】[0001]
本考案は電動モータのコイルの焼損を防止するためのモータの保護装置に関す る。 The present invention relates to a motor protection device for preventing a coil of an electric motor from burning.
【０００２】[0002]
例えばアースオーガ等の掘削ロッドの回転駆動源として電動モータを用いた掘 削機の場合、掘削ロッドの掘削抵抗の増大等により過負荷が生じると電動モータ のコイルが加熱して焼損することがある。 For example, in the case of an excavator that uses an electric motor as a rotary drive source for the excavating rod such as an earth auger, the coil of the electric motor may be heated and burned if an overload occurs due to an increase in excavating resistance of the excavating rod. .
【０００３】 このような電動モータのコイルの焼損を未然に防止するたの手段としては、従 来電動モータの電力線にサーマルリレーまたはカレントリミッタを取付けておき 、これらにより電力線に流れる電流値を監視することにより行なっている。As a means for preventing such burnout of the coil of the electric motor, a thermal relay or a current limiter is attached to the electric power line of the conventional electric motor, and the current value flowing through the electric power line is monitored by these. It is done by things.
【０００４】[0004]
しかるに電動モータのコイルの焼損は種々の要因によりもたらされる関係上、 従来のように電力線を流れる電流値を監視するのみでは十分に対応することが難 しく、信頼性に欠けるものであった。またサーマルリレー等は、これに過大電流 が一定時間流れた場合には有効に作用するが、定格電流内においてコイルの温度 が徐々に上昇したような場合には対応することができないという問題があった。 However, because the burning of the coil of the electric motor is caused by various factors, it is difficult to sufficiently cope with it by merely monitoring the current value flowing through the power line as in the conventional case, and it is unreliable. Further, the thermal relay etc. works effectively when an excessive current flows for a certain period of time, but there is a problem that it cannot cope with the case where the coil temperature gradually rises within the rated current. It was
【０００５】 本考案はこれに鑑み、電動モータ内の固定子鉄心の温度を直接検出することに よりコイルの温度を推定し、これによりコイルの焼損を未然に防ぐようにしたモ ータの保護装置を提供することを目的とする。In view of this, the present invention estimates the temperature of the coil by directly detecting the temperature of the stator core in the electric motor, and thereby protects the motor by preventing burnout of the coil. The purpose is to provide a device.
【０００６】[0006]
上記従来の技術が有する問題点を解決するための手段として、本考案は、電動 モータのフレームを貫通して設けられフレーム内の固定子鉄心の温度を検出する 温度センサと、この温度センサの検出温度に基づいて前記固定子鉄心のコイルの 温度に換算する演算装置と、この演算装置により換算されたコイルの温度が予め 設定されたコイル焼損危険温度に達したとき電動モータの電力回路を遮断する制 御装置とを具備することを特徴とする。 As a means for solving the problems of the above-mentioned conventional technology, the present invention provides a temperature sensor that penetrates the frame of an electric motor to detect the temperature of a stator core in the frame, and a detection of this temperature sensor. An arithmetic unit that converts the temperature of the stator core coil based on the temperature, and shuts off the electric power circuit of the electric motor when the coil temperature converted by the arithmetic unit reaches a preset coil burning danger temperature. And a control device.
【０００７】[0007]
モータの固定子鉄心の測定温度に基づき演算装置によりコイル温度を換算し、 その温度がコイルの焼損温度に係わる設定値に達したときモータの回転が停止さ れる。これによりコイルの焼損が未然に防止される。 The coil temperature is converted by the arithmetic unit based on the measured temperature of the stator core of the motor, and the rotation of the motor is stopped when the temperature reaches the set value related to the burnout temperature of the coil. This prevents the coil from burning.
【０００８】[0008]
以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説明する。 図１は本考案を適用した電動モータ１の一部を破断して示すもので、フレーム ２の中心部に出力軸３を有し、フレーム２内の出力軸３には回転子４が設けられ ており、この回転子４の周囲におかれる固定子鉄心５がフレーム２の内周面に固 定して設けられている。この固定子鉄心５の周囲にはコイル６が巻装されており 、このコイル６と対応する位置の回転子４には回転子ファン７が設けられている 。 The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a partially cutaway view of an electric motor 1 to which the present invention is applied. An output shaft 3 is provided in the center of a frame 2, and a rotor 4 is provided on the output shaft 3 in the frame 2. The stator core 5 placed around the rotor 4 is fixedly provided on the inner peripheral surface of the frame 2. A coil 6 is wound around the stator core 5, and a rotor fan 7 is provided on the rotor 4 at a position corresponding to the coil 6.
【０００９】 本考案においては、前記フレーム２の一部が肉厚とされていてこれにフレーム ２を貫通する孔８が穿設され、この孔８の奥部に温度センサ９が挿入されて前記 固定子鉄心５に当接されており、この孔８の外端から挿入される押え部材１０に より温度センサ９が保持されている。図示の例では抑え部材１０がボルト状とさ れ、孔８の内周のネジに螺挿するようにしてこの押え部材１０と温度センサ９と の間に介在するバネ１１により温度センサ９が固定子鉄心５に常に押しつけられ るようになされている。しかしこの抑え部材１０は温度センサ９を押圧保持し得 るものであれば他の構成によるものであってもよいことはもちろんである。In the present invention, a part of the frame 2 is made thick, and a hole 8 penetrating the frame 2 is formed in the frame 2. The temperature sensor 9 is held by a pressing member 10 that is in contact with the stator core 5 and is inserted from the outer end of the hole 8. In the illustrated example, the pressing member 10 has a bolt shape, and the temperature sensor 9 is fixed by a spring 11 interposed between the pressing member 10 and the temperature sensor 9 so that the pressing member 10 is screwed into the screw on the inner circumference of the hole 8. It is designed to be constantly pressed against the child iron core 5. However, it goes without saying that the restraining member 10 may have another structure as long as it can hold the temperature sensor 9 under pressure.
【００１０】 上記押え部材１０は温度センサ９からの信号を伝送し得るもので、その外端に は発信器１２が配線１３により接続されている。The pressing member 10 is capable of transmitting a signal from the temperature sensor 9, and an oscillator 12 is connected to the outer end of the pressing member 10 by a wiring 13.
【００１１】 制御系は、図２にブロック図として示すように、制御盤１４内に前記温度セン サ９からの温度検出信号が入力されてコイル温度に換算する演算装置１５と、こ の演算装置１５ににより換算されたコイル温度が予め設定されたコイル焼損危険 温度の設定値Ａ，Ｂに達したとき電磁接触器１６に作動信号を発信してモータの 電力回路を遮断する制御装置１７と、メータ、警告ランプ等による表示装置１８ とを有している。As shown in the block diagram of FIG. 2, the control system includes an arithmetic unit 15 for inputting a temperature detection signal from the temperature sensor 9 into the control panel 14 and converting it into a coil temperature, and an arithmetic unit for this arithmetic unit 15. When the coil temperature converted by 15 reaches the preset coil burning risk temperature set values A and B, a control device 17 which sends an operation signal to the electromagnetic contactor 16 to shut off the electric power circuit of the motor, It has a display device 18 such as a meter and a warning lamp.
【００１２】 上記固定子鉄心５の測定温度は、本実施例ではコイル６の温度の７５％と推定 するが、このパーセンテージは、外気温度、モータの冷却効率、温度上昇状態ま たは下降状態等の条件によりその都度調整される。またコイル６の焼損危険温度 は２００℃とし、設定値Ａは警告を発するために１５０℃に設定し、設定値Ｂは 電磁接触器１６を解放させてモータを停止させるときの温度として１８０℃に設 定される。In the present embodiment, the measured temperature of the stator core 5 is estimated to be 75% of the temperature of the coil 6, and this percentage is the outside air temperature, the cooling efficiency of the motor, the temperature rising state or the temperature falling state, etc. It is adjusted each time according to the conditions of. The burning risk temperature of the coil 6 is set to 200 ° C, the set value A is set to 150 ° C to issue a warning, and the set value B is set to 180 ° C when the electromagnetic contactor 16 is released to stop the motor. It is set.
【００１３】 したがって固定子鉄心５の測定温度に基づき演算装置１５によりコイル温度に 換算し、その換算温度が設定値Ａの１５０℃に達すると表示装置１８に警告表示 がなされる。また換算温度が設定値Ｂの１８０℃に達すると、電磁接触器１６に 信号が入力されてこれが解放され、モータの回転が停止する。Therefore, based on the measured temperature of the stator core 5, the arithmetic unit 15 converts it into a coil temperature, and when the converted temperature reaches the set value A of 150 ° C., a warning is displayed on the display unit 18. Further, when the converted temperature reaches the set value B of 180 ° C., a signal is input to the electromagnetic contactor 16 and released, and the rotation of the motor is stopped.
【００１４】 図３は、掘削機に本考案を適用する場合の例示図で、掘削機は走行台車２０に ステー２１により支持されて立設されたタワー２２の側面のガイドレール２３に そって駆動部２４がワイヤロープ２５により吊持され、このワイヤロープ２６は タワー２２の上端のトップシーブ２７を経由して走行台車２０上のウインチ２８ により巻上げ巻下げ自在とされており、この駆動部２４の下部の出力軸にスクリ ュオーガ２９が接続されている。この駆動部２４には電動モータ１が搭載されて おり、図示しない減速機を通じて出力軸を回動し、スクリュオーガ２９を回転駆 動して地盤に竪穴を掘削するようになっている。FIG. 3 is an exemplary view when the present invention is applied to an excavator, and the excavator is driven along a guide rail 23 on a side surface of a tower 22 which is vertically supported by a stay 21 supported by a traveling carriage 20. The portion 24 is suspended by a wire rope 25, and the wire rope 26 can be hoisted and lowered by a winch 28 on the traveling carriage 20 via a top sheave 27 at the upper end of the tower 22. A screuger 29 is connected to the lower output shaft. The electric motor 1 is mounted on the drive unit 24, and the output shaft is rotated through a speed reducer (not shown) to rotationally drive the screw auger 29 to excavate a vertical hole in the ground.
【００１５】 前記電動モータ１に付帯する発信器１２と、地上近くに設置される制御盤１４ とが配線３０によるか、あるいは無線によって信号を授受するように配設される 。A transmitter 12 incidental to the electric motor 1 and a control panel 14 installed near the ground are arranged so as to exchange signals by wiring 30 or wirelessly.
【００１６】 したがって上記構成によれば、高位置におかれる駆動部２４の電動モータ１の 状況を制御盤１４において適確に把握し、コイル６が危険温度に達すれば自動的 に電動モータ１が停止してコイル６の焼損が免れる。Therefore, according to the above configuration, the control panel 14 accurately grasps the condition of the electric motor 1 of the drive unit 24 placed at a high position, and when the coil 6 reaches the dangerous temperature, the electric motor 1 is automatically operated. The coil 6 is stopped and the coil 6 is prevented from being burned.
【００１７】[0017]
以上説明したように本考案によれば、電動モータの内部の固定子鉄心の温度を 検出し、その温度によりコイル温度を推定するようにしたことにより、コイルの 加熱による焼損を確実に防止することができ、信頼性を著しく高めることができ る。また本考案はモータ自体の構造変更を要しないので既存のモータへの適用が 容易にできるなどの効果を有する。 As described above, according to the present invention, the temperature of the stator core inside the electric motor is detected, and the coil temperature is estimated from the detected temperature, so that burnout due to heating of the coil can be reliably prevented. The reliability can be significantly improved. Further, the present invention has an effect that it can be easily applied to an existing motor because the structure of the motor itself is not required to be changed.
【図１】本考案の一実施例を示す一部を断面とした正面
図。FIG. 1 is a partially sectional front view showing an embodiment of the present invention.
【図２】制御系のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of a control system.
【図３】本考案を掘削機の電動モータに適用した場合の
構成図。FIG. 3 is a configuration diagram when the present invention is applied to an electric motor of an excavator.
１ 電動モータ ２ フレーム ３ 出力軸 ４ 回転子 ５ 固定子鉄心 ６ コイル ８ 孔 ９ 温度センサ １０ 押え部材 １１ バネ １２ 発信器 １４ 制御盤 １５ 演算装置 １６ 電磁接触器 １７ 制御装置 １８ 表示装置 ２２ タワー ２４ 駆動部 ２９ スクリューオーガ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor 2 Frame 3 Output shaft 4 Rotor 5 Stator iron core 6 Coil 8 Hole 9 Temperature sensor 10 Pressing member 11 Spring 12 Transmitter 14 Control panel 15 Computing device 16 Electromagnetic contactor 17 Control device 18 Display device 22 Tower 24 Drive Part 29 screw auger
Claims (1)
フレーム内の固定子鉄心の温度を検出する温度センサ
と、この温度センサの検出温度に基づいて前記固定子鉄
心のコイルの温度に換算する演算装置と、この演算装置
により換算されたコイルの温度が予め設定されたコイル
焼損危険温度に達したとき電動モータの電力回路を遮断
する制御装置とを具備することを特徴とするモータの保
護装置。1. A temperature sensor which penetrates a frame of an electric motor to detect a temperature of a stator core in the frame, and a temperature of the coil of the stator core is converted based on a temperature detected by the temperature sensor. A motor protection device comprising: a computing device; and a control device that shuts off a power circuit of an electric motor when a coil temperature converted by the computing device reaches a preset coil burning risk temperature. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP018300U JPH0677469U (en) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | Motor protector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP018300U JPH0677469U (en) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | Motor protector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0677469U true JPH0677469U (en) | 1994-10-28 |
Family
ID=11967766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP018300U Pending JPH0677469U (en) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | Motor protector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0677469U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005078906A1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-08-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Rotating electric machine |
| WO2011117985A1 (en) * | 2010-03-24 | 2011-09-29 | トヨタ自動車株式会社 | Instrument for adjoining temperature detecting element |
| CN113904303A (en) * | 2020-06-22 | 2022-01-07 | 浙江大元泵业股份有限公司 | Control algorithm of water pump motor protector and water pump motor protector |
| JPWO2022064762A1 (en) * | 2020-09-25 | 2022-03-31 |
-
1993
- 1993-04-12 JP JP018300U patent/JPH0677469U/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005078906A1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-08-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Rotating electric machine |
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| JP5333657B2 (en) * | 2010-03-24 | 2013-11-06 | トヨタ自動車株式会社 | Apparatus for adjoining temperature detection element |
| CN113904303A (en) * | 2020-06-22 | 2022-01-07 | 浙江大元泵业股份有限公司 | Control algorithm of water pump motor protector and water pump motor protector |
| CN113904303B (en) * | 2020-06-22 | 2024-04-16 | 浙江大元泵业股份有限公司 | Control algorithm of water pump motor protector and water pump motor protector |
| JPWO2022064762A1 (en) * | 2020-09-25 | 2022-03-31 | ||
| WO2022064762A1 (en) * | 2020-09-25 | 2022-03-31 | 日東工器株式会社 | Pump |
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