JPH0677368B2 - Recording disk support and drive - Google Patents

Recording disk support and drive

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JPH0677368B2
JPH0677368B2 JP3095089A JP3095089A JPH0677368B2 JP H0677368 B2 JPH0677368 B2 JP H0677368B2 JP 3095089 A JP3095089 A JP 3095089A JP 3095089 A JP3095089 A JP 3095089A JP H0677368 B2 JPH0677368 B2 JP H0677368B2
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ソシエテ・デ・メカニーク・マグネテーク・エスアー
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Abstract

The support and drive mechanism includes a cylindrical rotor (20) constituting a magnetic shield and a mechanical support for multiple hard discs (31) fixed on the external face (25) of the rotor. A fixed central shaft (1) supports the emergency mechanical bearings (14,15) and the stators (61,62,71,72) of two active radial magnetic bearings (60,70) together with the stator (50,51) of an electric motor (50) placed between the two bearings. The rotor (20) has, on its internal face, laminated armatures (53,63,73) forming the rotor armatures of the electric motor and the two magnetic bearings. The bearings are servo-controlled in response to radial and axial position transducers (80,90). ADVANTAGE - Allows increase in density of date which can be stored on fixed hard disc through better position control.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 〈産業上の利用分野〉 本発明はコンピュータに於ける記憶ディスクを支持し駆
動するための装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention Industrial Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for supporting and driving a storage disk in a computer.

〈従来の技術〉 コンピュータに於ける記憶用ハードディスクは、一般に
玉軸受により中心軸に支持されたマンドレル上に配設さ
れており、例えばベルト等の伝達手段を介して外部の電
気モータにより駆動される。<Prior Art> A storage hard disk in a computer is generally arranged on a mandrel supported by a central shaft by a ball bearing, and is driven by an external electric motor through a transmission means such as a belt. .

従来のコンピュータに於ける記憶ディスク装置に於て
は、ディスク支持装置とは別個に電気的な駆動モータを
用いることにより装置の寸法がかなり大きくなることに
加えて、玉軸受の回転に伴って発生する回転真円度の誤
差のためにディスクに於ける情報記憶用のトラックの密
度を十分に高めることができないという問題があった。In a conventional storage disk device in a computer, the size of the device is considerably increased by using an electric drive motor separately from the disk support device, and in addition, it occurs with the rotation of a ball bearing. There is a problem that the density of the tracks for storing information on the disk cannot be sufficiently increased due to the error of the circularity of rotation.

〈発明が解決しようとする課題〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、小型であって、再生忠実度が高く、正確であって、
種々の形式のディスクに対して適合可能であってしかも
１枚のディスクに記憶可能な情報の密度を高め得るよう
なコンピュータに於ける記憶ディスクを支持し駆動する
ための装置を提供することにある。<Problems to be Solved by the Invention> In view of such problems of the conventional technology, the main object of the present invention is to provide a small size, high reproduction fidelity, and accuracy,
It is an object of the present invention to provide a device for supporting and driving a storage disk in a computer which is compatible with various types of disks and which can increase the density of information that can be stored on a single disk. .

［発明の概要］ 〈課題を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、磁気シールドをな
すと共に、その円筒形外周面にコンピュータ用記憶ハー
ドディスクを機械的に支持するドラム型をなすロータ
と、補助用機械式軸受並びに第１及び第２の能動的ラジ
アル磁気軸受のステータを支持する固定中心軸とを有
し、電気モータのステータが前記第１及び第２のラジア
ル磁気軸受のステータ間に配設されており、ドラム型を
なす前記ロータの円筒形内周面に、前記電気モータ並び
に前記第１及び第２のラジアル磁気軸受の回転アーマチ
ュアが設けられていることを特徴とする装置を提供する
ことにより達成される。[Summary of the Invention] <Means for Solving the Problems> According to the present invention, such a purpose is to form a magnetic shield, and a drum type for mechanically supporting a computer storage hard disk on its cylindrical outer peripheral surface. And a fixed central shaft supporting the auxiliary mechanical bearings and the stators of the first and second active radial magnetic bearings, the stator of the electric motor having the first and second radial magnetic bearings. And a rotary armature of the first and second radial magnetic bearings is provided on the cylindrical inner circumferential surface of the drum-shaped rotor that is disposed between the stators. It is achieved by providing a device for

〈作用〉 このように、駆動用電気モータを、ディスクを支持する
ドラム型のロータの内部に配設することにより装置を小
形化することができる。ドラム型のロータを用いること
により得られる磁気シールド効果は、記憶ディスクに記
録された情報に対する電気モータまたは磁気軸受からの
影響に対する保護機能を発揮する。能動的な磁気軸受装
置を用いることにより、ディスクの回転精度を向上し、
特にディスクの回転真円度の偏差をランダムではなく規
則的にすることができ、そのために、ディスクの記録用
トラック間の交差を引き起こすことなく記録用トラック
の密度を高めることができる。<Operation> As described above, by disposing the driving electric motor inside the drum-shaped rotor that supports the disk, the apparatus can be downsized. The magnetic shield effect obtained by using the drum type rotor exerts a protective function against the influence of the electric motor or the magnetic bearing on the information recorded on the storage disk. By using an active magnetic bearing device, the rotational accuracy of the disk is improved,
In particular, the deviation of the circularity of rotation of the disc can be made regular rather than random, and therefore the density of the recording tracks can be increased without causing intersections between the recording tracks of the disc.

更に、磁気ディスクの記憶媒体が磁気的なものであれ光
学的なものであれ、その記憶密度を大幅に向上させるこ
とができる。Further, regardless of whether the storage medium of the magnetic disk is magnetic or optical, the storage density can be greatly improved.

本発明の或る実施例によれば、ロータの軸線方向変位を
検出する少なくとも１つのセンサにより制御される少な
くとも１つのスラスト軸受と、ロータの半径方向位置を
検出する少なくとも２つのセンサにより制御されるラジ
アル磁気軸受とが備えられている。According to an embodiment of the invention, at least one thrust bearing controlled by at least one sensor for detecting the axial displacement of the rotor and at least two sensors for detecting the radial position of the rotor. Radial magnetic bearings are provided.

〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。<Embodiment> Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図に示されている実施例は、例えば磁気的ハードデ
ィスクからなるコンピュータの記憶ディスク31を回転可
能に支持しかつ駆動するためのもので、ディスクを保護
するための外側ケーシング13を備えているが、第１図の
断面を示す部分に於てその片半分のみが図示されてい
る。固定された外側ケーシング13はそれ自体固定中心軸
１に支持されている。The embodiment shown in FIG. 1 is intended to rotatably support and drive a computer storage disk 31, for example a magnetic hard disk, with an outer casing 13 for protecting the disk. However, only one half of the cross section of FIG. 1 is shown. The fixed outer casing 13 is itself supported on the fixed central shaft 1.

固定中心軸１は、２つのラジアル磁気軸受60、70のステ
ータ61、62及び71、72と、ベル型即ちドラム型をなすロ
ータ20を回転駆動するための電気モータ50のステータ5
1、52とを支持している。中心支持軸１は、更に、磁気
軸受が作動していないとき若しくは故障したときにのみ
ロータ20を支持するための２つの予備の補正的玉軸受1
4、15を支持している。玉軸受14、15の遊びは、磁気軸
受60、70のエアギャップの約半分となっている。The fixed central shaft 1 includes stators 61, 62 and 71, 72 of two radial magnetic bearings 60, 70 and a stator 5 of an electric motor 50 for rotating a rotor 20 in a bell or drum shape.
Supports 1, 52 and. The central support shaft 1 further comprises two auxiliary compensatory ball bearings 1 for supporting the rotor 20 only when the magnetic bearings are not working or have failed.
Supports four and fifteen. The play of the ball bearings 14 and 15 is about half of the air gap of the magnetic bearings 60 and 70.

ベル型をなすロータ20は、端面を郭成する端板23と、記
憶ディスク31を支持する円筒形をなす外周面を郭成する
外周壁25とを有する。ロータ20の円筒形をなす内周面に
は、ラジアル磁気軸受60、70の回転アーマチュア63、73
と、電気モータ50の回転アーマチュア53とが支持されて
いる。回転アーマチュア63、73、53、並びに軸受60、70
及びモータ50のステータのコア61、71、51は積層鉄板に
より構成されている。第１図に於て、符号62、72、52
は、磁気軸受60、70及び電気モータ50のステータコイル
を示す。The bell-shaped rotor 20 has an end plate 23 that defines an end surface, and an outer peripheral wall 25 that defines a cylindrical outer peripheral surface that supports the storage disk 31. The cylindrical inner peripheral surface of the rotor 20 has rotating armatures 63, 73 of the radial magnetic bearings 60, 70.
And a rotating armature 53 of the electric motor 50 is supported. Rotating armatures 63, 73, 53 and bearings 60, 70
The cores 61, 71, 51 of the stator of the motor 50 are composed of laminated iron plates. In FIG. 1, reference numerals 62, 72, 52
Shows the magnetic bearings 60, 70 and the stator coils of the electric motor 50.

第１図に示されているように、能動的磁気軸受60、70
は、２つの円錐面を郭成するもので、即ち２つの磁気軸
受60、70が郭成する磁気ギャップが、ロータ20の中心軸
線に対して傾斜している。各磁気軸受60、70は、それぞ
れラジアル軸受及びスラスト軸受の両機能を兼ね備える
もので、補助的なスラスト軸受を不要にすることから、
装置の構造を小形化することができる。As shown in FIG. 1, active magnetic bearings 60, 70
Defines two conical surfaces, that is, the magnetic gap defined by the two magnetic bearings 60 and 70 is inclined with respect to the central axis of the rotor 20. Each of the magnetic bearings 60 and 70 has the functions of both a radial bearing and a thrust bearing, and does not require an auxiliary thrust bearing.
The structure of the device can be miniaturized.

各能動的磁気軸受60、70は、固定中心支持軸１に対する
ロータ20の半径方向変位（センサ80、90）または軸線方
向変位（センサ100）を測定するために設けられた変位
センサ80、90、100からの信号を受ける電子回路により
制御され、常に、それに加わる機械的な負荷に関わら
ず、ロータ20の角度変位を安定に保持するべく、磁気軸
受60、70のステータの所要の電磁力に応じてコイル62、
72に加えられる電流の強度を調節する。磁気軸受60、70
を制御するための回路自体は公知形式のものであって良
く、本明細書に於ては図示省略されている。センサ80、
90、100と、磁気軸受60、70のステータ62、72のコイル
及び制御回路の他の部分との間の接続線は中心支持軸１
に設けられた軸線方向通路11及び該通路の延長部として
のスリーブ10の内部に延設され、かつディスクを支持す
るための装置に対して隔置されたものであって良い電子
制御回路に接続するための接続端子12に接続されてい
る。モータ50のステータ52のコイルに加えられる電流の
ための接続線も、通路11及びスリーブ10の内部に配設さ
れる。Each active magnetic bearing 60, 70 is provided with a displacement sensor 80, 90, provided to measure the radial displacement (sensor 80, 90) or axial displacement (sensor 100) of the rotor 20 relative to the fixed central support shaft 1. It is controlled by an electronic circuit that receives a signal from 100, and always responds to the required electromagnetic force of the stator of the magnetic bearings 60 and 70 in order to keep the angular displacement of the rotor 20 stable regardless of the mechanical load applied to it. Coil 62,
Adjusts the strength of the current applied to 72. Magnetic bearing 60, 70
The circuit itself for controlling the circuit may be of a known type and is not shown in the drawing. Sensor 80,
The connecting lines between the 90, 100 and the coils of the stators 62, 72 of the magnetic bearings 60, 70 and other parts of the control circuit are the central support shaft 1
Connected to an electronic control circuit which extends inside the axial passage 11 and the sleeve 10 as an extension of the passage and which may be spaced from the device for supporting the disc. It is connected to the connection terminal 12 for. Connection lines for the electric current applied to the coils of the stator 52 of the motor 50 are also arranged inside the passage 11 and the sleeve 10.

コンピュータに於ける記憶ディスク31は、ロータ20の外
周に係合しかつ同部分に固定されるべく、中心開口を備
えている。ベル型をなすロータ20の外周面に設けられた
肩面21及びロータ20の端板23に対向する着脱可能なリン
グ22とによりディスク31がロータ20上に固定される。The storage disk 31 in the computer is provided with a central opening for engaging the outer periphery of the rotor 20 and being fixed thereto. The disk 31 is fixed onto the rotor 20 by a shoulder surface 21 provided on the outer peripheral surface of the bell-shaped rotor 20 and a removable ring 22 facing the end plate 23 of the rotor 20.

ヘッドアセンブリ40として図示されているように、２つ
の読出しヘッド41、42がディスク31の各面に配設されて
いる。各ヘッド41、42は、それ自体公知形式のものであ
って良く、磁気的な軸受を用いたことは、このような読
出しヘッド41、42の構造に対して何らの変更も引き起こ
さない。しかしながら、磁気的な軸受を用いたことによ
り、中心支持軸１に対するロータ20の回転運動の精度が
改善されるばかりでなく、ロータ20に固着されかつ位置
センサ80、90、100と共働する基準リング83、93、103の
真円度の誤差に基因するような、ロータ20の回転真円度
の誤差を、ロータ20の回転に伴って正確な規則性を有す
るものとすることができる。As shown as head assembly 40, two read heads 41, 42 are disposed on each side of disk 31. Each head 41, 42 may be of a type known per se and the use of magnetic bearings does not cause any modification to the structure of such a read head 41, 42. However, the use of magnetic bearings not only improves the accuracy of the rotational movement of the rotor 20 with respect to the central support shaft 1, but is also a reference fixed to the rotor 20 and cooperating with the position sensors 80, 90, 100. The error in the circularity of rotation of the rotor 20, which is caused by the error in the circularity of the rings 83, 93, and 103, can be made to have an accurate regularity as the rotor 20 rotates.

更に、ディスク31の情報記録用トラックが、完全に真円
でなかったとしても、ロータ20の回転に伴い、各トラッ
クが互いに近接するように配設されたものでも、互いに
交差することがない。また、ベル型をなすロータ20がそ
の内側に設けられた磁気軸受60、70、駆動モータ50及び
センサ80、90、100と、その外側に設けられた記憶媒体
としてのディスク31との間の磁気シールドとして機能す
ることから、磁気軸受を用いたことにより、各ディスク
31に記録される情報の密度を高めることが可能となる。
更に、玉軸受を用いた場合よりもディスクの回転速度を
高めることが可能となり、その結果情報のアクセスに必
要となる時間を大幅に短縮することができる。Further, even if the information recording tracks of the disk 31 are not perfectly circular, even if the tracks are arranged so as to be close to each other as the rotor 20 rotates, they do not intersect with each other. Further, the magnetic field between the magnetic bearings 60, 70, the drive motor 50 and the sensors 80, 90, 100 provided inside the bell-shaped rotor 20 and the disk 31 as a storage medium provided outside thereof. Since it functions as a shield, each disk can be
It is possible to increase the density of the information recorded in 31.
Further, the rotation speed of the disk can be increased as compared with the case where the ball bearing is used, and as a result, the time required for accessing information can be significantly reduced.

第３図は本発明に基づくディスクの支持及び駆動装置の
変形実施例を示すもので、前記実施例に対応する部分に
は同様な符号を付してある。能動的磁気軸受60、70は円
筒形をなすもので、円錐面を伴わないことから、半径方
向にのみ作用を及ぼす。ラジアル軸受60、70は、ラジア
ル方向のセンサ80、90からの信号によってのみ制御され
る。軸線方向に関しては、２つの能動的スラスト磁気軸
受65、75が、ロータ20の両端面に配設されており、これ
らが、軸線方向の変位センサ100から得られた情報に基
づき、ロータ20即ちディスク31の位置決めを可能にす
る。FIG. 3 shows a modified embodiment of the disk supporting and driving device according to the present invention, in which parts corresponding to those in the above embodiment are designated by the same reference numerals. Since the active magnetic bearings 60 and 70 have a cylindrical shape and do not have a conical surface, they act only in the radial direction. The radial bearings 60, 70 are controlled only by signals from the radial direction sensors 80, 90. With respect to the axial direction, two active thrust magnetic bearings 65, 75 are arranged on both end faces of the rotor 20, which are based on the information obtained from the axial displacement sensor 100. Allows 31 positioning.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は、本発明に基づくコンピュータに於ける記憶デ
ィスクを支持しかつ駆動するための装置の第１の実施例
を一部破断して示す側面図である。 第２図は、第１図に示された装置を、外側ケーシングを
省略しかつ縮尺して示す平面図である。 第３図は、本発明に基づく装置の第２の実施例を示す第
１図と同様の図である。 １……固定中心支持軸 10……スリーブ 11……軸線方向通路 12……接続端子 13……外側ケーシング 14、15……補助的軸受 20……ロータ 21……肩面 22……リング 23……端板 25……外周壁 31……ディスク 40……アセンブリ 41、42……ヘッド 50……モータ 51……ステータ 53……アーマチュア 52……コイル 60……ラジアル磁気軸受 61……ステータ 62……コイル 63……アーマチュア 70……ラジアル磁気軸受 71……ステータ 72……コイル 73……アーマチュア 80……ラジアル変位センサ 83……基準リング 90……ラジアル変位センサ 93……基準リング 100……スラスト変位センサ 103……基準リングFIG. 1 is a partial cutaway side view of a first embodiment of an apparatus for supporting and driving a storage disk in a computer according to the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the apparatus shown in FIG. 1 in a reduced scale with the outer casing omitted. FIG. 3 is a view similar to FIG. 1 showing a second embodiment of the device according to the invention. 1 …… Fixed center support shaft 10 …… Sleeve 11 …… Axial passage 12 …… Connecting terminal 13 …… Outer casing 14,15 …… Auxiliary bearing 20 …… Rotor 21 …… Shoulder 22 …… Ring 23… … End plate 25 …… Outer peripheral wall 31 …… Disk 40 …… Assembly 41, 42 …… Head 50 …… Motor 51 …… Stator 53 …… Armature 52 …… Coil 60 …… Radial magnetic bearing 61 …… Stator 62… … Coil 63 …… Armature 70 …… Radial magnetic bearing 71 …… Stator 72 …… Coil 73 …… Armature 80 …… Radial displacement sensor 83 …… Reference ring 90 …… Radial displacement sensor 93 …… Reference ring 100 …… Thrust Displacement sensor 103 ... Reference ring

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】磁気シールドをなすと共に、その円筒形外
周面にコンピュータ用記憶ハードディスクを機械的に支
持するドラム型をなすロータと、補助用機械式軸受並び
に第１及び第２の能動的ラジアル磁気軸受のステータを
支持する固定中心軸とを有し、電気モータのステータが
前記第１及び第２のラジアル磁気軸受のステータ間に配
設されており、ドラム型をなす前記ロータの円筒形内周
面に、前記電気モータ並びに前記第１及び第２のラジア
ル磁気軸受の回転アーマチュアが設けられていることを
特徴とする装置。1. A drum-shaped rotor that forms a magnetic shield and mechanically supports a computer storage hard disk on its cylindrical outer peripheral surface, an auxiliary mechanical bearing, and first and second active radial magnets. A stationary central axis for supporting the stator of the bearing, the stator of the electric motor is disposed between the stators of the first and second radial magnetic bearings, and the drum-shaped cylindrical inner circumference of the rotor A surface is provided with said electric motor and a rotating armature of said first and second radial magnetic bearings. 【請求項２】前記第１及び第２のラジアル磁気軸受が、
それぞれ円錐面に沿って設けられており、前記ロータの
半径方向位置を検出する少なくとも２つのセンサと前記
ロータの軸線方向位置を検出する少なくとも１つのセン
サとにより制御されることを特徴とする請求項１に記載
の装置。2. The first and second radial magnetic bearings,
The control unit is provided along at least one conical surface and is controlled by at least two sensors for detecting a radial position of the rotor and at least one sensor for detecting an axial position of the rotor. 1. The device according to 1. 【請求項３】前記ロータの軸線方向位置を検出する少な
くとも１つのセンサにより制御される少なくとも１つの
スラスト軸受を更に備えており、前記第１及び第２のラ
ジアル磁気軸受が、前記ロータの半径方向位置を検出す
る少なくとも２つのセンサにより制御されることを特徴
とする請求項１に記載の装置。3. Further comprising at least one thrust bearing controlled by at least one sensor for detecting an axial position of said rotor, wherein said first and second radial magnetic bearings are arranged in a radial direction of said rotor. Device according to claim 1, characterized in that it is controlled by at least two sensors for detecting position. 【請求項４】前記コンピュータ用記憶ハードディスクは
光学的記憶ディスクであることを特徴とする請求項１乃
至３のいずれかに記載の装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the computer storage hard disk is an optical storage disk. 【請求項５】前記コンピュータ用記憶ハードディスクは
磁気的記憶ディスクであることを特徴とする請求項１乃
至３のいずれかに記載の装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the computer storage hard disk is a magnetic storage disk.
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