JPH0675781B2 - In-pipe welding equipment - Google Patents
In-pipe welding equipmentInfo
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- JPH0675781B2 JPH0675781B2 JP63270986A JP27098688A JPH0675781B2 JP H0675781 B2 JPH0675781 B2 JP H0675781B2 JP 63270986 A JP63270986 A JP 63270986A JP 27098688 A JP27098688 A JP 27098688A JP H0675781 B2 JPH0675781 B2 JP H0675781B2
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- main body
- device main
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ガス管、石油管、上下水道管等の管内補修
等を行う管内溶接装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an in-pipe welding apparatus for performing in-pipe repair of gas pipes, petroleum pipes, water and sewer pipes, and the like.
［従来の技術］ 従来から上記のような溶接装置を牽引台車等により、管
内の所定の場所まで牽引して溶接補修等の作業をしてい
る。[Prior Art] Conventionally, the welding apparatus as described above is pulled by a tow truck or the like to a predetermined location in the pipe to perform work such as welding repair.
［解決しようとする課題］ しかし、従来の溶接装置は、曲管部を通る場合に対して
特別の考慮がなされていなかったので、曲管部を通過す
る際にトーチ等が曲管の内側に接触して損傷することが
あった。[Problems to be Solved] However, in the conventional welding apparatus, no special consideration is given to the case of passing through the curved pipe portion, and therefore, when passing through the curved pipe portion, the torch or the like is placed inside the curved pipe portion. May have been touched and damaged.
この発明は上記のような問題点を解消できるようにする
と共に、装置のセンタリングができるようにしたにした
管内溶接装置を提供することを課題とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an in-pipe welding apparatus that can solve the above problems and can center the apparatus.
［課題を解決するための手段］ この発明の管内溶接装置は、装置本体と、この装置本体
の前後に、管軸に対して対称に設けられ、かつ溶接する
管の半径方向に同調して進退移動するように設けられ
た、管内の長手方向に沿って走行する対をなす車輪と、
前記装置本体の前後に、溶接される管の半径方向に進退
移動するように設けられて、装置本体を管内に固定する
固定装置と、上記装置本体の中間部に回転駆動されるよ
うに設けられた回転架台と、この架台に管軸方向及び半
径方向に移動可能に設けられたトーチ取付けアームと、
この取付けアームに走行中は中心近く後退し、作業時に
管壁に向き移動されるように設けられたトーチと、を具
備した管内溶接装置である。[Means for Solving the Problem] The in-pipe welding apparatus of the present invention includes an apparatus main body, and a front and rear of the apparatus main body, which are symmetrically provided with respect to the pipe axis and which advance and retreat in synchronization with the radial direction of the pipe to be welded. A pair of wheels that are provided to move and that run along the longitudinal direction in the pipe;
A fixing device that is provided in front of and behind the device body so as to move forward and backward in the radial direction of the pipe to be welded, and is provided so as to be rotationally driven at an intermediate portion of the device body, and a fixing device that fixes the device body in the pipe. A rotary mount, and a torch mounting arm provided on the mount so as to be movable in the pipe axis direction and the radial direction,
An in-pipe welding device is provided with a torch provided on the mounting arm so as to retreat near the center during traveling and move toward the pipe wall during work.
［作用］ 溶接装置は本体前後に設けられた車輪により管内の所定
の位置まで牽引される。走行中は、トーチを取付けたア
ームを半径方向に中心に近い位置に引込めると共に、ト
ーチ自体を中心に近く後退させることにより、曲管部通
過時の損傷を防止することができる。[Operation] The welding device is pulled to a predetermined position in the pipe by the wheels provided at the front and rear of the main body. During traveling, the arm to which the torch is attached can be retracted to a position close to the center in the radial direction, and the torch itself can be retracted close to the center to prevent damage when passing through the curved pipe portion.
作業に際し、先ずセンタリング装置により対をなす車輪
を同調して駆動することにより装置のセンタリングを行
う。そして、トーチ先端を管壁近くまで移動させ、次い
でトーチ取付けアームを管軸方向に移動させて、トーチ
の位置決めをする。そして、トーチを作動させると共
に、トーチが取付けられている回転架台を回転させて管
周に沿って溶接作業を行う。At the time of work, first, the centering device is centered by driving the pair of wheels in synchronization with each other. Then, the tip of the torch is moved to near the tube wall, and then the torch mounting arm is moved in the tube axis direction to position the torch. Then, the torch is actuated and the rotary mount to which the torch is attached is rotated to perform welding work along the pipe circumference.
［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面により説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本体51である管状のメインフレームの中間部に、パイプ
状の回転架台61が回転可能に設けられている。本体51の
前後に、フレーム52が放射状にそれぞれ４本設けられて
いる。そして、それぞれのフレーム52に、一対の車輪56
がガイド53により案内されてモータ54により半径方向に
進退するように設けられている。この場合、管軸に対し
て対称に設けられた対をなす４組の車輪が同調して、進
退するように制御されている。また、本体51の前後に
は、固定装置57としてのシリンダが中心を通る線上に対
向してそれぞれ２つ設けられ、シリンダヘッド58を管内
壁に当接させて溶接装置を固定するようになっている。
そして、回転架台61は、第６図に示すように、管状本体
51の周りに設けられたラックに噛合うピニオン62を架台
に設け、このピニオンを回転駆動することにより、架台
が本体の周りに回転駆動されるようになっている。A pipe-shaped rotary mount 61 is rotatably provided at an intermediate portion of a tubular main frame which is the main body 51. Four frames 52 are radially provided in front of and behind the main body 51. Then, on each frame 52, a pair of wheels 56
Are provided so as to be guided by a guide 53 and be moved forward and backward by a motor 54 in the radial direction. In this case, four pairs of wheels symmetrically provided with respect to the tube axis are controlled so as to move in and out in synchronization with each other. Two cylinders as a fixing device 57 are provided in front of and behind the main body 51 so as to face each other on a line passing through the center, and the cylinder head 58 is brought into contact with the inner wall of the pipe to fix the welding device. There is.
The rotary mount 61 has a tubular body as shown in FIG.
A pinion 62 that engages with a rack provided around 51 is provided on the gantry, and the gantry is rotationally driven around the main body by rotationally driving the pinion.
そして、メーンフレーム51の前後には連結金物26が設け
られ、図示しない牽引台車等が自在接手27を介して連結
されるようになっている。また、曲管部を通過する際
に、自在接手部で極端に屈曲して走行に支障を生じない
ようにするために、連結される台車等の端部の外周部が
当接する円錐部28aが形成されたストッパーディスク28
が設けられている。A connecting metal piece 26 is provided in front of and behind the main frame 51 so that a tow truck or the like (not shown) can be connected via a universal joint 27. Further, when passing through the curved pipe portion, the conical portion 28a with which the outer peripheral portion of the end portion of the dolly or the like to be connected abuts in order to prevent the flexible joint portion from being extremely bent and hindering traveling. Stopper disc 28 formed
Is provided.
架台61に管軸方向ブラケット63が設けられ、このブラケ
ット上をスライダー64が、モータ65により駆動されて管
軸方向に移動されるようになっている。このスライダー
64に、半径方向ブラケット66が取付けられ、このブラケ
ット上をスライダー67がモータ69により半径方向に移動
されるようになっている。そして、このスライダー67
に、トーチを取付けるアーム68が取付けられている。A tube axis direction bracket 63 is provided on the gantry 61, and a slider 64 is driven on the bracket by a motor 65 to be moved in the tube axis direction. This slider
A radial bracket 66 is attached to 64, and a slider 67 is moved on the bracket in the radial direction by a motor 69. And this slider 67
An arm 68 for mounting the torch is attached to the.
アーム68の下端中央部に溶接トーチ70が取付けられ、モ
ータ71により、走行中は、第４図に示すように倒伏し、
作業時には第６図に示すように起立されるようになって
いる。また、アーム67の下端部両側には、溶接部を照明
するための照明装置74及びカメラ73が設けられている。A welding torch 70 is attached to the center of the lower end of the arm 68, and a motor 71 causes the arm to fall down as shown in FIG.
During work, it stands upright as shown in FIG. An illumination device 74 and a camera 73 for illuminating the welded portion are provided on both sides of the lower end of the arm 67.
そして、走行時には、第３図に示すように、モータ54に
より管軸に対して対称に設けられた対をなす車輪56を同
調させて半径方向に引込める。また、第４図に示すよう
に、アーム68をモータ69（第１図）により中心近くに移
動させると共に、トーチ70をモータ71により倒伏させる
ことにより、各機器を一点鎖線で示す円内にて全て収め
る。こうして、曲管部通過時にトーチ等が曲管の内側に
接触して損傷することを防止する。When traveling, as shown in FIG. 3, a pair of wheels 56 symmetrically arranged with respect to the tube axis is synchronized by a motor 54 and retracted in the radial direction. Also, as shown in FIG. 4, the arm 68 is moved to the vicinity of the center by the motor 69 (FIG. 1), and the torch 70 is laid down by the motor 71, so that each device is moved within a circle indicated by a chain line. Store all. In this way, the torch or the like is prevented from coming into contact with the inside of the curved pipe and being damaged when passing through the curved pipe portion.
一方、作業時には、図示しない牽引台車等により溶接装
置を管内の所定の位置まで移動し、第５図に示すよう
に、車輪56を同調させて押し出し管内壁に当接させると
共に、固定装置であるシリンダ57によりヘッド58を押し
出して台車を所定の位置に固定する。そして、第６図に
示すように、モータ71によりトーチ70を起立させ、トー
チ70を管壁に近付けるようにアーム68を移動させる。こ
の状態で、トーチ70を溶接部に一致させるべく、モータ
65によりスライダー64を管軸方向に移動させることによ
り、位置決めする。こうして、トーチ70が位置決めされ
たら、トーチを作動させると共に、回転架台61をピニオ
ン62により回転させて溶接作業を行う。この場合、溶接
のスタート位置を真上即ち時計の12時の位置とし、トー
チ70を時計回りに半周させて時計の６時の位置まで溶接
し、ついで12時の位置から反時計回りに半周させて６時
の位置まで溶接して、全周を溶接する。On the other hand, at the time of working, the welding device is moved to a predetermined position in the pipe by a not-shown trolley, etc., and as shown in FIG. The head 57 is pushed out by the cylinder 57 to fix the carriage at a predetermined position. Then, as shown in FIG. 6, the torch 70 is erected by the motor 71, and the arm 68 is moved so as to bring the torch 70 close to the tube wall. In this state, set the torch 70 to match the welding
Positioning is carried out by moving the slider 64 in the pipe axis direction by means of 65. In this way, when the torch 70 is positioned, the torch is operated and the rotary base 61 is rotated by the pinion 62 to perform welding work. In this case, the welding start position should be right above, that is, at the 12 o'clock position, and the torch 70 should be rotated half a turn clockwise to the 6 o'clock position and then counterclockwise from the 12 o'clock position. Weld all the way to the 6 o'clock position.
［発明の効果］ この発明の管内溶接装置のセンタリング装置は上記のよ
うなもので、作業用機器に何等損傷を及ぼすことなく、
曲管部を通過することができる。また、溶接装置を管内
の所定の位置にセンタリングして固定後、トーチを管軸
方向に位置決めして、安定した作業を能率良く行うこと
ができる。[Effect of the Invention] The centering device of the in-pipe welding device of the present invention is as described above, without causing any damage to the working equipment,
It can pass through the curved pipe section. In addition, after the welding device is centered and fixed at a predetermined position in the pipe, the torch can be positioned in the pipe axis direction to perform stable work efficiently.
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す側面図と正
面図、第３図は走行中の全体の位置関係を示す側面図、
第４図は走行中の要部の位置関係を示す正面図、第５図
は固定、作業中の全体の位置関係を示す側面図、第６図
は、固定、作業中の要部の位置関係を示す正面図であ
る。 51…本体、56…車輪、57…固定装置、61…回転架台、68
…アーム、70…トーチ1 and 2 are a side view and a front view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view showing the overall positional relationship during traveling.
FIG. 4 is a front view showing the positional relationship of the main parts during traveling, FIG. 5 is a side view showing the overall positional relationship during fixing and working, and FIG. 6 is a positional relationship between the main parts during fixing and working. FIG. 51 ... Main body, 56 ... Wheels, 57 ... Fixing device, 61 ... Rotary mount, 68
... arm, 70 ... torch
フロントページの続き (72)発明者 土谷 雅敏 大阪府大阪市東区平野町５丁目１番地 大 阪瓦斯株式会社内 (72)発明者 佐藤 之彦 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 宮田 隆文 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 金山 潔士 神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地 日本 鋼管工事株式会社内 (72)発明者 馳尾 修 神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地 日本 鋼管工事株式会社内 (72)発明者 山下 裕治 神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地 日本 鋼管工事株式会社内Front Page Continuation (72) Inventor Masatoshi Tsuchiya 5-1, Hirano-cho, Higashi-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Osaka Osaka Gas Co., Ltd. (72) Inventor Norihiko Sato 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Steel Tube Incorporated (72) Inventor Takafumi Miyata 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Steel Pipe Co., Ltd. (72) Inventor Kiyoshi Kanayama 88 Ono-cho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Japan Steel Pipe Construction Co., Ltd. (72) Inventor Osamu Kasio 88 Ono-cho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Japan Steel pipe work Co., Ltd. (72) Inventor Yuji Yamashita 88 Ono-cho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi Kanagawa prefecture Japan Steel pipe work Co., Ltd.
Claims (1)
に対して対称に設けられ、かつ溶接する管の半径方向に
同調して進退移動するように設けられた、管内の長手方
向に沿って走行する対をなす車輪と、前記装置本体の前
後に、溶接される管の半径方向に進退移動するように設
けられて、装置本体を管内に固定する固定装置と、上記
装置本体の中間部に回転駆動されるように設けられた回
転架台と、この架台に管軸方向及び半径方向に移動可能
に設けられたトーチ取付けアームと、この取付けアーム
に走行中は中心近く後退し、作業時に管壁に向き移動さ
れるように設けられたトーチと、を具備した管内溶接装
置。1. A device main body and a longitudinal direction inside the pipe, which are provided in front of and behind the device main body, symmetrically with respect to the pipe axis, and arranged to move forward and backward in synchronization with the radial direction of the pipe to be welded. A pair of wheels traveling along the front and rear of the device main body, a fixing device provided for advancing and retracting in the radial direction of the pipe to be welded, for fixing the device main body in the pipe, and a fixing device of the device main body. A rotary pedestal that is rotatably driven in the middle part, a torch mounting arm that is movably mounted on the pedestal in the pipe axis direction and the radial direction, and retracts near the center while traveling on this mounting arm to perform work. An in-pipe welding device comprising a torch provided so as to be sometimes moved toward the pipe wall.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63270986A JPH0675781B2 (en) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | In-pipe welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63270986A JPH0675781B2 (en) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | In-pipe welding equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02121774A JPH02121774A (en) | 1990-05-09 |
| JPH0675781B2 true JPH0675781B2 (en) | 1994-09-28 |
Family
ID=17493802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63270986A Expired - Fee Related JPH0675781B2 (en) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | In-pipe welding equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN107160071B (en) * | 2017-06-21 | 2018-05-15 | 南京宸旭汽车部件有限公司 | A kind of welding equipment |
| CN114769963B (en) * | 2022-05-12 | 2023-08-08 | 湖州师范学院 | Welding equipment for inner support of furnace tube for diffusion of solar cell silicon wafer |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49101249A (en) * | 1973-01-31 | 1974-09-25 |
-
1988
- 1988-10-28 JP JP63270986A patent/JPH0675781B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49101249A (en) * | 1973-01-31 | 1974-09-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02121774A (en) | 1990-05-09 |
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