JPH0674245A - Universal coupling for rolling mill - Google Patents
Universal coupling for rolling millInfo
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- JPH0674245A JPH0674245A JP16889292A JP16889292A JPH0674245A JP H0674245 A JPH0674245 A JP H0674245A JP 16889292 A JP16889292 A JP 16889292A JP 16889292 A JP16889292 A JP 16889292A JP H0674245 A JPH0674245 A JP H0674245A
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- trunnion
- shaft
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は圧延機用自在継手に関
し、より詳しくは、トリポード形(三脚形)の部材とこれ
に嵌合する部材とを組み合わせたトリポード形自在継手
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a universal joint for a rolling mill, and more particularly to a tripod type universal joint in which a tripod type (tripod type) member and a member fitted thereto are combined.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の自在継手としては、図４
に示すように、トリポード形の第１部材(トリポード形
部材)１０１を、断面略凹状のハウジング１０３を有す
る第２部材１０２に挿入したものがある。上記第１部材
１０１は、図において左右に延びる主軸１１０と、この
主軸１１０の先端にセレーション１１１によって取り付
けられ、３方向に放射状に延びるトラニオン軸(図には
１方向のもののみ示す)１０８とを有している。各トラ
ニオン軸１０８には、ベアリング１０７を介してトラニ
オン軸の方向に若干移動できる状態で、略円筒形状のロ
ーラ１０９が嵌合されている。一方、上記第２部材１０
２は、ハウジング１０３内に、中心空間１０５と、この
中心空間１０５に連通して放射状に３方向に延びる係合
溝(図には１方向のもののみ示す)１０６とを有してい
る。各係合溝１０６には、それぞれ上記トラニオン軸の
方向に若干移動可能なローラ１０９が係合しており、こ
の結果、第１部材１０１と第２部材１０２とは傾動でき
るようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a universal joint of this type, FIG.
As shown in FIG. 3, there is a member in which a first tripod-shaped member (tripod-shaped member) 101 is inserted into a second member 102 having a housing 103 having a substantially concave cross section. The first member 101 includes a main shaft 110 extending left and right in the drawing, and a trunnion shaft (only one direction is shown in the drawing) 108 attached to the tip of the main shaft 110 by serrations 111 and extending radially in three directions. Have A roller 109 having a substantially cylindrical shape is fitted to each trunnion shaft 108 so as to be slightly movable in the direction of the trunnion shaft via a bearing 107. On the other hand, the second member 10
The housing 2 has a central space 105 and an engagement groove (only one direction is shown in the drawing) communicating with the central space 105 and extending radially in three directions in the housing 103. A roller 109 that is slightly movable in the direction of the trunnion shaft is engaged with each engaging groove 106, and as a result, the first member 101 and the second member 102 can tilt.
【０００３】上記第２部材１０２のハウジング１０５に
は、その壁面を貫通して給油孔１２０が設けられてい
る。この給油孔１２０を通して、外部からハウジング１
０５内への給油がなされる。上記ベアリング１０７への
給油は、このハウジング１０５内への給油によって兼ね
られている。なお、１３０は蛇腹式のシール部材であ
り、ハウジング１０５内の油などが外部へ飛散するのを
防止している。The housing 105 of the second member 102 has an oil supply hole 120 penetrating its wall surface. From the outside through the oil supply hole 120, the housing 1
Fuel is supplied to the inside of 05. The oil supply to the bearing 107 is also performed by the oil supply into the housing 105. Reference numeral 130 is a bellows type seal member, which prevents oil and the like in the housing 105 from being scattered to the outside.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトリポード形自在継手は、ベアリング１０７近傍に
直接給油するものではないため、遠心力を受けたときな
どにベアリング１０７への給油量が不足して、ベアリン
グが早期に摩耗または剥離するという問題がある。ま
た、主軸１１０とトラニオン軸１０８とをつなぐセレー
ション(小形化のため、面積が制限されている)１１１で
の面圧が高く、この部分でいわゆるガタを生じやすい。
このような理由から、従来のトリポード形自在継手は、
鉄鋼圧延機のような高強度設計を要する分野には採用さ
れなかった。However, since the above-mentioned conventional tripod type universal joint does not directly lubricate the vicinity of the bearing 107, the amount of lubrication to the bearing 107 is insufficient when a centrifugal force is applied. However, there is a problem that the bearing is worn or peeled off early. Further, the surface pressure at the serration 111 (the area of which is limited for downsizing) that connects the main shaft 110 and the trunnion shaft 108 is high, and so-called rattling is likely to occur at this portion.
For this reason, the conventional tripod type universal joint is
It was not adopted in fields requiring high strength design, such as steel rolling mills.
【０００５】そこで、この発明の目的は、ベアリングに
対して十分に給油できる上、トリポード形部材の強度を
高めることができ、したがって圧延機の分野に採用でき
るようにした自在継手を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a universal joint which can sufficiently lubricate a bearing and can increase the strength of a tripod-shaped member, and therefore can be adopted in the field of rolling mills. is there.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、主軸とこの主軸の先端から３方向に放
射状に延びるトラニオン軸とを有するトリポード形の第
１部材と、上記第１部材の主軸が挿入される中心空間お
よび上記トラニオン軸が挿入される係合溝を有する第２
部材と、上記トラニオン軸にベアリングを介して嵌合さ
れ、上記係合溝と係合するローラとを有する自在継手に
おいて、上記第１部材は、主軸とトラニオン軸とが一体
に形成され、かつ、各トラニオン軸には、そのトラニオ
ン軸の先端に開口するトラニオン給油孔が形成されると
ともに、上記主軸には、上記各トラニオン給油孔にそれ
ぞれ連通する独立した３本の主軸給油孔が設けられ、上
記ローラはカップ形状をしていることを特徴としてい
る。To achieve the above object, the present invention provides a tripod type first member having a main shaft and a trunnion shaft radially extending in three directions from a tip of the main shaft, and the first member. Second having a central space into which the main shaft of is inserted and an engagement groove into which the trunnion shaft is inserted
In a universal joint having a member and a roller that is fitted to the trunnion shaft via a bearing and engages with the engagement groove, the first member has a main shaft and a trunnion shaft integrally formed, and Each trunnion shaft is formed with a trunnion oil supply hole that opens at the tip of the trunnion shaft, and the main shaft is provided with three independent main shaft oil supply holes that communicate with the trunnion oil supply holes, respectively. The roller is characterized by having a cup shape.
【０００７】[0007]
【作用】この発明の自在継手では、連通している主軸給
油孔とトラニオン給油孔とを順次通して、主軸側(ハウ
ジング外)からトラニオン軸の先端に給油を行うことが
できる。しかも、トラニオン軸の先端にカップ形状のロ
ーラが嵌合しているので、上記トラニオン軸の先端に供
給された油分はカップ(ローラ)内に留どまる。したがっ
て、トラニオン軸とローラとの間のベアリングに対して
十分な給油が行なわれ、ベアリングの摩耗や剥離が防止
される。また、主軸とトラニオン軸とが一体に形成され
ているので、第１部材(トリポード形部材)の強度が従来
に比して高められる。したがって、この自在継手は、鉄
鋼圧延機のような高強度設計を要する分野に広く採用さ
れ得る。In the universal joint of the present invention, it is possible to supply oil from the main shaft side (outside the housing) to the tip of the trunnion shaft by successively passing through the main shaft oil supply hole and the trunnion oil supply hole which communicate with each other. Moreover, since the cup-shaped roller is fitted to the tip of the trunnion shaft, the oil component supplied to the tip of the trunnion shaft remains in the cup (roller). Therefore, the bearing between the trunnion shaft and the roller is sufficiently lubricated, and the bearing is prevented from being worn or separated. Further, since the main shaft and the trunnion shaft are integrally formed, the strength of the first member (tripod-shaped member) is increased as compared with the conventional one. Therefore, this universal joint can be widely adopted in fields requiring a high strength design such as a steel rolling mill.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、この発明の圧延機用自在継手を実施例
により詳細に説明する。EXAMPLES A universal joint for a rolling mill according to the present invention will be described in detail below with reference to examples.
【０００９】図１は一実施例のトリポード形自在継手を
示し、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面を示している。
図１に示すように、この自在継手は、トリポード形の第
１部材(トリポード形部材)１を、略円筒状のハウジング
３を有する第２部材２に挿入した構造となっている。上
記第１部材１は、主軸１０と、この主軸１０の先端５１
に一体に設けられ、３方向に放射状に延びるトラニオン
軸(図には１方向のもののみ示す)８を有している。各ト
ラニオン軸８には、ベアリング７を介してトラニオン軸
の方向に若干移動できる状態で、側部９aと底部９bとか
らなるカップ形状のローラ９が嵌合している。一方、上
記第２部材２は、ハウジング３内に、中心空間５と、こ
の中心空間５に連通して放射状に３方向に延びる係合溝
(図には１方向のもののみ示す)６を有している。各係合
溝６には、上記トラニオン軸８の方向に若干移動可能な
ローラ９が係合している。FIG. 1 shows a tripod type universal joint according to one embodiment, and FIG. 2 shows a cross section taken along the line AA in FIG.
As shown in FIG. 1, this universal joint has a structure in which a first tripod-shaped member (tripod-shaped member) 1 is inserted into a second member 2 having a substantially cylindrical housing 3. The first member 1 includes a main shaft 10 and a tip 51 of the main shaft 10.
And a trunnion shaft (only one direction is shown in the figure) 8 that is provided integrally with the shaft and extends radially in three directions. A cup-shaped roller 9 having a side portion 9a and a bottom portion 9b is fitted to each trunnion shaft 8 so as to be slightly movable in the direction of the trunnion shaft via a bearing 7. On the other hand, the second member 2 has, in the housing 3, a central space 5 and an engagement groove communicating with the central space 5 and extending radially in three directions.
(Only one direction is shown in the drawing) 6. A roller 9 that is slightly movable in the direction of the trunnion shaft 8 is engaged with each engagement groove 6.
【００１０】上記ベアリング７は、トラニオン軸８の先
端とローラ９の底部９bとの間に設けられた円板状のガ
イドプレート２６と、トラニオン軸８の根元に嵌合して
いる環状のガイドリング２７とによって案内されている
ので、ベアリング７はトラニオン軸８に対してはすべり
を発生しないようになっている。ローラ９は、上述のよ
うに、トラニオン軸８に沿ってある程度移動することが
できる状態にある。この場合、ベアリング７は、上述の
ようにトラニオン軸８側に案内されているので、比較的
面圧の小さいローラ９側でローラ９をすべり移動させ、
寿命を向上させることができる。また、万一摩耗によっ
てローラ９が破損しても、トラニオン軸８よりも取り代
えが容易でかつ安価にすむという利点もある。この結
果、第１部材１と第２部材２とは傾動することができ
る。なお、上記第１部材１の主軸先端５１と第２部材２
の中心軸部４との間に、傾動を一定範囲に制限するとと
もに、第１部材１が第２部材２から抜けるのを防止する
係止部４１が設けられている。この係止部４１は、頭部
４５が中心軸部４の凹部４３に収容されたボルト４２
と、このボルト４２に螺合し、主軸先端５１の凹部４４
に収容されたナット４５と、上記ボルト頭部４５,ナッ
ト４６を上記凹部４３,４４内に係止するプレート４７,
４８とからなっている。The bearing 7 is a disc-shaped guide plate 26 provided between the tip of the trunnion shaft 8 and the bottom 9b of the roller 9, and an annular guide ring fitted to the base of the trunnion shaft 8. The bearing 7 is designed so as not to slip with respect to the trunnion shaft 8 since it is guided by 27 and. As described above, the roller 9 is in a state where it can move to some extent along the trunnion shaft 8. In this case, since the bearing 7 is guided to the trunnion shaft 8 side as described above, the roller 9 slides on the roller 9 side having a relatively small surface pressure,
The life can be improved. Further, even if the roller 9 is damaged due to abrasion, it has an advantage that it can be replaced more easily and cheaply than the trunnion shaft 8. As a result, the first member 1 and the second member 2 can tilt. The spindle tip 51 of the first member 1 and the second member 2
A locking portion 41 is provided between the central shaft portion 4 and the central shaft portion 4 to limit tilting to a certain range and prevent the first member 1 from coming off the second member 2. The locking portion 41 includes a bolt 42 whose head 45 is housed in the recess 43 of the central shaft portion 4.
And the recessed portion 44 of the spindle tip 51 by being screwed into the bolt 42.
And a plate 47 for locking the bolt head 45 and the nut 46 in the recesses 43 and 44.
It consists of 48.
【００１１】また、この自在継手は、ハウジング３の縁
部に相当する箇所に密封装置１１を有している。この密
封装置は、ハウジング３に取り付けられた支持部材１
６,１７と、この支持部材１６,１７の間に設けられた環
状のシール保持リング１４およびスライドリング１５を
備えている。シール保持リング１４は、主軸１０のうち
樽状に径が太くなっている部分５０に摺接して、ハウジ
ング３内を密封している。シール保持リング１４および
スライドリング１５は、主軸１０が傾動したときに追随
して移動し、これによりハウジング３内の密封を維持す
る。なお、従来のものと同様に、蛇腹式のシール部材３
０も設けられている(留め具３１,３２によって取り付け
られている。)。Further, this universal joint has a sealing device 11 at a position corresponding to the edge of the housing 3. This sealing device includes a support member 1 attached to a housing 3.
6 and 17, and an annular seal holding ring 14 and a slide ring 15 provided between the supporting members 16 and 17. The seal holding ring 14 slidably contacts the barrel-shaped portion 50 of the main shaft 10 having a large diameter to seal the inside of the housing 3. The seal retaining ring 14 and the slide ring 15 follow the movement when the main shaft 10 tilts, thereby maintaining the hermetic seal in the housing 3. It should be noted that, like the conventional one, the bellows type seal member 3
0 is also provided (attached by fasteners 31 and 32).
【００１２】主軸１０の端部５２には、主軸１０を他の
軸と連結させるための略円筒状のフランジ部材６１が取
り付けられている。このフランジ部材６１は、一端６３
が主軸１０の周面をなす部分５６(図２に示すように、
この周面には平面切欠部５４が、主軸１０の軸心に平行
に、かつ、対応するトラニオン軸８の軸心に直交するよ
うに設けられている)で係止される一方、他端６４が取
付用プレート７１とボルト７０とによって係止されてい
る。フランジ部材６１の主軸１０に対する周方向の動き
はスプライン７２によって止められている。At the end portion 52 of the main shaft 10, a substantially cylindrical flange member 61 for connecting the main shaft 10 to another shaft is attached. This flange member 61 has one end 63
Is a portion 56 forming the peripheral surface of the main shaft 10 (as shown in FIG. 2,
A flat surface notch 54 is provided on the peripheral surface so as to be parallel to the axis of the main shaft 10 and orthogonal to the axis of the corresponding trunnion shaft 8. Are locked by the mounting plate 71 and the bolts 70. The circumferential movement of the flange member 61 with respect to the main shaft 10 is stopped by the spline 72.
【００１３】また、上記主軸１０には、端部５２からト
ラニオン軸８の軸心と交わる点に至るまで、主軸の軸心
に平行に延びる給油孔(主軸端部５２ではめくら栓によ
って塞がれている)２１が設けられている。さらに、ハ
ウジング３の外で、主軸の側面から上記給油孔２１に連
通する給油孔２０が設けられている(給油孔２０と孔２
１とで主軸給油孔を構成している)。図２に示すよう
に、上記主軸給油孔２０,２１は円柱状の主軸１０の周
りに等間隔に３組設けられており、各組は互いに独立し
ている。各給油孔２０は主軸１０の周面の平面切欠部５
４内(正確には、平面切欠部５４に設けられた凹溝５５
内)に入口を有し、この各給油孔２０の入口にはグリー
スニップル２５が設けられている。また、図１に示すよ
うに、上記各トラニオン軸８には、上記主軸給油孔２１
に連通し、軸心を通って先端に開口するトラニオン給油
孔２２が形成されている。さらに、ガイドプレート２６
には、プレート中央部に、上記トラニオン給油孔２２に
連通する貫通孔２３が設けられている。Further, the main shaft 10 has an oil supply hole extending in parallel with the axis of the main shaft from the end 52 to a point where the main shaft 10 intersects with the center of the trunnion shaft 8 (the main shaft end 52 is closed by a blind plug). 21) are provided. Further, outside the housing 3, an oil supply hole 20 communicating with the side surface of the main shaft to the oil supply hole 21 is provided (the oil supply hole 20 and the hole 2).
(1 and 1 form the spindle oil supply hole). As shown in FIG. 2, three sets of the main shaft oil supply holes 20 and 21 are provided at equal intervals around the cylindrical main shaft 10, and each set is independent of each other. Each of the oil supply holes 20 has a flat cutout 5 on the peripheral surface of the main shaft 10.
4 (to be precise, the concave groove 55 provided in the plane cutout 54)
There is an inlet at (inside), and a grease nipple 25 is provided at the inlet of each oil supply hole 20. Further, as shown in FIG. 1, the trunnion shafts 8 are provided with the spindle oil supply holes 21.
A trunnion oil supply hole 22 is formed which communicates with the above and opens at the tip through the axial center. Further, the guide plate 26
A through hole 23 communicating with the trunnion oil supply hole 22 is provided in the center of the plate.
【００１４】このように、この自在継手は、第１部材１
の主軸１０の側面(ハウジング３の外にある平面切欠部)
５４から主軸１０内,トラニオン軸８内を通り、トラニ
オン軸８の先端に開口する一連の給油孔２０,２１,２２
を有している。したがって、この一連の給油孔２０,２
１,２２を通して、主軸１０側(ハウジング３外)からト
ラニオン軸８の先端に給油を行うことができる。トラニ
オン軸８の先端に送られてきた油分は、図３に示すよう
に、さらにガイドプレート２６の中央貫通孔２３と、こ
のガイドプレート２６とローラ底部９bとの隙間２４と
を通って、容易にベアリング７に供給される。ここで、
ローラ９がカップ形状をしているので、上記ベアリング
７に供給された油分をカップ(ローラ)９内に留どめるこ
とができ、余剰油は係合溝６の潤滑に寄与する。したが
って、ベアリング７に対して常に十分な給油を行うこと
ができ、ベアリング７の摩耗や剥離を防止することがで
きる。しかも、上記一連の給油孔２０,２１,２２はトラ
ニオン軸毎にそれぞれ独立に設けられているので、各ト
ラニオン軸８の先端に確実に給油を行うことができる。As described above, the universal joint includes the first member 1
Side surface of the main spindle 10 (plane cutout outside the housing 3)
54, a series of oil supply holes 20, 21, 22 passing through the main shaft 10 and the trunnion shaft 8 and opening at the tip of the trunnion shaft 8.
have. Therefore, this series of oil supply holes 20, 2
Oil can be supplied to the tip of the trunnion shaft 8 from the side of the main shaft 10 (outside the housing 3) through Nos. As shown in FIG. 3, the oil component sent to the tip of the trunnion shaft 8 is further easily passed through the central through hole 23 of the guide plate 26 and the gap 24 between the guide plate 26 and the roller bottom portion 9b, as shown in FIG. It is supplied to the bearing 7. here,
Since the roller 9 has a cup shape, the oil component supplied to the bearing 7 can be retained in the cup (roller) 9, and the excess oil contributes to the lubrication of the engagement groove 6. Therefore, the bearing 7 can always be sufficiently lubricated, and the bearing 7 can be prevented from being worn or separated. Moreover, since the series of oil supply holes 20, 21 and 22 are independently provided for each trunnion shaft, the tip of each trunnion shaft 8 can be surely supplied with oil.
【００１５】また、主軸１０とトラニオン軸８とが一体
に形成されているので、第１部材(トリポード形部材)１
の強度を従来に比して高めることができる。Since the main shaft 10 and the trunnion shaft 8 are integrally formed, the first member (tripod-shaped member) 1
The strength of can be increased as compared with the conventional one.
【００１６】したがって、この自在継手は、鉄鋼圧延機
のような高強度設計を要する分野に広く採用することが
できる。Therefore, this universal joint can be widely adopted in fields requiring high strength design such as steel rolling mills.
【００１７】なお、上に述べたように主軸１０の軸心に
平行に平面切欠部５４を設けているので、トラニオン加
工においてトリポードをふり廻して加工する場合の加工
治具の通過部とすることができる。また、この平面切欠
部５４を利用することによって、給油孔２０の入口を容
易に位置決めし、精度良く形成することができる。Since the plane notch 54 is provided in parallel with the axis of the main shaft 10 as described above, it should be used as a passage for a machining jig when the tripod is swung to machine. You can Further, by using this flat cutout portion 54, the inlet of the oil supply hole 20 can be easily positioned and formed with high precision.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上より明らかなように、この発明の自
在継手は、主軸とトラニオン軸とを通り各トラニオン軸
の先端に開口する一連の給油孔、すなわち主軸給油孔お
よびトラニオン給油孔を各トラニオン軸毎に独立に設
け、しかも、各トラニオン軸の先端にカップ形状のロー
ラを嵌合させているので、上記主軸給油孔およびトラニ
オン給油孔を通して、主軸側から各トラニオン軸の先端
に確実に給油を行うことができる。しかも、トラニオン
軸の先端に供給された油分をカップ状ローラ内に留どめ
ることができる。したがって、上記トラニオン軸とロー
ラとの間のベアリングが摩耗または剥離するのを確実に
防止することができる。また、上記主軸とトラニオン軸
とを一体に形成しているので、従来に比して第１部材
(トリポード部材)の強度を高めることができる。したが
って、この発明の自在継手は、鉄鋼圧延機などの高強度
設計を要する分野に広く適用することができる。As is apparent from the above, in the universal joint of the present invention, a series of oil supply holes opened at the tip of each trunnion shaft through the main shaft and the trunnion shaft, that is, the main shaft oil supply hole and the trunnion oil supply hole are formed in each trunnion. Since each shaft is provided independently and a cup-shaped roller is fitted to the tip of each trunnion shaft, oil can be reliably fed from the spindle side to the tip of each trunnion shaft through the spindle oil supply hole and trunnion oil supply hole. It can be carried out. Moreover, the oil component supplied to the tip of the trunnion shaft can be retained in the cup-shaped roller. Therefore, it is possible to reliably prevent the bearing between the trunnion shaft and the roller from being worn or separated. Further, since the main shaft and the trunnion shaft are integrally formed, the first member can be made larger than the conventional one.
The strength of the (tripod member) can be increased. Therefore, the universal joint of the present invention can be widely applied to fields requiring high-strength design such as steel rolling mills.
【図１】 この発明の一実施例のトリポード形自在継手
を示す図である。FIG. 1 is a view showing a tripod type universal joint according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図１におけるＡ−Ａ線断面を示す図である。FIG. 2 is a view showing a cross section taken along the line AA in FIG.
【図３】 上記トリポード形自在継手のトラニオン軸の
先端を示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a tip of a trunnion shaft of the tripod type universal joint.
【図４】 従来のトリポード形自在継手を示す図であ
る。FIG. 4 is a view showing a conventional tripod type universal joint.
１ 第１部材 ２ 第２部材 ３ ハウジング ４ 中心軸部 ５ 中心空間 ６ 係合溝 ７ ベアリング ８ トラニオ
ン軸 ９ ローラ １０ 主軸 １１ 密封装置 ２０,２１,２
２ 給油孔 ２３ 貫通孔 ２５ グリー
スニップル ２６ ガイドプレート ２７ ガイド
リング ３０ シール部材 ５４ 平面切
欠部 ５５ 凹溝 ５６ 主軸の
周面をなす部分 ６１ フランジ部材 ７２ スプラ
イン1 1st member 2 2nd member 3 Housing 4 Center shaft part 5 Center space 6 Engagement groove 7 Bearing 8 Trunnion shaft 9 Roller 10 Main shaft 11 Sealing device 20,21,2
2 Oil supply hole 23 Through hole 25 Grease nipple 26 Guide plate 27 Guide ring 30 Seal member 54 Flat cutout 55 Recessed groove 56 Portion forming the peripheral surface of the spindle 61 Flange member 72 Spline
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１１月１３日[Submission date] November 13, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 圧延機用自在継手[Title of Invention] Universal joint for rolling mill
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は圧延機用自在継手に関
し、より詳しくは、トリポード形(三脚形)の部材とこれ
に嵌合する部材とを組み合わせたトリポード形自在継手
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a universal joint for a rolling mill, and more particularly to a tripod type universal joint in which a tripod type (tripod type) member and a member fitted thereto are combined.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の自在継手としては、図４
に示すように、トリポード形の第１部材(トリポード形
部材)１０１を、断面略凹状のハウジング１０３を有す
る第２部材１０２に挿入したものがある。上記第１部材
１０１は、図において左右に延びる主軸１１０と、この
主軸１１０の先端にセレーション１１１によって取り付
けられ、３方向に放射状に延びるトラニオン軸(図には
１方向のもののみ示す)１０８とを有している。各トラ
ニオン軸１０８には、ベアリング１０７を介してトラニ
オン軸の方向に若干移動できる状態で、略円筒形状のロ
ーラ１０９が嵌合されている。一方、上記第２部材１０
２は、ハウジング１０３内に、中心空間１０５と、この
中心空間１０５に連通して放射状に３方向に延びる係合
溝(図には１方向のもののみ示す)１０６とを有してい
る。各係合溝１０６には、それぞれ上記トラニオン軸の
方向に若干移動可能なローラ１０９が係合しており、こ
の結果、第１部材１０１と第２部材１０２とは傾動でき
るようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a universal joint of this type, FIG.
As shown in FIG. 3, there is a member in which a first tripod-shaped member (tripod-shaped member) 101 is inserted into a second member 102 having a housing 103 having a substantially concave cross section. The first member 101 includes a main shaft 110 extending left and right in the drawing, and a trunnion shaft (only one direction is shown in the drawing) 108 attached to the tip of the main shaft 110 by serrations 111 and extending radially in three directions. Have A roller 109 having a substantially cylindrical shape is fitted to each trunnion shaft 108 so as to be slightly movable in the direction of the trunnion shaft via a bearing 107. On the other hand, the second member 10
The housing 2 has a central space 105 and an engagement groove (only one direction is shown in the drawing) communicating with the central space 105 and extending radially in three directions in the housing 103. A roller 109 that is slightly movable in the direction of the trunnion shaft is engaged with each engaging groove 106, and as a result, the first member 101 and the second member 102 can tilt.
【０００３】上記第２部材１０２のハウジング１０５に
は、その壁面を貫通して給油孔１２０が設けられてい
る。この給油孔１２０を通して、外部からハウジング１
０５内への給油がなされる。上記ベアリング１０７への
給油は、このハウジング１０５内への給油によって兼ね
られている。なお、１３０は蛇腹式のシール部材であ
り、ハウジング１０５内の油などが外部へ飛散するのを
防止している。The housing 105 of the second member 102 has an oil supply hole 120 penetrating its wall surface. From the outside through the oil supply hole 120, the housing 1
Fuel is supplied to the inside of 05. The oil supply to the bearing 107 is also performed by the oil supply into the housing 105. Reference numeral 130 is a bellows type seal member, which prevents oil and the like in the housing 105 from being scattered to the outside.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトリポード形自在継手は、ベアリング１０７近傍に
直接給油するものではないため、遠心力を受けたときな
どにベアリング１０７への給油量が不足して、ベアリン
グが早期に摩耗または剥離するという問題がある。ま
た、主軸１１０とトラニオン軸１０８とをつなぐセレー
ション(小形化のため、面積が制限されている)１１１で
の面圧が高く、この部分でいわゆるガタを生じやすい。
このような理由から、従来のトリポード形自在継手は、
鉄鋼圧延機のような高強度設計を要する分野には採用さ
れなかった。However, since the above-mentioned conventional tripod type universal joint does not directly lubricate the vicinity of the bearing 107, the amount of lubrication to the bearing 107 is insufficient when a centrifugal force is applied. However, there is a problem that the bearing is worn or peeled off early. Further, the surface pressure at the serration 111 (the area of which is limited for downsizing) that connects the main shaft 110 and the trunnion shaft 108 is high, and so-called rattling is likely to occur at this portion.
For this reason, the conventional tripod type universal joint is
It was not adopted in fields requiring high strength design, such as steel rolling mills.
【０００５】そこで、この発明の目的は、ベアリングに
対して十分に給油できる上、トリポード形部材の強度を
高めることができ、したがって圧延機の分野に採用でき
るようにした自在継手を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a universal joint which can sufficiently lubricate a bearing and can increase the strength of a tripod-shaped member, and therefore can be adopted in the field of rolling mills. is there.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、主軸とこの主軸の先端から３方向に放
射状に延びるトラニオン軸とを有するトリポード形の第
１部材と、上記第１部材の主軸が挿入される中心空間お
よび上記トラニオン軸が挿入される係合溝を有する第２
部材と、上記トラニオン軸にベアリングを介して嵌合さ
れ、上記係合溝と係合するローラとを有する自在継手に
おいて、上記第１部材は、各トラニオン軸には、そのト
ラニオン軸の先端に開口するトラニオン給油孔が独立し
て形成されるとともに、上記主軸には、上記各トラニオ
ン給油孔にそれぞれ連通する独立した３本の主軸給油孔
が設けられていることを特徴としている。また、上記第
１部材の主軸とトラニオン軸とが一体に形成されている
のが望ましい。また、上記ローラがカップ形状であるの
が望ましい。To achieve the above object, the present invention provides a tripod type first member having a main shaft and a trunnion shaft radially extending in three directions from a tip of the main shaft, and the first member. Second having a central space into which the main shaft of is inserted and an engagement groove into which the trunnion shaft is inserted
In a universal joint having a member and a roller that is fitted to the trunnion shaft via a bearing and engages with the engagement groove, the first member has an opening at the tip of the trunnion shaft in each trunnion shaft. The trunnion oil supply holes are independently formed, and the main shaft is provided with three independent main shaft oil supply holes that communicate with the trunnion oil supply holes. Further, it is desirable that the main shaft of the first member and the trunnion shaft are integrally formed. Further, it is desirable that the roller has a cup shape.
【０００７】[0007]
【作用】この発明の自在継手では、連通している主軸給
油孔とトラニオン給油孔とを順次通して、主軸側(ハウ
ジング外)からトラニオン軸の先端に給油を行うことが
できる。しかも、トラニオン軸の先端にカップ形状等の
ローラが嵌合しているので、上記トラニオン軸の先端に
供給された油分はローラ内に留どまる。したがって、ト
ラニオン軸とローラとの間のベアリングに対して十分な
給油が行なわれ、ベアリングの摩耗や剥離が防止され
る。また、主軸とトラニオン軸とが一体に形成された場
合、第１部材(トリポード形部材)の強度が従来に比して
高められる。したがって、この自在継手は、鉄鋼圧延機
のような高強度設計を要する分野に広く採用され得る。In the universal joint of the present invention, it is possible to supply oil from the main shaft side (outside the housing) to the tip of the trunnion shaft by successively passing through the main shaft oil supply hole and the trunnion oil supply hole which communicate with each other. Moreover, since the cup-shaped roller is fitted to the tip of the trunnion shaft, the oil component supplied to the tip of the trunnion shaft remains in the roller. Therefore, the bearing between the trunnion shaft and the roller is sufficiently lubricated, and the bearing is prevented from being worn or separated. Further, when the main shaft and the trunnion shaft are integrally formed, the strength of the first member (tripod-shaped member) is increased as compared with the conventional one. Therefore, this universal joint can be widely adopted in fields requiring a high strength design such as a steel rolling mill.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、この発明の圧延機用自在継手を実施例
により詳細に説明する。EXAMPLES A universal joint for a rolling mill according to the present invention will be described in detail below with reference to examples.
【０００９】図１は一実施例のトリポード形自在継手を
示し、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面を示している。
図１に示すように、この自在継手は、トリポード形の第
１部材(トリポード形部材)１を、略円筒状のハウジング
３を有する第２部材２に挿入した構造となっている。上
記第１部材１は、主軸１０と、この主軸１０の先端５１
に一体に設けられ、３方向に放射状に延びるトラニオン
軸(図には１方向のもののみ示す)８を有している。各ト
ラニオン軸８には、ベアリング７を介してトラニオン軸
の方向に若干移動できる状態で、側部９aと底部９bとか
らなるカップ形状のローラ９が嵌合している。一方、上
記第２部材２は、ハウジング３内に、中心空間５と、こ
の中心空間５に連通して放射状に３方向に延びる係合溝
(図には１方向のもののみ示す)６を有している。各係合
溝６には、上記トラニオン軸８の方向に若干移動可能な
ローラ９が係合している。FIG. 1 shows a tripod type universal joint according to one embodiment, and FIG. 2 shows a cross section taken along the line AA in FIG.
As shown in FIG. 1, this universal joint has a structure in which a first tripod-shaped member (tripod-shaped member) 1 is inserted into a second member 2 having a substantially cylindrical housing 3. The first member 1 includes a main shaft 10 and a tip 51 of the main shaft 10.
And a trunnion shaft (only one direction is shown in the figure) 8 that is provided integrally with the shaft and extends radially in three directions. A cup-shaped roller 9 having a side portion 9a and a bottom portion 9b is fitted to each trunnion shaft 8 so as to be slightly movable in the direction of the trunnion shaft via a bearing 7. On the other hand, the second member 2 has, in the housing 3, a central space 5 and an engagement groove communicating with the central space 5 and extending radially in three directions.
(Only one direction is shown in the drawing) 6. A roller 9 that is slightly movable in the direction of the trunnion shaft 8 is engaged with each engagement groove 6.
【００１０】上記ベアリング７は、トラニオン軸８の先
端とローラ９の底部９bとの間に設けられた円板状のガ
イドプレート２６と、トラニオン軸８の根元に嵌合して
いる環状のガイドリング２７とによって案内されている
ので、ベアリング７はトラニオン軸８に対してはすべり
を発生しないようになっている。ローラ９は、上述のよ
うに、トラニオン軸８に沿ってある程度移動することが
できる状態にある。この場合、ベアリング７は、上述の
ようにトラニオン軸８側に案内されているので、比較的
面圧の小さいローラ９側でローラ９をすべり移動させ、
寿命を向上させることができる。また、万一摩耗によっ
てローラ９が破損しても、トラニオン軸８よりも取り代
えが容易でかつ安価にすむという利点もある。この結
果、第１部材１と第２部材２とは傾動することができ
る。なお、上記第１部材１の主軸先端５１と第２部材２
の中心軸部４との間に、傾動を一定範囲に制限するとと
もに、第１部材１が第２部材２から抜けるのを防止する
係止部４１が設けられている。この係止部４１は、頭部
４５が中心軸部４の凹部４３に収容されたボルト４２
と、このボルト４２に螺合し、主軸先端５１の凹部４４
に収容されたナット４５と、上記ボルト頭部４５,ナッ
ト４６を上記凹部４３,４４内に係止するプレート４７,
４８とからなっている。The bearing 7 is a disc-shaped guide plate 26 provided between the tip of the trunnion shaft 8 and the bottom 9b of the roller 9, and an annular guide ring fitted to the base of the trunnion shaft 8. The bearing 7 is designed so as not to slip with respect to the trunnion shaft 8 since it is guided by 27 and. As described above, the roller 9 is in a state where it can move to some extent along the trunnion shaft 8. In this case, since the bearing 7 is guided to the trunnion shaft 8 side as described above, the roller 9 slides on the roller 9 side having a relatively small surface pressure,
The life can be improved. Further, even if the roller 9 is damaged due to abrasion, it has an advantage that it can be replaced more easily and cheaply than the trunnion shaft 8. As a result, the first member 1 and the second member 2 can tilt. The spindle tip 51 of the first member 1 and the second member 2
A locking portion 41 is provided between the central shaft portion 4 and the central shaft portion 4 to limit tilting to a certain range and prevent the first member 1 from coming off the second member 2. The locking portion 41 includes a bolt 42 whose head 45 is housed in the recess 43 of the central shaft portion 4.
And the recessed portion 44 of the spindle tip 51 by being screwed into the bolt 42.
And a plate 47 for locking the bolt head 45 and the nut 46 in the recesses 43 and 44.
It consists of 48.
【００１１】また、この自在継手は、ハウジング３の縁
部に相当する箇所に密封装置１１を有している。この密
封装置は、ハウジング３に取り付けられた支持部材１
６,１７と、この支持部材１６,１７の間に設けられた環
状のシール保持リング１４およびスライドリング１５を
備えている。シール保持リング１４は、主軸１０のうち
樽状に径が太くなっている部分５０に摺接して、ハウジ
ング３内を密封している。シール保持リング１４および
スライドリング１５は、主軸１０が傾動したときに追随
して移動し、これによりハウジング３内の密封を維持す
る。なお、従来のものと同様に、蛇腹式のシール部材３
０も設けられている(留め具３１,３２によって取り付け
られている。)。Further, this universal joint has a sealing device 11 at a position corresponding to the edge of the housing 3. This sealing device includes a support member 1 attached to a housing 3.
6 and 17, and an annular seal holding ring 14 and a slide ring 15 provided between the supporting members 16 and 17. The seal holding ring 14 slidably contacts the barrel-shaped portion 50 of the main shaft 10 having a large diameter to seal the inside of the housing 3. The seal retaining ring 14 and the slide ring 15 follow the movement when the main shaft 10 tilts, thereby maintaining the hermetic seal in the housing 3. It should be noted that, like the conventional one, the bellows type seal member 3
0 is also provided (attached by fasteners 31 and 32).
【００１２】主軸１０の端部５２には、主軸１０を他の
軸と連結させるための略円筒状のフランジ部材６１が取
り付けられている。このフランジ部材６１は、一端６３
が主軸１０の周面をなす部分５６(図２に示すように、
この周面には平面切欠部５４が、主軸１０の軸心に平行
に、かつ、対応するトラニオン軸８の軸心に直交するよ
うに設けられている)で係止される一方、他端６４が取
付用プレート７１とボルト７０とによって係止されてい
る。フランジ部材６１の主軸１０に対する周方向の動き
はスプライン７２によって止められている。At the end portion 52 of the main shaft 10, a substantially cylindrical flange member 61 for connecting the main shaft 10 to another shaft is attached. This flange member 61 has one end 63
Is a portion 56 forming the peripheral surface of the main shaft 10 (as shown in FIG. 2,
A flat surface notch 54 is provided on the peripheral surface so as to be parallel to the axis of the main shaft 10 and orthogonal to the axis of the corresponding trunnion shaft 8. Are locked by the mounting plate 71 and the bolts 70. The circumferential movement of the flange member 61 with respect to the main shaft 10 is stopped by the spline 72.
【００１３】また、上記主軸１０には、端部５２からト
ラニオン軸８の軸心と交わる点に至るまで、主軸の軸心
に平行に延びる給油孔(主軸端部５２ではめくら栓によ
って塞がれている)２１が設けられている。さらに、ハ
ウジング３の外で、主軸の側面から上記給油孔２１に連
通する給油孔２０が設けられている(給油孔２０と孔２
１とで主軸給油孔を構成している)。図２に示すよう
に、上記主軸給油孔２０,２１は円柱状の主軸１０の周
りに等間隔に３組設けられており、各組は互いに独立し
ている。各給油孔２０は主軸１０の周面の平面切欠部５
４内(正確には、平面切欠部５４に設けられた凹溝５５
内)に入口を有し、この各給油孔２０の入口にはグリー
スニップル２５が設けられている。また、図１に示すよ
うに、上記各トラニオン軸８には、上記主軸給油孔２１
に連通し、軸心を通って先端に開口するトラニオン給油
孔２２が形成されている。このトラニオン給油孔２２
は、各トラニオン軸８毎に独立して設けられており、対
応する主軸給油孔２１および２０とのみ連通している。
さらに、ガイドプレート２６には、プレート中央部に、
上記トラニオン給油孔２２に連通する貫通孔２３が設け
られている。Further, the main shaft 10 has an oil supply hole extending in parallel with the axis of the main shaft from the end 52 to a point where the main shaft 10 intersects with the center of the trunnion shaft 8 (the main shaft end 52 is closed by a blind plug). 21) are provided. Further, outside the housing 3, an oil supply hole 20 communicating with the side surface of the main shaft to the oil supply hole 21 is provided (the oil supply hole 20 and the hole 2).
(1 and 1 form the spindle oil supply hole). As shown in FIG. 2, three sets of the main shaft oil supply holes 20 and 21 are provided at equal intervals around the cylindrical main shaft 10, and each set is independent of each other. Each of the oil supply holes 20 has a flat cutout 5 on the peripheral surface of the main shaft 10.
4 (to be precise, the concave groove 55 provided in the plane cutout 54)
There is an inlet at (inside), and a grease nipple 25 is provided at the inlet of each oil supply hole 20. Further, as shown in FIG. 1, the trunnion shafts 8 are provided with the spindle oil supply holes 21.
A trunnion oil supply hole 22 is formed which communicates with the above and opens at the tip through the axial center. This trunnion lubrication hole 22
Is independently provided for each trunnion shaft 8 and communicates only with the corresponding spindle oil supply holes 21 and 20.
Furthermore, in the guide plate 26, in the central portion of the plate,
A through hole 23 communicating with the trunnion oil supply hole 22 is provided.
【００１４】このように、この自在継手は、第１部材１
の主軸１０の側面(ハウジング３の外にある平面切欠部)
５４から主軸１０内,トラニオン軸８内を通り、トラニ
オン軸８の先端に開口する一連の給油孔２０,２１,２２
を有している。したがって、この一連の給油孔２０,２
１,２２を通して、主軸１０側(ハウジング３外)からト
ラニオン軸８の先端に給油を行うことができる。トラニ
オン軸８の先端に送られてきた油分は、図３に示すよう
に、さらにガイドプレート２６の中央貫通孔２３と、こ
のガイドプレート２６とローラ底部９bとの隙間２４と
を通って、容易にベアリング７に供給される。ここで、
ローラ９がカップ形状をしているので、上記ベアリング
７に供給された油分をカップ(ローラ)９内に留どめるこ
とができ、余剰油は係合溝６の潤滑に寄与する。したが
って、ベアリング７に対して常に十分な給油を行うこと
ができ、ベアリング７の摩耗や剥離を防止することがで
きる。しかも、上記一連の給油孔２０,２１,２２はトラ
ニオン軸毎にそれぞれ独立に設けられているので、各ト
ラニオン軸８の先端に確実に給油を行うことができる。As described above, the universal joint includes the first member 1
Side surface of the main spindle 10 (plane cutout outside the housing 3)
54, a series of oil supply holes 20, 21, 22 passing through the main shaft 10 and the trunnion shaft 8 and opening at the tip of the trunnion shaft 8.
have. Therefore, this series of oil supply holes 20, 2
Oil can be supplied to the tip of the trunnion shaft 8 from the side of the main shaft 10 (outside the housing 3) through Nos. 1 and 22. As shown in FIG. 3, the oil component sent to the tip of the trunnion shaft 8 is further easily passed through the central through hole 23 of the guide plate 26 and the gap 24 between the guide plate 26 and the roller bottom portion 9b, as shown in FIG. It is supplied to the bearing 7. here,
Since the roller 9 has a cup shape, the oil component supplied to the bearing 7 can be retained in the cup (roller) 9, and the excess oil contributes to the lubrication of the engagement groove 6. Therefore, the bearing 7 can always be sufficiently lubricated, and the bearing 7 can be prevented from being worn or separated. Moreover, since the series of oil supply holes 20, 21 and 22 are independently provided for each trunnion shaft, the tip of each trunnion shaft 8 can be surely supplied with oil.
【００１５】また、主軸１０とトラニオン軸８とが一体
に形成されているので、第１部材(トリポード形部材)１
の強度を従来に比して高めることができる。Since the main shaft 10 and the trunnion shaft 8 are integrally formed, the first member (tripod-shaped member) 1
The strength of can be increased as compared with the conventional one.
【００１６】したがって、この自在継手は、鉄鋼圧延機
のような高強度設計を要する分野に広く採用することが
できる。Therefore, this universal joint can be widely adopted in fields requiring high strength design such as steel rolling mills.
【００１７】なお、上に述べたように主軸１０の軸心に
平行に平面切欠部５４を設けているので、トラニオン加
工においてトリポードをふり廻して加工する場合の加工
治具の通過部とすることができる。また、この平面切欠
部５４を利用することによって、給油孔２０の入口を容
易に位置決めし、精度良く形成することができる。Since the plane notch 54 is provided in parallel with the axis of the main shaft 10 as described above, it should be used as a passage for a machining jig when the tripod is swung to machine. You can Further, by using this flat cutout portion 54, the inlet of the oil supply hole 20 can be easily positioned and formed with high precision.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上より明らかなように、この発明の自
在継手は、主軸とトラニオン軸とを通り各トラニオン軸
の先端に開口する一連の給油孔、すなわち主軸給油孔お
よびトラニオン給油孔を各トラニオン軸毎に独立に設
け、しかも、各トラニオン軸の先端にカップ形状等のロ
ーラを嵌合させているので、上記主軸給油孔およびトラ
ニオン給油孔を通して、主軸側から各トラニオン軸の先
端に確実に給油を行うことができる。しかも、トラニオ
ン軸の先端に供給された油分をカップ状ローラ内に留ど
めることができる。したがって、上記トラニオン軸とロ
ーラとの間のベアリングが摩耗または剥離するのを確実
に防止することができる。また、上記主軸とトラニオン
軸とを一体に形成した場合、従来に比して第１部材(ト
リポード部材)の強度を高めることができる。したがっ
て、この発明の自在継手は、鉄鋼圧延機などの高強度設
計を要する分野に広く適用することができる。As is apparent from the above, in the universal joint of the present invention, a series of oil supply holes opened at the tip of each trunnion shaft through the main shaft and the trunnion shaft, that is, the main shaft oil supply hole and the trunnion oil supply hole are formed in each trunnion. Since each shaft is provided independently and a cup-shaped roller is fitted to the tip of each trunnion shaft, oil can be reliably fed from the spindle side to the tip of each trunnion shaft through the spindle oil supply hole and trunnion oil supply hole. It can be performed. Moreover, the oil component supplied to the tip of the trunnion shaft can be retained in the cup-shaped roller. Therefore, it is possible to reliably prevent the bearing between the trunnion shaft and the roller from being worn or separated. Further, when the main shaft and the trunnion shaft are integrally formed, the strength of the first member (tripod member) can be increased as compared with the conventional case. Therefore, the universal joint of the present invention can be widely applied to fields requiring high-strength design such as steel rolling mills.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 この発明の一実施例のトリポード形自在継手
を示す図である。FIG. 1 is a view showing a tripod type universal joint according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図１におけるＡ−Ａ線断面を示す図である。FIG. 2 is a view showing a cross section taken along the line AA in FIG.
【図３】 上記トリポード形自在継手のトラニオン軸の
先端を示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a tip of a trunnion shaft of the tripod type universal joint.
【図４】 従来のトリポード形自在継手を示す図であ
る。FIG. 4 is a view showing a conventional tripod type universal joint.
【符号の説明】 １ 第１部材 ２ 第２部材 ３ ハウジング ４ 中心軸部 ５ 中心空間 ６ 係合溝 ７ ベアリング ８ トラニオ
ン軸 ９ ローラ １０ 主軸 １１ 密封装置 ２０,２１,２
２ 給油孔 ２３ 貫通孔 ２５ グリー
スニップル ２６ ガイドプレート ２７ ガイド
リング ３０ シール部材 ５４ 平面切
欠部 ５５ 凹溝 ５６ 主軸の
周面をなす部分 ６１ フランジ部材 ７２ スプラ
イン[Explanation of reference numerals] 1st member 2 2nd member 3 housing 4 central shaft portion 5 central space 6 engaging groove 7 bearing 8 trunnion shaft 9 roller 10 main shaft 11 sealing device 20,21,2
2 Oil supply hole 23 Through hole 25 Grease nipple 26 Guide plate 27 Guide ring 30 Seal member 54 Flat cutout 55 Recessed groove 56 Portion forming the peripheral surface of the spindle 61 Flange member 72 Spline
Claims (1)
状に延びるトラニオン軸とを有するトリポード形の第１
部材と、上記第１部材の主軸が挿入される中心空間およ
び上記トラニオン軸が挿入される係合溝を有する第２部
材と、上記トラニオン軸にベアリングを介して嵌合さ
れ、上記係合溝と係合するローラとを有する自在継手に
おいて、 上記第１部材は、主軸とトラニオン軸とが一体に形成さ
れ、かつ、各トラニオン軸には、そのトラニオン軸の先
端に開口するトラニオン給油孔が形成されるとともに、
上記主軸には、上記各トラニオン給油孔にそれぞれ連通
する独立した３本の主軸給油孔が設けられ、 上記ローラはカップ形状をしていることを特徴とする自
在継手。1. A first tripod-shaped first shaft having a main shaft and a trunnion shaft extending radially from three ends of the main shaft in three directions.
A member, a second member having a central space into which the main shaft of the first member is inserted and an engagement groove into which the trunnion shaft is inserted, and a trunnion shaft fitted through a bearing to the engagement groove. In the universal joint having rollers to be engaged, the first member is integrally formed with a main shaft and a trunnion shaft, and each trunnion shaft is formed with a trunnion oil supply hole opening at a tip of the trunnion shaft. Along with
The universal joint is characterized in that the main shaft is provided with three independent main shaft oil supply holes communicating with the respective trunnion oil supply holes, and the roller is cup-shaped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16889292A JPH0674245A (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Universal coupling for rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16889292A JPH0674245A (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Universal coupling for rolling mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674245A true JPH0674245A (en) | 1994-03-15 |
Family
ID=15876508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16889292A Pending JPH0674245A (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Universal coupling for rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0674245A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007078125A (en) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Ntn Corp | Composite constant-velocity universal joint |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP16889292A patent/JPH0674245A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007078125A (en) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Ntn Corp | Composite constant-velocity universal joint |
| JP4584090B2 (en) * | 2005-09-15 | 2010-11-17 | Ｎｔｎ株式会社 | Composite type constant velocity universal joint |
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