JPH067302Y2 - Magnetic rotary encoder - Google Patents
Magnetic rotary encoderInfo
- Publication number
- JPH067302Y2 JPH067302Y2 JP1987054605U JP5460587U JPH067302Y2 JP H067302 Y2 JPH067302 Y2 JP H067302Y2 JP 1987054605 U JP1987054605 U JP 1987054605U JP 5460587 U JP5460587 U JP 5460587U JP H067302 Y2 JPH067302 Y2 JP H067302Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- rotary encoder
- rotary shaft
- rotating shaft
- magnetic disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は磁気式ロータリエンコーダに関し、特に、磁
気ディスクと、それに対応した検出部材とを具えた磁気
式ロータリエンコーダに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a magnetic rotary encoder, and more particularly to a magnetic rotary encoder including a magnetic disk and a detection member corresponding thereto.
従来のこの種の磁気式ロータリエンコーダは、第２図に
示すように、磁気式ロータリエンコーダ自体が検出用の
補助回転軸１７を具えている。In the conventional magnetic rotary encoder of this type, as shown in FIG. 2, the magnetic rotary encoder itself has an auxiliary rotary shaft 17 for detection.
すなわち、補助回転軸１７は支持部材１８の中心部を貫
通して延び、かつ、軸受１３を介して支持部材１８に回
転可能に支持されていて、この補助回転軸１７の内方端
に磁気ディスク１２が固定されている。That is, the auxiliary rotary shaft 17 extends through the central portion of the support member 18 and is rotatably supported by the support member 18 via the bearing 13, and the magnetic disk is attached to the inner end of the auxiliary rotary shaft 17. 12 is fixed.
一方、支持部材１８に着脱自在に組付けられるケース１
４には、磁気ディスク１２に対応した検出部材、すなわ
ち、磁気ヘッド１５と回路基板１６とが固定されてい
て、補助回転軸１７の外方部分が外力によって回される
と、それと一体に回転する磁気ディスク１２の回転量を
磁気ヘッド１５が読取って回路基板１６の回路が検出す
るようになっている。On the other hand, the case 1 which is detachably attached to the support member 18.
4, a detection member corresponding to the magnetic disk 12, that is, a magnetic head 15 and a circuit board 16 are fixed, and when the outer portion of the auxiliary rotary shaft 17 is rotated by an external force, it rotates integrally with it. The magnetic head 15 reads the amount of rotation of the magnetic disk 12, and the circuit of the circuit board 16 detects it.
しかしながら、このような従来のものにあっては、検知
しようとする回転軸に図示しない適宜の継手または伝達
機構を介して補助回転軸１７を連結しなければならず、
そのため、磁気式ロータリエンコーダ自体のスペースが
必要であることはもちろん、検知しようとする回転軸と
の間に設けられる継手または伝達機構のスペースも必要
であるし、また、その重量もかさみ、また、検知しよう
とする回転軸と補助回転軸１７との間に継手または伝達
機構を介在させるため、検出誤差の生じる可能性が大き
いという問題点を有していた。However, in such a conventional one, the auxiliary rotary shaft 17 must be connected to the rotary shaft to be detected through an appropriate joint or transmission mechanism (not shown),
Therefore, not only the space of the magnetic rotary encoder itself is required, but also the space of a joint or a transmission mechanism provided between the rotary encoder and the rotary shaft to be detected is required, and the weight thereof is also bulky. Since a joint or a transmission mechanism is interposed between the rotary shaft to be detected and the auxiliary rotary shaft 17, there is a problem that a detection error is likely to occur.
この考案は前記のような従来のもののもつ問題点を解決
して、スペースをとらず、検出誤差の生じる可能性が少
ない磁気式ロータリエンコーダを提供することを目的と
するものである。An object of the present invention is to provide a magnetic rotary encoder which solves the problems of the conventional ones described above and does not occupy a space and is less likely to cause a detection error.
この考案は前記のような目的を達成するため、支持部に
設けた孔内に軸受を介して設けられた回転軸の回転を検
出する磁気式ロータリエンコーダであって、キーまたは
圧入等で前記回転軸の外周面に直接に取付けられて回転
軸と一体に回転する磁気ディスクと、前記回転軸が貫通
した状態で前記支持部に取付けられるとともに、前記軸
受と同径であり、かつ、前記回転軸と非接触となってい
るケースと、前記ケース内に配設された前記磁気ディス
クの検出部材とを具えたものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a magnetic rotary encoder for detecting rotation of a rotary shaft provided through a bearing in a hole provided in a support part, and the rotary encoder is pressed by a key or press fit. A magnetic disk that is directly attached to the outer peripheral surface of the shaft and rotates integrally with the rotating shaft; and a magnetic disk that is attached to the support portion with the rotating shaft penetrating and has the same diameter as the bearing and the rotating shaft. And a detection member for the magnetic disk disposed inside the case.
この考案は前記のような手段を採用したことにより、磁
気式ロータリエンコーダ自体は補助回転軸を持たず、ま
た、検知しようとする回転軸との間に継手または伝達機
構を設けることが不要となる。By adopting the above-mentioned means in this invention, the magnetic rotary encoder itself does not have an auxiliary rotary shaft, and it is not necessary to provide a joint or a transmission mechanism with the rotary shaft to be detected. .
以下、図面に示すこの考案の実施例について説明する。 An embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below.
第１図にはこの考案による磁気式ロータリエンコーダの
一実施例が示されており、この磁気式ロータリエンコー
ダは、検知しようとする回転軸１に直接取付けられるも
のである。FIG. 1 shows an embodiment of a magnetic rotary encoder according to the present invention, and this magnetic rotary encoder is directly attached to a rotary shaft 1 to be detected.
すなわち、検知しようとする回転軸１の軸径に適合した
内径を有する磁気ディスク２をキーまたは圧入等によっ
て回転軸１の所定位置に固定する一方、回転軸１を回転
可能に支持する軸受３の外径に等しい外径を有する内筒
形のケース４内に、磁気ディスク２に対応した検出部
材、すなわち、磁気ヘッド５および回路基板６を設けた
ものであって、ケース４はその外周が適宜の手段によっ
て固定して支持されるようになっている。That is, the magnetic disk 2 having an inner diameter adapted to the shaft diameter of the rotating shaft 1 to be detected is fixed at a predetermined position of the rotating shaft 1 by a key or press fitting, while the bearing 3 for rotatably supporting the rotating shaft 1 is provided. A detection member corresponding to the magnetic disk 2, that is, a magnetic head 5 and a circuit board 6 is provided in an inner cylindrical case 4 having an outer diameter equal to the outer diameter, and the outer circumference of the case 4 is appropriate. It is designed to be fixed and supported by the means.
次に前記のものの作用について説明する。Next, the operation of the above will be described.
まず、検知しようとする回転軸１が外力によって回され
ると、この回転軸１と一体に磁気ディスク２が回転し、
磁気ディスク２の回転量を磁気ヘッド５が読取って回路
基板６の回路が検出することとなる。First, when the rotating shaft 1 to be detected is rotated by an external force, the magnetic disk 2 rotates integrally with the rotating shaft 1,
The rotation amount of the magnetic disk 2 is read by the magnetic head 5 and detected by the circuit of the circuit board 6.
なお、磁気ディスクには半径方向に着磁されたものと厚
み方向に着磁されたものとがあり、使用条件によって両
者を適宜使いわけることはもちろんである。There are two types of magnetic disks, one that is magnetized in the radial direction and the other that is magnetized in the thickness direction, and it goes without saying that both can be used as appropriate depending on the use conditions.
この考案は前記のように構成したことにより、磁気式ロ
ータリエンコーダ自体が従来のもののように補助回転軸
を持たず、しかも検知しようとする回転軸の軸受と同径
のケース内に収まるため、空いているスペースを有効に
利用して全体の大きさを変更することなく小型軽量に構
成することができる。Since the present invention is configured as described above, the magnetic rotary encoder itself does not have an auxiliary rotary shaft unlike the conventional one, and can be accommodated in the case having the same diameter as the bearing of the rotary shaft to be detected, so that there is no space. It is possible to make a compact and lightweight structure by effectively utilizing the available space without changing the overall size.
また、支持部等に磁気式ロータリエンコーダを取付ける
ための新たな加工を施すことが不要であり、回転軸を支
持している軸受の支持部をそのままの状態で使用するこ
とができるので取付け作業も容易である。In addition, it is not necessary to perform new processing to attach the magnetic rotary encoder to the support part, etc., and the support part of the bearing supporting the rotary shaft can be used as it is, so installation work is also possible. It's easy.
さらに、検知しようとする回転軸との間に従来のものの
ように継手または伝達機構が介在しないため、検出誤差
の生じる可能性が少なくて、回転軸の回転角度を高精度
に検知することができるという効果を有している。Further, unlike the conventional one, a joint or a transmission mechanism is not interposed between the rotary shaft to be detected and a conventional one, so that a detection error is less likely to occur and the rotation angle of the rotary shaft can be detected with high accuracy. Has the effect.
第１図はこの考案による磁気式ロータリエンコーダの一
実施例を示す断面図、第２図は従来の磁気式ロータリエ
ンコーダの一例を示す断面図である。 １……回転軸 ２、１２……磁気ディスク ３、１３……軸受 ４、１４……ケース ５、１５……磁気ヘッド ６、１６……回路基板 １７……補助回転軸 １８……支持部材FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a magnetic rotary encoder according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing an example of a conventional magnetic rotary encoder. 1 ... Rotary shaft 2,12 ... Magnetic disk 3,13 ... Bearing 4,14 ... Case 5,15 ... Magnetic head 6,16 ... Circuit board 17 ... Auxiliary rotary shaft 18 ... Support member
Claims (1)
れた回転軸の回転を検出する磁気式ロータリエンコーダ
であって、キーまたは圧入等で前記回転軸の外周面に直
接に取付けられて回転軸と一体に回転する磁気ディスク
と、前記回転軸が貫通した状態で前記支持部に取付けら
れるとともに、前記軸受と同径であり、かつ、前記回転
軸と非接触となっているケースと、該ケース内に配設さ
れた前記磁気ディスクの検出部材とを具えたことを特徴
とする磁気式ロータリエンコーダ。1. A magnetic rotary encoder for detecting rotation of a rotary shaft provided through a bearing in a hole provided in a support part, the magnetic rotary encoder being directly attached to an outer peripheral surface of the rotary shaft by a key or press fitting. A magnetic disk that rotates integrally with the rotating shaft, and a case that is attached to the support in a state where the rotating shaft penetrates, has the same diameter as the bearing, and is not in contact with the rotating shaft. And a detection member for the magnetic disk disposed in the case, a magnetic rotary encoder comprising.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987054605U JPH067302Y2 (en) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | Magnetic rotary encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987054605U JPH067302Y2 (en) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | Magnetic rotary encoder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63161314U JPS63161314U (en) | 1988-10-21 |
| JPH067302Y2 true JPH067302Y2 (en) | 1994-02-23 |
Family
ID=30881751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987054605U Expired - Lifetime JPH067302Y2 (en) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | Magnetic rotary encoder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067302Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5410881Y2 (en) * | 1973-08-20 | 1979-05-18 | ||
| JPS5344054A (en) * | 1976-10-04 | 1978-04-20 | Nippon Kokan Kk | Revolution angle detector |
-
1987
- 1987-04-10 JP JP1987054605U patent/JPH067302Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63161314U (en) | 1988-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58148604U (en) | Digital display type micrometer head | |
| JPH067302Y2 (en) | Magnetic rotary encoder | |
| JPS616490U (en) | Bicycle gear shift lever | |
| JPS62165851U (en) | ||
| JPH0750713Y2 (en) | Rotation detection sensor | |
| JPS61270091A (en) | Detector for position of shaft | |
| JPS6029213U (en) | Hollow shaft rotary encoder | |
| JPH0225128Y2 (en) | ||
| JPS6130424Y2 (en) | ||
| JPH0210777U (en) | ||
| JPH03107165U (en) | ||
| JPS5884640U (en) | Reel stand device | |
| JPS60189683U (en) | Piping support device | |
| JPS5925415U (en) | X-Y direction input device | |
| JPH01315018A (en) | Rotary head drum device | |
| JPS5874163U (en) | Power tool rotation detection device | |
| JPS6146409U (en) | diameter measuring device | |
| JPS62134019U (en) | ||
| JPS6439529U (en) | ||
| JPH0164016U (en) | ||
| JPS5949960U (en) | Rotary automatic flaw detection device | |
| JPH0380670U (en) | ||
| JPS6061605U (en) | Non-contact angle detector | |
| JPS58112942U (en) | Torque detection mechanism | |
| JPS60170714U (en) | scriber holder |