JPH0672538A - Cargo carriage escalator system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve efficiency of an escalator for cargo carriage by transferring and placing a cargo safely, speedily and highly efficiently on a movable step provided on a wrapping link continuously driven. CONSTITUTION:Transportation of a cargo is carried out between upper and lower frames LS, US by driving an endless chain 13 with steps 3 to place the cargo by a motor, and simultaneously, smooth transfer and placing of the cargo is carried out between the steps 3 by providing an endless chain driven by the motor so as to transfer the cargo at roughly the same speed as the endless chain 13 on the upper and lower frames LS, US.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は荷物運搬エスカレーター
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a baggage transport escalator device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、荷物仕分けセンターにおいて
は、トラック等で一階フロアに集荷されてくる荷物は二
階フロアに搬送され、ここで仕分けされたのち、一階フ
ロアに搬送される。2. Description of the Related Art For example, in a luggage sorting center, luggage collected on the first floor by a truck or the like is transported to the second floor, sorted there, and then transported to the first floor.

【０００３】ここで、一階フロアと二階フロアの間の荷
物搬送装置として、従来、リフター、エレベータ等が使
用されているが、この種の運搬装置は間欠的運搬を行う
関係上、搬送効率が小さい。Here, a lifter, an elevator, etc. have been conventionally used as a baggage carrying device between the first floor and the second floor, but this kind of carrying device has intermittent carrying efficiency because of the intermittent carrying. small.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、エスカレー
ターは連続的運搬を行うのであるから、搬送効率は大き
いのであるが、エスカレーターを使用して搬送を行うと
なると、荷物のエスカレーターへの搬入、エスカレータ
ーからの搬出をエスカレーターのステップの運動にいか
に同期にして迅速かつ安全確実に行うかの問題がある。By the way, since the escalator carries out continuous transportation, the transportation efficiency is high. However, when carrying out transportation by using the escalator, loading of goods into the escalator and escalation from the escalator are carried out. There is a problem of how to carry out the unloading work in synchronism with the movement of the step of the escalator to perform it quickly and safely.

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みて提案さ
れたもので、大量の荷物をキャスター付きケージを利用
して搬入部でのステップへの荷物の移載を安全迅速、確
実にかつ高効率でエスカレーター移載位置まで自動的に
運搬することのできる経済的なエスカレーターのケージ
搬入装置を提供することを目的とする。The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and it is possible to safely, swiftly, reliably, and reliably transfer a large amount of luggage to a step at the carry-in section by using a cage with casters. An object of the present invention is to provide an economical escalator cage loading device that can automatically and efficiently transport the escalator to the transfer position.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】このために本発明は、荷
物運搬エスカレーター装置において、下段基台の下方に
配設した下段スプロケットと、上段基台の下方に配設し
た上段スプロケットと、上記上下段両スプロケット間に
巻掛けた巻掛けリンク手段と、同巻掛けリンク手段に設
けられ、荷物を載置したまま同荷物を上方または下方に
平行移動して搬送されるように形成したステップと、上
記巻掛けリンク手段を駆動せしめる第１の駆動手段とを
具備し、さらに上記上段基台または下段基台のいずれか
一方の基台上の荷物を上記ステップ上に円滑に載置すべ
く上記上段スプロケットまたは下段スプロケットのいず
れか一方のスプロケットの回転速度とほぼ同一の速度で
移動せしめる第２の駆動手段を有することを特徴とす
る。To this end, the present invention provides, in a baggage transport escalator device, a lower sprocket disposed below a lower base, an upper sprocket disposed below an upper base, and the above-mentioned upper sprocket. A winding link means wound between both lower sprockets, and a step provided on the same winding link means, formed so that the luggage may be moved upward or downward in parallel while being carried, and conveyed. A first driving means for driving the winding link means, and further, the upper stage for smoothly mounting a load on one of the upper stage base and the lower stage base on the step. It is characterized by having a second drive means for moving the sprocket or the lower sprocket at a speed substantially the same as the rotational speed of the sprocket.

【０００７】[0007]

【作用】本発明によれば、第２の駆動手段が上段スプロ
ケットまたは下段スプロケットのいずれか一方とほぼ同
一の速度で荷物を移動させるため、荷物を第２の駆動手
段へ導入すれば、第２の駆動手段が、第１の駆動手段に
より駆動される巻掛けリンク手段に同期して荷物を移動
させることになり、上段基台または下段基台のいずれか
一方上にある荷物を巻掛けリンク手段に設けられたステ
ップに円滑に載置することができる。そして、これによ
り連続運転される巻掛リンク手段に設けられるステップ
に円滑かつ連続的に荷物を移載することが可能になり、
一方の基台にある荷物を迅速かつ高効率に他方の基台へ
運搬することができる。According to the present invention, since the second drive means moves the load at substantially the same speed as either the upper sprocket or the lower sprocket, if the load is introduced into the second drive means, Means for moving the luggage in synchronism with the hoisting and linking means driven by the first driving means, and hoisting and linking means for hoisting the luggage on one of the upper stage base and the lower stage base. It can be smoothly placed on the steps provided in the. Then, it becomes possible to transfer the load smoothly and continuously to the steps provided in the winding link means which is continuously operated,
It is possible to quickly and efficiently transport a load on one base to the other base.

【０００８】[0008]

【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、図１はその全体斜視図、図２は図１の側面図、図３
は図２の要部平面図、図４は制御の概念を示したブロッ
ク図、図５は図２の主要部の作用説明図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the drawings, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an overall perspective view thereof, FIG. 2 is a side view of FIG.
2 is a plan view of an essential part of FIG. 2, FIG. 4 is a block diagram showing a concept of control, and FIG. 5 is an operation explanatory view of a main part of FIG.

【０００９】まず、図１〜図２において、１は本発明に
係るエスカレーターで、エスカレーター１は一階フロア
に沿って縦方向に延びる水平の下段搬入部ＬＴと、二階
フロアに沿って縦方向に水平に延びる上部搬出部ＵＴ
と、両者間に傾斜して縦方向に延びる傾行部ＩＴとが一
体的に組立てられている。First, in FIGS. 1 and 2, 1 is an escalator according to the present invention. The escalator 1 is a horizontal lower stage carry-in section LT extending vertically along a first floor and a vertical direction along a second floor. Upper unloading unit UT that extends horizontally
And a tilting portion IT that is inclined between them and extends in the vertical direction are integrally assembled.

【００１０】２は、エスカレーター１で運搬される複数
の直立方体状ケージで、底面の四隅にそれぞれキャスタ
ーローラが配設されている。Reference numeral 2 denotes a plurality of upright cube-shaped cages carried by the escalator 1, each of which has caster rollers at four corners of the bottom surface.

【００１１】３は、エスカレーター１の複数の可動ステ
ップで、上端載荷面４が左右１対の平行ローラ５、５を
有するとともに、その下部に突設されたＶ字状脚足６の
下端に下端ローラー７、７を有し、その載荷面４の後端
は若干後方へ突出したオーバーハング部となっている。Reference numeral 3 denotes a plurality of movable steps of the escalator 1. The upper end loading surface 4 has a pair of left and right parallel rollers 5, 5, and a lower end of a V-shaped leg foot 6 projecting from the lower end of the parallel rollers 5 and 5. It has rollers 7 and 7, and the rear end of the loading surface 4 is an overhang portion that projects slightly rearward.

【００１２】ここで、複数の可動ステップ３の循環的移
動を案内する閉曲線レールは各可動ステップ３の左右１
対の先端ローラ５、５と下端ローラ７、７をそれぞれ案
内する左右１対の広幅ガイドレール８、８と狭巾ガイド
レール９、９よりからなり、かれらのガイドレール８、
８、９、９、は複数の支持部材を介してトラス構造とし
て強固に組立られ上段架台ＵＳ、下段架台ＬＳ間に斜設
されている。Here, the closed curve rail for guiding the cyclic movement of the plurality of movable steps 3 is the right and left 1 of each movable step 3.
The guide rails 8 and 9 are composed of a pair of left and right wide guide rails 8 and 8 and a pair of narrow guide rails 9 and 9 for guiding the pair of front end rollers 5 and 5 and the bottom end rollers 7 and 7, respectively.
8, 9, 9 are firmly assembled as a truss structure through a plurality of supporting members and are obliquely provided between the upper stage mount US and the lower stage mount LS.

【００１３】１０は上端が一階フロアレベル上にあるよ
うに軸支された左右１対よりなる下段スプロケット、１
２は上段スプロケットをなし二階フロアレベルより若干
下方に軸支された左右１対よりなる駆動スプロケットで
あり、駆動スプロケット１２は図示省略の第１の駆動手
段となるモーターにより駆動されるが、下段スプロケッ
ト１０はアイドラーである。Numeral 10 is a lower sprocket consisting of a pair of left and right shafts which are pivotally supported so that their upper ends are on the first floor level.
Reference numeral 2 is a drive sprocket consisting of a pair of left and right shafts which are not supported by the upper sprocket and are pivotally supported slightly below the second floor level. 10 is an idler.

【００１４】１３は下段スプロケット１０、及び駆動ス
プロケット１２にループ状にかけ回された左右１対のエ
ンドレスチェーン（エスカレーターチェーン）で、エン
ドレスチェーン１３の各スプロケット１０、１１、１２
間の部分はそれぞれ広巾ガイドレール８に沿って延びて
おり、エンドレスチェーン１３には等間隔で複数の可動
ステップ３の前端ローラ５がそれぞれ装着されている。
なお、このエンドレスチェーン１３は巻掛けリンク手段
をなすものである。A pair of left and right endless chains (escalator chains) 13 are looped around the lower sprocket 10 and the drive sprocket 12, and each sprocket 10, 11, 12 of the endless chain 13 is a chain.
The portions in between extend along the wide guide rails 8, respectively, and the endless chains 13 are provided with the front end rollers 5 of the plurality of movable steps 3 at equal intervals.
The endless chain 13 forms a winding link means.

【００１５】次に図２及び図３において、１５、１６は
それぞれ下段搬入部ＬＴ、上段搬出部ＵＴの主要部材を
なす下段基台、上段基台で両基台は同一構造で、縦方向
の平行レール部１７を有し、その外矩巾はケージ巾にほ
ぼ等しく、その内矩巾は可動ステップ３がその前部を上
下方向に相貫することができるように、可動ステップ巾
よりも若干大きく作られ、上記平行レール部１７上をケ
ージのキャスターローラーが走行できるようになってお
り、両基台１５、１６はそれぞれ平行レール部の先端が
互いに向き合う前後対称的な形で配設されている。Next, in FIGS. 2 and 3, reference numerals 15 and 16 denote a lower base and an upper base, which are main members of the lower carry-in section LT and the upper carry-out section UT, respectively, and both bases have the same structure. It has a parallel rail portion 17, its outer quadrature is approximately equal to the cage width, and its inner quadrature is slightly smaller than the movable step width so that the movable step 3 can penetrate its front part in the vertical direction. It is made large so that the caster rollers of the cage can run on the parallel rails 17, and both bases 15 and 16 are arranged in a symmetrical shape in which the tips of the parallel rails face each other. There is.

【００１６】このような配置により二階フロアレベルか
ら一階フロアレベルへケージを搬送する際は、上段基台
が上段搬入部となり、下段基台が下段搬出部となること
ができる。With such an arrangement, when the cage is transported from the second floor level to the first floor level, the upper base can be the upper carry-in section and the lower base can be the lower carry-out section.

【００１７】以下説明の便宜上、主として下段搬入部に
ついて述べる。For the sake of convenience of description, the lower stage carry-in section will be mainly described below.

【００１８】図２、図３において、２７は下段基台１５
の左右側方であって若干上方のレベルで、下段架台ＬＳ
に配設されそれぞれ同一水平面内で縦方向に延びる左右
１対の縦長エンドレスチェーン（縦送チェーン）で両エ
ンドレスチェーン２７の内側平行部分が同一速度で前方
に向かって循環するように、両エンドセルチェーンはそ
れぞれの前後１対の前部スプロケット２８、後部スプロ
ケット２９にかけ回され、後部スプロケット２９、２９
が第２の駆動手段となるモーター３０、ベベルギア３
１、ユニバーサルシャフト３２等を介して駆動される。In FIGS. 2 and 3, 27 is the lower base 15.
On the left and right sides of the vehicle and at a slightly upper level, the lower stage LS
And a pair of left and right vertically long endless chains (longitudinal feed chains) arranged in the same horizontal plane and vertically extending in the same horizontal plane so that inner parallel portions of both endless chains 27 circulate forward at the same speed. The chain is wound around a pair of front and rear sprocket 28 and rear sprocket 29, respectively.
Is the second driving means, the motor 30, the bevel gear 3
1, driven via the universal shaft 32 and the like.

【００１９】次に、図４に基づいて、可動ステップ３を
駆動するモータＭ１、下段搬入部ＬＴ（図１）に設けら
れたエンドレスチェーン２７，２７を駆動するモータＭ
２および上段搬入部ＵＴに設けられたエンドレスチェー
ン（図示せず）を駆動するモータＭ３の制御技術につい
て説明する。Next, based on FIG. 4, a motor M1 for driving the movable step 3 and a motor M for driving the endless chains 27, 27 provided in the lower loading section LT (FIG. 1).
2 and the control technique of the motor M3 that drives the endless chain (not shown) provided in the upper carry-in section UT will be described.

【００２０】図４中、ＶR は各モータのスピードを段階
的に切り換える操作部となる可動抵抗器、Ｋは速度設定
器、Ｉはインバータ、Ｃ１〜Ｃ３はスプロケット部など
に設けられ各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の回転位置を検出
して回転位置信号を出力する同調装置、Ｓ１，Ｓ２は同
調装置Ｃ１〜Ｃ３と接続され第１の駆動手段となるモー
タＭ１の回転位置信号と第２の駆動手段となるモータＭ
２，Ｍ３の回転位置信号とを導入し、モータＭ１の回転
位置（回転速度）を基準としてモータＭ１の回転位置
（回転速度）に、各モータＭ２，Ｍ３の回転位置（回転
速度）を同調させるようにモータＭ２，Ｍ３へ回転速度
を増減させる制御信号をフィードバックする。In FIG. 4, VR is a movable resistor that serves as an operating unit for switching the speed of each motor stepwise, K is a speed setter, I is an inverter, and C1 to C3 are motors M1 and M1 provided in a sprocket part or the like. A tuning device for detecting the rotational positions of M2 and M3 and outputting a rotational position signal, S1 and S2 are connected to the tuning devices C1 to C3 and serve as the first driving means. The rotational position signal of the motor M1 and the second driving means. Motor M
2 and M3 rotational position signals are introduced to synchronize the rotational positions (rotational speeds) of the motors M2 and M3 with the rotational position (rotational speed) of the motor M1 as a reference. Thus, the control signal for increasing / decreasing the rotation speed is fed back to the motors M2, M3.

【００２１】このように各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を制
御することにより、 低位フロア上のケージ２を手動で
移動してケージ導入板の両側に沿って縦方向にそれぞれ
同期的に移動する平行エンドレスチェーン２７、２７に
等間隔で対向して突出する送り爪３６が同ゲージ２の下
部後端に同時に当たって、ケージ２を可動ステップ３の
移動速度と同速度で前方へ搬送する。By controlling the motors M1, M2 and M3 in this way, the parallel endless moving the cage 2 on the lower floor manually and synchronously moving vertically along both sides of the cage introducing plate. The feed claws 36 projecting oppositely to the chains 27, 27 at equal intervals hit the lower rear end of the gauge 2 to convey the cage 2 forward at the same speed as the moving speed of the movable step 3.

【００２２】即ち、ケージ２と可動ステップ３との前方
へ移動する相対速度が無い状態となり、その状態で移載
位置にケージが搬送されてくるとケージ２の下方から可
動ステップ３が上昇して可動ステップ上面４の規定位置
に精度良くケージ２を移載させることができる。That is, when there is no relative speed for the forward movement of the cage 2 and the movable step 3 and the cage is transported to the transfer position in that state, the movable step 3 rises from below the cage 2. The cage 2 can be accurately transferred to a prescribed position on the movable step upper surface 4.

【００２３】以上述べたエスカレーターの主要作用をま
とめると、図８側面図において、まず、手動で下段搬入
部入口位置ａに持ち込まれたケージは連続して回転して
いる搬送チェーン２７により自動的に位置ｂまで送られ
る。To summarize the main actions of the escalator described above, in the side view of FIG. 8, first, the cage manually brought into the lower loading section inlet position a is automatically moved by the continuously rotating transport chain 27. Sent to position b.

【００２４】その状態でケージの下方から可動ステップ
３が上昇して可動ステップ上面４の規定位置に精度良く
ケージを移載する。In this state, the movable step 3 rises from below the cage, and the cage is transferred to the prescribed position on the upper surface 4 of the movable step with high accuracy.

【００２５】ケージを上載した可動ステップ３が上段搬
出部に来たとき、ケージ２は可動ステップ３から離れて
上段基台１６の有する縦方向の平行レール１７に乗り上
段搬送部の連続して回転している搬送チェーンの作用に
よりその排出端に送られここに停止する。When the movable step 3 on which the cage is mounted comes to the upper unloading portion, the cage 2 is separated from the movable step 3 and rides on the vertical parallel rail 17 of the upper pedestal 16 to continuously rotate the upper conveying section. It is sent to the discharge end and stopped there by the action of the carrying chain.

【００２６】ケージが分離したあとの可動ステップは、
駆動スプロケット１２に沿ってＵターンして下段入部Ｌ
Ｔに戻る。The movable step after the cage is separated is
Make a U-turn along the drive sprocket 12 and make a lower entry L
Return to T.

【００２７】その際、駆動スプロケット１２は二階フロ
アレベルの若干下方に設けられているので、可動ステッ
プのＵターンの際、そのオーバーハング部が上段搬出部
の平行レール部のレベルを越えて上方を旋回することが
ないから、作業安全に役立つ。At this time, since the drive sprocket 12 is provided slightly below the second-floor floor level, the overhang portion of the drive sprocket 12 goes above the level of the parallel rail portion of the upper unloading portion and moves upward above the U-turn of the movable step. Since it does not turn, it is useful for work safety.

【００２８】このような実施例によれば、下記の効果が
奏せられる。エスカレーターの可動ステップの循環運動
により荷物の搬送効率は大巾に大きくなる。According to such an embodiment, the following effects can be obtained. Due to the circulatory motion of the movable steps of the escalator, the transportation efficiency of luggage is greatly increased.

【００２９】上下段の搬入部及び搬出部の協働作用によ
り、作業員の省人、省力化ができるとともに、搬送効率
も飛躍的に大きくなる。By the cooperation of the upper and lower carrying-in and carrying-out parts, the labor and labor of the worker can be saved and the carrying efficiency can be dramatically increased.

【００３０】エスカレーターの上下端を搬入端、搬出端
のいずれかにも使用することができる。The upper and lower ends of the escalator can be used as either the carry-in end or the carry-out end.

【００３１】[0031]

【発明の効果】要するに、本発明によれば、第２駆動手
段を設けたことにより、可動ステップの移動速度とほぼ
同一速度で荷物を移動させることができ、連続運転され
る巻掛リンクに設けられる可動ステップに対して搬入部
から荷物を移載する際に、荷物を可動ステップの規定位
置に精度よく、しかも安全迅速、確実かつ高効率でエス
カレーター移載位置まで自動的に運搬することのできる
経済的な荷物運搬用エスカレーター装置を得るから、本
発明は産業上極めて有益なものである。In summary, according to the present invention, by providing the second drive means, the load can be moved at substantially the same speed as the moving speed of the movable step, and the load can be provided on the winding link that is continuously operated. When transferring a load from the carry-in section to a movable step, the load can be automatically carried to the escalator transfer position accurately, safely, quickly, reliably and efficiently at the specified position of the movable step. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is extremely useful in the industry because it provides an economical escalator device for cargo transportation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.

【図３】図２の要部平面図である。FIG. 3 is a plan view of an essential part of FIG.

【図４】本発明の制御の概念を示したブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing the concept of control of the present invention.

【図５】図２の主要部の作用説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of the operation of the main part of FIG.

【符号の説明】 １ エスカレーター ２ ケージ ３ 可動ステップ ４ 載荷面 ５ 先端ローラー Ｍ１ モータ（第１の駆動手段） Ｍ２ モータ（第２の駆動手段） Ｍ３ モータ（第２の駆動手段） ＩＴ 傾斜行程部 ＬＳ 下段架台 ＬＴ 下段搬入部 ＵＳ 上段架台 ＵＴ 上段搬出部[Explanation of Codes] 1 Escalator 2 Cage 3 Movable Step 4 Loading Surface 5 Tip Roller M1 Motor (First Driving Means) M2 Motor (Second Driving Means) M3 Motor (Second Driving Means) IT Inclination Step LS Lower gantry LT Lower unloader US Upper UT UT Upper unloader

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】下段基台の下方に配設した下段スプロケッ
トと、上段基台の下方に配設した上段スプロケットと、
上記上下段両スプロケット間に巻掛けた巻掛けリンク手
段と、同巻掛けリンク手段に設けられ、荷物を載置した
まま同荷物を上方または下方に平行移動して搬送される
ように形成したステップと、上記巻掛けリンク手段を駆
動せしめる第１の駆動手段とを具備し、さらに上記基台
または下段基台のいずれか一方の基台上の荷物を上記ス
テップ上に円滑に載置すべく上記上段スプロケットまた
は下段スプロケットのいずれか一方のスプロケットの回
転速度とほぼ同一の速度で移動せしめる第２の駆動手段
を有することを特徴とする荷物運搬エスカレーター装置1. A lower sprocket arranged below the lower base, and an upper sprocket arranged below the upper base.
A winding link means wound between the upper and lower sprockets, and a step provided on the winding link means so that the luggage can be moved upward or downward in parallel while being carried. And a first driving means for driving the winding link means, and further, in order to smoothly place the load on one of the base and the lower base on the step. A luggage transport escalator device having a second drive means for moving the sprocket of either the upper sprocket or the lower sprocket at a speed substantially the same as the rotational speed of the sprocket.