JPH067227B2 - Electronic endoscopic device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、電子内視鏡装置に関し、特に当該装置の照射
光源の光量を調整する絞り機構の自動制御に関する。Description: [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to an electronic endoscope apparatus, and more particularly to automatic control of a diaphragm mechanism for adjusting the light amount of an irradiation light source of the apparatus.

（従来の技術） 固体撮像素子（ＣＣＤ）等の撮像素子を用いた電子内視
鏡装置の照射用光源部には、当該撮像素子の感度域に合
わせて照射光量を調整する機能が必要とされている。こ
の照射光量の調整を、絞りの開閉制御で以て行なう場合
に、撮像による診断を円滑に行なう為にも絞り機構の自
動制御が不可欠である。絞り制御として例えばＤＣモー
タを用いて絞りを駆動する場合には、その速度の調整が
容易、起動トルクが大きい、モータが小さい等のメリッ
トがある反面、絞り駆動の様な精密な位置制御の場合で
は所定の位置に止めるための制御が複雑になる等のデメ
リットがある。またＤＣモータはブラシと整流子がある
ため保守性にも問題がある。(Prior Art) A light source for irradiation of an electronic endoscope apparatus using an image pickup device such as a solid-state image pickup device (CCD) is required to have a function of adjusting an irradiation light amount according to a sensitivity range of the image pickup device. ing. When the adjustment of the irradiation light amount is performed by controlling the opening and closing of the diaphragm, automatic control of the diaphragm mechanism is indispensable in order to smoothly perform diagnosis by imaging. When a diaphragm is driven by using a DC motor, for example, as a diaphragm control, there are merits such that the speed can be easily adjusted, the starting torque is large, and the motor is small, but in the case of precise position control such as diaphragm driving. Then, there is a demerit such that the control for stopping at a predetermined position becomes complicated. Further, since the DC motor has a brush and a commutator, there is a problem in maintainability.

この様なＤＣモータの問題点を避けるためにステッピン
グモータを使用した場合にはフィードバック無しに決め
られた角度だけ回転させることが出来、静止時には極め
て大きな保持トルクを有し、制御系が簡単になり、また
その精度は高く、さらにモータ自身も経時変化が少なく
保守性に優れているといったメリットがある。しかしス
テッピングモータを有効に利用して制御対象に応じた制
御方法を行なう上では、難解な問題も幾つか存在してい
た。In order to avoid such problems of the DC motor, when a stepping motor is used, it can be rotated by a predetermined angle without feedback, has a very large holding torque when stationary, and simplifies the control system. In addition, there is a merit that the accuracy is high and the motor itself does not change with time and is excellent in maintainability. However, there are some difficult problems in effectively using the stepping motor to perform the control method according to the controlled object.

第５図に、この様なステッピングモータを用いた電子内
視鏡装置の光源部要部の概略構成図を示す。１は内視鏡
挿入部、２は挿入部先端まで照射光を導くライトガイド
（ＬＧ）、４は挿入部先端に組み込まれた撮像素子（不
図示）の出力信号をビデオ信号３に変換するビデオ処理
ユニット、５は撮影画像を表示するモニタ、６はＬＧ２
に照射光を供給する光源部である。そして光源部６に
は、ランプ９、集光レンズ８、光量調整の絞り機構とし
ての絞り羽根７と、その駆動を行なうステッピングモー
タ１０、および絞り機構の制御を行なう絞り制御部１１
がある。FIG. 5 shows a schematic configuration diagram of a main part of a light source section of an electronic endoscope apparatus using such a stepping motor. Reference numeral 1 is an endoscope insertion portion, 2 is a light guide (LG) for guiding irradiation light to the tip of the insertion portion, and 4 is a video for converting an output signal of an image pickup device (not shown) incorporated at the tip of the insertion portion into a video signal 3. Processing unit, 5 is a monitor for displaying captured images, 6 is LG2
It is a light source unit that supplies irradiation light to the. The light source unit 6 includes a lamp 9, a condenser lens 8, diaphragm blades 7 as a diaphragm mechanism for adjusting the light amount, a stepping motor 10 for driving the diaphragm blades 7, and a diaphragm control unit 11 for controlling the diaphragm mechanism.
There is.

撮像時には、挿入部先端に組み込まれた撮像素子（不図
示）の出力信号は、ビデオ処理ユニット４によりビデオ
信号３に変換されて光源部６に送られる。光源部６では
この信号を基にして、照射光が適正な光量になる様に絞
りの自動制御を行なう。またビデオ処理ユニット４のも
う一方のビデオ信号出力はモニタ５に送られて内視鏡画
像として表示される。At the time of image pickup, an output signal of an image pickup device (not shown) incorporated at the tip of the insertion portion is converted into a video signal 3 by the video processing unit 4 and sent to the light source unit 6. Based on this signal, the light source unit 6 automatically controls the diaphragm so that the irradiation light has an appropriate amount of light. The other video signal output of the video processing unit 4 is sent to the monitor 5 and displayed as an endoscopic image.

第６図に、従来の絞り制御部１１の概略構成図を示す。
１２は制御目標値設定部で、ビデオ信号を所定のレベル
にするための制御目標値（ＲＥＦ）１４をＤＣ電圧レベ
ルで出力する。１３は入力ビデオ信号３の入力処理を行
なう積分回路で、ビデオ信号の積分処理信号（ＡＥ）１
５を出力する。１６は差動アンプで、ＡＢとＲＥＦの差
（ＡＥ−ＲＥＦ）１７を出力する。１８はＡＥ−ＲＥＦ
の正負判定部、２４がその出力でモータの回転方向信
号、１９は絶対値回路、２０がその出力で実際のビデオ
信号が目標値からどれだけ離れているかを示す｜ＡＥ−
ＲＥＦ｜信号、２２はコンパレータで｜ＡＥ−ＲＥＦ｜
信号２０とモータ駆動の不感幅設定レベル信号２１との
比較を行なって前者が後者より大きい場合のみモータ駆
動信号２３を出力する。２５は発振器でステッピングモ
ータの励磁パルスの基になる一定周期のパルス列（駆動
パルス）２６を出力する。そして２７はステッピングモ
ータ駆動回路で、モータ駆動信号２３がある場合にの
み、モータの回転方向信号２４によってステッピングモ
ータの正転／逆転の励磁モードを決めながら、一定周期
のパルス列（駆動パルス）２６をモータ駆動パルス信号
２８として出力する。FIG. 6 shows a schematic configuration diagram of a conventional diaphragm control unit 11.
A control target value setting unit 12 outputs a control target value (REF) 14 for setting the video signal to a predetermined level at a DC voltage level. Reference numeral 13 denotes an integrating circuit for performing input processing of the input video signal 3, which is an integrated processing signal (AE) 1 of the video signal.
5 is output. A differential amplifier 16 outputs a difference (AE-REF) 17 between AB and REF. 18 is AE-REF
Of positive / negative of the output signal, 24 is the output signal of the motor rotation direction, 19 is the absolute value circuit, and 20 is the output signal that indicates how far the actual video signal is from the target value | AE-
REF | signal, 22 is a comparator | AE-REF |
The signal 20 is compared with the dead-width setting level signal 21 for driving the motor, and the motor-driving signal 23 is output only when the former is larger than the latter. An oscillator 25 outputs a pulse train (drive pulse) 26 having a constant cycle which is the basis of the excitation pulse of the stepping motor. Reference numeral 27 denotes a stepping motor driving circuit, which determines a forward / reverse rotation excitation mode of the stepping motor by a motor rotation direction signal 24 only when a motor driving signal 23 is present, and outputs a pulse train (driving pulse) 26 of a constant cycle. It is output as a motor drive pulse signal 28.

この様な構成を持つ電子内視鏡装置光源部において、制
御入力信号（ＡＥ）１５が制御目標値（ＲＥＦ）１４か
ら不感幅設定レベル２１を越えて入って来ると、コンパ
レータ２２によりモータ駆動信号２３がオンで出力され
て絞り駆動が稼働状態になり、一定速度で絞りの開閉が
開始される。第７図は、この様な従来例に於けるステッ
ピングモータの駆動状況を示すタイミングチャートであ
る。ステッピングモータ駆動回路２７に入力される３種
の信号、駆動パルス２６とモータ駆動信号２３およびモ
ータの回転方向信号２４に従って、モータ励磁パルス２
８が出力されるタイミングを表している。このようにし
て光量を変動して結果ＡＥ信号１５が変化し、続いて繰
り返される上記の様な絞りの開閉制御動作に反映され
る。こうしてＡＥ１５とＲＥＦ１４の差が不感幅設定レ
ベル２１の範囲内に収まる様になるまで絞り調整が行わ
れる。In the light source section of the electronic endoscope apparatus having such a configuration, when the control input signal (AE) 15 comes in from the control target value (REF) 14 beyond the dead zone setting level 21, the comparator 22 drives the motor drive signal. 23 is turned on to output the diaphragm drive, and opening and closing of the diaphragm is started at a constant speed. FIG. 7 is a timing chart showing the driving situation of the stepping motor in such a conventional example. According to the three kinds of signals input to the stepping motor drive circuit 27, the drive pulse 26, the motor drive signal 23, and the motor rotation direction signal 24, the motor excitation pulse 2
8 represents the output timing. In this way, the light amount is changed and the AE signal 15 is changed, and this is reflected in the subsequently repeated aperture opening / closing control operation as described above. In this way, the aperture adjustment is performed until the difference between the AE 15 and the REF 14 falls within the range of the dead zone setting level 21.

しかし、この様な場合であれば、不感幅を設定している
ために制御目標値に幅が出来、場合により絞りの設定に
高低が生じて画像の明るさにある幅（ヒステリシス）出
来てしまう。また、一定速度で絞りを開閉するために、
絞り駆動結果のＡＥ信号の反応に遅れがあると、絞りの
開閉位置が適正な個所から行き過ぎてしまうといった状
態が起こり、目標値に集束できずそのまわりでハンチン
グを起こすという問題が生じる事もある。これを防ぐに
は、ＡＥ信号の遅れはＴＶカメラ系で決まってしまい変
更できないため、モータ駆動速度を下げるか、もしくは
不感幅を広げねばならず、この結果は応答性の悪さ、ヒ
ステリシスの拡大等の性能面の劣化を生む事になってし
まう。However, in such a case, since the dead width is set, the control target value can have a width, and in some cases, the height of the aperture setting becomes high and low, and the width of the image brightness (hysteresis) can be made. . Also, to open and close the diaphragm at a constant speed,
If there is a delay in the response of the AE signal as a result of the diaphragm drive, a situation may occur in which the opening / closing position of the diaphragm goes too far from the proper position, and it may not be possible to focus on the target value and hunting may occur around it. . To prevent this, the delay of the AE signal is determined by the TV camera system and cannot be changed. Therefore, the motor drive speed must be reduced or the dead zone must be increased, which results in poor responsiveness, increased hysteresis, etc. Will result in deterioration of performance.

これらの問題を解決するためには、ＡＥ信号の遅れを考
慮した制御が必要になり、さらに絞り機構の遅延をも考
慮した制御を行わねばならず、このためには、系の遅延
等の特性を知り制御目標値までの絞り駆動量を検出し
て、絞りの駆動量を精細に制御しなければならない。し
かしこの様な精細な制御を実現するためには、系の特性
の厳密な解析を行わねばならず、また制御方法の複雑化
を伴う事になってさらに実現が難しくなる。In order to solve these problems, it is necessary to control in consideration of the delay of the AE signal, and it is necessary to perform control in consideration of the delay of the diaphragm mechanism as well. It is necessary to detect the diaphragm driving amount up to the control target value and finely control the diaphragm driving amount. However, in order to realize such fine control, it is necessary to perform a rigorous analysis of the characteristics of the system, and the control method becomes complicated, which makes it more difficult to realize.

（発明が解決しようとする問題点） このように、従来の撮像素子の感度域に合わせて絞りの
開閉を制御し、照射光量の自動調整を行う電子内視鏡の
光源装置において、絞りの駆動速度を早くすると光量が
目標値に収束せず目標値付近でハンチングを起こすとい
う問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the light source device of the electronic endoscope that controls the opening and closing of the diaphragm according to the sensitivity range of the conventional image sensor and automatically adjusts the irradiation light amount, driving the diaphragm. When the speed is increased, the amount of light does not converge to the target value and hunting occurs near the target value.

また、ハンチングを防ぐために、絞りの駆動速度を遅く
する、あるいは不感幅を大きくするという方法をとる
と、応答速度の悪化、ヒステリシスの拡大等の性能の劣
化を生じるという問題があった。Further, if a method of slowing the driving speed of the diaphragm or increasing the dead width in order to prevent the hunting is taken, there is a problem that the response speed is deteriorated and the performance is deteriorated such as expansion of hysteresis.

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） このような問題点を解決するために、光源と、前記光源
から観察領域への光量を調整する絞り手段と、前記観察
領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像し
た画像を表示する表示手段と、前記観察領域の露光量を
検出する検出手段と、前記検出手段により求められた露
光量と所定の基準値との差を求める演算手段と、前記絞
り手段を駆動するものであり、所定のパルスが入力され
ることにより一定角度づつ回転するステッピングモータ
と、前記所定のパルスを前記ステッピングモータに送る
ステッピングモータ駆動手段とを備え、前記ステッピン
グモータ駆動手段は、前記演算手段により求めた差が大
きい場合は、前記所定のパルスの周期を短くし、差が小
さい場合は、前記所定のパルスの周期を長くするもので
あることを特徴とする電子内視鏡装置を提供する。[Configuration of the Invention] (Means for Solving Problems) In order to solve such problems, a light source, a diaphragm means for adjusting the amount of light from the light source to the observation region, and the observation region are imaged. Image pickup means, display means for displaying an image picked up by the image pickup means, detection means for detecting the exposure amount of the observation region, and a difference between the exposure amount obtained by the detection means and a predetermined reference value. Computation means, for driving the diaphragm means, comprising a stepping motor that rotates by a constant angle by inputting a predetermined pulse, and a stepping motor drive means that sends the predetermined pulse to the stepping motor, The stepping motor driving means shortens the cycle of the predetermined pulse when the difference obtained by the calculating means is large, and the predetermined pulse when the difference is small. To provide an electronic endoscope apparatus, characterized in that to increase the period of the pulse.

（作用） 本発明は、映像信号から求めた露光量と所定の基準値の
比較に結果に基づき、観察領域に照射する光の光量を異
なる変化速度で変化させることにより、ハンチングを防
止すると共に良好な応答速度を得ることができる。(Function) The present invention prevents hunting while changing the light amount of the light irradiating the observation region at different changing speeds based on the result of comparison between the exposure amount obtained from the video signal and a predetermined reference value. It is possible to obtain a high response speed.

（実施例） 第１図は本発明が適用された一実施例としての電子内視
鏡装置光源部の絞り制御部の概略構成図、第５図ステピ
ッングモータを用いた電子内視鏡装置の光源部要部の概
略構成図である。(Embodiment) FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a diaphragm control unit of a light source unit of an electronic endoscope apparatus as an embodiment to which the present invention is applied, and FIG. 5 is an electronic endoscope apparatus using a stepping motor. It is a schematic block diagram of the main part of the light source part.

装置の概略を第５図により説明すると、１は内視鏡挿入
部、２は挿入部先端まで照射光を導くライトガイド（Ｌ
Ｇ）、４は挿入部先端に組み込まれた撮像素子（不図
示）の出力信号をビデオ信号３に変換するビデオ処理ユ
ニット、５は撮像画像を表示するモニタ、６はＬＧ２に
照射光を供給する光源部である。そして光源部６には、
ランプ９、集光レンズ８、光量調整の為の絞り機構とし
ての絞り羽根７と、その駆動を行なうステッピングモー
タ１０、および絞り機構の制御を行なう絞り制御部１１
がある。The outline of the apparatus will be described with reference to FIG. 5. Reference numeral 1 is an endoscope insertion portion, 2 is a light guide (L
G), 4 is a video processing unit for converting an output signal of an image pickup device (not shown) incorporated in the tip of the insertion portion into a video signal 3, 5 is a monitor for displaying a picked-up image, and 6 is for supplying irradiation light to LG2. It is a light source unit. And in the light source unit 6,
The lamp 9, the condenser lens 8, the diaphragm blade 7 as a diaphragm mechanism for adjusting the amount of light, the stepping motor 10 for driving the diaphragm blade 7, and the diaphragm controller 11 for controlling the diaphragm mechanism.
There is.

そして第１図において本発明が適用された一実施例とし
ての電子内視鏡装置光源部の絞り制御部１１の構成を説
明すると、１２は制御目標値設定部で、ビデオ信号を所
定のレベルにするための制御目標値（ＲＥＦ）１４をＤ
Ｃ電圧レベルで出力する。１３は入力ビデオ信号３の入
力処理を行なう積分回路で、ビデオ信号の積分処理信号
（ＡＥ）１５を出力する。１６は差動アンプで、ＡＥと
ＲＥＦの差（ＡＥ−ＲＥＦ）１７を出力する。１８はＡ
Ｅ−ＲＥＦの正負判定部、２４がその出力でモータの回
転方向信号、１９は絶対値回路、２０がその出力で実際
のビデオ信号が目標値からどれだけ離れているかを示す
｜ＡＥ−ＲＥＦ｜信号である。そして２２がコンパレー
タで｜ＡＥ−ＲＥＦ｜信号２０とモータ駆動の不感幅設
定レベル信号２１との比較を行なって前者が後者より大
きい場合のみモータ駆動信号２３を出力する。なお本実
施例では、コンパレータ２２とモータ駆動の不感幅設定
レベル信号２１とを従来例に準じてそのまま構成に残し
ているが、これは除去する事も可能である。除去する場
合にはモータ駆動信号２３は常にオンにしておく必要が
ある。またこのままの構成で不感幅設定レベル２１を０
にしても構わない。ここで、これら制御目標値設定部１
２、積分回路１３、差動アンプ１６、正負判定部１８、
絶対値回路１９、およびコンパレータ２２で、検出制御
部が構成されている。そして２９はパルス発生部であ
り、本実施例においてはＶ／Ｆコンバータを使用してい
る。第３図にこのＶ／Ｆコンバータ２９の出力特性を示
す。同図で明らかな様に、入力値｜ＡＥ−ＲＥＦ｜の大
きさに応じこれに比例して出力周波数を連続的に変えて
駆動パルス３０として出力している。この時、モータの
駆動トルクの制約から励磁クロックの周波数には上限が
存在するため、Ｖ／Ｆコンバータ２９の出力周波数は｜
ＡＥ−ＲＥＦ｜の最大値に対して駆動可能な上限周波数
を対応させている。また出力周波数の下限は、｜ＡＥ−
ＲＥＦ｜＝０の時、周波数も０としている。そして２７
はステッピングモータ駆動回路で、モータ駆動信号２３
がある場合にのみ、モータの回転方向信号２４によって
ステッピングモータの正転／逆転の励磁モードを決めな
がら、駆動パルス３０をモータ駆動パルス信号２８とし
て出力する。The configuration of the aperture control unit 11 of the light source unit of the electronic endoscope apparatus as one embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. 1. Reference numeral 12 is a control target value setting unit, which sets a video signal to a predetermined level. Control target value (REF) 14 for
Output at C voltage level. Reference numeral 13 is an integrating circuit for performing input processing of the input video signal 3, and outputs an integration processed signal (AE) 15 of the video signal. A differential amplifier 16 outputs a difference (AE-REF) 17 between AE and REF. 18 is A
E-REF positive / negative judgment section, 24 is the output of the motor rotation direction signal, 19 is an absolute value circuit, and 20 is the output of the actual video signal indicating how far from the target value | AE-REF | It is a signal. A comparator 22 compares the | AE-REF | signal 20 with the dead-width setting level signal 21 for driving the motor, and outputs the motor-driving signal 23 only when the former is larger than the latter. In the present embodiment, the comparator 22 and the dead-width setting level signal 21 for driving the motor are left as they are according to the conventional example, but they can be removed. When removing, the motor drive signal 23 must always be turned on. In addition, the dead width setting level 21 is set to 0 with this configuration.
It doesn't matter. Here, these control target value setting unit 1
2, an integrating circuit 13, a differential amplifier 16, a positive / negative determination unit 18,
The absolute value circuit 19 and the comparator 22 constitute a detection controller. Reference numeral 29 is a pulse generator, and a V / F converter is used in this embodiment. FIG. 3 shows the output characteristic of the V / F converter 29. As is clear from the figure, the output frequency is continuously changed in proportion to the magnitude of the input value | AE-REF | and is output as the drive pulse 30. At this time, there is an upper limit in the frequency of the excitation clock due to the restriction of the driving torque of the motor, so the output frequency of the V / F converter 29 is |
The maximum driveable frequency corresponds to the maximum value of AE-REF |. The lower limit of the output frequency is | AE-
When REF | = 0, the frequency is also 0. And 27
Is a stepping motor drive circuit.
Only when there is, the drive pulse 30 is output as the motor drive pulse signal 28 while the forward / reverse rotation excitation mode of the stepping motor is determined by the motor rotation direction signal 24.

次に動作を説明すると、撮像時には、挿入部先端に組み
込まれた撮像素子（不図示）の出力信号は、ビデオ処理
ユニット４によりビデオ信号３に変換された光源部６に
送られる。光源部６ではこの信号を基にして、照射光が
適正な光量になる様に絞りの自動制御を行なう。またビ
デオ処理ユニット４のもう一方のビデオ信号出力はモニ
タ５に送られて内視鏡画像として表示されている。Next, the operation will be described. At the time of image pickup, the output signal of the image pickup device (not shown) incorporated at the tip of the insertion portion is sent to the light source unit 6 converted into the video signal 3 by the video processing unit 4. Based on this signal, the light source unit 6 automatically controls the diaphragm so that the irradiation light has an appropriate amount of light. The other video signal output of the video processing unit 4 is sent to the monitor 5 and displayed as an endoscopic image.

制御入力信号（ＡＥ）１５が制御目標値（ＲＥＦ）１４
から不感幅設定レベル２１を越えて入って来ると、コン
パレータ２２によりモータ駆動信号２３がオンで出力さ
れて絞り駆動が稼働状態になり、一定速度で絞りの開閉
が始動される。第２図に、この様な本実施例に於けるス
テッピングモータの駆動状況のタイミングチャートを示
す。ＡＥ−ＲＥＦ信号１７の正負の変動に従って、ステ
ッピングモータ駆動回路２７に入力される駆動パルス３
０とモータ駆動信号２３およびモータの回転方向信号２
４の３種の信号により、モータ励磁パルス２８が出力さ
れている。このようにして光量が変動した結果ＡＥ信号
１５が変化し、続いて行うべき絞りの開閉制御に反映さ
れる。こうしてＡＥ１５とＲＥＦ１４の差が不感幅設定
レベル２１の範囲内に収まる様になるまで、もしくは一
致するまで絞り調整が行われる。The control input signal (AE) 15 is the control target value (REF) 14
When the input exceeds the dead zone setting level 21 from, the comparator 22 outputs the motor drive signal 23 to turn on, the diaphragm drive is activated, and opening / closing of the diaphragm is started at a constant speed. FIG. 2 shows a timing chart of the driving condition of the stepping motor in this embodiment. Drive pulse 3 input to the stepping motor drive circuit 27 in accordance with the positive / negative fluctuation of the AE-REF signal 17.
0, motor drive signal 23, and motor rotation direction signal 2
The motor excitation pulse 28 is output by three kinds of signals of No. 4 in FIG. As a result of the change in the light amount in this way, the AE signal 15 changes and is reflected in the aperture opening / closing control to be performed subsequently. In this way, the aperture adjustment is performed until the difference between the AE 15 and the REF 14 falls within the range of the dead band setting level 21, or until they match.

このようにして、ＡＥ信号１５と制御目標値（ＲＥＦ）
１４の差に応じて絞り駆動速度を変化させるため、差が
小さいのに駆動速度が大きくハンチングを起こすという
問題を防ぐ事ができる。また差が大きい時、すなわちＲ
ＥＦ１４と実際の絞り開度の反映値ＡＥ１５が掛け離れ
ている時には、絞り駆動量が大きくなる様に駆動パルス
３０が短い周期でＶ／Ｆコンバータ２９より出力される
ため、応答性を速くすることが可能である。そして差が
小さい時は駆動パルス３０の周期が長くなり、絞りの駆
動０に近い遅い速度で行なわれるために、従来例のよう
な不感幅を設けなくても何ら問題がない。かつ制御目標
との絞り位置の差を割り出して制御する等の複雑な制御
を必要としないため、簡易な回路で実現可能であり、さ
らにステッピングモータを用いているため、静止させる
ための特別の制御等も不要で、メンテナンス性も良くな
っている。In this way, the AE signal 15 and the control target value (REF)
Since the diaphragm driving speed is changed according to the difference of 14, it is possible to prevent the problem that the driving speed is large but hunting occurs even though the difference is small. When the difference is large, that is, R
When the EF 14 and the reflection value AE15 of the actual aperture opening are distant from each other, the drive pulse 30 is output from the V / F converter 29 in a short cycle so that the aperture drive amount increases, so that the responsiveness can be increased. It is possible. When the difference is small, the cycle of the drive pulse 30 becomes long, and the driving of the diaphragm is performed at a slow speed close to 0. Therefore, there is no problem even if the dead zone as in the conventional example is not provided. In addition, it does not require complicated control such as determining the difference between the control position and the diaphragm position, and can be realized with a simple circuit.Because a stepping motor is used, special control for stopping is provided. There is no need for such things, and maintainability is improved.

次に、第４図に、本発明が適用された第２の実施例とし
て、ｌｏｇアンプ等の非線型な出力特性を有するγ補正
回路を追加した電子内視鏡装置の光源部の要部概略ブロ
ック図を示す。γ補正回路３１は、第１図に示した第１
の実施例の構成ブロック図の中の、検出制御部内の絶対
値回路１９の後段に設けられており、その出力値｜ＡＥ
−ＲＥＦ｜を受けて補正した後に、同じく検出制御部中
のコンパレータ２２と、パルス発生回路としてのＶ／Ｆ
コンバータ２９とに出力するものである。その他の構成
については、第１の実施例の第１図と同様である。Next, in FIG. 4, as a second embodiment to which the present invention is applied, an outline of a main part of a light source section of an electronic endoscope apparatus to which a γ correction circuit having a non-linear output characteristic such as a log amp is added. A block diagram is shown. The γ correction circuit 31 is the first one shown in FIG.
Of the absolute value circuit 19 in the detection control unit in the block diagram of the embodiment of FIG.
After receiving -REF | and correcting it, the comparator 22 in the detection control unit and the V / F functioning as the pulse generation circuit are also provided.
It is output to the converter 29. Other configurations are similar to those of FIG. 1 of the first embodiment.

この様な構成にすると、ＡＥ信号１５と制御目標値（Ｒ
ＥＦ）１４との偏差の大きさに応じて、非線型な特性を
付加して、収束特性をより良く改善する事ができ、本発
明による効果をさらに高める事が可能になる。With this configuration, the AE signal 15 and the control target value (R
The non-linear characteristic can be added according to the magnitude of the deviation from the EF) 14 to improve the convergence characteristic further, and the effect of the present invention can be further enhanced.

［発明の効果］ 本発明によれば、光量の収束に要する時間が短く、か
つ、光量収束時のハンチングを防止できるので、照射光
量の応答速度が早く、ハンチングの無い良好な内視鏡画
像が得られる。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, the time required for the convergence of the light quantity is short, and hunting at the time of convergence of the light quantity can be prevented. Therefore, the response speed of the irradiation light quantity is fast, and a good endoscopic image without hunting can be obtained. can get.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明が適用された一実施例としての電子内視
鏡装置光源の絞り制御部の概略構成図、第２図は第１の
実施例に於けるステッピングモータの駆動状況を示すタ
イミングチャート、第３図はパルス発生部としてのＶ／
Ｆコンバータの出力特性を示した図、第４図は本発明が
適用された第２の実施例としてのｌｏｇアンプ等の非線
型な出力特性を有するγ補正回路を追加した電子内視鏡
装置の光源部の要部概略ブロック図、第５図はステッピ
ングモータを用いた電子内視鏡装置の光源部要部の概略
構成図、第６図は従来の電子内視鏡装置光源部の絞り制
御部の概略構成図、そして第７図は従来例に於けるステ
ッピングモータの駆動状況を示すタイミングチャートで
ある。 １…内視鏡挿入部 ２…ライトガイド（ＬＧ） ３…ビデオ信号 ４…ビデオ処理ユニット ５…モニタ ６…光源部 ７…絞り羽根 ８…集光レンズ ９…ランプ １０…ステッピングモータ １１…絞り制御部 １２…制御目標値設定部 １３…積分回路 １４…制御目標値（ＲＥＦ） １５…ビデオ信号の積分処理信号（ＡＥ） １６…差動アンプ １７…ＡＥとＲＥＦの差（ＡＥ−ＲＥＦ） １８…正負判定部 １９…絶対値回路 ２０…｜ＡＥ−ＲＥＦ｜信号 ２１…不感幅設定レベル信号 ２２…コンパレータ ２３…モータ駆動信号 ２４…モータの回転方向信号 ２５…発振器 ２６…一定周期のパルス列（駆動パルス） ２７…ステッピングモータ駆動回路 ２８…モータ駆動パルス信号 ２９…Ｖ／Ｆコンバータ ３０…駆動パルス ３１…γ補正回路FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a diaphragm control unit of a light source of an electronic endoscope apparatus as an embodiment to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a timing showing a driving state of a stepping motor in the first embodiment. Chart, Fig. 3 shows V / as pulse generator
FIG. 4 is a diagram showing the output characteristic of the F converter, and FIG. 4 shows an electronic endoscope apparatus to which a γ correction circuit having a nonlinear output characteristic such as a log amplifier as a second embodiment to which the present invention is applied is added. FIG. 5 is a schematic block diagram of a main part of a light source unit, FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a main part of a light source unit of an electronic endoscope device using a stepping motor, and FIG. 6 is a diaphragm control unit of a conventional light source unit of the electronic endoscope device. FIG. 7 and FIG. 7 are timing charts showing the driving situation of the stepping motor in the conventional example. 1 ... Endoscope insertion part 2 ... Light guide (LG) 3 ... Video signal 4 ... Video processing unit 5 ... Monitor 6 ... Light source part 7 ... Aperture blade 8 ... Condensing lens 9 ... Lamp 10 ... Stepping motor 11 ... Aperture control Part 12 ... Control target value setting part 13 ... Integrator circuit 14 ... Control target value (REF) 15 ... Video signal integration processing signal (AE) 16 ... Differential amplifier 17 ... Difference between AE and REF (AE-REF) 18 ... Positive / negative determination unit 19 ... Absolute value circuit 20 ... | AE-REF | Signal 21 ... Dead band setting level signal 22 ... Comparator 23 ... Motor drive signal 24 ... Motor rotation direction signal 25 ... Oscillator 26 ... Constant-cycle pulse train (drive pulse) ) 27 ... Stepping motor drive circuit 28 ... Motor drive pulse signal 29 ... V / F converter 30 ... Drive pulse 31 ... γ correction circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】光源と、前記光源から観察領域への光量を
調整する絞り手段と、前記観察領域を撮像する撮像手段
と、前記撮像手段により撮像した画像を表示する表示手
段と、前記観察領域の露光量を検出する検出手段と、前
記検出手段により求められた露光量と所定の基準値との
差を求める演算手段と、前記絞り手段を駆動するもので
あり、所定のパルスが入力されることにより一定角度づ
つ回転するステッピングモータと、前記所定のパルスを
前記ステッピングモータに送るステッピングモータ駆動
手段とを備え、 前記ステッピングモータ駆動手段は、前記演算手段によ
り求めた差が大きい場合は、前記所定のパルスの周期を
短くし、差が小さい場合は、前記所定のパルスの周期を
長くするものであることを特徴とする電子内視鏡装置。1. A light source, a diaphragm means for adjusting the amount of light from the light source to the observation area, an image pickup means for picking up the observation area, a display means for displaying an image picked up by the image pickup means, and the observation area. Detecting means for detecting the exposure amount, calculating means for determining the difference between the exposure amount obtained by the detecting means and a predetermined reference value, and the diaphragm means for driving a predetermined pulse. The stepping motor driving means for sending the predetermined pulse to the stepping motor, and the stepping motor driving means, when the difference obtained by the computing means is large, Is shortened, and when the difference is small, the period of the predetermined pulse is lengthened. 【請求項２】前記検出する手段は、前記撮像手段により
撮像した画像から露光量を検出するものであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子内視鏡装置。2. The electronic endoscope apparatus according to claim 1, wherein said detecting means detects an exposure amount from an image picked up by said image pickup means. 【請求項３】前記演算手段は、非線形な出力特性をも
つ、γ補正回路を含むことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の電子内視鏡装置。3. The electronic endoscope apparatus according to claim 1, wherein the calculating means includes a γ correction circuit having a non-linear output characteristic.