JPH0671756A - Automatically laminating device for film - Google Patents
Automatically laminating device for filmInfo
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- JPH0671756A JPH0671756A JP4254070A JP25407092A JPH0671756A JP H0671756 A JPH0671756 A JP H0671756A JP 4254070 A JP4254070 A JP 4254070A JP 25407092 A JP25407092 A JP 25407092A JP H0671756 A JPH0671756 A JP H0671756A
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- laminating
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- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ＳＴＮ型液晶表示装置
の光学補償用の複合フィルムを形成する場合などに利用
するフィルムの自動貼合わせ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic film laminating apparatus used for forming a composite film for optical compensation of STN type liquid crystal display devices.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、液晶表示装置においては表示画面
の拡大等の要請に伴って、液晶分子のねじれ角を１８０
〜２７０度程度にしたもの（一般にＳＴＮ型液晶表示装
置と言わる）が開発されている。しかし、このＳＴＮ型
液晶表示装置は、液晶分子の複屈折に起因する着色が生
じるので白黒表示ができないという難点がある。そこ
で、ＳＴＮ型液晶セルにもう一枚、色消し用の液晶セル
を光学補償板として加えて着色を解消し、白黒表示を可
能にする手法も提案されているが、この手法によれば液
晶セルが増える分だけコスト高になり経済性に劣る。2. Description of the Related Art In recent years, in a liquid crystal display device, the twist angle of liquid crystal molecules has been increased to 180 in response to a request for enlargement of a display screen.
A device of about 270 degrees (generally called an STN type liquid crystal display device) has been developed. However, this STN type liquid crystal display device has a drawback in that black and white display cannot be performed because coloring occurs due to birefringence of liquid crystal molecules. Therefore, another method has been proposed in which an achromatic liquid crystal cell is added to the STN type liquid crystal cell as an optical compensator to eliminate the coloring and enable black and white display. The higher the cost, the higher the cost and the poorer the economy.
【０００３】最近では、上記のような色消し用の液晶セ
ルの代わりに位相差フィルムを用いる手法が提案、実施
されている。位相差フィルムは複屈折性を有し、これを
通過した光は互いに直交する二方向の屈折率が違うため
に透過後において直交する光線の位相差が生じる。この
性質を利用して、偏光板の光学軸と位相差フィルムの光
学軸を適宜に設定して貼合わせ、この複合フィルムでＳ
ＴＮ液晶セルを挟み込むことによって、ＳＴＮ型液晶表
示装置の白黒表示を実現している。Recently, a method of using a retardation film instead of the achromatic liquid crystal cell has been proposed and implemented. The retardation film has a birefringence property, and light passing through the retardation film has different refractive indexes in two directions orthogonal to each other, so that a phase difference of orthogonal light beams occurs after transmission. Utilizing this property, the optical axis of the polarizing plate and the optical axis of the retardation film are appropriately set and bonded together, and S
By sandwiching the TN liquid crystal cell, monochrome display of the STN type liquid crystal display device is realized.
【０００４】ところで、上述した偏光板と位相差フィル
ムとの間に異物が介在すると、表示装置としての品質が
低下するので、偏光板と位相差フィルムとの貼合わせ面
には予め保護フィルムが貼られており、偏光板と位相差
フィルムとの貼合わせ作業の直前に両保護フィルムを人
手により夫々剥離し、偏光板と位相差フィルムとを手作
業で貼付けている。By the way, if a foreign material is present between the polarizing plate and the retardation film, the quality of the display device is deteriorated. Therefore, a protective film is previously attached to the attaching surface of the polarizing plate and the retardation film. Immediately before the work of laminating the polarizing plate and the retardation film, both protective films are manually peeled off, and the polarizing plate and the retardation film are manually attached.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような偏光板と位相差フィルムの各保護フィルムを人
手により剥離して、貼合わせる作業は極めて非能率的で
あるので、生産性の向上および精度向上の面から、その
自動化が強く望まれていた。However, it is extremely inefficient to manually peel off the respective protective films of the polarizing plate and the retardation film as described above and stick them together, so that the productivity is improved and the precision is improved. From the standpoint of improvement, automation was strongly desired.
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、２枚のフィルムを効率よく貼合わせる
ことのできるフィルムの自動貼合わせ装置を提供するこ
とを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an automatic film laminating apparatus capable of efficiently laminating two films.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、本発明は、少なくとも一方の貼合わせ面に粘着層が
形成されるとともに、各貼合わせ面に夫々保護フィルム
が貼着された第１フィルムと第２フィルムとを貼合わせ
る装置であって、（イ）第１フィルム収納部と第２フィ
ルム収納部、（ロ）開閉および左右移動可能に構成され
た剥離テーブル、（ハ）第１フィルム収納部の第１フィ
ルムを剥離テーブル上に搬送する機構、（ニ）上下反転
可能な貼付けテーブル、（ホ）第２フィルム収納部の第
２フィルムを貼付けテーブル上に搬送する機構、（ヘ）
剥離テーブル上に載置された第１フィルムの保護フィル
ムを剥離する剥離機構、（ト）貼付けテーブル上に載置
された第２フィルムの保護フィルムを剥離する剥離機
構、（チ）剥離テーブルの下方位置と、貼付けテーブル
の下方位置との間を往復移動する搬送テーブル、（リ）
貼付けテーブルの下面に支持された第２フィルムに、搬
送テーブル上の第１フィルムを押しつけ、搬送テーブル
の水平移動によって第２フィルムに第１フィルムを貼付
けるべく搬送テーブルに装備された貼付けローラ、
（ヌ）貼合わされて複合フィルムを搬出する機構、とを
備えたものである。The present invention has the following constitution in order to achieve such an object. That is, the present invention is an apparatus for laminating a first film and a second film, each of which has an adhesive layer formed on at least one laminating surface and has a protective film attached to each laminating surface, (A) A first film storage portion and a second film storage portion, (b) a peeling table configured to be opened and closed and movable left and right, and (c) a mechanism for transporting the first film in the first film storage portion onto the peeling table. , (D) a vertically reversible sticking table, (e) a mechanism for transporting the second film in the second film storage section onto the sticking table, (f)
Peeling mechanism for peeling the protective film of the first film placed on the peeling table, (g) Peeling mechanism for peeling the protective film of the second film placed on the sticking table, (h) Below the peeling table A transport table that reciprocates between the position and the position below the sticking table,
A sticking roller provided on the carrying table for pressing the first film on the carrying table against the second film supported on the lower surface of the sticking table and sticking the first film on the second film by horizontal movement of the carrying table;
(E) A mechanism for adhering the composite film that has been laminated and carried out.
【０００８】[0008]
【作用】本発明の作用は次のとうりである。上記構成に
よると、第１フィルム収納部の第１フィルムは自動的に
剥離テーブル上に搬送されて保護フィルムが剥離され、
また、第２フィルム収納部の第２フィルムも自動的に貼
付けテーブル上に搬送されて保護フィルムが剥離され、
保護フィルムが剥離された第１フィルムは搬送テーブル
に移載されて貼付けテーブルの下方に移送され、貼付け
テーブルの反転によって下向きに支持された第２フィル
ムに対向配置され、その後、第２フィルムの端部を貼付
けローラによって第２フィルムの端部に押しつけた状態
で、搬送テーブルを水平移動させることによって、第１
フィルム全体を第２フィルムの下面に貼合わせる。貼合
わされた複合フィルムは、貼付けテーブルの下面から取
り出されて装置外へ搬出されてゆく。貼付けテーブルの
下面で両フィルムの貼合わせ処理が行われている間、貼
付けテーブルの上面では、次の第２フィルムに対する保
護フィルムの剥離処理が行われ、これと並行して、剥離
テーブル上では次の第１フィルムに対する保護フィルム
の剥離処理が行われる。The operation of the present invention is as follows. According to the above configuration, the first film in the first film storage section is automatically conveyed to the peeling table and the protective film is peeled off.
In addition, the second film in the second film storage section is also automatically transferred onto the application table and the protective film is peeled off.
The first film, from which the protective film has been peeled off, is transferred to the transport table and is transported to the lower side of the sticking table, and is arranged to face the second film supported downward by reversing the sticking table, and thereafter, the end of the second film. By moving the transport table horizontally while the portion is pressed against the end of the second film by the sticking roller, the first
The entire film is attached to the lower surface of the second film. The bonded composite film is taken out from the lower surface of the bonding table and carried out of the apparatus. While the bonding process of both films is performed on the lower surface of the sticking table, the protective film is peeled off from the next second film on the upper surface of the sticking table. The protective film is peeled off from the first film.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１に、ＳＴＮ型液晶表示装置に利用する光学
補償用の複合フィルムを形成する自動貼合わせ装置の全
体平面が示されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the entire plane of an automatic laminating apparatus for forming a composite film for optical compensation used in a STN type liquid crystal display device.
【００１０】この装置で貼合わせ処理される第１フィル
ムとしての位相差フィルムＦ1 は、光学軸が所定方向に
なるように予め裁断された矩形状フィルムであって、貼
合わせ面に粘着層が形成されるとともに、その上に保護
フィルムｆが貼られている。また、この位相差フィルム
Ｆ1 に貼合わされる第２フィルムとしての偏光板Ｆ
2は、光学軸が所定方向になるように予め裁断された矩
形状フィルムであり、その貼合わせ面にも保護フィルム
ｆが貼られている。The retardation film F 1 as the first film which is laminated by this device is a rectangular film which is preliminarily cut so that the optical axis is in a predetermined direction, and an adhesive layer is provided on the laminating surface. While being formed, the protective film f is stuck on it. In addition, a polarizing plate F as a second film which is attached to the retardation film F 1
Reference numeral 2 is a rectangular film preliminarily cut so that the optical axis is in a predetermined direction, and the protective film f is also adhered to the bonding surface.
【００１１】このフィルム自動貼合わせ装置は、保護フ
ィルムｆを上にして前記位相差フィルムＦ1 を２００枚
程度積層しておく第１フィルム収納部１、保護フィルム
ｆを上にして前記偏光板Ｆ2 を２００枚程度積層してお
く第２フィルム収納部２、第１フィルム収納部１の最上
層から１枚づつ位相差フィルムＦ1 を取り出して水平搬
送する第１フィルム搬送機構３、第２フィルム収納部２
の最上層から１枚づつ偏光板Ｆ2 を取り出して水平搬送
する第２フィルム搬送機構４、第１フィルム搬送機構３
で搬送されてきた位相差フィルムＦ1 を受取り載置する
剥離テーブル５、第２フィルム搬送機構４で搬送されて
きた偏光板Ｆ2 を受取り載置する貼付けテーブル６、剥
離テーブル４上の位相差フィルムＦ1 から保護フィルム
を剥離回収する第１保護フィルム剥離機構７、貼付けテ
ーブル６上の偏光板Ｆ2 から保護フィルムを剥離回収す
る第２保護フィルム剥離機構８、剥離テーブル４の下方
と貼付けテーブル６の下方との間で往復移動可能な搬送
テーブル９、および、貼付けテーブル６の下方と搬出コ
ンベア１０の上方との間で往復揺動可能な複合フィルム
搬送機構１１、等を備えており、以下に各部の詳細な構
成を説明する。In this automatic film laminating apparatus, the first film accommodating portion 1 in which about 200 sheets of the retardation films F 1 are stacked with the protective film f on top, and the polarizing plate F with the protective film f on top. A second film storage unit 2 in which about 200 sheets of 2 are stacked, and a first film transport mechanism 3 and a second film transporting the retardation films F 1 one by one from the uppermost layer of the first film storage unit 1 and horizontally transporting them. Storage part 2
The second film transport mechanism 4 and the first film transport mechanism 3 which take out the polarizing plates F 2 one by one from the uppermost layer of the
The peeling table 5 for receiving and placing the retardation film F 1 conveyed by the above, the sticking table 6 for receiving and placing the polarizing plate F 2 conveyed by the second film conveying mechanism 4, and the phase difference on the peeling table 4. First protective film peeling mechanism 7 for peeling and collecting the protective film from the film F 1, second protective film peeling mechanism 8 for peeling and collecting the protective film from the polarizing plate F 2 on the sticking table 6, below the peeling table 4 and the sticking table 6 is provided with a transport table 9 that can reciprocate below and below, and a composite film transport mechanism 11 that can swing back and forth between below the sticking table 6 and above the carry-out conveyor 10, and the like. The detailed configuration of each part will be described below.
【００１２】図２および図３に前記第１フィルム収納部
１と第１フィルム搬送機構３の構成が示されている。第
１フィルム収納部１は、ベースフレーム１２上で図示し
ないアクチュエータによって順送り昇降される載置台１
３、ベースフレーム１２上に立設されて載置台１３上の
位相差フィルムＦ1 群を直交する２方向から位置決め案
内する一対の固定ガイド１４、載置台１３上の位相差フ
ィルムＦ1 群を各固定ガイド１４に押し当てるようにエ
アシリンダ１５で駆動される可動ガイド１６を備えてい
る。なお、この第１フィルム収納部１の側部には、同様
に昇降載置台１７、固定ガイド１８、エアシリンダ１９
で駆動される可動ガイド２０を備え構成されたフィルム
回収部２１が配備されている。2 and 3 show the configurations of the first film accommodating portion 1 and the first film transport mechanism 3. The first film accommodating portion 1 is a mounting table 1 that is sequentially fed up and down by an actuator (not shown) on the base frame 12.
3, a pair of fixed guide 14 from two directions perpendicular to the retardation film F 1 group on the mounting table 13 is erected on the base frame 12 for positioning guide, the retardation film F 1 group on the mounting table 13 each The movable guide 16 is driven by the air cylinder 15 so as to be pressed against the fixed guide 14. It should be noted that the side of the first film accommodating portion 1 is similarly provided with an elevating and lowering table 17, a fixed guide 18, an air cylinder 19
A film recovery unit 21 is provided that is provided with a movable guide 20 driven by.
【００１３】第１フィルム搬送機構３は、ガイドレール
２２に沿って左右に水平移動可能に支持された可動台２
３、この可動台２３をネジ送りするネジ軸２４、ネジ軸
２４を正逆回転駆動する電動モータ２５、可動台２３に
縦軸心ａ周りに４５°水平に正逆揺動可能に装備された
スイングアーム２６、スイングアーム２６を揺動駆動す
るエアシリンダ２７、スイングアーム２６の下方に第１
エアシリンダ２８，第２エアシリンダ２９，およびガイ
ド３０を介して昇降可能に支持された昇降ブラケット３
１、この可動ブラケット３１に備えられた複数の吸着パ
ッド３２、等によって構成されている。The first film transport mechanism 3 includes a movable base 2 supported horizontally so as to be horizontally movable along a guide rail 22.
3. A screw shaft 24 that feeds the movable table 23 by a screw, an electric motor 25 that drives the screw shaft 24 to rotate forward and backward, and a movable table 23 that is horizontally swingable by 45 ° about the vertical axis a. The swing arm 26, the air cylinder 27 that swings and drives the swing arm 26, and the first lower portion of the swing arm 26 below the swing arm 26.
An elevating bracket 3 supported so as to be able to ascend and descend via an air cylinder 28, a second air cylinder 29, and a guide 30.
1. The movable bracket 31 includes a plurality of suction pads 32 and the like.
【００１４】前記第２フィルム収納部２および第２フィ
ルム搬送機構４の構成は前記第１フィルム収納部１およ
び第１フィルム搬送機構３と同様であるのでその説明は
省略する。なお、第２フィルム収納部２の側部にも、同
様に構成されたフィルム回収部３３が配備されている。The structures of the second film storage unit 2 and the second film transport mechanism 4 are the same as those of the first film storage unit 1 and the first film transport mechanism 3, and therefore their explanations are omitted. A film collecting section 33 having the same structure is also provided on the side of the second film storage section 2.
【００１５】図４および図５に前記剥離テーブル５の構
成が示されている。この剥離テーブル５は、位相差フィ
ルムＦ1 をその対角線が左右方向に向かう傾斜姿勢で載
置して吸着保持するように配備されており、位相差フィ
ルムＦ1 の３個の角部分を含む大部分を吸着支持する第
１テーブル部５ａと、残りの角部分を吸着支持する第２
テーブル部５ｂとの分割構造に構成されている。そし
て、第１テーブル部５ａは、ガイドレール３５に沿って
エアシリンダ３６で左右駆動される可動台３７に、前後
水平軸心ｂ回りにエアシリンダ３８で上下揺動駆動され
るように支持されている。一方、第２テーブル部５ｂ
は、ガイドレール３９に沿ってエアシリンダ４０で左右
駆動される可動台４１に、前後水平軸心ｃ回りにエアシ
リンダ４２で上下揺動駆動されるように支持されてい
る。また、剥離テーブル５の直交する２辺に対向して、
エアシリンダ４３で進退駆動される位置決めガイド４４
が配備されている。The structure of the peeling table 5 is shown in FIGS. The peeling table 5 is arranged so that the retardation film F 1 is mounted and sucked and held in a posture in which a diagonal line of the retardation film is directed in the left-right direction, and includes a large portion including three corner portions of the retardation film F 1. A first table portion 5a for sucking and supporting a portion and a second table portion 5a for sucking and supporting the remaining corner portions.
It has a divided structure with the table portion 5b. The first table portion 5a is supported by a movable base 37, which is laterally driven by an air cylinder 36 along a guide rail 35, so as to be vertically swung by an air cylinder 38 around a front-rear horizontal axis b. There is. On the other hand, the second table portion 5b
Is supported by a movable base 41, which is laterally driven by an air cylinder 40 along a guide rail 39, so as to be vertically swung by an air cylinder 42 around a front-rear horizontal axis c. Further, facing the two sides of the peeling table 5 which intersect at right angles,
Positioning guide 44 driven back and forth by air cylinder 43
Has been deployed.
【００１６】前記貼付けテーブル６は、図１に示すよう
に、偏光板Ｆ2 をその対角線が左右方向に向かう傾斜姿
勢で載置して真空吸着保持するように配備されており、
斜め４５°の水平軸心ｄ周りに電動モータ４５およびイ
ンデックス機構４６を介して位置決め反転回動可能に構
成されるとともに、その上下面が真空吸着面に構成され
ている。また、その直交する２辺に対向してエアシリン
ダ４７で進退可能な位置決めガイド４８が配備されてい
る。As shown in FIG. 1, the pasting table 6 is arranged so that the polarizing plate F 2 is mounted in a posture in which the diagonal line of the polarizing plate F 2 is directed in the left-right direction and is vacuum-sucked and held.
It is configured to be positionally reversible and rotatable about the horizontal axis d at an angle of 45 ° via the electric motor 45 and the index mechanism 46, and the upper and lower surfaces thereof are configured as vacuum suction surfaces. In addition, a positioning guide 48 that can move forward and backward by an air cylinder 47 is provided so as to face the two sides orthogonal to each other.
【００１７】図７ないし図１０に前記第１保護フィルム
剥離機構７の構成が示される。この第１保護フィルム剥
離機構７のフレーム５０は、前後一対のガイドレール５
１に沿って左右水平移動可能な可動フレームに構成され
ており、電動モータ５２によって正逆転駆動されるネジ
軸５３で左右移動するようになっている。そして、この
可動フレーム５０に、強粘着性の剥離テープＴをテープ
ロール５４から繰り出す送出しローラ５５、その駆動用
の電動モータ５６、繰り出された剥離テープＴを粘着面
が下になるように剥離ヘッド５７に案内供給するガイド
ローラ５８群、剥離ヘッド５７から反転して返送される
剥離テープＴを案内するガイドフレーム５９、返送され
る剥離テープＴを駆動移送する送りローラ６０、これに
ベルト連動した駆動機構６１、等が装備されている。ま
た、ベースフレーム１２には、返送されてきた剥離テー
プＴをガイドローラ６２およびガイド板６３を介して案
内して巻き取る回収リール６４、これを駆動する電動モ
ータ６５、等が装備されている。前記剥離ヘッド５７
は、図１０に示すように、幅広のナイフエッジ板６６の
下面から上面に向けて剥離テープＴを案内反転するもの
であり、エアシリンダ６７によって昇降可能に構成され
ている。7 to 10 show the structure of the first protective film peeling mechanism 7. The frame 50 of the first protective film peeling mechanism 7 includes a pair of front and rear guide rails 5.
1 is configured as a movable frame that can be horizontally moved horizontally, and is horizontally moved by a screw shaft 53 that is driven in the forward and reverse directions by an electric motor 52. Then, on the movable frame 50, the strongly adhesive peeling tape T is fed out from the tape roll 54, the feeding roller 55, the electric motor 56 for driving the peeling tape T, and the peeled peeling tape T are peeled so that the adhesive surface faces downward. A group of guide rollers 58 that guide and supply the head 57, a guide frame 59 that guides the peeling tape T that is reversed and returned from the peeling head 57, a feed roller 60 that drives and transports the peeling tape T that is returned, and a belt interlocked with this. The drive mechanism 61, etc. are equipped. In addition, the base frame 12 is equipped with a recovery reel 64 that guides and winds the returned peeling tape T through the guide roller 62 and the guide plate 63, an electric motor 65 that drives the recovery reel 64, and the like. The peeling head 57
As shown in FIG. 10, is for guiding and reversing the peeling tape T from the lower surface to the upper surface of the wide knife edge plate 66, and is configured to be movable up and down by the air cylinder 67.
【００１８】第２保護フィルム剥離機構８は第１保護フ
ィルム剥離機構７と同一の構成であるので、説明は省略
する。Since the second protective film peeling mechanism 8 has the same structure as the first protective film peeling mechanism 7, its explanation is omitted.
【００１９】図１２および図１３に、前記搬送テーブル
９の構成が示される。この搬送テーブル９は、エアシリ
ンダ７０およびガイド７１を介して昇降可能な可動台７
２の上に、エアシリンダ７３によって水平軸心ｅ周りに
上下揺動可能に支持されており、かつ、可動台７２は、
電動モータ７４によって正逆転駆動されるネジ軸７５お
よびガイドレール７６を介して水平移動可能に構成され
ている。さらに、ガイドレール７６は、ダイレクトモー
タ７７によって縦軸心ｇ周りに旋回可能な旋回台７８に
装備されるとともに、この旋回台７８を支持した台枠７
９が、ガイドレール８０および電動モータ８１によって
正逆転駆動されるネジ軸８２を介して前後に水平移動さ
れるようになっている。また、搬送テーブル９の前部に
は、エアシリンダ８３によって昇降される貼付けローラ
８４が装備されている。12 and 13 show the construction of the carrying table 9. As shown in FIG. The transport table 9 is a movable table 7 that can be moved up and down via an air cylinder 70 and a guide 71.
2 is supported by an air cylinder 73 so as to be vertically swingable around a horizontal axis e, and the movable table 72 is
It is configured to be horizontally movable via a screw shaft 75 and a guide rail 76 that are driven in the forward and reverse directions by an electric motor 74. Further, the guide rail 76 is mounted on a swivel base 78 that can swivel around a vertical axis g by a direct motor 77, and the underframe 7 that supports the swivel base 78.
9 is horizontally moved back and forth via a screw shaft 82 that is driven in the forward and reverse directions by a guide rail 80 and an electric motor 81. Further, a pasting roller 84 that is moved up and down by an air cylinder 83 is provided at the front part of the transport table 9.
【００２０】本実施例に係る自動貼合わせ装置は以上の
ように構成されたものであり、次にそのフィルム貼合わ
せ作動をその行程順に説明する。The automatic laminating apparatus according to this embodiment is constructed as described above. Next, the film laminating operation will be explained in the order of its steps.
【００２１】（１）位相差フィルム取り出し行程 第１フィルム収納部１の直上に位置する第１フィルム搬
送装置３における第１，第２エアシリンダ２８，２９が
伸長作動し、真空吸着パッド３２が第１フィルム収納部
１に積層されて一定高さに待機している位相差フィルム
Ｆ1 上に下ろされる。最上層の位相差フィルムＦ1 を吸
着した後、第２エアシリンダ２９のみが収縮して位相差
フィルムＦ1 を所定高さまで持ち上げ、ここで図示しな
い厚さ検出手段で２枚吸着の有無が確認される。なお、
真空吸着パッド３２による吸着が行われると第１フィル
ム収納部１の載置台１３は少し下降して２枚吸着を防止
する。(1) Retardation film take-out process The first and second air cylinders 28 and 29 in the first film transporting device 3 located immediately above the first film accommodating portion 1 are extended and the vacuum suction pad 32 is moved to the first position. 1) The film is placed on the retardation film F 1 which is stacked in the film storage unit 1 and stands by at a constant height. After adsorbing the uppermost retardation film F 1 , only the second air cylinder 29 contracts and lifts the retardation film F 1 to a predetermined height, and the presence or absence of adsorption of two sheets is confirmed by a thickness detecting means (not shown). To be done. In addition,
When suction is performed by the vacuum suction pad 32, the mounting table 13 of the first film storage unit 1 is slightly lowered to prevent the two sheets from being sucked.
【００２２】２枚吸着が無いことが確認されると、第１
エアシリンダ２８が収縮し、続いてエアシリンダ２７が
収縮作動してスイングアーム２６が４５°反時計方向に
回動された後、正転ネジ送り駆動が開始され、位相差フ
ィルムＦ1 は４５°変向された状態で剥離テーブル５上
に供給載置される。If it is confirmed that there is no adsorption of two sheets, the first
The air cylinder 28 contracts, the air cylinder 27 subsequently contracts, and the swing arm 26 rotates 45 ° counterclockwise. Then, the forward screw feed drive is started, and the phase difference film F 1 rotates 45 °. The sheet is supplied and placed on the peeling table 5 in a deflected state.
【００２３】２枚吸着が在る場合には、逆転ネジ送り駆
動によって真空吸着パッド３２がフィルム回収部２１上
に移動されて、吸着した２枚の位相差フィルムＦ1 を載
置台１７上に放出し、再び第１フィルム収納部１上に戻
ってフィルム取り出し作動を繰り返す。When two sheets are adsorbed, the vacuum adsorption pad 32 is moved onto the film collecting section 21 by the reverse screw feed drive, and the two adsorbed phase difference films F 1 are discharged onto the mounting table 17. Then, it returns to the first film storage unit 1 again and repeats the film take-out operation.
【００２４】（２）偏光板取り出し行程 第２フィルム収納部２からの偏光板Ｆ2 の貼付けテーブ
ル６への供給は上述と同様に行われるので、説明は省略
する。(2) Polarizing Plate Extracting Step The supply of the polarizing plate F 2 from the second film housing portion 2 to the sticking table 6 is carried out in the same manner as described above, and therefore its explanation is omitted.
【００２５】 （３）位相差フィルムの保護フィルム剥離行程 剥離テーブル５上に供給載置された位相差フィルムＦ1
は所定の位置にセットされた後、第１テーブル部分５
ａ、および第２テーブル部分５ｂの上面に真空吸着され
る。(3) Protective Film Peeling Process of Retardation Film Retardation film F 1 supplied and placed on the peeling table 5
Is set in place and then the first table part 5
a and the upper surface of the second table portion 5b are vacuum-adsorbed.
【００２６】次に、第１フィルム剥離機構７が所定位置
まで前進され、エアシリンダ６７によって剥離ヘッド５
７が位相差フィルムＦ1 の左端角部の上に下降され、図
１１に示すように、剥離テープＴが位相差フィルムＦ1
の上面に貼られた保護フィルムｆ上に押しつけられる。Next, the first film peeling mechanism 7 is advanced to a predetermined position and the peeling head 5 is moved by the air cylinder 67.
7 is lowered onto the left end corner of the retardation film F 1 , and the release tape T is attached to the retardation film F 1 as shown in FIG.
Is pressed against the protective film f attached to the upper surface of the.
【００２７】その後、可動フレーム５０が水平に後退移
動するに伴って剥離ヘッド５７が位相差フィルムＦ1 に
沿って移動する。この際、送り出しローラ５５が駆動さ
れて可動フレーム５０の移動量と同量だけ剥離テープＴ
が剥離ヘッド５７に向けて送られるとともに、ベースフ
レーム１２に固定したラック８６に咬合するよう駆動機
構６１に備えたピニオンギヤ８５が可動フレーム５０の
後退移動に伴って相対回転され、このピニオンギヤ８５
の回転がギヤ８７およびベルト伝動装置８８を介して送
りローラ６０に伝動されて、送りローラ６０が反時計方
向に回転駆動され、剥離テープＴが剥離ヘッド５７の移
動量と同量だけ送られて、保護フィルムｆが位相差フィ
ルムＦ1 の角部からめくり上げられて後方に返送されて
ゆく（図１０参照）。この保護フィルムｆの返送に伴っ
てめくり上げられた保護フィルムｆはガイドフレーム５
９の案内によって上方に幅狭く折り曲げられた状態で送
られ、剥離テープＴと共に回収リール６４に巻き取り回
収されてゆく。After that, the peeling head 57 moves along the retardation film F 1 as the movable frame 50 horizontally moves backward. At this time, the feeding roller 55 is driven to move the peeling tape T by the same amount as the moving amount of the movable frame 50.
Is sent toward the peeling head 57, and the pinion gear 85 provided in the drive mechanism 61 so as to be engaged with the rack 86 fixed to the base frame 12 is relatively rotated with the backward movement of the movable frame 50.
Is transmitted to the feed roller 60 via the gear 87 and the belt transmission device 88, the feed roller 60 is rotationally driven counterclockwise, and the peeling tape T is fed by the same amount as the moving amount of the peeling head 57. The protective film f is flipped up from the corner of the retardation film F 1 and returned to the rear (see FIG. 10). The protective film f that has been flipped up with the return of the protective film f is the guide frame 5
It is sent in a state of being bent upward narrowly by the guide 9 and is wound around the collecting reel 64 together with the peeling tape T and collected.
【００２８】次に可動フレーム５０が剥離テーブル５上
に前進する際には、駆動機構６１中に備えたクラッチ８
９を切るとともにその下手のブレーキ９０を制動作動さ
せることによって、可動フレーム５０の前進によってピ
ニオンギヤ８５が回転しても送りローラ６０を固定し、
回収リール６４に巻き取った剥離テープＴを可動フレー
ム５０の前進に伴って引き出すようになっている。Next, when the movable frame 50 moves forward on the peeling table 5, the clutch 8 provided in the drive mechanism 61.
By turning 9 and braking the lower brake 90, the feed roller 60 is fixed even if the pinion gear 85 rotates due to the forward movement of the movable frame 50.
The peeling tape T wound around the recovery reel 64 is pulled out as the movable frame 50 advances.
【００２９】（４）偏光板からの保護フィル剥離行程 貼付けテーブル６上の偏光板Ｆ2 からの保護フィルムｆ
の剥離作動も上述と同様に行われるので、その説明は省
略する。(4) Protective film peeling process from the polarizing plate Protective film f from the polarizing plate F 2 on the attachment table 6
Since the peeling operation of 1 is performed in the same manner as described above, the description thereof will be omitted.
【００３０】 （５）位相差フィルムの搬送テーブルへの移載行程 上記保護フィルム剥離行程の間に、剥離テーブル５の下
に４５°変向した姿勢で搬送テーブル９が待機してい
る。上述のように保護フィルム剥離処理が完了すると、
先ず図６（ａ）に示すように、第１テーブル部分５ａの
み吸着が解除されるとともに、エアシリンダ３８が収縮
してこの第１テーブル部分５ａの遊端側が下方に揺動さ
れる。次いでエアシリンダ３６が伸長して、図６（ｂ）
に示すように、第１テーブル部分５ａが水平に後退移動
して位相差フィルムＦ1 が搬送テーブル９上に受け止め
られる。その後、図６（ｃ）に示すように，エアシリン
ダ４２が伸長して第２テーブル部分５ｂの遊端側が下方
に揺動される。次いでエアシリンダ４０が収縮して、図
６（ｄ）に示すように、第１テーブル部分５ｂが水平に
後退移動して位相差フィルムＦ1 全体が粘着面を上にし
て搬送テーブル９上に移載される。(5) Step of Transferring Retardation Film to Transport Table During the protective film peeling step, the transport table 9 stands by under the peeling table 5 in a posture of being turned by 45 °. When the protective film peeling process is completed as described above,
First, as shown in FIG. 6A, the suction is released only from the first table portion 5a, and the air cylinder 38 contracts to swing the free end side of the first table portion 5a downward. Next, the air cylinder 36 extends, and FIG.
As shown in FIG. 3, the first table portion 5 a moves horizontally backward and the retardation film F 1 is received on the transport table 9. After that, as shown in FIG. 6C, the air cylinder 42 extends and the free end side of the second table portion 5b is swung downward. Next, the air cylinder 40 contracts, and as shown in FIG. 6 (d), the first table portion 5b horizontally moves backward, and the entire retardation film F 1 moves onto the transport table 9 with the adhesive surface facing upward. Listed.
【００３１】搬送テーブル９上への移載が完了すると、
可動ガイド４４を再び作動させてフィルム位置決めを行
った後、位相差フィルムＦ1 を搬送テーブル９の上面に
真空吸着し、この搬送テーブル９を前後動、左右動、お
よび旋回作動させて前記貼付けテーブル６の下方に移動
させ、その下面に適当少間隔（数ｍｍ程度）をもって対
向させる。この際、搬送テーブル９上で位置決め固定さ
れた位相差フィルムＦ1 の一辺はテーブル端からはみ出
して、貼付けローラ８４の上部に張り出すように設定さ
れている。When the transfer onto the transport table 9 is completed,
After the movable guide 44 is actuated again to perform film positioning, the retardation film F 1 is vacuum-sucked on the upper surface of the transport table 9, and the transport table 9 is moved back and forth, left and right, and swung to move the sticking table. It is moved to the lower part of 6, and is made to face the lower surface with an appropriate small interval (about several mm). At this time, one side of the retardation film F 1 positioned and fixed on the transport table 9 is set to protrude from the end of the table and project above the attaching roller 84.
【００３２】（６）偏光板の位置決め待機行程 上記のように位相差フィルムＦ1 の搬送テーブル９への
移載及び位置決めが行われている間に、貼付けテーブル
６上の偏光板Ｆ2 も位置決めされて吸着保持され、搬送
テーブル９が貼付けテーブル６の下方に来る前に、貼付
けテーブル６が上下反転され、吸着保持された偏光板Ｆ
2 は下向きに待機される。(6) Positioning Standby Step of Polarizing Plate While the retardation film F 1 is being transferred and positioned on the transport table 9 as described above, the polarizing plate F 2 on the sticking table 6 is also positioned. The sticking table 6 is turned upside down and sucked and held before the transport table 9 comes under the sticking table 6 by being sucked and held.
2 waits downwards.
【００３３】（７）貼合わせ行程 図１４に示すように、エアシリンダ７３の収縮作動によ
って搬送テーブル９を少し下方に傾斜させた状態で、エ
アシリンダ７０を伸長して可動台７２を上昇させるとと
もに、エアシリンダ８３を伸長して貼付けローラ８４を
上昇させて、位相差フィルムＦ1 の端部を貼付けテーブ
ル６下面に支持された偏光板Ｆ2 の端部に押しつける。(7) Laminating Step As shown in FIG. 14, the air cylinder 70 is extended to raise the movable table 72 while the transport table 9 is slightly tilted downward by the contraction operation of the air cylinder 73. , The air cylinder 83 is extended, the sticking roller 84 is raised, and the end of the retardation film F 1 is pressed against the end of the polarizing plate F 2 supported on the lower surface of the sticking table 6.
【００３４】その後、電動モータ７４を駆動して搬送テ
ーブル９を水平に後退移動させることによって位相差フ
ィルムＦ1 を一端部から他端部に亘って偏光板Ｆ2 に順
次押しつけて貼合わせが完了する。After that, the electric motor 74 is driven to horizontally retreat the transport table 9 so that the retardation film F 1 is sequentially pressed against the polarizing plate F 2 from one end to the other end to complete the bonding. To do.
【００３５】なお、上述したように貼付けテーブル６の
下側で貼合わせ処理が行われている間に、貼付けテーブ
ル６の上側では次に処理される偏光板Ｆ2 の保護フィル
ム剥離処理、および、位置決め処理が行われる。また、
これと並行して、位相差フィルムＦ1 の剥離テーブル５
への供給、保護フィルムの剥離処理、及び位置決め処理
が行われる。As described above, while the bonding process is being performed on the lower side of the bonding table 6, the protective film peeling process of the polarizing plate F 2 to be processed next on the upper side of the bonding table 6, and Positioning processing is performed. Also,
In parallel with this, the peeling table 5 for the retardation film F 1
Are supplied, the protective film is peeled off, and the positioning process is performed.
【００３６】（８）複合フィルム搬出行程 上述のように貼合わせ処理が完了すると、真空吸着パッ
ド１１ａを上向きにした搬送機構１１が支点ｈを中心に
した水平揺動によって貼付けテーブル６の下方に入り込
んで、貼合わされた複合フィルムを受取り、その後、真
空吸着パッド１１ａが下向きになるように反転するとと
もに、水平揺動して複合フィルムを搬出コンベア１０上
に移載して装置外へ搬出する。(8) Composite film unloading process When the bonding process is completed as described above, the transport mechanism 11 with the vacuum suction pad 11a facing upward enters the bonding table 6 below by horizontal swinging around the fulcrum h. Then, the laminated composite film is received, and then the vacuum suction pad 11a is inverted so as to face downward, and horizontally oscillated to transfer the composite film onto the carry-out conveyor 10 and carry it out of the apparatus.
【００３７】〔その他の実施例〕貼合わせる２種のフィ
ルムは、位相差フィルムと偏光板に限定されるものでは
なく、例えば、液晶板に偏光板を所定の角度で貼合わせ
る場合にも適用できるものである。また、両フィルムの
貼合わせ面にそれぞれ粘着面を形成して実施することも
できる。[Other Examples] The two kinds of films to be stuck together are not limited to the retardation film and the polarizing plate, but can be applied to the case where the polarizing plate is stuck to the liquid crystal plate at a predetermined angle. It is a thing. It is also possible to form an adhesive surface on the bonding surface of both films.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、第１，第２フィルム上の各保護フィルムを自
動的に剥離し、また、両フィルムの貼合わせ処理の間
に、次の各フィルムから保護フィルムをそれぞれ剥離す
る処理を並行して行うように構成したので、２種のフィ
ルムの貼合わせ処理を、人手をかけることなく高能率で
行うことができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, each protective film on the first and second films is automatically peeled off, and during the laminating process of both films, Since the following treatments for peeling the protective film from each film are performed in parallel, it is possible to perform the laminating treatment of the two kinds of films with high efficiency without manpower.
【図１】実施例に係るフィルム自動貼合わせ装置の全体
平面図である。FIG. 1 is an overall plan view of an automatic film laminating apparatus according to an embodiment.
【図２】第１フィルム収納部および第１フィルム搬送機
構の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a first film storage unit and a first film transport mechanism.
【図３】第１フィルム収納部および第１フィルム搬送機
構の正面図である。FIG. 3 is a front view of a first film storage unit and a first film transport mechanism.
【図４】剥離テーブルの平面図である。FIG. 4 is a plan view of a peeling table.
【図５】剥離テーブルの正面図である。FIG. 5 is a front view of a peeling table.
【図６】剥離テーブルでのフィルム移載作動を順次的に
示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram sequentially showing a film transfer operation on the peeling table.
【図７】第１保護フィルム剥離機構の正面図である。FIG. 7 is a front view of a first protective film peeling mechanism.
【図８】第１保護フィルム剥離機構の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a first protective film peeling mechanism.
【図９】第１保護フィルム剥離機構の一部を示す側面図
である。FIG. 9 is a side view showing a part of a first protective film peeling mechanism.
【図１０】第１保護フィルム剥離機構の剥離ヘッド部を
示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a peeling head portion of the first protective film peeling mechanism.
【図１１】（ａ）保護フィルム剥離開始状態を示す正面
図である。 （ｂ）その要部の拡大図である。FIG. 11 (a) is a front view showing a state where the protective film is peeled off. (B) It is an enlarged view of the principal part.
【図１２】搬送テーブルの平面図である。FIG. 12 is a plan view of a transport table.
【図１３】搬送テーブルの正面図である。FIG. 13 is a front view of a transport table.
【図１４】貼合わせ開始状態を示す要部の正面図であ
る。FIG. 14 is a front view of a main part showing a bonding start state.
１ 第１フィルム収納部 ２ 第２フィルム収納部 ３ 第１フィルム搬送機構 ４ 第２フィルム搬送機構 ５ 剥離テーブル ６ 貼付けテーブル ７ 第１保護フィルム剥離機構 ８ 第２保護フィルム剥離機構 ９ 搬送テーブル １０ 搬出コンベア １１ 複合フィルム搬送機構 ８４ 貼付けローラ Ｆ1 位相差フィルム（第１フィルム） Ｆ2 偏光板（第２フィルム）1 1st film accommodating part 2 2nd film accommodating part 3 1st film conveying mechanism 4 2nd film conveying mechanism 5 peeling table 6 sticking table 7 1st protective film peeling mechanism 8 2nd protective film peeling mechanism 9 conveying table 10 carry-out conveyor 11 Composite Film Conveying Mechanism 84 Laminating Roller F 1 Retardation Film (First Film) F 2 Polarizing Plate (Second Film)
Claims (1)
形成されるとともに、各貼り合わせ面に夫々保護フィル
ムが貼着された第１フィルムと第２フィルムとを貼合わ
せる装置であって、（イ）第１フィルム収納部と第２フ
ィルム収納部、（ロ）開閉および左右移動可能に構成さ
れた剥離テーブル、（ハ）第１フィルム収納部の第１フ
ィルムを剥離テーブル上に搬送する機構、（ニ）上下反
転可能な貼付けテーブル、（ホ）第２フィルム収納部の
第２フィルムを貼付けテーブル上に搬送する機構、
（ヘ）剥離テーブル上に載置された第１フィルムの保護
フィルムを剥離する剥離機構、（ト）貼付けテーブル上
に載置された第２フィルムの保護フィルムを剥離する剥
離機構、（チ）剥離テーブルの下方位置と、貼付けテー
ブルの下方位置との間を往復移動する搬送テーブル、
（リ）貼付けテーブルの下面に支持された第２フィルム
に、搬送テーブル上の第１フィルムを押しつけ、搬送テ
ーブルの水平移動によって第２フィルムに第１フィルム
を貼付けるべく搬送テーブルに装備された貼付けロー
ラ、（ヌ）貼合わされた複合フィルムを搬出する機構、
とを備えてあることを特徴とするフィルムの自動貼合わ
せ装置。1. A device for laminating a first film and a second film, wherein an adhesive layer is formed on at least one laminating surface, and a protective film is laminated on each laminating surface. A) a first film accommodating part and a second film accommodating part, (b) a peeling table configured to be openable / closable and laterally movable, (c) a mechanism for conveying the first film in the first film accommodating part onto the peeling table, (D) Upside down sticking table, (e) Mechanism for transporting the second film in the second film storage section onto the sticking table,
(F) A peeling mechanism for peeling the protective film of the first film placed on the peeling table, (g) a peeling mechanism for peeling the protective film of the second film placed on the bonding table, (h) peeling A transport table that reciprocates between the lower position of the table and the lower position of the sticking table,
(I) Adhesion provided on the transport table so that the first film on the transport table is pressed against the second film supported on the lower surface of the transport table and the first film is bonded to the second film by horizontal movement of the transport table. A roller, a mechanism for carrying out the laminated composite film,
And an automatic film laminating apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25407092A JP3337719B2 (en) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | Automatic film laminating equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25407092A JP3337719B2 (en) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | Automatic film laminating equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0671756A true JPH0671756A (en) | 1994-03-15 |
| JP3337719B2 JP3337719B2 (en) | 2002-10-21 |
Family
ID=17259807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25407092A Expired - Lifetime JP3337719B2 (en) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | Automatic film laminating equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3337719B2 (en) |
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