JPH066988Y2 - Controller for continuously variable transmission - Google Patents
Controller for continuously variable transmissionInfo
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- JPH066988Y2 JPH066988Y2 JP1985162903U JP16290385U JPH066988Y2 JP H066988 Y2 JPH066988 Y2 JP H066988Y2 JP 1985162903 U JP1985162903 U JP 1985162903U JP 16290385 U JP16290385 U JP 16290385U JP H066988 Y2 JPH066988 Y2 JP H066988Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、無段変速機の制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Use The present invention relates to a control device for a continuously variable transmission.
（ロ）従来の技術 従来の無段変速機の制御装置としては、特開昭５７−９
０４５０号公報に示されるオープンループ式のものがあ
る。この制御装置は、例えばその位置で機関を運転する
と燃料消費量が最小となるような目標アクチュエータ位
置を決定し、これに基づいて変速アクチュエータの動作
を一義的に制御して変速を行なわせる（フィードバック
制御は行なわれない）。(B) Prior Art As a conventional control device for a continuously variable transmission, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-9 is used.
There is an open loop type disclosed in Japanese Patent No. 0450. This control device determines a target actuator position such that fuel consumption is minimized when the engine is operated at that position, and based on this, the operation of the gear shift actuator is uniquely controlled to perform gear shifting (feedback). No control).
また、従来の他の無段変速機の制御装置として、特開昭
５７−１６１３４６号公報に示されるフィードバック式
のものがある。この制御装置は、無段変速機の実変速比
を検出し、実変速比と目標変速比との偏差を算出し、偏
差が小さくなるように変速を行なわせるようになってい
る。Further, as another conventional control device for a continuously variable transmission, there is a feedback type disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 57-161346. This control device detects the actual speed ratio of the continuously variable transmission, calculates the deviation between the actual speed ratio and the target speed ratio, and shifts so that the deviation becomes smaller.
（ハ）考案が解決しようとする問題点 しかし、従来の制御装置には、次のような問題点があ
る。すなわち、オープンループ式のものにあっては、各
構成部品の加工精度のばらつき、組付け誤差、あるいは
経年変化などの原因によって、変速動作の制御が正確に
行なわれなくなる。また、フィードバック式のものにあ
っては、フィードバック制御系の適切な設定が比較的困
難であり、応答速度が遅くなったり、逆にハンチングを
発生したりする。(C) Problems to be Solved by the Invention However, the conventional control device has the following problems. That is, in the open-loop type, the shift operation is not accurately controlled due to factors such as variations in machining accuracy of each component, assembly error, and secular change. Further, in the feedback type, it is relatively difficult to appropriately set the feedback control system, and the response speed becomes slow, or conversely hunting occurs.
なお、無段変速機の変速比を制御する方法として特開昭
５９−１６６７５２号公報に示されるものもある。これ
に示されるものは、所定の変速目標比が達成されるよう
に実際の変速比を連続的に制御する無段変速機の変速比
制御方法において、実際に可能な変速比可変範囲の最大
値及び最小値を学習することにより算出すると共にこれ
を記憶装置に記憶させ、通常は記憶させた前記最大値及
び最小値の間を変速比可変範囲として変速比の制御を行
い、記憶装置に前記最大値及び最小値が記憶されていな
い場合にはあらかじめ設定してある設計上の最大値及び
最小値の間を可変変速比範囲として変速比の制御を行う
ようにしており、変速比可変範囲の最大値及び最小値を
学習に応じて変えているだけであるため、無段変速機の
各構成部品の加工精度のばらつきや組付け誤差、あるい
は経年変化などに起因して変速比と変速アクチュエータ
位置との対応関係が変化した場合には、設計値どおりの
対応関係に修正することはできない。As a method for controlling the gear ratio of a continuously variable transmission, there is also a method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-166752. This shows the maximum value of the variable speed ratio variable range that is actually possible in the speed ratio control method for a continuously variable transmission that continuously controls the actual speed ratio so that a predetermined target speed ratio is achieved. And the minimum value is calculated by learning and stored in a storage device, and normally the speed ratio is controlled by setting the speed ratio variable range between the stored maximum value and minimum value, and the maximum value is stored in the storage device. If the value and the minimum value are not stored, the speed ratio is controlled with the preset maximum value and the minimum value in the design as the variable speed ratio range. Since only the values and minimum values are changed according to the learning, the gear ratio and the position of the gear change actuator are not determined due to variations in machining accuracy of each component of the continuously variable transmission, assembly errors, or secular change. Correspondence of If the engagement is changed it may not be modified in correspondence of the designed value.
本考案は、このような問題点を解決することを目的よす
る。The present invention aims to solve such problems.
（ニ）問題点を解決するための手段 本考案は、変速制御目標値と変速制御実際値とを比較
し、この結果に応じて、変速指令信号を補正するための
補正値又は特性値を修正する学習手段を用いることによ
り、上記のような問題点を解決する。すなわち、本考案
の制御装置は、車両の運転状態を示す信号に応じて連続
的に変化する変速比の目標値又はエンジン回転速度の目
標値である変速制御目標値を決定する変速制御目標値決
定手段と、変速制御目標値を検出する変速制御目標値検
出手段と、変速制御目標値及び変速制御実際値に応じ
て、あらかじめ記憶している補正値又は特性値を修正す
る学習手段と、学習手段によって修正された補正値又は
特性値を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された補
正値又は特性値に基づいて変速制御目標値を補正して変
速指令信号を発生する補正手段と、変速指令信号に応じ
て無段変速機の変速動作を制御する変速アクチュエータ
と、を有し、学習手段は、変速比と変速アクチュエータ
位置との対応関係があらかじめ設定した設計上の対応関
係となるように、補正値又は特性値を修正するように構
成されている。(D) Means for Solving the Problems The present invention compares a shift control target value with a shift control actual value, and modifies a correction value or a characteristic value for correcting the shift command signal in accordance with the result. The problem as described above is solved by using the learning means. That is, the control device of the present invention determines the shift control target value that determines the shift control target value that is the target value of the gear ratio or the target value of the engine rotation speed that continuously changes according to the signal indicating the operating state of the vehicle. Means, a shift control target value detecting means for detecting a shift control target value, a learning means for correcting a correction value or a characteristic value stored in advance in accordance with the shift control target value and the shift control actual value, and a learning means. A storage unit for storing the correction value or the characteristic value corrected by the correction unit; a correction unit for correcting the shift control target value based on the correction value or the characteristic value stored in the storage unit to generate a shift command signal; A gear shift actuator that controls the gear shift operation of the continuously variable transmission according to a signal, and the learning means has a design correspondence in which the correspondence between the gear ratio and the gear shift actuator position is preset. So that is configured to correct the correction value or the characteristic values.
（ホ）作用 学習手段によって変速制御目標値（目標変速比又は目標
エンジン回転速度）と変速制御実際値（実変速比又は実
エンジン回転速度）との比較が行なわれ、この結果に応
じて学習手段にあらかじめ記憶されている補正値又は特
性値が修正され、記憶手段に新たに記憶される。記憶手
段の補正値又は特性値に基づいて変速制御目標値が補正
されて変速指令信号として変速アクチュエータに出力さ
れる。これにより無段変速機の常に正確な変速動作が行
なわれる。(E) Action The learning means compares the gear change control target value (target gear ratio or target engine speed) with the gear change control actual value (actual gear ratio or actual engine speed), and the learning means according to this result. The correction value or the characteristic value stored in advance is corrected and is newly stored in the storage means. The shift control target value is corrected based on the correction value or the characteristic value of the storage means and output to the shift actuator as a shift command signal. As a result, the continuously variable transmission can always perform an accurate gear shifting operation.
（ヘ）実施例 （第１実施例） 第２図に本考案の第１実施例を示す。目標変速比決定手
段１０は入力される車両の運転状態を示す信号ａ，ａ′
など（車速信号、スロットル開度信号など）に応じて、
無段変速機１６の目標変速比（変速制御目標値）を示す
信号ｂを補正手段１２及び学習手段２０に出力する。補
正手段１２は目標変速比決定手段１０からの信号ｂを後
述の記憶手段１８からの信号ｇに基づいて補正し、変速
指令信号ｃとして変速アクチュエータ１４に出力する。
変速アクチュエータ１４は入力される変速指令信号ｃに
応じて無段変速機１６の変速動作を制御する。実変速比
検出手段２２は無段変速機１６の実変速比を検出し、こ
れを表す信号ｅを学習手段２０に出力する。学習手段２
０には実変速比を示す信号ｅと共に前述の目標変速比を
表す信号ｂが入力される。学習手段２０は両信号を比較
してこの結果に応じて、あらかじめ記憶している特性値
を修正し、修正された特性値を示す信号ｆは記憶手段１
８に出力される。記憶手段１８は入力される信号ｆを記
憶し、これを信号ｇとして補正手段１２に出力する。(F) Embodiment (First Embodiment) FIG. 2 shows a first embodiment of the present invention. The target gear ratio determining means 10 receives signals a, a'indicating the operating state of the vehicle.
(Vehicle speed signal, throttle opening signal, etc.)
The signal b indicating the target gear ratio (shift control target value) of the continuously variable transmission 16 is output to the correction means 12 and the learning means 20. The correcting means 12 corrects the signal b from the target speed ratio determining means 10 based on a signal g from a storage means 18 described later, and outputs it as a speed change command signal c to the speed change actuator 14.
The speed change actuator 14 controls the speed change operation of the continuously variable transmission 16 according to the input speed change command signal c. The actual gear ratio detecting means 22 detects the actual gear ratio of the continuously variable transmission 16 and outputs a signal e representing this to the learning means 20. Learning means 2
To 0, the signal e indicating the actual speed ratio and the signal b indicating the target speed ratio are input. The learning means 20 compares the two signals and modifies the characteristic value stored in advance in accordance with the result, and the signal f indicating the modified characteristic value is stored in the memory means 1.
8 is output. The storage unit 18 stores the input signal f and outputs it as the signal g to the correction unit 12.
以下、本実施例の作用を説明する。変速比ｒと変速アク
チュエータ位置ｙとの関係が第３図に示す曲線上にある
とする。なお、実線は設計上の特性である。また、破線
は現在実際に得られている状態を示しているが、これは
各無段変速機で相違し、また同一無段変速機でも変動す
る可能性がある。目標変速比決定手段１０により決定さ
れた目標変速比が第３図中でｒ１であったとすると、学
習手段２０による修正が行なわれていない場合には、補
正手段１２は第３図の実線の関係からＰ点を読むため、
変速指令信号ｃとしてｙ１を出力する。しかし、実際の
変速アクチュエータ位置と変速比との関係は破線で示す
特性上にあるため、Ｐ′点に対応して実際の変速比はｒ
２となってしまう。変速比ｒ１を得るためには、変速指
令信号ｃとして実際にはｙ２を出力しなければならず、
（ｙ２−ｙ１）に相当する量を補正手段１２によって補
正する必要がある。このために、学習手段２０によって
この補正を行うための学習が行なわれる。すなわち、学
習手段２０は、記憶手段１８にあらかじめｒ１に対応し
て記憶されている値をｙ１とすると、目標変速比（この
場合、ｒ１）を示す信号ｂと実変速比（この場合、
ｒ２）を示す信号ｅとに応じて、ｙを次のような演算に
よって求め、この値ｙを新しくｙ１として記憶手段１８
に記憶させる。The operation of this embodiment will be described below. It is assumed that the relationship between the speed change ratio r and the speed change actuator position y is on the curve shown in FIG. The solid line is the design characteristic. Further, the broken line shows the state actually obtained at present, but this is different for each continuously variable transmission, and may change even for the same continuously variable transmission. Assuming that the target speed ratio determined by the target speed ratio determining means 10 is r 1 in FIG. 3, if the learning means 20 does not correct the correction speed, the correcting means 12 is shown by the solid line in FIG. To read the P point from the relationship,
Y 1 is output as the shift command signal c. However, since the relationship between the actual gear change actuator position and the gear ratio is on the characteristic indicated by the broken line, the actual gear ratio is r for the point P '.
It becomes 2 . In order to obtain the gear ratio r 1 , y 2 must actually be output as the gear change command signal c,
It is necessary to correct the amount corresponding to (y 2 −y 1 ) by the correction means 12. Therefore, the learning means 20 carries out learning for making this correction. That is, the learning means 20, assuming that the value previously stored in the storage means 18 corresponding to r 1 is y 1 , the signal b indicating the target gear ratio (r 1 in this case) and the actual gear ratio (in this case, r 1 ). ,
In accordance with the signal e indicating r 2 ), y is obtained by the following calculation, and the value y is newly stored as y 1 in the storage means 18
To memorize.
ｙ＝ｙ１＋ｋ（ｒ２−ｒ１）・・・・・（１） （ｋ：定数） あるいは、これと同時に又は別に、次のような学習を行
なうこともできる。すなわち、変速比がｒ２のときの変
速アクチュエータ位置のあらかじめ記憶されている値を
ｙ０とすると、 ｙ＝ｙ０＋（ｙ１−ｙ０）・・・・・（２） （：定数） によって得られるｙを新しくｙ０として記憶手段１８に
記憶させるという学習方法である。y = y 1 + k (r 2 −r 1 ) (1) (k: constant) Alternatively, simultaneously or separately, the following learning can be performed. That is, the speed ratio is to y 0 previously stored values of the shift actuator position when the r 2, y = y 0 + (y 1 -y 0) ····· (2) (: constant) This is a learning method in which y obtained by is newly stored in the storage unit 18 as y 0 .
いずれかの方法又は両方法を併用することによって得ら
れた第３図に破線によって示す特性に基づいて、補正手
段１２によって目標変速比の値を補正し変速指令信号ｃ
を変速アクチュエータ１４に出力する。これにより、変
速アクチュエータ１４には第３図の破線の特性に対応す
るように補正された変速指令信号が入力されるので、無
段変速機１６は常に正確な変速比の状態に制御される。Based on the characteristic shown by the broken line in FIG. 3 obtained by using either method or both methods, the correction means 12 corrects the value of the target gear ratio and shift command signal c
Is output to the speed change actuator 14. As a result, the shift command signal corrected so as to correspond to the characteristic of the broken line in FIG. 3 is input to the shift actuator 14, so that the continuously variable transmission 16 is always controlled to have an accurate gear ratio.
上述の（１）及び（２）式による修正は単独に用いて
も、共用してもよい。共用する場合には第３図中の実線
特性から破線特性への学習は速かに行われる。このよう
な学習方法においては、第３図の特性曲線をｎ部分に分
割して、折線近似を利用することになる。学習は無段変
速機が定常運転状態にあるとき、あるいは目標変速比が
変化したときは所定時間経過後に一定状態になったと
き、に行なわれる。The corrections by the above equations (1) and (2) may be used alone or may be shared. When shared, the learning from the solid line characteristic to the broken line characteristic in FIG. 3 is quickly performed. In such a learning method, the characteristic curve of FIG. 3 is divided into n parts and the polygonal line approximation is used. The learning is performed when the continuously variable transmission is in a steady operation state, or when the target gear ratio changes and then reaches a constant state after a lapse of a predetermined time.
本考案は、マイクロコンピュータを用いて実施すること
もできるが、次にその場合の制御の内容を説明する。第
４図に制御ルーチン１００を示す。まず、車両の運転状
態を示す信号ａ、ａ′などの読込みを行ない（ステップ
１０１）、信号ａ、ａ′などに基づいて目標変速比の算
出を行ない（ステップ１０３）、次に目標変速比が一定
の定常状態かあるいは変速後所定時間経過後の定常状態
になったかどうかの判断を行なう（ステップ１０５）。
定常状態にあるときは学習ルーチン１０７が行なわれ、
その後で変速指令ルーチン１１７に進む。また定常状態
にないときにはステップ１０５からただちに変速指令ル
ーチン１１７に進む。Although the present invention can be implemented by using a microcomputer, the control contents in that case will be described below. FIG. 4 shows the control routine 100. First, the signals a, a'indicating the driving state of the vehicle are read (step 101), the target gear ratio is calculated based on the signals a, a ', etc. (step 103), and then the target gear ratio is calculated. It is determined whether or not a constant steady state or a steady state after a lapse of a predetermined time after shifting has been reached (step 105).
In the steady state, the learning routine 107 is performed,
After that, the routine proceeds to the shift command routine 117. If the vehicle is not in the steady state, the routine immediately proceeds from step 105 to the gear shift command routine 117.
学習ルーチン１０７では、第５図に示すように、まず、
実変速比の検出が行なわれ（ステップ１０９）、記憶手
段１８に記憶されている学習値の読出しを行ない（ステ
ップ１１１）、次に学習演算を行なって新しい記憶値を
算出して（ステップ１１３）、それを記憶手段１８に記
憶する（ステップ１１５）。続いて変速指令ルーチン１
１７が行なわれる。In the learning routine 107, first, as shown in FIG.
The actual gear ratio is detected (step 109), the learned value stored in the storage means 18 is read (step 111), and then the learning operation is performed to calculate a new stored value (step 113). , And stores it in the storage means 18 (step 115). Next, shift command routine 1
17 is performed.
また、変速指令ルーチン１１７では、第６図に示すよう
に、まず記憶手段１８から学習結果の記憶値が読み出さ
れ（ステップ１１９）、補正手段１２で補正計算を行な
って変速指令信号を算出し（ステップ１２１）、続いて
この変速指令信号を変速アクチュエータ１４に出力する
（ステップ１２３）。Further, in the gear shift command routine 117, as shown in FIG. 6, the stored value of the learning result is first read from the storage means 18 (step 119), and the correction means 12 performs the correction calculation to calculate the gear shift command signal. (Step 121), and subsequently, this shift command signal is output to the shift actuator 14 (Step 123).
以上の制御によって、各構成部品の加工精度のばらつき
や組付け誤差、あるいは経年変化などに起因して変速比
と変速アクチュエータ位置との対応関係が変化しても、
常に設定どおりの変速比に制御することができる。ま
た、フィードバック制御系を用いないため応答遅れやハ
ンチングも生じない。By the above control, even if the correspondence between the gear ratio and the gear shift actuator position changes due to variations in machining accuracy of each component, assembly error, or secular change,
The gear ratio can always be controlled as set. Further, since no feedback control system is used, response delay and hunting do not occur.
（第２実施例） 第７図に本考案の第２実施例を示す。この実施例は、第
１実施例と比べて補正手段１２に代えて位置補正手段２
６を設け、また目標アクチュエータ位置決定手段２４を
追加した点、及び補正値を学習によって補正するように
した点が異なっており、他の構成は第１実施例と同じで
ある。目標アクチュエータ位置決定手段２４は入力され
る車両の運転状態を示す信号ａ、ａ′に応じて、変速ア
クチュエータ１４の目標変速アクチュエータ位置を決定
する。また、位置補正手段２６は記憶手段１８の補正値
（信号ｇ）に基づいて目標アクチュエータ位置決定手段
２４からの目標変速アクチュエータ位置を示す信号ｈを
補正することにより変速指令信号ｉを出力する。学習手
段２０は目標変速比を示す信号ｂ、目標変速アクチュエ
ータ位置を示す信号ｈ及び実変速比を示す信号ｅが入力
され、これらの信号に応じて、あらかじめ記憶している
目標変速アクチュエータ位置の補正値を学習して修正す
る。修正された補正値を示す信号ｊは記憶手段１８に記
憶される。(Second Embodiment) FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. This embodiment is different from the first embodiment in that the position correcting means 2 is used instead of the correcting means 12.
6 is provided, the target actuator position determining means 24 is added, and the correction value is corrected by learning. Other configurations are the same as those in the first embodiment. The target actuator position deciding means 24 decides the target shift actuator position of the shift actuator 14 in accordance with the inputted signals a and a'indicating the driving state of the vehicle. Further, the position correction means 26 outputs the shift command signal i by correcting the signal h indicating the target shift actuator position from the target actuator position determination means 24 based on the correction value (signal g) of the storage means 18. The learning means 20 is input with a signal b indicating a target speed change ratio, a signal h indicating a target speed change actuator position, and a signal e indicating an actual speed change ratio, and in accordance with these signals, correction of the target speed change actuator position stored in advance. Learn and correct values. The signal j indicating the corrected correction value is stored in the storage unit 18.
次に本実施例の作用を説明する。第１実施例と同様に設
計値と実際の状態とのずれによる、（ｙ２−ｙ１）＝Ｂ
を目標変速アクチュエータ位置の補正値として与えるた
めの学習が学習手段２０によって行なわれる。すなわ
ち、学習手段２０はあらかじめ記憶されている値Ｂ′か
ら値Ｂを次のように演算し、この値Ｂを新しい記憶値と
して記憶手段１８に記憶させる。Next, the operation of this embodiment will be described. As in the first embodiment, (y 2 −y 1 ) = B due to the deviation between the design value and the actual state.
The learning means 20 performs learning for giving as a correction value for the target shift actuator position. That is, the learning means 20 calculates the value B from the value B'stored in advance as follows, and stores the value B in the storage means 18 as a new storage value.
Ｂ＝Ｂ′＋ｍ（ｒ２−ｒ１） （ｍ：定数） 得られた補正値Ｂに基づいて、位置補正手段２６によっ
て目標変速アクチュエータ位置を補正して得られた変速
指令信号を変速アクチュエータ１４に出力する。B = B ′ + m (r 2 −r 1 ) (m: constant) Based on the obtained correction value B, the gear shift command signal obtained by correcting the target gear shift actuator position by the position correction means 26 is transmitted to the gear shift actuator 14 Output to.
補正値は第３図の特性曲線における変速比ｒあるいは変
速アクチュエータ位置ｙの値によって異なる場合もある
が、この場合には変速比ｒあるいは変速アクチュエータ
位置ｙの範囲をｎ部分に分割して、それぞれの部分に異
なった補正値を与えることにより、全範囲の補正を適正
に行うことができる。この実施例によっても第１実施例
と同様な作用・効果を得ることができる。また、この実
施例においても、第１実施例に準じた制御ルーチンを用
いてマイクロコンピュータにより実施することができ
る。The correction value may differ depending on the value of the gear ratio r or the gear shift actuator position y in the characteristic curve of FIG. 3, but in this case, the range of the gear ratio r or the gear shift actuator position y is divided into n parts, By giving different correction values to the part, it is possible to properly correct the entire range. Also in this embodiment, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained. Further, also in this embodiment, the control routine according to the first embodiment can be used to be executed by the microcomputer.
（ト）考案の効果 以上説明してきたように、本考案によると、変速制御目
標値と変速制御実際値とに応じて変速制御目標値を補正
するための補正を行う学習手段を設けたので、常に変速
比の制御を設定どおり正確に行なうことができる。すな
わち、無段変速機の各構成部品の加工精度のばらつきや
組付け誤差、あるいは経年変化などに起因して、変速比
と変速アクチュエータ位置との対応関係が変化しても、
学習制御によって設計値どおりの対応関係となるように
変速指令信号を補正することができる。(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, since the learning means for performing the correction for correcting the gear change control target value according to the gear change control target value and the gear change control actual value is provided, The gear ratio can always be controlled exactly as set. That is, even if the correspondence relationship between the gear ratio and the gear shift actuator position changes due to variations in machining accuracy of each component of the continuously variable transmission, assembly errors, or secular change,
By the learning control, the shift command signal can be corrected so that the correspondence relationship is as designed.
第１図は本考案の構成要素間の関係を示す図、第２図は
本考案の第１実施例の無段変速機の制御装置を示す図、
第３図は変速比と変速アクチュエータ位置との関係を示
す図、第４図は制御装置の制御ルーチンを示す図、第５
図は制御装置の学習ルーチンを示す図、第６図は制御装
置の変速指令ルーチンを示す図、第７図は本考案の第２
実施例の無段変速機の制御装置を示す図である。 １０……目標変速比決定手段、１２……補正手段、１４
……変速アクチュエータ、１６……無段変速機、１８…
…記憶手段、２０……学習手段、２２……実変速比決定
手段、２４……目標変速アクチュエータ位置決定手段、
２６……位置補正手段。FIG. 1 is a diagram showing a relationship between components of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a control device for a continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a gear ratio and a gear shift actuator position, FIG. 4 is a diagram showing a control routine of a control device, and FIG.
FIG. 6 is a diagram showing a learning routine of the control device, FIG. 6 is a diagram showing a shift command routine of the control device, and FIG. 7 is a second diagram of the present invention.
It is a figure which shows the control apparatus of the continuously variable transmission of an Example. 10 ... Target speed ratio determining means, 12 ... Correction means, 14
...... Gear change actuator, 16 ...... Continuously variable transmission, 18 ...
... storage means, 20 ... learning means, 22 ... actual speed ratio determining means, 24 ... target speed changing actuator position determining means,
26: Position correction means.
Claims (1)
に変化する変速比の目標値又はエンジン回転速度の目標
値である変速制御目標値を決定する変速制御目標値決定
手段と、 変速制御目標値を検出する変速制御目標値検出手段と、 変速制御目標値及び変速制御実際値に応じて、あらかじ
め記憶している補正値又は特性値を修正する学習手段
と、 学習手段によって修正された補正値又は特性値を記憶す
る記憶手段と、 記憶手段に記憶された補正値又は特性値に基づいて変速
制御目標値を補正して変速指令信号を発生する補正手段
と、 変速指令信号に応じて無段変速機の変速動作を制御する
変速アクチュエータと、 を有し、 学習手段は、変速比と変速アクチュエータ位置との対応
関係があらかじめ設定した設計上の対応関係となるよう
に、補正値又は特性値を修正するように構成されている
無段変速機の制御装置。1. A shift control target value determining means for determining a shift control target value, which is a target value of a gear ratio or a target value of an engine rotation speed, which continuously changes according to a signal indicating a driving state of a vehicle, and a gear shift. The shift control target value detecting means for detecting the control target value, the learning means for correcting the correction value or the characteristic value stored in advance according to the shift control target value and the actual shift control value, and the learning means Storage means for storing the correction value or the characteristic value; correction means for correcting the shift control target value based on the correction value or the characteristic value stored in the storage means to generate the shift command signal; A gear shifting actuator for controlling the gear shifting operation of the continuously variable transmission; and the learning means, so that the correspondence between the gear ratio and the gear shifting actuator position is a preset design correspondence, A control device for a continuously variable transmission configured to correct a correction value or a characteristic value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985162903U JPH066988Y2 (en) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | Controller for continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985162903U JPH066988Y2 (en) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | Controller for continuously variable transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6271032U JPS6271032U (en) | 1987-05-06 |
| JPH066988Y2 true JPH066988Y2 (en) | 1994-02-23 |
Family
ID=31090608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985162903U Expired - Lifetime JPH066988Y2 (en) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | Controller for continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066988Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2817018B2 (en) * | 1992-03-19 | 1998-10-27 | 三菱自動車工業株式会社 | Shift control method for automatic transmission for vehicle |
| JP4452228B2 (en) | 2005-10-04 | 2010-04-21 | ジヤトコ株式会社 | Line pressure control device for continuously variable transmission |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59166752A (en) * | 1983-03-14 | 1984-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | Control of speed change ratio of stepless speed change gear |
-
1985
- 1985-10-25 JP JP1985162903U patent/JPH066988Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6271032U (en) | 1987-05-06 |
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