JPH0669313B2 - Induction motor controller - Google Patents
Induction motor controllerInfo
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- JPH0669313B2 JPH0669313B2 JP60035587A JP3558785A JPH0669313B2 JP H0669313 B2 JPH0669313 B2 JP H0669313B2 JP 60035587 A JP60035587 A JP 60035587A JP 3558785 A JP3558785 A JP 3558785A JP H0669313 B2 JPH0669313 B2 JP H0669313B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、回転数および出力トルクを任意に制御できる
ようにした誘導電動機の制御装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for an induction motor capable of arbitrarily controlling a rotation speed and an output torque.
［背景技術］ 一般に、この種の誘導電動機の制御装置は、両端に直流
電圧が印加され一方がオンのとき他方がオフされる２個
のスイッチング素子の直列回路を複数個並列接続し、各
直列回路のスイッチング素子の接続点間に発生する交流
電圧を誘導電動機に供給するようにしたインバータ回路
と、各スイッチング素子のオン、オフを制御して誘導電
動機に正弦波交流電圧を印加せしめるPWM制御信号を発
生する制御信号発生回路とで構成されており、スイッチ
ング素子のオン、オフ周期およびデユーテイ（オン期
間）を適当に変化させることによって誘導電動機の回転
数あるいは出力トルクを制御するようになっていた。と
ころで、従来、任意の周期およびデユーテイの制御パル
スを発生できるようにした制御信号発生回路として、OP
アンプを用いて周期信号に同期した三角波を発生させる
三角波発生回路と、この三角波と設定電圧とをレベル比
較して任意のデユーテイを有するパルスを発生するアナ
ログコンパレータよりなる比較回路とで構成されたもの
があった。しかしながら、このような従来例にあって
は、三角波がOPアンプの特性によるオーバシュートなど
でずれることが多く、特に、周期信号の周波数が高くな
ると、応答性が悪くなるためにパルス発生タイミングの
ずれやパルス幅の不揃いが発生し易いという問題があ
り、このような制御信号発生回路にてインバータ回路を
制御した場合には、誘導電動機に印加される正弦波交流
電圧の波形歪が大きくなって誘導電動機をスムーズに回
転させることができないという問題があった。一方、こ
のような問題が起きないようにするには高価なOPアンプ
を必要とし、コストが大幅に高くなってしまうという不
都合があった。[Background Art] Generally, a control device for an induction motor of this type is configured by connecting a plurality of series circuits of two switching elements connected in parallel to each other, in which a DC voltage is applied to both ends and one is turned off when the other is turned on. An inverter circuit that supplies the induction motor with the AC voltage generated between the connection points of the switching elements of the circuit, and a PWM control signal that controls the ON / OFF of each switching element to apply a sinusoidal AC voltage to the induction motor. And a control signal generating circuit that generates a control signal, and controls the rotation speed or output torque of the induction motor by appropriately changing the on / off cycle and the duty (on period) of the switching element. . By the way, conventionally, as a control signal generation circuit that can generate a control pulse with an arbitrary cycle and duty,
A circuit composed of a triangular wave generation circuit that generates a triangular wave that is synchronized with a periodic signal using an amplifier, and a comparison circuit composed of an analog comparator that compares the level of this triangular wave with a set voltage to generate a pulse with an arbitrary duty was there. However, in such a conventional example, the triangular wave is often deviated due to overshoot due to the characteristics of the OP amplifier, and in particular, when the frequency of the periodic signal becomes high, the response becomes poor and the pulse generation timing shifts. If the control signal generation circuit controls the inverter circuit, the waveform distortion of the sinusoidal AC voltage applied to the induction motor will increase and the induction distortion will increase. There was a problem that the electric motor could not be rotated smoothly. On the other hand, in order to prevent such a problem from occurring, an expensive OP amplifier is required, and there is a disadvantage that the cost is significantly increased.
［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、波形歪が少ない正弦波交流電圧を誘
導電動機に印加することができ、誘導電動機をスムーズ
に回転させることができるとともに、コストが安い誘導
電動機の制御装置を提供することにある。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to apply a sinusoidal AC voltage with less waveform distortion to an induction motor, and to make the induction motor smooth. An object of the present invention is to provide a control device for an induction motor which can be rotated at low cost and is low in cost.
［発明の開示］ （実施例１） 第１図乃至第５図は本発明一実施例を示すものであり、
両端に直流電圧ＶDCが印加され一方がオンのとき他方が
オフされる２個のスイッチング素子Q1,Q2の直列回路S1,
S2,S3を複数個（実施例では３個）並列接続し、各直列
回路S1,S2,S3のスイッチング素子Q1,Q2の接続点間に発
生する３相交流電圧を誘導電動機IMに供給するようにし
たインバータ回路INと、各スイッチング素子Q1,Q2のオ
ン、オフを制御して誘導電動機IMに３相正弦波交流電圧
を印加せしめるスイッチング制御信号を発生する制御信
号発生回路COと、制御信号発生回路COから出力されるス
イッチング制御信号に基いてトランジスタQ1,Q2のドラ
イブ信号を形成するドライブ回路DOとで構成されてお
り、直流電圧ＶDCは、３相商用電源ＶACをダイオードブ
リッジと、平滑用コンデンサC0とよりなる整流平滑回路
DCにて形成されるようになっている。また、誘導電動機
IMに流れる電流は電流検知器CSで検出されるとともに、
電流検出回路CDにて所定タイミングでサンプリングされ
てモータ電流検出信号が形成され、このモータ電流検出
信号が制御信号発生回路COにフィードバックされ、モー
タ電流が所定値になるように３相正弦波交流電圧の実効
値レベルが制御されるようになっている。DISCLOSURE OF THE INVENTION (Embodiment 1) FIGS. 1 to 5 show an embodiment of the present invention.
A series circuit S 1 of two switching elements Q 1 and Q 2 in which a DC voltage V DC is applied to both ends and the other is turned off when one is on
A plurality of ( three in the embodiment) S 2 and S 3 are connected in parallel, and a three-phase AC voltage generated between the connection points of the switching elements Q 1 and Q 2 of each series circuit S 1 , S 2 , and S 3 is applied. an inverter circuit iN which is to be supplied to the induction motor IM, the on the switching elements Q 1, Q 2, the control for generating a switching control signal allowed to apply a three-phase sinusoidal AC voltage to the induction motor IM by controlling the off The signal generation circuit CO and the drive circuit DO that forms the drive signals for the transistors Q1 and Q2 based on the switching control signal output from the control signal generation circuit CO, and the DC voltage V DC are three-phase commercial A rectifying / smoothing circuit in which the power supply V AC is composed of a diode bridge and a smoothing capacitor C 0.
It is designed to be formed by DC. Also induction motors
The current flowing in IM is detected by the current detector CS, and
The motor current detection signal is sampled at a predetermined timing by the current detection circuit CD to form a motor current detection signal, and this motor current detection signal is fed back to the control signal generation circuit CO so that the motor current has a predetermined value. The effective value level of is controlled.
一方、制御信号発生回路COはクロックパルスPcを発生す
る発振回路１と、周期信号Vpにてリセットされ上記クロ
ックパルスPcを計数する第１のカウンタ回路２と、第１
のカウンタ回路２のリセットの度に第１のカウンタ回路
２の直前の計数値の略１／２がプリセットされ上記クロ
ックパルスPcをダウンカウントするアップダウンカウン
タよりなる第２のカウンタ回路３と、第２のカウンタ回
路３出力（カウントデータ）が０になったことを検出し
て第２のカウンタ回路３をアップカウントに切り換える
動作モード切り換え回路４と、第２のカウンタ回路３出
力を設定データと比較して大小を判定するデジタルコン
パレータよりなる複数の比較回路51〜5nと、周期信号Vp
に同期して比較回路51〜5n出力V51〜V5nを順次選択して
出力する選択出力回路６とで構成されている。ここに、
動作モード切り換え回路４は第３図に示すように、第２
のカウンタ回路３出力が総て“L"になったことを検出す
るノア回路NORと、第２のカウンタ回路３のアップ／ダ
ウン制御信号を発生する２個のＤフリップフロップF1,F
2とで形成されている。また、反転クロックパルスPcお
よび周期信号Vpに基いて第１のカウンタ回路２のリセッ
ト信号Vrおよび第２のカウンタ回路３のプリセット信号
Vprを発生するワンショット回路M1、M2は、第４図に示
すように、ＤフリップフロップF3,F4およびアンド回路A
ND1と、ＤフリップフロップF5およびアンド回路AND2と
で形成されている。また、比較回路51〜5n出力V51〜V5n
を周期信号Vpに基いて選択出力する選択出力回路６は、
第５図に示すように、周期信号Vpをカウントするカウン
タ回路COと、カウンタ回路CO出力により比較回路51〜5n
出力を選択するデータセレクタDSとよりなる３組の出力
選択部6a〜6cにて形成され、所定位相ずれた（各120
゜）正弦波に対応するパルス列信号V61〜V63を出力する
ようになっている。図中、反転回路I1は、発振回路１出
力を反転して反転クロックパルスPc′を形成するもので
ある。On the other hand, the control signal generating circuit CO includes an oscillating circuit 1 that generates a clock pulse Pc, a first counter circuit 2 that is reset by the periodic signal Vp and counts the clock pulse Pc, and a first counter circuit 2.
Each time the counter circuit 2 is reset, approximately ½ of the count value immediately before the first counter circuit 2 is preset, and the second counter circuit 3 including an up-down counter for down-counting the clock pulse Pc; The operation mode switching circuit 4 that detects that the output (count data) of the second counter circuit 3 has become 0 and switches the second counter circuit 3 to the up count, and compares the output of the second counter circuit 3 with the setting data. A plurality of comparator circuits 5 1 to 5n each including a digital comparator for determining the magnitude, and the periodic signal Vp.
And a selection output circuit 6 for sequentially selecting and outputting the outputs V 51 to V 5 n of the comparison circuits 5 1 to 5 n in synchronism with. here,
The operation mode switching circuit 4, as shown in FIG.
NOR circuit NOR for detecting that all the outputs of the counter circuit 3 have become "L", and two D flip-flops F 1 , F for generating the up / down control signal of the second counter circuit 3.
It is formed by 2 and. Further, the reset signal Vr of the first counter circuit 2 and the preset signal of the second counter circuit 3 are based on the inverted clock pulse Pc and the periodic signal Vp.
The one-shot circuits M 1 and M 2 for generating Vpr are, as shown in FIG. 4, D flip-flops F 3 and F 4 and an AND circuit A.
It is formed by ND 1 , a D flip-flop F 5, and an AND circuit AND 2 . In addition, the comparator circuit 5 1 to 5 n output V 51 to V 5 n
The selective output circuit 6 that selectively outputs the signal based on the periodic signal Vp is
As shown in FIG. 5, a counter circuit CO that counts the periodic signal Vp and a comparison circuit 5 1 to 5n by the output of the counter circuit CO.
It is formed by three sets of output selection units 6a to 6c, which are composed of a data selector DS for selecting an output, and are deviated by a predetermined phase (each 120
°) Outputs pulse train signals V 61 to V 63 corresponding to sine waves. In the figure, an inverting circuit I 1 inverts the output of the oscillation circuit 1 to form an inverted clock pulse Pc '.
以下、実施例の動作について説明する。第６図は第１図
実施例の制御信号発生回路COの動作を示すタイムチャー
トであり、いま、第６図(a)に示すような所定周期Ｔの
周期信号Vpが入力されると、この周期信号Vpの立ち上が
りを受けてワンショット回路M1が第６図(c)に示す反転
クロックパルスPc′の立ち上がりに同期してトリガさ
れ、ワンショット回路M1から第６図(d)に示すような第
２のカウンタ回路３のプリセット信号Vprが出力され、
続いて次のクロックパルスPc（第６図(b)に示す）の立
ち上がりに同期してワンショット回路M2がトリガされ、
ワンショット回路M2から第６図(e)に示すような第１の
カウンタ回路２のリセット信号Vrが出力される。ここ
に、第２のカウンタ回路３には上記プリセット信号Vpr
によって第１のカウンタ回路２のカウント数の１／２が
プリセットされるようになっている。この場合、第１の
カウンタ回路２から出力されるカウントデータを１桁づ
つ落として第２のカウンタ回路３のプリセットデータと
してあり、第１のカウンタ回路２の直前の計数値の略１
／２が第２のカウンタ回路３にプリセットされるように
なっている。同時に、アップ／ダウン制御信号を発生す
る動作モード切り換え回路４のＤフリップフロップF1,F
2がワンショット回路M1出力（プリセット信号Vpr）にて
リセットされ、ＤフリップフロップF2出力Vf2が第６図
(j)に示すように“L"になって、第２のカウンタ回路３
がダウンカウントモードにセットされるので、クロック
パルスPcをカウントする第２のカウンタ回路３はダウン
カウントを開始する。一方、ワンショット回路M2から出
力されるリセット信号Vrによってリセットされた第１の
カウンタ回路２は、単なるカウンタであって、リセット
が解除された時点からクロックパルスPcのカウント（常
にアップカウント）を開始する。次に、第２のカウンタ
回路３がクロックパルスPcをダウンカウントしてカウン
タ回路３出力が総て“L"になって計数値が０になったと
き、第６図(h)に示すように動作モード切り換え回路４
のノア回路NOR出力が“H"になって０検出信号V0が出力
され、この０検出信号V0をクロックとしてＤフリップフ
ロップF1出力Vf1が第６図(i)に示すように“H"になり、
これを受けてＤフリップフロップF2出力Vf2が第６図(j)
に示すように反転クロックパルスPc′の立ち上がりで
“H"にセットされ、第２のカウンタ回路３のカウント動
作がアップカウントモードに切り換えられ、第２のカウ
ンタ回路３はアップカウントを開始する。以上の動作は
周期信号Vpが入力される毎に繰り返されることになり、
第１のカウンタ回路２および第２のカウンタ回路３のカ
ウント数（計数値）はそれぞれ第６図(f)(g)のように変
化するようになっている。つまり、第１のカウンタ回路
２は周期信号Vpにて設定される１周期の間をクロックパ
ルスPcをアップカウントし、第２のカウンタ回路３は直
前の第１のカウンタ回路２出力を受けてその計数値の略
１／２を往復カウント（ダウンカウント→アップカウン
ト）するようになっている。The operation of the embodiment will be described below. FIG. 6 is a time chart showing the operation of the control signal generating circuit CO of the embodiment shown in FIG. 1. When a periodic signal Vp having a predetermined period T as shown in FIG. Upon receipt of the rising edge of the periodic signal Vp, the one-shot circuit M 1 is triggered in synchronization with the rising edge of the inverted clock pulse Pc ′ shown in FIG. 6 (c), and the one-shot circuit M 1 is shown in FIG. 6 (d). Such a preset signal Vpr of the second counter circuit 3 is output,
Then, the one-shot circuit M 2 is triggered in synchronization with the rising edge of the next clock pulse Pc (shown in FIG. 6 (b)),
The one-shot circuit M 2 outputs the reset signal Vr of the first counter circuit 2 as shown in FIG. 6 (e). Here, the preset signal Vpr is applied to the second counter circuit 3.
By this, ½ of the count number of the first counter circuit 2 is preset. In this case, the count data output from the first counter circuit 2 is dropped by one digit to serve as preset data for the second counter circuit 3, and the count value immediately before the first counter circuit 2 is approximately 1
/ 2 is preset in the second counter circuit 3. At the same time, the D flip-flops F 1 , F of the operation mode switching circuit 4 for generating the up / down control signal
2 is reset by the one-shot circuit M 1 output (preset signal Vpr), and the D flip-flop F 2 output Vf 2 is shown in FIG.
As shown in (j), it becomes "L" and the second counter circuit 3
Is set to the down count mode, the second counter circuit 3 for counting the clock pulse Pc starts the down count. On the other hand, the first counter circuit 2 reset by the reset signal Vr output from the one-shot circuit M 2 is a simple counter, and counts the clock pulse Pc (always up-count) from the time when the reset is released. Start. Next, when the second counter circuit 3 down-counts the clock pulse Pc and all the outputs of the counter circuit 3 become "L" and the count value becomes 0, as shown in FIG. 6 (h). Operation mode switching circuit 4
The NOR circuit NOR output of becomes "H" and the 0 detection signal V 0 is output, and the D flip-flop F 1 output Vf 1 is set to "0" as shown in FIG. 6 (i) by using the 0 detection signal V 0 as a clock. H ",
In response to this, the D flip-flop F 2 output Vf 2 is shown in FIG. 6 (j).
As shown in (4), it is set to "H" at the rising edge of the inverted clock pulse Pc ', the counting operation of the second counter circuit 3 is switched to the up-count mode, and the second counter circuit 3 starts up-counting. The above operation will be repeated each time the periodic signal Vp is input,
The count numbers (count values) of the first counter circuit 2 and the second counter circuit 3 are changed as shown in FIGS. 6 (f) and 6 (g). In other words, the first counter circuit 2 counts up the clock pulse Pc during one cycle set by the cycle signal Vp, and the second counter circuit 3 receives the immediately preceding output of the first counter circuit 2 and outputs it. About half of the count value is reciprocally counted (down count → up count).
次に、各比較回路51〜5nは、第２のカウンタ回路３から
出力されるカウントデータと、データ設定部5a1〜5anに
設定されている設定データとを比較して、カウントデー
タが設定データ以下になったときに比較回路51〜5n出力
V51〜V5nが“H"レベルになるようになっている。この場
合、各比較回路51〜5n出力V51〜V5nの各パルスのセンタ
ーは常に０検出信号V0の立ち上がり時点に一致してい
る。この比較回路51〜5n出力V51〜V5nは選択出力回路６
に入力され、周期信号Vpが入力される毎に１個づつ順次
データセレクタDSにて選択されて出力される。ここに、
設定データには、誘導電動機IMに正弦波交流電圧が印加
されるような規則性をもたせており、その規則性に従っ
たパルス幅を有する正弦波パルス列信号V61〜V63が選択
出力回路６から出力されるようになっている。Next, the comparison circuits 5 1 to 5 n compare the count data output from the second counter circuit 3 with the setting data set in the data setting units 5 a 1 to 5 an to set the count data. Comparator circuit 5 1 to 5n output when less than data
V 51 ~V 5 n is adapted to become "H" level. In this case, the center of each pulse of the comparison circuits 5 1 to 5 n outputs V 51 to V 5 n always coincides with the rising time of the 0 detection signal V 0 . The comparison circuits 5 1 to 5n outputs V 51 to V 5 n are selected output circuits 6
, And each time the periodic signal Vp is input, one is sequentially selected by the data selector DS and output. here,
The setting data has a regularity such that a sinusoidal alternating voltage is applied to the induction motor IM, and the sinusoidal pulse train signals V 61 to V 63 having a pulse width according to the regularity are selected by the selection output circuit 6 It is supposed to be output from.
第６図(a)はデータ設定部5a1〜5anの設定データをそれ
ぞれ“3"、“5"、“7"、“9"…………に設定した場合に
おける比較回路51〜5n出力V51〜V5nを示しており、同図
(b)は比較回路54の出力V54を選択した場合の選択出力回
路６の出力信号V61を示している。FIG. 6 (a) shows the comparison circuit 5 1 to 5n output when the setting data of the data setting unit 5a 1 to 5an is set to "3", "5", "7", "9" .... V 51 to V 5 n are shown in the figure.
(b) shows the output signal V 61 of the selection output circuit 6 when output V 54 of comparator circuit 4.
第７図および第８図は周期信号Vpの周期Ｔを変化（１／
２）させた場合のタイムチャートを示すものであり、こ
の場合、第１、第２のカウンタ回路2,3の計数値は変化
するが、データ設定部5a1〜5anに設定されている設定デ
ータは変化しないので、各比較回路51〜5n出力V51〜V5n
はパルス幅が第６図(a)の場合と同一で周期だけが周期
信号Vpに応じて変化する。この関係は、比較回路51〜5n
出力V51〜V5nのパルス幅（“H"レベル期間）をThとすれ
ば、 Th／Ｔ＝ｆ×Th＝Ｄ 但し、ｆ＝１／T,D:デユーテイ比 となる。ここに、Thは一定であるので、各比較回路51〜
5n出力のデユーテイ比Ｄは周期信号Vpの周波数ｆに比例
して変化するようになっている。したがって、設定デー
タを変えることなく、周期信号Vpの周波数ｆを変えるこ
とによってパルス列信号の各パルスの幅Thを連動して変
えることができ、誘導電動機IMに印加される交流電圧の
実効値を変えることができるようになっている。7 and 8 show that the period T of the periodic signal Vp is changed (1 /
2) shows a time chart in the case of being set. In this case, although the count values of the first and second counter circuits 2 and 3 change, the setting data set in the data setting units 5a 1 to 5an since there is no change, the comparator circuit 5 1 through 5n output V 51 ~V 5 n
The pulse width is the same as in the case of FIG. 6 (a), and only the period changes according to the periodic signal Vp. This relationship is represented by the comparison circuit 5 1 to 5n.
If the pulse width (“H” level period) of the outputs V 51 to V 5 n is Th, then Th / T = f × Th = D, where f = 1 / T, D: duty ratio. Here, since Th is constant, each comparison circuit 5 1 ~
The duty ratio D of the 5n output changes in proportion to the frequency f of the periodic signal Vp. Therefore, the width Th of each pulse of the pulse train signal can be changed in conjunction by changing the frequency f of the periodic signal Vp without changing the setting data, and the effective value of the AC voltage applied to the induction motor IM is changed. Is able to.
第10図は設定データの規則性を正弦波を発生させるよう
に設定した場合において、選択出力回路６から出力され
るパルス列信号V61の１例を示すものであり、左部は周
波数が高い場合、右部は周波数が低い場合を示してい
る。なお、各パルスのセンター間の間隔Tpはパルス幅Th
が変化しても一定になるようになっている。FIG. 10 shows an example of the pulse train signal V 61 output from the selective output circuit 6 when the regularity of the setting data is set to generate a sine wave, and the left part shows a high frequency. The right part shows the case where the frequency is low. The interval Tp between the centers of each pulse is the pulse width Th.
It is designed to be constant even when changes occur.
このようにして形成されたパルス列信号V61〜V63よりな
るスイッチング制御信号およびこの反転信号によってド
ライブ回路DOを介してインバータ回路INの各直列回路
S1,S2,S3のスイッチング素子Q1,Q2が相反的にドライブ
され、誘導電動機に所定周波数の３相交流電圧が印加さ
れ、所定の出力トルクが得られるようになっている。こ
の場合、本発明にあっては、スイッチング制御信号の各
パルスの中心線はパルス幅を変化させてもずれることな
いので、位相ずれのない正確な３相正弦波が誘導電動機
に印加されスムーズな回転が得られるようになってい
る。Each series circuit of the inverter circuit IN is connected via the drive circuit DO by the switching control signal composed of the pulse train signals V 61 to V 63 thus formed and this inverted signal.
The switching elements Q 1 and Q 2 of S 1 , S 2 and S 3 are driven reciprocally, a three-phase AC voltage of a predetermined frequency is applied to the induction motor, and a predetermined output torque is obtained. In this case, according to the present invention, since the center line of each pulse of the switching control signal does not shift even if the pulse width is changed, an accurate three-phase sine wave with no phase shift is applied to the induction motor and smoothed. The rotation can be obtained.
第11図は、パルス列信号V61〜V63を10゜毎に発生させる
ようにしてより滑らかな正弦波交流電圧を得るようにし
た場合における18個のパルスを示しており、第12図は選
択出力回路６から出力されるパルス列信号V61〜V63およ
び誘導電動機IMに印加される３相正弦波交流電圧の相間
電圧ＶUV,VVW,VWUの具体例を示している。なお、サンプ
リングパルスPsは、モータ電流を検出するために所定周
期で選択出力回路６から出力されるもので、このサンプ
リングパルスによって電流検出回路CDでモータ電流が検
出され、このモータ電流検出信号に基いてＶ／Ｆコンバ
ータよりなる発振回路１の発振周波数が制御され、パル
ス列信号V61〜V63の各パルス幅がモータ電流が所定値に
なるように制御されるようになっている。つまり、サン
プリングされたモータ電流に基いて３相正弦波交流電圧
の実効値が制御され、誘導電動機IMに過電流が流れない
ようにしている。FIG. 11 shows 18 pulses in the case where pulse train signals V 61 to V 63 are generated every 10 ° to obtain a smoother sinusoidal AC voltage, and FIG. 12 shows selected pulses. Specific examples of the pulse train signals V 61 to V 63 output from the output circuit 6 and the interphase voltages V UV , V VW , and V WU of the three-phase sine wave AC voltage applied to the induction motor IM are shown. The sampling pulse Ps is output from the selection output circuit 6 at a predetermined cycle in order to detect the motor current. The sampling pulse detects the motor current in the current detection circuit CD, and based on this motor current detection signal. In addition, the oscillation frequency of the oscillation circuit 1 including the V / F converter is controlled, and the pulse widths of the pulse train signals V 61 to V 63 are controlled so that the motor current has a predetermined value. That is, the effective value of the three-phase sinusoidal AC voltage is controlled on the basis of the sampled motor current so that the overcurrent does not flow to the induction motor IM.
［発明の効果］ 本発明は上述のように、両端に直流電圧が印加され一方
がオンのとき他方がオフされる２個のスイッチング素子
の直列回路を複数個並列接続し、各直列回路のスイッチ
ング素子の接続点間に発生する交流電圧を誘導電動機に
供給するようにしたインバータ回路と、各スイッチング
素子のオン、オフを制御して誘導電動機に正弦波交流電
圧を印加せしめるスイッチング制御信号を発生する制御
信号発生回路とより成る誘導電動機の制御装置におい
て、クロックパルスを発生する発振回路と、周期信号に
てリセットされ上記クロックパルスを計数する第１のカ
ウンタ回路と、第１のカウンタ回路のリセットの度に第
１のカウンタ回路の直前の計数値の略１／２がプリセッ
トされ上記クロックパルスをダウンカウントするアップ
ダウンカウンタよりなる第２のカウンタ回路と、第２の
カウンタ回路出力が０になったことを検出して第２のカ
ウンタ回路をアップカウントに切り換える動作モード切
り換え回路と、第２のカウンタ回路出力を設定データと
比較して大小を判定するデジタルコンパレータよりなる
複数の比較回路と、周期信号に同期して比較回路出力を
順次選択して出力する選択出力回路とで制御信号発生回
路を形成し、誘導電動機に印加される交流電圧の実効値
を正弦波的に変化させるパルス列信号が選択出力回路か
ら出力されるように各比較回路の設定データを設定した
ものであり、三角波を第１、第２のカウンタ回路および
動作モード切り換え回路を用いてデジタル的に形成して
おり、周期信号の周波数が高くなった場合にあってもパ
ルスの発生タイミングのずれやパルス幅の不揃いが発生
しないので、波形歪が少ない正弦波交流電圧を誘導電動
機に印加することができ、誘導電動機をスムーズに回転
させることができるという効果がある。また、複雑な制
御プログラムを要するマイクロコンピュータを用いるこ
となく、両カウンタ回路、動作切り換え回路の論理回路
および比較回路にて形成されており、制御回路が一般的
なデジタル回路で簡単に構成できるので、IC化も容易に
図れるという効果がある。[Effects of the Invention] As described above, the present invention connects in parallel a plurality of series circuits of two switching elements in which a DC voltage is applied to both ends and one is turned off when the other is turned on, and switching of each series circuit is performed. An inverter circuit that supplies an AC voltage generated between the connection points of the elements to the induction motor and a switching control signal that controls ON / OFF of each switching element to apply a sinusoidal AC voltage to the induction motor. In an induction motor control device including a control signal generation circuit, an oscillation circuit that generates a clock pulse, a first counter circuit that is reset by a periodic signal and counts the clock pulse, and a reset circuit for the first counter circuit. Up-down for presetting approximately 1/2 of the count value immediately before the first counter circuit and down-counting the clock pulse. A second counter circuit composed of a counter, an operation mode switching circuit for detecting that the output of the second counter circuit has become 0 and switching the second counter circuit to up-counting, and a second counter circuit output. A control signal generation circuit is formed by a plurality of comparison circuits composed of digital comparators that judge the magnitude of the comparison with setting data and a selection output circuit that sequentially selects and outputs comparison circuit outputs in synchronization with the periodic signal. The setting data of each comparison circuit is set so that a pulse train signal that changes the effective value of the AC voltage applied to the motor in a sinusoidal wave is output from the selection output circuit. It is formed digitally using a counter circuit and operation mode switching circuit, and even when the frequency of the periodic signal becomes high, the pulse generation timing Since irregular shift and pulse width does not occur, it is possible to apply a sinusoidal AC voltage waveform distortion is small in the induction motor, there is an effect that the induction motor can be rotated smoothly. Further, without using a microcomputer that requires a complicated control program, it is formed by both counter circuits, the logic circuit of the operation switching circuit and the comparison circuit, and since the control circuit can be easily configured by a general digital circuit, The effect is that it can be easily integrated into an IC.
第１図は本発明一実施例の概略構成を示すブロック回路
図、第２図は同上の要部ブロック回路図、第３図乃至第
５図は同上の要部具体回路図、第６図乃至第12図は同上
の動作説明図である。 INはインバータ回路、COは制御信号発生回路、１は発振
回路、２は第１のカウンタ回路、３は第２のカウンタ回
路、４は動作モード切り換え回路、51〜5nは比較回路、
６は選択出力回路である。FIG. 1 is a block circuit diagram showing a schematic configuration of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram of essential parts of the above, FIGS. 3 to 5 are concrete circuit diagrams of essential parts of the same, and FIGS. FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the above. IN is an inverter circuit, CO is a control signal generation circuit, 1 is an oscillation circuit, 2 is a first counter circuit, 3 is a second counter circuit, 4 is an operation mode switching circuit, and 5 1 to 5n are comparison circuits,
Reference numeral 6 is a selection output circuit.
Claims (1)
き他方がオフされる２個のスイッチング素子の直列回路
を複数個並列接続し、各直列回路のスイッチング素子の
接続点間に発生する交流電圧を誘導電動機に供給するよ
うにしたインバータ回路と、各スイッチング素子のオ
ン、オフを制御して誘導電動機に正弦波交流電圧を印加
せしめるスイッチング制御信号を発生する制御信号発生
回路とより成る誘導電動機の制御装置において、クロッ
クパルスを発生する発振回路と、周期信号にてリセット
され上記クロックパルスを計数する第１のカウンタ回路
と、第１のカウンタ回路のリセットの度に第１のカウン
タ回路の直前の計数値の略１／２がプリセットされ上記
クロックパルスをダウンカウントするアップダウンカウ
ンタよりなる第２のカウンタ回路と、第２のカウンタ回
路出力が０になったことを検出して第２のカウンタ回路
をアップカウントに切り換える動作モード切り換え回路
と、第２のカウンタ回路出力を設定データと比較して大
小を判定するデジタルコンパレータよりなる複数の比較
回路と、周期信号に同期して比較回路出力を順次選択し
て出力する選択出力回路とで制御信号発生回路を形成
し、誘導電動機に印加される交流電圧の実効値を正弦波
的に変化させるパルス列信号が選択出力回路から出力さ
れるように各比較回路の設定データを設定したことを特
徴とする誘導電動機の制御装置。1. A series circuit of two switching elements, in which a DC voltage is applied to both ends and one of which is turned on and the other of which is turned off, is connected in parallel, and occurs between connection points of the switching elements of each series circuit. An induction circuit comprising an inverter circuit adapted to supply an AC voltage to an induction motor and a control signal generation circuit for controlling ON / OFF of each switching element to generate a switching control signal for applying a sinusoidal AC voltage to the induction motor. In an electric motor control device, an oscillation circuit that generates a clock pulse, a first counter circuit that is reset by a periodic signal and counts the clock pulse, and a first counter circuit that is reset each time the first counter circuit is reset. Approximately ½ of the immediately preceding count value is preset and a second up / down counter configured to down-count the clock pulse is used. The counter circuit, an operation mode switching circuit that detects that the output of the second counter circuit has become 0 and switches the second counter circuit to up-count, and compares the output of the second counter circuit with the setting data. AC voltage applied to the induction motor by forming a control signal generation circuit with a plurality of comparison circuits composed of digital comparators for determining A control device for an induction motor, wherein the setting data of each comparison circuit is set so that a pulse train signal that changes the effective value of sine wave in a sinusoidal manner is output from the selection output circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035587A JPH0669313B2 (en) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | Induction motor controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035587A JPH0669313B2 (en) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | Induction motor controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61196796A JPS61196796A (en) | 1986-08-30 |
| JPH0669313B2 true JPH0669313B2 (en) | 1994-08-31 |
Family
ID=12445910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60035587A Expired - Lifetime JPH0669313B2 (en) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | Induction motor controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0669313B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6382519B1 (en) | 2000-05-22 | 2002-05-07 | Bong Kyu Choi | Assembling type unit track member for toy vehicles |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5373324A (en) * | 1976-12-10 | 1978-06-29 | Toshiba Corp | Controlling device of pulse width controller inverters |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP60035587A patent/JPH0669313B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61196796A (en) | 1986-08-30 |
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