JPH066908A - Regenerative brake system - Google Patents
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- JPH066908A JPH066908A JP4160929A JP16092992A JPH066908A JP H066908 A JPH066908 A JP H066908A JP 4160929 A JP4160929 A JP 4160929A JP 16092992 A JP16092992 A JP 16092992A JP H066908 A JPH066908 A JP H066908A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、走行車両の運動エネル
ギーを回生エネルギーに変換して制動力を得る回生制動
装置に係わり、特に、バッテリーに吸収させる回生エネ
ルギー量を制御可能な回生制動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a regenerative braking system for converting a kinetic energy of a traveling vehicle into a regenerative energy to obtain a braking force, and more particularly to a regenerative braking system capable of controlling a regenerative energy amount absorbed by a battery. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の回生制動装置として例えば、実開
昭58−183004号に開示の如くの技術を挙げることができ
る。実開昭58−183004号に開示の回生制動装置は、回生
エネルギーをバッテリーへ吸収させて制動力を得る回生
制動装置である。2. Description of the Related Art As a conventional regenerative braking device, for example, a technique as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-183004 can be mentioned. The regenerative braking device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-183004 is a regenerative braking device that absorbs regenerative energy into a battery to obtain a braking force.
【０００３】バッテリーには、バッテリーの寿命を考慮
した上でのエネルギー吸収限界量が存在する。則ち、こ
のエネルギー吸収限界量を超えて、バッテリーにエネル
ギーを吸収させると、水の電気分解が起こり、水素ガス
や酸素ガスが発生して熱を生じ、バッテリーの寿命が短
くなってしまうのである。この問題に鑑み、実開昭58−
183004号に開示の如くの回生制動装置においては、バッ
テリーのエネルギー吸収限界量に応じて、バッテリーに
吸収させる回生エネルギー量を決定して回生制動を行っ
ている。ここでバッテリーのエネルギー吸収限界量は一
定に決められている。The battery has an energy absorption limit amount in consideration of the life of the battery. In other words, if the battery absorbs energy beyond this energy absorption limit, electrolysis of water will occur, hydrogen gas and oxygen gas will be generated, and heat will be generated, shortening the life of the battery. . In light of this problem,
In the regenerative braking device disclosed in No. 183004, the regenerative braking is performed by determining the regenerative energy amount absorbed by the battery according to the energy absorption limit amount of the battery. Here, the energy absorption limit of the battery is fixed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】併し乍ら、本発明の発
明者らの研究により、バッテリーの寿命を考慮した上で
のエネルギー吸収限界量は、バッテリーに回生エネルギ
ーを吸収させている時間が短いほど大きく、時間の経過
に連れて徐々に小さくなることが分かった。則ち、実開
昭58−183004号に開示の如くの回生制動装置の様に一定
に決められたバッテリーのエネルギー吸収限界量に応じ
て、バッテリーに吸収させる回生エネルギー量を決定し
ていては、回生エネルギーの吸収率が低いという問題点
があることが分かったのである。However, according to the research conducted by the inventors of the present invention, the energy absorption limit amount in consideration of the life of the battery becomes larger as the time during which the battery absorbs regenerative energy becomes shorter. , It turned out that it gradually becomes smaller with the passage of time. That is, the amount of regenerative energy to be absorbed by the battery is determined according to the energy absorption limit amount of the battery which is fixed to be fixed as in the regenerative braking device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-183004. It turned out that there was a problem that the absorption rate of regenerative energy was low.
【０００５】本発明は、バッテリーの回生エネルギーの
吸収時間に対する、バッテリーの寿命を考慮した上での
エネルギー吸収限界量の特性に応じて、バッテリーに吸
収させる回生エネルギー量を制御することによって、バ
ッテリーの寿命を短くすることなく回生エネルギーの吸
収率を高くすることを課題とする。The present invention controls the amount of regenerative energy absorbed by a battery according to the characteristics of the energy absorption limit amount in consideration of the battery life with respect to the regenerative energy absorption time of the battery. The subject is to increase the absorption rate of regenerative energy without shortening the life.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為に
本発明の回生制動装置は、図１の如く、車両に搭載され
た電動機M1と、該電動機M1に接続されるバッテリーM2と
を有し、制動時に、前記電動機M1によって発生させられ
る回生エネルギーを前記バッテリーM2に吸収させる回生
制動装置において、回生制動開始からの回生制動継続時
間を検出する回生制動継続時間検出手段M3と、該回生制
動継続時間が長いほど前記バッテリーM2に吸収させる回
生エネルギー量を小さく制御する回生エネルギー量制御
手段M4とを備えたことを特徴とする。In order to solve the above problems, a regenerative braking device of the present invention has an electric motor M1 mounted on a vehicle and a battery M2 connected to the electric motor M1 as shown in FIG. Then, during braking, in the regenerative braking device that absorbs the regenerative energy generated by the electric motor M1 into the battery M2, the regenerative braking duration detecting means M3 for detecting the regenerative braking duration from the start of regenerative braking, and the regenerative braking. And a regenerative energy amount control means M4 for controlling the regenerative energy amount absorbed by the battery M2 to be smaller as the duration time is longer.
【０００７】[0007]
【作用】上記手段によれば、回生制動継続時間が長いほ
どバッテリーに吸収させる回生エネルギー量が小さくな
る。従って、回生制動開始時にバッテリーに吸収させる
回生エネルギー量をそのバッテリーの寿命を考慮した上
でのエネルギー吸収限界量の特性に応じた値に定めてお
けば、バッテリーの回生エネルギーの吸収時間に対す
る、バッテリーの寿命を考慮した上でのエネルギー吸収
限界量の特性に沿ったエネルギー吸収が行われるのであ
る。According to the above means, the longer the duration of regenerative braking, the smaller the amount of regenerative energy absorbed by the battery. Therefore, if the amount of regenerative energy to be absorbed by the battery at the start of regenerative braking is set to a value according to the characteristics of the energy absorption limit amount in consideration of the life of the battery, the amount of regenerative energy absorbed by the battery Energy is absorbed according to the characteristics of the energy absorption limit amount in consideration of the life of the.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明の第一の実施例を図２乃至図４に基づ
いて詳細に説明する。図２において、１は電動機であり
その駆動により回生エネルギーを発生する。電動機１に
はバッテリー２が電気的に接続されている。３はブレー
キペダルであり、ブレーキスイッチ４が備えられてい
る。ブレーキスイッチ４は、ブレーキペダル３が踏み込
まれた時にＯＮとなるものである。５はインバータであ
り、ブレーキスイッチ４がＯＮとなった時に前記回生エ
ネルギーをバッテリー２へ流し、充電させて吸収させる
ものである。則ち、ブレーキペダル３の踏み込み時間が
回生制動継続時間となっているのである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes an electric motor, which is driven to generate regenerative energy. A battery 2 is electrically connected to the electric motor 1. A brake pedal 3 is provided with a brake switch 4. The brake switch 4 is turned on when the brake pedal 3 is depressed. Reference numeral 5 denotes an inverter, which supplies the regenerative energy to the battery 2 to be charged and absorbed when the brake switch 4 is turned on. That is, the depression time of the brake pedal 3 is the regenerative braking continuation time.
【０００９】６は回生エネルギー量制御装置であり、図
３に示す様に構成される。則ち、回生エネルギー量制御
装置６は周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを中心に構成さ
れ、これらとコモンバスを介して相互に接続された入力
部及び出力部により外部との入出力を行うものである。
回生エネルギー量制御装置６のＲＯＭ内には、図４のフ
ローチャートに示す回生エネルギー量制御ルーチンが格
納されており、回生エネルギー量制御装置６の入力部に
はブレーキスイッチ４の信号が供給される。又、回生エ
ネルギー量制御装置６の出力部には電動機１が接続さ
れ、回生エネルギー制御装置６からの出力信号に基づい
て電動機１の駆動による回生エネルギー量が制御される
ものである。Reference numeral 6 is a regenerative energy amount control device, which is constructed as shown in FIG. That is, the regenerative energy amount control device 6 is mainly composed of a well-known CPU, ROM, and RAM, and inputs and outputs to and from the outside by an input unit and an output unit which are connected to each other via a common bus. .
A regenerative energy amount control routine shown in the flowchart of FIG. 4 is stored in the ROM of the regenerative energy amount control device 6, and the signal of the brake switch 4 is supplied to the input part of the regenerative energy amount control device 6. The electric motor 1 is connected to the output section of the regenerative energy amount control device 6, and the amount of regenerative energy by driving the electric motor 1 is controlled based on the output signal from the regenerative energy control device 6.
【００１０】回生エネルギー量制御ルーチンを図４のフ
ローチャートに基づいて説明する。回生エネルギー量制
御ルーチンは車速が０より大きい時詰まり、車両走行中
にのみ実行され、回生エネルギー量制御ルーチンが実行
されると、ステップ１（以下Ｓ１と省略する。他のステ
ップについても同じ。）において、ブレーキスイッチ４
がＯＮであるか否かの判定が行われる。ブレーキペダル
４が踏み込まれていなければ、ブレーキスイッチ４はＯ
ＦＦであり、Ｓ６へと進み、カウント値ｔをクリアして
回生エネルギー量制御ルーチンを終える。ブレーキペダ
ル３が踏み込まれていれば、ブレーキスイッチ４はＯＮ
であり、Ｓ１の判定結果はＹＥＳとなり、Ｓ２へ進む。
Ｓ２においては、カウント値ｔに１が足された値がｔに
格納される。このカウント値ｔは初期値が０であり、カ
ウント値ｔによってブレーキペダル３の踏み込み開始か
らの踏み込み時間則ち、回生制動継続時間が検出され
る。次にＳ３においてマップが参照され、カウント値ｔ
に基づいてバッテリー２のエネルギー吸収限界量Ｐが読
み込まれる。このマップは回生エネルギー量制御装置６
のＲＯＭ内に予め格納されているものであり、回生制動
継続時間に対する、バッテリー２の寿命を考慮した上で
のエネルギー吸収限界量を実験によって求めたものであ
る。次にＳ４に進み、電動機１の単位時間当たりの回転
数ｎが読み込まれる。最後にＳ５において、Ｓ３におい
て読み込まれたバッテリー２のエネルギー吸収限界量Ｐ
及びＳ４において読み込まれた電動機１の単位時間当た
りの回転数ｎに基づいて、電動機１のトルク指令値Ｔco
が算出されて、回生エネルギー量制御ルーチンを終え
る。The regenerative energy amount control routine will be described with reference to the flowchart of FIG. The regenerative energy amount control routine is clogged when the vehicle speed is higher than 0, and is executed only while the vehicle is running. When the regenerative energy amount control routine is executed, step 1 (hereinafter abbreviated as S1. The same applies to other steps). At the brake switch 4
It is determined whether or not is ON. If the brake pedal 4 is not depressed, the brake switch 4 is turned on.
FF, the process proceeds to S6, the count value t is cleared, and the regenerative energy amount control routine ends. If the brake pedal 3 is depressed, the brake switch 4 is turned on.
Therefore, the determination result of S1 is YES, and the process proceeds to S2.
In S2, the value obtained by adding 1 to the count value t is stored in t. The count value t has an initial value of 0, and the count value t detects the depression time from the start of depression of the brake pedal 3, that is, the regenerative braking duration time. Next, in S3, the map is referred to and the count value t
Based on the above, the energy absorption limit amount P of the battery 2 is read. This map shows the regenerative energy amount control device 6
Is stored in advance in the ROM, and the energy absorption limit amount in consideration of the life of the battery 2 with respect to the regenerative braking continuation time is obtained by an experiment. Next, in S4, the rotation speed n of the electric motor 1 per unit time is read. Finally, in S5, the energy absorption limit amount P of the battery 2 read in S3
, And the torque command value T co of the electric motor 1 based on the rotation speed n per unit time of the electric motor 1 read in S4.
Is calculated, and the regenerative energy amount control routine ends.
【００１１】以上説明した如く、第一の実施例の回生制
動装置においては、ブレーキペダル３が踏み込まれれ
ば、回生エネルギー量制御ルーチンに従って電動機１の
トルク指令値Ｔcoが算出される。このＴcoの値に基づい
て周知の電動機トルク制御が行われて電動機１が制御さ
れ、バッテリー２に吸収させる回生エネルギー量が制御
されるのである。前述の通り、バッテリー２の寿命を考
慮した上でのエネルギー吸収限界量は、バッテリー２に
回生エネルギーを吸収させている時間が短いほど大き
く、時間の経過に連れて徐々に小さくなるという特性を
持っている。第一の実施例の回生制動装置においては、
実験によって求められた、回生制動継続時間に対する、
バッテリー２の寿命を考慮した上でのエネルギー吸収限
界量に回生エネルギー量が制御される為、バッテリーの
寿命を短くすることなく回生エネルギーの吸収率を高く
することができるものである。As described above, in the regenerative braking system of the first embodiment, when the brake pedal 3 is depressed, the torque command value T co of the electric motor 1 is calculated according to the regenerative energy amount control routine. Well-known electric motor torque control is performed based on the value of T co to control the electric motor 1 and the amount of regenerative energy absorbed by the battery 2 is controlled. As described above, the energy absorption limit amount in consideration of the life of the battery 2 has a characteristic that the shorter the time for which the battery 2 absorbs regenerative energy, the larger the energy absorption limit amount, and the smaller the amount of energy absorption gradually over time. ing. In the regenerative braking device of the first embodiment,
For the regenerative braking continuation time obtained by the experiment,
Since the regenerative energy amount is controlled to the energy absorption limit amount in consideration of the life of the battery 2, the regenerative energy absorption rate can be increased without shortening the battery life.
【００１２】以上の説明から明らかな様に、第一の実施
例においては、回生エネルギー量制御ルーチンのＳ２及
びＳ６が回生制動継続時間検出手段に相当し、回生エネ
ルギー量制御ルーチンのＳ３乃至Ｓ５が回生エネルギー
量制御手段に相当する。As is apparent from the above description, in the first embodiment, S2 and S6 of the regenerative energy amount control routine correspond to the regenerative braking duration detecting means, and S3 to S5 of the regenerative energy amount control routine. It corresponds to a regenerative energy amount control means.
【００１３】第一の実施例においては、電動機１のトル
ク指令値Ｔcoの算出に際してバッテリー２の充電状態量
SOC(State of Charge)が考慮されていなかったが、以下
に説明する第二の実施例の如くバッテリー２の充電状態
量SOC を、満充電からの電流の漏れ分を積算することで
求め、この値をも考慮して電動機１のトルク指令値Ｔ co
を算出する様にしても良い。第二の実施例を概略的に表
す系統図は、図３に示す第一の実施例を概略的に表す系
統図と略同一である為省略する。In the first embodiment, the torque of the electric motor 1 is
Command value TcoState of charge of battery 2 when calculating
SOC (State of Charge) was not taken into consideration, but the following
The state of charge of the battery 2 as in the second embodiment described in
The amount SOC can be calculated by integrating the leakage current from full charge.
The torque command value T of the electric motor 1 is calculated in consideration of this value. co
May be calculated. The second embodiment is shown in schematic form.
The system diagram is a system schematically showing the first embodiment shown in FIG.
It is omitted because it is almost the same as the diagram.
【００１４】本発明の第二の実施例の回生エネルギー量
制御ルーチンを、図５に示すフローチャートによって説
明する。図５に示すフローチャートにおいて図４に示す
フローチャートと同一のステップには同一のステップ番
号を付し、説明を省略する。回生エネルギー量制御ルー
チンが実行され、Ｓ１においてブレーキスイッチ５がＯ
Ｎであると判定されれば、Ｓ７に進み、バッテリー２の
充電状態量SOC が読み込まれる。次にＳ２においてブレ
ーキペダル３の踏み込み開始からの踏み込み時間が検出
されてＳ８に進む。Ｓ８においては、バッテリー２の充
電状態量SOC に応じたマップが参照され、カウント値ｔ
に基づいてバッテリー２のエネルギー吸収限界量Ｐが読
み込まれる。これらのマップは回生エネルギー量制御装
置６のＲＯＭ内に予め格納されているものであり、回生
制動継続時間に対する、バッテリー２の寿命を考慮した
上でのバッテリー２の充電状態量SOC に応じたエネルギ
ー吸収限界量を実験によって求めたものである。ここ
で、バッテリー２の充電状態量SOC は０から100 の値を
取り、SOC ＝100 が満充電状態を表している。次に、Ｓ
４において電動機１の単位時間当たりの回転数ｎが読み
込まれた後に、Ｓ５において電動機１のトルク指令値Ｔ
coが算出されて回生エネルギー量制御ルーチンを終え
る。このＴcoの値に基づいて周知の電動機トルク制御が
行われて電動機１が制御され、バッテリーに吸収させる
回生エネルギー量が制御されるのである。The regenerative energy amount control routine of the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flow chart shown in FIG. In the flowchart shown in FIG. 5, the same steps as those in the flowchart shown in FIG. 4 are designated by the same step numbers, and the description thereof will be omitted. The regenerative energy amount control routine is executed, and the brake switch 5 is turned on in S1.
If it is determined to be N, the process proceeds to S7, and the state of charge SOC of the battery 2 is read. Next, in step S2, the depression time from the start of depression of the brake pedal 3 is detected, and the process proceeds to step S8. In S8, the map corresponding to the state of charge SOC of the battery 2 is referred to and the count value t
Based on the above, the energy absorption limit amount P of the battery 2 is read. These maps are stored in advance in the ROM of the regenerative energy amount control device 6, and the energy corresponding to the state of charge SOC of the battery 2 in consideration of the life of the battery 2 with respect to the regenerative braking continuation time. The absorption limit amount is obtained by an experiment. Here, the state of charge SOC of the battery 2 takes a value from 0 to 100, and SOC = 100 represents the fully charged state. Then S
4, the number of revolutions n of the electric motor 1 per unit time is read, and then the torque command value T of the electric motor 1 is read in S5.
co is calculated and the regenerative energy amount control routine ends. Well-known electric motor torque control is performed based on the value of T co to control the electric motor 1 to control the amount of regenerative energy absorbed by the battery.
【００１５】以上説明した如く、第二の実施例において
は、バッテリー２の充電状態量SOCをも考慮して回生エ
ネルギー量を制御しているので、第一の実施例よりも高
率で回生エネルギーを吸収することができるのである。As described above, in the second embodiment, the amount of regenerative energy is controlled in consideration of the state of charge SOC of the battery 2, so the regenerative energy is at a higher rate than in the first embodiment. Can be absorbed.
【００１６】第一の実施例及び第二の実施例において
は、回生制動がブレーキスイッチ３の踏み込みと同時に
開始されていたが、本発明は、回生制動の開始がブレー
キスイッチ３の踏み込みと同時に行われない態様の回生
制動装置にも適用可能である。この場合、回生制動継続
時間検出手段は、回生制動の開始を検知して回生制動が
継続されている時間を検出するようにする。In the first and second embodiments, the regenerative braking is started at the same time as the brake switch 3 is depressed, but in the present invention, the regenerative braking is started at the same time as the brake switch 3 is depressed. The present invention can also be applied to a regenerative braking device of a mode that is not protected. In this case, the regenerative braking duration detecting means detects the start of the regenerative braking and detects the time during which the regenerative braking is continued.
【００１７】その他、当業者の知識に基づいて種々の変
形、改良を施した態様で本発明を実施することができ
る。In addition, the present invention can be implemented in various modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明の回生制動装置は、回生制動継続
時間が長いほど回生エネルギー量が小さく制御される。
又、バッテリーの寿命を考慮した上でのエネルギー吸収
限界量は、バッテリーに回生エネルギーを吸収させてい
る時間が短いほど大きく、時間の経過に連れて徐々に小
さくなるという特性を持っている。従って、本発明の回
生制動装置によれば、回生制動開始時にバッテリーに吸
収させる回生エネルギー量をそのバッテリーの寿命を考
慮した上でのエネルギー吸収限界量の特性に応じた値に
定めておけば、バッテリーの回生エネルギーの吸収時間
に対する、バッテリーの寿命を考慮した上でのエネルギ
ー吸収限界量の特性に沿った回生エネルギーの吸収を行
うことができる為、バッテリーの寿命を損なうことな
く、回生エネルギーの吸収率を高くすることができる。According to the regenerative braking device of the present invention, the longer the regenerative braking duration is, the smaller the regenerative energy amount is controlled.
In addition, the energy absorption limit amount in consideration of the life of the battery has a characteristic that the shorter the time for which the battery absorbs regenerative energy, the larger the energy absorption limit amount, and the smaller the amount of energy absorption gradually over time. Therefore, according to the regenerative braking device of the present invention, if the amount of regenerative energy absorbed by the battery at the start of regenerative braking is set to a value according to the characteristic of the energy absorption limit amount in consideration of the life of the battery, Absorption of regenerative energy without compromising battery life because it is possible to absorb regenerative energy according to the characteristics of the energy absorption limit amount considering the life of the battery against the absorption time of the regenerative energy of the battery. The rate can be increased.
【図１】図１は、本発明の構成を概念的に示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram conceptually showing a configuration of the present invention.
【図２】図２は、本発明の第一の実施例を概略的に表す
系統図である。FIG. 2 is a system diagram schematically showing a first embodiment of the present invention.
【図３】図３は、本発明の第一の実施例における回生エ
ネルギー量制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a regenerative energy amount control device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】図４は、上記回生エネルギー量制御装置のＲＯ
Ｍ内に格納された回生エネルギー量制御ルーチンを示す
フローチャートである。FIG. 4 is an RO of the regenerative energy amount control device.
7 is a flowchart showing a regenerative energy amount control routine stored in M.
【図５】図５は、本発明の第二の実施例における回生エ
ネルギー量制御装置のＲＯＭ内に格納された回生エネル
ギー量制御ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a regenerative energy amount control routine stored in a ROM of the regenerative energy amount control device according to the second embodiment of the present invention.
１・・・・電動機 ２・・・・エンジン ３・・・・バッテリー ６・・・・回生エネルギー量制御装置 1 ... Electric motor 2 ... Engine 3 ... Battery 6 ... Regenerative energy control device
Claims (1)
ルギーを前記バッテリーに吸収させる回生制動装置にお
いて、 回生制動開始からの回生制動継続時間を検出する回生制
動継続時間検出手段と、 該回生制動継続時間が長いほど前記バッテリーに吸収さ
せる回生エネルギー量を小さく制御する回生エネルギー
量制御手段とを備えたことを特徴とする回生制動装置。1. A regenerative braking device, comprising: an electric motor mounted on a vehicle; and a battery connected to the electric motor, wherein the regenerative braking device absorbs regenerative energy generated by the electric motor during braking, to start regenerative braking. The regenerative braking duration detecting means for detecting the regenerative braking duration from the regenerative braking, and the regenerative energy amount controlling means for controlling the regenerative energy amount absorbed by the battery to be smaller as the regenerative braking duration is longer. Regenerative braking device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4160929A JPH066908A (en) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Regenerative brake system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4160929A JPH066908A (en) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Regenerative brake system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH066908A true JPH066908A (en) | 1994-01-14 |
Family
ID=15725314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4160929A Pending JPH066908A (en) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Regenerative brake system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066908A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6509720B2 (en) | 2000-11-21 | 2003-01-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle battery charge control apparatus and a vehicle battery charge control method |
| JP2007274804A (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Toyota Motor Corp | Vehicle brake |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP4160929A patent/JPH066908A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007274804A (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Toyota Motor Corp | Vehicle brake |
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