JPH0668376A - Speed violation warning device - Google Patents
Speed violation warning deviceInfo
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- JPH0668376A JPH0668376A JP21784892A JP21784892A JPH0668376A JP H0668376 A JPH0668376 A JP H0668376A JP 21784892 A JP21784892 A JP 21784892A JP 21784892 A JP21784892 A JP 21784892A JP H0668376 A JPH0668376 A JP H0668376A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、走行する自動車の速
度を計測し、規程の速度を超えて走行する自動車に対し
て警告を発する自動車の速度違反警告装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle speed violation warning device which measures the speed of a traveling vehicle and issues a warning to the vehicle traveling above a prescribed speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の、高速道路等で使用する自動車速
度違反警告装置としては、図４に示すように、道路に、
自動車速度センサ４２を有する速度計測装置４１を設置
し、走行する自動車４３の速度を計測して、その計測速
度と規程速度とを表示板制御装置４４で比較し、計測速
度が規程速度を超えている場合に、速度センサ４１から
一定距離をおいた後方の道路上に設置された表示板４５
に警告内容を表示し、注意を促すようにしたものがあ
る。2. Description of the Related Art As a conventional vehicle speed warning device for use on a highway, as shown in FIG.
The speed measuring device 41 having the automobile speed sensor 42 is installed, the speed of the traveling automobile 43 is measured, and the measured speed and the regulation speed are compared by the display board control device 44, and the measurement speed exceeds the regulation speed. Display plate 45 installed on the road behind the vehicle at a certain distance from the speed sensor 41
There is a thing to display a warning content to call attention.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の速度違
反警告装置では、自動車の走行台数が多く、連続して走
行していた場合、速度違反の警告表示を行っても、どの
車両に対する警告なのか判別できないため、警告の効果
が薄れるという問題があった。この発明は上記問題点に
着目してなされたものであって、速度違反が検出された
場合、違反車両を特定して警告し得る速度違反警告装置
を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION In the above-described conventional speeding warning device, when the number of automobiles is large and they are continuously running, even if the speeding warning is displayed, no warning is given to any vehicle. There is a problem that the effect of the warning is weakened because it cannot be determined. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a speeding warning device capable of specifying and warning a violating vehicle when a speeding violation is detected.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段及び作用】この発明の速度
違反警告装置は、走行する自動車を撮像するため路上に
設置したＴＶカメラと、このＴＶカメラで撮像した画像
を処理して自動車の車番を認識する車番認識手段と、前
記撮像した画像を基に自動車の速度を計測する速度計測
手段と、計測した速度データと認識した車番データを基
に警告を発する制御を行う表示板制御装置と、この表示
板制御装置の制御により、速度違反を意味する情報と車
番を表示する表示板とを備えている。SUMMARY OF THE INVENTION A speeding warning device of the present invention includes a TV camera installed on the road for picking up an image of a moving vehicle and a vehicle number of the vehicle by processing the image picked up by the TV camera. A vehicle number recognition means for recognizing the vehicle speed, a speed measuring means for measuring the speed of the vehicle based on the captured image, and a display board control device for performing an alarm control based on the measured vehicle speed data and the recognized vehicle number data. Further, under the control of the display board control device, there is provided a display board for displaying information indicating a speed violation and a vehicle number.
【０００５】この速度違反警告装置では、ＴＶカメラで
走行中の自動車を撮像し、その画像から車番認識手段
で、車番を読取るとともに、撮像した画像を基に速度計
測手段で速度を計測する。そして、計測した速度と規程
速度とを比較し、計測速度が規程速度を超えた場合に、
その速度違反車の車番と速度違反を意味する情報を表示
板に表示する。速度違反の警告とともに、車番も表示さ
れるので、走行車はどの自動車が速度違反しているかを
明確に知ることができる。In this speed violation warning device, a TV camera captures an image of a running vehicle, the vehicle number recognition means reads the vehicle number from the image, and the speed measurement means measures the speed based on the captured image. . Then, the measured speed is compared with the regulation speed, and when the measurement speed exceeds the regulation speed,
The vehicle number of the speeding vehicle and information indicating the speeding are displayed on the display board. Since the vehicle number is displayed together with the speeding warning, the traveling vehicle can clearly know which vehicle is speeding.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、実施例により、この発明をさらに詳細
に説明する。図１は、この発明の一実施例速度違反警告
装置の設置状態を示す概略斜視図である。図１におい
て、路上の進行方向手前に，ナンバープレート読取装置
本体１と、走行し来る自動車を撮像するＴＶカメラ２
と、ナンバープレート読取りを、確実に行うための照明
装置３ａ、３ｂが設けられている。また自動車４が、ナ
ンバープレート読取装置本体１の設置位置から所定距
離、走行した後方の路上に、“速度違反”の警告文字
と、違反車のナンバーを表示する表示板５と、この表示
板５の表示を制御する表示板制御装置６が設けられてい
る。図２は、上記実施例速度違反警告装置の構成を示す
ブロック図である。The present invention will be described in more detail with reference to the following examples. FIG. 1 is a schematic perspective view showing an installed state of a speeding warning device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a license plate reading device main body 1 and a TV camera 2 for capturing an image of a moving car in front of a traveling direction on a road.
And illumination devices 3a and 3b for surely performing the license plate reading. Further, the vehicle 4 has traveled a predetermined distance from the installation position of the license plate reading device main body 1 on the road behind which the warning character “speeding violation” and the display board 5 for displaying the number of the infringing vehicle and the display board 5 are displayed. A display board control device 6 for controlling the display of is provided. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the speeding warning device of the above embodiment.
【０００７】ナンバープレート読取装置１は、図３に示
すように、ＴＶカメラ２から入力される撮像信号をアナ
ログからデジタルに変換するＡ／Ｄ変換部１１と、取込
まれる一定の時間差を持った２枚の画像を、記憶するた
めの２個の画像メモリ１２、１３と、画像中の特徴部分
を抽出する特徴抽出部１４と、特徴抽出部１４で抽出さ
れた、特徴画像より、ナンバープレートの文字を読取る
文字認識部１５と、画像メモリ１２、１３に記憶される
画像の特徴画像（例えば、同一車両の車体）の移動距離
より、その車両の速度を計測する速度計測部１６とを備
えている。As shown in FIG. 3, the license plate reader 1 has a certain time difference between an A / D converter 11 for converting an image pickup signal input from the TV camera 2 from an analog signal to a digital signal and a time period for fetching the signal. Two image memories 12 and 13 for storing two images, a feature extraction unit 14 that extracts a feature portion in the image, and a feature plate extracted from the feature extraction unit 14 A character recognition unit 15 for reading a character and a speed measurement unit 16 for measuring the speed of the vehicle from the moving distance of the characteristic image (for example, the vehicle body of the same vehicle) of the images stored in the image memories 12 and 13 are provided. There is.
【０００８】補助照明器３ａ、３ｂは、近赤外光などを
使用し、ドライバーに幻惑を与えないようにする。この
実施例速度違反警告装置において、自動車が走行して来
ると、ＴＶカメラ２は、路面及び通過する自動車の前面
の画像を読取る。ＴＶカメラ２から取り込まれた画像
は、ナンバープレート読取装置１で画像処理される。先
ず撮像画像がＡ／Ｄ変換部１１でデジタル信号に変換さ
れ、画像メモリ１２に記憶される。この記憶された画像
データを基に、特徴抽出部１４ではナンバープレートの
位置などを検出する。そして、文字認識部１５で、特徴
抽出部１４より出力されたプレート位置から、ナンバー
プレート内の文字を認識し、その文字認識結果を出力す
る。The auxiliary illuminators 3a and 3b use near infrared light or the like to prevent the driver from being dazzled. In the speeding warning device of this embodiment, when the vehicle is running, the TV camera 2 reads an image of the road surface and the front surface of the passing vehicle. The image captured from the TV camera 2 is image-processed by the license plate reading device 1. First, the captured image is converted into a digital signal by the A / D conversion unit 11 and stored in the image memory 12. Based on the stored image data, the feature extraction unit 14 detects the position of the license plate and the like. Then, the character recognition unit 15 recognizes the character in the license plate from the plate position output from the feature extraction unit 14, and outputs the character recognition result.
【０００９】一方、若干の時間をおいて、連続した２枚
の画像が撮像され、その一方の画像が上記したように画
像メモリ１３に記憶される。その画像メモリ１３に記憶
された画像についても、特徴抽出部１４で同様に、例え
ばナンバープレートの位置等を抽出する。速度計測部１
６で、２個の画像メモリ１２、１３に記憶された画像デ
ータの特徴点の移動量を求め、この移動量から速度を計
測し、その速度計測結果を出力する。On the other hand, after some time, two consecutive images are picked up and one of the images is stored in the image memory 13 as described above. With respect to the image stored in the image memory 13, the feature extracting unit 14 similarly extracts the position of the license plate, for example. Speed measurement unit 1
At 6, the amount of movement of the characteristic points of the image data stored in the two image memories 12 and 13 is obtained, the velocity is measured from this amount of movement, and the velocity measurement result is output.
【００１０】出力された文字認識結果及び速度計測結果
が表示板制御装置６に入力される。表示板制御装置６で
は、計測された速度と所定の閾値（制限速度以上のいず
れかの値）とを比較し、計測速度が閾値を超えないと、
表示板５には何の表示もされない。しかし計測速度が閾
値を越えていると、そのことを示す信号及びその車の読
取ったナンバープレートを表示板５に与える。したがっ
て、表示板５は、「速度違反」を警告するとともに、そ
の車のナンバーも併せ表示する。The output character recognition result and speed measurement result are input to the display board control device 6. The display board control device 6 compares the measured speed with a predetermined threshold value (any value equal to or higher than the speed limit), and if the measured speed does not exceed the threshold value,
Nothing is displayed on the display board 5. However, if the measured speed exceeds the threshold value, a signal indicating this and the license plate read by the vehicle are given to the display plate 5. Therefore, the display board 5 warns of "speeding violation" and also displays the number of the vehicle.
【００１１】表示板５には、「速度違反」の警告表示と
ともに、違反車のナンバーも表示されるので、どの車が
速度違反しているかを明確に知らせることができる。な
お、上記実施例において、速度計測する具体的方法とし
ては、２枚の画像の同一の特徴点を抽出し、各画像メモ
リのその点のアドレスを求め、２画像間の移動画素数ｎ
を求め、２画像の時間差ｔ、１画素当たりの距離ｄとか
ら、走行速度Ｓ＝（ｄ×ｎ）／ｔより求める（特願平４
−６５７５３号）方法があるが、本発明の速度計測は、
これに限定されるものではない。On the display plate 5, the number of the violating vehicle is displayed together with the warning display of "speeding violation", so that it is possible to clearly inform which vehicle violates the speed. In the above embodiment, as a specific method of measuring the speed, the same feature point of two images is extracted, the address of that point in each image memory is obtained, and the number of moving pixels between two images n
Then, from the time difference t between the two images and the distance d per pixel, the traveling speed S = (d × n) / t is calculated (Japanese Patent Application No.
-65753) method, the speed measurement of the present invention is
It is not limited to this.
【００１２】[0012]
【発明の効果】この発明によれば、ナンバープレート認
識手段により、ナンバーを認識するとともに、速度計測
し、表示板には、速度違反の警告の他に、違反車のナン
バーも表示するので、自動車を特定して、速度違反の警
告を発することができ、警告の効果を上げることができ
る。According to the present invention, the license plate recognition means recognizes the number and measures the speed, and the display plate displays the number of the violating vehicle in addition to the warning of the speed violation. Can be specified and a warning of speeding can be issued, and the effect of the warning can be improved.
【図１】この発明の一実施例速度違反警告装置の設置状
態を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an installed state of a speeding warning device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例速度違反警告装置の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a speeding warning device according to the first embodiment.
【図３】同実施例速度違反警告装置を構成するナンバー
プレート読取装置の内部構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of a license plate reading device which constitutes the speeding warning device of the embodiment.
【図４】従来の速度違反警告装置の設置状態を示す概略
斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing an installed state of a conventional speeding warning device.
１ ナンバープレート読取装置 ２ ＴＶカメラ ５ 表示板 ６ 表示板制御装置 1 License plate reader 2 TV camera 5 Display board 6 Display board control device
Claims (1)
したＴＶカメラと、 このＴＶカメラで撮像した画像を処理して自動車の車番
を認識する車番認識手段と、 前記撮像した画像を基に自動車の速度を計測する速度計
測手段と、 計測した速度データと認識した車番データを基に警告を
発する制御を行う表示板制御装置と、 この表示板制御装置の制御により、速度違反を意味する
情報と車番を表示する表示板と、 を備えたことを特徴とする速度違反警告装置。1. A TV camera installed on the road for picking up an image of a moving vehicle, a vehicle number recognition means for processing an image picked up by the TV camera to recognize a vehicle number of the vehicle, and a base image based on the picked-up image. In addition, the speed measurement means for measuring the speed of the vehicle, the display board control device that controls the warning based on the measured speed data and the recognized vehicle number data, and the control of this display board control device mean that the speed violation is detected. A speeding warning device, comprising: a display plate that displays the information and the vehicle number to be displayed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21784892A JPH0668376A (en) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | Speed violation warning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21784892A JPH0668376A (en) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | Speed violation warning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0668376A true JPH0668376A (en) | 1994-03-11 |
Family
ID=16710714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21784892A Pending JPH0668376A (en) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | Speed violation warning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0668376A (en) |
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-
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