JPH0667537U - Pile driver safety device - Google Patents
Pile driver safety deviceInfo
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- JPH0667537U JPH0667537U JP759793U JP759793U JPH0667537U JP H0667537 U JPH0667537 U JP H0667537U JP 759793 U JP759793 U JP 759793U JP 759793 U JP759793 U JP 759793U JP H0667537 U JPH0667537 U JP H0667537U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ソレノイドバルブが故障した場合にステーシ
リンダの伸縮を停止させ、リーダーの傾斜し過ぎによる
機体の転倒を防止する。
【構成】 ステーシリンダ４を作動させるソレノイドバ
ルブ９の主管路８から分岐してリリーフバルブ２４を設
ける。リリーフバルブ２４は、制御部２１からの電気信
号によりリリーフ圧を高低に切り替えできる。ソレノイ
ドバルブ９と制御部２１に指令を与えるスイッチ１２を
設け、スイッチ１２がオフのときはリリーフ圧を低圧に
設定する。
(57) [Summary] [Purpose] If the solenoid valve fails, the stay cylinder will stop expanding and contracting to prevent the machine from tipping over due to the leader tilting too much. [Structure] A relief valve 24 is provided branching from a main conduit 8 of a solenoid valve 9 for operating a stay cylinder 4. The relief valve 24 can switch the relief pressure between high and low by an electric signal from the control unit 21. A switch 12 that gives a command to the solenoid valve 9 and the control unit 21 is provided, and when the switch 12 is off, the relief pressure is set to a low pressure.
Description
【０００１】[0001]
本考案は杭打機に関するものであり、特に、機体に取り付けたリーダーの垂直 度を調整するステーシリンダを備えた杭打機の安全装置に関するものである。 The present invention relates to a pile driver, and more particularly to a safety device for a pile driver including a stay cylinder for adjusting the verticality of a leader attached to the fuselage.
【０００２】[0002]
図１は杭打機を示したものであり、機体１の前部にリーダー２を取り付け、該 リーダー２にホッパー３を吊り下げる。リーダー２の上部と機体１の後部との間 にステーシリンダ４を介装し、このステーシリンダ４を伸縮することによりリー ダー２の垂直度を調整する。ステーシリンダ４の伸縮はソレノイドバルブ等で制 御している。 FIG. 1 shows a pile driving machine. A leader 2 is attached to the front of the machine body 1, and a hopper 3 is suspended on the leader 2. A stay cylinder 4 is interposed between the upper part of the leader 2 and the rear part of the machine body 1, and the stay cylinder 4 is expanded and contracted to adjust the verticality of the leader 2. Expansion and contraction of the stay cylinder 4 is controlled by a solenoid valve or the like.
【０００３】[0003]
従来の杭打機は、ソレノイドバルブがステックして（スプールが途中で引っ掛 かること）中立位置へ戻らなくなった場合、ステーシリンダ４に作動油が流入し 続け、リーダー２が傾斜し過ぎて機体１が転倒する危険がある。 そこで、ソレノイドバルブが故障した場合にステーシリンダの伸縮を停止させ 、機体の転倒を防止するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本 考案はこの課題を解決することを目的とする。 In the conventional pile driver, when the solenoid valve does not return to the neutral position due to sticking (the spool gets caught in the middle), hydraulic oil continues to flow into the stay cylinder 4 and the leader 2 tilts too much and the machine body There is a risk that 1 will fall. Therefore, when the solenoid valve fails, there is a technical problem that should be solved in order to stop the expansion and contraction of the stay cylinder and prevent the machine body from tipping over.The present invention aims to solve this problem. To do.
【０００４】[0004]
本考案は上記目的を達成するために提案されたものであり、機体に取り付けた リーダーの垂直度を調整するステーシリンダを備えた杭打機に於いて、ステーシ リンダを作動させるソレノイドバルブの主管路から分岐してリリーフバルブを設 け、該リリーフバルブは制御部からの電気信号によりリリーフ圧を高低に切り替 え自在に形成され、更に、前記ソレノイドバルブと制御部に指令を与えるスイッ チを設けた杭打機の安全装置を提供するものである。 The present invention has been proposed to achieve the above object, and in a pile driver equipped with a stay cylinder that adjusts the verticality of the leader attached to the machine body, the main conduit of the solenoid valve that operates the stay cylinder. A relief valve is provided by branching from the control valve, and the relief valve is formed so that the relief pressure can be switched between high and low in response to an electric signal from the control section. Furthermore, a switch for giving a command to the solenoid valve and the control section is provided. A safety device for a pile driver is provided.
【０００５】[0005]
スイッチがオフの状態では、ソレノイドバルブ及び制御部に指令が与えられず 、ソレノイドバルブは中立位置にあり、制御部はリリーフバルブの設定圧を低圧 側にセットする。スイッチがオンの状態では、ソレノイドバルブ及び制御部に指 令が与えられ、ソレノイドバルブのスプールが何れか一方へ移動し、ステーシリ ンダが伸長または収縮する。これと同時に制御部はリリーフバルブの設定圧を高 圧側にセットする。 When the switch is off, no command is given to the solenoid valve and the control unit, the solenoid valve is in the neutral position, and the control unit sets the relief valve set pressure to the low pressure side. When the switch is on, a command is given to the solenoid valve and the control unit, the spool of the solenoid valve moves to either one, and the stapler extends or contracts. At the same time, the control unit sets the set pressure of the relief valve to the high pressure side.
【０００６】 ここで、スイッチをオフにしたときにソレノイドバルブがステックして中立位 置へ戻らなくなった場合、スイッチがオフになっているため制御部に指令が与え られず、制御部はリリーフバルブの設定圧を低圧側にセットする。従って、作動 油はリリーフバルブを通過してタンクへ戻り、ステーシリンダに作動油が流れ続 けることがなくなる。[0006] Here, when the solenoid valve sticks and cannot return to the neutral position when the switch is turned off, the command is not given to the control unit because the switch is off, and the control unit does not operate the relief valve. Set the set pressure of to the low pressure side. Therefore, the hydraulic oil passes through the relief valve and returns to the tank, and the hydraulic oil does not continue to flow to the stay cylinder.
【０００７】[0007]
以下、本考案の一実施例を図面に従って詳述する。図１は杭打機を示し、すで に従来技術で説明してあるため、再度の説明は省略する。図２は安全装置の油圧 回路を示し、モータ或いはエンジン等の駆動装置５により油圧ポンプ６を回転さ せ、タンク７の作動油を主管路８へ汲み上げてソレノイドバルブ９へ導出するよ うに構成する。ソレノイドバルブ９のスプールの両端にはソレノイド１０，１１ が設けられ、スイッチ１２の接点１３，１４とソレノイド１０，１１とを夫々電 線１５，１６にて接続する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a pile driver, which has already been described in the prior art and will not be described again. FIG. 2 shows a hydraulic circuit of the safety device, which is configured such that a hydraulic pump 6 is rotated by a driving device 5 such as a motor or an engine so that hydraulic oil in a tank 7 is pumped to a main pipe 8 and led to a solenoid valve 9. . Solenoids 10 and 11 are provided at both ends of the spool of the solenoid valve 9, and the contacts 13 and 14 of the switch 12 and the solenoids 10 and 11 are connected by electric wires 15 and 16, respectively.
【０００８】 該スイッチ１２は複数の接点１３，１７及び１４，１８を有し、一方の接点１ ３側へオンとしたときは接点１７も同時にオンとなり、他方の接点１４側へオン としたときは接点１８も同時にオンとなるように形成されている。そして、接点 １７及び１８は夫々電線１９及び２０を介して制御部２１へ接続される。該スイ ッチ１２が一方の接点１３及び１７側へオンとなったときは、前記ソレノイドバ ルブ９の一方のソレノイド１０に電気信号が指令されて、ソレノイドバルブ９の スプールが中立位置ＣからＬ位置に切り替わるとともに、電線１９を介して制御 部２１にも電気信号が指令される。また、該スイッチ１２が他方の接点１４及び １８側へオンとなったときは、前記ソレノイドバルブ９の他方のソレノイド１１ に電気信号が指令されて、ソレノイドバルブ９のスプールが中立位置ＣからＲ位 置に切り替わるとともに、電線２０を介して制御部２１にも電気信号が指令され る。The switch 12 has a plurality of contacts 13, 17 and 14, 18, and when the contact 17 is turned on to one contact 13 side, the contact 17 is also turned on at the same time, and the other contact 14 side is turned on. Is formed so that the contact 18 is also turned on at the same time. The contacts 17 and 18 are connected to the control unit 21 via the electric wires 19 and 20, respectively. When the switch 12 is turned on to one of the contacts 13 and 17, the electric signal is commanded to the one solenoid 10 of the solenoid valve 9, and the spool of the solenoid valve 9 moves from the neutral position C to the L position. The electric signal is commanded to the control unit 21 via the electric wire 19 while switching to the position. When the switch 12 is turned on to the other contacts 14 and 18, an electric signal is commanded to the other solenoid 11 of the solenoid valve 9 so that the spool of the solenoid valve 9 moves from the neutral position C to the R position. At the same time, the electric signal is commanded to the control unit 21 via the electric wire 20.
【０００９】 前記ソレノイドバルブ９とステーシリンダ４との間にはダブルオペレートチェ ックバルブ２２が設けられており、ソレノイドバルブ９との間の配管の破損など により、ステーシリンダ４が暴走しないようにしてある。更に、油圧ポンプ６と ソレノイドバルブ９との主管路８から油路２３を分岐し、この油路２３にリリー フバルブ２４を介装してタンク７へ接続する。該リリーフバルブ２４は、ソレノ イド２５のオン・オフによってリリーフ圧を高低に切り替えることができ、この ソレノイド２５は電線２６によって前記制御部２１に接続されている。前記制御 部２１からソレノイド２５に電気信号があったときは、ソレノイド２５がオンと なってリリーフバルブ２４のリリーフ圧が高圧に設定され、制御部２１からの電 気信号がないときは、ソレノイド２５がオフとなってリリーフバルブ２４のリリ ーフ圧が低圧に設定される。A double operate check valve 22 is provided between the solenoid valve 9 and the stay cylinder 4 so that the stay cylinder 4 does not run away due to damage to a pipe between the solenoid valve 9 and the stay cylinder 4. . Further, an oil passage 23 is branched from a main pipe 8 of the hydraulic pump 6 and the solenoid valve 9, and a relief valve 24 is interposed in the oil passage 23 to connect to the tank 7. The relief valve 24 can switch the relief pressure between high and low by turning on and off a solenoid 25, and the solenoid 25 is connected to the control section 21 by an electric wire 26. When there is an electric signal from the control unit 21 to the solenoid 25, the solenoid 25 is turned on and the relief pressure of the relief valve 24 is set to a high pressure. When there is no electric signal from the control unit 21, the solenoid 25 is turned on. Is turned off and the relief pressure of the relief valve 24 is set to a low pressure.
【００１０】 而して、ステーシリンダ４を伸長する場合には、スイッチ１２を一方の接点１ ３及び１７側へオンにし、ソレノイドバルブ９のソレノイド１０及び制御部２１ に電気信号を指令する。ソレノイド１０がオンになると、前述したようにソレノ イドバルブ９のスプールがＬ位置に切り替わる。また、制御部２１に電気信号が 入力されたときは、電線２６を通じてリリーフバルブ２４のソレノイド２５がオ ンとなり、リリーフバルブ２４のリリーフ圧が高圧に設定される。従って、油圧 ポンプ６から吐出された作動油は、ソレノイドバルブ９のＬ位置及びダブルオペ レートチェックバルブ２２を通過してステーシリンダ４のボトム４ａ側に導出さ れ、ステーシリンダ４を伸長させるようにピストン４ｂを押圧する。ステーシリ ンダ４のトップ４ｃ側の作動油は、ダブルオペレートチェックバルブ２２及びソ レノイドバルブ９のＬ位置を通過してタンク７へ戻る。When the stay cylinder 4 is extended, the switch 12 is turned on to one of the contacts 13 and 17, and an electric signal is commanded to the solenoid 10 of the solenoid valve 9 and the control unit 21. When the solenoid 10 is turned on, the spool of the solenoid valve 9 switches to the L position as described above. Further, when an electric signal is input to the control unit 21, the solenoid 25 of the relief valve 24 is turned on through the electric wire 26, and the relief pressure of the relief valve 24 is set to a high pressure. Therefore, the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 6 passes through the L position of the solenoid valve 9 and the double operate check valve 22 and is guided to the bottom 4 a side of the stay cylinder 4 to extend the stay cylinder 4. Press 4b. The hydraulic oil on the top 4c side of the stair cylinder 4 passes through the L positions of the double operate check valve 22 and the solenoid valve 9 and returns to the tank 7.
【００１１】 一方、ステーシリンダ４を収縮する場合には、スイッチ１２を他方の接点１４ 及び１８側へオンにし、ソレノイドバルブ９のソレノイド１１及び制御部２１に 電気信号を指令する。ソレノイド１１がオンになると、ソレノイドバルブ９のス プールがＲ位置に切り替わる。また、制御部２１に電気信号が入力されたときは 、前述したようにリリーフバルブ２４のソレノイド２５がオンとなって、リリー フ圧が高圧に設定される。従って、油圧ポンプ６から吐出された作動油は、ソレ ノイドバルブ９のＲ位置及びダブルオペレートチェックバルブ２２を通過してス テーシリンダ４のトップ４ｃ側に導出され、ステーシリンダ４を収縮させるよう にピストン４ｂを押圧する。ステーシリンダ４のボトム４ａ側の作動油は、ダブ ルオペレートチェックバルブ２２及びソレノイドバルブ９のＲ位置を通過してタ ンク７へ戻る。On the other hand, when the stay cylinder 4 is contracted, the switch 12 is turned on to the other contacts 14 and 18, and an electric signal is commanded to the solenoid 11 of the solenoid valve 9 and the control unit 21. When the solenoid 11 is turned on, the spool of the solenoid valve 9 switches to the R position. Further, when the electric signal is input to the control unit 21, the solenoid 25 of the relief valve 24 is turned on as described above, and the relief pressure is set to a high pressure. Therefore, the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 6 passes through the R position of the solenoid valve 9 and the double operate check valve 22 and is led out to the top 4c side of the stay cylinder 4 to contract the stay cylinder 4. Press 4b. The hydraulic oil on the bottom 4 a side of the stay cylinder 4 passes through the double positions of the double operate check valve 22 and the solenoid valve 9 and returns to the tank 7.
【００１２】 上記ステーシリンダ４の伸長時若しくは収縮時にステーシリンダ４に過大な負 荷が掛った場合は、主管路８の油圧が上昇してリリーフバルブ２４の設定圧より 主管路８の油圧が高圧になろうとするが、作動油がリリーフバルブ２４を通過し てタンク７へ連通するため、主管路８の油圧はリリーフ圧を超えることはなく、 ステーシリンダ４の破損を防止できる。When an excessive load is applied to the stay cylinder 4 when the stay cylinder 4 is expanded or contracted, the hydraulic pressure in the main pipeline 8 rises and the hydraulic pressure in the main pipeline 8 becomes higher than the set pressure of the relief valve 24. However, since the hydraulic fluid passes through the relief valve 24 and communicates with the tank 7, the hydraulic pressure in the main pipeline 8 does not exceed the relief pressure, and damage to the stay cylinder 4 can be prevented.
【００１３】 次に、ステーシリンダ４を固定する場合には、スイッチ１２をオフにしてソレ ノイドバルブ９及び制御部２１に電気信号の指令を与えない。然るときは、ソレ ノイド１０及び１１の双方がオフとなってソレノイドバルブ９のスプールが中立 位置Ｃとなる。また、制御部２１に電気信号が入力されないためリリーフバルブ ２４のソレノイド２５がオフとなり、リリーフバルブ２４のリリーフ圧が低圧に 設定される。従って、主管路８の作動油はタンク７へ戻る。Next, when the stay cylinder 4 is fixed, the switch 12 is turned off and no command of an electric signal is given to the solenoid valve 9 and the control unit 21. In that case, both solenoids 10 and 11 are turned off, and the spool of the solenoid valve 9 is in the neutral position C. Further, since no electric signal is input to the control unit 21, the solenoid 25 of the relief valve 24 is turned off, and the relief pressure of the relief valve 24 is set to a low pressure. Therefore, the hydraulic oil in the main pipeline 8 returns to the tank 7.
【００１４】 ここで、前記スイッチ１２をオフにしたときに、ソレノイドバルブ９がステッ クして中立位置へ戻らなくなった場合は、油圧ポンプ６から吐出された作動油が ソレノイドバルブ９のＬ位置またはＲ位置を通過してステーシリンダ４へ流入し 続けようとする。然し、スイッチ１２をオフにしたことによって制御部２１に電 気信号が入力されなくなり、リリーフバルブ２４のソレノイド２５がオフとなっ てリリーフ圧が低圧に設定されるため、主管路８の作動油はステーシリンダ４へ 流入せず、リリーフバルブ２４を通過してタンク７へ戻る。従って、ソレノイド バルブ９が故障した場合であっても、ステーシリンダ４に作動油が流れ続けるこ とがなくなり、ステーシリンダ４の破損を防止できるとともに、図１に示したリ ーダー２が傾斜し過ぎて機体１が転倒する危険を未然に回避できる。また、ソレ ノイドバルブ９の故障モードとしてコンタミによるスティックが考えられるが、 リリーフバルブの場合にはコンタミによる故障はリリーフ圧が発生しないことに なるため安全側である。Here, when the switch 12 is turned off and the solenoid valve 9 is stuck and cannot return to the neutral position, the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 6 is at the L position of the solenoid valve 9 or It tries to continue flowing into the stay cylinder 4 after passing through the R position. However, by turning off the switch 12, no electric signal is input to the control unit 21, the solenoid 25 of the relief valve 24 is turned off, and the relief pressure is set to a low pressure. It does not flow into the stay cylinder 4, passes through the relief valve 24, and returns to the tank 7. Therefore, even if the solenoid valve 9 fails, hydraulic oil does not continue to flow to the stay cylinder 4, damage to the stay cylinder 4 can be prevented, and the reader 2 shown in FIG. 1 tilts too much. It is possible to avoid the risk of the body 1 falling down. Further, as a failure mode of the solenoid valve 9, stick due to contamination can be considered, but in the case of a relief valve, failure due to contamination is on the safe side because relief pressure does not occur.
【００１５】 尚、図２に示したリリーフバルブ２４はオン・オフ切替形のものであるが、電 磁比例リリーフバルブを使用してもよい。また、図３に示すようにベントポート を有するリリーフバルブ２７を使用し、ベントポート２７ａに切替バルブ２８を 取り付けてソレノイド２９と制御部２１とを電線３０にて接続する。斯かる構成 の場合は、スイッチ１２を何れかの接点側へオンにしたとき、制御部２１からソ レノイド２９に電気信号が伝達され、切替バルブ２８がベントポート２７ａとタ ンク７とを遮断し、リリーフバルブ２７のリリーフ圧を高圧に設定する。そして 、スイッチ１２をオフにしたときは切替バルブ２８がベントポート２７ａとタン ク７を連通させ、リリーフバルブ２７のリリーフ圧を低圧に設定するため、図２ に示した構成と同様の作用効果が生じる。Although the relief valve 24 shown in FIG. 2 is of an on / off switching type, an electromagnetic proportional relief valve may be used. Further, as shown in FIG. 3, a relief valve 27 having a vent port is used, a switching valve 28 is attached to the vent port 27a, and a solenoid 29 and a control unit 21 are connected by an electric wire 30. In such a configuration, when the switch 12 is turned on to any contact side, an electric signal is transmitted from the control unit 21 to the solenoid 29, and the switching valve 28 shuts off the vent port 27a and the tank 7. , The relief pressure of the relief valve 27 is set to a high pressure. When the switch 12 is turned off, the switching valve 28 connects the vent port 27a and the tank 7 and sets the relief pressure of the relief valve 27 to a low pressure. Therefore, the same effect as the configuration shown in FIG. 2 can be obtained. Occurs.
【００１６】 而して、本考案は、本考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことがで き、そして、本考案が該改変されたものに及ぶことは当然である。Therefore, the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified version.
【００１７】[0017]
本考案は上記一実施例に詳述したように、杭打機のステーシリンダを作動する ソレノイドバルブが故障してスプールがステックした場合であっても、ステーシ リンダへ流入する作動油をリリーフバルブからタンクへ連通させることができる 。従って、ステーシリンダの破損を防止できるとともに、リーダーが傾斜し過ぎ て機体が転倒する事故を未然に防止でき、杭打機の安全対策の向上に寄与できる 。 As described in detail in the above one embodiment, the present invention allows the hydraulic oil flowing into the stay cylinder to flow from the relief valve even if the solenoid valve that operates the stay cylinder of the pile driver malfunctions and the spool sticks. Can be connected to the tank. Therefore, it is possible to prevent damage to the stay cylinder and prevent accidents where the leader tilts too much and the aircraft falls, which contributes to improvement of safety measures for the pile driver.
【図１】杭打機の側面図。FIG. 1 is a side view of a pile driver.
【図２】安全装置の一実施例である油圧回路図。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing an example of a safety device.
【図３】安全装置の他の実施例である油圧回路図。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing another embodiment of the safety device.
１ 機体 ２ リーダー ４ ステーシリンダ ８ 主管路 ９ ソレノイドバルブ １２ スイッチ ２１ 制御部 ２４，２７ リリーフバルブ 1 Airframe 2 Leader 4 Stay cylinder 8 Main pipeline 9 Solenoid valve 12 Switch 21 Control part 24, 27 Relief valve
Claims (1)
整するステーシリンダを備えた杭打機に於いて、ステー
シリンダを作動させるソレノイドバルブの主管路から分
岐してリリーフバルブを設け、該リリーフバルブは制御
部からの電気信号によりリリーフ圧を高低に切り替え自
在に形成され、更に、前記ソレノイドバルブと制御部に
指令を与えるスイッチを設けたことを特徴とする杭打機
の安全装置。1. A pile driver equipped with a stay cylinder for adjusting the verticality of a leader attached to a machine body, wherein a relief valve is provided branching from a main conduit of a solenoid valve for operating the stay cylinder, and the relief valve is provided. Is a safety device for a pile driver, characterized in that the relief pressure can be switched between high and low in response to an electric signal from the control section, and further the solenoid valve and a switch for giving a command to the control section are provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP759793U JP2570798Y2 (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | Pile driver safety equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP759793U JP2570798Y2 (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | Pile driver safety equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0667537U true JPH0667537U (en) | 1994-09-22 |
| JP2570798Y2 JP2570798Y2 (en) | 1998-05-13 |
Family
ID=11670218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP759793U Expired - Fee Related JP2570798Y2 (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | Pile driver safety equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570798Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6335340B1 (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-30 | 株式会社小松製作所 | Work machine |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP759793U patent/JP2570798Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6335340B1 (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-30 | 株式会社小松製作所 | Work machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2570798Y2 (en) | 1998-05-13 |
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