JPH0666824A - 加速度センサを用いた制御システム、エアバッグシステム - Google Patents
加速度センサを用いた制御システム、エアバッグシステムInfo
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- JPH0666824A JPH0666824A JP4223872A JP22387292A JPH0666824A JP H0666824 A JPH0666824 A JP H0666824A JP 4223872 A JP4223872 A JP 4223872A JP 22387292 A JP22387292 A JP 22387292A JP H0666824 A JPH0666824 A JP H0666824A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加速度センサを用いた制御システムにおいて
センサに起因するシステムの誤動作防止或いはこれに加
えてシステムの故障診断機能を満足させる。 【構成】 加速度センサを用いた制御システムにおい
て、同一のパッケージ１内に加速度センサ２，３が実装
してある。一方の加速度センサ２は制御部４からの故障
診断信号により故意的に作動可能なサーボ制御形の加速
度センサである。他方の加速度センサ３は非サーボ形の
加速度センサで構成し、これらのセンサ２，３の双方か
ら制御に必要な出力がなされていることを条件にシステ
ムを作動させる。これらの加速度センサは外部から加わ
る障害に対して異なる特性を有するセンサで構成しても
よい。
センサに起因するシステムの誤動作防止或いはこれに加
えてシステムの故障診断機能を満足させる。 【構成】 加速度センサを用いた制御システムにおい
て、同一のパッケージ１内に加速度センサ２，３が実装
してある。一方の加速度センサ２は制御部４からの故障
診断信号により故意的に作動可能なサーボ制御形の加速
度センサである。他方の加速度センサ３は非サーボ形の
加速度センサで構成し、これらのセンサ２，３の双方か
ら制御に必要な出力がなされていることを条件にシステ
ムを作動させる。これらの加速度センサは外部から加わ
る障害に対して異なる特性を有するセンサで構成しても
よい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は加速度センサを用いた制
御システムに関する。
御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等においては、エアバッグシステ
ム，サスペンション制御，四輪トルク制御等において、
対象となる物理的変位量を加速度センサにより検出して
いる。加速度センサとしては、例えば、圧力形、抵抗歪
形、静電容量形等各種の方式が提案、開発されている。
ム，サスペンション制御，四輪トルク制御等において、
対象となる物理的変位量を加速度センサにより検出して
いる。加速度センサとしては、例えば、圧力形、抵抗歪
形、静電容量形等各種の方式が提案、開発されている。
【０００３】この種の加速度センサに関する従来技術と
しては、例えば、センサ−ズ アンド アクチェエータ
ズ、エイ21-23(1990)316-319頁(Sensors and Actuators
、A21-23(1990)316-319)に記載されている。
しては、例えば、センサ−ズ アンド アクチェエータ
ズ、エイ21-23(1990)316-319頁(Sensors and Actuators
、A21-23(1990)316-319)に記載されている。
【０００４】ところで、この種の加速度センサの中に
は、例えばエアバッグシステムのように不作動，誤動作
が人命にかかわるものもあり、極めて高い信頼性を要求
されるものがある。
は、例えばエアバッグシステムのように不作動，誤動作
が人命にかかわるものもあり、極めて高い信頼性を要求
されるものがある。
【０００５】そのため、加速度センサとして故障診断
信号を印加して応動できるサーボ制御形のものを用い、
その加速度センサの検出部の可動部（加速度に応答して
変位する質量部）を故障診断信号に基づき故意的に作動
させる力を与えて検出部及びシステムの各部の故障を診
断する方式が提案されている。
信号を印加して応動できるサーボ制御形のものを用い、
その加速度センサの検出部の可動部（加速度に応答して
変位する質量部）を故障診断信号に基づき故意的に作動
させる力を与えて検出部及びシステムの各部の故障を診
断する方式が提案されている。
【０００６】また、誤動作防止に対しては、同一目的
の加速度を検出するための加速度センサを二個実装し
て、双方の加速度センサが所定レベル以上の加速度検出
信号を出力したときにシステムを作動させるようにした
ものが提案されている（例えば特開平３−２０６７４号
公報）。
の加速度を検出するための加速度センサを二個実装し
て、双方の加速度センサが所定レベル以上の加速度検出
信号を出力したときにシステムを作動させるようにした
ものが提案されている（例えば特開平３−２０６７４号
公報）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、のような
サーボ制御形の加速度センサは、サーボ制御を行う必要
から高感度の検出部を用いるため、実際の加速度検出に
おいて衝突加速度よりも小さな加速度を受けた場合でも
誤って反応してしまうおそれがあり、その予防を図る必
要がある。
サーボ制御形の加速度センサは、サーボ制御を行う必要
から高感度の検出部を用いるため、実際の加速度検出に
おいて衝突加速度よりも小さな加速度を受けた場合でも
誤って反応してしまうおそれがあり、その予防を図る必
要がある。
【０００８】一方、の場合には、同タイプの加速度セ
ンサを用いているため、外部からの障害（例えば電磁
波，温度，湿度等）に対しても同一の障害受容特性があ
り、双方の加速度がそろって外部障害の影響を受けて誤
動作する事態も考えられる。
ンサを用いているため、外部からの障害（例えば電磁
波，温度，湿度等）に対しても同一の障害受容特性があ
り、双方の加速度がそろって外部障害の影響を受けて誤
動作する事態も考えられる。
【０００９】本発明は以上の点に鑑みてなされ、その目
的は、第１には、加速度センサの故障診断機能とセンサ
誤動作防止の双方の条件を満足させる制御システムを提
供することにある。第２には、特に外部の障害に対する
誤動作防止を確実に図り得る制御システムを提供するこ
とにある。
的は、第１には、加速度センサの故障診断機能とセンサ
誤動作防止の双方の条件を満足させる制御システムを提
供することにある。第２には、特に外部の障害に対する
誤動作防止を確実に図り得る制御システムを提供するこ
とにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、システム制御に用いる加速度センサとして
基本的には次のようなものを提案する。
するために、システム制御に用いる加速度センサとして
基本的には次のようなものを提案する。
【００１１】一つは、加速度センサを用いた制御システ
ムにおいて、同一のパッケージ内に加速度センサが複数
個実装され、これらの加速度センサの一方がシステムの
故障診断系からの故障診断信号により故意的に作動可能
なサーボ制御形の加速度センサで、他方が非サーボ形の
加速度センサで構成し、且つ、これらの加速度センサの
双方から制御に必要な出力がなされていることを条件に
システムを作動させるよう設定した（これを第１の発明
とする）。
ムにおいて、同一のパッケージ内に加速度センサが複数
個実装され、これらの加速度センサの一方がシステムの
故障診断系からの故障診断信号により故意的に作動可能
なサーボ制御形の加速度センサで、他方が非サーボ形の
加速度センサで構成し、且つ、これらの加速度センサの
双方から制御に必要な出力がなされていることを条件に
システムを作動させるよう設定した（これを第１の発明
とする）。
【００１２】もう一つは、上記同様に同一のパッケージ
内に複数個の加速度センサを実装するが、これらの加速
度センサは外部から加わる障害に対して異なる特性を有
するセンサで構成され、且つ、これらの加速度センサの
双方から制御に必要な出力がなされていることを条件に
システムを作動させるよう設定した（これを第２の発明
とする）。
内に複数個の加速度センサを実装するが、これらの加速
度センサは外部から加わる障害に対して異なる特性を有
するセンサで構成され、且つ、これらの加速度センサの
双方から制御に必要な出力がなされていることを条件に
システムを作動させるよう設定した（これを第２の発明
とする）。
【００１３】
【作用】第１の発明の作用…このような構成よりなれ
ば、同一パッケージ内に複数個の加速度センサを実装す
るため、同一位置で同一目的の加速度を検出できる。し
かも、これらの加速度センサは、一方がサーボ制御形の
加速度センサでシステムの故障診断系と接続可能として
あるので、故障診断信号を加速度センサの検出部に印加
して故意的な作動力を付加することで、センサ及びシス
テム各部の働きをチェックでき故障診断を可能にする。
ば、同一パッケージ内に複数個の加速度センサを実装す
るため、同一位置で同一目的の加速度を検出できる。し
かも、これらの加速度センサは、一方がサーボ制御形の
加速度センサでシステムの故障診断系と接続可能として
あるので、故障診断信号を加速度センサの検出部に印加
して故意的な作動力を付加することで、センサ及びシス
テム各部の働きをチェックでき故障診断を可能にする。
【００１４】このようなサーボ制御形の加速度センサ
は、既述した通り、サーボ制御を可能にするため高感度
である反面、過敏反応により実際の目的とする加速度レ
ベル（例えば、エアバッグシステムの場合には衝突加速
度）より小さな加速度を受けた場合でも、システムが誤
って作動するおそれがある。
は、既述した通り、サーボ制御を可能にするため高感度
である反面、過敏反応により実際の目的とする加速度レ
ベル（例えば、エアバッグシステムの場合には衝突加速
度）より小さな加速度を受けた場合でも、システムが誤
って作動するおそれがある。
【００１５】しかし、本発明によれば、同一パッケージ
内に実装されるサーボ制御形と非サーボ形の双方の加速
度センサから制御に必要な出力がなされていることを条
件にシステムを作動させるよう設定してあるので、上記
のような不具合を解消できる。すなわち、一方の非サー
ボ形の加速度センサは、サーボ制御ほどの感度を要求さ
れず、構造的に検出部の可動部（加速度に応答して変位
する質量部）を過敏にしないで目的の加速度に範囲を絞
って応答できるようにその可動部の支持構造を容易に設
定できるので、たとえ、サーボ制御形の加速度センサが
誤った出力を行ったとしても、非サーボ形の加速度セン
サが出力せず或いはシステム作動に必要なまでの出力を
発生させないで誤動作を防止できる。
内に実装されるサーボ制御形と非サーボ形の双方の加速
度センサから制御に必要な出力がなされていることを条
件にシステムを作動させるよう設定してあるので、上記
のような不具合を解消できる。すなわち、一方の非サー
ボ形の加速度センサは、サーボ制御ほどの感度を要求さ
れず、構造的に検出部の可動部（加速度に応答して変位
する質量部）を過敏にしないで目的の加速度に範囲を絞
って応答できるようにその可動部の支持構造を容易に設
定できるので、たとえ、サーボ制御形の加速度センサが
誤った出力を行ったとしても、非サーボ形の加速度セン
サが出力せず或いはシステム作動に必要なまでの出力を
発生させないで誤動作を防止できる。
【００１６】第２の発明の作用…パッケージ内に実装さ
れる各々の加速度センサは、障害に対して異なる特性を
有するので、パッケージ内に実装された一方の加速度セ
ンサがある障害に対し反応した場合であっても、他方の
加速度センサが上記障害に対し反応しない確率を極めて
高くすることができ、したがって、双方の加速度センサ
から信号が出力された場合にシステムを作動させるよう
に設定しておけば、システム制御の誤動作を確実に防止
し信頼性を高めることができる。
れる各々の加速度センサは、障害に対して異なる特性を
有するので、パッケージ内に実装された一方の加速度セ
ンサがある障害に対し反応した場合であっても、他方の
加速度センサが上記障害に対し反応しない確率を極めて
高くすることができ、したがって、双方の加速度センサ
から信号が出力された場合にシステムを作動させるよう
に設定しておけば、システム制御の誤動作を確実に防止
し信頼性を高めることができる。
【００１７】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１８】図１は本発明の一実施例に係る制御システ
ムのブロック構成図、図２は上記制御システムの加速度
センサのパッケージ実装態様を示す図、図３，図４は上
記制御システムに用いる加速度センサである。
ムのブロック構成図、図２は上記制御システムの加速度
センサのパッケージ実装態様を示す図、図３，図４は上
記制御システムに用いる加速度センサである。
【００１９】図１において、１は加速度センサのパッケ
ージで、その内部に２個の加速度センサ２，３が実装さ
れる。加速度センサ２は、加速度をその変位量に対応し
た電気信号として出力する電子式の加速度センサで、例
えば加速度センサ２は静電サーボ制御形の静電容量式加
速度センサが使用され、加速度センサ３は非サーボ形の
静電容量式加速度センサが使用される。
ージで、その内部に２個の加速度センサ２，３が実装さ
れる。加速度センサ２は、加速度をその変位量に対応し
た電気信号として出力する電子式の加速度センサで、例
えば加速度センサ２は静電サーボ制御形の静電容量式加
速度センサが使用され、加速度センサ３は非サーボ形の
静電容量式加速度センサが使用される。
【００２０】ここで、サーボ制御形の加速度センサ２の
具体例を図３により、非サーボ形の加速度センサ３の具
体例を図４により説明する。
具体例を図３により、非サーボ形の加速度センサ３の具
体例を図４により説明する。
【００２１】図３において、加速度センサ２は検出部２
ａ及び変換回路２ｂよりなり、検出部２ａは、固定電極
２３及び２４を有する上下のガラス基板２０と、固定電
極２３，２４間に微小空隙を介して対向配置される可動
電極（質量部）２２とで構成され、可動電極２２はビー
ム２１によって弾性支持されている。
ａ及び変換回路２ｂよりなり、検出部２ａは、固定電極
２３及び２４を有する上下のガラス基板２０と、固定電
極２３，２４間に微小空隙を介して対向配置される可動
電極（質量部）２２とで構成され、可動電極２２はビー
ム２１によって弾性支持されている。
【００２２】固定電極２３,２４と可動電極２２間には
静電容量Ｃ１、Ｃ２が存在し、この静電容量差Ｃ１，Ｃ
２の差ΔＣが変換回路２ｂに与えられる。変換回路２ｂ
は少なくともΔＣ検出器２５、パルス幅変調器２６、ノ
ット回路２７およびフィルタ２８より構成され、これら
の要素２５、２６、２７、検出部２ａの構成をもって静
電サーボ系を形成する。
静電容量Ｃ１、Ｃ２が存在し、この静電容量差Ｃ１，Ｃ
２の差ΔＣが変換回路２ｂに与えられる。変換回路２ｂ
は少なくともΔＣ検出器２５、パルス幅変調器２６、ノ
ット回路２７およびフィルタ２８より構成され、これら
の要素２５、２６、２７、検出部２ａの構成をもって静
電サーボ系を形成する。
【００２３】すなわち、加速度Ｇが検出部２ａに加わる
と可動電極２２が加速度に基づく慣性力のため移動す
る。このため、可動電極・各固定電極間の距離が変化
し、静電容量Ｃ１、Ｃ２が変わる。ΔＣ検出器２５はＣ
１−Ｃ２の差ΔＣを検出し、ΔＣに比例した電圧ΔＶｃ
の値に比例したパルス幅をもつパルス電圧ＶEは固定電
極２３に与えられると同時にノット回路２７で反転され
ＶE′となって固定電極２４に与えられる。
と可動電極２２が加速度に基づく慣性力のため移動す
る。このため、可動電極・各固定電極間の距離が変化
し、静電容量Ｃ１、Ｃ２が変わる。ΔＣ検出器２５はＣ
１−Ｃ２の差ΔＣを検出し、ΔＣに比例した電圧ΔＶｃ
の値に比例したパルス幅をもつパルス電圧ＶEは固定電
極２３に与えられると同時にノット回路２７で反転され
ＶE′となって固定電極２４に与えられる。
【００２４】上記の回路構成とすることで加速度Ｇによ
る慣性力とパルス電圧ＶE、ＶE′による静電気力（ＶE
のパルス幅に依存する）が平衡する位置（基準位置）に
可動電極２２がサーボ制御され、パルスＶEのパルス幅
をフィルタ２８の出力端子２９で取り出すことで加速度
Ｇに比例した電圧ＶOを得る。
る慣性力とパルス電圧ＶE、ＶE′による静電気力（ＶE
のパルス幅に依存する）が平衡する位置（基準位置）に
可動電極２２がサーボ制御され、パルスＶEのパルス幅
をフィルタ２８の出力端子２９で取り出すことで加速度
Ｇに比例した電圧ＶOを得る。
【００２５】次に加速度センサ３について説明する。
【００２６】図４に示すように加速度センサ３は、検出
部３ａについては上記加速度センサ２の検出部２ａと同
様の構成をなし、変換回路３ｂは、ΔＣ検出器２５とフ
ィルタ３０とで構成される。
部３ａについては上記加速度センサ２の検出部２ａと同
様の構成をなし、変換回路３ｂは、ΔＣ検出器２５とフ
ィルタ３０とで構成される。
【００２７】検出部３ａは図３の検出部２ａと同様加速
度Ｇを検出し、この信号をΔＣ検出器２５に与え、さら
にフィルタ３０及び端子３１を通して出力信号とする。
この場合は、信号処理系をサ−ボ系としておらず、開放
系としているため、ビーム２１の剛性を高めて、目的の
加速度レベルで可動電極２２が応動でき、感度的には、
サーボ制御の加速度センサより感度を抑えて、過敏な反
応をしないようにしてある。
度Ｇを検出し、この信号をΔＣ検出器２５に与え、さら
にフィルタ３０及び端子３１を通して出力信号とする。
この場合は、信号処理系をサ−ボ系としておらず、開放
系としているため、ビーム２１の剛性を高めて、目的の
加速度レベルで可動電極２２が応動でき、感度的には、
サーボ制御の加速度センサより感度を抑えて、過敏な反
応をしないようにしてある。
【００２８】次に、上記加速度センサ２，３のパッケー
ジ実装態様を図２により説明する。
ジ実装態様を図２により説明する。
【００２９】同図の（ａ）がキャップを被着した状態、
（ｂ）がキャップを外した状態を示す。パッケージ１
は、センサを収容するためのハウジング１Ａとこれを覆
うキャップ１Ｂとで構成され、ハウジング１Ａに取付け
用のボルト挿通穴６，７と出力用のピン端子８が設けて
ある。
（ｂ）がキャップを外した状態を示す。パッケージ１
は、センサを収容するためのハウジング１Ａとこれを覆
うキャップ１Ｂとで構成され、ハウジング１Ａに取付け
用のボルト挿通穴６，７と出力用のピン端子８が設けて
ある。
【００３０】パッケージ１内には、加速度センサ２の検
出部２ａと変換回路２ｂ、加速度センサ３の検出部３ａ
と変換回路３ｂとが実装される。このパッケージ１は耐
電波障害のためのシールドを施すことが望ましい。例え
ば、パッケージ全体をシールド部材で構成し、これをア
ースする。また、センサ２，３から次に述べる制御部４
までの信号線もシールド被覆するのが望ましい。
出部２ａと変換回路２ｂ、加速度センサ３の検出部３ａ
と変換回路３ｂとが実装される。このパッケージ１は耐
電波障害のためのシールドを施すことが望ましい。例え
ば、パッケージ全体をシールド部材で構成し、これをア
ースする。また、センサ２，３から次に述べる制御部４
までの信号線もシールド被覆するのが望ましい。
【００３１】加速度センサ２及び３の出力は図１に示す
ように制御部４に入力される。制御部４は、例えばマイ
クロコンピュータにより構成され、加速度センサ２及び
３の双方から所定レベル以上の信号が入力されることを
条件にシステム動作に必要な制御信号を端子５から出力
し、図示していないシステムのアクチュエータ等を駆動
制御する。加速度センサ２及び３のいずれか一方からし
か所定レベル以上の出力がなされていない時には、誤信
号としてシステム制御信号を出力しないように設定して
ある。
ように制御部４に入力される。制御部４は、例えばマイ
クロコンピュータにより構成され、加速度センサ２及び
３の双方から所定レベル以上の信号が入力されることを
条件にシステム動作に必要な制御信号を端子５から出力
し、図示していないシステムのアクチュエータ等を駆動
制御する。加速度センサ２及び３のいずれか一方からし
か所定レベル以上の出力がなされていない時には、誤信
号としてシステム制御信号を出力しないように設定して
ある。
【００３２】また、制御部４は、サーボ制御形加速度セ
ンサ２の検出部２ａに定期的或いは運転始動時等に故障
診断信号を出力して、これを検出部２ａの固定電極２
３，２４に印加して可動電極２２を故意的に作動させ、
検出部２ａから正常な出力がなされているか、及びシス
テム各部が正常に作動できる状態にあるか否かを模擬的
にチェックする故障診断機能を有する。この場合の故障
診断機能は、支障がなければ実際にシステム各部を作動
させてもよいが、システム各部を作動させると運転に支
障が生じる場合には、システム各部を作動させないよう
にして、その駆動回路に実際に制御信号が送られている
かチェックすることにより行われる。なお、非サーボ形
の加速度センサについては、サーボ形のセンサよりも頑
丈な検出部構造とでき故障率を極めて低いものを用いる
ことができるので、診断を不要とした。
ンサ２の検出部２ａに定期的或いは運転始動時等に故障
診断信号を出力して、これを検出部２ａの固定電極２
３，２４に印加して可動電極２２を故意的に作動させ、
検出部２ａから正常な出力がなされているか、及びシス
テム各部が正常に作動できる状態にあるか否かを模擬的
にチェックする故障診断機能を有する。この場合の故障
診断機能は、支障がなければ実際にシステム各部を作動
させてもよいが、システム各部を作動させると運転に支
障が生じる場合には、システム各部を作動させないよう
にして、その駆動回路に実際に制御信号が送られている
かチェックすることにより行われる。なお、非サーボ形
の加速度センサについては、サーボ形のセンサよりも頑
丈な検出部構造とでき故障率を極めて低いものを用いる
ことができるので、診断を不要とした。
【００３３】以上の構成をなす、本実施例によれば、故
障診断機能を与えてシステムの断線，破損等に起因する
不作動等の異常があるか否かを事前にチェックできるほ
かに、２つの加速度センサの双方の出力を条件にシステ
ムを作動させるので、誤動作防止を図ることができる。
なお、上記実施例では、加速度センサ２，３は静電容
量式加速度センサを使用するが、そのほか、抵抗歪形，
圧力形等の種々の電子式加速度センサを用いることも可
能であり、また、この場合に加速度センサに故障診断の
ためのサーボをかける場合には、上記のような静電電極
を故障診断専門のものとして設けることや、その他、電
磁力により加速度検出部の質量部を故意的に作動させる
ようにしてもよい。
障診断機能を与えてシステムの断線，破損等に起因する
不作動等の異常があるか否かを事前にチェックできるほ
かに、２つの加速度センサの双方の出力を条件にシステ
ムを作動させるので、誤動作防止を図ることができる。
なお、上記実施例では、加速度センサ２，３は静電容
量式加速度センサを使用するが、そのほか、抵抗歪形，
圧力形等の種々の電子式加速度センサを用いることも可
能であり、また、この場合に加速度センサに故障診断の
ためのサーボをかける場合には、上記のような静電電極
を故障診断専門のものとして設けることや、その他、電
磁力により加速度検出部の質量部を故意的に作動させる
ようにしてもよい。
【００３４】図５に本発明の第２実施例を示す。
【００３５】本実施例は、同一のパッケージ１内に外部
から加わる障害に対して異なる特性を有する加速度セン
サ５１，５２が実装してある。加速度センサ５１は、例
えば、静電容量形，抵抗歪形，圧力形等の電子式加速度
センサを用い、加速度センサ５２は、加速度が所定レベ
ル以上になると応動してスイッチ動作を行う機械式の加
速度センサを用いている。これらのセンサ５１，５２の
検出部５１ａ，５２ａ及び変換回路５１ｂ，５２ｂがパ
ッケージ１内に実装してある。
から加わる障害に対して異なる特性を有する加速度セン
サ５１，５２が実装してある。加速度センサ５１は、例
えば、静電容量形，抵抗歪形，圧力形等の電子式加速度
センサを用い、加速度センサ５２は、加速度が所定レベ
ル以上になると応動してスイッチ動作を行う機械式の加
速度センサを用いている。これらのセンサ５１，５２の
検出部５１ａ，５２ａ及び変換回路５１ｂ，５２ｂがパ
ッケージ１内に実装してある。
【００３６】加速度センサ５１，５２はそのタイプを異
にしているが、同一の加速度を検出することを目的とす
る。
にしているが、同一の加速度を検出することを目的とす
る。
【００３７】本実施例における制御部５３は、機械式加
速度センサ５２からスイッチオン信号（所定加速度以上
のときに機械スイッチがオンして発生する信号）を入力
することを条件に、さらに電子式加速度センサ５１から
所定レベル以上の信号が出力されると、システム制御に
必要な駆動信号を端子５４を介して図示されないシステ
ム各部に出力する。
速度センサ５２からスイッチオン信号（所定加速度以上
のときに機械スイッチがオンして発生する信号）を入力
することを条件に、さらに電子式加速度センサ５１から
所定レベル以上の信号が出力されると、システム制御に
必要な駆動信号を端子５４を介して図示されないシステ
ム各部に出力する。
【００３８】本実施例によれば、次のような効果を奏す
る。
る。
【００３９】一方の機械式の加速度センサ５２は、電
波，熱等に対して耐障害性を有しているので、もう一方
がこれらの障害に対し比較的弱い電子式の加速度センサ
５１を用いたとしても、双方の加速度センサから信号が
出力された場合にシステムを作動させるように設定して
おけば、システム制御の誤動作を確実に防止し信頼性を
高めることができる。逆に、機械式加速度センサの接点
等に水分等が付着してスイッチが短絡してスイッチ信号
を発生した場合でも、電子式加速度センサがそれに対し
て耐障害特性のあるようにしておけば、上記同様にシス
テム制御の誤動作を防止できる。
波，熱等に対して耐障害性を有しているので、もう一方
がこれらの障害に対し比較的弱い電子式の加速度センサ
５１を用いたとしても、双方の加速度センサから信号が
出力された場合にシステムを作動させるように設定して
おけば、システム制御の誤動作を確実に防止し信頼性を
高めることができる。逆に、機械式加速度センサの接点
等に水分等が付着してスイッチが短絡してスイッチ信号
を発生した場合でも、電子式加速度センサがそれに対し
て耐障害特性のあるようにしておけば、上記同様にシス
テム制御の誤動作を防止できる。
【００４０】また、一方の電子式加速度センサ５１は、
その加速度の変位量を検出可能であるので、機械式加速
度センサ５２のスイッチオンを条件にセンサ５１の出力
を取り込むようにしておけば、誤動作防止と加速度の度
合を検出して、加速度に応じたシステム制御が可能とな
る。
その加速度の変位量を検出可能であるので、機械式加速
度センサ５２のスイッチオンを条件にセンサ５１の出力
を取り込むようにしておけば、誤動作防止と加速度の度
合を検出して、加速度に応じたシステム制御が可能とな
る。
【００４１】電子式加速度センサ５１は、第１実施例で
述べたような故障診断機能を有するサーボ制御形の加速
度センサを用いもよい。
述べたような故障診断機能を有するサーボ制御形の加速
度センサを用いもよい。
【００４２】図６は上記第１実施例を応用したエアバッ
グシステムの例である。
グシステムの例である。
【００４３】パッケージ１内の加速度センサ２，３の構
成及び制御部４については、第１実施例と同様の構成で
ある。ここでは、非サーボ形加速度センサ３の検出部３
ａは、車両衝突を検出する場合に必要な加速度（例えば
±５０Ｇ）付近及びそれ以上で応動可能とし、サーボ形
加速度センサ２の検出部２ａはそれ以下の加速度であっ
ても応動可能にして故障診断信号が印加された場合でも
応動可能にしてある。車両の衝突信号４０は、検出部２
ａ，３ａに与えられる。制御部４は、加速度センサ２及
び３の双方から衝突加速度に相当する信号が出力される
と、インフレータ４１を駆動させ、これにより火薬の熱
エネルギによりエアバッグバッグ４２を展開させる。こ
の実施例では、さらに検出部３ａの出力信号を端子４３
に導いて、他の保安信号例えばシ−トベルト締結信号と
して利用している。
成及び制御部４については、第１実施例と同様の構成で
ある。ここでは、非サーボ形加速度センサ３の検出部３
ａは、車両衝突を検出する場合に必要な加速度（例えば
±５０Ｇ）付近及びそれ以上で応動可能とし、サーボ形
加速度センサ２の検出部２ａはそれ以下の加速度であっ
ても応動可能にして故障診断信号が印加された場合でも
応動可能にしてある。車両の衝突信号４０は、検出部２
ａ，３ａに与えられる。制御部４は、加速度センサ２及
び３の双方から衝突加速度に相当する信号が出力される
と、インフレータ４１を駆動させ、これにより火薬の熱
エネルギによりエアバッグバッグ４２を展開させる。こ
の実施例では、さらに検出部３ａの出力信号を端子４３
に導いて、他の保安信号例えばシ−トベルト締結信号と
して利用している。
【００４４】このような保安装置は、不作動及び誤動作
が人命にかかわるため、第１実施例同様の効果を有する
制御システムを適用させることは、信頼性を高める上で
大きく貢献できる。なお、エアバッグシステムとして第
２実施例の制御システムを応用した場合にも誤動作防止
を図り得る。
が人命にかかわるため、第１実施例同様の効果を有する
制御システムを適用させることは、信頼性を高める上で
大きく貢献できる。なお、エアバッグシステムとして第
２実施例の制御システムを応用した場合にも誤動作防止
を図り得る。
【００４５】また、本発明の制御システムは、保安シス
テムに有用であり、エアバッグシステム以外のものでも
適用可能である。
テムに有用であり、エアバッグシステム以外のものでも
適用可能である。
【００４６】
【発明の効果】以上のような構成，作用をなすことによ
り、第１の発明によれば、加速度センサの故障診断機能
とセンサ誤動作防止の双方を条件を満足させる制御シス
テムを提供でき、第２の発明によれば、特に外部の障害
に対する誤動作防止を確実に図り得る制御システムを提
供できる。
り、第１の発明によれば、加速度センサの故障診断機能
とセンサ誤動作防止の双方を条件を満足させる制御シス
テムを提供でき、第２の発明によれば、特に外部の障害
に対する誤動作防止を確実に図り得る制御システムを提
供できる。
【図１】本発明の第１実施例に係るブロック構成図
【図２】第１実施例に用いる加速度センサのパッケージ
実装態様を示す図
実装態様を示す図
【図３】上記実施例に用いる一方の加速度センサの構成
図
図
【図４】上記実施例に用いる他方の加速度センサの構成
図
図
【図５】本発明の第２実施例を示すブロック構成図
【図６】本発明の第３実施例に係るエアバッグシステム
のブロック構成図
のブロック構成図
１…パッケージ、２…サーボ制御形加速度センサ、３…
非サーボ形加速度センサ、２ａ，３ａ…検出部、２ｂ，
３ｂ…変換回路、４…制御部、５１，５２…加速度セン
サ（電子式加速度センサ、機械式加速度センサ）、５３
…制御部
非サーボ形加速度センサ、２ａ，３ａ…検出部、２ｂ，
３ｂ…変換回路、４…制御部、５１，５２…加速度セン
サ（電子式加速度センサ、機械式加速度センサ）、５３
…制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松倉 哲夫 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 久保田 正則 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 半沢 恵二 茨城県勝田市大字高場字鹿島谷津2477番地 ３ 日立オートモティブエンジニアリング 株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 加速度センサを用いた制御システムにお
いて、同一のパッケージ内に加速度センサが複数個実装
され、これらの加速度センサの一方がシステムの故障診
断系からの故障診断信号により故意的に作動可能なサー
ボ制御形の加速度センサで、他方が非サーボ形の加速度
センサで構成し、且つ、これらの加速度センサの双方か
ら制御に必要な出力がなされていることを条件にシステ
ムを作動させるよう設定してあることを特徴とする加速
度センサを用いた制御システム。 - 【請求項２】 請求項１において、前記加速度センサは
双方が静電容量式であることを特徴とする加速度センサ
を用いた制御システム。 - 【請求項３】 加速度センサを用いた制御システムにお
いて、同一のパッケージ内に加速度センサが複数個実装
され、且つ、これらの加速度センサは外部から加わる障
害に対して異なる特性を有するセンサで構成され、且
つ、これらの加速度センサの双方から制御に必要な出力
がなされていることを条件にシステムを作動させるよう
設定してあることを特徴とする加速度センサを用いた制
御システム。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれか１項
において、前記加速度センサの一方が、加速度をその変
位量に対応した電気信号として出力する電子式の加速度
センサで、他方が加速度の変位に応じて機械的なスイッ
チ動作を行う機械式の加速度センサより成ることを特徴
とする加速度センサを用いた制御システム。 - 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれか１項
において、前記パッケージ内には、各々の加速度センサ
の加速度検出部及び加速度を電気信号に変換する変換回
路とが収容してあることを特徴とする加速度センサを用
いた制御システム。 - 【請求項６】 車両の衝突加速度を検出してエアバッグ
を起動させるエアバッグシステムにおいて、前記衝突加
速度を検出する加速度センサとして２個のセンサを用
い、これらの加速度センサは、一方がエアバッグシステ
ムの故障診断系と接続可能なサーボ制御形加速度センサ
で、他方が非サーボ形の加速度センサで構成して同一の
パッケージ内に実装され、これらの双方の加速度センサ
から衝突加速度に相当する信号が出力されるとエアバッ
グを起動させる制御部を備えたことを特徴とするエアバ
ッグシステム。 - 【請求項７】 車両の衝突加速度を検出してエアバッグ
を起動させるエアバッグシステムにおいて、前記衝突加
速度を検出する加速度センサとして２個のセンサを用
い、これらの加速度センサは、外部から加わる障害に対
して異なる特性を有するセンサで構成されて同一のパッ
ケージ内に実装され、これらの双方の加速度センサから
衝突加速度に相当する信号が出力されるとエアバッグを
起動させる制御部を備えたことを特徴とするエアバッグ
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4223872A JP2774024B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 加速度センサを用いたエアバッグシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4223872A JP2774024B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 加速度センサを用いたエアバッグシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666824A true JPH0666824A (ja) | 1994-03-11 |
| JP2774024B2 JP2774024B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=16805034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4223872A Expired - Lifetime JP2774024B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 加速度センサを用いたエアバッグシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2774024B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007069711A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Fujitsu Ten Ltd | エアバッグ装置 |
| JP2012503184A (ja) * | 2008-09-19 | 2012-02-02 | ボンバルディア トランスポーテイション ゲーエムベーハー | テスト可能の振動モニタリングデバイスおよび方法 |
| JP2020172261A (ja) * | 2015-01-14 | 2020-10-22 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具の制御装置及び車両用灯具システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02306850A (ja) * | 1989-05-01 | 1990-12-20 | Automot Syst Lab Inc | 輸送機関乗員保護制御装置 |
| JPH0320674A (ja) * | 1989-04-06 | 1991-01-29 | Robert Bosch Gmbh | 搭乗者安全装置 |
| JPH04212653A (ja) * | 1990-12-07 | 1992-08-04 | Honda Motor Co Ltd | 車両用エアバッグ装置 |
-
1992
- 1992-08-24 JP JP4223872A patent/JP2774024B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0320674A (ja) * | 1989-04-06 | 1991-01-29 | Robert Bosch Gmbh | 搭乗者安全装置 |
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| JPH04212653A (ja) * | 1990-12-07 | 1992-08-04 | Honda Motor Co Ltd | 車両用エアバッグ装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007069711A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Fujitsu Ten Ltd | エアバッグ装置 |
| US7739012B2 (en) | 2005-09-06 | 2010-06-15 | Fujitsu Ten Limited | Air bag system |
| JP4601524B2 (ja) * | 2005-09-06 | 2010-12-22 | 富士通テン株式会社 | エアバッグ装置 |
| JP2012503184A (ja) * | 2008-09-19 | 2012-02-02 | ボンバルディア トランスポーテイション ゲーエムベーハー | テスト可能の振動モニタリングデバイスおよび方法 |
| JP2020172261A (ja) * | 2015-01-14 | 2020-10-22 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具の制御装置及び車両用灯具システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2774024B2 (ja) | 1998-07-09 |
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