JPH066664A - Automatic focus device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect the presence of an object located at a close range in which the automatic focus operation by the infrared ray system is disable. CONSTITUTION:A focus position to an object 583 is controlled by emitting an infrared ray from an infrared ray LED 581 and receiving a reflected light from the object 583 by a PSD 585 to detect an output in response to a range up to the object 583, and with respect to an object 587 located at a close range uncapable of being detected by the infrared ray from the infrared ray LED 581, a warning lamp respresenting the location of the object 587 at a close range is lighted by the emission of the infrared ray from an infrared ray LED 586 and the reception of a reflected light from the object 587 by the PSD 585 and the changeover to the automatic focusing by the contrast system is blocked.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電子カメラなどに利用
されるオートフォーカス装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an autofocus device used in electronic cameras and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】電子カメラの発達は目覚ましいものがあ
り、最近のカメラに見られるようなオートフォーカス装
置を採用したものも実用化されつつある。しかして、従
来、このような電子カメラに適用されるオートフォーカ
ス装置として、赤外光検出を利用してオートフォーカス
動作を実現したものもある。2. Description of the Related Art The development of electronic cameras has been remarkable, and those adopting an autofocus device as seen in recent cameras are being put to practical use. Thus, conventionally, there is an autofocus device applied to such an electronic camera that realizes an autofocus operation by utilizing infrared light detection.

【０００３】図５は、このようなオートフォーカス装置
の一例を示すもので、赤外ＬＥＤ１より出力される赤外
光を投光レンズ２を通して被写体３に向け照射するとと
もに、被写体３で反射される赤外光を受光レンズ４を通
してＰＳＤ（Position Sensitive Device)５上に結像さ
せ、この結像スポットから電流、電圧変換により電気信
号を求めるとともに、この電気信号に基づいて被写体３
までの距離を求め、フォーカスモータを駆動することに
よりオートフォーカス動作を実現している。FIG. 5 shows an example of such an autofocus device. Infrared light output from an infrared LED 1 is directed toward a subject 3 through a light projecting lens 2 and is reflected by the subject 3. Infrared light is imaged on a PSD (Position Sensitive Device) 5 through a light receiving lens 4, an electric signal is obtained from the imaged spot by current / voltage conversion, and the subject 3 is based on this electric signal.
The auto focus operation is realized by finding the distance to and driving the focus motor.

【０００４】ところが、このような赤外光検出を利用し
たオートフォーカス装置にあっては、赤外光の投光およ
び受光が行われるため、赤外ＬＥＤ１の発光強度により
投光、受光距離に限界があり、被写体までの距離が大き
くなって赤外光による検出ができないようになると、オ
ートフォーカス動作が難しくなる欠点があった。However, in such an autofocus device utilizing infrared light detection, since the infrared light is projected and received, the projection and reception distances are limited by the emission intensity of the infrared LED 1. However, if the distance to the subject becomes large and detection by infrared light becomes impossible, there is a drawback that the autofocus operation becomes difficult.

【０００５】そこで、従来、このような赤外光検出を利
用したオートフォーカス装置による欠点を補うため、カ
メラ仕様により定まる最短撮影可能距離（以下、ＭＯＤ
と称する。）から赤外光の投光、受光距離の限界までを
赤外方式によるオートフォーカス動作を優先して使用
し、それより遠い被写体に対しては、コントラスト方式
を使用することが考えられている。Therefore, in order to make up for the shortcomings of the conventional autofocus device utilizing infrared light detection, the shortest possible photographing distance (hereinafter referred to as MOD) determined by the camera specifications.
Called. ) To infrared light projection and light receiving distance limit, it is considered that the autofocus operation by the infrared method is used with priority, and the contrast method is used for a subject farther than that.

【０００６】図６は、このようなコントラスト方式の一
例を示すもので、レンズ系１１の光軸上に絞り１２を介
してＣＣＤ１３を配置し、これらレンズ系１１および絞
り１２を介して被写体の撮影像をＣＣＤ１３の撮像面に
結像するようにする。この場合、レンズ系１１には、該
レンズ系１１をその光軸方向に移動するフォーカスモー
タ１４を設けて結像のピント調整を可能にし、また、絞
り１２には、該絞り１２の開度を制御する絞りモータ１
５を設けている。そして、ＣＣＤ１３より撮像された画
像信号を撮像回路１６に与え、この撮像回路１６より輝
度信号を抽出し、この輝度信号をハイパスフィルタ１７
に与えて輝度信号中に含まれる高域成分を検出し、さら
に、この輝度信号中の高域成分を整流回路１８に与え、
ここで整流することにより撮影された画像のコントラス
トに比例した直流電圧をコントラスト電圧として求め、
このコントラスト電圧をオートフォーカス駆動回路１９
に与える。これにより、この時のコントラスト電圧によ
りフォーカスモータ１４を駆動してレンズ系１１による
ピント調整を行うが、この場合、レンズ系１１を移動し
てピント位置を動かしていくと、撮影された画像のコン
トラストが変化し、合焦位置で最大となることから、オ
ートフォーカス駆動回路１９によりコントラスト電圧が
最大になるようにフォーカスモータ１４を駆動すること
でコントラストオートフォーカスを実現している。FIG. 6 shows an example of such a contrast system, in which a CCD 13 is arranged on the optical axis of a lens system 11 via a diaphragm 12, and a subject is photographed via these lens system 11 and diaphragm 12. The image is formed on the image pickup surface of the CCD 13. In this case, the lens system 11 is provided with a focus motor 14 for moving the lens system 11 in the optical axis direction thereof to enable focus adjustment of the image formation, and the diaphragm 12 has the opening degree of the diaphragm 12. Aperture motor 1 to control
5 is provided. Then, the image signal picked up by the CCD 13 is given to the image pickup circuit 16, the luminance signal is extracted from the image pickup circuit 16, and this luminance signal is passed through the high pass filter 17
To detect the high frequency component included in the luminance signal, and further apply the high frequency component in the luminance signal to the rectifier circuit 18,
Here, the DC voltage proportional to the contrast of the image taken by rectifying is obtained as the contrast voltage,
This contrast voltage is applied to the autofocus drive circuit 19
Give to. Thereby, the focus motor 14 is driven by the contrast voltage at this time to adjust the focus by the lens system 11. In this case, when the lens system 11 is moved to move the focus position, the contrast of the captured image is increased. Changes and becomes maximum at the in-focus position. Therefore, the contrast autofocus is realized by driving the focus motor 14 so that the contrast voltage becomes maximum by the autofocus drive circuit 19.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
赤外方式とコントラスト方式を併用したものは、赤外方
式によるオートフォーカス動作が不能になった場合、そ
の原因が、被写体が赤外光の投光、受光距離の限界より
遠い位置にあるためかＭＯＤとカメラ本体の間に位置す
るためかを区別する機能を持ち合わせていないため、仮
にＭＯＤ近傍を移動するような被写体を撮影しようとす
ると、被写体がＭＯＤよりカメラ本体側に入って赤外方
式によるオートフォーカスが不能になると、不必要にコ
ントラスト方式のオートフォーカス動作に切り換えら
れ、カメラレンズがいきなり無限遠方向に駆動するよう
な誤動作を生じることになり、撮影者に不要な戸惑いを
与えるなどカメラを使用する上で使いずらい欠点があっ
た。However, in the conventional combination of the infrared method and the contrast method, when the autofocus operation by the infrared method becomes impossible, the cause is that the subject emits infrared light. Since it does not have a function to distinguish whether it is located at a position farther than the limit of light or light receiving distance or because it is located between the MOD and the camera body, if you try to shoot a subject that moves near the MOD, When the camera enters the camera body side from the MOD and the infrared autofocusing is disabled, it is unnecessarily switched to the contrast autofocusing operation, which causes the camera lens to suddenly drive toward infinity. Therefore, there is a drawback that the camera is difficult to use, such as giving the photographer unnecessary confusion.

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、赤外方式によるオートフォーカスの誤動作を確実に
防止できるオートフォーカス装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an autofocus device capable of reliably preventing a malfunction of the autofocus by the infrared method.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、被写体を撮像
する撮像手段、赤外光を照射するとともに被写体からの
反射光を受光し該被写体までの距離に応じた出力を検出
する第１の測定手段、撮像手段のフォーカス位置を調整
するフォーカス駆動手段、第１の測定手段の出力に基づ
いてフォーカス駆動手段による前記被写体に対する撮像
手段のフォーカス位置を制御する制御手段、第１の測定
手段にて検出不能な至近距離の被写体に対して赤外光を
照射するとともに該被写体からの反射光を受光する第２
の測定手段、第２の測定手段の出力により警告情報を出
力するとともに、フォーカス駆動手段の動作を阻止する
手段により構成されている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an image pickup means for picking up an image of a subject, and a first means for irradiating infrared light, receiving reflected light from the subject, and detecting an output according to the distance to the subject. The measuring means, the focus driving means for adjusting the focus position of the image pickup means, the control means for controlling the focus position of the image pickup means with respect to the subject by the focus driving means based on the output of the first measuring means, and the first measuring means. Second, which irradiates an undetectable subject at a close range with infrared light and receives reflected light from the subject
The warning information is output by the output of the measuring means and the second measuring means, and the operation of the focus driving means is blocked.

【００１０】[0010]

【作用】この結果、本発明によれば第１の測定出手段に
て検出不能な至近距離に被写体が存在すると、この被写
体に対して第２の測定出手段より赤外光が照射され該被
写体からの反射光が検出され被写体の存在が確認される
と、警告情報が出力されるとともに、フォーカス駆動が
阻止されるようになり、至近距離にある被写体の存在を
確認できるとともに、撮像手段が不用意に無限遠方向に
駆動するような誤動作を防止できる。As a result, according to the present invention, when an object is present at a close range that cannot be detected by the first measuring and outputting means, the second measuring and outputting means irradiates the object with infrared light and the object is detected. When the reflected light from the camera is detected and the presence of the subject is confirmed, the warning information is output and the focus drive is blocked, so that the presence of the subject at a close range can be confirmed and the image pickup means is not available. It is possible to prevent malfunctions such as driving in the direction of infinity.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従い説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１２】図１は同実施例のオートフォーカス装置が
適用される電子カメラの概略的構成を示すものである。
図において、２１はレンズ系で、このレンズ系２１は、
フォーカスモータ２２によりその光軸上に沿って移動可
能にしている。そして、レンズ系２１の光軸上にＣＣＤ
２３を配置し、レンズ系２１を介して被写体の撮影像を
ＣＣＤ２３の撮像面に結像するようにしている。ここ
で、ＣＣＤ２３は、タイミング発生器２３１により動作
タイミングが計られるＣＣＤドライバ２３２によりその
撮像動作を制御されるようになっている。FIG. 1 shows a schematic structure of an electronic camera to which the autofocus device of the embodiment is applied.
In the figure, 21 is a lens system, and this lens system 21 is
The focus motor 22 allows movement along the optical axis. Then, the CCD is placed on the optical axis of the lens system 21.
23 is arranged so that a photographed image of the subject is formed on the image pickup surface of the CCD 23 via the lens system 21. Here, the CCD 23 has its imaging operation controlled by a CCD driver 232 whose operation timing is measured by a timing generator 231.

【００１３】ＣＣＤ２３より撮像された画像信号はプロ
セス回路２４に与えられる。プロセス回路２４では、画
像信号より輝度信号ＹH と色信号Ｃを抽出するようにし
ている。The image signal picked up by the CCD 23 is given to the process circuit 24. The process circuit 24 extracts the luminance signal YH and the color signal C from the image signal.

【００１４】プロセス回路２４からの輝度信号ＹH と色
信号Ｃは、Ａ／Ｄ変換器２５に与えられ、ここでデジタ
ル化される。そして、デジタル化された輝度信号ＹH
は、加算器２６、２７の一方の入力端子にそれぞれ与え
られる。加算器２６は、その加算出力をスイッチ２８を
介してフィールドメモリ２９に与え、このフィールドメ
モリ２９の出力が他方の入力端子に与えられる。また、
加算器２７は、その加算出力をスイッチ３０を介してフ
ィールドメモリ３１に与え、このフィールドメモリ３１
の出力が他方の入力端子に与えられる。この場合、各ラ
イン毎の輝度信号ＹH のデータとしてＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅ、Ｆ、…が与えられるとすると、フィールドメモリ２
９では、Ａ＋Ｂ、Ｃ＋Ｄ、Ｅ＋Ｆ、…の内容のフィール
ドデータが記憶され、また、フィールドメモリ３１で
は、Ｂ＋Ｃ、Ｄ＋Ｅ、Ｆ＋Ｇ、…の内容のフィールドデ
ータを記憶するようにしている。The luminance signal YH and the chrominance signal C from the process circuit 24 are given to the A / D converter 25, where they are digitized. Then, the digitized luminance signal YH
Is applied to one input terminal of each of the adders 26 and 27. The adder 26 gives the addition output to the field memory 29 via the switch 28, and the output of the field memory 29 is given to the other input terminal. Also,
The adder 27 gives the addition output to the field memory 31 via the switch 30, and the field memory 31
Output is applied to the other input terminal. In this case, A, B, C, D, as the data of the luminance signal YH for each line,
Given E, F, ..., Field memory 2
In 9, the field data having the contents of A + B, C + D, E + F, ... Is stored, and in the field memory 31, the field data having the contents of B + C, D + E, F + G ,.

【００１５】ここで、ビデオスルーの場合（ビューファ
インダでＣＣＤからの画像を見る場合）は、フィールド
メモリ３１の出力がスイッチ３２を介して取出され、ガ
ンマ補正部３３にてガンマ補正された後、エンハンサ部
３４にて輪郭強調され、スイッチ３５を通して出力され
る。一方、これと同時にＡ／Ｄ変換器２５でデジタル化
された色信号Ｃは、スイッチ３６、輝度信号ＹH とのタ
イミングを合わせるための同時化部３７を介して色差生
成部３８に与えられ、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの色差信号として
生成され、スイッチ３９、４０を介してフィールドメモ
リ４１、４２にそれぞれ記憶される。そして、これらフ
ィールドメモリ４１、４２より取出されるＲ−Ｙ、Ｂ−
Ｙの色差信号は、スイッチ３５を通して出力される輝度
信号ＹHとともにカラービューファインダＲＯＭテーブ
ル４３に与えられる。これにより、ドライバ４４の制御
によりＲＯＭテーブル４３より対応表示データが出力さ
れ、カラービューファインダ４５にビデオスルー画像と
して表示される。このＲＯＭテーブル４３は輝度信号Ｙ
H 、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−ＹからＲＧＢ信号を作るため
のものである。Here, in the case of video through (when viewing an image from the CCD in the viewfinder), the output of the field memory 31 is taken out through the switch 32, and is gamma-corrected by the gamma correction unit 33. The outline is emphasized by the enhancer unit 34 and output through the switch 35. On the other hand, at the same time, the color signal C digitized by the A / D converter 25 is given to the color difference generation unit 38 via the switch 36 and the synchronization unit 37 for adjusting the timing with the luminance signal YH, and R The color difference signals of −Y and BY are generated and stored in the field memories 41 and 42 via the switches 39 and 40, respectively. Then, RY and B- fetched from these field memories 41 and 42.
The Y color difference signal is supplied to the color viewfinder ROM table 43 together with the luminance signal YH output through the switch 35. As a result, the corresponding display data is output from the ROM table 43 under the control of the driver 44 and displayed as a video through image on the color viewfinder 45. This ROM table 43 has a luminance signal Y
It is for producing RGB signals from H, color difference signals RY and BY.

【００１６】また、スチル画撮像の場合は、フィールド
メモリ２９の出力が１Ｈメモリ４６に与えられ、この１
Ｈメモリ４６の出力を加算器４７の一方の入力端子に与
える。この加算器４７は、他方の入力端子にフィールド
メモリ２９からの出力が与えられ、これらの加算結果を
出力する。そして、加算器４７の出力はスイッチ３２を
介して取出され、ガンマ補正部３３にてガンマ補正さ
れ、エンハンサ部３４にて輪郭強調され、再びフィール
ドメモリ２９に戻される。また、これと同時にＡ／Ｄ変
換器２５でデジタル化された色信号Ｃは、フィールドメ
モリ４８に与えられるとともに、加算器４９の一方の入
力端子に与えられる。この加算器４９は他方の入力端子
にフィールドメモリ４８からの出力が与えられ、これら
の加算結果を出力する。そして、加算器４９の出力は、
スイッチ３６、同時化部３７を介して色差生成部３８に
与えられ、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの色差信号として生成され、
スイッチ３９、４０を介してフィールドメモリ４１、４
２にそれぞれ記憶される。そして、これらのフィールド
メモリ２９の輝度信号ＹH とフィールドメモリ４１、４
２の色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、フレームスチル画像と
して外部メモリ５０に記憶されるようになる。Further, in the case of still image pickup, the output of the field memory 29 is given to the 1H memory 46.
The output of the H memory 46 is given to one input terminal of the adder 47. The adder 47 receives the output from the field memory 29 at the other input terminal and outputs the addition result. Then, the output of the adder 47 is taken out through the switch 32, gamma-corrected by the gamma-correction unit 33, contour-emphasized by the enhancer unit 34, and returned to the field memory 29 again. At the same time, the color signal C digitized by the A / D converter 25 is supplied to the field memory 48 and also to one input terminal of the adder 49. The adder 49 receives the output from the field memory 48 at the other input terminal and outputs the addition result of these. Then, the output of the adder 49 is
It is given to the color difference generation unit 38 via the switch 36 and the synchronization unit 37, and is generated as color difference signals of RY and BY.
Field memories 41, 4 via switches 39, 40
2 are stored respectively. Then, the luminance signal YH of these field memories 29 and the field memories 41, 4 and
The two color difference signals RY and BY are stored in the external memory 50 as a frame still image.

【００１７】なお、画像再生の場合は、外部メモリ５０
より輝度信号ＹH がスイッチ３０を介してフィールドメ
モリ３１に書き込まれ、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙがスイ
ッチ３９、４０を介してフィールドメモリ４１、４２に
書き込まれる。そして、フィールドメモリ３１の出力は
スイッチ３２、３５を介して取出され、フィールドメモ
リ４１、４２からの出力とともにＲＯＭテーブル５１に
与えられる。これにより、エンコーダ／タイミング発生
器５２の制御によりＲＯＭテーブル５１より対応表示デ
ータが出力され、Ｄ／Ａ変換器５３でアナログ信号に変
換され、アンプ／バッファ５４を介してビデオ再生信号
として出力されるようになる。In the case of image reproduction, the external memory 50
The luminance signal YH is written in the field memory 31 via the switch 30, and the color difference signals RY and BY are written in the field memories 41 and 42 via the switches 39 and 40. Then, the output of the field memory 31 is taken out through the switches 32 and 35 and is given to the ROM table 51 together with the outputs from the field memories 41 and 42. Accordingly, the corresponding display data is output from the ROM table 51 under the control of the encoder / timing generator 52, converted into an analog signal by the D / A converter 53, and output as a video reproduction signal via the amplifier / buffer 54. Like

【００１８】一方、上述のプロセス回路２４には、コン
トラスト検出部５５を接続している。このコントラスト
検出部５５は、プロセス回路２４より出力される輝度信
号ＹH が与えられ、この輝度信号ＹH より撮像コントラ
ストを検出するようにしている。On the other hand, a contrast detector 55 is connected to the process circuit 24 described above. The contrast detector 55 is supplied with the luminance signal YH output from the process circuit 24, and detects the imaging contrast from the luminance signal YH.

【００１９】図２は、このようなコントラスト検出部５
５の構成を示している。図において、５５１はバンドパ
スフィルタで、プロセス回路２４より与えられる輝度信
号ＹH より所定帯域の信号を抽出するようにしている。
そして、このバンドパスフィルタ５５１より抽出された
所定帯域の信号は、スイッチ５５２を介して整流回路５
５３に与えられる。ここで、スイッチ５５２は後述する
メインコントローラ５６から与えられるタイミング信号
により切り替え動作されるもので、バンドパスフィルタ
５５１より出力される所定帯域の信号で、撮影画像の所
定範囲に相当する信号のみを整流回路５５３に与えるよ
うにしている。そして、整流回路５５３で整流した信号
を積分回路５５４で積分し、これをＡ／Ｄ変換器５５５
を介してコントラスト値を示す信号として出力するよう
にしている。そして、このようなコントラスト検出部５
５のコントラスト信号を、メインコントローラ５６に与
えている。FIG. 2 shows such a contrast detecting section 5
5 shows the configuration of No. 5. In the figure, reference numeral 551 is a bandpass filter, which extracts a signal in a predetermined band from the luminance signal YH given from the process circuit 24.
Then, the signal in the predetermined band extracted by the bandpass filter 551 is rectified by the rectifier circuit 5 via the switch 552.
Given to 53. Here, the switch 552 is switched by a timing signal given from a main controller 56 described later, and rectifies only a signal in a predetermined band output from the bandpass filter 551 and corresponding to a predetermined range of a captured image. It is applied to the circuit 553. Then, the signal rectified by the rectifying circuit 553 is integrated by the integrating circuit 554, and this is integrated into the A / D converter 555.
Is output as a signal indicating the contrast value. Then, such a contrast detection unit 5
The contrast signal of 5 is given to the main controller 56.

【００２０】また、メインコントローラ５６には、赤外
ユニット５８を接続している。この赤外ユニット５８
は、図３に示すように、赤外ＬＥＤ５８１からの赤外光
をレンズ５８２を介して被写体５８３に向け照射し、こ
の被写体５８３で反射される赤外光をレンズ５８４を介
してＰＳＤ５８５上に結像させるようにしている。ま
た、赤外ＬＥＤ５８１に並べて他の赤外ＬＥＤ５８６を
設けている。この赤外ＬＥＤ５８６は、ＭＯＤとカメラ
本体との間に位置する被写体５８７を検出するためのも
ので、この赤外ＬＥＤ５８１からの赤外光をレンズ５８
２を介してＭＯＤとカメラ本体の間に向けて照射し、こ
の間に被写体５８７が存在すれば、この被写体５８７で
反射される赤外光をレンズ５８４を介してＰＳＤ５８５
上に結像させるようにしている。そして、このような赤
外ユニット５８のＰＳＤ５８５の出力をメインコントロ
ーラ５６に与えている。An infrared unit 58 is connected to the main controller 56. This infrared unit 58
As shown in FIG. 3, the infrared light from the infrared LED 581 is directed toward the subject 583 through the lens 582, and the infrared light reflected by the subject 583 is coupled onto the PSD 585 through the lens 584. I'm trying to make you image. Further, another infrared LED 586 is provided side by side with the infrared LED 581. The infrared LED 586 is for detecting a subject 587 located between the MOD and the camera body, and the infrared light from the infrared LED 581 is reflected by the lens 58.
If the subject 587 exists between the MOD and the camera body via the lens 2, the infrared light reflected by the subject 587 is transmitted through the lens 584 to the PSD 585.
The image is formed on the top. Then, the output of the PSD 585 of the infrared unit 58 is given to the main controller 56.

【００２１】メインコントローラ５６は、コントラスト
検出部５５および赤外ユニット５８に対して各種の制御
指令を与えるとともに、これらの出力に応じてフォーカ
ス駆動回路５７および警告表示部５９を制御するように
している。The main controller 56 gives various control commands to the contrast detection section 55 and the infrared unit 58, and controls the focus drive circuit 57 and the warning display section 59 according to these outputs. .

【００２２】フォーカス駆動回路５７は、メインコント
ローラ５６の制御に従ってフォーカスモータ２２を駆動
してＣＣＤ２３に対する結像位置、つまりピント位置が
最適になるように調整するオートフォーカスを実現する
ようにしている。また、警告表示部５９は、赤外ユニッ
ト５８によりＭＯＤとカメラ本体の間に位置される被写
体５８７の存在が検出されると、その旨を表示するもの
である。次に、以上のように構成した実施例の動作を図
４に示すフローチャートにより説明する。The focus drive circuit 57 drives the focus motor 22 under the control of the main controller 56 to realize autofocus for adjusting the image forming position on the CCD 23, that is, the focus position. Further, when the infrared unit 58 detects the presence of the subject 587 positioned between the MOD and the camera body, the warning display unit 59 displays that fact. Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００２３】いま、図示しないカメラのレリーズボタン
が半分だけ押し下げられると、図３に示す赤外ユニット
５８において赤外ＬＥＤ５８１から赤外光が出力され、
レンズ５８２を介してルートＡを通り被写体５８３に照
射される（ステップ４１）。そして、被写体５８３で反
射される赤外光は、ルートＡ´を通りレンズ５８４を介
してＰＳＤ５８５に到達される。この場合、赤外ＬＥＤ
５８１から発光された赤外光は、ＰＳＤ５８５に到達す
る前に被写体５８３までの距離、被写体５８３の反射
率、レンズ表面での反射率などで減衰される。Now, when the release button of the camera (not shown) is pressed down by half, infrared light is output from the infrared LED 581 in the infrared unit 58 shown in FIG.
The subject 583 is illuminated through the route A through the lens 582 (step 41). Then, the infrared light reflected by the subject 583 passes through the route A ′ and reaches the PSD 585 via the lens 584. In this case, infrared LED
The infrared light emitted from 581 is attenuated by the distance to the subject 583, the reflectance of the subject 583, the reflectance on the lens surface, etc. before reaching the PSD 585.

【００２４】この状態で、ＰＳＤ５８５からの出力検出
が行われ（ステップ４２）、その出力の有無がメインコ
ントローラ５６により判断される（ステップ４３）。こ
こで、被写体５８３で反射される赤外光がＰＳＤ５８５
に十分に入力され、出力有と判断されると、ＰＳＤ５８
５上の結像スポットから電流、電圧変換により電気信号
が求められるとともに、この電気信号に基づいて被写体
４までの距離が求められ、さらにこの距離データからフ
ォーカスモータ２２の送り出し量が求められ、フォーカ
ス駆動回路５７に与えられる。これによりフォーカスモ
ータ２２は、送り出し量にしたがってレンズ系２１を光
軸方向に動かすようになり、被写体に対するフォーカス
位置が調整され、赤外方式によるオートフォーカス動作
が実行される（ステップ４４）。In this state, the output from the PSD 585 is detected (step 42), and the presence or absence of the output is judged by the main controller 56 (step 43). Here, the infrared light reflected by the subject 583 is PSD 585.
If it is determined that the output is
An electric signal is obtained from the image formation spot on 5 by current and voltage conversion, the distance to the subject 4 is obtained based on this electric signal, and further, the feed amount of the focus motor 22 is obtained from this distance data, It is given to the drive circuit 57. As a result, the focus motor 22 moves the lens system 21 in the optical axis direction according to the feed amount, the focus position for the subject is adjusted, and the infrared autofocus operation is executed (step 44).

【００２５】一方、ＰＳＤ５８５に赤外光が到達するこ
とがなく、出力無と判断されると、今度は、赤外ＬＥＤ
５８６から赤外光が出力される。この赤外ＬＥＤ５８６
からの赤外光はレンズ５８２を介してルートＢを通りＭ
ＯＤとカメラ本体の間に向けて照射される（ステップ４
５）。そして、ＰＳＤ５８５からの出力検出が行われ
（ステップ４６）、その出力の有無がメインコントロー
ラ５６により判断される（ステップ４７）。On the other hand, if infrared light does not reach PSD 585 and it is judged that there is no output, then the infrared LED
Infrared light is output from 586. This infrared LED 586
Infrared light from the route M through the lens 582 and route B
It is irradiated between the OD and the camera body (step 4
5). Then, the output from the PSD 585 is detected (step 46), and the presence or absence of the output is judged by the main controller 56 (step 47).

【００２６】ここで、ＭＯＤとカメラ本体の間に被写体
５８７が存在すると、被写体５８７で反射された赤外光
は、ルートＢ´を通りレンズ５８４を介してＰＳＤ５８
５に入力されるので、ステップ４７においてＰＳＤ５８
５の出力有と判断される。Here, when a subject 587 exists between the MOD and the camera body, the infrared light reflected by the subject 587 passes through the route B ′ and passes through the lens 584 to the PSD 58.
5, the PSD 58 is input in step 47.
It is determined that the output of 5 is present.

【００２７】そして、この時のＰＳＤ５８５の出力がメ
インコントローラ５６に与えられると、警告表示部５９
の警告ランプが表示され、ＭＯＤとカメラ本体の間に被
写体５８７が存在する旨の警告表示が行われる（ステッ
プ４８）。また、この場合は、コントラスト方式のオー
トフォーカス動作への切り換えは行われない。When the output of the PSD 585 at this time is given to the main controller 56, a warning display section 59 is displayed.
Warning lamp is displayed and a warning indicating that the subject 587 exists between the MOD and the camera body is displayed (step 48). Further, in this case, switching to the contrast type autofocus operation is not performed.

【００２８】一方、赤外ＬＥＤ５８６から赤外光が出力
された状態で、ＭＯＤとカメラ本体の間に被写体が存在
しない場合は、ＰＳＤ５８５に赤外光が入力されること
がないので、ステップ４７でＰＳＤ５８５の出力無と判
断される。On the other hand, if there is no subject between the MOD and the camera body while the infrared light is being output from the infrared LED 586, the infrared light is not input to the PSD 585. It is determined that the PSD 585 has no output.

【００２９】この場合、ステップ４９に進み、フォーカ
スモータ２２により撮影レンズを至近端に移動する。そ
して、この状態からＣＣＤ２３がＣＣＤドライバ２３２
により駆動され、レンズ系２１を通して被写体を撮像す
る。撮像された画像信号は、プロセス回路２４に与えら
れ、輝度信号ＹH と色信号Ｃが抽出される。In this case, the process proceeds to step 49, where the focus motor 22 moves the taking lens to the closest end. Then, from this state, the CCD 23 becomes the CCD driver 232.
Driven by the lens system 21, and the subject is imaged through the lens system 21. The captured image signal is given to the process circuit 24, and the luminance signal YH and the color signal C are extracted.

【００３０】そして、プロセス回路２４からの輝度信号
ＹH は、コントラスト検出部５５に与えられ、コントラ
スト値が測定され、コントラスト方式によるオートフォ
ーカス動作が実行される（ステップ５０）。Then, the luminance signal YH from the process circuit 24 is supplied to the contrast detecting section 55, the contrast value is measured, and the autofocus operation by the contrast method is executed (step 50).

【００３１】ここで、コントラスト検出部５５での動作
を説明すると、いま、プロセス回路２４より輝度信号Ｙ
H が入力され、バンドパスフィルタ５５１に与えられる
と、所定帯域の信号が抽出される。そして、このバンド
パスフィルタ５５１より抽出された所定帯域の信号は、
スイッチ５５２を介して整流回路５５３に与えられ、整
流出力として取り出され、この出力を積分回路５５４で
積分するとともに、Ａ／Ｄ変換器５５５を介してコント
ラスト値を示す信号として出力される。The operation of the contrast detector 55 will now be described. Now, from the process circuit 24, the luminance signal Y
When H is input and given to the bandpass filter 551, a signal in a predetermined band is extracted. Then, the signal of the predetermined band extracted by the bandpass filter 551 is
It is given to the rectification circuit 553 via the switch 552, taken out as a rectification output, integrated by the integration circuit 554, and outputted as a signal showing a contrast value via the A / D converter 555.

【００３２】この場合、コントラスト検出部５５より得
られたコントラスト値を、ワーク（メインコントローラ
５６内のメモリのワークエリア）に格納し、次いで、フ
ォーカスモータ２２を僅かに駆動し、これにより得られ
るコントラスト値とワークのコントラスト値を比較しな
がらワークの内容を書き換えるような一連の動作を繰返
すことで、コントラスト値が最大になるようにフォーカ
ス駆動回路５７を制御し、これに従ってフォーカスモー
タ２２を駆動して、レンズ系２１を光軸方向に動かすこ
とにより、ＣＣＤ２３の被写体に対するフォーカス位置
が最適になるように調整するコントラストオートフォー
カスが実現されることになる。In this case, the contrast value obtained from the contrast detecting section 55 is stored in the work (work area of the memory in the main controller 56), and then the focus motor 22 is slightly driven to obtain the contrast. The focus drive circuit 57 is controlled to maximize the contrast value by repeating a series of operations for rewriting the content of the work while comparing the contrast value of the work and the contrast value of the work, and the focus motor 22 is driven accordingly. By moving the lens system 21 in the optical axis direction, the contrast autofocus is realized in which the focus position of the CCD 23 with respect to the subject is adjusted.

【００３３】そして、このようなコントラストオートフ
ォーカス動作により最適なフォーカス位置に設定された
状態で、ＣＣＤ２３より撮像された画像信号は、プロセ
ス回路２４に与えられ輝度信号ＹH と色信号Ｃが抽出さ
れ、Ａ／Ｄ変換器２５に与えられ、ここでデジタル化さ
れたのち、上述したビデオスルーおよびスチル画撮像な
どに供されるようになる。Then, in the state where the optimum focus position is set by such a contrast autofocus operation, the image signal picked up by the CCD 23 is given to the process circuit 24 and the luminance signal YH and the color signal C are extracted, It is supplied to the A / D converter 25, digitized here, and then used for the above-mentioned video through and still image pickup.

【００３４】従って、このようにすれば、被写体がＭＯ
Ｄとカメラ本体の間に存在し、赤外ＬＥＤ５８１から発
光された赤外光の被写体からの反射光をＰＳＤ５８５で
受けることができない場合は、他の赤外ＬＥＤ５８６よ
りＭＯＤとカメラ本体の間に向けて赤外光を出力し、被
写体からの反射光をＰＳＤ５８５で受けとると、警告表
示部５９で警告ランプを点灯し、ＭＯＤとカメラ本体の
間に被写体が存在する旨を警告表示するとともに、コン
トラスト方式のオートフォーカス動作への切り換えを阻
止するようにできるので、撮影者は至近距離にある被写
体の存在を確認できるとともに、不必要にコントラスト
方式のオートフォーカス動作に切り換えられることでレ
ンズ系が不用意に無限遠方向に駆動するような誤動作を
防止できるようにもなり、撮影者に不要な戸惑いを与え
るなどのカメラを使用する上での使いずらさを解消でき
ることになる。Therefore, by doing this, the subject is MO
If the PSD 585 does not receive the reflected light from the subject of the infrared light emitted from the infrared LED 581 that exists between the D and the camera body, direct it from the other infrared LED 586 between the MOD and the camera body. When the PSD 585 receives the reflected light from the subject and outputs the infrared light, a warning lamp is turned on in the warning display portion 59 to warn that the subject is present between the MOD and the camera body, and the contrast method. Since it is possible to prevent the switch to the auto focus operation of, the photographer can confirm the presence of a subject at a close distance, and the lens system can be carelessly switched by switching to the contrast auto focus operation unnecessarily. It is also possible to prevent malfunctions such as driving in the direction of infinity, and to prevent the camera from giving unnecessary confusion to the photographer. It becomes possible to eliminate the use shifting of in order to use.

【００３５】なお、本発明は上記実施例にのみ限定され
ず、要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施できる。
上述した実施例では、ＬＥＤ５８６とＬＥＤ５８１を別
に設けたが、ＬＥＤ５８１の位置を動かしてＬＥＤ５８
６として使用するようにしてもよい。また、上述した実
施例では、赤外方式によるオートフォーカス動作が不能
になった時に他の赤外ＬＥＤによりＭＯＤとカメラ本体
との間の被写体の存在を検出し警告表示を行うようにし
ているが、このような機能は、コントラスト方式を併用
しないカメラでも使用することができる。また、上述し
た実施例では電子カメラに本発明を適用した例を述べた
が、ビデオカメラなどにも適用することができる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be modified and implemented as appropriate without departing from the scope of the invention.
In the above-described embodiment, the LED 586 and the LED 581 are provided separately, but the position of the LED 581 is moved to move the LED 58.
It may be used as 6. Further, in the above-described embodiment, when the infrared autofocus operation is disabled, the presence of a subject between the MOD and the camera body is detected by another infrared LED, and a warning is displayed. Such a function can be used even in a camera that does not use the contrast method. Further, in the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the electronic camera is described, but the present invention can be applied to a video camera or the like.

【００３６】[0036]

【発明の効果】本発明によれば第１の測定手段にて検出
不能な至近距離に被写体が存在すると、この被写体に対
して第２の測定手段より赤外光が照射され該被写体から
の反射光が検出され被写体の存在が確認されると、警告
情報が出力されるとともに、フォーカス駆動が阻止され
ので、至近距離の被写体の存在を確認できるとともに、
撮像手段が不用意に無限遠方向に駆動するようなオート
フォーカスの誤動作を確実に防止でき、撮影者に不要な
戸惑いを与えるなどカメラを使用する上で問題点を解決
し、使い勝手の著しい向上を図ることができる。According to the present invention, when a subject exists at a close range that cannot be detected by the first measuring means, infrared light is emitted from the second measuring means to the subject and reflected from the subject. When light is detected and the presence of the subject is confirmed, warning information is output and focus drive is blocked, so the presence of the subject at a close range can be confirmed.
It is possible to reliably prevent malfunction of the autofocus that the image pickup means is inadvertently driven in the infinity direction, solve the problem in using the camera such as giving unnecessary confusion to the photographer, and significantly improving usability. Can be planned.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例の概略構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention.

【図２】実施例に用いられるコントラスト検出部の概略
構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a contrast detection unit used in the embodiment.

【図３】実施例に用いられる赤外ユニットの概略構成を
示す図。FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of an infrared unit used in the embodiment.

【図４】実施例の動作を説明するためのフローチヤー
ト。FIG. 4 is a flow chart for explaining the operation of the embodiment.

【図５】従来の赤外光検出によるオートフォーカス装置
の一例の概略構成を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of an example of a conventional autofocus device by infrared light detection.

【図６】従来のコントラスト検出によるオートフォーカ
ス装置の一例の概略構成を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of an example of a conventional autofocus device by contrast detection.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１…レンズ系、２２…フォーカスモータ、２３…ＣＣ
Ｄ、２３１…タイミング発生器、２３２…ＣＣＤドライ
バ、２４…プロセス回路、２５…Ａ／Ｄ変換器２６、２
７、４７、４９…加算器、２９、３１、４１、４２、４
８…フィールドメモリ、３３ガンマ補正部、３４…エン
ハンサ部、３７…同時化部、３８…色差生成部、４３…
カラービューファインダＲＯＭテーブル、４４…ドライ
バ、４５…カラービューファインダ、４６…１Ｈメモ
リ、５０…外部メモリ、５１…ＲＯＭテーブル、５２…
エンコーダ／タイミング発生器、５３…Ｄ／Ａ変換器、
５４…アンプ／バッファ、５５…コントラスト検出部、
５５１…バンドパスフィルタ、５５２…スイッチ、５５
３…整流回路、５５４…積分回路、５５５…Ａ／Ｄ変換
器、５６…メインコントローラ、５７…フォーカス駆動
回路、５８…赤外ユニット、５８１、５８６…赤外ＬＥ
Ｄ、５８２、５８４…レンズ、５８３、５８７…被写
体、５８５…ＰＳＤ。21 ... Lens system, 22 ... Focus motor, 23 ... CC
D, 231 ... Timing generator, 232 ... CCD driver, 24 ... Process circuit, 25 ... A / D converter 26, 2
7, 47, 49 ... Adder, 29, 31, 41, 42, 4
8 ... Field memory, 33 gamma correction section, 34 ... Enhancer section, 37 ... Synchronization section, 38 ... Color difference generation section, 43 ...
Color viewfinder ROM table, 44 ... Driver, 45 ... Color viewfinder, 46 ... 1H memory, 50 ... External memory, 51 ... ROM table, 52 ...
Encoder / timing generator, 53 ... D / A converter,
54 ... Amplifier / buffer, 55 ... Contrast detection unit,
551 ... Bandpass filter, 552 ... Switch, 55
3 ... Rectifier circuit, 554 ... Integrator circuit, 555 ... A / D converter, 56 ... Main controller, 57 ... Focus drive circuit, 58 ... Infrared unit, 581, 586 ... Infrared LE
D, 582, 584 ... Lens, 583, 587 ... Subject, 585 ... PSD.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０２Ｂ 7/28 7/32 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁵ Identification code Internal reference number FI technical display location G02B 7/28 7/32

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被写体を撮像する撮像手段と、 赤外光を照射するとともに前記被写体からの反射光を受
光し該被写体までの距離に応じた出力を測定する第１の
測定手段と、 前記撮像手段のフォーカス位置を調整するフォーカス駆
動手段と、 前記第１の測定手段の出力に基づいて前記フォーカス駆
動手段による前記被写体に対する撮像手段のフォーカス
位置を制御する制御手段と、 前記第１の測定手段にて検出不能な至近距離の被写体に
対して赤外光を照射するとともに該被写体からの反射光
を検出するための第２の測定手段と、 この第２の測定手段の出力により警告情報を出力すると
ともに前記フォーカス駆動手段での動作を阻止する手段
とを具備したことを特徴とするオートフォーカス装置。1. An image pickup unit for picking up an image of a subject, a first measuring unit for irradiating infrared light, receiving reflected light from the subject, and measuring an output according to a distance to the subject; Focus driving means for adjusting the focus position of the means, control means for controlling the focus position of the imaging means with respect to the subject by the focus driving means based on the output of the first measuring means, and the first measuring means. Second measuring means for irradiating a subject at a close range that cannot be detected with infrared light and detecting reflected light from the subject, and warning information is output by the output of the second measuring means. An autofocus device comprising means for blocking the operation of the focus drive means.