JPH0666581A - Navigation apparatus for vehicle - Google Patents
Navigation apparatus for vehicleInfo
- Publication number
- JPH0666581A JPH0666581A JP21996892A JP21996892A JPH0666581A JP H0666581 A JPH0666581 A JP H0666581A JP 21996892 A JP21996892 A JP 21996892A JP 21996892 A JP21996892 A JP 21996892A JP H0666581 A JPH0666581 A JP H0666581A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- destination
- vehicle
- guidance
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両用ナビゲーション装
置、特に目的地到達後の処理に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular navigation system, and more particularly to processing after a destination is reached.
【０００２】[0002]
【従来の技術】運転者の負担を軽減するための各種装置
が検討され、車両に搭載されるようになってきている
が、この中に目的地までの経路を誘導するナビゲーショ
ン装置がある。2. Description of the Related Art Various devices for reducing a driver's burden have been studied and are now mounted on a vehicle. Among them, there is a navigation device for guiding a route to a destination.
【０００３】このようなナビゲーション装置では、目的
地を入力して案内開始スイッチを操作することで、現在
地から目的地までの経路を探索する機能を有しており、
探索して得た経路を表示して運転者に知らせることがで
きる。また、車両の現在位置を検出する機能も有してお
り、走行時には探索して得られた経路と検出した現在位
置の両方を表示して経路誘導を行う。Such a navigation device has a function of searching a route from the present location to the destination by inputting the destination and operating the guidance start switch.
The route obtained by the search can be displayed to inform the driver. It also has a function of detecting the current position of the vehicle, and when traveling, displays both the route obtained by searching and the detected current position to guide the route.
【０００４】そして、車両が経路誘導通りに走行し、目
的地に近づいて目的地との残存距離が所定距離（例えば
２００ｍ）以下となった場合には、目的地に到達したと
判断して経路誘導を終了する。When the vehicle travels according to the route guidance and approaches the destination and the remaining distance from the destination becomes a predetermined distance (for example, 200 m) or less, it is determined that the destination is reached and the route is reached. End the induction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両が
当初の目的地に到達したと判断しても、例えば目的地周
辺のパーキングに車両を駐車させるべく、パーキングに
行こうとして道に迷ったり、あるいは目的地を通り過ぎ
てしまう場合がある。However, even if it is determined that the vehicle has reached its original destination, for example, in order to park the vehicle in the parking area around the destination, the driver tries to go to the parking lot, or gets lost. You may pass the destination.
【０００６】このような場合でも、従来のナビゲーショ
ンシステムでは、一旦目的地に到達したと判断した場合
には案内を終了してしまうため、運転者は再び現在地や
目的地等の入力操作を行わなければならない問題があっ
た。Even in such a case, in the conventional navigation system, the guidance is terminated when it is determined that the destination is once reached, and therefore the driver has to perform the input operation of the present location and the destination again. There was a problem to be solved.
【０００７】本発明は上記従来の課題に鑑みなされたも
のであり、その目的は目的地到着後でも案内開始スイッ
チ等を操作することによりルート上に乗った位置から再
度目的地への経路誘導が可能な車両用ナビゲーション装
置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to guide a route from a position on the route to a destination again by operating a guidance start switch or the like even after arrival at the destination. It is to provide a possible vehicle navigation device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、現在地や目的地等などの地点を入力する
入力手段と、地図情報を格納する記憶手段と、前記記憶
手段に格納された地図情報に基づいて目的地までの経路
を探索する経路算出手段と、車両の現在地を検出する現
在地検出手段と、案内開始設定手段と、前記案内開始設
定手段で案内開始が指示された場合に探索して得られた
経路を検出された現在地とともに地図情報に重畳して表
示手段に表示させる制御手段とを備える車両用ナビゲー
ション装置において、現在地から目的地までの残存距離
を算出する距離算出手段と、算出された前記残存距離が
所定距離以下である場合に目的地に到達したと判定する
到達判定手段と、現在地が探索経路上に位置しているか
否かを判定する位置判定手段とを有し、前記到達判定手
段で目的地に到達したと判定され、かつ前記位置判定手
段で探索経路上に位置していると判定された場合に前記
案内開始設定手段からの案内開始の指示により再び探索
経路を現在地とともに地図情報に重畳して表示手段に表
示させることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides an input means for inputting a point such as a present location and a destination, a storage means for storing map information, and a storage means for storing in the storage means. When a route start means for searching a route to a destination based on the displayed map information, a current location detection means for detecting the current location of the vehicle, a guidance start setting means, and a guidance start instruction by the guidance start setting means In a vehicular navigation device having a control means for displaying the route obtained by searching on the map information together with the detected current location on the display means, a distance calculating means for calculating the remaining distance from the current location to the destination. And an arrival determining means for determining that the destination is reached when the calculated remaining distance is less than or equal to a predetermined distance, and a position for determining whether or not the current location is located on the search route. A guidance start from the guidance start setting means when the arrival determination means determines that the destination has been reached, and the position determination means determines that the vehicle is located on the searched route. According to the instruction, the search route is again displayed together with the current position on the map information and displayed on the display means.
【０００９】[0009]
【作用】このように、本発明では目的地に到達したと判
定された後であっても、車両がルート上に位置してお
り、案内開始設定手段が操作された場合には再び探索経
路を表示手段に表示して運転者を経路誘導する。As described above, according to the present invention, even after it is determined that the destination has been reached, the vehicle is located on the route, and when the guidance start setting means is operated, the search route is again set. It is displayed on the display means to guide the driver to the route.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面を用いながら本発明に係る車両用
ナビゲーション装置の好適な実施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a vehicle navigation device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１には本装置の構成を示すブロック図が
示されている。道路、地名（交差点名）、建造物名、河
川名等の情報を記憶する地図情報記憶部１０が設けられ
ており、必要に応じて記憶されている地図情報を読み出
すことができるようになっている。また、現在の自車両
の位置を測定するための衛星航法システム（ＧＰＳ）を
利用したＧＰＳレシーバ１４と、地磁気に基づき自車両
の進行方向を検出する方位センサ１６と、車輪の回転数
により走行距離を検出する距離センサ１８が設けられて
おり、これらのセンサの検出結果に基づき現在位置測定
部１２は自車両の現在位置を確定する。また、ステアリ
ングセンサ１７からの情報も入力され、交差点右折、左
折時に現在地を地図上の交差点位置に補正するマップマ
ッチング等に利用される。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of this apparatus. A map information storage unit 10 for storing information such as roads, place names (intersection names), building names, river names, etc. is provided, and the stored map information can be read out as necessary. There is. Further, a GPS receiver 14 using a satellite navigation system (GPS) for measuring the current position of the own vehicle, a direction sensor 16 for detecting the traveling direction of the own vehicle based on the geomagnetism, and a traveling distance based on the number of rotations of wheels. A distance sensor 18 for detecting the current position is provided, and the current position measuring unit 12 determines the current position of the host vehicle based on the detection results of these sensors. Further, information from the steering sensor 17 is also input and used for map matching or the like for correcting the current position to the intersection position on the map at the time of turning right or left at the intersection.
【００１２】目的地までの経路誘導を行う場合には、目
的地を入力部１９により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名等により入力し、現在位置測定部１２によ
り算出された現在位置から目的地に至る経路を演算部２
０に含まれる経路算出部２２により算出し、この算出さ
れた経路を経路記憶部２４に記憶する。なお、この経路
算出には、適当な経路探索法が採用される。In order to guide the route to the destination, the destination is indicated on the screen of the display unit described later by the input unit 19 or is input by the place name or the like, and the current position calculated by the current position measuring unit 12 is calculated. The calculation unit 2 calculates the route from the position to the destination.
It is calculated by the route calculation unit 22 included in 0, and the calculated route is stored in the route storage unit 24. An appropriate route search method is adopted for this route calculation.
【００１３】目的地を入力し、経路を決定した後、実際
の経路誘導が行われる。すなわち、入力部１９の案内開
始スイッチを操作して前述の演算部２０に含まれる経路
案内部制御部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部１０内の案内情報記憶部１０ａより読み出し、現在
の自車両位置、進行方向と経路記憶部２４に記憶された
経路とともに重畳して表示部２８に表示する。After inputting the destination and determining the route, the actual route guidance is performed. That is, by operating the guidance start switch of the input unit 19, the route guidance unit control unit 26 included in the above-described calculation unit 20 reads the map information around the vehicle from the guidance information storage unit 10a in the map information storage unit 10, The current vehicle position, the traveling direction, and the route stored in the route storage unit 24 are superimposed and displayed on the display unit 28.
【００１４】表示部２８は運転席近傍のインストルメン
トパネル内に設けられており、運転者はこの表示を見る
ことにより自車両の位置を確認し、また今後の経路につ
いての情報を得る。表示例としては、選択された経路を
太い線で表示し、その他の線は細い線で表示し、自車両
の位置は丸印で、進行方向はくさび型矢印で示すことが
できる。The display unit 28 is provided in the instrument panel near the driver's seat, and the driver sees this display to confirm the position of the own vehicle and obtain information about the future route. As a display example, the selected route can be indicated by a thick line, the other lines can be indicated by a thin line, the position of the host vehicle can be indicated by a circle, and the traveling direction can be indicated by a wedge-shaped arrow.
【００１５】そして、自車両位置が進路変更すべき交差
点に近づくと、表示部２８に交差点名とその交差点まで
の距離を表示する。また、この表示とともに交差点での
経路誘導に対応する音声を発生するように経路案内制御
部２６は音声制御部３０に指示を行う。音声制御部３０
は音声記憶部３２にデジタルデータとして記憶されてい
る情報を読み出し、これをアナログ信号に変換してスピ
ーカ３４を駆動する。そして、スピーカ３４より「およ
そ３００ｍ先＊＊＊交差点を左方向です。」などと経路
指示を運転者に行い経路誘導する。この音声指示は交差
点を通過するまで所定距離毎に行われる。例えば、２車
線以上の道路を走行している場合には、交差点の７００
ｍ手前で一回目、３００ｍ手前で２回目、１００ｍ手前
で最終的な案内を行う。そして、これらの案内音声は音
声記憶部３２にフレーズ毎にデジタルデータとして記憶
されている。そこで、案内音声を出力する場合には、こ
れを複数読み出してフレーズ合成し、案内用の信号とし
てスピーカ３４から出力する。また、案内音声の出力タ
イミングは経路案内制御部２６が検出し、音声制御部３
０が音声出力のための処理を行う。When the position of the vehicle approaches the intersection where the route should be changed, the name of the intersection and the distance to the intersection are displayed on the display unit 28. Further, along with this display, the route guidance control unit 26 instructs the voice control unit 30 to generate a voice corresponding to the route guidance at the intersection. Voice control unit 30
Reads the information stored as digital data in the voice storage unit 32, converts the information into an analog signal, and drives the speaker 34. Then, a route instruction is given to the driver from the speaker 34, such as "about 300 m ahead *** intersection is to the left." This voice instruction is given every predetermined distance until the vehicle passes the intersection. For example, if you are driving on a road with two or more lanes,
The first guidance will be given before m, the second time before 300 m, and the final guidance before 100 m. Then, these guidance voices are stored in the voice storage unit 32 as digital data for each phrase. Therefore, when outputting the guidance voice, a plurality of the guidance voices are read out, the phrases are combined, and the guidance voice is output from the speaker 34 as a guidance signal. The route guidance control unit 26 detects the output timing of the guidance voice, and the voice control unit 3
0 performs processing for voice output.
【００１６】そして、車両が目的地に到達したか否かを
経路案内制御部２６の到着判定部２６ａで行い、目的地
に到達したと判定された場合には表示部２８に案内中止
のメッセージを表示するが、本実施例では、目的地に到
達して案内中止した後であっても、車両がルート上に位
置し、入力部１９から案内開始が指示された場合には案
内開始制御部２６ｂが再び探索経路を表示部２８に表示
させている。Then, whether or not the vehicle has reached the destination is determined by the arrival determination unit 26a of the route guidance control unit 26, and when it is determined that the vehicle has arrived at the destination, a message of guidance cancellation is displayed on the display unit 28. Although displayed, in the present embodiment, even after the vehicle reaches the destination and the guidance is stopped, if the vehicle is located on the route and the guidance start is instructed from the input unit 19, the guidance start control unit 26b. Causes the display unit 28 to display the searched route again.
【００１７】図２乃至図５には本実施例における演算部
２０の処理フローチャートが示されている。まず、案内
開始モードであるか否かが判定され（Ｓ１０１）、入力
部１９から案内開始が指示されている場合には、次にル
ート上を走行しているか否かが判定される（Ｓ１０
２）。この判定は、検出された現在位置と得られた探索
結果を比較することにより行われる。ルート上を走行し
ている場合には目的地までの残存距離が算出される（Ｓ
１０３）。そして、算出された残存距離と所定の距離
（本実施例では２００ｍ）との大小比較が行われ、所定
距離以上残存距離がある場合にはルート案内を続行し
（Ｓ１０７）、所定距離以下である場合には目的地に到
着したとして案内中止モードとする（Ｓ１０５）。この
とき、案内中止状態を表す画面に表示部２８の表示を切
り換える。図６には案内中の画面及び案内中止時の画面
の表示例が示されており、この例では「案内中」という
メッセージが表示から削除されることにより案内が中止
されたことを示している。なお、図において、丸印が現
在位置を示すマークであり、矢印は車両の進行方向を示
すマークである。また、２重丸が目的地である。2 to 5 show processing flowcharts of the arithmetic unit 20 in this embodiment. First, it is determined whether or not the vehicle is in the guidance start mode (S101), and if the guidance start is instructed from the input unit 19, then it is determined whether or not the vehicle is traveling on the route (S10).
2). This determination is made by comparing the detected current position with the obtained search result. When traveling on the route, the remaining distance to the destination is calculated (S
103). Then, the magnitude comparison between the calculated remaining distance and a predetermined distance (200 m in the present embodiment) is performed, and if there is a remaining distance equal to or longer than the predetermined distance, route guidance is continued (S107) and is less than or equal to the predetermined distance. In this case, it is determined that the vehicle has arrived at the destination and the guidance stop mode is set (S105). At this time, the display of the display unit 28 is switched to the screen showing the guidance cancellation state. FIG. 6 shows a display example of the screen during guidance and the screen at the time of canceling the guidance. In this example, the message “Now guiding” is deleted from the display to indicate that the guidance is canceled. . In the drawings, a circle indicates a current position and an arrow indicates a traveling direction of the vehicle. The double circle is the destination.
【００１８】一方、Ｓ１０２でルート上を走行していな
いと判定された場合には、表示部２８に再探索を促す再
探索キーを表示する（Ｓ１０８）。この再探索キーが操
作された場合には、現在位置から目的地までの経路が再
探索されることになる。なお、この再探索については後
述する。On the other hand, if it is determined in S102 that the vehicle is not traveling on the route, a re-search key for prompting a re-search is displayed on the display unit 28 (S108). When this re-search key is operated, the route from the current position to the destination is re-searched. The re-search will be described later.
【００１９】車両が目的地に到着したと判定され、案内
が中止された後は従来のナビゲーションシステムでは処
理を終了しているが、本実施例ではさらに図３に示され
るように案内開始スイッチが操作されたか否かが判定さ
れる（Ｓ１０９）。運転者が目的地付近のパーキング等
に行こうとして道に迷った場合、この案内開始スイッチ
が再び操作されることになる。そして、案内開始スイッ
チが操作された場合には、案内開始モードとし（Ｓ１１
０）、ルート上を走行しているか否かが再び判定される
（Ｓ１１１）。そして、ルート上に位置している場合に
は現在地から目的地までの残存距離を算出し（Ｓ１１
２）、目的地までの残存距離が所定距離（２００ｍ）以
上であるか否かを判定し（Ｓ１１３）、所定距離以上で
ある場合には案内開始制御部２６ｂが再び案内開始状態
を表す画面を表示してルート案内を行う（Ｓ１１５）。
なお、このＳ１１１−Ｓ１１５の各処理は前述のＳ１０
２−Ｓ１０７と同様の処理である。After it is determined that the vehicle has arrived at the destination and the guidance is stopped, the conventional navigation system finishes the process, but in the present embodiment, the guidance start switch is further operated as shown in FIG. It is determined whether or not it has been operated (S109). If the driver gets lost trying to go to the parking near the destination, the guidance start switch is operated again. When the guidance start switch is operated, the guidance start mode is set (S11
0), it is again determined whether or not the vehicle is traveling on the route (S111). If the vehicle is located on the route, the remaining distance from the current location to the destination is calculated (S11
2) It is determined whether or not the remaining distance to the destination is a predetermined distance (200 m) or more (S113), and if it is the predetermined distance or more, the guidance start control unit 26b again displays a screen indicating the guidance start state. It is displayed and route guidance is provided (S115).
It should be noted that each processing of S111-S115 is the same as S10 described above.
2-It is the same processing as S107.
【００２０】図７には目的地到着と判定された後に再び
ルート上に位置し、案内開始スイッチが操作された場合
の表示部２８の表示例が示されている。図７（Ａ）が再
びルート上に乗った状態、図７（Ｂ）が再び案内開始ス
イッチを操作して案内開始制御部２６ｂが再び経路案内
を行う状態を示す。案内開始スイッチが操作されること
により、「案内中」のメッセージが再び表示され、経路
誘導が開始される。FIG. 7 shows a display example of the display unit 28 when it is located on the route again after it is determined that the destination has arrived and the guidance start switch is operated. FIG. 7 (A) shows a state of getting on the route again, and FIG. 7 (B) shows a state of operating the guidance start switch again so that the guidance start control unit 26b performs the route guidance again. When the guidance start switch is operated, the "guidance in progress" message is displayed again, and route guidance is started.
【００２１】一方、Ｓ１１１にてルート上を走行してい
ないと判定された場合には、案内開始状態を表す画面を
表示し（Ｓ１１６）、Ｓ１０８と同様に再探索キーを表
示する（Ｓ１１７）（図７（Ａ）の画面下部参照）。On the other hand, if it is determined in S111 that the vehicle is not traveling on the route, the screen showing the guidance start state is displayed (S116), and the re-search key is displayed as in S108 (S117) ( (See the lower part of the screen in FIG. 7A).
【００２２】図４にはこの再探索の処理フローチャート
が示されている。まず、Ｓ１０８またはＳ１１７で表示
された再探索キーが操作されたか否か（タッチスイッチ
の場合はタッチされたか否か）が判定される（Ｓ１１
８）。運転者が道に迷い、ルート上に位置していない場
合にはこの再探索キーが操作されることになる。再探索
キーが操作されると、次に現在位置を現在位置測定部１
２から取得し（Ｓ１１９）、経路算出部２２のルート再
計算部で案内情報記憶部１０ａのデータを用いて目的地
までの経路（ルート）を再探索する（Ｓ１２０）。この
探索方法は最初の探索方法と同様であり、例えばダイキ
ストラ法が用いられる。そして、案内道路情報を作成し
（Ｓ１２１）、経路記憶部２４に格納する。FIG. 4 shows a processing flow chart of this re-search. First, it is determined whether the re-search key displayed in S108 or S117 has been operated (whether the re-search key has been touched in the case of a touch switch) (S11).
8). If the driver gets lost and is not on the route, this re-search key is operated. When the re-search key is operated, the current position is then determined by the current position measuring unit 1.
2 (S119), the route recalculation unit of the route calculation unit 22 uses the data of the guidance information storage unit 10a to re-search for a route (route) to the destination (S120). This search method is similar to the first search method, and for example, the Dijkstra method is used. Then, the guide road information is created (S121) and stored in the route storage unit 24.
【００２３】図８には上述した再探索時の画面表示例が
示されている。図８（Ａ）は図６（Ｂ）と同様の目的地
到着判定後の画面表示である。但し、図６（Ｂ）と異な
る点は、車両の現在位置がルート（図中太い線）上に位
置していない点である。この画面で運転者が画面下部に
表示されている再探索キーを操作すると、前述した再探
索処理が開始され、図８（Ｂ）に示されるように再探索
経路が表示される。そして、この状態で案内開始スイッ
チが操作されると、図８（Ｃ）に示されるように再探索
結果に応じた経路誘導が開始される。この時、経路誘導
中であることを示す「案内中」のメッセージが再び表示
される。FIG. 8 shows a screen display example at the time of the above-mentioned re-search. FIG. 8A is a screen display after the destination arrival determination similar to FIG. 6B. However, the difference from FIG. 6B is that the current position of the vehicle is not located on the route (thick line in the figure). When the driver operates the re-search key displayed at the bottom of the screen on this screen, the above-mentioned re-search process is started and the re-search route is displayed as shown in FIG. 8 (B). Then, when the guidance start switch is operated in this state, route guidance according to the result of re-search is started as shown in FIG. 8 (C). At this time, the message of “guidance” indicating that the route is being guided is displayed again.
【００２４】なお、表示部２８に経路を表示するととも
に、音声による誘導を行う場合、図５に示されるフロー
チャートで音声処理が行われる。すなわち、まずＳ１２
２で予告案内（音声誘導）禁止モードか否かが判定され
る（Ｓ１２２）。入力部１９から禁止モードが指示され
ていない場合には、案内音声出力タイミングであるか否
かが判定され（Ｓ１２３）、音声制御部３０に指令して
音声を出力する（Ｓ１２４）。また、交差点近傍に達し
た場合には（Ｓ１２５）、前述したように画面を交差点
図に切り換えて音声誘導する（Ｓ１２６）。When the route is displayed on the display unit 28 and guidance is performed by voice, voice processing is performed according to the flowchart shown in FIG. That is, first, S12
In 2, it is determined whether or not the advance notice (voice guidance) prohibit mode is set (S122). When the prohibit mode is not instructed from the input unit 19, it is determined whether or not it is the guide voice output timing (S123), and the voice control unit 30 is instructed to output the voice (S124). Further, when reaching the vicinity of the intersection (S125), the screen is switched to the intersection map and voice guidance is performed as described above (S126).
【００２５】このように、本実施例では目的地に到達し
た後でも経路誘導を終了するのではなく、案内開始スイ
ッチにより再び経路誘導を開始するので、目的地付近で
運転者が道に迷ったり、目的地を通りすぎてしまった場
合でも、運転者を確実に目的地に誘導することができ
る。As described above, in the present embodiment, the route guidance is not ended even after reaching the destination, but the route guidance is restarted by the guidance start switch, so that the driver may get lost in the vicinity of the destination. Even if the vehicle has passed the destination, the driver can be surely guided to the destination.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用ナビゲーション装置によれば、目的地到着後でも案内
開始スイッチ等を操作することにより再度目的地への経
路誘導が可能となり、確実に目的地に誘導することがで
きる。As described above, according to the vehicular navigation device of the present invention, it is possible to guide the route to the destination again by operating the guidance start switch or the like even after the destination arrives. Can guide you to your destination.
【図１】本発明の実施例の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】実施例の処理フローチャートである。FIG. 2 is a processing flowchart of an embodiment.
【図３】実施例の処理フローチャートである。FIG. 3 is a processing flowchart of an embodiment.
【図４】実施例の処理フローチャートである。FIG. 4 is a processing flowchart of an embodiment.
【図５】実施例の処理フローチャートである。FIG. 5 is a processing flowchart of an embodiment.
【図６】実施例の目的地到着判定前後の画面表示を示す
図である。FIG. 6 is a diagram showing a screen display before and after a destination arrival determination according to the embodiment.
【図７】実施例の目的地到着後の再経路誘導の画面表示
を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a screen display of reroute guidance after arrival at a destination according to the embodiment.
【図８】実施例の目的地到着後の再探索の画面表示を示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing a screen display of re-search after arrival at a destination according to the embodiment.
１０ 地図情報記憶部 １２ 現在位置測定部 １９ 入力部 ２０ 演算部 ２６ 経路案内制御部 ２８ 表示部 10 map information storage unit 12 current position measuring unit 19 input unit 20 computing unit 26 route guidance control unit 28 display unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 徹 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 渡邉 淳 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toru Ito 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Atsushi Watanabe, 1 Toyota Town, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd.
Claims (1)
手段と、 地図情報を格納する記憶手段と、 前記記憶手段に格納された地図情報に基づいて目的地ま
での経路を探索する経路算出手段と、 車両の現在地を検出する現在地検出手段と、 案内開始設定手段と、 前記案内開始設定手段で案内開始が指示された場合に探
索して得られた経路を検出された現在地とともに地図情
報に重畳して表示手段に表示させる制御手段と、 を備える車両用ナビゲーション装置において、 現在地から目的地までの残存距離を算出する距離算出手
段と、 算出された前記残存距離が所定距離以下である場合に目
的地に到達したと判定する到達判定手段と、 現在地が探索経路上に位置しているか否かを判定する位
置判定手段と、 を有し、前記到達判定手段で目的地に到達したと判定さ
れ、かつ前記位置判定手段で探索経路上に位置している
と判定された場合に前記案内開始設定手段からの案内開
始の指示により再び探索経路を現在地とともに地図情報
に重畳して表示手段に表示させることを特徴とする車両
用ナビゲーション装置。1. An input unit for inputting a point such as a current location or a destination, a storage unit for storing map information, and a route calculation for searching a route to the destination based on the map information stored in the storage unit. Means, a current location detecting means for detecting the current location of the vehicle, a guidance start setting means, and a route obtained by searching when the guidance start is instructed by the guidance start setting means together with the detected current location in the map information. In a vehicular navigation device, comprising: a control means for superimposing and displaying on a display means, a distance calculation means for calculating a remaining distance from a current location to a destination, and a case where the calculated remaining distance is less than or equal to a predetermined distance. The destination determining means for determining that the destination has been reached, and the position determining means for determining whether or not the current location is located on the search route are provided. When it is determined that the route has been reached, and the position determining means determines that the vehicle is located on the search route, the search route is superposed again on the map information together with the current location by the guidance start instruction from the guidance start setting means. A vehicle navigation device characterized by displaying on a display means.
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21996892A JP3181990B2 (en) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | Vehicle navigation system |
| DE69319193T DE69319193T2 (en) | 1992-08-19 | 1993-08-18 | Navigation system using voice |
| DE69333832T DE69333832T2 (en) | 1992-08-19 | 1993-08-18 | Voice navigation system |
| EP97121105A EP0833292B1 (en) | 1992-08-19 | 1993-08-18 | Route-guidance system |
| EP03016418A EP1365374B1 (en) | 1992-08-19 | 1993-08-18 | Voice route-guidance system |
| EP93113213A EP0588086B1 (en) | 1992-08-19 | 1993-08-18 | Voice route-guidance system |
| DE69333273T DE69333273T2 (en) | 1992-08-19 | 1993-08-18 | navigation system |
| US08/400,005 US5793631A (en) | 1992-08-19 | 1995-03-06 | Voice route-guidance system and method having a function for judging approachment to a decision point |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21996892A JP3181990B2 (en) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | Vehicle navigation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666581A true JPH0666581A (en) | 1994-03-08 |
| JP3181990B2 JP3181990B2 (en) | 2001-07-03 |
Family
ID=16743855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21996892A Expired - Lifetime JP3181990B2 (en) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | Vehicle navigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3181990B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010008180A (en) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Kenwood Corp | Navigation apparatus, program, and navigation guidance method |
| JP2010066198A (en) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Fujitsu Ten Ltd | In-vehicle information processing device, information processing method, and program |
| JP2010096773A (en) * | 2010-01-22 | 2010-04-30 | Ixs Research:Kk | Robot navigation system |
| JP2011145282A (en) * | 2009-12-18 | 2011-07-28 | Denso Corp | Navigation apparatus and program |
-
1992
- 1992-08-19 JP JP21996892A patent/JP3181990B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010008180A (en) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Kenwood Corp | Navigation apparatus, program, and navigation guidance method |
| JP2010066198A (en) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Fujitsu Ten Ltd | In-vehicle information processing device, information processing method, and program |
| JP2011145282A (en) * | 2009-12-18 | 2011-07-28 | Denso Corp | Navigation apparatus and program |
| JP2010096773A (en) * | 2010-01-22 | 2010-04-30 | Ixs Research:Kk | Robot navigation system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3181990B2 (en) | 2001-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3378031B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JP2982709B2 (en) | Intersection guidance device | |
| JP4128444B2 (en) | Guidance display method in in-vehicle navigator | |
| JP3118092B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JP3181990B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JP3129846B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JP3129845B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JP3437192B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JP3140187B2 (en) | Route guidance device for vehicles | |
| JP3065802B2 (en) | Vehicle navigation device | |
| JP3397805B2 (en) | Route guidance device for vehicles | |
| JP2959604B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JPH0644491A (en) | Route guiding device for vehicle | |
| JP2810278B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JP3145197B2 (en) | Route guidance device for vehicles | |
| JPH0894370A (en) | Navigation device for vehicle | |
| JPH0462418A (en) | Navigation device for vehicle | |
| JP3181991B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JP2812294B2 (en) | Intersection guidance device | |
| JPH06307881A (en) | Route display device for vehicle | |
| JP3196521B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JPH05303334A (en) | Navigation system for vehicle | |
| JP3383278B2 (en) | Car navigation system | |
| JP2002318135A (en) | Car-mounted navigation system | |
| JPH0749994A (en) | On-vehicle navigation device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080420 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090420 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090420 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100420 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100420 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110420 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130420 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130420 Year of fee payment: 12 |